JPS6334736B2 - - Google Patents
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- JPS6334736B2 JPS6334736B2 JP56193642A JP19364281A JPS6334736B2 JP S6334736 B2 JPS6334736 B2 JP S6334736B2 JP 56193642 A JP56193642 A JP 56193642A JP 19364281 A JP19364281 A JP 19364281A JP S6334736 B2 JPS6334736 B2 JP S6334736B2
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- Japan
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- signal
- circuit
- blood flow
- doppler shift
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
- G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
- G01S15/89—Sonar systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging
- G01S15/8906—Short-range imaging systems; Acoustic microscope systems using pulse-echo techniques
- G01S15/8979—Combined Doppler and pulse-echo imaging systems
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/06—Measuring blood flow
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/13—Tomography
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/52—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00
- G01S7/52017—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00 particularly adapted to short-range imaging
- G01S7/52085—Details related to the ultrasound signal acquisition, e.g. scan sequences
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- Hematology (AREA)
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Description
【発明の詳細な説明】
発明の技術分野
本発明は超音波ドプラ法を用いた血流速情報に
よる血流分布の一次元表示と、超音波反射法を用
いた被検体内超音波反射断層像の表示とを可能に
した超音波診断装置に関するものである。
よる血流分布の一次元表示と、超音波反射法を用
いた被検体内超音波反射断層像の表示とを可能に
した超音波診断装置に関するものである。
発明の背景
近年、被検体内の超音波反響断層像、特に心臓
の断層像に加えて、心臓内に流れる血流動態も同
時に観察することが臨床的に有効であることが知
られている。
の断層像に加えて、心臓内に流れる血流動態も同
時に観察することが臨床的に有効であることが知
られている。
この血流動態の超音波による検出方法として、
距離分解能の秀れたパルス変調ドプラ法、または
M系列変調ドプラ法が挙げられる。
距離分解能の秀れたパルス変調ドプラ法、または
M系列変調ドプラ法が挙げられる。
また、これら超音波ドプラ法と現存する電子走
査形超音波診断装置とを組合わせた複合装置につ
いては、例えば第31回日本超音波医学会講演論文
集、1977年183頁以降に発表されている。
査形超音波診断装置とを組合わせた複合装置につ
いては、例えば第31回日本超音波医学会講演論文
集、1977年183頁以降に発表されている。
従来技術の問題点
しかし、上記の装置では任意の1点の血流速度
