JPS6333178Y2 - - Google Patents

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JPS6333178Y2
JPS6333178Y2 JP1985200848U JP20084885U JPS6333178Y2 JP S6333178 Y2 JPS6333178 Y2 JP S6333178Y2 JP 1985200848 U JP1985200848 U JP 1985200848U JP 20084885 U JP20084885 U JP 20084885U JP S6333178 Y2 JPS6333178 Y2 JP S6333178Y2
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JP
Japan
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display
memory
detection
circuit
fish
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JP1985200848U
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Japanese (ja)
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JPS61125786U (en
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  • Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は、漁船に設けた魚群探知機の魚群探
知情報を表示する表示画面上に、漁網側に設けた
ネツトモニタから送られるてくる漁網側探知情報
を併合的に表示し得るとともに、その一方を独立
的に表示し得るようにした魚群探知兼漁網探知表
示装置に関するものである。
[Detailed explanation of the invention] [Industrial application field] This invention is based on a display screen that displays fish detection information from a fish finder installed on a fishing boat. The present invention relates to a fish school/fishing net detection/display device capable of displaying detection information in a combined manner and displaying one of them independently.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

陰極線管表示式の魚群探知機において、記録紙
式と同様に、連続記録式の表示を得るようにした
新しい方式の表示装置として、超音波を水中に送
受波して得られた魚群探知信号を、その探知周期
毎に深度方向の1本の表示線上に表示し、その表
示線を各探知周期毎に順次に新しい表示線上に表
示するように移行させながら表示できるようにし
たものがあり、また、こうした方式の魚群探知機
の表示画面上に、表示中の探知情報の表示条件と
は異なる表示条件による表示または別の探知情報
を併合して表示するとともにその一方をのみを単
独で表示し得るようにしたものは、本願出願人に
よる特願昭51−1380(特開昭53−63053)によつて
開示されている。
In cathode ray tube display type fish finders, this is a new type of display device that provides a continuous recording type display, similar to the record paper type, and uses fish detection signals obtained by transmitting and receiving ultrasonic waves underwater. There are devices that display on one display line in the depth direction for each detection cycle, and that can be displayed while shifting so that the display line is sequentially displayed on a new display line for each detection cycle. On the display screen of such a fish finder, it is possible to display the detection information under display conditions different from the display conditions of the detection information currently being displayed, or to display the detection information in combination with other detection information, and to display only one of them independently. Such a device is disclosed in Japanese Patent Application No. 51-1380 (Japanese Unexamined Patent Publication No. 53-63053) filed by the applicant of the present application.

〔解決しようとする問題点〕[Problem to be solved]

上記のような表示を行なえるものにおいて、併
合表示すべき探知情報が、ネツトモニタから送ら
れてくる漁網側の探知情報である場合、この情報
が魚群探知機側の情報に対して、探知周期も同期
関係も、全く無関係なため、これを同じ表示線上
に表示するには、それなりに複雑な構成となり、
高価なものとならざるを得ない。
In devices that can perform the above display, if the detection information that should be combined and displayed is fishing net detection information sent from the net monitor, this information may have a different detection cycle than the fish finder information. The synchronization relationship is also completely unrelated, so displaying this on the same display line requires a rather complicated configuration.
It has to be expensive.

このため、比較的簡単な構成にした実用的で安
価にしたものの提供が望まれているという問題点
がある。
Therefore, there is a problem in that it is desired to provide a practical and inexpensive device with a relatively simple configuration.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

この考案は、 魚群探知信号の1探知周期内における情報を、
魚群探知信号を得るための発振信号にもとづいて
得られる時点を基準に取込んで、深度方向の1本
の表示線の全幅に表示するために必要な記憶量を
記憶する魚群探知情報取込用メモリと、 漁網側探知信号の1探知周期内における情報
を、後記の1表示線情報取込用メモリの記憶内容
を表示画面用メモリに取込んだ直後の漁網側探知
信号中の同期信号にもとづいて得られる時点を基
準に取込んで、深度方向の1本の表示線の全幅に
表示するために必要な記憶量を記憶する漁網探知
情報取込用メモリと、 魚群探知情報取込用メモリの記憶内容のみ、ま
たは、魚群探知情報取込用メモリと漁網探知情報
取込用メモリとの両方の記憶内容を取込んで、深
度方向の1本の表示線を表示するために必要な記
憶量を記憶する1表示線情報取込用メモリと、 魚群探知情報取込用メモリの記憶内容のみを1
表示線情報取込用メモリに取込むために、魚群探
知情報取込用メモリの記憶内容をそのまま1表示
線情報取込用メモリに取込んで記憶する魚群探知
表示線記憶手段と、 魚群探知情報取込用メモリの記憶内容と漁網探
知情報取込用メモリの記憶内容とを深度方向の1
本の表示線に縦続的に並べて表示するために、魚
群探知情報取込用メモリの記憶内容を必要な圧縮
率に応じて間欠的に取込んだ後、漁網探知情報取
込用メモリの記憶内容を必要な圧縮率に応じて間
欠的に取込んで1表示線情報取込用メモリに記憶
する魚群探知兼漁網探知表示線記憶手段と、 魚群探知表示線記憶手段を動作させるための回
路または魚群探知兼漁網探知表示線記憶手段を動
作させるための回路のいずれか一方の回路を選択
するための選択スイツチと を設けた構成とすることにより上記の問題点を解
決するようにしたものであり、 上記の本願出願人による特願昭51−138029(特
開昭53−63053)に開示された装置における魚群
探知兼漁網探知表示構成部分を考案の内容として
いるものである。
This idea collects information within one detection period of the fish detection signal.
For capturing fish detection information that stores the amount of memory required to capture the time point obtained based on the oscillation signal for obtaining the fish detection signal and display it on the full width of one display line in the depth direction. The information within one detection cycle of the fishing net side detection signal is based on the synchronization signal in the fishing net side detection signal immediately after the storage contents of the one display line information acquisition memory described later are loaded into the display screen memory. A memory for capturing fishing net detection information and a memory for capturing fish detection information, which stores the amount of memory necessary to capture the information based on the time point obtained by the method and display it on the entire width of one display line in the depth direction. The amount of memory required to display one display line in the depth direction by importing only the memory content or the memory content of both the memory for capturing fish detection information and the memory for capturing fishing net detection information. Only the memory contents of the memory for capturing display line information and the memory for capturing fish detection information are stored in one memory.
Fish detection display line storage means for capturing and storing the memory contents of the fish detection information capture memory as is in the display line information capture memory; and Fish detection display line storage means. The memory contents of the memory for capturing and the memory contents of the memory for capturing fishing net detection information are
In order to display the information cascaded along the display lines of the book, the contents of the memory for capturing fish detection information are intermittently imported according to the required compression ratio, and then the contents of the memory for capturing fishing net detection information are imported intermittently according to the required compression ratio. a fish school detection/fishing net detection display line storage means for intermittently capturing data according to a necessary compression rate and storing it in a memory for one display line information acquisition; and a circuit or fish school for operating the fish school detection display line storage means. The above problem is solved by providing a selection switch for selecting either one of the circuits for operating the detection and fishing net detection display line storage means, This invention is based on the fish school and fishing net detection display component of the device disclosed in Japanese Patent Application No. 51-138029 (Japanese Unexamined Patent Publication No. 53-63053) by the applicant mentioned above.

〔実施例〕〔Example〕

以下、実施例を図面により説明する。 Examples will be described below with reference to the drawings.

まず、魚群探知機の基本部分の構成について説
明すると、 第1図に示すように魚群探知機の送受信部11
内の送信部1より送受共用回路2を通して一定周
期で送受波器23が励振される。その結果送受波
器23からの超音波パルスが海底3に向つて放射
される。その反射波は送受波器23にて受波さ
れ、送受共用回路2を通じて受信部4に受信され
る。この受信信号は第2図Aに示すように発振パ
ルス25、魚群5からの反射信号26、海底3か
らの反射信号27などからなる。この受信信号は
AD変換器28において例えば4ビツトのデジタ
ル信号に変換され、そのデジタル信号はデータ取
込みメモリ34に書込まれる。データ取込みメモ
リ34は例えばシフトレジスタであり、AD変換
器28の出力並列ビツト出力数だけのデジタル信
号を同時に書込むことができる。この書込みは送
信部1における発振器(図示せず)の信号から書
込みパルス発生回路6において作つた書込みパル
ス(第2図B)がオア回路56を通してメモリ3
4へ供給されて行なわれる。
First, to explain the configuration of the basic parts of a fish finder, as shown in Figure 1, the transmitter/receiver section 11 of the fish finder.
The transmitter/receiver 23 is excited at a constant cycle from the transmitter 1 in the transmitter/receiver via the transmitter/receiver circuit 2. As a result, ultrasonic pulses from the transducer 23 are radiated toward the seabed 3. The reflected wave is received by the transducer 23 and received by the receiver 4 through the transmitter/receiver circuit 2. This received signal consists of an oscillation pulse 25, a reflected signal 26 from the fish school 5, a reflected signal 27 from the seabed 3, etc., as shown in FIG. 2A. This received signal is
It is converted into, for example, a 4-bit digital signal in the AD converter 28, and the digital signal is written into the data acquisition memory 34. The data acquisition memory 34 is, for example, a shift register, and can simultaneously write as many digital signals as the number of parallel bits output from the AD converter 28. In this writing, a write pulse (FIG. 2B) generated in the write pulse generation circuit 6 from a signal from an oscillator (not shown) in the transmitter 1 is passed through the OR circuit 56 to the memory 3.
4 and is carried out.

一方、カラー陰極線管表示器82が設けられ、
この表示器82の表示面は陰極線管制御回路7か
らの線同期信号や面同期信号により電子ビームが
制御されて面走査される。主メモリ81からの読
出し信号がカラー変換器177を通じて表示器8
2へ供給される。主メモリ81は例えばシフトレ
ジスタからなり表示器82の表示面の一画面情報
を記憶する容量があり、理解し易いように表示器
82の表示面における線走査線l1,l2……loと対
応してシフトレジスタ部F1,F2,……Foがあり、
これ等レジスタ部は順次継続的に接続される。或
る時点においてレジスタ部F1,F2,……Fo内の
デジタル情報がそれぞれ走査線l1,l2,…lo上に
表示される。シフトレジスタ部Foの後段出力は
カラー変換器177へ供給されると共にゲート回
路8を通じてシフトレジスタ部F1の初段に帰還
され、この1循周期は表示器82の面走査周期と
同一になるようにそのシフト速度が選定される。
この状態において主メモリ81の内容が表示器8
2に静止画像として表示される。シフトレジスタ
部F1〜Foの各段はそれぞれ並列4ビツトのデジ
タル信号を記憶することができる。カラー変換器
177は入力されたデジタル信号に応じて、つま
り信号のレベルに応じた予め決められた色を表示
器82に発光させるための信号変換が行なわれ、
その出力によりカラー陰極線管表示器82の赤、
緑、青の電子銃が制御される。
On the other hand, a color cathode ray tube display 82 is provided,
The display surface of the display 82 is scanned by an electron beam controlled by a line synchronization signal and a surface synchronization signal from the cathode ray tube control circuit 7. The readout signal from the main memory 81 passes through the color converter 177 to the display 8.
2. The main memory 81 is made up of, for example, a shift register and has a capacity to store information on one screen of the display surface of the display device 82, and for easy understanding, the line scanning lines l 1 , l 2 . . . lo There are shift register sections F 1 , F 2 , ...F o corresponding to
These register sections are connected sequentially and continuously. At a certain point in time, the digital information in register portions F 1 , F 2 , . . . F o is displayed on scan lines l 1 , l 2 , . The output of the latter stage of the shift register section F o is supplied to the color converter 177 and is fed back to the first stage of the shift register section F 1 through the gate circuit 8 , so that the one cycle period is the same as the surface scanning period of the display 82 . The shift speed is selected.
In this state, the contents of the main memory 81 are displayed on the display 8.
2 is displayed as a still image. Each stage of the shift register sections F 1 to F o can each store a parallel 4-bit digital signal. The color converter 177 performs signal conversion to cause the display 82 to emit a predetermined color according to the input digital signal, that is, the level of the signal.
The output shows the red color on the color cathode ray tube display 82;
Green and blue electron guns are controlled.

送受信部11において1発振パルスに対する受
信信号がデータ取込みメモリ34に取込まれ、こ
のメモリ34内の信号が主メモリ81に1本の表
示線の情報として移される。この新しい信号は表
示器の予め決つた位置に表示されるようにされ
る。例えば図において第1線走査線l1に最も新し
い信号が表示される。データ取込みメモリ34は
主メモリ81の各シフトレジスタ部F1〜Foの1
つと同一容量とされる。メモリ34に対する書込
みが終ると、これを示す信号が読出しパルス発生
回路9へ供給される。この回路9には制御回路7
から第2図Cに示す面同期信号Pv及び線同期信
号Plが供給される。上記書込み終了の次の面同期
信号より読出しパルスを第2図Dに示すように1
線同期信号周期の間発生する。この読出パルスは
主メモリ81のシフトパルスと同期し、書込みパ
ルス数と同一数である。読出パルスはオア回路5
6を通じて取込みメモリ34を読出し、その出力
はゲート回路8を通じてシフトレジスタF1の初
段へ供給される。メモリ34から主メモリ81へ
の転送が終ると主メモリ81の出力は1線走査線
分の遅延用のシフトレジスタ124を通じて初段
シフトレジスタ部F1に戻される。この遅延用シ
フトレジスタ124を通じる帰還は第2図Eに示
すようにメモリ34の読出しが終了してから次の
面同期信号までの期間である。このようにしてメ
モリ34から主メモリ81への信号の転送が1回
行なわれ、そのレジスタ部F1に入力されると、
それまでシフトレジスタ部Foにあつた最も古い
データは遅延用シフトレジスタ124に移され、
シフトレジスタ124より主メモリ81への帰還
時間は1面走査同期Tvよりも第2図Eに示すよ
うに1線走査期間短かいため、上記最も古いデー
タはシフトレジスタ124に移されたままで主メ
モリ81から除去される。
In the transmitter/receiver section 11, a received signal corresponding to one oscillation pulse is captured into a data capture memory 34, and the signal in this memory 34 is transferred to the main memory 81 as information on one display line. This new signal is then displayed at a predetermined position on the display. For example, in the figure, the newest signal is displayed on the first scanning line l1 . The data acquisition memory 34 has one of each shift register section F 1 to F o of the main memory 81.
It is assumed that the capacity is the same as the one. When writing to the memory 34 is completed, a signal indicating this is supplied to the read pulse generation circuit 9. This circuit 9 includes a control circuit 7
A surface synchronization signal Pv and a line synchronization signal Pl shown in FIG. 2C are supplied from. The read pulse is set to 1 as shown in FIG.
Occurs during the line sync signal period. This read pulse is synchronized with the shift pulse of the main memory 81 and is the same number as the write pulse number. Read pulse is OR circuit 5
6 to read out the acquisition memory 34, and its output is supplied to the first stage of the shift register F1 through a gate circuit 8. When the transfer from the memory 34 to the main memory 81 is completed, the output of the main memory 81 is returned to the first stage shift register section F1 through the shift register 124 for delaying one scanning line. The feedback through the delay shift register 124 is during the period from the end of reading from the memory 34 until the next surface synchronization signal, as shown in FIG. 2E. In this way, once the signal is transferred from the memory 34 to the main memory 81 and input to the register section F1 ,
The oldest data that had been in the shift register section F o until then is moved to the delay shift register 124,
Since the return time from the shift register 124 to the main memory 81 is shorter than the one-line scan period Tv as shown in FIG. Removed from 81.

