JPS6333117A - ストリツプのル−プ検出制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、たとえば連続酸洗ラインなどにおける酸タ
ンク等のループ？通過するス）　ＩＪツブのループ量（
深さ）を検出するために設けられたストリップのループ
検出制御装置に関するものである。

〔従来の技術〕

第２図は例えば特公昭５８−３２４１３号公報に示され
た酸タンクのフリール−ピングビット付近を示す機械配
置図で、第２図において、１はストリップで、このスト
リップ１は前方ロール２によってフリール−ピングピッ
トに送入ｎられ、後方ロール３によってフリール−ピン
グピットから引出される。４はフリール−ピングピット
のループの深さで、この深さ４は、電磁式ループ量検出
器５によって検出される。６は前方ロール２に取付けた
パルス発信器（以下、第１のＰＬＧという。

）で、７は後方ロール６に取付けた第２のＰＬＧで、そ
れぞれ第１．第２のＰＬＧ６．７はロールのストリップ
送入れ又は引出し長さの所定長さ毎にパルスケ発生し、
長さをディジタル的に検出するものである。

第３図は上記公報に示された従来のス）　ＩＪツブのル
ープ制御装置？示すブロック図である。図において、９
は直流電動機（以下電動機という。）であり、この電動
機９は前方ロール２を駆動する。

１０は後方ロール６全駆動する電動機である。１１は電
動機９へ電力？供給するサイリスタ式可変電圧電源（以
下サイリスタという。）、１２は電動機１０へ電力？供
給するサイリスタであり速度制御ケ有している。１６は
ラインの基準速度指令信号２１を発生する速度指令信号
発生装置である。

１４は第１のＰｔＯ６と第２のＰｔＯ２からのパルス全
同一パルスなら消去する。また異なるパルス数ならその
差のパルス数ケ出力する機能を有するパルス消去回路で
ある。１５はパルス消去回路１４の出力するパルス？計
数する可逆カウンタである。１７．１８は電磁式ループ
量検出器５の出力信号上入力して、設定された電圧値よ
り上記出力信号が小さくなった場合作動する差電圧リレ
ーで、作動電圧が異なるように設定されている。

１７−ａは差電圧リレー１７が作動している時ＯＮにな
る接点、１８−ｂは差電圧リレー１８が作動している時
ＯＦＦになる接点である。リレー接点２０はラインが通
常運転時ＯＮになる接点である。１９はリレーである。

リレー接点１９−ａはリレー１９が作動している時ＯＮ
になり、不作動時はＯＦＦになるものである。リレー接
点１９−すはリレー接点１９−ａと逆の動作をするもの
である。

次に動作について説明する。運転前のフリール−ピング
ピット内のループの状態は、ループの深さが基準深さよ
り浅いところにあるとする。

ここで操作者が運転押釦を押して運転開始信号を制御回
路に与える。電動機１０はラインの基準速度指令信号２
１に見合った速度で運転するよう、必要な電圧上サイリ
スタ１２から与えられる。また電動機９はラインの基準
速度指令信号２１にループの補正信号２２’に加算した
速度指令信号に見合った速度で運転するよう、必要な電
圧？サイリスタ１１から与えられる。

ここでループの補正信号２２は、運転開始早々にリレー
１９が作動していないので、リレー接点１９−ｂがＯＮ
となり、電磁式ループ量検出器５の出力信号と同一のも
のである。その信号の内容はループの深さが基準深さよ
り浅いため、電動機９の速度全電動機１０の速度より速
くさせることである。

従って、前方ロール２によって送入れるストリップの長
さが、後方ロール６によって引出されるストリップの長
さより大きくなるので、ループの深さは段々と深くなっ
てくる。それにつれて、ループの補正信号の大きさも当
初より小さくなってくる。

ループの深さが基準深さに達すると、差電圧リレー１７
が作動して、そのリレー接点１７−ａがＯＮになり、こ
の時、差電圧リレー１８は作動していないので、リレー
接点１８−ｂはＯＮとなっているため、リレー１９が作
動する。差電圧リレー１７が作動した時、可逆カウンタ
１５は初期値にセットされ、またループの補正信号２２
はリレー接点１９−ａがＯＮ、リレー接点１９−ｂがＯ
ＦＦとなるので、電磁式ループ量検出器５の出力信号か
ら可逆カウンタ１５の出力信号へと切換わる。

