JPS6337005B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、可搬性を有するユニツト状部材を設
置現場で簡易に組立てるようにすると共に地中に
埋設・設置する構造として成り、主として一般家
庭もしくは事務所もしくは病院等において従来室
内に載置収納していた物品を大量に収納して管理
し、且つ人の非常避難場所としても利用し得るよ
うにしたユニツト組立自動倉庫に関する。

従来一般家庭においては、本棚に収めた書籍、
タンスや衣装箱に収納した季節物衣類、押入れに
入れた常用以外の毛布等寝具、その他物品棚に収
めた台所用品や一般日用品や非常用食品等、あま
りにも多くの家財類が部屋空間を専有している。
このように室内空間の不経済的な利用が、もとも
と狭い土地に建てられた一般家屋を一層狭くして
いる現状にある。

また一方、多くの事務書類や書籍等を取扱う事
務所や、多種の部品販売を行う小物商品の販売店
等においては、上記物品が棚空間を占める割合い
は大きく、またこれ等を迅速・的確に出入れする
のに多くの手数を要している現状にある。

更にまた、病院等においては多くの薬品・血
液・医療器具等を備えて管理しており、また銀行
においては、顧客より預つた重要書類を保管する
保管庫や顧客のための貸金庫の収納場所に貴重な
スペースをさいている。しかも、上記病院におけ
る薬品類や銀行における保管庫等は、火災や盗難
等の防災対策が特に要求されるものであり、更に
上記火災その他の災害に対しては、上記品物のみ
ならず居住者の安全が同時に要求されるものであ
る。

上記種々の点に鑑み、室内空間を有効に利用す
るために、従来主として工場等において設置・利
用されている立体倉庫を応用することが考えられ
るが、この立体倉庫は現場施工を主体に製作・組
立てが行われるものであるから設備費が膨大とな
り、しかも、一般に工場製品を収納するものであ
るから家庭用品等に対する取扱い等の管理に構造
上適応せず、また地上に設置するものであるから
本体構造を本質的に異にしている。

そこで本発明は、可搬性を有するユニツト状部
材を設置現場で簡易に組立てて地中に埋設・設置
する構造とすることにより、工場における大量生
産を可能にすると共に設置作業を極めて簡略にし
て安価に提供できるようにして、一般家庭等にお
いて簡単に設置することを可能ならしめ室内空間
を広く効率よく利用すると共に、収納物品の迅
速・的確な出入れと整理フアイリングを可能にし
て物品収納管理を十分適性になさしめ、更に盗
難、火災等に対する防災対策の向上を図つて財産
の保全をも十分になしうるようにし、しかも火災
その他の災害に対して居住者の非常避難場所とし
ても利用し得るようにした自動倉庫を提供するこ
とを目的とするものである。

上記目的を達成するため本発明は、収納クレー
ン、荷棚の各構成部分を備えた可搬性を有する筐
体ユニツトを複数個連結するか又は単体の筐体ユ
ニツトによつて筐体内に収納クレーンと荷棚とを
備えるようにした格納ユニツトと、上記収納クレ
ーンに連係する昇降クレーンを備えると共に、筐
体内空調のための設備及び非常出入口部を設ける
ための空間部を備えて上記筐体ユニツトに装備す
る昇降装置と、上記各クレーンを作動する指令装
置と荷出入口とを備えた上記昇降装置に取付ける
操作部とから構成するユニツト組立自動倉庫を提
案するものである。

以下図面に示す実施例に基づいて本発明を説明
する。第１図は本発明倉庫の全体斜視図で、同図
において本発明倉庫は、格納ユニツト１０と昇降
装置２０と格納庫３０とから構成される。

格納ユニツトは、複数個の筐体ユニツト１ａ，
１ｂ，１ｃを連結することによつて筐体１を形成
し、この筐体１内に収納クレーンと荷棚とを備え
るようにして構成される。

上記昇降装置２０は、筐体ユニツト１ａの一つ
に連結することによつて格納ユニツト１０に装備
される。この連結は、着脱自在もしくは一体的に
行う。更に昇降装置２０の上部に上記操作部３０
が取付けられる。