このようにしてデータがメモリ34から主メモ
リ81に移されるごとにその最も新しいデータは
線走査線l1上に表示され、最も古いデータは主メ
モリ81から除去され、表示面上において表示線
はその線と直角方向に1本づつ古い方へ移動し、
2番目に新しいデータは線走査線l2上に表示され
る。この結果発振パルス25と対応した発振線1
55が、海底3と対応された表示153が魚群5
と対応した表示154がそれぞれ表示器82の表
示面上に現われる。つまり従来の魚群探知機の記
録紙上の記録と同様な表示が得られ、第1図にお
いて記録紙を右から左へ移行させている場合と同
様に表示が右から左へ移動する。
In this way, each time data is transferred from the memory 34 to the main memory 81, the newest data is displayed on the line scanning line l1 , the oldest data is removed from the main memory 81, and the display line on the display surface is Move one line at a time in the direction perpendicular to that line, toward the older one,
The second newest data is displayed on line scan line l2 . As a result, the oscillation line 1 corresponding to the oscillation pulse 25
55 corresponds to seabed 3 and display 153 is fish school 5
A display 154 corresponding to each appears on the display surface of the display 82. In other words, a display similar to the record on the record paper of a conventional fish finder is obtained, and the display moves from right to left in the same way as when the record paper is moved from right to left in FIG.

以上は、魚群探知情報のみを表示線の全幅にわ
たつて表示する基本部分の構成であり、以下、魚
群探知情報の拡大情報または漁網探知情報を併合
表示する構成について説明する。第3図乃至第5
図は本来一枚の図面として示すべき所を分割した
ものであつて各リード線の端に付けた丸の中の記
号は同一のものが互に接続されることを示してい
る。第3図において、送受信部11は従来の魚群
探知機のそれとほぼ同様である。即ち基準発振器
12から基準信号はレンジ用分周器13において
周波数分周され、その分周比はレンジスイツチの
選択によつて変更される。つまり探知範囲を例え
ば0〜100m、0〜200m、0〜400m、0〜800m
等の何れにするかによつて分周器13の分周比が
変えられ、深いところまで探知するほどその分周
比が大きくその出力の周波数は低くされる。
The above is the basic configuration for displaying only the fish detection information over the entire width of the display line.Hereinafter, the configuration for displaying expanded information of the fish detection information or fishing net detection information in combination will be explained. Figures 3 to 5
The figure is a divided view of what should originally be shown as a single drawing, and the symbols in circles attached to the ends of each lead wire indicate that the same wires are connected to each other. In FIG. 3, the transmitting/receiving section 11 is almost the same as that of a conventional fish finder. That is, the reference signal from the reference oscillator 12 is frequency-divided by the range frequency divider 13, and the frequency division ratio is changed by selecting the range switch. In other words, the detection range is 0-100m, 0-200m, 0-400m, 0-800m.
The frequency division ratio of the frequency divider 13 is changed depending on which of the above is selected, and the deeper the search is performed, the higher the frequency division ratio is and the lower the frequency of its output is.

このようにして分周された出力は表示時間切換
回路15において例えば3つの分周比、標準のも
の、その倍、標準の1/2の何れかに選ばれる。こ
の回路はこの陰極線管を用いた魚群探知機特有の
ものであつて3点切換スイツチ16の選択によつ
てその1つの切換位置にある時は通常表示とし、
他の1つの切換位置にある時は早送り表示とな
り、出力周波数は2倍とされ、更に他の切換位置
にある時は遅送り表示であつて出力周波数は通常
表示の1/2とされる。つまり後で述べる陰極線管
表示器82に対する表示情報を記憶した主メモリ
81内の情報の書替時間を速くしたり、遅くした
り切換スイツチ16にて切換えることができる。
The output frequency-divided in this manner is selected by the display time switching circuit 15 as one of three frequency division ratios, for example, the standard, double the standard, or 1/2 of the standard. This circuit is unique to this fish finder using a cathode ray tube, and when the three-point switch 16 is selected to select one of the switching positions, the normal display is displayed.
When in the other switching position, the display is fast-forward and the output frequency is doubled, and when it is in another switching position, the display is slow-forward and the output frequency is 1/2 of the normal display. That is, the changeover switch 16 can be used to speed up or slow down the rewriting time of information in the main memory 81 that stores display information for the cathode ray tube display 82, which will be described later.

表示時間切換回路15の出力は繰返し周期カウ
ンタ17によつて更に分周され、これによりトリ
ガ発振周期が作られる。この繰返し周期カウンタ
17の出力は例えば第6図Aに示すもので、この
出力は微分回路18にて微分され、例えばその立
上りパルス(第6図B)が取出される。この立上
りパルスは吃水補正回路19にて送受波器23が
取付けられた水面よりの深さの超音波パルスの伝
搬時間分だけの時間、例えば単安定マルチバイブ
レータによつて、第6図Cに示す時間T1のパル
スに変換される。その変換出力は送信トリガ発生
回路21に供給されて、第6図Dに示すように微
分パルス(第6図B)より時間T1だけ遅れたト
リガ信号が得られる。
The output of the display time switching circuit 15 is further frequency-divided by a repetition period counter 17, thereby creating a trigger oscillation period. The output of this repetition period counter 17 is shown, for example, in FIG. 6A, and this output is differentiated by a differentiating circuit 18, and, for example, its rising pulse (FIG. 6B) is extracted. This rising pulse is generated by the stuttering correction circuit 19 for a time equal to the propagation time of the ultrasonic pulse at a depth below the water surface where the transducer 23 is attached, using, for example, a monostable multivibrator, as shown in FIG. 6C. converted into a pulse of time T 1 . The converted output is supplied to the transmission trigger generation circuit 21, and as shown in FIG. 6D, a trigger signal delayed by the time T1 from the differential pulse (FIG. 6B) is obtained.

このトリガ信号によつて送信器22が駆動さ
れ、その出力により送受波器23を励振され、超
音波パルスが海底に向つて放射される。この超音
波パルスの送信に基ずいてその反射信号は送受波
器23より受波され、受信器24にて受信され、
例えば第6図Eに示すように発振パルス25、魚
群よりの反射信号26、海底反射信号27が受信
される。受信器24の出力はAD変換器28によ
り例えば並列4ビツトのデジタル信号に変換され
て、これより複数の各データ取込み部に供給され
る。
This trigger signal drives the transmitter 22, and its output excites the transducer 23, so that ultrasonic pulses are emitted toward the ocean floor. Based on the transmission of this ultrasonic pulse, the reflected signal is received by the transducer 23 and received by the receiver 24,
For example, as shown in FIG. 6E, an oscillation pulse 25, a reflected signal 26 from a school of fish, and a seabed reflected signal 27 are received. The output of the receiver 24 is converted by an AD converter 28 into, for example, a parallel 4-bit digital signal, which is then supplied to each of a plurality of data acquisition sections.

データ取込み部としては普通表示データ取込み
部31、部分拡大表示データ取込み部32、海底
拡大表示データ取込み部33が設けられた場合
で、これ等データ取込み部31,32,33のデ
ータ取込みメモリ34,35,36にAD変換器
28の出力がそれぞれ供給される。
As the data acquisition section, a normal display data acquisition section 31, a partially enlarged display data acquisition section 32, and an enlarged seabed display data acquisition section 33 are provided, and the data acquisition memory 34 of these data acquisition sections 31, 32, and The output of the AD converter 28 is supplied to 35 and 36, respectively.

また、第7図に示すように魚船37の海底に魚
群探知機の送受波器23が取付けられ、これによ
り先に述べたような超音波の送波及び受波が行な
われる。これと共にロープ38により漁網39が
引かれ、この漁網の開口付近の上部にネツトモニ
タ41が取付けられる。このネツトモニタ41の
上側及び下側に超音波の送波が行なわれ、かつそ
の反射波の受波が行なわれ、その受信信号は超音
波を搬送波として伝送され、漁船37の受波器4
3に受波される。
Further, as shown in FIG. 7, a transducer 23 of a fish finder is attached to the seabed of the fish boat 37, thereby transmitting and receiving ultrasonic waves as described above. At the same time, a fishing net 39 is pulled by the rope 38, and a net monitor 41 is attached to the upper part of the fishing net near the opening. Ultrasonic waves are transmitted to the upper and lower sides of this net monitor 41, and the reflected waves are received.
The wave is received by 3.

即ち、第4図における受波器43が受波したネ
ツトモニタ41よりの信号は受信器42にて受信
される。その受信信号中の上側の探知信号部分及
び下側の探知信号部分はデータ取込み部44及び
45にてそれぞれ分離される。これ等に対するデ
ータ取込みメモリ46,47に受信器42よりの
受信信号がAD変換器48にてデジタル信号にて
変換されてそれぞれ供給される。
That is, the signal from the net monitor 41 received by the receiver 43 in FIG. 4 is received by the receiver 42. The upper detection signal part and the lower detection signal part in the received signal are separated by data acquisition sections 44 and 45, respectively. The received signal from the receiver 42 is converted into a digital signal by an AD converter 48 and supplied to data acquisition memories 46 and 47 for these, respectively.

普通表示データ取込み部31においては微分回
路18からのパルスによつてゲート信号発生回路
50が第6図Fに示すように駆動されてゲート信
号が発生し、このゲート信号により制御されてシ
フトパルスカウンタ49が計数動作を始め、この
カウンタ49によりレンジ用分周回路13の出力
パルスが計数される。カウンタ49の計数値はデ
コーダ51にてデコードされ、そのデコーダの適
当な間隔の出力端子をシフト選択スイツチ52で
選択する。シフト選択スイツチ52のデコーダ5
1側の選択固定端子は例えば超音波の探知距離に
換算して50mだけ順次位相がずれたパルスPsが
第6図Gに示すように得られ、そのパルスPsの
1つがシフト選択スイツチ52にて選択されてゲ
ート信号発生回路53が駆動され、これより第6
図Hに示すようにゲート信号が発生する。例えば
レンジスイツチ14を0〜100mに設定した状態
で2番目のパルスがスイツチ52により選択され
ると、50mより150mの間の水深範囲を探知する
場合となる。シフトパルスカウンタ49が所定数
を数え、次のトリガパルスが発生する前の少なく
とも1シフト距離分、この例においては1100m分
に対応した間隔を残してカウンタ49がフルカウ
ントになるように構成される。このフルカウント
出力によつてゲート信号発生回路50からのゲー
ト信号の送出が停止され、第6図Fに示すように
その出力が低レベルとなつてカウンタ49の計数
動作が停止する。ゲート信号発生回路50は例え
ばフリツプフロツプ回路であつて微分回路18の
出力によりセツトされ、カウンタ49の出力によ
りリセツトされる。他のゲート信号発生回路もこ
のゲート信号発生回路50と同様に構成される。
In the normal display data acquisition section 31, the gate signal generation circuit 50 is driven by the pulse from the differentiating circuit 18 as shown in FIG. 6F to generate a gate signal, and the shift pulse counter is controlled by this gate signal. 49 starts a counting operation, and this counter 49 counts the output pulses of the range frequency dividing circuit 13. The count value of the counter 49 is decoded by a decoder 51, and a shift selection switch 52 selects output terminals of the decoder at appropriate intervals. Decoder 5 of shift selection switch 52
As shown in FIG. The gate signal generating circuit 53 is selected, and the sixth gate signal generating circuit 53 is driven.
A gate signal is generated as shown in Figure H. For example, if the second pulse is selected by the switch 52 with the range switch 14 set at 0 to 100 m, the depth range of water between 50 m and 150 m will be detected. The shift pulse counter 49 is configured to count a predetermined number and reach a full count with an interval corresponding to at least one shift distance, in this example 1100 m, before the next trigger pulse is generated. This full count output stops the gate signal generation circuit 50 from sending out the gate signal, and as shown in FIG. 6F, the output becomes low level and the counting operation of the counter 49 is stopped. The gate signal generating circuit 50 is, for example, a flip-flop circuit, and is set by the output of the differentiating circuit 18 and reset by the output of the counter 49. Other gate signal generation circuits are also configured similarly to this gate signal generation circuit 50.

ゲート信号発生回路53の出力が高レベルとな
ると、分周回路54及びデータ取込カウンタ55
が動作状態となり、分周回路54においてレンジ
用分周回路13の出力が更に分周され、その分周
された出力がデータ取込み用カウンタ55にて計
数される。又分周回路54の出力はオア回路56
を通じてデータ取込みメモリ34に与えられ、そ
のパルス毎にAD変換器28の出力がオア回路5
7を通じてメモリ34に書込まれる。このカウン
タ55は表示器82における1本の表示線の画素
数、例えば256でフルカウントになり、その出力
によりゲート信号発生回路53が制御され、その
出力が低レベルとなる。よつて分周回路54、カ
ウンタ55の動作が停止する。つまり分周回路5
4から第6図Iに示すようなデータ取込みパルス
が発生し、データ取込みメモリ34は例えばシフ
トレジスタであつてデータ取込みパルスの256分
だけのデータが取込まれる。
When the output of the gate signal generation circuit 53 becomes high level, the frequency dividing circuit 54 and the data acquisition counter 55
is in an operating state, the frequency of the output of the range frequency dividing circuit 13 is further divided by the frequency dividing circuit 54, and the frequency-divided output is counted by the data acquisition counter 55. Also, the output of the frequency dividing circuit 54 is an OR circuit 56.
The output of the AD converter 28 is applied to the OR circuit 5 for each pulse.
7 to the memory 34. This counter 55 reaches a full count when the number of pixels in one display line on the display 82 is 256, for example, and the gate signal generation circuit 53 is controlled by its output, and its output becomes low level. Therefore, the operations of the frequency dividing circuit 54 and the counter 55 are stopped. In other words, frequency dividing circuit 5
4 to 6I, a data acquisition pulse as shown in FIG. 6I is generated, and the data acquisition memory 34 is, for example, a shift register, and data corresponding to 256 of the data acquisition pulse is acquired.

