JPS6332272A - Refrigerator - Google Patents

Refrigerator

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JPS6332272A
JPS6332272A JP17538186A JP17538186A JPS6332272A JP S6332272 A JPS6332272 A JP S6332272A JP 17538186 A JP17538186 A JP 17538186A JP 17538186 A JP17538186 A JP 17538186A JP S6332272 A JPS6332272 A JP S6332272A
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compressor
gas
temperature
refrigerant
detected
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JP17538186A
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Japanese (ja)
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浩 宮本
木沢 敏浩
三根 博史
孝之 杉本
信雄 鈴木
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Daikin Industries Ltd
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Daikin Industries Ltd
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
(57) [Abstract] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) この発明は冷凍装置に関するもので、特に循環冷媒量の
ガス欠状態を判別する機能を有する冷凍装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a refrigeration system, and more particularly to a refrigeration system having a function of determining whether the amount of circulating refrigerant is depleted of gas.

(従来の技術) 循環冷媒量のガス欠状態の判定に関する従来例としては
、例えば本出願人の先の出願(特願昭60−40741
号)を挙げることができる。この装置について、本願発
明の実施例である第2図に基づいて説明すると、この装
置は図のように、1台の室外ユニットXに複数台の室内
ユニットA−Dを接続した構成のもので、各室内熱交換
器18は、流側支管15・・15とガス側支管17・・
17との間に接続されている。また第1液管10と第2
液管12との間には、受液器11が介設されているが、
この受液器11は、キャピラリーチューブ21及び配管
20を介して圧縮tJ311の吸込配管4に接続されて
いる。なお上記第1液管10には第1電動膨張弁13が
、また各流側支管15・・15には第2電動膨張弁16
・・16がそれぞれ介設されている。また上記配管20
には第1温度センサー31が、また圧縮tillの吸込
配管4には第2温度セン+−32が、さらにガス側支管
17には第4温度センサー34がそれぞれ取着されてい
る。
(Prior Art) As a conventional example of determining whether the amount of circulating refrigerant is out of gas, for example, the applicant's earlier application (Japanese Patent Application No. 40741/1983)
(No.). This device will be explained based on FIG. 2, which is an embodiment of the present invention. As shown in the figure, this device has a configuration in which one outdoor unit X is connected to a plurality of indoor units A-D. , each indoor heat exchanger 18 has a flow side branch pipe 15...15 and a gas side branch pipe 17...
17. Also, the first liquid pipe 10 and the second
A liquid receiver 11 is interposed between the liquid pipe 12,
This liquid receiver 11 is connected to the suction pipe 4 of the compression tJ311 via a capillary tube 21 and a pipe 20. Note that a first electric expansion valve 13 is installed in the first liquid pipe 10, and a second electric expansion valve 16 is installed in each downstream branch pipe 15.
...16 are interposed respectively. In addition, the above piping 20
A first temperature sensor 31 is attached to the compression till suction pipe 4, a second temperature sensor +-32 is attached to the compression till suction pipe 4, and a fourth temperature sensor 34 is attached to the gas side branch pipe 17, respectively.

上記第1温度センサー31は、低圧ガス冷媒の圧力相当
飽和温度T1を検出するためのものである。
The first temperature sensor 31 is for detecting the pressure-equivalent saturation temperature T1 of the low-pressure gas refrigerant.

そして上記した装置においては、冷房運転時には、蒸発
器となる室内熱交換器18・・18の出口での蒸発冷媒
の温度を上記第4温度センサー34にて検出すると共に
、この検出温度T4と上記第1温度センサー31の検出
温度T1とから蒸発冷媒の過熱度を求め、この過熱度が
基準過熱度に近づくように各第2電動膨張弁16・・1
6の開度制御を行なうのである。一方、暖房運転時には
、上記第2温度センサー32での検出温度T2と、上記
第1温度センサー31での検出温度T1とから過熱度を
求め、上記同様に第1電動膨張弁13の開度制御を行な
う。そして、基準過熱度よりも検出される過熱度の方が
大きい場合には、各電動膨張弁】6、j3は、流通冷媒
量を増加させるために開側に作動されるが、この開側作
動を継続していっても検出される過熱度が低下せず、各
電動膨張弁16.13において、設定上限開度以上の状
態が一定時間継続した場合には、異常乾き判定、さらに
はガス欠と判断して、異常信号を出力するようになされ
ている。
In the above-mentioned apparatus, during cooling operation, the temperature of the evaporative refrigerant at the outlet of the indoor heat exchanger 18 serving as an evaporator is detected by the fourth temperature sensor 34, and this detected temperature T4 and the above-mentioned The degree of superheat of the evaporative refrigerant is determined from the detected temperature T1 of the first temperature sensor 31, and each of the second electric expansion valves 16...1
6 opening degree control is performed. On the other hand, during heating operation, the degree of superheat is determined from the temperature T2 detected by the second temperature sensor 32 and the temperature T1 detected by the first temperature sensor 31, and the opening degree of the first electric expansion valve 13 is controlled in the same manner as above. Do the following. When the detected degree of superheat is greater than the reference degree of superheat, each electric expansion valve 6, j3 is operated to the open side in order to increase the amount of circulating refrigerant; If the detected degree of superheat does not decrease even if the temperature is continued, and each electric expansion valve 16.13 continues to be at or above the set upper limit opening for a certain period of time, abnormal dryness will be determined, and even gas shortage will occur. The system determines this and outputs an abnormal signal.

