JPS6332522B2 - - Google Patents
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- JPS6332522B2 JPS6332522B2 JP57132407A JP13240782A JPS6332522B2 JP S6332522 B2 JPS6332522 B2 JP S6332522B2 JP 57132407 A JP57132407 A JP 57132407A JP 13240782 A JP13240782 A JP 13240782A JP S6332522 B2 JPS6332522 B2 JP S6332522B2
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/16—Control of thickness, width, diameter or other transverse dimensions
- B21B37/24—Automatic variation of thickness according to a predetermined programme
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B2275/00—Mill drive parameters
- B21B2275/02—Speed
- B21B2275/04—Roll speed
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は、タンデム圧延機における連続圧延方
法に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Technical Field of the Invention] The present invention relates to a continuous rolling method in a tandem rolling mill.
コイル状に巻回された被圧延材の端末を次に圧
延するコイル状被圧延材の端末に溶接により連続
させ、これを圧延機に通すことにより圧延機を停
止させずに製品板厚サイズを変更する連続圧延方
法としては、一般に次の手段が知られている。
The end of the coiled rolled material is welded to the end of the next coiled material to be rolled, and by passing this through the rolling mill, the product thickness can be adjusted without stopping the rolling mill. The following means are generally known as continuous rolling methods to be changed.
○イ 全スタンドのロールギヤツプ設定値およびロ
ール速度設定値を予め計算されたモデルに従つ
て変更する。○B Change the roll gap setting value and roll speed setting value of all stands according to the pre-calculated model.
○ロ 第ｉスタンドと第（ｉ＋１）スタンドとの間
の張力制御を第（ｉ＋１）スタンドロールギヤ
ツプを操作することにより行なうタイプの張力
一定制御を採用し、第１スタンドのロールギヤ
ツプ設定値および全スタンドのロール速度設定
値を予め計算されたモデルに従つて変更し、第
２スタンドから最終スタンドまでのロールギヤ
ツプ設定値の変更は張力一定制御に任せる。○B A type of constant tension control is adopted in which the tension between the i-th stand and the (i+1)-th stand is controlled by operating the (i+1)-th stand roll gap, and the roll gap setting value of the first stand and The roll speed settings of all stands are changed according to a pre-calculated model, and changes in the roll gap settings from the second stand to the final stand are left to constant tension control.
ところで、○イの方法は全ての設定値をモデルに
従つて変更するためモデルの誤差の影響を受け易
い。
By the way, since the method of ◯B changes all setting values according to the model, it is easily affected by model errors.
一方、○ロの方法は設定値の一部を張力一定制御
に任せて変更しているためモデルへの依存度が低
く各種圧延材に安定に対応できる長所を備えてい
るが、ロの方法を採用する場合、製品サイズ変更
開始点が第ｉスタンド（ｉ≧２）に到着した時点
で、第（ｉ−１）スタンドと第ｉスタンドとの間
の張力目標値を、先行圧延スケジユール値から後
続圧延スケジユール値に変える必要がある。 On the other hand, method B has the advantage of being less dependent on the model and being able to respond stably to various types of rolled materials because some of the set values are left to constant tension control. If adopted, when the product size change starting point arrives at the i-th stand (i≧2), the tension target value between the (i-1)th stand and the i-th stand is changed from the preceding rolling schedule value to the subsequent rolling schedule value. It is necessary to change it to the rolling schedule value.
因みに、第１図ａ、第２図〜第４図はそれぞれ
○ロの方法採用した場合のシミユレーシヨン結果を
表わしている。 Incidentally, FIG. 1a and FIGS. 2 to 4 each show the simulation results when the method in ○ and ○ is adopted.
