JPS63317982A - ディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ディスク装置に関し、特にコントローラ内蔵
型ディスク装置のコントローラが扱う制御情報をメディ
ア上に書き込む際に、他から干渉されず、かつ読み取り
易く、書き込むことが可能なディスク装置に関するもの
である。

〔従来の技術〕

コントローラを内蔵した小形のディスク装置が開発され
ているが、コントローラの高機能化のために、コントロ
ーラ・プログラムの一部をディスク媒体からロードする
方法が使用されている。メディア上の特定エリアにコン
トローラの制御情報を書き込んでおけば、電源断後もそ
の制御情報を保存できるので、ＥＥＰＲＯＭ　（書き換
え可能ＲＯＭ）的な制御情報管理方法がとれる。しかし
、メディアに書き込まれた制御情報が、熱オフトラック
や隣接シリンダのデータによる干渉で読み取れなくなる
と、制御上支障をきたすことになるので、これらの制御
情報に関しては、ユーザデータエリアと比べて読み取り
易く、かつ干渉され難いことが必要となる。

従来、データの回復方法としては、例えば「よりＭ　　
６７８　５Ｃ８Ｉ　　ＰＲＯＤＵＣＴ　　ＤＥＳＣＲＩ
ＰＴＩＯＮ、！ｌ第１３頁に記載されているように、Ｆ
ＣＣ修正を行ったり、あるいはヘッドオフセットを変え
ても回復しない場合には、隣接するセクタをＤＣイレー
ズして読み取る方法があった。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記従来の方法では、読み取れない原因が隣接するセク
タからの干渉にあるため、隣接セクタの情報をＤＣイレ
ーズするのであるが、ＤＣイレーズするためには、上位
装置が隣接するセクタの情報をバッファリングした後、
目的のセクタのデータを読み取り、その後、イレーズし
た情報を再書き込みする処理が必要である。

また、従来のディスク装置においては、媒体上で書き込
み、読み取りの対象となるデータは任意のユーザエリア
のデータであって、装置の製造工場ではデータの媒体上
の位置を固定していなかった。

また、従来、ディスク媒体の内周と外周のトラックに同
一セクタ数で記録したのでは、内周の記録密度が高くな
って読み難くなるため、媒体との相対速度の大きいトラ
ンスデユーサは相対速度の小さいトランスデユーサに比
べて高い記録周波数で記録するようにして、磁気ディス
ク全面を効率よく使用する方法がある（例えば、特開昭
５５−１０８９１８号公報参照）。同じような方法とし
ては、ディスク装置にサーボ信号発生装置と読み取りレ
ベルメータを接続し、ディスク中心の磁気ヘッドのフロ
ーティング量を外周に比へて小さくすることにより、記
録密度を内周と外周とでほぼ同一にする方法がある（例
えば、特開昭５７−１−６４、４．７７号公報参照）。

しかし、これらは、読み取り難い内周のデータを読み取
り易くするものであった。

本発明の目的は、このような従来の問題を解決し、制御
情報をメディアに書き込むことにより、電源断後もその
制御情報を保存できるようにして、かつその制御情報の
メディア」二のデータを読み取り易くし、信頼性を高め
ることが可能なディスク装置を提供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的を達成するため、本発明のディスク装置は、上
位装置に接続されたコントローラを内蔵するか、あるい
は該コントローラに外部で接続されたディスク装置にお
いて、該コントローラによりアクセスされる制御情報等
、他に比べて読み取る必要性の高い情報が記録される１
個ないし複数個のシリンダが予め定められ、該シリンダ
と隣接シリンダとの間隔が他に比べて広く設定されてい
るメディアと、該メディアをアクセスする際に、上記必
要性の高い情報に対するアクセスであることを判断した
ときには、他に比べて周波数の低いサーボクロックを選
択するための切り替え手段を具備することに特徴がある
。

〔作　　用〕

本発明においては、装置製造時に、メディア上で、予め
読み取る必要性の高いデータを書き込むエリアを決めて
おき、そのエリアのデータを他のエリアのデータに比べ
てトラック間隔、データ密度をともに大きくとって、他
のデータよりも読み取り易くしておく。すなわち、（イ
）ディスク装置の製造時、サーボ情報をメディアに書き
込む際に、読み取る必要性の高いデータの書き込まれる
シリンダとその隣接するシリンダとの間隔を他のシリン
ダ間隔より広くとる。間隔を広くする処理を装置製造時
に行うとともに、その間隔およびそのシリンダをアクセ
スする際の特別なサーボ制御回路も装置製造時に予め設
定しておくことにより、装置使用者はそのまま使用する
のみでよい。

