JPS6331237B2

JPS6331237B2 -

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Publication number: JPS6331237B2
Application number: JP55072126A
Authority: JP
Inventors: Dowaiyan Joeru; Pieeru Rezan Jan
Original assignee: ANBAARU AJANSU NASHIONARU DO BARORIZASHION DO RA RUSHERUSHU
Current assignee: ANBAARU AJANSU NASHIONARU DO BARORIZASHION DO RA RUSHERUSHU
Priority date: 1979-05-29
Filing date: 1980-05-29
Publication date: 1988-06-22
Also published as: FR2457920A1; EP0020259B1; JPS55160585A; DE3069007D1; FR2457920B1; EP0020259A1; US4312281A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、ひと切れの布地の如き、シートの形
状をなした柔軟片のわん曲した縁部に、実質的に
平行を保つ方向の線に沿つて、ミシン掛けの如
き、線状の処理を施すための装置であつて、処理
用の固定点をもつ固定ステーシヨンを備える線状
処理機械と、その線状処理機械に関して、その柔
軟片を、前記処理点を通過させ、かつ、前記柔軟
片の処理される領域を、処理線という予め決めら
れた線に沿つて移動させる案内兼駆動装置と、前
記駆動装置のまわりに設けられ、かつ前記処理点
の実質的上方に配置され、さらに、処理を施して
いる間、その柔軟片を支持するためのワークテー
ブルと、前記処理点の柔軟片供給側に配置されて
いるワークテーブルの検知領域の一つにおいて、
かつ、その処理線に関し少くとも一方の側におい
て、その柔軟片の存在を検知する検知手段と、前
記検知領域の少くとも一つの点にその柔軟片が存
在することを要因として、処理線に関し実質的に
横切る方向でかつ適切な方向に、その柔軟片を変
位され、それによつて、前記柔軟片のわん曲した
縁部に実質的に平行に延びる線に沿つて、その柔
軟片が処理機械によつて処理されるようにする変
位手段とを有する修正用装置とを備えて成る線状
処理用装置に関する。

フランス特許第2252008号に記述されているこ
の型式の装置においては、変位手段は、ワークテ
ーブル、および、処理機械のフレームの上方で、
回転可能な回転台によつて構成され、しかも前記
回転台は、処理中の柔軟片に、定着接触をなすに
適した複数のシユーを有している。

かかる装置は複雑であり、かつ、処理を施して
いる間、折り重なりを生じることなく、ワークテ
ーブル上に平坦に、その小切れを保持する必要が
ある。

本発明の目的は、かかる短所を矯正し、かつ、
その装置に設計を簡単なものとなし、さらに容積
を減少させることにある。

本発明による変位手段が、ワークテーブルに対
し垂直な軸のまわりを回転するワークテーブルの
可動部と、検知領域内の前記点に、その柔軟片が
存在するか否かによつて適切な方向に前記可動部
を回転駆動させるように前記検知器によつて制御
され、それによつて、ワークテーブルが２つの機
能、すなわち、処理される柔軟片を支持する機
能と、その柔軟片に線状処理を施している間、
前記柔軟片を変位させる機能とを確実に果す駆動
装置とを備えているという事実によつて、本発明
によつて、この目的が達成される。

ワークテーブルの可動部の回転軸は、処理線に
関して、ずらせてあることが好ましい。

ワークテーブルの可動部は、環形状にされてお
り、かつ、処理点を取り囲んでいること有利であ
る。

ワークテーブルの可動部は、そのワークテーブ
ルの周縁に形成されていると有利である。

ワークテーブルの可動部が、円形状をなしてお
りかつ、その中心を回転軸に置いていると有利で
ある。

検知手段が、２つの検知器を有し、それぞれの
検知器が、前記処理点の柔軟片供給側に配置さ
れ、かつ、処理線に関し、ずらされているそれぞ
れの検知点の少くとも一つにおいて、柔軟片の存
在を検知し、また、検知器が、それぞれ、前記線
のいずれか一方の側に存在し、前記駆動手段は、
ワークテーブルの可動部を、それぞれの方向に回
転駆動させるように、前記検知手段によつて制御
されていることは、有利な点である。

検知手段が、アナログ検知器であり、この検知
器はその柔軟片の変位に関し、少くとも処理線に
関しその一方の側で、横断する方向に延設され、
前記駆動手段は、処理が施されている間、その柔
軟片によつて覆われる前記検知器の表面化を減少
させる働きをするような速度で、ワークテーブル
の前記可動部を回転駆動させるため、前記検知器
によつて制御されると有利である。

その検知手段は、少くとも２つの検知器を設け
て成り、しかもそれぞれの一つの検知器が、ある
異なれる距離だけ、ミシン掛け軸に関してずらさ
れており、および、その駆動手段は、これら検知
器のそれぞれによつて制御されており、それによ
つて、相対応する検知器が小切れの存在を検知し
た途端、種々の速度、しかもその最高速度は、処
置軸から最も遠い検知器に相当するものである
が、かかる種々の速度で、ワークテーブルの可動
部を駆動することになると有利である。