(発明が解決しようとする問題点) ところで、上記装置においては、各電動膨張弁16.1
3を初期開度に初期設定して運転開始し、その後に逐次
過熱度を求めて上記電動膨張弁16.13の開度制御を
行なうときに、−回当りの追加開度に制限を設けている
ので、例えば装置停止中に冷媒配管からの漏れが生じて
おり、このことにより多量のガス欠状態となっているよ
うな場合には、このガス欠状態に応する前記設定上限開
度に達する迄に長時間を要し、加えてその状態が一定時
間経過後にガス欠判別がなされるので、この間に圧縮機
のコイル焼損等のトラブルが発生するという問題点があ
った。さらに、液管10.12中の冷媒が液化されない
状態、或いは液化が不充分であるような多大のガス欠状
態の場合には、第1温度センサー31では圧力相当飽和
温度としての温度を検出できなくなり、したがって、過
熱度検出による上記開度制御がなし得なくなるので、ガ
ス欠状態の異常検出ができな(なるという問題がある。
(Problems to be Solved by the Invention) By the way, in the above device, each electric expansion valve 16.1
3 as the initial opening degree and start operation, and then when controlling the opening degree of the electric expansion valve 16 and 13 by successively determining the degree of superheating, a limit is set on the additional opening degree per - times. For example, if there is a leak from the refrigerant piping while the equipment is stopped, and this causes a large amount of gas to be depleted, the opening will reach the set upper limit opening corresponding to this gas depletion condition. It takes a long time to complete the process, and in addition, the lack of gas is determined after a certain period of time has elapsed, resulting in problems such as burnout of the compressor coil during this time. Furthermore, in the case of a state in which the refrigerant in the liquid pipe 10.12 is not liquefied, or in the case of a large gas shortage state where liquefaction is insufficient, the first temperature sensor 31 cannot detect the temperature as the pressure equivalent saturation temperature. Therefore, the above-mentioned opening degree control based on the detection of the degree of superheating cannot be performed, so there is a problem that the abnormality of the gas shortage state cannot be detected.

また、一般には圧縮機の吐出配管に付設しである温度セ
ンサー30は、このようなガス欠状態における圧縮機内
の異常昇温の防止をも目的として設けられているもので
あるが、この温度検出に当たっては、圧縮機内で発生す
る熱量を内部循環する冷媒によって吐出配管に伝達する
というように冷媒からの熱伝達による圧縮機内部と吐出
配管との温度相関を前提としているものであり、したが
って、循環冷媒量が大幅に減少し、上記温度相関が得ら
れなくなるような、多大なガス欠状態、特に、起動時よ
り多大なガス欠状態となっている場合には、これを自動
検出することができないという問題を有していた。
In addition, the temperature sensor 30, which is generally attached to the discharge pipe of the compressor, is provided for the purpose of preventing abnormal temperature rise inside the compressor in such a gas starvation state. This method assumes a temperature correlation between the inside of the compressor and the discharge piping due to heat transfer from the refrigerant, such as the amount of heat generated in the compressor being transferred to the discharge piping by the internally circulating refrigerant. If the amount of refrigerant decreases significantly and the above temperature correlation is no longer obtained, it is not possible to automatically detect a gas shortage, especially if the gas shortage is greater than at startup. There was a problem.

この発明は上記従来の問題点を解決するためになされた
ものであって、大幅なガス欠状態が生じた場合にもこれ
を判別して、未然に圧縮機のコイル焼損等のトラブルの
発生を防止し得る冷凍装置を提供することにある。
This invention was made in order to solve the above-mentioned conventional problems, and even when a large gas shortage occurs, it can be determined and prevent troubles such as compressor coil burnout from occurring. An object of the present invention is to provide a refrigeration device that can prevent the above problems.

(問題点を解決するための手段) そこでこの発明の冷凍装置は、第1図に示すように、利
用側熱交換器18例の要求負荷に応じた圧縮能力で能力
制御される圧縮機1を有する冷凍装置であって、上記圧
縮機1への入力量を検出する入力量検出手段48と、圧
縮能力に応じた基準入力量を予め記憶する記憶手段52
と、上記において検出した入力量が圧縮能力に応じた基
準入力量以下である状態が所定時間継続したときに、循
環冷媒量をガス欠状態と判定する判定手段50と、上記
判定手段50の出力を受けて異常信号を出力する異常信
号出力手段51とを設けている。
(Means for Solving the Problems) Therefore, as shown in FIG. 1, the refrigeration system of the present invention includes a compressor 1 whose capacity is controlled by the compression capacity according to the required load of 18 heat exchangers on the user side. The refrigeration system has input amount detection means 48 for detecting the input amount to the compressor 1, and storage means 52 for storing in advance a reference input amount according to the compression capacity.
and a determining means 50 that determines the amount of circulating refrigerant to be in a gas-deficient state when the input amount detected above is equal to or less than the reference input amount corresponding to the compression capacity for a predetermined period of time, and an output of the determining means 50. An abnormality signal output means 51 is provided for receiving the abnormality signal and outputting an abnormality signal.

(作用) 上記装置においては、要求される圧縮能力を与えるよう
に駆動される圧縮機1において、正常作動時の流通冷媒
に対して、必要とされる圧縮仕事に見合う入力量を含ん
だ正常時の合計入力量をもとに設定した基準入力量が、
予め記憶手段52に記憶されている。一方、ガス欠時に
おいては、上記と同一の圧縮能力を与えるように駆動さ
れる圧縮機1において、正常時より少量の流通冷媒量に
対する圧縮仕事に要する入力量は正常時よりも小さくな
る。そこで、実際の運転時の入力量と基準入力量とを比
較することにより、ガス欠状態の判別が可能である。特
に、上記においては、ガス欠状態が過大である程、正常
入力量とガス欠時の入力量との差が大きくなり、したが
って、完全ガス欠状態であっても判別が可能となる性格
のものである。そこで、入力量検出手段4Bと、上記検
出入力量と基準入力量とを比較・判定する判定手段50
と異常信号出力手段51とを設けることにより、特に過
大なガス欠状態においても自動検出が可能となり、圧縮
機1のコイル焼損等のトラブルの発生を防止することが
できる。
(Function) In the above device, in the compressor 1 which is driven to provide the required compression capacity, the input amount corresponding to the required compression work is applied to the circulating refrigerant during normal operation. The standard input amount set based on the total input amount is
It is stored in the storage means 52 in advance. On the other hand, when there is a gas shortage, in the compressor 1 that is driven to provide the same compression capacity as described above, the amount of input required for compression work for a smaller amount of circulating refrigerant than in normal times becomes smaller than in normal times. Therefore, by comparing the input amount during actual operation with the reference input amount, it is possible to determine whether the gas is out of gas. In particular, in the above case, the larger the out-of-gas condition, the larger the difference between the normal input amount and the input amount at the time of out-of-gas, and therefore, it is possible to distinguish even in a completely out-of-gas condition. It is. Therefore, the input amount detection means 4B and the determination means 50 for comparing and determining the detected input amount and the reference input amount.
By providing the abnormality signal output means 51, it is possible to automatically detect even an excessively low gas condition, and it is possible to prevent troubles such as burnout of the coils of the compressor 1.