（ロ）読み取る必要性の高いデータが書き込まれるデー
タエリアのサーボクロックを、他のデータエリアのサー
ボクロックより周波数を低くして、マージンを広くとる
。そのエリアと他のエリアをアクセスする際のサーボク
ロックの切替えを行うマイクロコンピュータの制御は、
アクセスするエリアのロケーションを予め決めておき、
処理をプログラム化しておくため、任意のエリアがどの
サーボクロックで書き込まれているか否かの判断を装置
の使用者が管理する必要はない。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を、図面により詳細に説明する。

第３図は、本発明が適用されるディスク装置とその上位
装置の系統図である。

従来のコントローラ２３は、第２図の実線で示すように
独立していたので、上位装置のＣＰＵ２１と下位装置の
ディスク装置２４に接続する場合でも、２台以上のディ
スク装置２４に接続することもでき、また異なるメーカ
のディスク装置にも接続することができた。しかし、コ
ントローラ２３の扱う制御情報はコントローラ２３に内
蔵されたメモリ、あるいは直接結合されたメモリに格納
しておく必要があり、その場合、電源断後にも保存が必
要であれば、ＲＯＭあるいはＥＥＰＲＯＭに格納してお
かなければならない。本発明が適用されるコントローラ
２３は、第２図の破線２２で示すようにディスク装置２
４と一体化されているので、上述のような汎用性はない
が内蔵されたコントローラ２３の制御情報をディスク装
置のメディアの一部に格納しておくことができ、ＥＥＰ
ＲＯＭに格納した場合と同じ効果がある。

第２図は、本発明によるサーボライタのサーボ情報書き
込み状態の図である。

サーボ面を有するディスク装置では、サーボヘッドとそ
の他の複数個のデータヘッドとが立体状になっており、
製造時、サーボライタによりサーボ面にサーボ情報を書
き込んでおけば、ユーザがデータを読み取ったり、書き
込んだりする場合に、サーボヘッドに従ってデータヘッ
ドが移動する。

本発明においては、先ず第２図に示すように、コントロ
ーラの制御情報を書き込むシリンダをサーボ面３１上に
予め定めておき、制御情報を書き込むシリンダと隣接す
るシリンダとの間隔を他の間隔よりも広くとって、サー
ボライタ３ｏでサーボ情報のフォーマットを書き込む。

例えば、最外周のシリンダＯを制御情報用にした場合、
通常のシリンダ間隔を５ｍｍとすると、シリンダＯの次
のシリンダ１までの間隔を１０ｍｍにとる。シリ＝７− ンダ１とシリンダ２の間隔は５ｍｍ、シリンダ２とシリ
ンダ３の間隔も５ｍｍ・・・とする。これによって、サ
ーボヘッドがサーボ面上のシリンダ０を識別した後、１
０ｍｍ離れたシリンダ１を識別した他のデータヘッドに
シリンダ１を通知するので、ユーザがデータを読み取る
とき、または書き込むときには、制御情報の書き込まれ
たシリンダから１０ｍｍ以上離れたシリンダに対して行
うので、制御情報への干渉は殆んどなくなる。

なお、制御情報を書き込むシリンダを内周側に定めても
差し支えはないが、内周側は外周に比べてビット密度が
高く、一般に読み取り難いので、できれば外周側に設定
する。また、最外周のシリンダＯを制御情報書き込み用
シリンダとせずに、シリンダニないし２を制御情報書き
込み用シリンダにしても勿論差し支えないが、両側に２
倍の間隔をとる必要があるため、その分だけユーザが使
用するシリンダが少なくなる。勿論、間隔は他の間隔に
比べて２倍にせずに、１．５倍でも２．５倍でも、ある
いは３倍でもよい。

このように、本発明においては、（イ）他のデータから
干渉を受けないようにするために、制御情報書き込み用
シリンダと隣接シリンダとの間隔を広く設定するととも
に、（ロ）ディスク装置のハードウェアを改造し、この
ハードウェアを通してユーザが書き込み、読み取りを行
うことにより、制御情報が書き込まれたシリンダにユー
ザが書き込んだり、制御情報を読み取ったりすることが
できないようにする。また（ハ）コントローラが制御情
報を読み取る際のサーボクロックを他のクロックに比べ
て低周波数で読み取りを行わせて、必要性の高いデータ
を読み取り易くする。

