JPS63318531A - Electric zoom camera - Google Patents

Electric zoom camera

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Publication number
JPS63318531A
JPS63318531A JP15574887A JP15574887A JPS63318531A JP S63318531 A JPS63318531 A JP S63318531A JP 15574887 A JP15574887 A JP 15574887A JP 15574887 A JP15574887 A JP 15574887A JP S63318531 A JPS63318531 A JP S63318531A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
zooming
mode
circuit
motor
shutter
Prior art date
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Pending
Application number
JP15574887A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kazuhiro Sato
和宏 佐藤
Junichi Ito
順一 伊藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Olympus Corp
Original Assignee
Olympus Optical Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Olympus Optical Co Ltd filed Critical Olympus Optical Co Ltd
Priority to JP15574887A priority Critical patent/JPS63318531A/en
Publication of JPS63318531A publication Critical patent/JPS63318531A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To simply execute inter-exposure zooming in various zooming formats by providing the titled camera with a driving speed determining means for determining the driving speed of a motor in accordance with a set shutter second. CONSTITUTION:When the set shutter second Tv is inputted to the driving speed determining means 1, the means 1 determines the driving speed of a zoom motor 3 corresponding to the shutter second Tv and sends the signal to a drive control circuit 2. The circuit 2 drives the motor 3 at a driving speed corresponding to the shutter second Tv in response to a release start signal. Consequently, any person can simply execute sure and various inter-exposure zooming in accordance with the shutter second only by selecting an inter-exposure zooming mode and executing normal photographing operation (the depression of a release button, etc.).

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は、電動ズームカメラ、更に詳しくは、ズーミン
グをモータにより行なう電動ズームカメラに関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to an electric zoom camera, and more particularly to an electric zoom camera in which zooming is performed by a motor.

[従来の技術] 写真表現の手段の一つに露光間ズーミングというものが
ある。これは露出のためにシャッタ幕が開いている間に
ズーミングを行なうもので、このズーミングによる拡大
もしくは縮小の過程を写し込むことにより躍動感のある
写真を作ろうとするものである。しかし、カメラにあま
り熟練していないカメラマンが、この技法を用いて撮影
しようとしても、ズーミングによってカメラが振れてし
まったり、シャッタスピードとズーミングのタイミング
がうまく合わない等という不具合があった。
[Prior Art] One of the means for photographic expression is inter-exposure zooming. This method performs zooming while the shutter curtain is open for exposure, and attempts to create a dynamic photograph by capturing the enlargement or reduction process caused by zooming. However, even if a photographer who is not very skilled with a camera tries to take a picture using this technique, there are problems such as the camera shaking during zooming or the shutter speed and zooming timing not matching properly.

そこで、露光間ズーミングをモータ等によって行なう技
術が特開昭61−228426号公報に開示されている
。この公報に開示された技術によれば、通常撮影時はレ
リーズ釦の操作によって露光が行なわれるが、露光間ズ
ーミングモードをモード釦によって選択した場合には、
モード釦の操作によって望遠側へズーミングし、モード
釦を再び操作することによってズーミングが開始され、
続いて露光が開始されるものである。
Therefore, a technique for performing zooming during exposure using a motor or the like is disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 61-228426. According to the technology disclosed in this publication, during normal shooting, exposure is performed by operating the release button, but when the during-exposure zoom mode is selected using the mode button,
Operate the mode button to zoom to the telephoto side, operate the mode button again to start zooming,
Next, exposure is started.

[発明が解決しようとする問題点] したがって、ズーミングをすべて手動で行なっていたよ
りは良いが、レリーズ操作がモードによりて異なること
は好ましくなく、また、画一的なズーミングしかできな
いという問題点がある。
[Problems to be Solved by the Invention] Therefore, although it is better than performing all zooming manually, it is undesirable that the release operation differs depending on the mode, and there is a problem that only uniform zooming is possible. .

本発明の目的は、このような問題点に鑑み、従来は人間
の勘や経験に基づいていた露光間ズーミングの技法を、
誰でも簡単に、しかも、多様なズーミング形態で行なう
ことのできる電動ズームカメラを提供することにある。
In view of these problems, the purpose of the present invention is to improve the inter-exposure zooming technique, which has conventionally been based on human intuition and experience.
To provide an electric zoom camera that allows anyone to easily perform zooming in various forms.

[問題点を解決するための手段および作用]本発明の電
動ズームカメラにおいては、第1図にその概念図を示す
ように、駆動速度決定手段1に設定されたシャッタ秒時
Tvが入力すると、駆動速度決定手段1はシャッタ秒時
Tvに応じたズームモータ3の駆動速度を決定し、この
信号を駆動制御回路2に送出する。駆動制御回路2は駆
動速度決定手段1の出力を受けると、レリーズ開始信号
に応答して上記シャッタ秒時Tvに応じた駆動速度でズ
ームモータ3を駆動する。
[Means and effects for solving the problems] In the electric zoom camera of the present invention, as shown in a conceptual diagram in FIG. The drive speed determining means 1 determines the drive speed of the zoom motor 3 according to the shutter time Tv, and sends this signal to the drive control circuit 2. When the drive control circuit 2 receives the output of the drive speed determining means 1, it drives the zoom motor 3 at a drive speed corresponding to the shutter time Tv in response to the release start signal.

[実 施 例] 第2図は、本発明の一実施例を示す電動ズームカメラの
ブロック回路図である。この電動ズームカメラの電気回
路は、大きくは、本体回路10゜レンズ回路30および
ストロボ回路50により構成される。
[Embodiment] FIG. 2 is a block circuit diagram of an electric zoom camera showing an embodiment of the present invention. The electric circuit of this electric zoom camera is broadly composed of a main body circuit 10° lens circuit 30 and a strobe circuit 50.

本体回路10において、メインCPU (中央演算処理
装置)11は、システム全体のシーケンスの制御および
各種演算を行なう。レリーズスイッチ12は2段ストロ
ークのスイッチで、同レリーズスイッチ12の1段目が
検知されると、メインCPUI 1はAF(オートフォ
ーカス)動作を開始し、レリーズスイッチ12の2段目
が検知されるとメインCPUIIは露出シーケンスを開
始する。モード設定スイッチ13は各種露出モードの設
定用と、本発明に係る露光間ズーミングの条件設定用の
入力スイッチである。焦点検出回路14は焦点検出用光
学系による像をCCD (電荷結合素子)等の光電変換
素子で捉え、その出力をA/D変換した後メインCPU
I 1へ送る。このデータに基づきメインCPUI 1
は、デフォーカス量とその方向を検知する。巻き上げ制
御回路15はメインCPUIIの信号に基づきフィルム
の巻き上げとシャッタ機構のチャージを行なう。フィル
ム感度読み取り回路16はフィルムのDXコードを読み
取り、メインCPU11ヘフイルム感度情報Svの信号
を送る。測光処理回路17はシリコンブルーセルなどの
測光素子18の光電流より被写体輝度を検知して被写体
輝度Byの信号を送る。
In the main circuit 10, a main CPU (central processing unit) 11 controls the sequence of the entire system and performs various calculations. The release switch 12 is a two-step stroke switch, and when the first step of the release switch 12 is detected, the main CPU 1 starts AF (autofocus) operation, and the second step of the release switch 12 is detected. and the main CPU II starts the exposure sequence. The mode setting switch 13 is an input switch for setting various exposure modes and for setting conditions for zooming during exposure according to the present invention. The focus detection circuit 14 captures the image produced by the focus detection optical system using a photoelectric conversion element such as a CCD (charge-coupled device), converts the output into A/D, and then sends the image to the main CPU.
Send to I 1. Based on this data main CPUI 1
detects the amount of defocus and its direction. A winding control circuit 15 winds the film and charges the shutter mechanism based on signals from the main CPU II. The film sensitivity reading circuit 16 reads the DX code of the film and sends a signal of film sensitivity information Sv to the main CPU 11. The photometric processing circuit 17 detects the subject brightness from the photocurrent of a photometric element 18 such as a silicon blue cell, and sends a signal indicating the subject brightness By.