部分拡大表示データ取込み部32においてはカ
ウンタ55が動作している間、つまり普通表示デ
ータ取込み部31にデータが取込まれている間に
おける任意の区間を選択して拡大表示するため、
カウンタ55の計数内容はデコーダ58に供給さ
れ、デコーダ58の各出力端子は拡大位置選択ス
イツチ59により1つが選択される。例えば選択
ゲート信号発生回路53の出力ゲート信号の区間
を5等分し、その5等分の各1に対応して順次位
相がずれたパルスが選択スイツチ59の5つの固
定端子に第6図Jに示すように得られ、そのパル
スの1つがスイツチ59にて選択される。この選
択されたパルスによりゲート信号発生回路61の
出力が第6図Kに示すように高レベルとなり、こ
の出力によつて分周回路62及びデータ取込みカ
ウンタ63が動作状態とされる。分周回路62に
は基準発振器12からの出力パルスが供給され、
この分周回路62は拡大幅選択スイツチ64によ
り分周比が変更され、拡大幅を大きく、つまり拡
大率を大きくする場合においては分周比は小さ
く、高い周波数の出力が得られるようにされる。
このパルスはデータ取込みカウンタ63にて計数
されると共にオア回路65を通じてデータ取込み
メモリ35が駆動され、AD変換器28の出力は
オアゲート67を通じてメモリ35に読込まれ
る。
In the partial enlargement display data acquisition section 32, an arbitrary section is selected and enlarged while the counter 55 is operating, that is, while data is being acquired in the normal display data acquisition section 31.
The count contents of the counter 55 are supplied to a decoder 58, and one of the output terminals of the decoder 58 is selected by an enlargement position selection switch 59. For example, the section of the output gate signal of the selection gate signal generation circuit 53 is divided into five equal parts, and pulses whose phases are sequentially shifted corresponding to each of the five parts are sent to the five fixed terminals of the selection switch 59 as shown in FIG. One of the pulses is selected by the switch 59. This selected pulse causes the output of the gate signal generation circuit 61 to go to a high level as shown in FIG. 6K, and this output causes the frequency dividing circuit 62 and the data acquisition counter 63 to be activated. The output pulse from the reference oscillator 12 is supplied to the frequency dividing circuit 62,
The frequency division ratio of this frequency dividing circuit 62 is changed by an expansion width selection switch 64, and when the expansion width is increased, that is, the expansion rate is increased, the frequency division ratio is small, so that a high frequency output can be obtained. .
This pulse is counted by a data acquisition counter 63 and drives the data acquisition memory 35 through an OR circuit 65, and the output of the AD converter 28 is read into the memory 35 through an OR gate 67.

カウンタ63はカウンタ55と同様に例えば
256ビツトでフルカウントになり、そのフルカウ
ント出力によりゲート信号発生回路61が制御さ
れ、その出力が低レベルとなり、分周回路62、
カウンタ63が共に不動作状態となる。このよう
にしてゲート信号発生回路61の出力(第6図
K)が高レベルの間に対応する受信信号のAD変
換された出力が256個のサンプル情報として、つ
まり1本の表示線分の画素情報としてメモリ35
に読込まれる。
The counter 63 is similar to the counter 55, for example.
A full count is reached at 256 bits, and the gate signal generation circuit 61 is controlled by the full count output, and its output becomes a low level, and the frequency dividing circuit 62,
Both counters 63 become inactive. In this way, while the output of the gate signal generation circuit 61 (K in FIG. 6) is at a high level, the AD-converted output of the corresponding received signal is generated as 256 sample information, that is, the pixels of one display line. Memory 35 as information
is read into.

底拡大表示データ取込み部33においては微分
回路18からの第6図Bに示した微分パルスによ
つてゲート信号発生回路68が駆動され、この出
力信号(第6図L)によつて分周回路69が動作
状態とされる。分周回路69は発振器12からの
基準信号を分周し、その分周比は拡大幅選択スイ
ツチ71にて設定された拡大率に応じて変更され
る。分周回路62と同様に大幅に拡大しようとす
る場合には分周比が小さく高速度のパルスが出力
される。分周回路69の出力はオア回路72を通
じてデータ取込みメモリ36を駆動し、AD変換
器28の出力がそのパルス毎に読込まれる。この
メモリ36の容量はメモリ34,35と同一容量
とされ、従つて256個のパルスで一杯になるがこ
れより更にデータが書込まれると、新しいデータ
が書込まれるごとに最も古いデータから順次に消
失していく。
In the bottom enlarged display data acquisition unit 33, the gate signal generation circuit 68 is driven by the differential pulse shown in FIG. 6B from the differentiator circuit 18, and the frequency dividing circuit is driven by this output signal (FIG. 6L). 69 is in the operating state. The frequency dividing circuit 69 divides the frequency of the reference signal from the oscillator 12, and the frequency division ratio is changed according to the expansion rate set by the expansion width selection switch 71. Similar to the frequency divider circuit 62, when the frequency is to be significantly expanded, high-speed pulses with a small frequency division ratio are output. The output of the frequency dividing circuit 69 drives the data acquisition memory 36 through the OR circuit 72, and the output of the AD converter 28 is read every pulse. The capacity of this memory 36 is the same as that of the memories 34 and 35, so it becomes full with 256 pulses, but when more data is written than this, each time new data is written, the oldest data is sequentially written. disappears into

一方、受信器24の出力は低信号検出回路73
にも供給され、この回路73は従来より公知のも
のを使用することができ、例えば発振パルスの送
出から次の発振パルスの送出迄における所定レベ
ル以上の高い信号を低信号として検出する。この
底信号は第6図Mに示すようなパルスであり、こ
れによつてゲート信号発生回路68が制御されて
その出力が低レベルとなり、分周回路69の動作
が停止し、従つてデータ取込みメモリ36のデー
タ取込み動作も停止される。この時取込まれたデ
ータは海底の反射信号が一番新しいものとなる。
常にこのようなデータの取込みになるため、表示
線上において海底は常に一定位置となり、海底線
が直線として表示され、海底から上側の部分が分
周器69の分周比に従つて拡大表示される。
On the other hand, the output of the receiver 24 is detected by the low signal detection circuit 73.
This circuit 73 can be a conventional one, and detects, for example, a high signal of a predetermined level or higher from the transmission of an oscillation pulse to the transmission of the next oscillation pulse as a low signal. This bottom signal is a pulse as shown in FIG. The data retrieval operation of the memory 36 is also stopped. The latest data captured at this time is the signal reflected from the ocean floor.
Since such data is always captured, the seabed is always at a constant position on the display line, the seabed line is displayed as a straight line, and the portion above the seafloor is enlarged and displayed according to the frequency division ratio of the frequency divider 69. .

ネツトモニタに対するデータ取込み部44,4
5のデータの取込み動作については説明の都合上
後で述べるが、上述のようにしてデータ取込み部
のデータ取込みメモリ34,35,36,46,
47に取込まれたデータはこれ等と対応して設け
られた選択読出し段74〜78における選択状態
に応じて共通のバツフアメモリ79にデータが取
込まれる。このバツフアメモリ79に取込まれた
データは主メモリ81に移され、主メモリ81は
繰返し読出されて陰極線管表示器82に供給され
て画像として表示される。
Data import unit 44, 4 for net monitor
The data fetching operation in step 5 will be described later for convenience of explanation, but as described above, the data fetching memories 34, 35, 36, 46,
The data fetched into the buffer memory 79 is fetched into a common buffer memory 79 according to the selection state in the selective reading stages 74 to 78 provided correspondingly thereto. The data taken into buffer memory 79 is transferred to main memory 81, which is repeatedly read out and supplied to cathode ray tube display 82 to be displayed as an image.

陰極線管表示器82に対する制御は次のように
して行なわれる。発振器83よりの出力信号が分
周回路84にて陰極線管表示器82の線(水平)
走査周期迄分周され、その出力は線同期信号発生
回路85に供給され、この出力が表示器82に供
給される。又分周器84の出力は面(垂直)同期
信号発生回路86に供給され、これにより分周さ
れて面同期信号が作られ、これが表示器82に供
給される。この表示器82の1本の表示線に対応
する情報がバツフアメモリ79に蓄えられ、その
1本の表示線分の情報が上述したように主メモリ
81に移される。
Control of the cathode ray tube display 82 is performed as follows. The output signal from the oscillator 83 is passed through the frequency dividing circuit 84 to the line (horizontal) on the cathode ray tube display 82.
The frequency is divided to a scanning period, and its output is supplied to a line synchronization signal generation circuit 85, and this output is supplied to a display 82. The output of the frequency divider 84 is also supplied to a plane (vertical) synchronization signal generation circuit 86, which divides the frequency to produce a plane synchronization signal, which is supplied to the display 82. Information corresponding to one display line of this display 82 is stored in the buffer memory 79, and information for that one display line is transferred to the main memory 81 as described above.

データ取込部よりのデータをバツフアメモリ7
9に移すには表示器82のクロツクを基準にして
行なわれる。
Buffer memory 7 for data from the data import section
9 is done using the clock on the display 82 as a reference.

まず、選択読出し手段74について述べると、
データ取込みカウンタ55出力及び面同期信号発
生回路86の出力パルスが同期選出回路87に供
給される。この画同期パルス信号は例えば第6図
Nであり、データ取込みカウンタ55のフルカウ
ント出力、即ち第6図Hのゲート信号の後縁の次
の面同期パルスが第6図Oに示すように選出され
る。同期選出回路87は第8図に示すようにJK
フリツプフロツプであり、カウンタ55からの書
込み終了信号、つまり、フルカウント出力がJK
フリツプフロツプFF1のJ端子へ供給され、フリ
ツプフロツプFF1のQ端子は高レベルとなり、こ
れがJKフリツプフロツプFF2のクリア端子CLへ
供給され、このフリツプフロツプFF2は動作可能
な状態になる。フリツプフロツプFF2のJ端子に
面同期信号発生回路86からの面同期パルスが供
給されているため、上記書込み終了パルスの次の
面同期パルスによりフリツプフロツプFF2はセツ
トされてQ端子の出力が高レベルになり、その出
力がフリツプフロツプFF3のクリア端子CLに供
給されてこのフリツプフロツプが動作可能にな
る。フリツプフロツプFF3のJ端子に面同期パル
スの反転パルスが与えられており、その立上り、
つまり面同期パルスの後縁でフリツプフロツプ
FF3がセツトされ、その出力によりフリツプフロ
ツプFF1及びFF2がリセツトされ、これによりフ
リツプフロツプFF2の端子が低レベルになり、フ
リツプフロツプFF3の端子が低レベルになり、こ
のQ端子より書込み終了信号の直後の面同期パル
スの後縁位置のパルスが得られたことになる。
First, the selective reading means 74 will be described.
The output of the data acquisition counter 55 and the output pulse of the surface sync signal generation circuit 86 are supplied to the sync selection circuit 87. This picture synchronization pulse signal is, for example, the one shown in FIG. 6N, and the next picture synchronization pulse after the trailing edge of the full count output of the data acquisition counter 55, that is, the gate signal shown in FIG. 6H, is selected as shown in FIG. 6O. Ru. The synchronous selection circuit 87 has JK as shown in FIG.
It is a flip-flop, and the write end signal from the counter 55, that is, the full count output is JK.
The signal is supplied to the J terminal of the flip-flop FF 1 , the Q terminal of the flip-flop FF 1 goes high, and this is supplied to the clear terminal CL of the JK flip-flop FF 2 , making the flip-flop FF 2 ready for operation. Since the plane sync pulse from the plane sync signal generation circuit 86 is supplied to the J terminal of the flip-flop FF 2 , the flip-flop FF 2 is set by the plane sync pulse following the write end pulse, and the output of the Q terminal becomes high level. , and its output is supplied to the clear terminal CL of flip-flop FF3 , enabling this flip-flop to operate. An inverted pulse of a plane synchronous pulse is given to the J terminal of flip-flop FF3 , and its rise and
In other words, the flip-flop occurs at the trailing edge of the surface synchronous pulse.
FF 3 is set, and its output resets flip-flops FF 1 and FF 2 , which causes the terminal of flip-flop FF 2 to go low, the terminal of flip-flop FF 3 to go low, and the write end signal is output from this Q terminal. This means that a pulse at the trailing edge position of the plane synchronous pulse immediately after is obtained.

この選出された面同期パルスによりゲート信号
発生回路88が駆動され、この回路88より第6
図Pに示すような信号が発生し、これにより分周
回路89及びデータ読出しカウンタ91が動作状
態となる。分周回路89には分周回路84からの
線同期信号が供給され、この分周回路89の分周
比は表示幅選択スイツチ92の選択によつて変更
される。
The gate signal generation circuit 88 is driven by this selected plane synchronization pulse, and from this circuit 88 the sixth
A signal as shown in FIG. A line synchronization signal from the frequency dividing circuit 84 is supplied to the frequency dividing circuit 89, and the frequency division ratio of the frequency dividing circuit 89 is changed by selection of the display width selection switch 92.

このスイツチ92の固定端子は例えばa〜dの
4つがあり、そのaに接続されている時は分周回
路89の分周比は1/8とされ、bに接続される
場合は分周比は1/4、cに接続される場合は分
周比は1/2とされ、dに接続される場合は分周
回路89に接続されず、この選択読出し手段を選
択しない場合である。固定端子a〜cの各否定出
力はオア回路93に供給され、その出力によつて
ゲート信号発生回路88がクリアされ、回路88
の出力は低レベルに保持される。表示幅選択スイ
ツチ92において端子aを選択した時は選択した
1つのデータが表示器82の1本の表示線として
表示され、つまり表示器の全幅にわたつて表示さ
れ、端子bを選択した場合は1/2の幅で、端子c
を選択した場合は1/4の幅にそれぞれ表示される
ように動作するものである。
For example, there are four fixed terminals of this switch 92, a to d, and when connected to a, the frequency division ratio of the frequency divider circuit 89 is set to 1/8, and when connected to b, the frequency division ratio is set to 1/8. When connected to c, the frequency division ratio is set to 1/2, and when connected to d, it is not connected to the frequency dividing circuit 89 and this selective reading means is not selected. Each negative output of the fixed terminals a to c is supplied to the OR circuit 93, and the output clears the gate signal generation circuit 88.
The output of is held at a low level. When terminal a is selected with the display width selection switch 92, the selected data is displayed as one display line on the display 82, that is, it is displayed across the entire width of the display, and when terminal b is selected, the selected data is displayed as one display line on the display 82. 1/2 width, terminal c
If you select , each will be displayed at 1/4 the width.

分周回路89の分周出力は読出しカウンタ91
にて計数され、このカウンタ91はデータ取込み
カウンタ55等と同様に256パルスでフルカウン
トになる。上述したように表示幅選択スイツチ9
2は選択読出し手段を選択するか否かのスイツチ
も兼ねるものであつてスイツチ92が端子dに位
置されている場合はこの選択読出し手段は選択さ
れない場合で、ゲート信号発生回路88の出力は
高レベルにならない。しかしながら選択読出し手
段が選択されている場合はスイツチ92は端子a
〜cの何れかに接続され、分周回路89から分周
出力が得られ、この出力パルスをカウンタ91が
計数するのみならず、その選択読出し手段74と
対応するデータ取込みメモリ34が駆動され、こ
れよりデータが読出され、その読出されたデータ
はオアゲート94を通じてバツフアメモリ79に
供給される。
The frequency division output of the frequency dividing circuit 89 is output from the read counter 91.
This counter 91 reaches a full count with 256 pulses, similar to the data acquisition counter 55 and the like. As mentioned above, display width selection switch 9
Reference numeral 2 also serves as a switch for selecting or not selecting the selective readout means, and when the switch 92 is located at the terminal d, this selective readout means is not selected, and the output of the gate signal generation circuit 88 is high. It doesn't reach the level. However, if the selective reading means is selected, the switch 92 is connected to the terminal a.
-c, a frequency divided output is obtained from the frequency dividing circuit 89, and not only the counter 91 counts this output pulse, but also the data acquisition memory 34 corresponding to the selective reading means 74 is driven. Data is read from this, and the read data is supplied to buffer memory 79 through OR gate 94.