しか観察できず心臓内の血流速分布を1次元もし
くは2次元で観察することができない。
しか観察できず心臓内の血流速分布を1次元もし
くは2次元で観察することができない。
発明の目的
本発明は上記した欠点を鑑みてなされたもので
一次元での血流情報をとらえ、この一次元の血流
情報をリアルタイムでMモード(時間を横軸、超
音波ビーム方向の距離を縦軸、血流情報を輝度で
表示)表示することにより、新たな診断情報を得
られるようにした超音波診断装置を提供すること
を目的とする。
一次元での血流情報をとらえ、この一次元の血流
情報をリアルタイムでMモード(時間を横軸、超
音波ビーム方向の距離を縦軸、血流情報を輝度で
表示)表示することにより、新たな診断情報を得
られるようにした超音波診断装置を提供すること
を目的とする。
発明の要約
本発明は複数の超音波ビームによつて被検体内
部を走査し、被検体内部からの超音波エコーを受
波することにより得られる超音波エコー情報を表
示する超音波診断装置において、前記超音波エコ
ー情報のうちドプラ偏移信号を位相検波により分
離する検波手段と、このドプラ偏移信号のうち血
流よりも遅い動きの物体からの反射波信号を除去
するフイルタリング手段と、このフイルタリング
されたドプラ偏移信号を検波してこの信号の振幅
値を輝度変調する変調手段と、この変調手段で輝
度変調された信号を表示する表示手段とを設け、
少なくとも1走査線上のドプラ偏移情報を時間と
ともに表示することを特徴とするものである。
部を走査し、被検体内部からの超音波エコーを受
波することにより得られる超音波エコー情報を表
示する超音波診断装置において、前記超音波エコ
ー情報のうちドプラ偏移信号を位相検波により分
離する検波手段と、このドプラ偏移信号のうち血
流よりも遅い動きの物体からの反射波信号を除去
するフイルタリング手段と、このフイルタリング
されたドプラ偏移信号を検波してこの信号の振幅
値を輝度変調する変調手段と、この変調手段で輝
度変調された信号を表示する表示手段とを設け、
少なくとも1走査線上のドプラ偏移情報を時間と
ともに表示することを特徴とするものである。
発明の構成及び作用
以下、図面を参照しながら本発明の一実施例で
あるセクタ電子走査形超音波診断装置について説
明する。
あるセクタ電子走査形超音波診断装置について説
明する。
第1図、第2図において、例えば水晶発振器に
より構成される基準信号発生器1は高安定な周波
数特性を有する信号oを分周器2に出力する。
分周器2では、入力信号oをN分周し、N分周
されたレートパルスaを遅延回路3に供給する。
例えば、N=500、基準信号周波数o=2.5MHzと
した場合、遅延回路3に入力されるレートパルス
の周波数rは5KHzとなる。遅延回路3は、n個
の遅延線31によつて構成されている。遅延回路
3の各遅延線31は、それぞれn個のパルサ4に
接続され、前記分周器2から出力されるレートパ
ルスが所定時間遅延されるものであり、この遅延
時間の決定、制御については、送波用の遅延回路
3も含めて主制御回路7によつて達成され、超音
波ビームを発射する方向を決定することができ
る。
より構成される基準信号発生器1は高安定な周波
数特性を有する信号oを分周器2に出力する。
分周器2では、入力信号oをN分周し、N分周
されたレートパルスaを遅延回路3に供給する。
例えば、N=500、基準信号周波数o=2.5MHzと
した場合、遅延回路3に入力されるレートパルス
の周波数rは5KHzとなる。遅延回路3は、n個
の遅延線31によつて構成されている。遅延回路
3の各遅延線31は、それぞれn個のパルサ4に
接続され、前記分周器2から出力されるレートパ
ルスが所定時間遅延されるものであり、この遅延
時間の決定、制御については、送波用の遅延回路
3も含めて主制御回路7によつて達成され、超音
波ビームを発射する方向を決定することができ
る。
一般的には送波用遅延回路3、受波用遅延回路
3′は、同じ遅延時間を与えるよう制御されるも
のであることから、どちらかを以つて兼用され
る。
3′は、同じ遅延時間を与えるよう制御されるも
のであることから、どちらかを以つて兼用され
る。
遅延回路3′で所定の遅延が与えられた反射信
号は、加算回路8において加算合成された後、検
波器9及びミキサ回路10に分岐出力される。
号は、加算回路8において加算合成された後、検
波器9及びミキサ回路10に分岐出力される。
検波器9に入力された反射信号は、検波されB
モード超音波反響断層像を構成する断層情報とし
て、フリーズ回路11に供給される。フリーズ回
路11にあたつては、心電回路(ECG回路)1
2からの特定位相に同期して、断層像表示情報と