絞り制御回路19はメインCPUIIにより計算された
絞り値Avに応じた信号に基づき、クイックリターンミ
ラーのUP/DOWN制御時にレンズの絞り制御を行な
う。シャッタ制御回路20はメインCPUIIからの露
出時間Tvに応じた信号に基づきシャッタ秒時を作り、
フォーカルプレーンシャッタの先幕と後幕の制御を行な
う。そして先幕、後幕の走行開始信号をストロボ制御の
ために、ストロボ回路50のストロボ制御CPU51へ
送る。表示回路21は、メインCPUIIにより計算さ
れた露出時間TV、絞り値AvとAFの合焦、非合焦と
、モード設定の状態を表示する。
The aperture control circuit 19 performs lens aperture control during UP/DOWN control of the quick return mirror based on a signal corresponding to the aperture value Av calculated by the main CPU II. The shutter control circuit 20 creates a shutter time based on a signal corresponding to the exposure time Tv from the main CPU II,
Controls the front and rear curtains of the focal plane shutter. Then, a running start signal for the leading curtain and trailing curtain is sent to the strobe control CPU 51 of the strobe circuit 50 for strobe control. The display circuit 21 displays the exposure time TV calculated by the main CPU II, the aperture value Av, AF in-focus/out-of-focus, and mode setting status.

レンズ回路30においては、レンズ制御CPU31は、
メインCPUIIの命令に基づき、露光間ズーミングに
必要なズームモータ33の制御と、メインCPUIIの
計算したデフォーカス量に基づきAFモ「り35の制御
を行なう。ズームモータ駆動回路32は、レンズ制御C
PU31の制御信号をズームモータ33の駆動に必要な
電力に増幅し、AFモータ駆動回路34は、レンズ制御
CPU31の制御信号をAFモータ35の駆動に必要な
電力に増幅する。ズームモータ駆動回路32は、例えば
、第3図に示すように、トランジスタQ1〜Q4のブリ
ッジ回路により構成される周知のモータ駆動回路である
。AFモータ駆動回路34も同様の構成とされる。パル
ス発生回路36は、AFモータ35の回転数に応じたパ
ルスを発生してレンズ制御CPU31へ送る。このパル
ス発生回路36は、例えば、第4図に示すようにAFモ
ータ35により回転するスリット板41とフォトインタ
ラプタ42とから構成されてなる。また、レンズ制御C
PU31は、メインCPUIIが上記Av、Tvを算出
するために必要なレンズデータと、ストロボのフラッシ
ュマチック制御に必要な絶対距離データをメインCPU
IIへ送信する。絶対距離エンコーダ37は合焦時に被
写体距離を示す絶対距離データをレンズ制御CPU31
へ送り、ズームエンコーダ38はズーミングに伴なうレ
ンズ焦点距離の変化をレンズ制御CPU31へ送る。こ
のズームエンコーダ38は、第4図に示すように、固定
枠43上に設けられた回路パターン45とズーム環44
の内周に設けられた導電接片46とから形成され、ズー
ムモータ33の駆動力がギア47a、47bを介してズ
ーム環44に伝えられてズーム環44が回転することに
より、導電接片46が回路パターン45上を摺接して焦
点距離を変化させるものである。絶対距離エンコーダ3
7も略同様の構成とされていて、AFモータ35の駆動
力がギア48を介して距離環49に伝えられ同距離環4
9が回転することにより被写体距離を絶対距離で出力す
る。
In the lens circuit 30, the lens control CPU 31
Based on the instructions from the main CPU II, the zoom motor 33 necessary for zooming during exposure is controlled, and the AF mode control 35 is controlled based on the defocus amount calculated by the main CPU II.The zoom motor drive circuit 32 controls the lens control C
The control signal of the PU 31 is amplified to the power necessary to drive the zoom motor 33 , and the AF motor drive circuit 34 amplifies the control signal of the lens control CPU 31 to the power necessary to drive the AF motor 35 . The zoom motor drive circuit 32 is, for example, a well-known motor drive circuit constituted by a bridge circuit of transistors Q1 to Q4, as shown in FIG. The AF motor drive circuit 34 also has a similar configuration. The pulse generation circuit 36 generates pulses according to the rotational speed of the AF motor 35 and sends them to the lens control CPU 31 . This pulse generating circuit 36 is composed of, for example, a slit plate 41 rotated by an AF motor 35 and a photointerrupter 42, as shown in FIG. Also, lens control C
The PU31 sends the lens data necessary for the main CPU II to calculate the above Av and Tv and the absolute distance data necessary for flashmatic control of the strobe to the main CPU.
Send to II. The absolute distance encoder 37 sends absolute distance data indicating the subject distance to the lens control CPU 31 during focusing.
The zoom encoder 38 sends changes in lens focal length due to zooming to the lens control CPU 31. As shown in FIG. 4, this zoom encoder 38 consists of a circuit pattern 45 provided on a fixed frame 43 and a zoom ring 44.
When the driving force of the zoom motor 33 is transmitted to the zoom ring 44 via gears 47a and 47b and the zoom ring 44 rotates, the conductive contact piece 46 slides on the circuit pattern 45 to change the focal length. Absolute distance encoder 3
7 also has approximately the same configuration, and the driving force of the AF motor 35 is transmitted to the distance ring 49 via the gear 48.
By rotating 9, the object distance is output as an absolute distance.

ストロボ回路50において、ストロボ制御CPU51は
、メインCPUIIの命令に基づき、昇圧回路52の駆
動制御と、発光制御回路53を介して各種の発光モード
におけるサイリスク54゜55の制御を行なう。昇圧回
路52に接続されたダイオード56は昇圧回路52の出
力を整流するためのものである。抵抗57はサイリスタ
がオンした時に昇圧回路52の給電ライン11とグラン
ドラインg。間のショートを防止するとともに、トリガ
ー用電荷をコンデンサ58へ蓄積する働きを有する。コ
ンデンサ58の電荷はサイリスタ54のオンにより瞬時
に流れ、この時のトリガートランス59の1次側の電圧
変化により、2次側に閃光放電管60を発光させるに必
要な高電圧が発生する。メインコンデンサ61は閃光放
電管60の発光用エネルギーを蓄える。閃光放電管60
に直列のコンデンサ62はマルチ発光モード時に有用な
コンデンサで、メインコンデンサ61の電荷がすべて閃
光放電管60の1回の発光により消費されることを防止
する。サイリスタ55はコンデンサ62の電荷をディス
チャージして次の発光に備える。また、このサイリスタ
55はストロボのフル発光時にサイリスタ54のオンに
同期してオンになることにより、コンデンサ62の機能
を殺し、メインコンデンサ61の電荷を一時に発光させ
る。
In the strobe circuit 50, the strobe control CPU 51 controls the drive of the booster circuit 52 and controls the cyrisks 54 and 55 in various light emission modes via the light emission control circuit 53 based on instructions from the main CPU II. A diode 56 connected to the booster circuit 52 is for rectifying the output of the booster circuit 52. A resistor 57 connects the power supply line 11 of the booster circuit 52 and the ground line g when the thyristor is turned on. It has the function of preventing short-circuits between the capacitors 58 and accumulating trigger charges in the capacitor 58. The charge in the capacitor 58 flows instantaneously when the thyristor 54 is turned on, and due to the voltage change on the primary side of the trigger transformer 59 at this time, a high voltage necessary to cause the flash discharge tube 60 to emit light is generated on the secondary side. The main capacitor 61 stores energy for the flash discharge tube 60 to emit light. Flash discharge tube 60
A capacitor 62 in series with the main capacitor 61 is a useful capacitor in the multi-light emission mode, and prevents the charge of the main capacitor 61 from being completely consumed by one light emission of the flash discharge tube 60. The thyristor 55 discharges the charge in the capacitor 62 and prepares for the next light emission. Further, this thyristor 55 is turned on in synchronization with the turning on of the thyristor 54 when the strobe is full-emitting light, thereby killing the function of the capacitor 62 and causing the charge in the main capacitor 61 to emit light at once.