バツフアメモリ79に対する書込みは分周回路
89の出力パルス中のもつとも遅いパルスと同期
して行なわれる。即ち分周回路84からのパルス
は分周回路95にて1/8に分周され、その分周
出力はオア回路96を通じてバツフアメモリ79
に供給され、その制御によりオア回路94からの
データがバツフアメモリ79に書込まれる。この
書込みを制御するために同期検出回路89の出力
はゲート信号発生回路97にも供給され、これに
より第6図Qに示すようにゲート信号が発生し、
このゲート信号の出力により分周回路95及びカ
ウンタ98が動作状態となり、カウンタ98は分
周回路95の出力を計数し、これが所定数この例
では256を計数するとその出力によりゲート信号
発生回路97が制御されてその出力が低レベルと
なる。
Writing to buffer memory 79 is performed in synchronization with the slowest pulse among the output pulses of frequency divider circuit 89. That is, the pulse from the frequency dividing circuit 84 is divided into 1/8 by the frequency dividing circuit 95, and the divided output is sent to the buffer memory 79 through the OR circuit 96.
The data from the OR circuit 94 is written into the buffer memory 79 under its control. In order to control this writing, the output of the synchronization detection circuit 89 is also supplied to the gate signal generation circuit 97, which generates a gate signal as shown in FIG. 6Q.
The output of this gate signal causes the frequency divider circuit 95 and the counter 98 to become operational, and the counter 98 counts the output of the frequency divider circuit 95, and when it counts a predetermined number, 256 in this example, the gate signal generation circuit 97 is activated by the output. controlled and its output is at a low level.

選択読出し手段75,76,77,78は上述
の選択読出し手段74とほぼ同一構成をとり、従
つてそれぞれゲート信号発生回路88、分周回路
89、読出しカウンタ91、表示幅選択スイツチ
92、オア回路93を有し、しかもこれ等は同様
な接続関係とされている。只同期検出回路87の
代りに選択回路99がそれぞれ設けられている。
選択読出し手段75〜78の各選択回路99は順
次縦続的に接続され、その前段に同期検出回路8
7が接続される。またオア回路93の出力はイン
バータ101を介して次段の選択回路99に供給
され、更に読出しを終つたことを示すカウンタ9
1の出力及びゲート信号発生回路88の出力も次
段の選択回路99に供給される。
The selective reading means 75, 76, 77, and 78 have almost the same configuration as the aforementioned selective reading means 74, and therefore each includes a gate signal generation circuit 88, a frequency dividing circuit 89, a reading counter 91, a display width selection switch 92, and an OR circuit. 93, and these have similar connection relationships. A selection circuit 99 is provided in place of the synchronization detection circuit 87.
The selection circuits 99 of the selection reading means 75 to 78 are sequentially connected in cascade, and the synchronization detection circuit 8 is provided at the preceding stage.
7 is connected. Further, the output of the OR circuit 93 is supplied to the next stage selection circuit 99 via the inverter 101, and the output of the OR circuit 93 is further supplied to the selection circuit 99 at the next stage.
1 and the output of the gate signal generation circuit 88 are also supplied to a selection circuit 99 at the next stage.

選択回路99は第9図に示すように前段のイン
バータ101の出力が低レベルである時、つまり
前段における表示幅選択スイツチ92が端子a〜
cの何れかに接続されている場合はインバータ1
01の出力は低レベルであつて102が閉じてい
るため、前段の選択読出し手段の同期検出回路8
7又は選択回路99の出力はゲート102を通過
することはできない。しかしながら表示幅選択ス
イツチが端子dに選択され、つまり選択読出し手
段が選択されない場合においてはその選択読出し
手段のインバータ101の出力は高レベルとな
り、ゲート102は開いて前段の選択回路99又
は選択読取手段75の場合においては同期検出回
路87からの起動信号はゲート102を通じ、更
にオアゲート103を通じて選択回路99の出力
となる。
As shown in FIG. 9, the selection circuit 99 operates when the output of the inverter 101 at the previous stage is at a low level, that is, when the display width selection switch 92 at the previous stage
Inverter 1 if connected to either c.
Since the output of 01 is at a low level and 102 is closed, the synchronization detection circuit 8 of the selection reading means in the previous stage
7 or the output of the selection circuit 99 cannot pass through the gate 102. However, when the display width selection switch is selected to the terminal d, that is, when the selective reading means is not selected, the output of the inverter 101 of the selective reading means becomes high level, and the gate 102 is opened to open the previous stage selection circuit 99 or the selective reading means. In the case of 75, the activation signal from the synchronization detection circuit 87 passes through the gate 102 and further passes through the OR gate 103 to become the output of the selection circuit 99.

一方、表示幅選択スイツチ92が端子a〜cの
何れかに選択されてる場合においてはゲート10
2は上述したように閉じ、前段のゲート信号発生
回路88の出力によりゲート104が開かれる。
読出しカウンタ91の終りの出力パルスはゲート
104を通じ、更にオアゲート103を通じて出
力とされる。つまり選択読出し手段が選択されて
ない場合においては前段よりの起動信号はゲート
102,103を通じて次段に起動信号として送
出し、表示幅選択スイツチ92が端子a〜cの何
れかに選択されている場合には読出しカウンタ9
1のフルカウント出力が起動信号として次段へ供
給される。
On the other hand, when the display width selection switch 92 is selected to any one of the terminals a to c, the gate 10
2 is closed as described above, and the gate 104 is opened by the output of the gate signal generation circuit 88 at the previous stage.
The final output pulse of read counter 91 is output through gate 104 and further through OR gate 103. In other words, when the selective reading means is not selected, the activation signal from the previous stage is sent as the activation signal to the next stage through the gates 102 and 103, and the display width selection switch 92 selects one of the terminals a to c. If the read counter 9
A full count output of 1 is supplied to the next stage as a start signal.

例えば起動信号は第10図Aのように与えら
れ、これによりゲート信号発生回路88の出力が
第10図Bに示すように高レベルとなり、選択ス
イツチ92が端子aに接続されてる場合において
は分周回路89の分周比がもつとも大きく、読出
しカウンタ91がフルカウントになつてゲート信
号発生回路88よりのゲート信号が第10図Bに
示すように終つたとすると、表示幅選択スイツチ
92を端子bに接続した場合においては分周回路
89の分周比は1/4になるため、その出力周波
数はスイツチ92が端子aに接続されている場合
の2倍となり、従つて2倍の速度でカウンタ91
の出力がフルカウントになり、ゲート信号発生回
路88の出力幅は第10図Cに示すように第10
図Bの1/2となる。
For example, the activation signal is applied as shown in FIG. 10A, and the output of the gate signal generation circuit 88 becomes high level as shown in FIG. 10B. Assuming that the frequency division ratio of the frequency circuit 89 is large, the readout counter 91 reaches a full count, and the gate signal from the gate signal generation circuit 88 ends as shown in FIG. When the switch 92 is connected to the terminal a, the frequency division ratio of the frequency divider circuit 89 becomes 1/4, so the output frequency is twice that when the switch 92 is connected to the terminal a, and therefore the counter operates at twice the speed. 91
The output width of the gate signal generation circuit 88 reaches the 10th count as shown in FIG.
It will be 1/2 of Figure B.

今選択読出し手段74及び77においてスイツ
チ92は端子bに設定され、その他の選択読出し
手段においては選択スイツチ92は端子dに接続
されていたとすると、選択読出し手段75の選択
回路99のゲート104を前段74の読出しカウ
ンタ91のフルカウント出力が通過してそのゲー
ト信号発生回路88に与えられるが、この選択読
出手段75は選択されていないため、そのゲート
信号発生回路88の出力は立上らず、前記カウン
タ91のフルカウント出力は選択読出し手段7
5,76を通過して選択読出し手段77に入力さ
れ、そのゲート信号発生回路88の出力は第10
図Dに示すように立上り、分周回路89の分周比
は1/4に設定されているため、この時の選択読
出し手段74の読出しカウンタ91の計数速度と
同一の速度でカウンタ91がフルカウントにな
り、第10図Dに示すようにゲート信号発生回路
88の出力信号は低レベルになる。
Assuming that the switch 92 in the selection readout means 74 and 77 is set to terminal b, and the selection switch 92 in the other selection readout means is connected to terminal d, the gate 104 of the selection circuit 99 of the selection readout means 75 is set to the terminal b. The full count output of the readout counter 91 of 74 passes through and is applied to the gate signal generation circuit 88, but since the selective readout means 75 is not selected, the output of the gate signal generation circuit 88 does not rise. The full count output of the counter 91 is the selective reading means 7.
5, 76 and is input to the selective reading means 77, and the output of the gate signal generating circuit 88 is the 10th
Since the frequency dividing ratio of the frequency dividing circuit 89 is set to 1/4 as shown in FIG. Then, as shown in FIG. 10D, the output signal of the gate signal generation circuit 88 becomes low level.

上述したように分周回路95は分周回路89に
おける分周比がもつとも大きい場合と同一に選ば
れ、かつカウンタ98のフルカウントはカウンタ
91のそれと同一に選ばれているためバツフアメ
モリ79に対する書込み時間は第10図Bに示し
た選択スイツチ92が全幅端子aに設定されてい
る場合のゲート信号の長さと同一である。従つて
選択読出し手段74,77の表示幅選択スイツチ
92がそれぞれ端子bに設定されていた場合は選
択読出し手段74,77の各ゲート信号発生回路
88から第10図C,Dに示す出力が生じ、これ
等の期間において対応するデータ取込みメモリ3
4,46のデータがそれぞれ全て読出されてバツ
フアメモリ79に書込まれる。バツフアメモリ7
9にはメモリ34の内容が第10図Eに示すよう
にその1/2の部分に105として書込まれ、メモ
リ46の内容は他の1/2の部分106として書込
まれる。実際にはメモリ34〜36,46,4
7,79の各容量は同一であるため、バツフアメ
モリ79に書込む際の圧縮率に応じて、つまり、
1本の表示線に縦続的に表示するために必要な圧
縮率に応じて、メモリ34〜36,46,47に
記憶されたデータが飛び飛びに抜かされて、つま
り、間欠的に取込んで記憶するように、バツフア
メモリ79に書込まれることになる。
As mentioned above, the frequency dividing circuit 95 is selected to be the same as the frequency dividing ratio in the frequency dividing circuit 89, and the full count of the counter 98 is selected to be the same as that of the counter 91, so that the writing time to the buffer memory 79 is This is the same length as the gate signal when the selection switch 92 shown in FIG. 10B is set to the full width terminal a. Therefore, when the display width selection switches 92 of the selective reading means 74 and 77 are set to terminal b, the outputs shown in FIGS. 10C and 10D are generated from each gate signal generating circuit 88 of the selective reading means 74 and 77. , the corresponding data acquisition memory 3 during these periods.
All data of 4 and 46 are read out and written into buffer memory 79, respectively. buffer memory 7
As shown in FIG. 10E, the contents of the memory 34 are written as 105 in a half portion of the memory 9, and the contents of the memory 46 are written as the other half portion 106. Actually memory 34-36, 46, 4
Since each capacity of 7 and 79 is the same, depending on the compression ratio when writing to buffer memory 79, that is,
The data stored in the memories 34 to 36, 46, and 47 is skipped intermittently depending on the compression rate required to display the data sequentially on one display line, that is, the data is intermittently captured and stored. The data will be written to the buffer memory 79 as shown in FIG.

このようにしてバツフアメモリ79に移された
表示器82の1本の表示線分の情報は主メモリ8
1に移される。主メモリ81は陰極線管表示器8
2の一画面分の容量を有する例えばシフトレジス
タである。発信器83の出力がクロツク発生器1
11に与えられ、これよりのクロツクにより主メ
モリ81はシフトされ、その出力は陰極線管表示
器82に供給されると共にゲート112、更にオ
アゲート113を通じて主メモリ81に帰還され
る。この例は陰極線管表示器82の1線走査線分
を1本の表示線として使用する場合であつてデー
タ取込み部からのデータをバツフアメモリ79に
移し終るとカウンタ98がフルカウントになり、
その出力(第11図A)がゲート信号発生器11
4にも与えられ、これにより第11図Bに示すよ
うにゲート信号が得られる。この信号によりゲー
ト115が開けられ、バツフアメモリ79の出力
がゲート115,113を通じて主メモリ81に
供給することができるようにされる。ゲート信号
発生回路114よりのゲート信号によつて分周回
路116及びカウンタ117が動作状態となり、
分周回路116にて発振器83の出力が分周され
てクロツク発生器111のクロツク信号と同一速
度のクロツク信号が得られる。このクロツク信号
はオア回路96を通じてバツフアメモリ79の読
出しクロツクとして与えられる。従つてこのバツ
フアメモリ79からの読出しクロツクと主メモリ
81の書込みクロツクとは同期した状態となる。
The information of one display line of the display 82 transferred to the buffer memory 79 in this way is stored in the main memory 8.
Moved to 1. The main memory 81 is the cathode ray tube display 8
For example, it is a shift register having a capacity for one screen of 2. The output of the oscillator 83 is the clock generator 1
11, the main memory 81 is shifted by the clock therefrom, and its output is supplied to the cathode ray tube display 82 and fed back to the main memory 81 through the gate 112 and further through the OR gate 113. In this example, one scanning line of the cathode ray tube display 82 is used as one display line, and when the data from the data acquisition section is transferred to the buffer memory 79, the counter 98 reaches the full count.
The output (FIG. 11A) is the gate signal generator 11
4, thereby obtaining the gate signal as shown in FIG. 11B. This signal opens gate 115 so that the output of buffer memory 79 can be supplied to main memory 81 through gates 115 and 113. The frequency divider circuit 116 and the counter 117 are activated by the gate signal from the gate signal generation circuit 114.
The output of the oscillator 83 is frequency-divided by the frequency dividing circuit 116 to obtain a clock signal having the same speed as the clock signal of the clock generator 111. This clock signal is applied as a read clock to buffer memory 79 through OR circuit 96. Therefore, the read clock from buffer memory 79 and the write clock of main memory 81 are synchronized.