(実施例) 次にこの発明の冷凍装置について、空気調和機を例にし
て図面を参照しつつ詳細に説明する。
(Example) Next, a refrigeration system of the present invention will be described in detail using an air conditioner as an example with reference to the drawings.

まず第2図には、4台の室内ユニットを備えたマルチ型
式の空気調和機の冷媒回路図を示すが、図において、X
は室外ユニットを、A−Dは第1〜第4室内ユニツトを
それぞれ示している。上記室外ユニットXは、圧縮機1
を有しているが、この圧縮機1はインバータ2によって
能力制御されるものであって、その吐出配管3と吸込配
管4とは、四路切換弁5に接続されている。上記四路切
換弁5には、第1ガス管6と第2ガス管7とがそれぞれ
接続され、第2ガス管7には室外熱交換器8が接続され
ている。なお上記室外熱交換器8には室外ファン9が付
設されている。また上記室外熱交換器8には、第1液管
10、受液器11、第2液管12が順次接続されており
、上記第1液管10には第1電動膨張弁13が介設され
ている。
First, Figure 2 shows a refrigerant circuit diagram of a multi-model air conditioner equipped with four indoor units.
1 indicates an outdoor unit, and A to D indicate the first to fourth indoor units, respectively. The outdoor unit X has a compressor 1
The compressor 1 has a capacity controlled by an inverter 2, and its discharge pipe 3 and suction pipe 4 are connected to a four-way switching valve 5. A first gas pipe 6 and a second gas pipe 7 are connected to the four-way switching valve 5, respectively, and an outdoor heat exchanger 8 is connected to the second gas pipe 7. Note that an outdoor fan 9 is attached to the outdoor heat exchanger 8. Further, a first liquid pipe 10, a liquid receiver 11, and a second liquid pipe 12 are sequentially connected to the outdoor heat exchanger 8, and a first electric expansion valve 13 is interposed in the first liquid pipe 10. has been done.

上記第2液管12はヘッダー14に接続されているが、
このヘッダー14からは複数の、図の場合には4本の流
側支管15・・15が分岐しており、各流側支管15・
・15にはそれぞれ第2電動膨張弁16・・16が介設
されている。一方上記第1ガス管6からも上記に対応し
て4本のガス側支管17・・17が分岐しており、上記
各支管15.17の間に、利用側熱交換器となる室内熱
交換器18・・18が接続されている。なお各室内熱交
換器18には室内ファン19が付設され、両者18.1
9によって室内ユニットA−Dが構成されている。また
上記受液器11と、上記圧縮機1の吸込配管4との間は
、配管20によって接続され、この配管20にはキャピ
ラリーチューブ21が介設されている。なお同図におい
て、22はガス閉鎖弁、23は液閉鎖弁、24.25は
マフラー、26はアキュームレータをそれぞれ示してい
る。
The second liquid pipe 12 is connected to the header 14,
A plurality of (in the case of the figure, four) downstream branch pipes 15...15 branch from this header 14, and each downstream branch pipe 15...15 branches off from this header 14.
・Second electric expansion valves 16, . . . 16 are interposed in each of the valves 15. On the other hand, four gas side branch pipes 17, . 18 are connected. Note that an indoor fan 19 is attached to each indoor heat exchanger 18, and both 18.1
9 constitute indoor units A-D. Further, the liquid receiver 11 and the suction pipe 4 of the compressor 1 are connected by a pipe 20, and a capillary tube 21 is interposed in the pipe 20. In the figure, 22 represents a gas shutoff valve, 23 represents a liquid shutoff valve, 24.25 represents a muffler, and 26 represents an accumulator.

上記空気調和機においては、図中実線矢印で示すように
、圧縮機1から吐出された冷媒を、凝縮器となる室外熱
交換器8から蒸発器となる室内熱交換器18・・18へ
と回流させることによって冷房運転を行ない、これとは
逆に圧縮機1から吐出された冷媒を、凝縮器となる室内
熱交換器18から蒸発器となる室外熱交換器8へと回流
させることによって暖房運転を行なうのである(図中破
線矢印)。
In the above air conditioner, as shown by the solid line arrow in the figure, the refrigerant discharged from the compressor 1 is transferred from the outdoor heat exchanger 8, which serves as a condenser, to the indoor heat exchangers 18, which serve as evaporators. Cooling operation is performed by circulating the refrigerant, and conversely, heating is performed by circulating the refrigerant discharged from the compressor 1 from the indoor heat exchanger 18, which serves as a condenser, to the outdoor heat exchanger 8, which serves as an evaporator. The vehicle is operated (dashed line arrow in the figure).

そして上記冷媒回路においては、上記キャピラリーチュ
ーブ21の出口側の位置に、第1温度センサー31が取
着されているが、この第1温度センサー31は、低圧ガ
ス冷媒の圧力相当飽和温度T1を検出するためのもので
ある。また圧縮機1の吸込配管4には、第2温度センサ
ー32が、一方上記各液側支管15・・15には第3温
度センサー33・・33が、さらに上記各ガス側支管1
6・・16には第4温度センサー34・・34が、また
圧縮tJ311の吐出配管3には第5温度センサー30
がそれぞれ取着されているが、これら各温度センサーの
機能については後述する。
In the refrigerant circuit, a first temperature sensor 31 is attached to the outlet side of the capillary tube 21, and this first temperature sensor 31 detects the pressure-equivalent saturation temperature T1 of the low-pressure gas refrigerant. It is for the purpose of Further, a second temperature sensor 32 is installed in the suction pipe 4 of the compressor 1, third temperature sensors 33, . . . 33 are installed in each of the liquid side branch pipes 15, .
6...16 has a fourth temperature sensor 34...34, and the compression tJ311 discharge pipe 3 has a fifth temperature sensor 30.
The functions of each of these temperature sensors will be described later.