第２図は第１図の上面破断平面図で、第３図及
び第４図は他の実施例の上面破断平面図である。

第２図において筐体１は、３つの筐体ユニツト
１ａ，１ｂ，１ｃを連結することによつて構成さ
れるもので、各ユニツトは可搬性を有する大きさ
に形成されると共に、各開口縁部２，２を鍔状に
して張着することにより相互の連結を行う。各筐
体ユニツトは、一般にはトラツク搬送が可能なよ
うに高さ２ｍ、横幅２ｍ、縦幅６ｍ以内程度の大
きさにすることが望ましく、倉庫設置現場におい
て各開口縁部２，２を連結して筐体１を組立て
る。

第２図において筐体ユニツト１ｃは右側面のみ
を開口して両側面を開口したユニツト１ｂと連結
し、また筐体ユニツト１ａはユニツト１ｂと連結
すると共に右側面において昇降装置２０と連結す
る。

上記した筐体１は、格納ユニツト１０を形成し
て原則として地中に埋設して使用するので強固な
骨組構造に形成する必要がある。例えば、第５図
において後述するように矩形状に構成した骨組に
鉄板や合成樹脂板を張り付け、また壁面間に断熱
材を介挿して構成する。

筐体１内は、上記筐体ユニツトを連結した状態
において、中央長手方向に走行するスタツカーク
レーンから成る収納クレーン３を装備すると共
に、この両脇に隣接して前列棚と後列棚から成る
荷棚４，４を列設してあり、このようにして格納
ユニツト１０を構成する。

次に第３図は、縦長の二つの筐体ユニツト１
ａ，１ｂを長手方向に連結して筐体１を形成し、
その左右両側端部に昇降装置２０，２０をそれぞ
れ装備した実施例である。このように筐体ユニツ
トを長手方向に連結することにより所望長さの自
動倉庫を自在に組立てることができる。

第４図は、収納クレーン３を２基二列に装備し
た実施例で、三列とした荷棚４の各間に収納クレ
ーン３が位置して長手方向に走行するもので、真
中の荷棚４に対しては、いずれのクレーン３から
も荷の取出しが可能となつている。

以上のように筐体１は、複数個の可搬性を有す
る筐体ユニツトを横方向、縦方向と自在に組合せ
連結し、あるいは升目状に組合せたり、上下方向
に積重ねたりして所望の大きさ・形式に形成する
ものである。もつとも、一個の筐体ユニツトによ
つて筐体１を構成することができるのは勿論であ
り、この場合は小型の自動倉庫が形成されること
となる。例えば、第３図における筐体ユニツト１
ａの右側の開口縁部２には昇降装置２０を着脱自
在に装着し、左側の開口縁部２は予め側壁板で閉
塞しておけばよい。

第５図は上記した筐体ユニツト１ａ，１ｂ…の
開口縁部２，２の部分拡大図を一例として示して
あり、同図において対向する開口縁部は、雄雌の
鍔状にした嵌合方式をとつており、且つ該開口縁
部をボルト２１で締結して強固な連結を行うよう
にしてある。更に筐体ユニツトは、外板２２、内
板２３、介挿材２４と図示しない骨材等より構成
される。また上記連結に際しては、筐体ユニツト
の内部に設けた荷棚の構成部分４，４が相互に当
接するようになつており、これらの構成部分４，
４の適所をボルト２５で連結する。更に図示しな
い収納クレーン３の構成部分であるガイドレール
等も同様にして連結する。

次に第６図乃至第１０図は、第１・２図の例を
具体化した図で、第６図は縦断面図、第７図は第
６図のＡ―Ａ線断面図、第８図は第６図の上面破
断平面図、第９図は第６図の部分平面図、第１０
図は操作部の斜視図である。

上記第６〜８図において、収納クレーン３は、
前後列の荷棚４，４で狭まれた通路を天井面と床
面に設けたガイドレールを介して長手方向に走行
すると共に、その受台５が骨組されたクレーン枠
本体を昇降するように構成してある。この受台５
には把持具６を設けてあつて、受台５上の荷Ｂを
棚４ａに、また棚４ａ内の荷Ｂを受台５に、それ
ぞれ自在に移し換えできるようにしてある。これ
ら各動作は後述する操作部に設けた指令装置から
の信号によつて自動的に行う。