カウンタ117が一走査線分の画素、この例に
おいては256を計数すると、フルカウントになつ
てゲート信号発生回路114が制御されて、その
出力が低レベルになり、分周回路116及びカウ
ンタ117の動作が停止する。カウンタ98の出
力はゲート信号発生回路118にも供給され、こ
の出力は第11図Cに示すように高レベルとな
り、この出力によりカウンタ119が動作状態と
なつて分周回路84からの線走査周期の信号がこ
のカウンタ119にて計数される。カウンタ11
9は表示器82の一画面における線走査線分の数
を計数するとフルカウントになり、その出力によ
つてゲート信号発生回路118の出力が低レベル
となり、カウンタ119の動作も停止する。従つ
てゲート信号発生回路118から第11図Cに示
すような一画面分の長さの高レベル出力が得られ
る。これと、ゲート信号発生回路114の第11
図Bに示した出力をインバータ121にて反転し
たものとの論理積が回路122にてとられ、これ
により第11図Dに示す信号が得られる。この信
号によつてゲート123が開かれ、主メモリ81
の出力は一線走査線分の遅延回路124を通じ、
更にゲート123、ゲート113を通じて主メモ
リ81に帰還される。
When the counter 117 counts pixels for one scanning line, 256 in this example, the count becomes full and the gate signal generation circuit 114 is controlled, its output becomes low level, and the frequency dividing circuit 116 and counter 117 operate. stops. The output of the counter 98 is also supplied to the gate signal generation circuit 118, and this output becomes a high level as shown in FIG. signals are counted by this counter 119. counter 11
9 counts the number of scanning lines on one screen of the display 82 and reaches a full count, which causes the output of the gate signal generation circuit 118 to go to a low level, and the operation of the counter 119 is also stopped. Therefore, a high level output having a length of one screen as shown in FIG. 11C is obtained from the gate signal generating circuit 118. In addition to this, the 11th gate signal generation circuit 114
The output shown in FIG. 11B is ANDed by the inverter 121 and the output shown in FIG. This signal opens the gate 123 and the main memory 81
The output is passed through the delay circuit 124 for one scanning line,
Furthermore, it is fed back to the main memory 81 through the gate 123 and the gate 113.

このようにして主メモリ81にバツフアメモリ
79より新しい情報が入力されると、それまでの
主メモリ81中のもつとも新しい情報は遅延回路
124により一線走査線分だけ遅れて主メモリ8
1に戻されることになる。ゲート回路123はゲ
ート回路115が開いてから、即ちバツフアメモ
リ79から主メモリに対し情報の転送が行なわれ
始めてから一画素走査期間の後に閉じる。よつて
バツフアメモリ79の情報を主メモリ81に移す
時にもつとも古い一本の表示線の情報は遅延回路
124に移つてしまい、主メモリ81から消去さ
れることになる。ゲート回路112に対してはゲ
ート信号発生回路118の出力をインバータ12
5にて反転した第11図Eに示す信号が与えられ
ており、バツフアメモリ79から主メモリ81へ
情報転送を行なつていない間はゲート112だけ
が開かれている。なおクロツク発生器111に面
同期信号及び線同期信号が供給され、表示器82
の電子ビーム帰線区間はクロツク信号の発生が停
止されるようにされる。
When new information is input to the main memory 81 from the buffer memory 79 in this way, the newest information in the main memory 81 up to that point is delayed by one scanning line by the delay circuit 124 and then transferred to the main memory 81.
It will be returned to 1. The gate circuit 123 closes one pixel scanning period after the gate circuit 115 opens, that is, after the transfer of information from the buffer memory 79 to the main memory begins. Therefore, when the information in the buffer memory 79 is transferred to the main memory 81, the information on one of the oldest display lines is transferred to the delay circuit 124 and erased from the main memory 81. For the gate circuit 112, the output of the gate signal generation circuit 118 is connected to the inverter 12.
A signal shown in FIG. 11E, which is inverted at step 5, is applied, and only gate 112 is open while information is not being transferred from buffer memory 79 to main memory 81. Note that the clock generator 111 is supplied with a plane synchronization signal and a line synchronization signal, and the display 82
Generation of the clock signal is stopped during the electron beam retrace interval.

陰極線管表示器82は先にも述べたようにカラ
ー表示器であつて、主メモリ81の出力はカラー
マトリツクス回路177に供給される。カラーマ
トリツクス回路177においてはこれに入力され
たデジタル情報のレベルに応じた色信号を出すも
のであつて表示器82の赤の色を制御する電子銃
を制御するための振幅(強度)1の端子R1、振
幅2の端子R2、更に緑の色を制御する振幅1の
端子G1、振幅2の端子G2、また青色を制御する
振幅1の端子B1、振幅2の端子B2を有し、主メ
モリ81からの入力デジタル情報に応じて、これ
等6つの端子の内の何れか1つ又は2つに出力が
生じる。更に色の種類を増加するために、同一色
の場合においても明るい場合と暗い場合との制御
を行なう。即ち入力されるデジタル情報の最下位
ビツトが表示器82の輝度制御端子に供給され
る。主メモリ81の出力4ビツト情報B4,B3
B2,B1とカラーマトリツクス回路127の出力
端子との関係は第12図に示すような関係にされ
る。このようなカラーマトリツクス回路127は
主メモリからのデジタル入力を第12図の関係の
出力が生じるように例えばダイオードマトリツク
ス回路を組むことにより容易に達成される。
As mentioned above, the cathode ray tube display 82 is a color display, and the output of the main memory 81 is supplied to the color matrix circuit 177. The color matrix circuit 177 outputs a color signal according to the level of digital information input thereto, and has an amplitude (intensity) of 1 to control the electron gun that controls the red color of the display 82. Terminal R 1 , terminal R 2 with amplitude 2, terminal G 1 with amplitude 1 which controls the green color, terminal G 2 with amplitude 2, terminal B 1 with amplitude 1 which also controls the blue color, terminal B 2 with amplitude 2 Depending on the input digital information from the main memory 81, an output is generated at one or two of these six terminals. In order to further increase the variety of colors, even in the case of the same color, control is performed for bright and dark cases. That is, the least significant bit of the input digital information is supplied to the brightness control terminal of the display 82. Output 4-bit information of main memory 81 B 4 , B 3 ,
The relationship between B 2 and B 1 and the output terminal of the color matrix circuit 127 is as shown in FIG. Such a color matrix circuit 127 can be easily achieved by assembling a diode matrix circuit, for example, so that the digital input from the main memory produces the output shown in FIG.

最下位ビツトB1が0の時は暗く、1の時は明
るく陰極線管を輝度変調する。この結果この例で
は海底からのような強いレベルの反射信号100
0は赤色に、無反射の状態0000は青色に表示
され、魚群からのように中間レベルの反射信号0
110は黄色に表示され、比較的目立つ表示にな
る。
When the least significant bit B1 is 0, it is dark, and when it is 1, it is bright, modulating the brightness of the cathode ray tube. As a result, in this example, the reflected signal 100 has a strong level, such as from the ocean floor.
0 is displayed in red, and the no-reflection state 0000 is displayed in blue, indicating an intermediate level of reflection signal 0, such as from a school of fish.
110 is displayed in yellow, making it relatively conspicuous.

次にネツトモニタよりのデータの取込みについ
て述べる。ネツトモニタについては第7図につい
て述べたように引網39の開口部付近においてネ
ツトモニタ41の上側と下側に対する探知が時分
割的に行なわれる。たとえば第13図に示すよう
に上側探知区間Tuと下側探知区間Tlとが交互に
現われ、これ等の区間を区別できるように下側端
子区間Tlの方が長く選ばれている。このネツト
モニタよりの情報はその送信トリガを示す同期パ
ルスPsu・Sslが負のパルスとして与えられ、こ
れに対して魚群等の反射信号128や海底よりの
反射信号129等は正のパルスとして与えられ
る。
Next, we will discuss how to import data from the Net Monitor. Regarding the net monitor, as described with reference to FIG. 7, the detection of the upper and lower sides of the net monitor 41 is carried out in a time-division manner near the opening of the seine 39. For example, as shown in FIG. 13, the upper detection section Tu and the lower detection section Tl appear alternately, and the lower terminal section Tl is selected to be longer so that these sections can be distinguished. The information from this net monitor is given as negative pulses, such as synchronization pulses Psu and Ssl, which indicate the transmission trigger, whereas reflected signals 128 from schools of fish, etc., reflected signals 129 from the seabed, etc. are given as positive pulses.

この信号(第13図の信号)が超音波搬送波で
伝送され、受波器43で受波されて、受信器42
に受信されると、第4図の上側同期検出回路13
0によつて上側同期パルスPsuが検出され、下側
同期検出回路131にて下側同期パルスPslが検
出される。ネツトモニタにおいては探知距離が比
較的短かいため、つまり、魚群探知機側の海底ま
での探知距離に対して、ネツトモニタ側の海底ま
での探知距離の方が短いため、その探知周期とな
る各送信トリガ周期も短く、かつ、魚群探知機側
との周期がとられていないので、周期パルス
Psu・Pslから得られる時点だけを基準にしてバ
ツフフアメモリ79へのデータの取込みを行つて
しまうと、魚群探知機側の情報取込動作とバツフ
アメモリ79の取込動作との関係のように同期的
関連をとる回路系統がないため、バツフアメモリ
79の記憶内容を主メモリ81に移している間
に、同期パルスPsu・Pslによつてデータ取り込
みメモリ46,47のデータ取込みが始められて
しまい、新しいデータが始点から終了点まで完全
に取込まれずに、途中まで取込んだような中途半
端な状態に書替えられるということが生ずるおそ
れがある。よつてデータをバツフアメモリ79に
移し終つたことを示すカウンタ98の出力が得ら
れると、その直後の同期パルスPsu・Pslを検出
してこれに続くデータをそれぞれデータ取込みメ
モリ46,47に取込む。即ち上側データ取込み
部44においては同期検出回路132によりカウ
ンタ98の出力パルスの直後の上側同期パルス
Psuを検出し、その出力によつてゲート信号発生
回路133の出力が高レベルとされる。その出力
により分周回路134及びカウンタ135は動作
状態とされる。分周回路134は書込み幅設定ス
イツチ136によつてその分周比が変更され、発
振器12からの信号を分周してカウンタ135に
供給する。
This signal (the signal in FIG. 13) is transmitted by an ultrasonic carrier wave, is received by the receiver 43, and is sent to the receiver 42.
When received by the upper synchronization detection circuit 13 in FIG.
0, the upper synchronization pulse Psu is detected, and the lower synchronization detection circuit 131 detects the lower synchronization pulse Psl. Since the detection distance of the Netmonitor is relatively short, that is, the detection distance to the seabed on the Netmonitor side is shorter than the detection distance to the seafloor on the fish finder side, so each transmission trigger that corresponds to the detection period The period is short, and the period with the fish finder side is not taken, so the periodic pulse
If data is loaded into the buffer memory 79 based only on the time points obtained from Psu and Psl, a synchronous relationship will occur, such as the relationship between the information acquisition operation on the fish finder side and the acquisition operation of the buffer memory 79. Since there is no circuit system to take the data, while the contents of the buffer memory 79 are being transferred to the main memory 81, the data acquisition memories 46 and 47 are started to acquire data due to the synchronization pulses Psu and Psl, and new data cannot be read. There is a possibility that the data may not be completely captured from the start point to the end point, but may be rewritten in a half-finished state where it is partially captured. When the output of the counter 98 indicating that the data has been transferred to the buffer memory 79 is obtained, the synchronization pulses Psu and Psl immediately thereafter are detected and the subsequent data are respectively taken into the data acquisition memories 46 and 47. That is, in the upper data acquisition section 44, the synchronization detection circuit 132 detects the upper synchronization pulse immediately after the output pulse of the counter 98.
Psu is detected, and the output of the gate signal generation circuit 133 is set to a high level based on the output. The frequency divider circuit 134 and counter 135 are put into operation by the output. The frequency dividing circuit 134 has its frequency dividing ratio changed by the write width setting switch 136, divides the frequency of the signal from the oscillator 12, and supplies the divided signal to the counter 135.

カウンタ135は1本の表示線分の画素数、
256個を計数すると、その出力によつてゲート信
号発生回路133の出力を低レベルに制御し、分
周回路134及びカウンタ135の動作を停止す
る。
The counter 135 is the number of pixels for one display line,
When 256 pieces are counted, the output of the gate signal generating circuit 133 is controlled to a low level, and the operation of the frequency dividing circuit 134 and the counter 135 is stopped.

分周回路134の出力はアツプダウンカウンタ
137に供給されてアツプカウントされ、そのア
ツプダウンカウンタ137の内容をアドレスとし
てネツトモニタに対する受信器42の出力をデジ
タル変換するAD変換器48の出力がデータ取込
みメモリ46に書込まれる。このデータ取込みメ
モリ46は所謂ランダムアクセスメモリである。
このメモリ46よりデータを取出す場合、つまり
選択読出し手段77が選択されている時はその分
周回路89の出力をアツプダウンカウンタ135
にてダウンカウントし、その内容によつてメモリ
46の出力を読出す。つまりこのようにして書込
まれたデータ中の最も新しいデータから読出さ
れ、つまりデータの順が逆転される。これはネツ
トモニタの上側に対する探知信号は発振トリガよ
り遅い受信情報程海面に近いものからの反射信号
であるから、これに合うように表示するためであ
る。
The output of the frequency dividing circuit 134 is supplied to an up-down counter 137 for up-counting, and the output of an AD converter 48, which digitally converts the output of the receiver 42 to the net monitor using the contents of the up-down counter 137 as an address, is stored in a data acquisition memory. 46. This data acquisition memory 46 is a so-called random access memory.
When data is retrieved from this memory 46, that is, when the selective reading means 77 is selected, the output of the frequency dividing circuit 89 is sent to the up-down counter 135.
The output of the memory 46 is read out depending on the contents. In other words, the newest data among the data written in this manner is read out, that is, the order of the data is reversed. This is because the detection signal for the upper side of the net monitor is a reflected signal from something closer to the sea surface as the received information is slower than the oscillation trigger, so the display is made to match this.

同様にしてネツトモニタの下側探知データ取込
み手段45についても上側の同期パルスPsuに続
く情報をメモリ46に書込んだ時の上側同期パル
スPsuの直後の下側同期パルスPslを同期検出回
路138にて検出し、その出力によつてゲート信
号発生回路139の出力を高レベルとして分周回
路141及びカウンタ142を動作状態とし、こ
の分周回路141にて発振器12からの信号を分
周してカウンタ142に供給する。この分周比は
スイツチ143の設定によつて変えられ、又分周
出力はオア回路144を通じてデータ取込みメモ
リ47を駆動し、AD変換器48の出力がこれに
書込まれる。
Similarly, for the lower side detection data acquisition means 45 of the net monitor, the lower side synchronization pulse Psl immediately after the upper side synchronization pulse Psu when the information following the upper side synchronization pulse Psu is written into the memory 46 is detected by the synchronization detection circuit 138. The output of the gate signal generating circuit 139 is set to high level, and the frequency dividing circuit 141 and the counter 142 are activated. supply to. This frequency division ratio is changed by setting the switch 143, and the frequency division output drives the data acquisition memory 47 through the OR circuit 144, and the output of the AD converter 48 is written therein.

このようにして下側の探知情報がメモリ47に
書込まれ、カウンタ142は一表示線分の画素数
を数えるとフルカウントになつてゲート信号発生
回路139を制御し、その出力を低レベルとして
動作が停止する。このデータ取込みメモリ47の
データは選択読出し手段78によつて読出され
る。
In this way, the detection information on the lower side is written into the memory 47, and when the counter 142 counts the number of pixels for one display line, it reaches a full count and controls the gate signal generation circuit 139, which operates with its output at a low level. stops. The data in this data acquisition memory 47 is read out by selective reading means 78.