ここで、ストロボ回路50のマルチ発光時の動作を第5
図により説明する。発光制御回路53によりサイリスタ
54ヘゲート電圧を与えて、同サイリスタ54を一時オ
ンの状態にすることにより、トリガートランス59は閃
光放電管60のトリガー電極に高電圧を与えて同放電管
60を発光開始させる。このことにより、メインコンデ
ンサ61の電荷は瞬間的に放出されるため、−気にメイ
ンコンデンサ61の電位は降下するが、閃光放電管60
に直列に接続されたコンデンサ62のために、コンデン
サ62の電位と閃光放電管60の発光停止電圧の和がメ
インコンデンサ61の電位と一致するところで発光は止
まり、メインコンデンサ61の電位の降下は止まる。し
たがって、メインコンデンサ61の電荷として、再度、
発光可能なエネルギーが残る。ただしコンデンサ62に
電荷が残ったままでは再発光はできないので、発光終了
後に、発光制御回路53によりサイリスタ55ヘゲート
電位を与えて同サイリスタ55を一時オンの状態にして
コンデンサ62の電荷をディスチャージする。このこと
によりコンデンサ62の電圧は一気にOvになり、再発
光可能な状態となる。このように、ストロボ回路50の
サイリスタ54と55を交互に制御することにより、メ
インコンデンサ61の電位が閃光放電管60の発光停止
電圧に降下するまで複数の発光ができる。
Here, the operation of the strobe circuit 50 during multi-light emission will be explained in the fifth section.
This will be explained using figures. By applying a gate voltage to the thyristor 54 by the light emission control circuit 53 and temporarily turning on the thyristor 54, the trigger transformer 59 applies a high voltage to the trigger electrode of the flash discharge tube 60, causing the discharge tube 60 to start emitting light. let As a result, the electric charge of the main capacitor 61 is instantaneously discharged, so that the potential of the main capacitor 61 decreases, but the flash discharge tube 60
Because of the capacitor 62 connected in series with the capacitor 62, light emission stops when the sum of the potential of the capacitor 62 and the light emission stop voltage of the flash discharge tube 60 matches the potential of the main capacitor 61, and the drop in the potential of the main capacitor 61 stops. . Therefore, as the charge of the main capacitor 61, again,
Energy that can emit light remains. However, the light cannot be emitted again if the charge remains in the capacitor 62, so after the light emission ends, the light emission control circuit 53 applies a gate potential to the thyristor 55 to temporarily turn on the thyristor 55 and discharge the charge in the capacitor 62. As a result, the voltage of the capacitor 62 becomes Ov at once, and a state becomes possible where light can be emitted again. In this way, by alternately controlling the thyristors 54 and 55 of the strobe circuit 50, a plurality of light emissions can be performed until the potential of the main capacitor 61 drops to the light emission stop voltage of the flash discharge tube 60.

次に第6図のフローチャートによりメインCPU1lの
プログラムを説明する。カメラの電源が入ると、メイン
CPUI 1はパワーオンリセットを行ない初期化が行
なわれる。続いてメインCPU1lはモード設定スイッ
チ13より各種のモードを読み込む。このモード読み込
み時において、露光間ズーミングモード、ストロボ発光
モード等の設定が行なわれる。
Next, the program of the main CPU 1l will be explained with reference to the flowchart shown in FIG. When the camera is powered on, the main CPU 1 performs a power-on reset and initialization is performed. Next, the main CPU 1l reads various modes from the mode setting switch 13. When reading this mode, settings such as the during-exposure zoom mode and strobe light emission mode are performed.

この実施例では、上記モード設定スイッチ13による露
光間ズーミングモードの設定として、4種類のズーミン
グモードが任意に設定されるようになっている。すなわ
ち、4種類のズーミングモードとは、第9図に示すよう
に、ズーミング開始信号を受けると同時に、広角側端(
以下、W端と略記する)から単調にズーミングを開始し
て望遠側端(以下、T端と略記する)に至るズーミング
モードZM1と、逆にT端から単調にズーミングを開始
してW端に至るズーミングモードZM2と、この2つの
ノーマルのズーミングモードZMl。
In this embodiment, four types of zooming modes are arbitrarily set as the during-exposure zooming mode setting by the mode setting switch 13. In other words, the four types of zooming modes are as shown in FIG.
Zooming mode ZM1 monotonically starts zooming from the W end (hereinafter abbreviated as W end) and reaches the telephoto end (hereinafter abbreviated T end), and conversely, zooming monotonically starts from the T end and reaches the W end. The zooming mode ZM2 and the two normal zooming modes ZMl.

2M2にそれぞれ対応していて、それぞれW端。Each corresponds to 2M2, and each has a W end.

T端からズーミングを開始して他端に至るが、ズーミン
グ開始信号を受けても一定時間はズーミングを停止した
後にズーミングを開始する2つのズーミングモードZ 
M a 、Z M 4である。後者のズーミングモード
ZM3.ZM4を設定した場合には、ストップモーショ
ンの位置における被写体が静止状態になり、同位置の被
写体がより強調されて鮮明に露光されるという効果があ
る。
Two zooming modes Z: Start zooming from the T end and reach the other end, but even if a zooming start signal is received, zooming will stop for a certain period of time and then start zooming.
M a , Z M 4. The latter zooming mode ZM3. When ZM4 is set, the subject at the stop motion position becomes stationary, and the subject at the same position is more emphasized and clearly exposed.

また、上記モード設定スイッチ13によって設定される
ストロボ発光モードについては、シャッタ秒時がストロ
ボ同調速度より遅い場合にのみ設定可能である。ストロ
ボ発光モードとしては、前述したように、1回の閃光放
電による通常の発光モードと、露光中復数回の発光を繰
り返すマルチ発光モードとがあり、さらに通常発光モー
ドには、シャッタ先幕の走行完了時点で発光トリガーさ
れる先幕発光モードと、シャッタ後幕の走行開始時点で
発光トリガーされる後幕発光モードとがある。
Further, the strobe light emission mode set by the mode setting switch 13 can be set only when the shutter speed is slower than the strobe synchronization speed. As mentioned above, there are two types of strobe light emission modes: the normal light emission mode that uses one flash discharge, and the multi-flash mode that repeats light emission several times during exposure. There is a front curtain light emission mode in which light emission is triggered at the time of completion of travel, and a rear curtain light emission mode in which light emission is triggered at the time the shutter trailing curtain starts traveling.

露光間ズーミングモードにおいても、上記いずれの発光
モードをも選択して設定できるようになっており、この
場合はストロボシンクロ露光間ズーミングモードが設定
されることになり、ズーミング中にストロボを発光させ
ることが可能となる。
In the during-exposure zooming mode, you can also select and set any of the above flash modes. In this case, the strobe synchronization inter-exposure zooming mode will be set, and the strobe will not fire during zooming. becomes possible.