第１図ａはゲージの偏差（mm）で、１０１は第
１スタンド入側板厚、１０２は第１スタンド出側
板厚、１０３は第２スタンド出側板厚、１０４は
第３スタンド出側板厚〔一部１４１の部分を拡大
して第１図ｂに示す〕、１０５は第４スタンド出
側板厚〔一部１５１の部分を拡大して第１図Ｃに
示す〕のそれぞれの時間的変化を示している。 Figure 1 a shows the gauge deviation (mm), 101 is the thickness of the first stand inlet side, 102 is the thickness of the first stand outlet side, 103 is the thickness of the second stand outlet side, and 104 is the thickness of the third stand outlet side. The part 141 is enlarged and shown in FIG. 1B], and 105 shows the respective temporal changes in the thickness of the exit side of the fourth stand [the part 151 is shown in FIG. 1C in an enlarged manner]. There is.
なお、シミユレーシヨンではサイズ変更後、板
厚が薄くなる圧延スケジユールを採用している。 In addition, the simulation uses a rolling schedule that reduces the thickness of the sheet after changing the size.
第２図は各スタンド出側板厚の時間的変化
（ton）、第３図は各スタンドのロールギヤツプの
時間的変化（mm）、第４図は各スタンドのロール
周速度の時間的変化（ｍ／min）を表わしてい
る。 Figure 2 shows the temporal change in the plate thickness at the exit side of each stand (tons), Figure 3 shows the temporal change in the roll gap of each stand (mm), and Figure 4 shows the temporal change in the roll circumferential speed of each stand (m/m). min).
第１図を見ると各スタンド出側板厚がサイズ変
更以前にそれぞれ縦軸に数値で示した目標板厚か
らずれていることが分る。特に第３スタンドと第
４スタンドの出側板厚１０４と１０５については
破線で囲まれた部分１４１と１５１から分るよう
に、第３スタンドで0.015mm、第４スタンドで
0.020mmの偏差を示している。 Looking at FIG. 1, it can be seen that the plate thickness at the exit side of each stand deviates from the target plate thickness indicated numerically on the vertical axis before the size change. In particular, as can be seen from the parts 141 and 151 surrounded by broken lines, the thickness of the exit side plates 104 and 105 of the third and fourth stands is 0.015 mm for the third stand and 0.015 mm for the fourth stand.
It shows a deviation of 0.020mm.
この値を偏差率に換算すると第３スタンドで
1.5％、第４スタンドで2.5％となる。通常板厚偏
差率は１％前後を要求されるので、第１図のよう
な現象は当然オフゲージの増大という問題に通
じ、○ロの方法の大きな問題点となる。 Converting this value into a deviation rate, at the third stand
1.5%, and 2.5% in the fourth stand. Normally, the plate thickness deviation rate is required to be around 1%, so the phenomenon shown in Figure 1 naturally leads to the problem of an increase in off-gauge, which is a major problem with the method in ○○○○.
ここにおいて本発明は、前記○ロの方法を用いる
際に生ずる上述の問題点を解決する要求に応える
ために行われたもので、連続圧延におけるサイズ
変更中のオフゲージを短縮するための連続圧延方
法を提供することを、その目的とする。
The present invention has been made in response to the demand for solving the above-mentioned problems that occur when using the above-mentioned methods, and is a continuous rolling method for shortening the off-gauge during size change in continuous rolling. Its purpose is to provide.
本発明は、被圧延材１を圧延する作業ロール２
〜５と、それらを駆動する駆動電動機６〜９と、
これらの電動機の速度を制御する速度制御系１０
〜１３と、各スタンド間の前記被圧延材１の張力
を測る張力計１８〜２０と、それら張力計からの
張力により張力一定制御を行う張力一定制御系２
１〜２３と、これらにより前記作業ロールの上下
動を行なう圧下制御系１４〜１７とからなるタン
デム圧延機において、前記被圧延材１の板厚サイ
ズ変更開始点が第ｊスタンドを通過したときの第
（ｊ−１）スタンドと第ｊスタンド間の張力目標
値Tj-1を、
Tj-1＝Tj-1A＋min〔ｔ−ts／tc、１〕
・（Tj-1B−Tj-1A）
ただし、ｊ＝２〜Ｎ、Ｎは総スタンド数、
Tj-1Aは第（ｊ−１）〜第ｊスタンド間張力目
標値の先行圧延スケジユール値、
ｔは現在時刻、
tsはサイズ変更点の第ｊスタンド到着時刻、
tcは第（ｊ−１）〜第ｊスタンド間ロール速度
比移行時間、
Tj-1Bは第（ｊ−１）〜第ｊスタンド間張力目
標値の後続圧延スケジール値、
である。
The present invention provides work rolls 2 for rolling a material 1 to be rolled.