してフリーズされ、フリーズされた断層情報は、
第1の表示装置14のZ信号として入力される。
モード超音波反響断層像を構成する断層情報とし
て、フリーズ回路11に供給される。フリーズ回
路11にあたつては、心電回路(ECG回路)1
2からの特定位相に同期して、断層像表示情報と
してフリーズされ、フリーズされた断層情報は、
第1の表示装置14のZ信号として入力される。
次に血流情報を得る場合について説明すると、
主制御回路7により、超音波ビームのスキヤンを
血流信号を得たいビーム方向に設定する。あるい
は、第4図に示すように走査線#1、#2、
#3、……#10、……のうち断層像を得るための
走査線組30とドプラ血流信号を得るための走査
線組31を交互に行なつてもよい。この場合、断
層像とドプラ血流情報は同時に検出することがで
きる。
主制御回路7により、超音波ビームのスキヤンを
血流信号を得たいビーム方向に設定する。あるい
は、第4図に示すように走査線#1、#2、
#3、……#10、……のうち断層像を得るための
走査線組30とドプラ血流信号を得るための走査
線組31を交互に行なつてもよい。この場合、断
層像とドプラ血流情報は同時に検出することがで
きる。
さて、ミキサ回路10に加算回路8からの出力
信号bが入力されると同時に、基準信号発生器1
からの基準パルス信号oも供給される。この混
合出力は次段のローパスフイルタ15に入力され
ることによつてろ波され、位相検波信号cとして
出力される。この位相検波信号は、被検体内部の
種々の距離におけるドプラ偏移成分を含んだ信号
である。また、心臓内の壁などの固定反射も含ん
でいるので、この信号成分中直流分、ドプラ偏移
周波数以上の周波数成分を除去する必要があり、
そのため例えばローパスフイルタ15からの出力
信号を一旦、A/D変換器16でデジタル信号d
に変換した後、フイルタ回路17に入力する。こ
こで、位相検波出力から心臓壁などによる固定反
射信号が取り除かれる。
信号bが入力されると同時に、基準信号発生器1
からの基準パルス信号oも供給される。この混
合出力は次段のローパスフイルタ15に入力され
ることによつてろ波され、位相検波信号cとして
出力される。この位相検波信号は、被検体内部の
種々の距離におけるドプラ偏移成分を含んだ信号
である。また、心臓内の壁などの固定反射も含ん
でいるので、この信号成分中直流分、ドプラ偏移
周波数以上の周波数成分を除去する必要があり、
そのため例えばローパスフイルタ15からの出力
信号を一旦、A/D変換器16でデジタル信号d
に変換した後、フイルタ回路17に入力する。こ
こで、位相検波出力から心臓壁などによる固定反
射信号が取り除かれる。
フイルタ回路17は、加算器18,19シフト
レジスタ20及び乗算器21から構成されるもの
であり、シフトレジスタ20は、1レートパルス
間隔に相当する時間分遅延を行なわせるものであ
る。ここで、レートパルス周波数rを5KHzとす
れば、レートパルス間隔時間は200μsに相当する。
レジスタ20及び乗算器21から構成されるもの
であり、シフトレジスタ20は、1レートパルス
間隔に相当する時間分遅延を行なわせるものであ
る。ここで、レートパルス周波数rを5KHzとす
れば、レートパルス間隔時間は200μsに相当する。
フイルタ回路17のフイルタ特性は、例えば第
3図に示すようなものであり、第1図のフイルタ
回路17を数段設けるとさらに良いフイルタ特性
が達成でき、理論的にはフイルタ回路17での演
算を数10レートパルス分(200μs×10;レート周
波数5KHzの場合)繰り返すことによつて所望す
るフイルタ効果がえられるものである。
3図に示すようなものであり、第1図のフイルタ
回路17を数段設けるとさらに良いフイルタ特性
が達成でき、理論的にはフイルタ回路17での演
算を数10レートパルス分(200μs×10;レート周
波数5KHzの場合)繰り返すことによつて所望す
るフイルタ効果がえられるものである。
第3図におけるフイルタ特性は、横軸を周波
数、縦軸を出力信号電圧として表わしたものであ
る。
数、縦軸を出力信号電圧として表わしたものであ
る。
フイルタ回路17からの出力信号eは一旦メモ
リ装置22に保持される。このメモリ装置22は
前段のフイルタ回路17が演算を例えば10レー
トパルス分繰り返すためその間、この出力信号e
を保持し、2乗回路26に供給する。2乗回路2
6は輝度信号にするために出力信号eを2乗し、
Log圧縮回路27に供給する。Log圧縮回路27
はダイナミツクレンヂを広げるため2乗回路26
から供給される出力信号をLog圧縮し、D/A変
換器23に供給する。このD/A変換器26でデ