第11図は先幕発光モードと後幕発光モードの発光トリ
ガ一時点を示したものである。第12図はマルチ発光モ
ードの発光トリガ一時点を示している。マルチ発光モー
ドの場合、その発光回数も上記モード設定スイッチ13
により設定される。
FIG. 11 shows the light emission trigger point in the front curtain light emission mode and the rear curtain light emission mode. FIG. 12 shows one light emission trigger point in the multi-light emission mode. In the case of multi-flash mode, the number of flashes is also set by the mode setting switch 13.
Set by.

再び第6図のフローチャートに戻って説明を−続けると
、上記モード設定スイッチ13より各種モードを読み込
んだ後、メインCPUIIは、測光処理回路17より被
写体輝度を示すBy値と、フィルム読み取り回路1δよ
り感度を示すSv値を読み込む。次にレンズ制御CPU
31と通信を行ない装着されているレンズの各種情報を
読み取る。
To continue the explanation by returning to the flowchart of FIG. 6 again, after reading various modes from the mode setting switch 13, the main CPU II receives the By value indicating the subject brightness from the photometry processing circuit 17 and the By value from the film reading circuit 1δ. Read the Sv value indicating sensitivity. Next, the lens control CPU
31 and read various information about the lens attached.

そして、このデータに基づき、プログラム線図を決定し
、シャッタ秒時Tvと絞り値Avを算出する。この算出
値は、表示回路21に出力されて表示される。また算出
されるTv値では露光間ズーミング、マルチ発光等が不
可能な時は、そのことも表示する。次にストロボ制御C
PU51と通信を行ない、ストロボ発光を必要とする輝
度の時あるいは露光間ズーミング中の発光が要求された
時は、ストロボのチャージ信号を送る。
Then, based on this data, a program diagram is determined, and the shutter time Tv and aperture value Av are calculated. This calculated value is output to the display circuit 21 and displayed. Furthermore, when zooming during exposure, multi-light emission, etc. are not possible with the calculated Tv value, this is also displayed. Next, strobe control C
It communicates with the PU 51 and sends a strobe charge signal when the brightness requires strobe light emission or when light emission is requested during zooming during exposure.

次にレリーズスイッチ12の1段目が押されているかを
判定し、押されていない場合には、再度、モード設定ス
イッチ13の読み込みのためにフローの先頭位置へ戻る
。レリーズスイッチ12の1段目が押されていることが
判定された時は、AFを行なうために測距のルーチンへ
行く。この測距のルーチンの中ではメインCPU11は
焦点検出回路14のデータによりデフォーカス量とAF
モータ35の駆動方向を算出する。次に測距が可能であ
るかどうかの判定が行なわれる。ここでは被写体のコン
トラストの判定と、測距回数が規定に達したかどうかの
判定により、測距を続けるか否かを決める。そして測距
不可能と判定した時は、表示回路21により非合焦表示
を行ない、フローの先頭へ戻る。測距可能と判定した時
は、次にデフォーカス量が合焦範囲内であるかどうかを
判定する。非合焦と判定した時は、レンズ制御CPU3
1ヘデータを送りAFモータ34を駆動し、駆動終了の
信号を受けたのち、再度合焦判定をするためにII距の
ルーチンへ戻る。合焦判定がなされたときは、表示回路
21により合焦表示が行なわれる。
Next, it is determined whether the first step of the release switch 12 is pressed, and if it is not pressed, the process returns to the beginning of the flow to read the mode setting switch 13 again. When it is determined that the first step of the release switch 12 is pressed, the routine goes to a distance measurement routine to perform AF. In this distance measurement routine, the main CPU 11 uses data from the focus detection circuit 14 to determine the defocus amount and AF.
The driving direction of the motor 35 is calculated. Next, it is determined whether distance measurement is possible. Here, it is determined whether or not to continue distance measurement by determining the contrast of the subject and determining whether the number of distance measurements has reached a specified value. When it is determined that distance measurement is not possible, the display circuit 21 displays an out-of-focus display and returns to the beginning of the flow. When it is determined that distance measurement is possible, it is then determined whether the defocus amount is within the focusing range. When it is determined that the focus is out of focus, the lens control CPU 3
1, the AF motor 34 is driven, and after receiving a signal indicating the completion of driving, the process returns to the II distance routine in order to make focus determination again. When the focus is determined, the display circuit 21 displays the focus.

次にレリーズスイッチ12が1段目からさらに2段目へ
と押し込まれたかどうかの判定が行なわれる。2段目が
押されていると判定された時は、N出制御のためのルー
チンへ行く。そしてn1光処理回路17とフィルム感度
読み取り回路16より、Bv値とSv値を読み取る。次
にレンズ制御CPU31と通信を行ない、露光間ズーミ
ングのモードが選択されている場合は、選択された露光
間ズーミングモードに合った条件をレンズ制御CPU3
1に送ってズーミングの準備を行なわせる。一方、メイ
ンCPUIIは、レンズ制御CPU31からのデータに
基づきプログラム線図を決定し、最終的なAv値、Tv
値を算出する。このあとストロボ制御CPU51と通信
を行ない、同CPU51に発光モードの条件を送る。続
いて絞り制御回路19へ算出したAv値を設定するとと
もにスタート信号を送る。すると、絞り制御回路19は
ミラーを上昇させるとともに絞りを設定されたAv値に
絞り込む。絞り込みが終了した後、メインCPUIIは
シャッタ制御回路20へ算出したTv値を設定するとと
もにスタート信号を送る。また、シャッタ制御回路20
ヘスタート信号を出すと同時に、レンズ制御CPU31
へもズーミングを開始させるための信号として、Tvス
タート信号を送る。シャッタ制御回路20は、設定され
たTv値に基づき、先幕と後幕の制御を行なうとともに
、先幕、後幕のスタート信号をストロボ発光トリガーに
用いるためにストロボ制御CPU51へ送る。
Next, it is determined whether the release switch 12 has been pushed further from the first step to the second step. When it is determined that the second step is pressed, the routine goes to the N output control routine. Then, the Bv value and Sv value are read by the n1 light processing circuit 17 and the film sensitivity reading circuit 16. Next, communication is performed with the lens control CPU 31, and if the during-exposure zoom mode is selected, the lens control CPU 3 transmits the conditions that match the selected during-exposure zoom mode.
1 to prepare for zooming. On the other hand, the main CPU II determines a program diagram based on data from the lens control CPU 31, and determines the final Av value and Tv value.
Calculate the value. Thereafter, it communicates with the strobe control CPU 51 and sends the light emission mode conditions to the same CPU 51. Next, the calculated Av value is set to the aperture control circuit 19 and a start signal is sent. Then, the aperture control circuit 19 raises the mirror and narrows down the aperture to the set Av value. After narrowing down, the main CPU II sets the calculated Tv value to the shutter control circuit 20 and sends a start signal. In addition, the shutter control circuit 20
At the same time as issuing the start signal, the lens control CPU 31
A Tv start signal is sent as a signal to start zooming. The shutter control circuit 20 controls the front curtain and rear curtain based on the set Tv value, and sends start signals for the front curtain and rear curtain to the strobe control CPU 51 for use as a strobe light emission trigger.

そしてシャッタ制御が終了するとシャッタ制御終了信号
がメインCPUIIへ送られるので、このシャッタ制御
終了信号に基づきメインCPUIIは、絞り制御回路1
9ヘミラ一降下信号を送り露出制御を終える。このあと
は、次回の撮影に備えて巻き上げ制御回路15へ巻き上
げ開始信号を送る。この信号によりフィルムの巻き上げ
が行なわれるとともに、シャッタ機構のチャージも同時
に行なわれる。そしてメインCPUI 1の動作はフロ
ーの先頭位置へ戻る。
When the shutter control ends, a shutter control end signal is sent to the main CPU II. Based on this shutter control end signal, the main CPU II
9 Hemira sends a descending signal and finishes exposure control. After this, a winding start signal is sent to the winding control circuit 15 in preparation for the next photographing. This signal causes the film to be wound up and the shutter mechanism to be charged at the same time. The operation of the main CPUI 1 then returns to the beginning of the flow.