~5, drive motors 6~9 that drive them,
Speed control system 10 that controls the speed of these electric motors
13, tension meters 18 to 20 for measuring the tension of the material to be rolled 1 between each stand, and a constant tension control system 2 for controlling the tension to be constant based on the tension from these tension meters.
1 to 23, and rolling control systems 14 to 17 that vertically move the work rolls, when the starting point for changing the thickness size of the material to be rolled 1 passes through the j-th stand. The tension target value T j-1 between the (j-1)th stand and the j-th stand is T j-1 = T j-1A + min [t-t s /t c , 1] ・(T j-1B − T j-1A ) However, j = 2 to N, N is the total number of stands, T j-1A is the advance rolling schedule value of the tension target value between the (j-1)th and j-th stands, t is the current time, t s is the arrival time at the j-th stand at the size change point, t c is the roll speed ratio transition time between the (j-1) and j-th stands, and T j-1B is the tension target between the (j-1) and j-th stands. The subsequent rolling schedule value is .
により導出し、その結果を第（ｊ−１）スタンド
と第ｊスタンド間の張力一定制御系２１〜２３に
伝達し、このｊが総スタンド数Ｎになるまで行な
う、すなわち、サイズ変更開始点が到着したスタ
ンドの後方の張力一定制御系に対する張力目標値
変更開始と張力目標値変更終了点の各々を、サイ
ズ変更開始点とサイズ変更終了点に一致させる連
続圧延方法である。これは、サイズ変更開始点が
第ｊスタンドに到着する以前は第ｊスタンドの値
を先行材（サイズ変更点より下流側の被圧延材）
の目標値に保ち、サイズ変更終了点が第ｊスタン
ドを通過した以降は該後方材（サイズ変更点より
上流側の被圧延材）の目標値に保つため、該後方
張力の目標値の移行を行う際、被圧延材のサイズ
変更区間と張力変更区間とを一致させることによ
りオフゲージ、張力変動の少ないスムーズな圧延
を行おうとするものである。The result is transmitted to the constant tension control system 21 to 23 between the (j-1)th stand and the jth stand, and the process is performed until j reaches the total number of stands N, that is, the size change starting point is This is a continuous rolling method in which the tension target value change start point and tension target value change end point for the rear constant tension control system of the arrived stand are made to coincide with the size change start point and size change end point, respectively. This means that before the size change start point arrives at the j-th stand, the value of the j-th stand is used as the preceding material (the rolled material downstream from the size change point).
After the size change end point passes the J-th stand, the target value of the rear tension is maintained at the target value of the rear material (rolled material upstream of the size change point). When performing rolling, the size change section of the material to be rolled and the tension change section are made to coincide with each other to achieve smooth rolling with less off-gauge and tension fluctuations.
第５図は、本発明が適用されるシミユレーシヨ
ンの対象となつた連続圧延機の構成概要図であ
る。
FIG. 5 is a schematic diagram of the configuration of a continuous rolling mill to which the present invention is applied and which is the subject of simulation.