第3図には上記空気調和機の制御系のブロック図を示す
。図のように室外ユニソ)Xは室外制御装置35を、ま
た各室内ユニソ)A−Dは室内制御装置36をそれぞれ
有している。上記室内制御装置36には、運転スイッチ
37と室内サーモ38とがそれぞれ接続されており、室
内制御装置3Gから室外制御装置35に対して次の3つ
の信号、すなわち■運転スイッチ37がONであり、か
つ室温が設定温度に達していないときに発せられる運転
指令信号、■検出室温と設定温度との温度差に対応する
ΔT倍信号■機種コード信号がそれぞれ出力されるよう
になっている。
FIG. 3 shows a block diagram of the control system of the air conditioner. As shown in the figure, outdoor unisex) X has an outdoor control device 35, and indoor unisex) A to D each have an indoor control device 36. An operation switch 37 and an indoor thermostat 38 are respectively connected to the indoor control device 36, and the following three signals are sent from the indoor control device 3G to the outdoor control device 35, namely, (1) the operation switch 37 is ON; , and an operation command signal issued when the room temperature has not reached the set temperature; (2) a ΔT multiplication signal corresponding to the temperature difference between the detected room temperature and the set temperature; and (2) a model code signal.

一方上記室外制御装置35は、上記運転指令のある室内
ユニソ)A−Dの合計負荷容量値ΣSを把握する負荷容
量値把握部39と、運転指令のある室内ユニットA−D
のΔT倍信号積算してΣΔTを求める温度差検出部40
と、上記ΣSとΣΔTとに基づいて運転周波数指令信号
を発する周波数制御部41と、この指令信号を受けて、
圧縮機1の駆動モータ1aが接続されているインバータ
2を制御するインバータ制御部43とを有している。
On the other hand, the outdoor control device 35 includes a load capacity value grasping section 39 that grasps the total load capacity value ΣS of the indoor units A-D with the operation command, and a load capacity value grasping section 39 that grasps the total load capacity value ΣS of the indoor units A-D with the operation command
Temperature difference detection unit 40 that calculates ΣΔT by integrating the ΔT times signal of
and a frequency control unit 41 that issues an operating frequency command signal based on the above ΣS and ΣΔT, and upon receiving this command signal,
The compressor 1 has an inverter control section 43 that controls the inverter 2 to which the drive motor 1a of the compressor 1 is connected.

また上記室外制御装置35はさらに、上記第1〜第4温
度センサー31〜34の検出温度に基づいて第1及び第
2電動膨張弁13.16・・16の開度を制御する弁制
御部42を有している。さらに、上記室外制御装置35
は、後述するように、流通冷媒量のガス欠状態を判別す
る機能を有する流通冷媒状態判別部46と吐出管温度監
視部47と判定部50とを有している。
Further, the outdoor control device 35 further includes a valve control unit 42 that controls the opening degrees of the first and second electric expansion valves 13, 16, . . . 16 based on the temperatures detected by the first to fourth temperature sensors 31 to 34. have. Furthermore, the outdoor control device 35
As will be described later, the refrigerant refrigerant flow rate determining section 46 includes a circulating refrigerant state determining section 46, a discharge pipe temperature monitoring section 47, and a determining section 50, each having a function of determining whether or not the amount of circulating refrigerant is out of gas.

上記構成の制御回路において、初めに圧縮機1の圧縮能
力、すなわちインバータ周波数の制御について説明する
In the control circuit having the above configuration, control of the compression capacity of the compressor 1, that is, control of the inverter frequency will first be explained.

上記室外制御装置35においては上記のように、各室内
制御装置36・・36から出力される機種コード信号に
基づき、負荷容量把握部39にて、運転指令のある室内
ユニッ)A−Dの合計負荷容量ΣSを把握するようなさ
れているが、それは以下のような手順によって行なわれ
ている。まず室内制御装置36・・36から出力される
機種コード信号は、各室内熱交換器18例の容量に対応
して定められたものであって、例えば2240kcal
/ hの容量に対してはrooo Jのコードが、28
00kcal/hにはroll Jが、3550kca
l/ hにはrolo Jが、また4500kcal 
/ hにはroll Jというようにそれぞれ定められ
ており、これらコードが各室内ユニットA−D毎に記憶
されている。また負荷容量把握部39においては、記憶
部44に、上記機種コードに対応した負荷容量値Sが記
憶されている。コ(7)負荷容量値Sは、容量2240
kcal/ h (tJM種コードrooo J )を
基準値「1」とし、2800kcal/h(機種コード
r001 J )をrl、25Jに、3550kcal
/ h (機種コードro10 J )をrl、5 J
に、4500kcal/ h (機種コードroll 
J )を「2」としてそれぞれ設定したものであって、
負荷容量把握回路45においては、運転指令のある室内
ユニットA−D毎に上記負荷容量値Sを読出すと共に、
これらの合計ΣSを演算するのである。
In the outdoor control device 35, as described above, based on the model code signal output from each indoor control device 36... The load capacity ΣS is determined by the following procedure. First, the model code signal output from the indoor control devices 36...36 is determined according to the capacity of each of the 18 indoor heat exchangers, and is, for example, 2240 kcal.
For the capacity of / h, the code of rooo J is 28
roll J for 00kcal/h, 3550kcal
Rolo J for l/h, also 4500kcal
/ h is defined as roll J, respectively, and these codes are stored for each indoor unit A to D. Furthermore, in the load capacity grasping section 39, the storage section 44 stores the load capacity value S corresponding to the above-mentioned model code. (7) Load capacity value S is capacity 2240
kcal/h (tJM type code rooo J) is the standard value "1", 2800 kcal/h (model code r001 J) is rl, 25J, 3550 kcal
/ h (model code ro10 J) to rl, 5 J
, 4500kcal/h (model code roll
J) is set as "2", and
The load capacity understanding circuit 45 reads out the load capacity value S for each indoor unit A to D for which an operation command is given, and
The sum of these ΣS is calculated.

上記室外制御装置35においては、上記のように運転指
令のある室内ユニットA−Dの合計負荷容量値ΣSが把
握される訳であるが、これと室内号−モ38による室温
と設定温度との差に対応した信号ΣΔTとに基づいて周
波数制御部41により圧縮機1の周波数が制御される。
In the outdoor control device 35, the total load capacity value ΣS of the indoor units A-D with the operation command is grasped as described above, and this is combined with the room temperature and set temperature according to the indoor number-mo 38. The frequency of the compressor 1 is controlled by the frequency control section 41 based on the signal ΣΔT corresponding to the difference.