次に第7図に示すフローチャートによりレンズ制御CP
U31のプログラムを説明する。カメラの電源が入ると
、レンズ回路30へも電源が供給され、レンズ制御CP
U31は、パワーリセットを行ない、初期化が行なわれ
る。次にレンズ制御CPU31はメインCPUI 1か
らの通信要求待ちの状態になる。通信要求の信号が入っ
てくると、レンズ制御CPU31はメインCPUIIへ
撮影レンズのデータを送る。このデータとしては、レン
ズ焦点距離、レンズFナンバー、単レンズかズームレン
ズかの識別信号、ズームモータ33の最大速度等がある
。反対にメインCPUI 1からは、モード設定の状態
、AFモータ35の駆動を要求する信号、デフォーカス
tilt T v値が送られてくる。次に、レンズ制御
CPU31はAFモータ35の駆動を要求する信号があ
るかどうかを判定する。
Next, according to the flowchart shown in FIG. 7, the lens control CP
The program of U31 will be explained. When the camera is powered on, power is also supplied to the lens circuit 30, and the lens control CP
U31 performs a power reset and is initialized. Next, the lens control CPU 31 enters a state of waiting for a communication request from the main CPU 1. When a communication request signal is received, the lens control CPU 31 sends photographing lens data to the main CPU II. This data includes a lens focal length, a lens F number, an identification signal as to whether it is a single lens or a zoom lens, the maximum speed of the zoom motor 33, etc. On the other hand, the main CPU 1 sends the mode setting state, a signal requesting driving of the AF motor 35, and a defocus tilt Tv value. Next, the lens control CPU 31 determines whether there is a signal requesting driving of the AF motor 35.

そして、要求信号がある時は、メインCPUIIの算出
したデフォーカス量をAFモータ35の駆動全を表わす
パルス発生回路36のパルス数に変換する。そして、そ
のパルス数量分だけAFモータ35を駆動する。AFモ
ータ35の駆動が終了すると、メインCPUI 1へ駆
動終了の信号を送る。そして、再びメインCPUI 1
からの通信要求信号を待つ状態となる。
When there is a request signal, the defocus amount calculated by the main CPU II is converted into the number of pulses of the pulse generation circuit 36 representing the entire drive of the AF motor 35. Then, the AF motor 35 is driven by the number of pulses. When the driving of the AF motor 35 is completed, a driving end signal is sent to the main CPU 1. And again main CPUI 1
It enters a state where it waits for a communication request signal from.

AFモータ35の駆動を要求する信号がない時は、次に
露光間ズーミングモードが要求されているか否かを判定
する。要求されていないとしたら、メインCPUIIは
単にAv値、Tv値の算出に必要なレンズデータを得る
ために通信要求をしたことになる。したがって、次の通
信要求がくるまでレンズ制御CPU31は通信要求待ち
の状態になる。
When there is no signal requesting driving of the AF motor 35, it is then determined whether the during-exposure zooming mode is requested. If no request has been made, the main CPU II has simply made a communication request to obtain the lens data necessary for calculating the Av value and Tv value. Therefore, the lens control CPU 31 is in a state of waiting for a communication request until the next communication request arrives.

露光間ズーミングモードである場合には、まず、この露
光間ズーミングモードがノーマルズーミングモードZM
、、ZM2 (第9図参照)が、ストップモーション有
りのズーミングモードZM3゜ 2M4 (第9図参照)かを判定する。次にどちらを行
なうにせよ、メインCPUIIの信号に基づき、T端か
W端へズーム環44の初期設定をする。
If the during-exposure zoom mode is selected, first the during-exposure zoom mode is set to the normal zoom mode ZM.
,, it is determined whether ZM2 (see FIG. 9) is the zooming mode ZM3°2M4 (see FIG. 9) with stop motion. Whichever step is to be taken next, the zoom ring 44 is initialized to either the T end or the W end based on the signal from the main CPU II.

すなわち、ズーミングモードZMl、ZM3が選択され
ていた場合には、このときズームレンズの焦点距離がど
こにあってもW端へズーミングされて待機状態となり、
ズーミングモードZM2゜2M4が選択されていた場合
には、T端へズーミングされて待機状態となる。
That is, if zooming mode ZMl or ZM3 is selected, no matter where the focal length of the zoom lens is at this time, it will be zoomed to the W end and will be in a standby state.
When the zooming mode ZM2°2M4 is selected, the camera is zoomed to the T end and enters a standby state.

モード設定スイッチ13によりノーマルズーミングモー
ドに設定されている時は、単にTv値よりズームモータ
33の駆動速度を計算する。ここで、例えば、ノーマル
ズーミングモードとして、第9図に示したズーミングモ
ードzM2を選んだとすると、第10図に示すように、
予めシャッタ秒時t (Tv)がTVO以上にシャッタ
幕が開いている、シャッタ秒時TWO,TVI、 TV
2のそれぞれの場合には、このズーミングモードZM2
においてズーミングの速度は、ZM  zM  2M2
220’     21’ の速度特性で制御されることになる。ただし、シャッタ
秒時Tvがズーミング最高速度特性Z M 20に応じ
たシャッタ秒時TVOより高速の場合には、つまり、T
VI<TVOの場合は、基本的には速度特性zM2oの
制御系によってT端からズーミングされるものの、シャ
ッタ秒時TvがTVmであるために、焦点距離fはT端
からW端へ至る途中の焦点距離fmまでの変化となる。
When the mode setting switch 13 is set to the normal zooming mode, the driving speed of the zoom motor 33 is simply calculated from the Tv value. For example, if zooming mode zM2 shown in FIG. 9 is selected as the normal zooming mode, as shown in FIG.
The shutter curtain is opened in advance so that the shutter time t (Tv) is greater than or equal to TVO, the shutter time TWO, TVI, TV.
2, this zooming mode ZM2
The zooming speed is ZM zM 2M2
It is controlled by the speed characteristics of 220' and 21'. However, if the shutter time Tv is faster than the shutter time TVO according to the maximum zooming speed characteristic Z M 20, that is, T
In the case of VI<TVO, zooming is basically performed from the T end by the control system of the speed characteristic zM2o, but since the shutter time Tv is TVm, the focal length f is zoomed from the T end to the W end. The change is up to the focal length fm.

第7図のフローに戻り、上記ノーマルズーミングの速度
計算を行なった後は、メインCPUIIよりズーミング
開始信号となるTvスタート信号がくるのを待つ。Tv
スタート信号が届いたら、ズームエンコーダ38により
、T端にレンズがある時はW端へズームモータ33を上
記駆動速度で駆動し、W端にレンズがある時はT端へ駆
動する。
Returning to the flow shown in FIG. 7, after calculating the normal zooming speed, the CPU waits for a Tv start signal, which is a zooming start signal, from the main CPU II. TV
When the start signal is received, the zoom encoder 38 drives the zoom motor 33 to the W end at the above drive speed when the lens is at the T end, and to the T end when the lens is at the W end.