次に上述した魚群探知機による各種の表示状態
を第14図及び第15図を参照しながら、その動
作を説明しよう。第14図において表示器82の
線走査方向は上下方向であつて一番右側の位置1
51が最も新しい情報の表示位置であり、最も古
い情報の表示は一番左側の位置152となるよう
に表示した例である。この表示画面の一番右の表
示に対し、一番左の古い表示は30分前の情報であ
つて、この30分前においてはレンジスイツチ14
を800mに設定し、選択読出し手段は74のみを
選択した場合で海底の表示153、魚群の表示1
54、更に発振線155が現われている。深度目
盛156が図において100mおきに表示されてい
る。更に表示画面の最下部において時間目盛15
7が例えば2分ごとにドツトとして表示されてい
る。
Next, the various display states of the fish finder described above will be explained with reference to FIGS. 14 and 15, and its operation will be explained. In FIG. 14, the line scanning direction of the display 82 is the vertical direction, and the rightmost position 1
In this example, the newest information is displayed at the position 51, and the oldest information is displayed at the leftmost position 152. In contrast to the display on the far right of this display screen, the oldest display on the left is information from 30 minutes ago.
is set to 800 m, and only 74 is selected as the selection readout method, the seabed display is 153 and the fish school display is 1.
54, and an oscillation line 155 also appears. Depth scales 156 are displayed every 100 meters in the figure. Furthermore, at the bottom of the display screen, the time scale 15
7 is displayed as a dot every two minutes, for example.

深度目盛156を付けるために第3図において
分周回路13の出力は深度目盛発生器158に供
給される。ゲート信号発生回路50の出力により
深度目盛発生器158は動作し、分周回路13の
出力が分周され、表示器82の全表示幅、つまり
1本の表示線をこの例では8等分し、その各分割
位置と対応したパルスを発生し、その各パルスは
所定レベルを示す数値として、例えば深度目盛1
56を白レベルで現わす場合においては白レベル
を表わすようなレベルのデジタル信号として、オ
ア回路57を通じてデータ取込み用メモリ34に
取込まれる。従つてメモリ34には1本の表示線
の情報が蓄えられ、例えば図においてメモリ34
の一番右側の端が表示器82の表示画面における
一番上、つまり選択範囲の最も浅い位置に対応し
メモリ34の一番左側の部分が選択した深度範囲
の深い位置の反射情報に対応した情報が蓄えられ
る。この例においては0〜800mの表示であるか
らメモリ34の一番右側に0m、一番左側に800
m、メモリ34の両端間を8等分した各位置に深
度目盛を示す白の情報がそれぞれ蓄えられる。
To provide a depth scale 156, the output of frequency divider circuit 13 is applied to a depth scale generator 158 in FIG. The depth scale generator 158 is operated by the output of the gate signal generation circuit 50, and the output of the frequency divider circuit 13 is frequency-divided to divide the entire display width of the display 82, that is, one display line, into eight equal parts in this example. , generates a pulse corresponding to each division position, and each pulse is expressed as a numerical value indicating a predetermined level, for example, on the depth scale 1.
56 is expressed as a white level, it is taken into the data taking memory 34 through the OR circuit 57 as a digital signal of a level representing the white level. Therefore, the information of one display line is stored in the memory 34. For example, in the figure, the memory 34
The rightmost end corresponds to the top of the display screen of the display 82, that is, the shallowest position in the selected range, and the leftmost part of the memory 34 corresponds to reflection information at a deep position in the selected depth range. Information is stored. In this example, since 0 to 800m is displayed, 0m is displayed on the rightmost side of the memory 34, and 800m is displayed on the leftmost side of the memory 34.
m, and white information indicating the depth scale is stored at each position of the memory 34, which is divided into eight equal parts.

時間目盛157については表示器82の動作と
同期して発生されるため、発振器83の出力が時
間目盛発生器159にて分周され、例えば時間が
2分経過する毎に白色表示となるデジタル信号が
オア回路94を通じてバツフアメモリ79に表示
線上におけるもつとも下側に対応した位置になる
ように与えられる。
Since the time scale 157 is generated in synchronization with the operation of the display 82, the output of the oscillator 83 is frequency-divided by the time scale generator 159, and is a digital signal that is displayed in white every two minutes, for example. is applied to the buffer memory 79 through the OR circuit 94 so as to be at a position corresponding to the lowest position on the display line.

第14図の表示においては現在より19分前にお
いて0〜800m範囲の探知情報の表示と、そのう
ちの400〜500mの部分の拡大表示とを並列表示し
た場合である。拡大範囲400〜500mの選択はデコ
ーダ58の出力を拡大値選択スイツチ59にて選
択し、又その拡大幅、即ち100mは部分拡大取込
部32のスイツチ64によつて選択する。選択読
出し手段74及び75を選択し、これ等の表示が
それぞれ上側半分と下側半分とに表示されるよう
に、選択読出し手段74,75においては表示幅
選択スイツチ92は端子bに設定される。
The display in FIG. 14 is a case in which detection information for a range of 0 to 800 m 19 minutes before the current time is displayed in parallel with an enlarged display of a portion of 400 to 500 m. The enlargement range of 400 to 500 m is selected by selecting the output of the decoder 58 with the enlargement value selection switch 59, and the enlargement width, that is, 100 m, is selected with the switch 64 of the partial enlargement capture section 32. In the selection reading means 74 and 75, the display width selection switch 92 is set to terminal b so that the selection reading means 74 and 75 are selected and their displays are displayed on the upper half and the lower half, respectively. .

この場合においては取込みメモリ34には先の
場合と同様に0〜800mの情報が1本の表示線分
として取込まれ、メモリ35にはその内の400〜
500mの部分が1本の表示線分として取込まれる。
In this case, information from 0 to 800 m is captured as one display line segment into the capture memory 34, as in the previous case, and information about 400 to 800 meters is captured into the memory 35.
The 500m section is captured as one display line segment.

選択読出し手段74によつてメモリ34の内容
が圧縮されてバツフアメモリ79の前半の部分、
図において右側の半部に書込まれ、メモリ35の
内容はその後半部分に圧縮して取込まれる。
The contents of the memory 34 are compressed by the selective reading means 74, and the first half of the buffer memory 79 is
The data is written to the right half in the figure, and the contents of the memory 35 are compressed and taken into the second half.

従つて第14図に示すように海底が161とし
て、又魚群が162として表示され、更にその拡
大したものが海底163、魚群164として拡大
表示される。深度目盛156は深度目盛160と
して圧縮して表示される。
Therefore, as shown in FIG. 14, the seabed is displayed as 161 and the school of fish is displayed as 162, and their enlarged views are further enlarged and displayed as the seabed 163 and the school of fish 164. The depth scale 156 is compressed and displayed as a depth scale 160.

更にこの拡大位置を示すゲート信号発生回路6
1の出力が拡大マーク発生器169に供給され、
ゲート信号発生回路61のゲート信号の立上り及
び立下りと対応した位置においてその表示色(例
えば白)に対応したデジタル信号がオア回路57
を通じてデータ取込みメモリ34に取込まれる。
これにより拡大位置を示す拡大位置表示線165
が表示され、この部分が下に拡大表示されている
ことが示される。又ゲート信号発生回路61の出
力により拡大深度マーク発生器166が動作し、
拡大深度マーク発生器166は分周器13の出力
を分周すると共に拡大表示部分の深度マークを発
生し、その出力はその表示色に対応したレベルを
示すデジタル信号としてオア回路67を通じて部
分拡大表示データ取込み部32のデータ取込みメ
モリ35に書込まれる。この結果拡大深度マーク
167が表示器に表示される。
Further, a gate signal generation circuit 6 indicating this enlarged position
1 is supplied to an enlarged mark generator 169;
At positions corresponding to the rising and falling edges of the gate signal of the gate signal generation circuit 61, a digital signal corresponding to the display color (for example, white) is output to the OR circuit 57.
The data is captured into the data capture memory 34 through.
This allows the enlarged position display line 165 to indicate the enlarged position.
is displayed, indicating that this part is enlarged below. Further, the enlarged depth mark generator 166 is operated by the output of the gate signal generation circuit 61.
The enlarged depth mark generator 166 divides the output of the frequency divider 13 and generates a depth mark for the enlarged display area, and the output is used as a digital signal indicating the level corresponding to the display color to display the enlarged part through the OR circuit 67. The data is written into the data acquisition memory 35 of the data acquisition section 32. As a result, an enlarged depth mark 167 is displayed on the display.

またこの上半部の普通表示と下半部の拡大表示
との境界を示す境界線168を付けるため、選択
読出し手段74の読出しカウンタ91の出力がオ
ア回路169を通じ、更にオア回路94を通じて
バツフアメモリ79に書込まれる。同様にして選
択読出し手段74〜77等が選択された場合にお
けるその表示の境界を示す信号はそれ等の選択読
出し手段の読出しカウンタ91の出力がオア回路
169に供給され、これより境界線信号としてバ
ツフアメモリ79に書込まれる。
Further, in order to provide a boundary line 168 indicating the boundary between the normal display in the upper half and the enlarged display in the lower half, the output of the read counter 91 of the selective read means 74 passes through the OR circuit 169, and further passes through the OR circuit 94 to the buffer memory 79. written to. Similarly, when the selective reading means 74 to 77 etc. are selected, the output of the reading counter 91 of the selective reading means is supplied to the OR circuit 169, and the signal indicating the boundary of the display is used as a boundary line signal. The data is written to the buffer memory 79.

更にこの例においては現在より11分前において
普通表示はそのままとして拡大スイツチ64を選
択して更に拡大率を大とし、50m幅を拡大し拡大
位置選択スイツチ59を選択して550m〜600mの
間を拡大表示するように選択した場合である。
Furthermore, in this example, 11 minutes before the current time, the normal display remains as it is, and the magnification switch 64 is selected to further increase the magnification rate. This is a case where enlarged display is selected.

表示例として第15図に示すように現在より20
分前においては0〜600mの普通表示を選択スイ
ツチ14によつて選択し、その後500〜600mの部
分を拡大位置選択スイツチ59によつて選択し、
それを選択読出し手段74,75を選択して表示
した場合であり、海底表示161、魚群表示16
2が拡大表示において海底表示163、魚群表示
164としてそれぞれ表示されている。選択読取
出し手段74と海底拡大に対する選択読出し手段
76、更にネツトモニタ情報に対する選択読出し
手段77,78を選択してこれ等においてそれぞ
れその表示幅選択スイツチ92を端子cに設定す
ると、上述した動作により、バツフアメモリ79
にはメモリ34とメモリ36,46,47のそれ
ぞれの情報が1/4ずつ圧縮されて書込まれる。よ
つて表示画面上には上の1/4の部分に普通表示が
行なわれ、海底表示171と魚群表示172が表
示され、海底拡大データ取込部よりの表示が次の
1/4の部分においてその海底を示す表示線173
が直線として表示され、その上に魚群表示172
と対応した表示174が現われる。更に表示画面
の下半部の上半部においてはネツトモニタの上側
の表示が現われ、そのネツトモニタの位置を示す
表示175とその上に魚群176が表示され、更
に下の部分にはネツトモニタの下側情報により海
底表示177、魚群表示178が表示される。
As a display example, as shown in Figure 15, 20
Minutes ago, the normal display from 0 to 600 m was selected by the selection switch 14, and after that, the portion from 500 to 600 m was selected by the enlarged position selection switch 59,
This is the case where the selective reading means 74 and 75 are selected and displayed, and the seabed display 161 and the fish school display 16
2 are respectively displayed as a seabed display 163 and a fish school display 164 in the enlarged display. When the selection readout means 74, the selection readout means 76 for seafloor expansion, and the selection readout means 77 and 78 for net monitor information are selected and their respective display width selection switches 92 are set to terminal c, the above-mentioned operation will result in the following operations. buffer memory 79
The information in each of the memory 34 and memories 36, 46, and 47 is compressed to 1/4 and written. Therefore, the normal display is performed in the upper 1/4 part of the display screen, the seabed display 171 and the fish school display 172 are displayed, and the display from the seafloor enlarged data acquisition part is displayed in the next 1/4 part. Display line 173 indicating the seabed
is displayed as a straight line, and a school of fish display 172 is displayed above it.
A display 174 corresponding to the above appears. Furthermore, in the upper half of the lower half of the display screen, an upper display of the net monitor appears, a display 175 indicating the position of the net monitor and a school of fish 176 are displayed above it, and further below, information on the lower side of the net monitor is displayed. Accordingly, a seabed display 177 and a school of fish display 178 are displayed.

以上の構成において、先に述べたように選択読
出し手段74〜77を選択することにより各種の
表示モードで表示することができるが、その場
合、選択読出し手段の選択回路99を縦続的に設
けることによつて優先順位が付けられ、その優先
度の高いものに応じて表示できるものが決り、例
えば第3〜5図に示した実施例においてはその選
択読出し手段をすべて選択状態にしても、その第
1の選択読出し手段74の設定状態によつてその
後段の選択読出し手段による読取り表示できるか
否かが決定され、つまりそのスイツチ92が全幅
表示端子aに設定されていれば他の選択読出し手
段よりの情報は選択されているか否かに無関係に
表示されない。又選択読出し手段74においてそ
れが半分の幅端子bに設定されている場合におい
ては、 選択読出し手段75〜78中の選択状態に応じ
てそれ等の何れか、又はそれ等の組合せの情報が
選択表示される。この優先順位の決定は上記例に
限らず、任意に選ぶことができる。又表示すべき
データもこれより多くすることもでき、少なくし
てもよい。
In the above configuration, display can be performed in various display modes by selecting the selective readout means 74 to 77 as described above, but in that case, the selection circuit 99 of the selective readout means may be provided in cascade. For example, in the embodiments shown in FIGS. 3 to 5, even if all the selection reading means are in the selected state, Depending on the setting state of the first selection readout means 74, it is determined whether or not the subsequent selection readout means can read and display.In other words, if the switch 92 is set to the full width display terminal a, the other selection readout means This information is not displayed regardless of whether it is selected or not. In addition, when the selection readout means 74 is set to the half width terminal b, information of any one of them or a combination thereof is selected depending on the selection state of the selection readout means 75 to 78. Is displayed. The determination of this priority order is not limited to the above example, and can be arbitrarily selected. Further, the amount of data to be displayed can be increased or decreased.