すなわち、上記ΣSとΣΔTとに対応した初期設定周波
数を記憶しておき、運転開始時、運転部屋数増加時には
上記初期設定周波数での運転を行なうと共に、所定時間
経過後はΣΔTに基づいて、P制御、PID制御等によ
って周波数を変更していくのである。
That is, an initial setting frequency corresponding to the above ΣS and ΣΔT is stored, and operation is performed at the above-mentioned initial setting frequency at the start of operation and when the number of operating rooms is increased, and after a predetermined period of time, P is set based on ΣΔT. The frequency is changed by control, PID control, etc.

したがって、例えば運転指令のある室内ユニットA−D
の台数が多い場合には、総じて合計負荷容量値ΣSは大
きくなり、このときには高い周波数で圧縮機1を駆動し
、これにより空調能力を増加させて、各室を要求に見合
った能力で同時に空調するのである。
Therefore, for example, indoor units A-D with operation commands
When the number of units is large, the total load capacity value ΣS becomes large, and in this case, the compressor 1 is driven at a high frequency, thereby increasing the air conditioning capacity and simultaneously air conditioning each room with the capacity that meets the demand. That's what I do.

次に上記弁制御部42による上記第1及び第2電動膨張
弁13.16・・16の制御方法につき説明する。まず
冷房運転時には、第1電動膨張弁13を全開に維持する
と共に、各第2電動膨張弁16・・16の開度制御を行
ない、各室内熱交換器18・・18内で蒸発するガス冷
媒の過熱度が略一定になるように制御する。この場合、
上記第1温度センサー31にて検出した低圧相当飽和温
度T1と第4温度センサリ4にて検出した蒸り冷媒i度
T4・・↑4との差、つまり検出過熱度(T4−TI)
と、基準過熱度SHOとの偏差E= (T4−TI)−
SHOに比例する開度P=C−E(Cは正の定数)だけ
各第2電動膨張弁16・・16の開度を増減(P〉0は
開、p<oは閉)する、いわゆるP制御を行なうのであ
る。
Next, a method of controlling the first and second electric expansion valves 13, 16, . . . 16 by the valve control section 42 will be explained. First, during cooling operation, the first electric expansion valve 13 is maintained fully open, and the opening degree of each second electric expansion valve 16 is controlled, so that the gas refrigerant evaporates in each indoor heat exchanger 18. The degree of superheating is controlled to be approximately constant. in this case,
The difference between the low pressure equivalent saturation temperature T1 detected by the first temperature sensor 31 and the vaporized refrigerant i degree T4...↑4 detected by the fourth temperature sensor 4, that is, the detected superheat degree (T4-TI)
and the deviation from the reference superheat degree SHO = (T4-TI)-
The opening degree of each second electric expansion valve 16...16 is increased or decreased by the opening degree P=C-E (C is a positive constant) proportional to SHO (P>0 is open, p<o is closed), so-called It performs P control.

一方、暖房運転時には、室外熱交換器8内で蒸発する冷
媒の過熱度を第1電動膨張弁13にてPID制御し、蓋
た各第2電動膨張弁16・・16においては、運転中の
各室内熱交換器18・・18の出口での凝縮冷媒温度を
互いに等しくするような制御(Frl制御という)を行
なう。前者は、第1温度センサー31にて検出した低圧
相当飽和温度T1と、第2温度センサー32にて検出し
た蒸発冷媒温度T2との差、つまり検出過熱度(T2−
 TI ’)を求めると共に、この検出過熱度(T2−
 TI )と基準過熱度5IIOトノ偏差E= (TI
−T1.)−5t(0を所定のサンプリング時間毎に求
め、各サンプリング毎の偏差EO1E1、[!2、・・
・に基づいて、以下の式にて第1電動膨張弁13の開度
を制御する方式のものである。
On the other hand, during heating operation, the degree of superheating of the refrigerant evaporating in the outdoor heat exchanger 8 is controlled by PID using the first electric expansion valve 13, and each of the covered second electric expansion valves 16... Control (referred to as Frl control) is performed to equalize the condensed refrigerant temperature at the outlet of each indoor heat exchanger 18. The former is the difference between the low pressure equivalent saturation temperature T1 detected by the first temperature sensor 31 and the evaporative refrigerant temperature T2 detected by the second temperature sensor 32, that is, the detected superheat degree (T2-
TI') and this detected superheat degree (T2-
TI ) and reference superheat degree 5IIO tonnage deviation E = (TI
-T1. )-5t(0 at each predetermined sampling time, and the deviation EO1E1, [!2,...
This is a system in which the opening degree of the first electric expansion valve 13 is controlled based on the following equation.

P =KO−EO+に1・ (EO−El、)+に2・
 (EO−2El + E2)(ただし、KO,Kl、
K2は定数) すなわちP〉0ならばPパルスだけ第1電動膨張弁13
を開弁し、一方p<oならばP(絶対値)パルスだけ閉
弁するような制御を行なうのである。
P = KO-EO+ to 1・(EO-El,)+ to 2・
(EO-2El + E2) (However, KO, Kl,
(K2 is a constant) In other words, if P>0, the first electric expansion valve 13 is activated only by P pulse.
Control is performed such that the valve is opened, and if p<o, the valve is closed by P (absolute value) pulse.

また各第2電動膨張弁16・・16によるFrl制御は
、各第3温度センサー33・・33で、運転中の室内熱
交換器18・・18の出口での凝縮冷媒温度T3・・T
3を検出すると共に、これら検出温度T3・・T3の平
均温度Tl11を求め、上記各第2電動膨張弁16・・
16の開度を、上記平均温度Tl11と検出温度T3・
・T3との温度差(Tm−73)に比例する量P−D・
(Tm−T3)  (ただし、Dは正の定数)だけ増減
(P〉0は開、P〈0は閉)することによって行なうの
である。
Further, the Frl control by each of the second electric expansion valves 16...16 is performed using each of the third temperature sensors 33...33 to determine the condensed refrigerant temperature T3...T at the outlet of the indoor heat exchanger 18...18 during operation.
3 is detected, and the average temperature Tl11 of these detected temperatures T3...T3 is determined, and each of the second electric expansion valves 16...
16, the above average temperature Tl11 and detected temperature T3.
・Quantity P-D proportional to the temperature difference with T3 (Tm-73)
This is done by increasing or decreasing (Tm-T3) (where D is a positive constant) (P>0 is open, P<0 is closed).