上記した荷棚４は、複数段に形成してあるが、
収納する対象物に適応させてその大きさ、即ち棚
高さと棚幅を自在に調整することができるように
してもよい。また、部分的もしくは全体として一
段に形成してもよく、この一段の欄もしくは棚下
の空間部を災害時に人が避難する場所として利用
する。

上記筐体１の側端部には、上記収納クレーン３
に連係すると共に上端が外部に連通した昇降クレ
ーン７を備えた昇降装置２０を設置してある。こ
の昇降クレーン７は、受台８が昇降することによ
つて荷を外部から出入れすると共に、収納クレー
ン３との相互の受台５・８間で移送具９によつて
荷の移し換えができるようにしてある。

なお、上記昇降装置２０は、設置場所によつて
は筐体１上面よりかなりの高さを有することとな
る場合もあるので、昇降クレーン本体は筐体１内
に収め、クレーンのガイドレール等上部骨組を筐
体１とは別体に構成して、格納ユニツトの地中設
置時に、両者を連結するような分割方式にするこ
ともできる。また、この昇降クレーンの上部骨組
を後述する操作部と一体的なユニツト構造とする
こともできる。

上記昇降装置２０内における昇降クレーン７の
両側部には、空間部１１，１２が設けられてあ
り、この一方には筐体１内の空調のための配管や
電気設備、もしくはメンテナンスのための出入口
階段を設けるようにし、他方には後述する指令装
置の一部やその備品等を配置するようにしてあ
る。また、上記した出入口階段を利用して人が筐
体１内に出入りすることができ、この筐体１は上
記した空間部１１，１２を介して空調がなされる
と共に、前記した寝具や日用品や非常用食品を保
管してあるので、火災、地震、核戦争等の災害時
に人が一時避難する場所（シエルター）として利
用できる。

上記昇降装置２０に取付けた操作部３０は、第
９図・１０図に示すように上記各クレーン３・７
等を作動させる指令装置１３と、昇降クレーン７
の受台８との荷の受渡しを行う荷出入口１４とを
設けて構成される。

一例として、操作部３０を、指令装置１３と荷
出入口１４とを有すると共に、昇降クレーン７の
上部ガイドレール等を組込んだユニツト状に構成
することによつて、倉庫設置現場において格納ユ
ニツト１０より突出する昇降クレーン７の本体に
装置するようにしてもよく、装着後に各種の配
線・配管の接続、昇降クレーンの接続組立てを行
なえばよい。もつとも、操作部３０がさほど高く
ならない場合は、生産工場において予め昇降装置
２０に一体的に組込む構成とすることできる。

上記荷出入口１４には、昇降クレーン７の受台
８が筐体１の底部から上昇してくるようにしてあ
り、これにより荷の受渡しを行うもので、必要に
より表面に開閉蓋を設けてもよく、この蓋を上記
指令装置１３によつてのみ開閉可能にして盗難防
止を図ることもできる。また上記荷出入口１４か
ら人が出入りすることもできる。

上記指令装置１３は、各種スイツチとキーボー
ドと必要によりマイクロコンピユーターを内蔵し
て構成され、収納クレーン３、昇降クレーン７、
把持具６及び移送具９を遠隔操作によつて作動せ
しめるものである。

次に指令装置１３における荷搬出入の制御につ
いて第１１図に基づき説明する。第１１図は、荷
棚４の各棚４ａを交差する点で示した棚位置図で
ある。

第１クレーンである収納クレーン３は、第１列
から第９列の横移動と、第１段から第４段までの
上下移動を行う。第２クレーンである昇降クレー
ン７は、第０列の第１段から第４段と第Ｅ段まで
の上下移動を行う。

第２クレーンは、０・Ｅ番地、すなわち０列の
Ｅ段地点で品渡しを行うと共に、０・４番地で
１・４番地に位置する第１クレーン３と品渡しを
行い、この第１クレーン３は、前列棚と後列棚の
各番地に対し品渡しを行う。