ループの深さが基準深さから変化していなければ、第１
のＰｔＯ６と第２のＰｔＯ２のパルス数は同一なので、
パルス消去回路１４に於てそれらのパルスは消去され可
逆カウンタ１５への入力は零となる。従って、電動機９
への速度指令信号はラインの速度基準指令信号２１のみ
となるので、電動機９は電動機１０と同一速度で運転す
る。

〔発明が解決しようとする問題点〕

従来のストリップのループ検出制御装置は以上のように
構成されているので、例えばラインの立ち上り時（加速
時）に、タンク内の液体とストリップ間の変動により、
第４図に示すようにループの中心軸ｌ。が、電磁式ルー
プ量検出器（以下、ループ量検出器と略称する）５の中
心軸Ｏよりズレた位置となっても（搬送方向へ）、ルー
プ量検出器を常時キャリブレーション（初期値設定）の
基点としているため、ループ位置が上昇（浅くなる）し
たこと全感知し、ループ制御はループを目標位置にため
込む信号が慟らき、その結果ストリップが、タンク底部
に接触し、製品ストリップに擦傷等？与えるなどの問題
点があった。

この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、ループ量検出精度の向上、ループ制御の安定
化を計ることのできるストリップのループ検出制御装置
を得ること全目的とする。

〔問題点？解決するための手段〕

この発明に係るストリップのループ検出制御装置は、ル
ーピングビット内のループｉｔｋ検出するループ量検出
器と、上記ルーピングビツトへのストリップの単位長さ
の送り込み、送り出し毎にパルス全発生する第１．第２
のパルス発信器および該パルス発信器の正誤性全判定す
るための基準パルス発信器の計数値に基づいてループ量
を演算するディジタル式ループ量検出器と全併用し、前
記ストリップの搬送状況により前記両検出器全切換え使
用するようにしたものである。

〔作用〕

この発明におけるディジタル式ループ量検出器により計
測されたループｆｋは、ルーピングビット内のループ量
検出量で計測されるループ量に比較して、ストリップの
加減速時のループ量変動が小さいことにより、ループ検
出制御が安定化され、底ズレ等によるストリップへの悪
影響？軽減する。

〔実施例〕

以下、この発明の一実施例？図について説明する。第１
図において、前記第３図と同一部分には同一符号？付し
て説明？省略する。８は第２図に示すように基準ロール
１６に取付けられた第３のＰＬＧで、ス）　ＩＪツブ１
の所定長さ搬送毎にパルス発生する。

２３．２４．２５は、それぞれ第１〜第３のＰＬＧ６，
７．８の発信パルス音カウントする可逆カウンタである
。２６は可逆カウンタ２３，２４゜２５から得られるカ
ウント値？集計し、ディジタル式にループ量を演算する
ディジタル式ループ量検出器である。

２７はディジタル式ループ量検出器２６から出力された
ループ量とループ量検出器５から出力されたループ量を
比較する比較判定器、２８はその比較判定器２７の出力
で駆動される判定出力リレー、２９及び６０は制御ロジ
ック回路６１の出力で制御される制御出力接点である。

上記ディジタル式ループ量検出器２６は可逆カラ／り２
６の出力信号ｔ−ＰＬＧｘ、可逆カウンタ２４の出力信
号２ＰＬＧＤ、可逆カウンタ２５の出力信号２ＰＬＧＢ
とすると、ＰＬＧｇ−ＰＬＧＤ−ｌ　ＰＬＧＤ−ＰＬＧ
Ｂｌと初期ループ量ＬＦ１＜加算し、ループ量をディジ
タル的に演算するようになっている。

ここで、初期ループ量ＬＰは制御ロジック回路６１より
の信号で与えられるループ量検出器５の出力信号であり
、制御ロジック回路３１の出力信号は、実際にはライン
の運転開始信号と、ループ量検出器５によるキヤリプレ
ーショ／信号のＯＲ回路である。

制御ロジック回路６１は、運転開始信号、運転加速完了
信号、停止開始信号、停止完了信号及び比較判定器２７
の出力で制御される判定出力リレー２Ｂの判定信号ケ論
理要素としてかり、この制御ロジック回路３１の出力で
開閉制御される接点２９はディジタル式ループ検出器２
６からのループ量使用でＯＮ、接点６０はループ量検出
器５からのループ量使用でＯＮとなっている。

次に動作について説明する。ディジタルループ量使用で
ＯＮとなる接点２９は、制御ロジック回路６１で構成さ
れた制御出力の接点であり、実際には運転開始から運転
加速完了までの間にＯＮするタイミングと、運転加速完
了後タイマー間（ストリップ加減速時間を模擬している
。すなわち、ストリップ加減速中はループ量検出器５は
使用しないという意味である）の信号と、ループ量検出
器５によるキャリブレーション信号以外の時の信号との
ＯＲ回路になっている。