第１図は、本発明の一実施例を示すディスク装置のハー
ドウェア回路図である。（ａ）はハードウェア回路を示
す図、（ｂ）はディスクメディア上の各シリンダの配置
とシリンダ内のエリア（セクタ）の大きさを示す図であ
る。

第１図において、１はマイクロコンピュータ、２はプロ
グラム格納メモリ、３は書き込み・読み出し用クロック
発振器、４は１／２分周器、１］はマイクロコンピュー
タ１とメモリ２を接続する制御線、１２はユーザデータ
選択線、１３は制御データ選択線、１４は制御データ用
サーボクロック線、１５はユーザデータ用サーボクロッ
ク線、１６は上位装置からの命令線である。

第１図では、電源断後もメディア上に保存しておくべき
制御データを、シリンダＯに書き込む場合を示している
。上位装置からの命令が命令線１６を介して送られてく
ると、その命令を受けたマイクロコンピュータ１は制御
線１１を経てメモリ２よりプログラムを参照する。コン
ピュータ１は、プログラムにより、その命令によるアク
セスが制御データに対するものか（シリンダＯに対する
アクセスか）、あるいはユーザデータに対するものか（
シリンダ１〜ｎに対するアクセスカリを判断する。その
判断の結果、発振器３で発生したユーザ用サーボクロッ
クを選択線１２により選択するか、あるいは発振器３で
発生したクロックを分周器４で１７２に分周された制御
データ用サーボクロックを選択線１３により選択するか
を決める。選択線１２を起動した場合には、発振器３で
発生したクロックがユーザデータ用サーボクロック線１
５を通って、メディア上のシリンダ１，２．・・・・の
アクセス時の書き込み・読み出し用クロックとなり、選
択線１３を起動した場合には、発振器３で発生したクロ
ックが分周器４で１／２に分周され、制御データ用サー
ボクロック線１４を通って、メディア上のシリンダＯの
アクセス時の書き込み・読み出し用クロックとなる。

なお、制御データ用サーボクロックとユーザデータ用サ
ーボクロックの周波数が１＝２の場合には、（ｂ）に示
すように、制御データのビット間隔ＢＤＩは、ユーザデ
ータのビット間隔ＢＤ２の２倍の広さになる（ＢＤ１＝
ＢＤ２Ｘ２）。

また、前述のように、シリンダ０は製造時にサーボライ
トする際、隣接シリンダからの干渉を減らすため、シリ
ンダ１との間隔ＴＤＩを他のシリンダ間隔ＴＤ２より広
く書き込んでいる（ＴＤＩ）ＴＤ２）。

サーボクロックは１：２としているが、それに限らず、
任意の比率にすることができ、また２種類のみならず、
３種類以上に切り分けることも可能である。さらに、複
数種のサーボクロックは、複数種の発振器を設けること
によっても実現できる。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、ディスク装置に
おいて、制御情報をメディアの特定エリアに書き込み、
その特定エリアの書き込み・読み出しクロック周波数を
他より小さくするとともに、隣接シリンダとの間隔を他
より大きくしたので、電源断後もその制御情報を保存す
ることができ、かつその制御情報が書き込まれたシリン
ダデータが読み易くなり、他からの干渉を受けないよう
にすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すディスク装置のハード
ウェア回路とメディア上のデータフォーマット図、第２
図は本発明によるサーボライタの書き込み状態図、第３
図は本発明が適用されるデイスク装置の入出力サブシス
テム図である。 にマイクロコンピュータ、２ニブログラム格納用メモリ
、３：サーボクロック発振器、４：クロック分周器、１
１：制御線、１２：ユーザデータ選択線、１３：制御デ
ータ選択線、１４：制御データ用サーボクロック線、１
５：ユーザデータ用サーボクロック線、１６二上位装置
からの命令線。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、上位装置に接続されたコントローラを内蔵するか、
   あるいは該コントローラに外部で接続されたディスク装
   置において、該コントローラによりアクセスされる制御
   情報等、他に比べて読み取る必要性の高い情報が記録さ
   れる１個ないし複数個のシリンダが予め定められ、該シ
   リンダと隣接シリンダとの間隔が他に比べて広く設定さ
   れているメディアと、該メディアをアクセスする際に、
   上記必要性の高い情報に対するアクセスであることを判
   断したときには、他に比べて周波数の低いサーボクロッ
   クを選択するための切り替え手段を具備することを特徴
   とするディスク装置。