上記のような各電動膨張弁13.16の開度制御信号は
、また、異常湿り運転、又は異常乾き運転を判定する流
通冷媒状態判別部46にも入力されている。そして、例
えば暖房時に第1電動膨張弁13の開度がその設定上限
値以上の状態が20分以上継続した場合、一方冷房時に
は運転室における各第2電動膨張弁16の開度が、同様
に設定上限値以上の状態が20分以上継続した場合には
、これをガス欠状態と判定して、上記流通冷媒状態判別
部46より周波数制御部41に異常信号が入力され、周
波数制御部41より、圧縮機1を停止する信号が出力さ
れるようになされている。
The opening degree control signals of the electric expansion valves 13, 16 as described above are also input to the circulating refrigerant state determination unit 46 that determines abnormally wet operation or abnormally dry operation. For example, if the opening degree of the first electric expansion valve 13 continues to be equal to or higher than the set upper limit value during heating for 20 minutes or more, the opening degree of each second electric expansion valve 16 in the driver's cab during cooling will similarly change. If the condition at or above the set upper limit continues for 20 minutes or more, this is determined to be a gas shortage condition, and an abnormal signal is input from the circulating refrigerant condition determination section 46 to the frequency control section 41, and the frequency control section 41 , a signal to stop the compressor 1 is output.

さらに、圧縮機1の吐出配管3に取着されている前記第
5温度センサー30の検出温度信号は、吐出管監視部4
7に入力されており、検出温度が例えば120℃を越え
る場合には、上記吐出管温度監視部47より実状信号が
出力され、この異常信号により、周波数制御部41から
周波数強制低下指令信号、或いはこの処理によっても、
異状信号が解除されない場合には、圧縮機1停止信号が
出力されるようになされている。
Furthermore, the temperature signal detected by the fifth temperature sensor 30 attached to the discharge pipe 3 of the compressor 1 is transmitted to the discharge pipe monitoring unit 4.
7, and when the detected temperature exceeds 120° C., the discharge pipe temperature monitoring section 47 outputs an actual status signal, and this abnormal signal causes the frequency control section 41 to issue a forced frequency reduction command signal or Even with this process,
If the abnormality signal is not released, a compressor 1 stop signal is output.

上記の流通冷媒状態判別部46によって、液管10.1
2中の流通冷媒が液状にあり、したがっ□て配管20を
通して圧力相当飽和温度の検出が可能な範囲での低度の
ガス欠状態の判別が可能である。また、圧縮機1内を流
通する冷媒によって、圧縮機】内の温度と、吐□出配管
に取着されている第5温度センサー30とで検出される
温度とが、略比例関係を有する範囲での中度のガス欠状
態は、上記吐出管温度監視部47によって自動”検出が
可能である。しかしながら、さらに過大なガス欠状態、
すなわち液管10.12中の流通冷媒状態が液状でなく
なり、したがって圧力相当飽和温度の検出ができず、ま
た、圧縮機1内部の発生熱量を奪ってこれを吐出配管3
へと伝達して、両者の温度相関性を維持し得る流通冷媒
量以下となったようなガス欠状態においては、前記流通
冷媒状態判別部46、吐出管温度監視部47においては
、これを判別することはできなくなる。そこでこの空気
調和機においては、上記過大ガス欠状態においても、こ
れを自動的に検出するために、インバータ2への圧縮機
1駆動用電源ラインにその供給電流値■iを検出するた
めに設けであるカレントトランス(すなわち、入力量検
出手段)48の検出値をA/i)変換器49を介してデ
ィジタル信号に変換し、この信号によりガス欠状態を判
定する判定部(すなわち、判定手段)50と、この判定
部50の出力を受けて異常信号を上記周波数制御部41
に入力する異常信号出力部(すなわち、異常信号出力手
段)51と、圧縮機1の圧縮能力に応じた基準電流値を
予め記憶させた記憶部(すなわち、記憶手段)52とを
設け、第4図のフローチャートに示すような制御を行な
っている。
The circulating refrigerant state determination unit 46 determines that the liquid pipe 10.1
The circulating refrigerant in 2 is in a liquid state, so it is possible to determine a low-level gas-starvation state within a range in which pressure-equivalent saturation temperature can be detected through the pipe 20. Furthermore, due to the refrigerant flowing in the compressor 1, the temperature within the compressor and the temperature detected by the fifth temperature sensor 30 attached to the discharge pipe are in a range where there is a substantially proportional relationship. Moderate out-of-gas conditions can be automatically detected by the discharge pipe temperature monitoring section 47.However, even more severe out-of-gas conditions,
In other words, the state of the circulating refrigerant in the liquid pipes 10 and 12 is no longer liquid, and therefore the pressure equivalent saturation temperature cannot be detected.
In a gas-deficient state where the amount of circulating refrigerant is below that which can maintain the temperature correlation between the two, the circulating refrigerant state determining section 46 and the discharge pipe temperature monitoring section 47 determine this. will no longer be able to do so. Therefore, in this air conditioner, in order to automatically detect the above-mentioned excessive gas shortage state, a power supply line for driving the compressor 1 to the inverter 2 is provided to detect the supply current value ■i. A determination unit (i.e., determination means) that converts the detected value of the current transformer (i.e., input amount detection means) 48 into a digital signal via the A/I converter 49, and determines the gas shortage state based on this signal. 50, and in response to the output of this determination section 50, an abnormal signal is sent to the frequency control section 41.
An abnormal signal output section (i.e., abnormal signal output means) 51 for inputting to the compressor 1 and a storage section (i.e., storage means) 52 in which a reference current value corresponding to the compression capacity of the compressor 1 is stored in advance are provided. Control is performed as shown in the flowchart in the figure.