ところで、第7図に示したように魚群探知機の
送受波器23とネツトモニタ41とは距離L1
け離れているが、第3図〜第5図に示した構成に
よる表示を行なえば表示面上においては同一位置
に表示されることになる。表示面上にこのL1
対応する距離だけずらして表示することを容易に
行なうことができる。例えば第16図にその要部
のみを示すようにネツトモニタの上側データ取込
メモリ46及び下側データ取込メモリ47は第3
図〜第5図におけるオア回路44とは異なるオア
回路181を通じてバツフアメモリ182へ供給
される。このメモリ182への書込みは第5図の
バツフアメモリ79に対すると同様に分周回路9
5の書込みパルスがオア回路183を通じてメモ
リ182を駆動することにより行なわれる。先の
説明から理解されるように選択読出し手段74〜
78の選択状態によりメモリ46〜47の情報が
バツフアメモリ182に転送される。一方第5図
においてバツフアメモリ79に対する書込み終了
を示すパルス(第11図A)がカウンタ98から
得られ、このパルスは可変遅延回路184にも供
給されて時間D1だけ遅延される。この時間D1
第7図においてネツトモニタ41と送受波器23
との間の距離L1を漁船37が航行するに必要と
する時間に選定され、漁船37の航行速度やロー
プ38の長さを変更することに伴い遅延量D1
変更することができるように遅延回路184は構
成される。この遅延した第11図Fに示すパルス
の直後の線同期パルス(第11図G)を第11図
Hに示すように同期選出回路185にて選択す
る。そのパルスにてゲート信号発生回路186を
駆動して第11図Iに示すように一線走査周期幅
のゲート信号を作り、このゲート信号はゲート回
路187へ供給される。ゲート回路187にはバ
ツフアメモリ182の出力、ゲート信号発生回路
186の出力及び端子188からネツトモニタの
情報を選択していることを示す信号が供給され
る。この選択を示す信号は第4図における選択読
出し手段77,78の各スイツチ92の設定位置
から容易に得ることができる。一方クロツク発生
回路111からのパルスがオア回路183を通じ
てバツフアメモリ182に読出しパルスとして与
えられ、そのメモリ182内の情報は循環保持さ
れている。ゲート回路187が第11図Iのゲー
ト信号により開らかれるとバツフアメモリ182
の出力がゲート187を通じ、更にゲート113
を通じて主メモリ81に転送される。この場合バ
ツフアメモリ182には選択読出し手段74〜7
8についての先きの説明から理解されるように読
出される前半は無信号であり、後半にだけネツト
モニタからの情報が記憶されている。このように
ネツトモニタからの情報はバツフアメモリ79か
らの情報に対し時間D1だけ遅れて主メモリ81
に転送され、よつて表示面上において送受波器2
5からの情報とネツトモニタ41からの情報とが
距離L1に対応した分だけずらされて表示され、
これ等両情報の関係の解析が容易となる。
By the way, as shown in Fig. 7, the transducer 23 of the fish finder and the net monitor 41 are separated by a distance L1 , but if the display is performed using the configuration shown in Figs. They will be displayed in the same position above. It is possible to easily display the image on the display screen by shifting it by a distance corresponding to L1 . For example, as shown in FIG. 16, only the main parts thereof are shown, the upper data acquisition memory 46 and lower data acquisition memory 47 of the net monitor are connected to the third
The signal is supplied to the buffer memory 182 through an OR circuit 181 that is different from the OR circuit 44 in FIGS. Writing to this memory 182 is performed by the frequency dividing circuit 9 in the same way as for the buffer memory 79 in FIG.
A write pulse of 5 is performed by driving memory 182 through OR circuit 183. As understood from the above description, the selective reading means 74-
Information in the memories 46 to 47 is transferred to the buffer memory 182 depending on the selection state of the memory 78. On the other hand, in FIG. 5, a pulse (FIG. 11A) indicating completion of writing to buffer memory 79 is obtained from counter 98, and this pulse is also supplied to variable delay circuit 184 and delayed by time D1 . This time D 1 is the period between the net monitor 41 and the transducer 23 in FIG.
The distance L 1 between the two is selected as the time required for the fishing boat 37 to sail, and the delay amount D 1 can be changed by changing the sailing speed of the fishing boat 37 or the length of the rope 38. The delay circuit 184 is configured. The line synchronization pulse (FIG. 11G) immediately after the delayed pulse shown in FIG. 11F is selected by the synchronization selection circuit 185 as shown in FIG. 11H. The gate signal generating circuit 186 is driven by the pulse to generate a gate signal having a width of one line scanning period as shown in FIG. 11I, and this gate signal is supplied to the gate circuit 187. The gate circuit 187 is supplied with a signal indicating that the net monitor information is being selected from the output of the buffer memory 182, the output of the gate signal generation circuit 186, and a terminal 188. A signal indicating this selection can be easily obtained from the set position of each switch 92 of the selection reading means 77, 78 in FIG. On the other hand, a pulse from clock generation circuit 111 is applied as a read pulse to buffer memory 182 through OR circuit 183, and the information in memory 182 is cyclically held. When the gate circuit 187 is opened by the gate signal shown in FIG.
The output of
The data is transferred to the main memory 81 through. In this case, the buffer memory 182 includes selective reading means 74 to 7.
As can be understood from the previous explanation of 8, there is no signal in the first half of the readout, and only the information from the net monitor is stored in the second half. In this way, the information from the net monitor is sent to the main memory 81 with a delay of time D 1 relative to the information from the buffer memory 79.
is transmitted to the transducer 2 on the display screen.
The information from 5 and the information from the net monitor 41 are displayed shifted by an amount corresponding to the distance L1 ,
It becomes easy to analyze the relationship between these two pieces of information.

第3図〜第5図では主メモリ81としてシフト
レジスタ部F1〜Foを直列に接続し、その直列接
続内でデータを循環させたが、各シフトレジスタ
部F1〜Fo内においてそれぞれ循環させることも
できる。第17図はその例を示し、第3図〜第5
図と対応する部分には同一符号を付けてあり、線
同期信号発生器85からの線同期信号はカウンタ
191へ供給され、カウンタ191は表示面にお
ける線走査線数でフルカウントになるものであ
り、その計数内容はデコーダ192でデコードさ
れ、そのデコード出力としてゲートGa1〜Gao
順次線走査周期幅のゲートパルスが線走査周期ご
とに順次与えられる。これ等ゲートGa1〜Gao
はクロツク発生器111からのパルスが与えら
れ、これ等ゲートを通じたパルスはオアゲート
Gb1〜Gboを通じてシフトレジスタ部F1〜Foに対
してそれぞれ駆動パルスとして与えられる。各シ
フトレジスタ部F1〜Foの各出力はそれぞれゲー
トGc1〜Gco及びGd1〜Gdoを通じて自己の初段に
帰還されると共に主メモリ81の出力としてカラ
ーマトリツクス回路177へ供給される。従つて
面走査の第1線走査時にはゲートGa1が開き、シ
フトレジスタ部F1の内容が主メモリ81から出
力されると共にシフトレジスタ部F1に帰還され、
第2線走査時にはゲートGa2が開き、シフトレジ
スタ部F2の内容が主メモリ81から出力される
と共にレジスタ部F2に戻される。以下同様にし
てゲートGaoが開き、シフトレジスタ部Foが読出
されると、1面走査が終り再びゲートGa1から順
次開かれるようになる。主メモリ81に対する書
込み時には、ゲート信号発生回路114の出力に
よりゲートGe1〜Geoが開らかれ、そのゲートGe2
〜Geo及びGd2〜Gdoをそれぞれ通じてシフトレ
ジスタ部F1〜Foは直列に接続される。この時ゲ
ートGc1〜Gcoにはゲート信号発生回路114の
出力がインバータ193にて反転されて供給さ
れ、これ等ゲートは閉じられる。またゲート信号
発生回路114の出力はゲート194に与えら
れ、このゲートを通じクロツク発生器111から
のクロツクがバツフアメモリ79及びゲートGb1
〜Gboにそれぞれ与えられ、シフトレジスタ部F1
〜Foも駆動される。従つてバツフアメモリ79
の内容はシフトレジスタ部F1に移され、シフト
レジスタ部F1の内容はシフトレジスタ部F2に移
され、以下順次、次のシフトレジスタ部に移され
る。
In FIGS. 3 to 5, shift register units F 1 to F o are connected in series as the main memory 81, and data is circulated within the series connection . It can also be circulated. Figure 17 shows an example, and Figures 3 to 5
The same reference numerals are given to the parts corresponding to those in the figure, and the line synchronization signal from the line synchronization signal generator 85 is supplied to the counter 191, and the counter 191 is fully counted by the number of line scanning lines on the display surface. The count contents are decoded by a decoder 192, and gate pulses having a width of a line scanning period are sequentially applied to gates Ga 1 to Ga o as decoded outputs for each line scanning period. These gates Ga 1 to Ga o are given pulses from the clock generator 111, and the pulses passed through these gates are OR gates.
The driving pulses are applied to the shift register units F 1 to F o through Gb 1 to Gb o , respectively. Each output of each shift register section F 1 -F o is fed back to its own initial stage through gates Gc 1 -Gc o and Gd 1 -Gd o , respectively, and is also supplied to the color matrix circuit 177 as an output of the main memory 81. . Therefore, during the first line scan of surface scanning, the gate Ga 1 is opened, and the contents of the shift register section F 1 are outputted from the main memory 81 and fed back to the shift register section F 1 .
During the second line scan, the gate Ga 2 is opened, and the contents of the shift register section F 2 are outputted from the main memory 81 and returned to the register section F 2 . Thereafter, when the gate Ga o is opened in the same manner and the shift register section F o is read out, one-plane scanning is completed and the gates are opened again sequentially starting from the gate Ga 1 . When writing to the main memory 81, the gates Ge 1 to Ge o are opened by the output of the gate signal generation circuit 114, and the gate Ge 2
The shift register units F 1 -F o are connected in series through ~Ge o and Gd 2 ~Gd o , respectively. At this time, the output of the gate signal generation circuit 114 is inverted by the inverter 193 and supplied to the gates Gc 1 to Gco , and these gates are closed. Further, the output of the gate signal generation circuit 114 is given to the gate 194, and through this gate the clock from the clock generator 111 is sent to the buffer memory 79 and the gate Gb1.
~ Gb o respectively given, shift register section F 1
~F o is also driven. Therefore, buffer memory 79
The contents of the shift register section F1 are transferred to the shift register section F1, the contents of the shift register section F1 are transferred to the shift register section F2 , and the contents are sequentially transferred to the next shift register section.

上述においては表示器82において、その1本
の表示線を1本の線走査線にて表示したが、線走
査線と直角に表示することもできる。第18図は
そのための構成図を第3図〜第5図と対応する部
分に同一符号を付けて要部のみを示す。バツフア
メモリ79に対する書込み終了パルス(第19図
A)が同期選択回路195に与えられ、回路19
5において面同期信号発生回路86からその直後
の面同期信号を選出し、その一面走査同期Tvの
間継続する信号が第19図Bに示すように得られ
る。この信号はパルス発生回路196に与えら
れ、この回路196にはクロツク発生器111か
らのクロツクと線同期信号発生器85からの線同
期信号(第19図C)が与えられ、第19図Bの
信号の期間、線同期信号の直後にクロツクが第1
9図Dに示すように選択される。このクロツクに
よりバツフアメモリ79が駆動され、その読出し
出力は回路196からのクロツクとゲート回路1
97で一致がとられ、オア回路198を通じて主
メモリ81のシフトレジスタ部F1の第1段m11
書込まれる。回路196からのクロツクの反転信
号と回路195からのゲート信号との論理積が回
路199でとられ、第19図Eに示すゲート信号
が作られ、この信号によりゲート回路201が開
らかれる。主メモリ81の出力は遅延回路202
にて一線走査周期遅らされた後、ゲート回路20
1を通じ、更にオア回路198を通じてシフトレ
ジスタ部F1の初段に戻される。従つて第1番目
のクロツクP1(第19図D)により書込まれた信
号は、第2番目のクロツクP2によりバツフアメ
モリ79の内容が主メモリの初段m11に書込まれ
る時には、第2番目のシフトレジスタ部F2の初
段m21に移動される。このようにして最後のクロ
ツクPoによりバツフアメモリ79の内容が主メ
モリ81に書込まれる時はP1により書込まれた
内容は最後のシフトレジスタPF1の初段mo1に移
される。この書込みが終るとゲート回路197,
201は閉じたものになり、回路195からのゲ
ート信号がインバータ203にて反転された信号
にてゲート回路204が開かれ、主メモリ81の
出力は遅延回路202を通じることなくゲート回
路204を通じ、オア回路198を通じて初段
m11に戻される。この循環保持状態においては初
期状態で主メモリ81の記憶段m11,m21,……
mo1に位置した内容e11,e22,……eo1は第20図
に示すように表示器82の表示面において線走査
線l1,l2……loの各一端に表示される。次に同様
にして主メモリ81に対する書込が行なわれる
と、初期状態においてそれまで各レジスタ部F1
〜Foの初段にあつた内容は第2段m12,m22……
mo2にそれぞれ移り、表示面においては線走査線
上をそれぞれ第20図において左側へ一画素分だ
け移動する。このようにして線走査線と直角な表
示線による表示が得られる。
In the above description, one display line is displayed as one line scanning line on the display 82, but it can also be displayed at right angles to the line scanning line. FIG. 18 is a block diagram for this purpose, and only important parts are shown with the same reference numerals assigned to parts corresponding to those in FIGS. 3 to 5. A write end pulse (FIG. 19A) for the buffer memory 79 is given to the synchronization selection circuit 195, and the circuit 19
In step 5, the immediately subsequent surface synchronous signal is selected from the surface synchronous signal generating circuit 86, and a signal that continues during the whole surface scanning synchronization Tv is obtained as shown in FIG. 19B. This signal is applied to a pulse generation circuit 196, and this circuit 196 is provided with a clock from the clock generator 111 and a line synchronization signal (FIG. 19C) from the line synchronization signal generator 85. During the signal period, immediately after the line synchronization signal, the clock
The selection is made as shown in Figure 9D. The buffer memory 79 is driven by this clock, and its readout output is provided by the clock from the circuit 196 and the gate circuit 1.
A match is found in step 97 and written to the first stage m 11 of the shift register section F 1 of the main memory 81 through the OR circuit 198 . The inverted clock signal from circuit 196 and the gate signal from circuit 195 are ANDed in circuit 199 to produce the gate signal shown in FIG. 19E, which opens gate circuit 201. The output of the main memory 81 is the delay circuit 202
After being delayed by one line scanning period, the gate circuit 20
1, and is further returned to the first stage of the shift register section F1 through the OR circuit 198. Therefore, the signal written by the first clock P 1 (FIG. 19D) becomes the second clock when the contents of the buffer memory 79 are written to the first stage m11 of the main memory by the second clock P 2 . It is moved to the first stage m21 of the shift register section F2 . In this way, when the contents of the buffer memory 79 are written into the main memory 81 by the last clock P o , the contents written by P 1 are transferred to the first stage mo1 of the last shift register PF 1 . When this writing is completed, the gate circuit 197,
201 is closed, and the gate circuit 204 is opened by a signal obtained by inverting the gate signal from the circuit 195 at the inverter 203, and the output of the main memory 81 passes through the gate circuit 204 without passing through the delay circuit 202. First stage through OR circuit 198
Returned to m 11 . In this cyclic hold state, the storage stages m 11 , m 21 , . . . of the main memory 81 are initialized.
The contents e 11 , e 22 , ... e o1 located at m o1 are displayed at one end of each of the line scanning lines l 1 , l 2 ... lo on the display surface of the display 82, as shown in FIG. . Next, when writing to the main memory 81 is performed in the same manner, in the initial state, each register section F 1
~ The contents of the first stage of F o are the second stage m 12 , m 22 ……
They each move to m o2 , and on the display screen, they each move by one pixel to the left in FIG. 20 on the line scanning line. In this way, a display with display lines perpendicular to the line scanning lines can be obtained.