ノーマルズーミングの駆動が終了すると次の信号が来る
まで通信要求信号の待ち状態となる。ストップモーショ
ン有りのズーミングの時は、レンズ制御CPU31はT
v値に合わせたズームモータ33の駆動をしない静止時
間の決定を行ないタイマーを設定する。そして静止時間
に合わせたズームモータ33の駆動速度を計算する。次
にTvスタート信号が来るのを待ち、同スタート信号が
来たら静止タイマーをスタートさせ、この静止タイマー
で設定した一定時間だけズーミング開始を遅らせた後ズ
ームモータ33を駆動する。この後の動きはノーマルズ
ーミング時と同様で、ズームモータ33はTv値に応じ
たズーミング速度で駆動する。この場合も、Tv値が予
め設定された秒時より高速である時には、ズームモータ
33の駆動速度は最大となるが、全焦点距離の範囲をズ
ーミングするとは限らない。
When the normal zooming drive is completed, the device waits for a communication request signal until the next signal arrives. During zooming with stop motion, the lens control CPU 31
A time period during which the zoom motor 33 is not driven is determined in accordance with the v value, and a timer is set. Then, the driving speed of the zoom motor 33 is calculated in accordance with the rest time. Next, a Tv start signal is waited for, and when the start signal is received, a still timer is started, and the zoom motor 33 is driven after delaying the start of zooming by a certain period of time set by the still timer. The subsequent movement is similar to that during normal zooming, and the zoom motor 33 is driven at a zooming speed according to the Tv value. In this case as well, when the Tv value is faster than the preset seconds, the drive speed of the zoom motor 33 is at its maximum, but the entire focal length range is not necessarily zoomed.

ここで、再び上記Tv値に応じたズームモータ33の駆
動速度制御について説明する。ズームモータ33の回転
数N(rps)と時間tの関係式は次の(1)式のよう
になる。
Here, drive speed control of the zoom motor 33 according to the Tv value will be explained again. The relational expression between the rotational speed N (rps) of the zoom motor 33 and the time t is as shown in the following equation (1).

N−No(1−e70)・・・・・・・・・(1)但し
、Noは定常回転数(rps)であり、τ。は系の時定
数である。
N-No (1-e70) (1) However, No is the steady rotation speed (rps), and τ. is the time constant of the system.

上記(1)式を時間について積分すると、次の(2)式
になり、これはズームモータ33が回転し始めてからt
秒後における回転数の累積を示す。
When the above equation (1) is integrated with respect to time, the following equation (2) is obtained, which is t since the zoom motor 33 starts rotating.
It shows the cumulative number of revolutions after seconds.

−N  t+N  τ e   −N oτ1・・・・
・・・・・(2) ここで、Sはズーム環44をT端→W端(又はW端→T
端)へ駆動するために必要なズームモータ33の回転量
であるとする。ズームモータ33の定常時の回転数は、
近似的には印加電圧v2に比例している。したがって、
比例定数をKとすると、 N o ” K V z  ・・・・・・・・・(3)
となるので、上記(2)式へ(3)式を代入して印加電
圧Vzについて解くと、 となる。この(4)式よりシャッタ秒時tと回転量S、
モータ固有の定数であるに、τ。が定まれば、必要な印
加電圧v2が定まることになる。上記印加電圧v2の制
御方法としては、例えばズームモータ33へのオン時間
t とオフ時間t2の比で電圧を変化させる方法をとる
ものとする。このときの印加電圧V は、電源電圧をV
。とすると、次の(5)式で示される。
-N t+N τ e -N oτ1...
...(2) Here, S moves the zoom ring 44 from the T end to the W end (or from the W end to the T end).
It is assumed that this is the amount of rotation of the zoom motor 33 necessary to drive the zoom motor 33 to the end). The steady rotation speed of the zoom motor 33 is
Approximately, it is proportional to the applied voltage v2. therefore,
If the constant of proportionality is K, then N o ” K V z ・・・・・・・・・(3)
Therefore, when formula (3) is substituted into the above formula (2) and solved for the applied voltage Vz, the following is obtained. From this equation (4), shutter time t and rotation amount S,
τ, which is a constant specific to the motor. Once this is determined, the necessary applied voltage v2 will be determined. As a method of controlling the applied voltage v2, for example, a method is adopted in which the voltage is varied by the ratio of the on time t to the off time t2 of the zoom motor 33. The applied voltage V at this time is the power supply voltage V
. Then, it is expressed by the following equation (5).

Vz = −Vo   ・・・・・・・・・(5)t1
+12 ところで。上記(4)式を用いて印加電圧Vzを求める
ことは、制御時間に遅れを生ずるため好ましくない。そ
こで、予め上記(4)式の各Tv値に対応する解を求め
ておき、この解に対応するtt、t2を上記レンズ制御
CPU31中のメモリーに格納しておく。そして、前記
第3図に示したモータ駆動回路32を基に上記第7図に
おけるくズーミング速度計算〉からくズームモータ駆動
〉までの動作を行なう。
Vz = -Vo (5) t1
+12 By the way. Determining the applied voltage Vz using the above equation (4) is not preferable because it causes a delay in control time. Therefore, a solution corresponding to each Tv value of the above equation (4) is obtained in advance, and tt and t2 corresponding to this solution are stored in the memory in the lens control CPU 31. Then, based on the motor drive circuit 32 shown in FIG. 3, the operations from zooming speed calculation to zoom motor drive in FIG. 7 are performed.

この〈ズーミング速度計算〉から〈ズームモータ駆動〉
までのルーチンの詳細なプログラムを第13図に示す。
From this <zooming speed calculation><zoom motor drive>
A detailed program of the routine up to this point is shown in FIG.

第13図に示すフローでは、シャッタ秒時Tvml〜1
/30に対応して、ズームモータ33のオン時間t と
オフ時間t2が設定され、■ デユーティ比(t /(t1+t2))によってズーミ
ング速度が定められる。T v −1730より速いシ
ャッタ秒時のときはt2−0とされ、ズーミング速度は
全速(最高速)駆動に設定される。ズーミング速度が設
定されると、Tvスタート信号を待ってズーミングの駆
動方向が判別されたのちズームモータ33が駆動される
。ズーミングの駆動方向がT端−W端の場合には、モー
タ駆動回路32のトランジスタQl、Q4がオン、トラ
ンジスタQ2.Q3がオフの状態で上記設定された時間
11だけズームモータ33がタイマー駆動した後、全ト
ランジスタQ1〜Q4がオフして同状態を上記設定され
た時間t2だけ計測する。このオン、オフ状態をW端へ
行きつくまで繰り返す。また、駆動方向がW端−子端の
場合には、トランジスタQ1.Q4がオフ、トランジス
タQ2.Q3がオンの状態となるほかは、上記の駆動方
向の場合と同じで、T端へ行きつくまでズームモータ3
3は同様にオン、オフを繰り返す。
In the flow shown in FIG. 13, the shutter time Tvml~1
The on time t and the off time t2 of the zoom motor 33 are set corresponding to /30, and the zooming speed is determined by the duty ratio (t/(t1+t2)). When the shutter speed is faster than Tv -1730, it is set to t2-0, and the zooming speed is set to full speed (maximum speed) driving. Once the zooming speed is set, the zoom motor 33 is driven after waiting for a Tv start signal and determining the zooming drive direction. When the zooming drive direction is from the T end to the W end, transistors Ql and Q4 of the motor drive circuit 32 are turned on, transistors Q2 . After the zoom motor 33 is timer driven for the set time 11 with Q3 off, all transistors Q1 to Q4 are turned off and the same state is measured for the set time t2. This on/off state is repeated until the W end is reached. Further, when the driving direction is from the W terminal to the terminal terminal, the transistor Q1. Q4 is off, transistor Q2. It is the same as in the case of the drive direction above, except that Q3 is in the on state, and the zoom motor 3 is turned on until it reaches the T end.
3 repeats turning on and off in the same way.

なお、ズームモータ33の駆動速度制御については、こ
の実施例のようにオン時間tl、オフ時間t2のデユー
ティ比で制御するほか、上記(4)式に基づき、電圧値
の変化によって制御するようにしてもよい。
The driving speed of the zoom motor 33 is controlled not only by the duty ratio of the on time tl and the off time t2 as in this embodiment, but also by changing the voltage value based on the above equation (4). It's okay.