被圧延材１は圧延機の入側で溶接され連続的に
圧延が行なわれる。各スタンドの作業ロール２，
３，４，５は各々駆動電動機６，７，８，９で駆
動されそれらの駆動電動機の回転速度は速度制御
系１０，１１，１２，１３によつて制御されてい
る。また、各スタンドのロールギヤツプは圧下制
御系１４，１５，１６，１７により制御されてい
る。そして、張力計１８，１９，２０によつて検
出された各スタンド間張力検出値は張力制御系２
１，２２，２３に送られ、各張力一定制御系は下
流側の圧下制御系１５，１６，１７に圧下修正信
号を送つて圧下を操作することにより各スタンド
間張力を張力目標値に保つている。 The material 1 to be rolled is welded on the entry side of the rolling mill and is continuously rolled. Work roll 2 of each stand,
3, 4, and 5 are driven by drive motors 6, 7, 8, and 9, respectively, and the rotation speeds of these drive motors are controlled by speed control systems 10, 11, 12, and 13. Further, the roll gap of each stand is controlled by reduction control systems 14, 15, 16, and 17. The inter-stand tension values detected by the tension meters 18, 19, and 20 are determined by the tension control system 2.
1, 22, and 23, and each tension constant control system sends a reduction correction signal to the downstream side reduction control systems 15, 16, and 17 to maintain the tension between each stand at the tension target value by operating the reduction. There is.
ここで、本発明者はすでに示した第１図ａ，
ｂ，ｃ、第２図〜第４図のシミユレーシヨン結果
を基に前述の問題点の原因を解析し次のような結
論を得ている。 Here, the present inventor has already shown in FIG. 1a,
Based on the simulation results shown in b, c, and 2 to 4, the causes of the aforementioned problems were analyzed and the following conclusions were reached.
いま、サイズ変更開始点が中間スタンド、仮に
第ｊスタンドとしここに到着したとすると、第１
スタンドから第ｊスタンドまでのロール速度設定
値がランプ関数状に変更されることにより第（ｊ
−１）スタンドと第ｊスタンドとの間のロール速
度比が後続圧延スケジユール値に移行する。 Now, if the starting point for size change is the intermediate stand, and if you arrive here with the J-th stand, then the first
By changing the roll speed setting value from the stand to the j-th stand in a ramp function,
-1) The roll speed ratio between the stand and the j-th stand shifts to the subsequent rolling schedule value.
また、第（ｊ−１）スタンドと第ｊスタンドと
の間の張力目標値はサイズ変更開始点が第ｊスタ
ンドを通過した時点でステツプ関数状に後続圧延
スケジユール値に変更される。 Further, the tension target value between the (j-1)th stand and the j-th stand is changed to the subsequent rolling schedule value in a step function manner when the size change start point passes the j-th stand.
これが従来手段である。 This is the conventional means.
このため、第（ｊ−１）スタンドと第ｊスタン
ドとの間のロール速度比が後続圧延スケジユール
値に移行完了する以前に、第（ｊ−１）スタンド
と第ｊスタンドとの間の張力目標値の方は後続圧
延スケジユール値に移行してしまうことになり、
第（ｊ−１）スタンドと第ｊスタンドとの間の張
力は張力目標値からずれることになる。この張力
偏差に対し圧下による張力一定制御が動作し、第
ｊスタンド以降の下流側のロールギヤツプが変動
し板厚変動が生じる。 Therefore, before the roll speed ratio between the (j-1)th stand and the j-th stand completes the transition to the subsequent rolling schedule value, the tension target between the (j-1)th stand and the j-th stand is The value will be transferred to the subsequent rolling schedule value,
The tension between the (j-1)th stand and the jth stand will deviate from the tension target value. In response to this tension deviation, constant tension control by reduction is operated, and the roll gap on the downstream side after the j-th stand fluctuates, causing plate thickness fluctuation.
以上が前述の問題点の本質、すなわち各スタン
ド出側板厚がサイズ変更開始点到着以前に目標板
厚から大きくずれてしまう現象の原因である。 The above is the essence of the above-mentioned problem, that is, the cause of the phenomenon in which the plate thickness at the exit side of each stand deviates significantly from the target plate thickness before reaching the size change starting point.