ジタル信号からアナログ信号に変換されたドプラ
偏移信号は第2表示装置24の輝度信号(Z信
号)として供給される。
リ装置22に保持される。このメモリ装置22は
前段のフイルタ回路17が演算を例えば10レー
トパルス分繰り返すためその間、この出力信号e
を保持し、2乗回路26に供給する。2乗回路2
6は輝度信号にするために出力信号eを2乗し、
Log圧縮回路27に供給する。Log圧縮回路27
はダイナミツクレンヂを広げるため2乗回路26
から供給される出力信号をLog圧縮し、D/A変
換器23に供給する。このD/A変換器26でデ
ジタル信号からアナログ信号に変換されたドプラ
偏移信号は第2表示装置24の輝度信号(Z信
号)として供給される。
第2の表示装置には、上記ドプラ偏移信号以外
に図示しない公知技術手段により、Mモード(超
音波反射エコーを輝度変調して横軸を時間として
心臓弁などの動きを得るモード)及びECG(心電
波形)、心音などが表示される。第2の表示装置
に描かれる画像を具体的に第5図に示す。50は
Mモードを示し、心臓弁などの動きが時々刻々表
示される。51はECGを示す。52はドプラ偏
移信号を輝度変調して表わしたものである。
に図示しない公知技術手段により、Mモード(超
音波反射エコーを輝度変調して横軸を時間として
心臓弁などの動きを得るモード)及びECG(心電
波形)、心音などが表示される。第2の表示装置
に描かれる画像を具体的に第5図に示す。50は
Mモードを示し、心臓弁などの動きが時々刻々表
示される。51はECGを示す。52はドプラ偏
移信号を輝度変調して表わしたものである。
このドプラ偏移信号を輝度変調を表示したイメ
ージについて、第6図を用いてさらに詳しく説明
する。
ージについて、第6図を用いてさらに詳しく説明
する。
例えば、第6図aに示すごとく、生体中の血管
61をねらつて超音波プローブ64を生体表面に
固定する。超音波エコーは位相検波されフイルタ
17を介してD/A23に出力され、さらに輝度
変調されモニタ上に出力されるドプラ信号パター
ンは、第6図b、cのようになる。
61をねらつて超音波プローブ64を生体表面に
固定する。超音波エコーは位相検波されフイルタ
17を介してD/A23に出力され、さらに輝度
変調されモニタ上に出力されるドプラ信号パター
ンは、第6図b、cのようになる。
動きのある血管内では、図示されるごとく早い
流速部位は狭い間隔で遅い流速部位は広い間隔で
線状の模様が観測される(第6図b)。動きのな
いところ、又は非常に動きの遅い壁などの部位で
は、フイルタリングの効果により、何も画面上に
は表示されない。
流速部位は狭い間隔で遅い流速部位は広い間隔で
線状の模様が観測される(第6図b)。動きのな
いところ、又は非常に動きの遅い壁などの部位で
は、フイルタリングの効果により、何も画面上に
は表示されない。
第6図cは血管60に閉塞部位63がある場合
で、その閉塞部位63に相当する深さでは、何も
表示されない。このため、閉塞部などの検出が容
易に行うことができる。
で、その閉塞部位63に相当する深さでは、何も
表示されない。このため、閉塞部などの検出が容
易に行うことができる。
また上記の線状の模様の間隔は、ドプラ偏移周
波数すなわち血流速度に関係しており、この間隔
よりその部位の流速をも推定することができる。
波数すなわち血流速度に関係しており、この間隔
よりその部位の流速をも推定することができる。
本実施例では、セクタ電子走査形超音波診断装
置について説明したが、リニア電子走査形超音波
診断装置にもまた、機械式走査形超音波診断装置
においても十分適用できるものである。
置について説明したが、リニア電子走査形超音波
診断装置にもまた、機械式走査形超音波診断装置
においても十分適用できるものである。
以上のように、血管壁からのエコーを取り除き
ドプラ血流信号のみを抽出して、従来の断層像を
表示すると同時に、その断層像上の任意の一次元
の部位のドプラ血流情報をMモードと同じように
表示することにより、臨床的に有効なデータを得
ることができる。
ドプラ血流信号のみを抽出して、従来の断層像を
表示すると同時に、その断層像上の任意の一次元
の部位のドプラ血流情報をMモードと同じように
表示することにより、臨床的に有効なデータを得
ることができる。
発明の効果
本発明によれば、超音波反響断層像を得るため
の超音波探触子を被検体に接触させるだけで、血
流の1次元分布を時間の経過とともに観察するこ
とができ、血管内の血栓部位などを容易に知るこ
とができる。
の超音波探触子を被検体に接触させるだけで、血
流の1次元分布を時間の経過とともに観察するこ