各荷棚４に荷を搬入するについては、まず指令
装置１３の搬入スイツチを入力させて、第１クレ
ーン３を１・４番地に移動させると共に第２クレ
ーン７を０・Ｅ番地に呼び出し、第２クレーンの
受台８に荷を載置し、そこで当該荷を収納する番
地のキーをオンさせると、第２クレーン７が０・
４番地に降下し、そこで待機する第１クレーン３
に対し荷を移し換えるものであつて、移送具９が
作動して荷を第１クレーン３の受台５に移すもの
で、その後第１クレーンである収納クレーン３は
目標番地まで移動して、その目標とする棚４ａの
前面で停止し、把持具６の作動によつて荷を棚内
に挾持もしくは押圧等して押入れてその収納を終
了する。

次に荷の搬出については、まず搬出スイツチを
入力させて、取出そうとする番地のキーをオンさ
せると（例えば第６図に示すような後列の９・３
番地）、第１クレーン３が作動して当該番地の前
面に受台５が位置して停止する。そこで把持具６
が目標とする荷を当該９・３番地より引き出し受
台５に移し換えて、第１クレーン３はそのまま横
移動して１・３番地で停止し、０・３番地に予め
移動待機している第２クレーン７の受台８に移送
具９によつて荷は移され、その後第２クレーン７
は０・Ｅ番地に上昇して、受台８上の荷は操作部
３０の荷出入口１４より取り出されるものであ
る。

次に荷は第１２図に示すようなプラスチツク容
器１６に収納され、これをＬ型のパレツト１７に
載置して搬出入する。通常の衣類、毛布等寝具、
台所用品、日用品、食料品等は上記のように容器
１６を介して筐体１内に収納される。一方書籍や
頻繁に出し入れする商品等は、第１３図に示すよ
うに予めパレツト１７上に枠組された空間内に収
めるようにすることもできる。

パレツト１７の前面部には、シリンダー等を組
合せて構成した把持具６の出没操作杆が連係する
図示しない連係部を形成する。また、この把持具
６と移送具９は、シリンダロツドの先端に吸着盤
もしくは挾持具を取付けて構成すればよい。

上記パレツト１７は、各棚４ａに対し円滑に出
し入れできるように、棚内のガイドレールに係合
する転子をパレツト１７の底部側端に取付けると
よい。また、上記パレツト１７や容器１６を用い
ることなく、荷を直接棚４ａに収納するようにし
てもよい。

第６図に示す１５は各筐体ユニツトの上部にそ
れぞれ設けた係止部で、生産工場において組立て
られた筐体ユニツトを吊り上げてトラツクに載置
する際、クレーンのフツクを係止するものであ
る。

次に本発明倉庫を設置するには、第１４図に示
すように家屋の床下等に穴堀りしてコンクリート
壁面施行した載置穴２８を形成し、これに設置現
場で組立てた倉庫を落し込んで周囲の間隙に生コ
ンを詰め、室内の所望位置に操作部３０が配置さ
れるようにする。第１４図に示すように、操作部
３０を高くすることによつて格納ユニツト１０を
完全に地中に埋設せしめてもよく、また裏庭等に
単に載置して、家屋の壁面より操作部を侵入させ
て、横面から物品の搬出入を行つてもよい。

新築家屋には、予め床下に載置穴２８を形成す
るのが望ましく、既設の家屋には、庭先に載置穴
２８を堀つて筐体１を完全に埋設して、その操作
部だけを地上に出し家屋内の適所に位置するよう
にすればよい。一般事務所等においても据え付け
は同様に行う。

更に操作部３０は、第１４図に示すように室内
床２６に形成した連絡孔２７を介して室内に設け
られるようにしてある。

なお、上記載置穴２８は、コンクリート壁面施
行をすることなく単なる土穴でもよく、これに格
納ユニツト１０を土で埋設するようにすることも
できる。また、格納ユニツト１０の底部だけを埋
設するようにしてもよい。