上述したように受信反射信号をそのレベルに応
じた異なる色として表示器に表示することによ
り、小さいレベル差も判別できるが表示器82の
表示を見て不要な成分の色を選択的に除去するこ
とにより表示画像の解析を一層正しく行うことが
できるようにすることも可能である。そのために
は、例えば第21図に示すように、主メモリ81
とカラーマトリクス回路177との間に色選択回
路105が挿入され、主メモリ81の出力、例え
ば4ビツトの2進デジタル信号はデコーダ206
にてその大きさに応じて出力端子t1〜t16の1つに
出力が得られるようにデコードされる。色選択回
路205内のゲート回路Gf1〜Gf16に端子t1〜t16
の出力がそれぞれ供給されると共に各ゲート回路
Gf1〜Gf16の他方の入力はそれぞれスイツチS1
S16を通じて接地される。ゲート回路Gf1〜Gf16
各出力はエンコーダ207に供給され、再び4ビ
ツトの2進デジタル信号に変換されてカラーマト
リツクス回路177へ供給される。例えば初期状
態ではスイツチS1〜S16をすべてオフにしてゲー
ト回路Gf1〜Gf16はすべて通過可能として、つま
り主メモリ81の出力がそのままカラーマトリツ
クス回路177へ供給される場合と同一の状態と
して表示器82上の表示を観察し、スイツチS1
S16の1つ乃至複数を選択的にオフにして受信信
号中のプランクトンに対応するレベルを除去する
ことによりプランクトン中の魚群を明確に表示す
ることが可能である。またこのような操作になれ
ると、初めからスイツチS1〜S16中の反射受信信
号中の不用レベル成分に対するものをオンにして
正しい判断がし易い表示が直ちに得られるように
することもできる。
As described above, by displaying the received reflected signal in different colors according to its level on the display, even small level differences can be determined, but unnecessary component colors can be selectively removed by looking at the display on the display 82. By doing so, it is also possible to analyze the displayed image more accurately. To do this, for example, as shown in FIG.
A color selection circuit 105 is inserted between the main memory 81 and the color matrix circuit 177, and the output of the main memory 81, for example, a 4-bit binary digital signal, is sent to a decoder 206.
It is decoded so that an output is obtained at one of the output terminals t 1 to t 16 according to its size. Terminals t 1 to t 16 are connected to gate circuits Gf 1 to Gf 16 in the color selection circuit 205.
are supplied with the output of each gate circuit.
The other input of Gf 1 to Gf 16 is the switch S 1 to
Grounded through S 16 . The respective outputs of the gate circuits Gf 1 to Gf 16 are supplied to the encoder 207 , where they are again converted into 4-bit binary digital signals and supplied to the color matrix circuit 177 . For example, in the initial state, all switches S 1 to S 16 are turned off and all gate circuits Gf 1 to Gf 16 are allowed to pass, which is the same state as when the output of the main memory 81 is directly supplied to the color matrix circuit 177. Observe the display on the display 82 as
By selectively turning off one or more of S 16 to remove levels corresponding to plankton in the received signal, it is possible to clearly display fish schools in plankton. Furthermore, if one becomes accustomed to such operations, it is possible to turn on the switches S 1 to S 16 for unnecessary level components in the reflected received signal from the beginning, so that a display that makes it easy to make a correct judgment can be immediately obtained.

表示器82における表示面を両端がマスクによ
りかくれて見えなくなるのを防止するため、例え
ば第3図乃至第5図において各選択読出し手段に
おけるスイツチ92を全幅位置aに設定した時に
分周回路89の出力のパルスを分周回路95の出
力パルスよりも僅か高速度にして例えばデータ取
込みメモリ34をすべてバツフアメモリ79に書
込んだ時にバツフアメモリ79には90%程度しか
満たされないようにすることができる。
In order to prevent both ends of the display surface of the display device 82 from being hidden by masks and becoming invisible, for example, when the switch 92 in each selection readout means is set to the full width position a in FIGS. 3 to 5, the frequency dividing circuit 89 is The output pulses can be set at a slightly higher speed than the output pulses of the frequency dividing circuit 95 so that, for example, when all of the data in the data acquisition memory 34 is written into the buffer memory 79, the buffer memory 79 is only about 90% full.

或いは上下、左右方向に対して同様に表示が隠
れるのを防止するにはクロツク発生器111にお
けるクロツクの停止期間をわずかずつ長くするこ
とにより行なうこともできる。
Alternatively, to prevent the display from being hidden in the vertical and horizontal directions, it is also possible to slightly lengthen the period during which the clock in the clock generator 111 is stopped.

遠隔地のカラー表示器に表示させる場合は送受
信部11よりの受信信号や送信トリガ信号を電波
として伝送し、これを遠隔地で受信し、これ等の
信号から第1図その他で説明したと同様にして表
示させてもよい。更に例えば第1図において制御
回路7からの各種同期信号及びカラー変換器17
7からの各色信号を電波で伝送して遠隔地のカラ
ー表示器に表示させることもできる。この場合、
その国におけるカラーテレビジヨン放送と同様の
方式の信号として送信すれば、例えばカラー変換
器177の各色信号を三原色カラーカメラの各出
力と対応させてこの信号及び制御回路7の同期信
号から輝度信号及び色差信号を作り、更に色副搬
送波を作つていわゆるNTSC方式の信号として伝
送すれば、カラーテレビジヨン放送を受信する受
像機を受信表示器82として使用することができ
る。
When displaying on a color display at a remote location, the reception signal and transmission trigger signal from the transmitting/receiving section 11 are transmitted as radio waves, which are received at the remote location, and these signals are used in the same manner as explained in Fig. 1 and elsewhere. You may also display it as Further, for example, in FIG. 1, various synchronization signals from the control circuit 7 and the color converter 17
It is also possible to transmit each color signal from 7 by radio wave and display it on a color display at a remote location. in this case,
If it is transmitted as a signal using the same method as color television broadcasting in that country, for example, each color signal of the color converter 177 is made to correspond to each output of a three-primary color camera, and from this signal and the synchronization signal of the control circuit 7, a luminance signal and a By creating a color difference signal and further creating a color subcarrier and transmitting it as a so-called NTSC signal, a receiver that receives color television broadcasting can be used as the reception display 82.

〔考案の効果〕[Effect of idea]

この考案によれば、上記のように、魚網側探知
情報と魚群探知情報とのデータ取込メモリの記憶
内容を間欠的に選択して1表示線用のバツフアメ
モリに取込んで所要の表示圧縮を得た後、表示画
面用の主メモリに取込む構成によつて併合表示の
ための表示縮尺を行なつているので、複雑な演算
手段などがなく、安定した動作が得られ、構成が
簡単安価にできるなどの特長がある。
According to this invention, as described above, the storage contents of the data acquisition memory of the fishing net side detection information and the fish school detection information are intermittently selected and imported into the buffer memory for one display line to perform the required display compression. After obtaining the data, the display scale for the merged display is performed by importing it into the main memory for the display screen, so there is no need for complicated calculation means, stable operation is obtained, and the configuration is simple and inexpensive. It has features such as being able to

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

図面は実施例を示し、第1図は装置の概略構成
を示すブロツク図、第2図A〜第2図Eは第1図
の要部動作波形図、第3図〜第5図は装置の具体
的構成を示すブロツク図の3分割図、第6図は第
3図〜第5図に示した実施例の動作の説明に供す
るための波形図、第7図は漁船とネツトモニタと
の関係を示す図、第8図は同期選出回路87の一
具体例を示す回路図、第9図は選択回路99の一
例を示す図、第10図は選択読出し手段の動作の
説明に供するための波形図、第11図は主メモリ
に対するゲート制御回路の動作を説明するための
波形図、第12図はカラーマトリツクス回路にお
ける変換例を示す図、第13図はネツトモニタの
受信信号の例を示す波形図、第14図及び第15
図はそれぞれこの考案による魚群探知機による表
示器の表示例を示す図、第16図はネツトモニタ
からの信号の位置をずらして表示するための要部
を示すブロツク図、第17図は主メモリの他の例
及びそのゲート制御回路を示す図、第18図は表
示線を線走査線と直角方向とする場合の主メモリ
及びそのゲート制御回路の例を示す図、第19図
はその動作の説明に供するための波形図、第20
図は第18図の主メモリによる表示過程を示す
図、第21図はカラー選択回路の例を示す図であ
る。
The drawings show an embodiment, and FIG. 1 is a block diagram showing the schematic configuration of the device, FIGS. 2A to 2E are operational waveform diagrams of the main parts of FIG. 1, and FIGS. 3 to 5 are diagrams of the device. FIG. 6 is a waveform diagram for explaining the operation of the embodiment shown in FIGS. 3 to 5. FIG. 7 is a diagram showing the relationship between the fishing boat and the net monitor. 8 is a circuit diagram showing a specific example of the synchronous selection circuit 87, FIG. 9 is a diagram showing an example of the selection circuit 99, and FIG. 10 is a waveform diagram for explaining the operation of the selective reading means. , FIG. 11 is a waveform diagram for explaining the operation of the gate control circuit for the main memory, FIG. 12 is a diagram showing an example of conversion in the color matrix circuit, and FIG. 13 is a waveform diagram showing an example of the received signal of the net monitor. , Figures 14 and 15
The figures show an example of the display of the fish finder according to this invention, Fig. 16 is a block diagram showing the main parts for displaying the signal from the net monitor by shifting its position, and Fig. 17 shows the main memory. A diagram showing another example and its gate control circuit, FIG. 18 is a diagram showing an example of the main memory and its gate control circuit when the display line is perpendicular to the line scanning line, and FIG. 19 is an explanation of its operation. Waveform diagram for use in, No. 20
The figure shows a display process by the main memory of FIG. 18, and FIG. 21 shows an example of a color selection circuit.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】 探知周期(以下、魚群探知周期という)をもつ
て得られる魚群探知信号と、前記魚群探知周期に
対して短く、かつ、同期が無関係な探知周期(以
下、漁網探知周期という)をもつて得られる漁網
側探知信号とをそれぞれAD変換して得られた各
デイジタル信号による情報を深度方向の1本の表
示線に縦続的に並べて表示し、前記表示線が順次
に並べられて最も古いものから除去されるように
表示走査される表示画面をもつ探知表示装置であ
つて、前記魚群探知信号による情報のみを前記表
示線の全幅に亙つて表示されるようにも切換表示
し得るようにした魚群探知兼漁網探知表示装置に
おいて、 a 前記魚群探知信号の1魚群探知周期内におけ
る前記情報を、前記魚群探知信号を得るための
発振信号にもとづいて得られる時点を基準に取
込んで、前記全幅に表示するために必要な記憶
量を記憶する魚群探知情報取込用メモリと、 b 前記漁網側探知信号の1漁網探知周期内にお
ける前記情報を、後記1表示線情報取込用メモ
リの記憶内容を後記表示画面用メモリに取込ん
だ直後の前記漁網側探知信号中の同期信号にも
とづいて得られる時点を基準に取込んで、前記
全幅に表示するために必要な記憶量を記憶する
漁網探知情報取込用メモリと、 c 前記魚群探知情報取込用メモリの記憶内容の
み、または、前記魚群探知情報取込用メモリと
前記漁網探知情報取込用メモリとの両方の記憶
内容を取込んで、前記1本の表示線を表示する
ために必要な記憶量を記憶する1表示線情報取
込用メモリと、 d 前記魚群探知情報取込用メモリの記憶内容の
みを前記1表示線情報取込用メモリに取込むた
めに、前記魚群探知情報取込用メモリの記憶内
容をそのまま前記1表示線情報取込用メモリに
取込んで記憶する魚群探知表示線記憶手段と、 e 前記魚群探知情報取込用メモリの記憶内容と
前記漁網探知情報取込用メモリの記憶内容とを
前記1本の表示線に縦続的に並べて表示するた
めに、前記魚群探知情報取込用メモリの記憶内
容を必要な圧縮率に応じて間欠的に取込んだ
後、前記漁網探知情報取込用メモリの記憶内容
を必要な圧縮率に応じて間欠的に取込んで前記
1表示線情報取込用メモリに記憶する魚群探知
兼漁網探知表示線記憶手段と、 f 前記魚群探知表示線記憶手段を動作させるた
めの回路または前記魚群探知兼漁網探知表示線
記憶手段を動作させるための回路のいずれか一
方の回路を選択するための選択スイツチと、 g 前記1表示線情報取込用メモリの記憶内容を
取込んで、前記表示画面を表示するために必要
な記憶量を記憶し、最も古い記憶内容のものか
ら消去する表示画面用メモリと を具備することを特徴とする魚群探知兼漁網探知
表示装置。
[Scope of Claim for Utility Model Registration] A fish detection signal obtained with a detection cycle (hereinafter referred to as a fish detection cycle) and a detection cycle that is short and unrelated to the fish detection cycle (hereinafter referred to as a fishing net detection cycle) Information from each digital signal obtained by AD converting the fishing net side detection signal obtained with a period (referred to as a period) is displayed in tandem on one display line in the depth direction, and the display line is sequentially A detection and display device having a display screen which is scanned so that the display is lined up and removed from the oldest one, and the display screen is also switched so that only information from the fish detection signal is displayed over the entire width of the display line. In a fish detection/fishing net detection display device capable of displaying the information, the information within one fish detection period of the fish detection signal is based on the time point obtained based on the oscillation signal for obtaining the fish detection signal. a fish detection information acquisition memory that stores the amount of memory required to capture and display the fish school detection information in the full width; b) a fish school detection information acquisition memory that stores the information within one fishing net detection cycle of the fishing net side detection signal; Memory necessary for displaying the contents of the display screen memory at the full width by importing the contents based on the synchronization signal in the fishing net side detection signal immediately after importing the stored contents of the display screen memory to be described later. a memory for capturing fishing net detection information that stores the amount; a 1-display line information capture memory that captures the memory content and stores the amount of memory necessary to display the one display line; d) only the memory content of the fish detection information capture memory is stored as described above; Fish detection display line storage means for capturing and storing the stored contents of the fish detection information capture memory as is in the one display line information capture memory in order to capture the data into the one display line information capture memory; e In order to display the storage contents of the fish detection information acquisition memory and the storage contents of the fishing net detection information acquisition memory in tandem on the one display line, the fish detection information acquisition memory After intermittently importing the memory contents of the fishing net detection information acquisition memory according to the necessary compression rate, the one display line information is acquired by intermittently acquiring the memory contents of the fishing net detection information acquisition memory according to the necessary compression rate. a fish school/fishing net detection display line storage means stored in the built-in memory; and f) either a circuit for operating the fish school detection/fishing net detection display line storage means or a circuit for operating the fish school/fishing net detection display line storage means; a selection switch for selecting either one of the circuits; What is claimed is: 1. A fish school and fishing net detection display device, characterized in that it is equipped with a display screen memory whose contents are erased first.
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Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS582628A (en) * 1981-06-12 1983-01-08 トレド・スケール・コーポレーション Compensation type load cell and its compensating method

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS582628A (en) * 1981-06-12 1983-01-08 トレド・スケール・コーポレーション Compensation type load cell and its compensating method

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