次に第8図のフローチャートによりストロボ制御CPU
51のプログラムを説明する。ストロボ回路50の電源
が入ると、ストロボ制御CPU51はパワーオンリセッ
トを行ない初期化が行なわれる。そしてメインCPUI
Iからの通信要求待ちの状態となる。通信要求が来ると
、ストロボ制御CPU51はメインCPUIIとデータ
通信を行なう。そして、メインCPUIIからはストロ
ボ発光モードのデータとなるTv値と昇圧回路52を駆
動するかしないかを判定するためのチャージ信号が送ら
れてくるので、ストロボ制御CPU51は、次にこのチ
ャージ信号があるかないかの判定を行なう。チャージ信
号がない場合は、ストロボを必要とする状態ではないこ
とになるので、次のデータが来るまでの間、通信要求待
ちの状態になる。チャージ信号がある時は、ストロボ制
御CPU51は昇圧回路52へ電源を供給し、発光のた
めの準備を行なう。
Next, according to the flowchart in Fig. 8, the strobe control CPU
51 programs will be explained. When the strobe circuit 50 is powered on, the strobe control CPU 51 performs a power-on reset and initialization is performed. and main CPUI
It enters a state of waiting for a communication request from I. When a communication request comes, the strobe control CPU 51 performs data communication with the main CPU II. Then, the main CPU II sends the Tv value, which is data for the strobe light emission mode, and a charge signal for determining whether or not to drive the booster circuit 52. Determine whether it is present or not. If there is no charge signal, it means that the strobe is not required, so the device waits for a communication request until the next data arrives. When there is a charge signal, the strobe control CPU 51 supplies power to the booster circuit 52 to prepare for light emission.

次にストロボ制御回路51は、ストロボの発光モードと
して何を要求されているかを判定する。
Next, the strobe control circuit 51 determines what is requested as the strobe light emission mode.

ストロボの発光モードが要求される状態とは、メインC
PUI 1が被写体輝度が発光を必要とする明るさであ
ると判定したか、もしくはモード設定スイッチ13によ
り露光間ズーミング中の発光が要求されたかのいずれか
の状態であるが、まだ2段目のレリーズが押されていな
くてメインCPU11が露出制御のルーチンへ入ってい
ないうちは、メインCPUI 1が発光モードの信号を
送っていない状態のときであるので、ストロボCPU5
1は先幕発光、後幕発光、マルチ発光のいずれの発光モ
ードとも判定できない。したがって、昇圧回路52を作
動させたまま、次のメインCPUIIからの信号がくる
まで通信要求待ちの状態になる。
The conditions that require the flash mode are Main C
Either the PUI 1 has determined that the subject brightness is bright enough to require flashing, or the mode setting switch 13 has requested flashing during zooming during exposure, but the second shutter release has not yet been released. is not pressed and the main CPU 11 has not entered the exposure control routine, the main CPU 1 is not sending the flash mode signal, so the strobe CPU 5
1 cannot be determined as a light emission mode of front-curtain light emission, rear-curtain light emission, or multi-light emission. Therefore, the booster circuit 52 remains in operation and waits for a communication request until the next signal from the main CPU II arrives.

メインCPUIIが露出制御のルーチンへ入ってからは
、チャージ信号があり、かつ発光モードの要求があると
きは、この要求された発光モードの判定が行なわれる。
After the main CPU II enters the exposure control routine, if there is a charge signal and a light emission mode is requested, the requested light emission mode is determined.

この発光モードが先幕発光モードである場合には、スト
ロボ制御CPU51はシャッタ制御回路20からの先幕
走行完了に伴う先幕トリガー信号が入ってくるのを待ち
、先幕トリガー信号が入力されると、発光制御回路53
ヘサイリスタ54と55を同時にオンするように信号を
出す。発光が終了すると、ストロボCPU51は通信要
求待ちの状態になる。後幕発光モードにおいても、後幕
走行開始に伴う後幕トリガー信号に基づきストロボ制御
CPU51は同様の制御を行なう(第11図参照)。マ
ルチ発光モードであるときは、まず、ストロボCPU5
1はモード設定スイッチ13で設定された発光回数とT
v値よりインターバルを計算する。次に先幕トリガー信
号を待ち、同トリガー信号が入力すると、前述したよう
にサイリスタ54をまずオンにしてメインコンデンサ6
1の電荷の一部を閃光放電管60へ流すことにより発光
させる。発光停止後はただちにサイリスタ55をオンに
してコンデンサ62の電荷をディスチャージする。この
サイリスタ54と55の制御を発光制御回路53を介し
て行なうことによりマルチ発光モードの発光制御が行な
われる。先幕トリガーによる発光が終了すると、計算さ
れたインターバルをタイマーで計71!JL、発光制御
を行なう。そして、規定回数の発光を行なった後、最後
に後幕トリガーによる発光制御を行ない、マルチ発光モ
ードを終了する(第12図参照)。
When this light emission mode is the front curtain light emission mode, the strobe control CPU 51 waits for a front curtain trigger signal from the shutter control circuit 20 accompanying the completion of front curtain travel, and the front curtain trigger signal is input. and a light emission control circuit 53
A signal is issued to turn on the hethyristors 54 and 55 at the same time. When the light emission ends, the strobe CPU 51 enters a state of waiting for a communication request. Also in the trailing curtain light emission mode, the strobe control CPU 51 performs similar control based on the trailing curtain trigger signal accompanying the start of trailing curtain travel (see FIG. 11). When in multi-flash mode, first the strobe CPU5
1 is the number of flashes set by the mode setting switch 13 and T.
Calculate the interval from the v value. Next, wait for the leading curtain trigger signal, and when the trigger signal is input, the thyristor 54 is first turned on as described above, and the main capacitor 6 is turned on.
A part of the charge of 1 is caused to flow into the flash discharge tube 60 to cause it to emit light. Immediately after the light emission stops, the thyristor 55 is turned on to discharge the charge in the capacitor 62. By controlling the thyristors 54 and 55 via the light emission control circuit 53, light emission control in the multi-light emission mode is performed. When the light emission by the front curtain trigger ends, the calculated interval is set to a total of 71 on the timer! JL, performs light emission control. After emitting light a predetermined number of times, the light emission control is finally performed using the trailing curtain trigger, and the multi-light emission mode is ended (see FIG. 12).

この後、通信要求待ちの状態になる。After this, it enters a state of waiting for a communication request.

次に本発明の他の実施例を第14図〜第16図を用いて
説明する。この実施例は前記実施例に比べ、レンズ制御
CPU31のフローのみ異なっているので他の説明は省
略する。
Next, another embodiment of the present invention will be described using FIGS. 14 to 16. This embodiment differs from the previous embodiment only in the flow of the lens control CPU 31, so other explanations will be omitted.