本発明のユニツト倉庫は以上のように構成され
るので、主として一般家庭もしくは事務所もしく
は病院等において簡易に設置して、室内に載置・
収納しているあらゆる物品を本発明倉庫内に収納
することによつて、室内空間を広く有効的に利用
することが可能となり、しかも倉庫内に収納した
物品は、室内に設置するようにした操作部に設け
た指令装置によつて自動的に搬出操作ができるよ
うにしているので、物品の出し入れが簡易迅速に
行えると共に物品の整理フアイリングが行えて物
品の管理を十分になし得、更に倉庫本体を格納ユ
ニツトとしてユニツト状に構成してあるので、大
量生産が可能となつて製造コストの低減が図られ
ると共に、この設置が原則として単に地中に埋設
するだけで行えるから、据付工事を極めて簡略に
することができ、一般家庭等において手軽な利用
が図られ、更に倉庫の大きさは筐体ユニツトを単
体として用い、もしくはこれを複数個連結するこ
とによつて自由に設定できるので所望の構造と大
きさのものが得られる。更にまた地中に埋設する
方式としてあるので昇降装置内等に防災蓋もしく
は扉を設けることによつて、盗難や火災等の防災
効果をも十分に期待でき、また、火災、地震、核
戦争等の災害時には人が一時避難するシエルター
としても利用できる等種々の効果を奏するもので
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明倉庫の全体斜視図、第２図は第
１図の上面破断平面図、第３図及び第４図は他の
実施例の上面破断平面図、第５図は筐体ユニツト
の連結部の部分拡大図、第６図は第１・２図を具
体化した実施例の縦断面図、第７図は第６図のＡ
―Ａ線断面図、第８図は第６図の上面破断平面
図、第９図は第６図の部分平面図、第１０図は操
作部の斜視図、第１１図は荷棚を点表示した棚位
置図、第１２図及び第１３図は棚に収納載置する
パレツト、第１４図は本発明自動倉庫の設置例図
である。 １…筐体、１ａ，１ｂ，１ｃ…筐体ユニツト、
２…開口縁部、３…収納クレーン、４…荷棚、
５，８…受台、６…把持具、７…昇降クレーン、
９…移送具、１０…格納ユニツト、１１，１２…
空間部、１３…指令装置、１４…荷出入口、１５
…係止部、１６…容器、１７…パレツト、２０…
昇降装置、２１，２５…ボルト、２２…外板、２
３…内板、２４…介挿材、３０…操作部。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 収納クレーン、荷棚の各構成部分を備えた可
   搬性を有する筐体ユニツトによつて筐体内に収納
   クレーンとこれに隣接する荷棚とを備えるように
   した格納ユニツトと、上記収納クレーンに連係す
   る昇降クレーンを有すると共に、筐体内空調のた
   めの設備及び非常出入口部を設けるための空間部
   を備えて上記格納ユニツトに装備する昇降装置
   と、上記各クレーンを作動する指令装置を備えた
   上記昇降装置に取付ける操作部とから構成するこ
   とを特徴とするユニツト組立自動倉庫。 ２ 収納クレーン、荷棚の各構成部分を備えた可
   搬性を有する筐体ユニツトを複数個連結すること
   によつて筐体内に収納クレーンとこれに隣接する
   荷棚とを備えるようにした格納ユニツトと、上記
   収納クレーンに連係する昇降クレーンを有すると
   共に、筐体内空調のための設備及び非常出入口部
   を設けるための空間部を備えて上記格納ユニツト
   に装備する昇降装置と、上記各クレーンを作動す
   る指令装置と荷出入口とを備えた上記昇降装置に
   取付ける操作部とから構成することを特徴とする
   ユニツト組立自動倉庫。 ３ 収納クレーンには受台と把持具を設けてあ
   り、この把持具によつて荷棚と受台との間で荷の
   移し換えを行うようにしてあることを特徴とする
   上記第１項もしくは第２項記載のユニツト組立自
   動倉庫。 ４ 昇降クレーンには受台と移送具を設けてあ
   り、この移送具によつて各クレーンの受台間で荷
   の移し換えを行うようにしてあることを特徴とす
   る第１項もしくは第２項記載のユニツト組立自動
   倉庫。 ５ 荷棚は、棚高さと棚幅を自在に調整可能と
   し、且つ棚数を一段もしくは複数段とすることが
   できるようにしたことを特徴とする上記第１項も
   しくは第２項記載のユニツト組立自動倉庫。