まず、運転開始後、後述するように、インバータ2への
入力電流値Hが設定値以下の状態の継続時間を計数する
タイマTをリセットしくステップS1)、以下のガス欠
判定ステップを実行する。すなわちステップS2におい
て、入力電流値Ii;t−検出し、次にこの時の、周波
数制御部41からインバータ制御部43へ出力される指
令周波数を読み取る。そして、ステップS4において、
記憶部44より上記指令周波数に対する基準入力電流値
11を読み出すのである。上記記憶部44には、第5図
に示すグラフに基づいて、周波数と下限電流値Ilとの
関係データがデータテーブルとして入力されている。第
5図において、横軸は圧縮機駆動周波数であり、縦軸は
インバータ入力電流値である。
First, after the start of operation, as will be described later, a timer T that counts the duration of time during which the input current value H to the inverter 2 is below a set value is reset (step S1), and the following gas shortage determination step is executed. That is, in step S2, the input current value Ii;t- is detected, and then the command frequency output from the frequency control section 41 to the inverter control section 43 at this time is read. Then, in step S4,
The reference input current value 11 for the command frequency is read out from the storage section 44. The storage unit 44 is input with relational data between the frequency and the lower limit current value Il as a data table based on the graph shown in FIG. In FIG. 5, the horizontal axis is the compressor drive frequency, and the vertical axis is the inverter input current value.

同図で、斜線部は正常運転時の変動範囲を見込んだ正常
動作範囲であり、その中心基準線は0.IF+0.6 
 (A)  (Fは周波数)として設けられている。同
図のように、周波数が大きくなる程、圧縮能力は大とな
り、したがって入力電流も大となる。
In the figure, the shaded area is the normal operating range that takes into account the fluctuation range during normal operation, and its center reference line is 0. IF+0.6
(A) (F is frequency). As shown in the figure, the higher the frequency, the greater the compression capacity, and therefore the greater the input current.

ここで、ガス欠が生じている場合には圧縮機での圧縮仕
事が低下し、したがって、消費電力、すなわち、定電圧
駆動時には入力電流値が上記正常時よりも小さくなるこ
ととなり、そこで、上記正常動作範囲より低電流側にガ
ス欠の判定ラインI7!を設けている。この判定ライン
Il!は55)+2を下限判定周波数としており、55
Hz以上で判定をしようとするものである。これは、低
周波数時には正常動作範囲に上記INラインが近接し、
したがって誤判定を生ずる恐れがあるからである。一方
、周波数が大となる程、圧縮機の全消費電力中に、流通
冷媒の圧縮に要する仕事量の割合が増加し、したがって
、入力電流値の差異によるガス欠判定が明確に行なえる
ようになる。そして、圧縮機は利用側熱交換器側からの
要求負荷に見合った周波数制御がなされることから、低
周波数を初期値として運転が開始されたとしても、ガス
欠時には、利用側熱交換器側の要求が満足されず、した
がって周波数を増加させる方向で周波数制御がなされる
こととなる。このことから、誤判定を生し易い低周波側
での判定ラインIlをカントしても、ガス欠時には必然
的に制御周波数は増加していくものであるので、同図の
ような判定範囲の設定により、誤判定を生ずることのな
い確実な判定が可能となる。
Here, if there is a gas shortage, the compression work of the compressor will decrease, and therefore the power consumption, that is, the input current value during constant voltage drive will be smaller than the above normal state. Gas shortage judgment line I7 is on the lower current side than the normal operating range! has been established. This judgment line Il! 55) +2 is set as the lower limit judgment frequency, and 55)
This method attempts to make a determination at Hz or higher. This is because the IN line is close to the normal operating range at low frequencies,
This is because there is a risk of erroneous determination. On the other hand, as the frequency increases, the proportion of the work required to compress the circulating refrigerant increases in the total power consumption of the compressor. Become. Since the compressor's frequency is controlled according to the load required from the heat exchanger on the user side, even if operation is started with a low frequency as the initial value, if there is a gas shortage, the heat exchanger on the user side will This requirement is not satisfied, and therefore frequency control is performed in the direction of increasing the frequency. From this, even if we cant the judgment line Il on the low frequency side, which tends to cause false judgments, the control frequency will inevitably increase when we run out of gas. The settings enable reliable determination without causing false determination.

上記のような判定ラインIJに基づいて、第4図におけ
るステップS4においては、ステップS3で検出される
その時の指令周波数に対応した基準電流値II!が記憶
部52から読み出されるのである。
Based on the determination line IJ as described above, in step S4 in FIG. 4, the reference current value II corresponding to the current command frequency detected in step S3! is read out from the storage section 52.

そして、その時のインバータ2への入力電流値Ifと上
記rI!とを比較しくステップ55) 、Ifが■lを
越えていれば正常と判断してステップS1に戻り、上記
の監視ステップ82〜S5を継続する。そして、ステッ
プS5でIiがIn以下であればステップS6に移行し
、前記タイマTの計時カウントを開始する。
Then, the input current value If to the inverter 2 at that time and the above rI! If If exceeds 1 (step 55), it is determined that the condition is normal, and the process returns to step S1, and the above-mentioned monitoring steps 82 to S5 are continued. If Ii is equal to or less than In in step S5, the process moves to step S6, and the timer T starts counting.

このタイマTは、上記ガス欠相当の低電流入力状態が一
定時間Tc継続するか否かを判別するために設けられて
おり、例えば運転部屋数追加時等の過渡的な状態変化に
よる一時的な現象をガス欠と判断することを防止するた
めに設けられているものである。上記実施例では、この
Tcは、完全ガス欠時の圧縮機1のコイル焼損に至る時
間を基に、24分の値を設定している。したがって、ス
テップS7において、Tのカウント値がTcを越える迄
はステップS2に戻り、改めてステップS2〜S5のI
tとIJの状態判別が繰り返される。そして、ステップ
S7でタイマTの計時値がTcを越えた場合には、ステ
ップS8に移行し、異常信号出力部51から異常信号が
周波数制御部41に出力され、この信号により圧縮機1
は停止されることとなる。なお、上記低電流入力状態の
継続判定ステップ中において、ItがINを越えた場合
には、入力電流値1iの低下が前述した一時的な過渡現
象と判断してステップS5よりステップS1に移行し、
それ迄のタイマTの計時値をリセットして、改めてガス
欠の監視ステップを実行していくこととなる。
This timer T is provided to determine whether the low current input state corresponding to the gas shortage continues for a certain period of time Tc. This is provided to prevent the phenomenon from being judged as a gas shortage. In the above embodiment, Tc is set to a value of 24 minutes based on the time required for the coil of the compressor 1 to burn out when the compressor 1 is completely out of gas. Therefore, in step S7, the process returns to step S2 until the count value of T exceeds Tc, and I
The state determination of t and IJ is repeated. If the time value of the timer T exceeds Tc in step S7, the process moves to step S8, where an abnormal signal is output from the abnormal signal output section 51 to the frequency control section 41, and this signal causes the compressor to
will be suspended. In addition, during the continuation determination step of the low current input state, if It exceeds IN, it is determined that the decrease in the input current value 1i is the above-mentioned temporary transient phenomenon, and the process moves from step S5 to step S1. ,
The time value of the timer T up to that point will be reset and the gas shortage monitoring step will be executed again.