ループ量検出器５からのループ量使用でＯＮの接点６０
も、制御ロジック回路３１で構成さ扛之制御出力の接点
であり、実際にはループ量検出器５によるキャリブレー
ション信号時にＯＮする接点である。このキャリブレー
ション信号は判定出力リレー２８の比較判定接点七元に
組まれており、この比較判定接点はディジタル式ループ
量検出器２６からのループ量と、ループ量検出器５から
のループ量との計測値に差が出た時にＯＮする接点であ
る。

キャリブレーション時には使用するループ量は、ループ
量検出器５のループ量が使用され、同時にディジタル式
ループ量検出器２６のループ量の初期値として与えられ
る。

前述までの動作全ライン運転状況に応じて説明すると、
以下の様になる。

ライン停止時はループ制御は停止している。ライン運転
と同時にディジタル式ループ量検出器２６が働き、ルー
プの軸ズレ（第４図参照）が発生している加速状態の時
はこのディジタル式ループ量検出器２６で計測されたル
ープ量を使用している。

加速完了と同時にループ量検出器５で計測されたループ
量を使用してもよいが、加速完了後タイマーが働らいて
おり、ディジタル式ループ量検出器２６で計測されたル
ープ量を使用することになる。

以後、キャリブレーション信号が発生しない限りディジ
タル式ループ量検出器２６で計測されたループ量にて運
転される。

なお、キャリブレーション信号は演算上のループ量に差
があるために発生するので、ディジタル式ループ量検出
器２６からループ量検出器５に切換えるときステップ状
に切換えると電動機９．電源１１が急激に変化するので
、変動防止のためにＲＡＭＰ回路３２により差分の移行
ケランプ状で切換えて、ループ量が急変しないように配
慮されている。

また、ループ量検出後の出力信号２２以後の制御作用に
ついては従来技術と同一につき説明？省略する。

なお、上記実施例ではループ検出にＰＬＧｙ使用したが
、非接触式のス）　ＩＪツブ移動ｔｔ−検出する装置（
たとえば、レーザ一式速度計）にてループ量検出器 ップ等による誤差がなくなり、基準用のＰＬＧＦｉ不要
となり、高精度の検出が期待できる。

また、上記実施例では、ルーピングビツト内のループ量
を検出するループ量検出器５として電磁式ループ量検出
器について説明したが、光電式ループ量検出器であって
も上記実施例と同様の効果上奏する。

〔発明の効果〕

以上のように、この発明によればルーピングビツト内の
ループ量を検出するループ量検出器と、ストリップの搬
送にともなって発信されるパルスの計測値に基づいてル
ープ量七演算するディジタル式ループ量検出器とｔ併用
するように構成したので、ループ検出精度、ループ制御
の安定化が図られ、ストリップの底ズレによる擦傷等が
減少し、製品の品質向上が期待できるものが得られる効
果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例によるループ検出制御装置
の構成を示す回路図、第２図は酸タンクルーピングビツ
ト付近を示す機械配置図、第３図は従来のループ検出制
御装置の構成？示す回路図、第４図はス）　ＩＪツブの
加速時における軸ズレの説明図である。 １はストリップ、２は前方ロール、３は後方ロール、５
はループ量検出器、６，７．８はパルス発信器、２６は
ディジタル式ループ量検出器、６１は制御ロジック回路
。 なお、図中、同一符号は同一または相当部分？示す。 特許出願人　　　三菱電機株式会社 第１図 第２回 第４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ストリップを送り込むための前方ロールと、前記前方ロ
   ールで送り込まれるストリップの単位長さ毎にパルスを
   発生する第１のパルス発信器と、前記前号ロールで送り
   込まれたストリップを溜込んだルーピングビツト内のル
   ープ量を検出するループ量検出器と、前記ルーピングビ
   ツト内から後方ロールで送り出されるストリップの単位
   長さ毎にパルスを発生する第２のパルス発信器と、前記
   第１、第２のパルス発信器の正誤性を判定するための基
   準パルス発信器と、前記第１乃至第３のパルス発信器の
   計数値に基づいてディジタル式にループ量を演算するデ
   ィジタル式ループ量検出器と、前記ストリップの搬送状
   況により前記ループ量検出器と前記ディジタル式ループ
   量検出器とを切換える制御ロジック回路とを備えたスト
   リップのループ検出制御装置。