以上の原因解析の結果から得られた本発明を、
第６図に示す一実施例の連続圧延方法を示すフロ
ーチヤートについて、その内容を説明する。 The present invention obtained from the results of the above cause analysis,
The contents of the flowchart showing the continuous rolling method of one embodiment shown in FIG. 6 will be explained.
ステツプ601において、プログラムをスタート
させｊを１と定義する。 In step 601, the program is started and j is defined as 1.
ステツプ602で、ｊの値に１を加算し、その結
果を改めてｊとして記憶する。 In step 602, 1 is added to the value of j, and the result is stored as j.
ステツプ603において、サイズ変更開始点が第
ｊスタンドを通過したかを判断し、通過していれ
ばステツプ604に進み通過していなければステツ
プ607に進む。 In step 603, it is determined whether the size change starting point has passed the j-th stand. If it has passed, the process proceeds to step 604; if it has not, the process proceeds to step 607.
ステツプ604で、サイズ変更開始点が第ｊスタ
ンドに致着した時刻をts（sec）として記憶する。 In step 604, the time when the size change starting point reaches the j-th stand is stored as t s (sec).
ステツプ605において、サイズ変更開始点が第
ｊスタンドに致着した後、第（ｊ−１）スタンド
と第ｊスタンドとの間のロール速度比を後続圧延
スケジユール値へ移行完了するに要する時間をtc
（sec）として記憶する。 In step 605, after the size change start point reaches the j-th stand, the time required to complete the transition of the roll speed ratio between the (j-1)th stand and the j-th stand to the subsequent rolling schedule value is calculated as t. c
(sec).
ステツプ606では、第（ｊ−１）スタンドと第
ｊスタンドとの間の張力目標値Tj-1（ton）を次式
に従つて計算し、結果を第（ｊ−１）スタンドと
第ｊスタンドとの間の張力一定制御系に伝達す
る。 In step 606, the tension target value T j-1 (ton) between the (j-1)th stand and the j-th stand is calculated according to the following formula, and the result is calculated between the (j-1)th stand and the j-th stand. Transmits constant tension between the stand and the control system.
Tj-1＝Tj-1A＋min〔ｔ−ts／tc、１〕
・（Tj-1B−Tj-1A） …（１式）
ここに、
Tj-1は第（ｊ−１）〜第ｊスタンド間張力目標
値（ton）、
Tj-1Aは第（ｊ−１）〜第ｊスタンド間張力目
標値の先行圧延スケジユール値（ton）、
Tj-1Bは第（ｊ−１）〜第ｊスタンド間張力目
標値の後続圧延スケジユール値（ton）、
ｔは現在時刻（sec）、
である。 T j-1 = T j-1A + min [t-t s /t c , 1] ・(T j-1B −T j-1A ) ...(1 formula) Here, T j-1 is the (j-th 1) The target tension value between the (j-1) and j-th stands (tons), T j-1A is the preceding rolling schedule value (tons) for the tension target value between the (j-1) and j-th stands, and T j-1B is the target tension value between the (j-1) and j-th stands. −1) to the subsequent rolling schedule value (ton) of the j-th inter-stand tension target value, t is the current time (sec), and
ステツプ607においては、ｊが総スタンド数Ｎ
に等しければプログラムを終了させ、等しくなけ
ればステツプ602に戻る。 In step 607, j is the total number of stands N
If they are equal, the program is terminated; if they are not equal, the process returns to step 602.
以上のプログラムを各サンプリング時刻毎に実
行させることによりスタンド間速度比の変化と張
力目標値の変化との協調がとれることになる。 By executing the above program at each sampling time, changes in the inter-stand speed ratio and changes in the tension target value can be coordinated.