上記のように、圧縮機1の周波数制御運転と共に、第4
図に示したようなインバータ2への入力電流値の監視を
並行して行なっていくことによって、ガス欠状態を判定
することができ、このため圧縮機1のコイル焼損等のト
ラブルの発生を未然に防止することが可能となる。
As mentioned above, along with the frequency control operation of the compressor 1, the fourth
By monitoring the input current value to the inverter 2 in parallel as shown in the figure, it is possible to determine whether there is a lack of gas, thereby preventing troubles such as burnout of the coils of the compressor 1. This makes it possible to prevent

なお、上記では、インバータ式のマルチ型空気調和機に
て実施した例を示したが、1台の室内ユニットのみを有
する空気調和機や、他の構成の圧縮能力制御方式を有す
る冷凍装置においても実施可能である。また上記実施例
では、圧縮機1への入力量を入力電流値とし、その検出
手段をカレントトランスで構成した例を示したが、その
抽圧縮機の圧縮仕事量に応じて変化する量、例えば入力
電力量や、また電圧制御構成の能力可変圧縮機において
は入力電圧値等を検出する構成とすることも可能であり
、これらの場合には入力電力量や入力電圧値等の入力量
に対応した検出手段を設ける構成とすればよい。
In addition, although the above example shows the implementation in an inverter-type multi-type air conditioner, it can also be applied to an air conditioner with only one indoor unit or a refrigeration system with a compression capacity control method of other configurations. It is possible to implement. Furthermore, in the above embodiment, the amount of input to the compressor 1 is the input current value, and the detection means is configured with a current transformer. In the case of a variable capacity compressor with a voltage control configuration, it is also possible to have a configuration that detects the input power amount, or the input voltage value, etc. In these cases, it is possible to detect the input amount such as the input power amount or input voltage value. What is necessary is to adopt a configuration in which a detecting means is provided.

(発明の効果) 以上の説明のように、この発明の冷凍装置では、正常作
動時における冷媒流通量が存在するときに、要求される
圧縮能力を与えるために必要な入力量をもとにした基準
入力量と、実際に検出される入力量とを比較することに
より、検出入力量が基準入力量よりも小さい状態が継続
する場合には、ガス欠状態と判定する判定手段を設けて
いるので、特に過大なガス欠状態が発生する場合におい
ても、これを自動的に検出することが可能となり、圧縮
機のコイル焼損等のトラブルを未然に防止することがで
きる。
(Effects of the Invention) As explained above, in the refrigeration system of the present invention, when there is a flow rate of refrigerant during normal operation, the amount of input required to provide the required compression capacity is By comparing the reference input amount and the actually detected input amount, if the detected input amount continues to be smaller than the reference input amount, a determination means is provided to determine that the gas is out of gas. In particular, even when an excessive gas shortage occurs, this can be automatically detected, and troubles such as compressor coil burnout can be prevented.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

図はこの発明の冷凍装置の実施例を示すもので、第1図
は機能系統図、第2図は冷媒回路図、第3図は運転制御
系のブロック図、第4図はガス欠判定のフローチャート
図、第5図はインバータ周波数と入力電流値との関係を
示すグラフである。 1・・・圧縮機、18・・・室内熱交換器(利用側熱交
換器)、48・・・カレントトランス(入力量検出手段
)、50・・・判定部(判定手段)、51・・・異常信
号出力部(異常信号出力手段)、52・・・記憶部(記
憶手段)。
The figures show an embodiment of the refrigeration system of the present invention. Figure 1 is a functional system diagram, Figure 2 is a refrigerant circuit diagram, Figure 3 is a block diagram of the operation control system, and Figure 4 is a gas shortage determination system. The flowchart diagram, FIG. 5, is a graph showing the relationship between the inverter frequency and the input current value. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Compressor, 18... Indoor heat exchanger (utilization side heat exchanger), 48... Current transformer (input amount detection means), 50... Judgment part (judgment means), 51... - Abnormal signal output section (abnormal signal output means), 52... storage section (storage means).

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1、利用側熱交換器(18)側の要求負荷に応じた圧縮
能力で能力制御される圧縮機(1)を有する冷凍装置で
あって、上記圧縮機(1)への入力量を検出する入力量
検出手段(48)と、圧縮能力に応じた基準入力量を予
め記憶する記憶手段(52)と、上記において検出した
入力量が圧縮能力に応じた基準入力量以下である状態が
所定時間継続したときに、循環冷媒量をガス欠状態と判
定する判定手段(50)と、上記判定手段(50)の出
力を受けて異常信号を出力する異常信号出力手段(51
)とを設けていることを特徴とする冷凍装置。
1. A refrigeration system having a compressor (1) whose capacity is controlled by the compression capacity according to the required load on the user side heat exchanger (18) side, which detects the amount of input to the compressor (1). An input amount detection means (48), a storage means (52) for storing in advance a reference input amount according to the compression capacity, and a storage means (52) for storing in advance a reference input amount according to the compression capacity, and a state in which the input amount detected above is equal to or less than the reference input amount according to the compression capacity for a predetermined period of time. determination means (50) for determining the amount of circulating refrigerant to be in a gas-depleted state when the condition continues; and abnormality signal output means (51) for outputting an abnormality signal in response to the output of the determination means (50).
).
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