第14図のフローチャートと第7図のフローチャートと
比較してわかるように、前記実施例において、ズーム環
44の初期設定の後、ズームモータ33の速度制御をT
v値に合わせて「計算」していたものを、この実施例で
は予め複数パターン用意されたズームモータ33の駆動
速度パターンのうち、Tv値に最適な速度パターンを選
択してズームモータ33を制御するものである。例えば
今、ノーマルズーミングで、W端からT端に向かうズー
ミングモードの場合、シャッタ秒時が高速側であれば、
第15図に示したズーミングモードzMlaのパターン
により、またシャッタ秒時が低速側であれば、ズーミン
グモードzMlbのパターンによりズームモータ33を
制御してズーミングを行なう。また、ストップモーショ
ンズーミングの場合には、例えば第16図に示したズー
ミングモードZ M a al  Z M a bのよ
うに、予め静止時間をも含めてパターン化されたものの
中からTv値に応じて最適なものを選択してズームモー
タ33を制御する。このような構成にすることにより、
前記第1実施例に比べてあまり細かなズーミング制御は
できないが、演算をしなくてよいため、ズームモータ3
3を駆動するためのタイムラグを小さくすることができ
る。なお、この他のストロボとの組合わせ等については
前記実施例と同様である。
As can be seen by comparing the flow chart of FIG. 14 with the flow chart of FIG.
In this embodiment, the zoom motor 33 is controlled by selecting the optimal speed pattern for the Tv value from among the drive speed patterns of the zoom motor 33 that are prepared in advance in a plurality of patterns, which were previously "calculated" according to the v value. It is something to do. For example, in normal zooming, if the zooming mode is from the W end to the T end, if the shutter speed is on the high speed side,
Zooming is performed by controlling the zoom motor 33 according to the pattern of the zooming mode zMla shown in FIG. 15, or if the shutter speed is on the low speed side, according to the pattern of the zooming mode zMlb. In addition, in the case of stop motion zooming, for example, as in the zooming mode ZM a al Z M a b shown in FIG. The zoom motor 33 is controlled by selecting the optimum one. By configuring like this,
Although it is not possible to perform zooming control as finely as in the first embodiment, since there is no need to perform calculations, the zoom motor 3
The time lag for driving 3 can be reduced. Note that the combination with other strobes, etc. is the same as in the previous embodiment.

[発明の効果] 以上述べたように、本発明によれば露光間ズーミングの
モードを選択するだけで、後は通常の撮影動作(レリー
ズ釦の押し込み等)を行なうことにより誰にでも簡単に
、シャッタ秒時に応じて確実かつ多様な露光間ズーミン
グを行なうことができ、多彩な影像表現を提供すること
ができる。
[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, anyone can easily do the following by simply selecting the during-exposure zoom mode and then performing normal photographing operations (such as pressing the release button). It is possible to perform reliable and various zooming during exposure depending on the shutter speed, and it is possible to provide a variety of image expressions.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は、本発明の概念を示すブロック図、第2図は、
本発明の一実施例を示す電動ズームカメラのブロック回
路図、 第3図は、上記第2図中のズームモータ駆動回路の一例
の電気回路図、 第4図は、上記第2図中のズームエンコーダの取付部周
辺の構成を示したレンズ鏡筒の一部の分解斜視図、 第5図は、上記第2図中のストロボ回路のマルチ発光動
作を説明するための電圧波形図、第6図は、上記第2図
中のメインCPUのプログラム動作を説明するフローチ
ャート、第7図は、上記第2図中のレンズ制御CPUの
プログラム動作を説明するフローチャート、第8図は、
上記第2図中のストロボ制御CPUのプログラム動作を
説明するフローチャート、第9図は、上記第2図中のモ
ード設定スイッチにより読み込まれる露光間ズーミング
モードの各種ズーミングパターンを示す線図、 第10図は、露光間ズーミングモードでシャッタ秒時に
応じてズーミング速度が設定される状態を示した線図、 第11図は、ストロボ発光モードの先幕発光モードと後
幕発光モードを説明する線図、第12図は、ストロボ発
光モードのマルチ発光モードを説明する線図、 第13図は、ズームモータの駆動速度制御に関する一例
のプログラム動作を説明するフローチャート、 第14図は、本発明の他の実施例におけるレンズ制御C
PUのプログラム動作を説明するフローチャート、 第15.16図は、上記第14図のフローで選択設定さ
れる露光間ズーミングモードの各種ズーミングパターン
を示す線図である。 1・・・・・・・・・・・・・・・駆動速度決定手段2
・・・・・・・・・・・・・・・駆動制御回路3.33
・・・・・・ズームモータ 11・・・・・・・・・・・・メインCPU (駆動速
度決定手段)31・・・・・・・・・・・・レンズ制御
CPU (駆動速度決定手段、駆動制御回路) 32・・・・・・・・・・・・ズームモータ駆動回路(
駆動制御回路)
FIG. 1 is a block diagram showing the concept of the present invention, and FIG. 2 is a block diagram showing the concept of the present invention.
FIG. 3 is an electric circuit diagram of an example of the zoom motor drive circuit shown in FIG. 2, and FIG. 4 is a block circuit diagram of an electric zoom camera showing an embodiment of the present invention. FIG. FIG. 5 is an exploded perspective view of a part of the lens barrel showing the configuration around the encoder mounting part; FIG. 5 is a voltage waveform diagram for explaining the multi-flash operation of the strobe circuit in FIG. 2; FIG. is a flowchart explaining the program operation of the main CPU in FIG. 2, FIG. 7 is a flowchart explaining the program operation of the lens control CPU in FIG. 2, and FIG.
FIG. 9 is a flowchart explaining the program operation of the strobe control CPU in FIG. 2, FIG. 9 is a diagram showing various zooming patterns in the during-exposure zoom mode read by the mode setting switch in FIG. 2, and FIG. 11 is a diagram showing how the zooming speed is set according to the shutter speed in the during-exposure zoom mode. FIG. FIG. 12 is a diagram illustrating the multi-flash emission mode of the strobe light emission mode. FIG. 13 is a flowchart illustrating an example of program operation regarding drive speed control of the zoom motor. FIG. 14 is another embodiment of the present invention. Lens control C
Flowchart illustrating the program operation of the PU, FIGS. 15 and 16 are diagrams showing various zooming patterns of the during-exposure zooming mode selected and set in the flow of FIG. 14 above. 1........ Drive speed determining means 2
・・・・・・・・・・・・・・・Drive control circuit 3.33
......Zoom motor 11...Main CPU (driving speed determining means) 31...Lens control CPU (driving speed determining means) , drive control circuit) 32...Zoom motor drive circuit (
drive control circuit)

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)ズームレンズのズーミングをモータにより行なう
電動ズームカメラにおいて、 設定されるシャッタ秒時に応じて上記モータの駆動速度
を決定する駆動速度決定手段と、 レリーズ開始信号に応答して上記決定された駆動速度で
上記モータを駆動させる駆動制御回路と、を具備したこ
とを特徴とする電動ズームカメラ。
(1) In an electric zoom camera in which zooming of a zoom lens is performed by a motor, a drive speed determining means that determines the drive speed of the motor according to a set shutter time; and a drive speed determining unit that determines the drive speed of the motor in response to a release start signal. An electric zoom camera comprising: a drive control circuit that drives the motor at a speed.
(2)上記シャッタ秒時は自動露出回路により設定され
た値であることを特徴とする特許請求の範囲第1項記載
の電動ズームカメラ。
(2) The electric zoom camera according to claim 1, wherein the shutter speed is a value set by an automatic exposure circuit.
(3)上記駆動制御回路は、上記レリーズ開始信号に先
立ってレンズを広角側端もしくは望遠側端に移動設定さ
せることを特徴とする特許請求の範囲第1項記載の電動
ズームカメラ。
(3) The electric zoom camera according to claim 1, wherein the drive control circuit moves and sets the lens to a wide-angle end or a telephoto end prior to receiving the release start signal.
JP15574887A 1987-06-22 1987-06-22 Electric zoom camera Pending JPS63318531A (en)

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0246414A (en) * 1988-08-05 1990-02-15 Minolta Camera Co Ltd Camera having zoom lens
US5305049A (en) * 1990-08-17 1994-04-19 Olympus Optical Co., Ltd. Camera having in-exposure zooming mechanism
US7817911B2 (en) 2007-10-16 2010-10-19 Fujifilm Corporation Photographic method and apparatus

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