第７図〜第１０図は、本発明を採用した場合の
シミユレーシヨン結果を示しており、第７図は板
厚つまりはゲージの偏差（mm）、第８図は張力す
なわち出側全張力（ton）、第９図はロールギヤツ
プ（mm）、第１０図はロール速度（ｍ／min）の
時間的変化を表わしている。 Figures 7 to 10 show the simulation results when the present invention is adopted. Figure 7 shows the plate thickness, that is, the gauge deviation (mm), and Figure 8 shows the tension, that is, the total tension on the output side (tons). ), FIG. 9 shows the roll gap (mm), and FIG. 10 shows the roll speed (m/min) over time.
第１図と第７図を比較すると破線で囲まれた部
分（１４１に対する７４１および１５１に対する
７５１）の板厚精度が大幅に改善されていること
がわかる。
Comparing FIG. 1 and FIG. 7, it can be seen that the plate thickness accuracy in the portions surrounded by broken lines (741 relative to 141 and 751 relative to 151) has been significantly improved.
これは、『第２図と第４図の組』と『第８図と
第１０図の組』とを比較すると分るように、本発
明による方が張力変化とロール速度変化との協調
性に勝るため、張力一定制御の動作が板厚精度に
与える悪影響を軽減できたことによるものであ
る。 As can be seen by comparing the "set of Figures 2 and 4" and the "set of Figures 8 and 10," the present invention has better coordination between tension changes and roll speed changes. This is because the negative effect of constant tension control on plate thickness accuracy could be reduced.
また、第３図を第９図を比較すると、本発明に
よる方が圧下の変更がスムーズに行なわれ急激な
圧下変動が抑えられていることが分る。 Moreover, when FIG. 3 is compared with FIG. 9, it can be seen that changes in the rolling reduction are performed more smoothly in the case of the present invention, and rapid fluctuations in the rolling reduction are suppressed.
かくして、本発明は、連続圧延中の製品サイズ
変更において、スタンド間張力一定制御系に対す
る張力目標値とスタンド間ロール速度比とが互い
に協調を取りながら後続圧延スケジユール値へ移
行するように構成したので、サイズ変更中の板厚
精度の悪化を大幅に短縮でき、かつ圧下の急激な
変動を抑える効果がある。 Thus, in the present invention, when changing the product size during continuous rolling, the tension target value for the inter-stand tension constant control system and the inter-stand roll speed ratio are configured to shift to the subsequent rolling schedule value while coordinating with each other. , it is possible to significantly reduce deterioration in plate thickness accuracy during size changes, and has the effect of suppressing rapid fluctuations in rolling reduction.
第１図ａ，ｂ，ｃ、第２図、第３図、第４図は
従来の方法を採用した場合のそれぞれ板厚、張
力、ロールギヤツプ、ロール速度の時間的変化の
シミユレーシヨン結果を表わす図、第５図はシミ
ユレーシヨンの対象となつた連続圧延機の概要を
表わす図、第６図は本発明の一実施例を示す連続
圧延方法で用いるフローチヤートを表わす図、第
７図、第８図、第９図、第１０図は本発明を採用
した場合のおのおの板厚、張力、ロールギヤツ
プ、ロール速度の時間的変化のシミユレーシヨン
結果を表わす図である。
１……被圧延材、２，３，４，５……作業ロー
ル、６，７，８，９……駆動電動機、１０，１
１，１２，１３……速度制御系、１４，１５，１
６，１７……圧下制御系、１８，１９，２０……
張力計、２１，２２，２３……張力一定制御系。
Figures 1a, b, and c, Figures 2, 3, and 4 are diagrams showing simulation results of temporal changes in plate thickness, tension, roll gap, and roll speed, respectively, when the conventional method is adopted. FIG. 5 is a diagram showing an overview of the continuous rolling mill that was the object of the simulation, FIG. 6 is a diagram showing a flowchart used in the continuous rolling method showing one embodiment of the present invention, FIGS. 7, 8, FIGS. 9 and 10 are diagrams showing simulation results of changes over time in plate thickness, tension, roll gap, and roll speed, respectively, when the present invention is adopted. 1... Rolled material, 2, 3, 4, 5... Work roll, 6, 7, 8, 9... Drive motor, 10, 1
1, 12, 13...Speed control system, 14, 15, 1
6, 17... pressure control system, 18, 19, 20...