とができ、血管内の血栓部位などを容易に知るこ
とができる。
第1図は本発明の超音波診断装置の一実施例の
ブロツク図、第2図は第1図の実施例における主
要構成回路の出力波形図、第3図は第1図の実施
例におけるフイルタ回路のフイルタ特性を示す
図、第4図はセクタスキヤン方式におけるビーム
の走査法を示す図、第5図はドプラ信号の表示方
法を示す図、第6図はドプラ信号のパターンを詳
細に説明するための図である。 1……基準信号発生器、2……分周器、3,
3′……遅延回路、4……パルサ、5……超音波
振動子列、6……増幅器、7……主制御回路、8
……加算回路、9……検波回路、10……ミキサ
回路、11……フリーズ回路、12……心電回
路、13……加算器、14,24……表示装置、
15……ローパスフイルタ、16……A/D変換
器、17……フイルタ回路、22……メモリ、2
3……D/A変換器、25……掃引信号発生器、
26……2乗算器、27……Log圧縮回路。
ブロツク図、第2図は第1図の実施例における主
要構成回路の出力波形図、第3図は第1図の実施
例におけるフイルタ回路のフイルタ特性を示す
図、第4図はセクタスキヤン方式におけるビーム
の走査法を示す図、第5図はドプラ信号の表示方
法を示す図、第6図はドプラ信号のパターンを詳
細に説明するための図である。 1……基準信号発生器、2……分周器、3,
3′……遅延回路、4……パルサ、5……超音波
振動子列、6……増幅器、7……主制御回路、8
……加算回路、9……検波回路、10……ミキサ
回路、11……フリーズ回路、12……心電回
路、13……加算器、14,24……表示装置、
15……ローパスフイルタ、16……A/D変換
器、17……フイルタ回路、22……メモリ、2
3……D/A変換器、25……掃引信号発生器、
26……2乗算器、27……Log圧縮回路。
Claims (1)
- 1 複数の超音波ビームによつて被検体内部を走
査し、被検体内部からの超音波エコーを受波する
ことにより得られる超音波エコー情報を表示する
超音波診断装置において、前記超音波エコー情報
のうちドプラ偏移信号を位相検波により分離する
検波手段と、このドプラ偏移信号のうち血流より
遅い動きの物体からの反射波信号を除去するフイ
ルタリング手段と、このフイルタリングされたド
プラ偏移信号を検波して、この信号の振幅値を輝
度変調する変調手段と、この変調手段で輝度変調
された信号を表示する表示手段とを設け、少なく
とも1走査線上のドプラ偏移情報を時間とともに
表示することを特徴とする超音波診断装置。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP56193642A JPS5897347A (ja) | 1981-12-03 | 1981-12-03 | 超音波診断装置 |
EP82108736A EP0081045A1 (en) | 1981-12-03 | 1982-09-21 | Ultrasonic diagnostic equipment |
US06/422,174 US4509525A (en) | 1981-12-03 | 1982-09-23 | Ultrasonic diagnostic equipment |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP56193642A JPS5897347A (ja) | 1981-12-03 | 1981-12-03 | 超音波診断装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5897347A JPS5897347A (ja) | 1983-06-09 |
JPS6334736B2 true JPS6334736B2 (ja) | 1988-07-12 |
Family
ID=16311331
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP56193642A Granted JPS5897347A (ja) | 1981-12-03 | 1981-12-03 | 超音波診断装置 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4509525A (ja) |
EP (1) | EP0081045A1 (ja) |
JP (1) | JPS5897347A (ja) |
Families Citing this family (39)
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