Tension meter, 21, 22, 23... constant tension control system.
Claims (1)
を連続して圧延機に通すことにより圧延機を停止
させることなく製品板厚サイズを変更し、かつス
タンド間張力一定制御を実施しているタンデム圧
延機において、 前記被圧延材の板厚サイズ変更開始点が第ｊス
タンドを通過したときの第（ｊ−１）スタンドと
第ｊスタンド間の張力目標値Tj-1を Tj-1＝Tj-1A＋min［ｔ−ts／tc、１］ ・（Tj-1B−Tj-1A） ただし、 ｊ＝２〜Ｎ、Ｎは総スタンド数、 Tj-1Aは第（ｊ−１）〜第ｊスタンド間張力目
標値の先行圧延スケジユール値、 ｔは現在時刻、 tsはサイズ変更点の第ｊスタンド到着時刻、 tcは第（ｊ−１）〜第ｊスタンド間ロール速度
比移行時間、 Tj-1Bは第（ｊ−１）〜第ｊスタンド間張力目
標値の後続圧延スケジール値、 により導出し、その結果を第（ｊ−１）スタンド
と第ｊスタンド間の張力一定制御系のそれぞれに
伝達し、このｊが総スタンド数Ｎになるまで行
い、 サイズ変更開始点が到着したスタンドの後方の
張力一定制御系に対する張力目標値変更終了点の
各々を、サイズ変更開始点とサイズ変更終了点に
一致させる ことを特徴とする連続圧延方法。[Claims] 1. Changing the product plate thickness size without stopping the rolling mill by continuously passing rolled materials having different target product plate thickness sizes through the rolling mill, and controlling the tension between stands to be constant. In a tandem rolling mill that is implementing T j-1 = T j-1A + min [t-t s /t c , 1] ・(T j-1B −T j-1A ) where, j = 2 to N, N is the total number of stands, T j -1A is the advance rolling schedule value of the tension target value between the (j-1)th and j-th stands, t is the current time, ts is the arrival time at the j-th stand at the size change point, and tc is the (j-1)th - The roll speed ratio transition time between the j-th stands, Tj -1B is the subsequent rolling schedule value of the tension target value between the (j-1) and j-th stands, and the result is calculated from the (j-1) stand. and to each of the constant tension control systems between the j-th stands, and repeat this until j reaches the total number of stands, N. Then, change the target tension value to the constant tension control system behind the stand where the size change start point has arrived. A continuous rolling method characterized in that each of the above corresponds to a size change start point and a size change end point.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57132407A JPS5921407A (en) | 1982-07-29 | 1982-07-29 | Continuous rolling method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57132407A JPS5921407A (en) | 1982-07-29 | 1982-07-29 | Continuous rolling method |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5921407A JPS5921407A (en) | 1984-02-03 |
| JPS6332522B2 true JPS6332522B2 (en) | 1988-06-30 |
Family
ID=15080665
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57132407A Granted JPS5921407A (en) | 1982-07-29 | 1982-07-29 | Continuous rolling method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5921407A (en) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01159844U (en) * | 1988-04-28 | 1989-11-06 | ||
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Families Citing this family (2)
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|---|---|---|---|---|
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| JPH0634500Y2 (en) * | 1986-05-27 | 1994-09-07 | 株式会社奥村組 | Beam rebar support |
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| JPS5236986A (en) * | 1975-09-18 | 1977-03-22 | Mitsubishi Electric Corp | Semiconductor integrated circuit device |
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-
1982
- 1982-07-29 JP JP57132407A patent/JPS5921407A/en active Granted
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5921407A (en) | 1984-02-03 |
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