さらに、本装置は、処理されるわん曲縁部の前
面点を、処理点に持ち込むための装置を設けて成
り、それによつて、処理線が、前記処理点におい
て、前記縁部に接する状態となり、しかも、前記
装置は、処理される縁部の前面点に隣接する、柔
軟片のその部分であつて、前記部分は、ワークテ
ーブル上に平坦に置かれている、そのような該当
部分に、適切に当てられるようになしたシユー
と、および、ワークテーブルに垂直な軸を中心と
して、適切な角度にわたつて、そのシユーが施回
をなした２つの終点間をまたがつて、ワークテー
ブル上を滑動するシユーを変位させるための駆動
装置と、を設けて成るが、かかることは有利な点
である。

本発明は、添付の図面を参照して、次に掲げる
説明を読めば、直ちに容易に理解される。

図示した本装置の目的は、紳士用パンツ用の裁
断布１の如き、ひと切れの布地の凹形状の縁部
B′，C′を、確実に自動コーデイングすることにあ
る。このコーデイング作業は、前記縁部BCまた
はB′，Ｃにまたがつて、かつ、それに沿つてバ
ンド２を置くことにある（第１図および第１ａ図
参照）。凹形状の縁部という意味は、裁断布１の
わん曲した縁部であつて、その１つまたは複数の
曲率中心が前記裁断布の外に位置しているものの
ことである。裁断布１の縁部B′，C′のコーデイン
グについては後述するが、この裁断布１の他方の
縁部BCのコーデイングも、同様な方法で処置さ
れる。

本装置は、例えば、２本のミシン針とシヤツト
ルとを備える型式のミシン３を備えている。この
ミシンには、既知の方法で、バンド２を確実にた
たみ込み、かつ正確に供給するための案内４が設
けられている。なお、バンド２は、ミシンの動作
に同期をとつて制御される部材（図示せず）によ
つて自動的に送り込まれる（第２図参照）。

B′，C′の如き凹形状の縁部の自動コーデイング
を確実ならしめるために、解決すべき問題は、 (1) ミシン３のミシン掛け線６が前記点B′にお
いて前記縁部B′，C′に接するように、ミシン３
の押え５の下に、縁部B′，C′の前方点B′を供
給すること、および (2) コーデイング作業のすべてにわたつて、ミシ
ン針８が裁断布１を貫ぬく位置であるところの
ミシン掛け点７といわれている点において、ミ
シン掛線６が縁部B′，C′に接するように、裁断
布１を案内すること（第２図参照）である。

図示の例においては、(1)に述べた問題は、２つ
の操作において解決されている。すなわち、第１
の操作において、裁断布１は、ミシン３のフレー
ム３ａに対して予め決められた位置と向き１００
でミシン３のワークテーブル上に位置される。こ
の場合、縁部A′B′C′D′は、フレーム３ａに対面
するよう回転されられ、かつ、線６を直交し、さ
らに、縁部A′，B′は、ミシン針８に隣接してい
る（第３図参照）。

第２の操作において、縁部B′，C′の前端（点
B′）に隣接する裁断布（柔軟片）１の部分１ａ
は、その部分１ａが押え５の下に配置されている
駆動歯１０を設けている領域を覆うまで、把持さ
れ、かつ、ワークテーブル上で、その部分を旋回
させることによつて、変位される（第２図参照）。
なお、押え５および駆動歯１０によつて案内兼駆
動装置が構成されている。この場合、点B′は、
ミシン掛け軸６の上に実質的に位置決めされてお
り、かつ、前記軸は、前記縁部B′，C′に接してい
る。

図示の例において、この第１操作は、出願人に
よつて、1979年５月29日に提出されたフランス特
許出願第7913658号に記述されている特別な取り
扱いおよび位置決め装置によつて実施される。前
記取り扱い装置は、パイル１１内に、おおむね近
接して積まれている裁断布１を１枚ずつ取り上
げ、ミシン掛け軸６に対し予め決められた向き
で、旋回式の水平トランスフアテーブル１２の上
に、前記裁断布を平坦に置く。このテーブル１２
は、ワークテーブル９と同一平面にある。

ついで、前記装置は、再び、各裁断布１を取り
上げ、テーブル１２が180度旋回した後、裁断布
を、テーブル１２上を滑べらせることによつて、
平坦に運び、さらに、固定式の水平連結テーブル
１３を渡り、かつ、ミシン３のワークテーブル９
を渡り、ついに、予め決められた位置１００に前
記裁断布１を運び入れる。

ミシン掛け線６の方向は、駆動歯１０、押え５
がミシン掛けされる裁断布の点７に隣接する領域
を移動する方向に沿うということは明らかであ
る。ワークテーブル９は、テーブル１２，１３と
同一平面をなし、点７の高さに配置されている。
テーブル１２，１３，９は、相互に連接し、裁断
布１が移動する水平滑り面を構成する。

記載の例の特別な場合においては、ミシン３の
（固定された）ミシン掛け点７に点B′を供給する
ための２つの連続した操作が必要である。その理
由は、裁断布１が特別な形状と寸法をもつている
からである。すなわち、前記形状と寸法は、裁断
布１のミシン掛け開始点に対応する位置におい
て、点B′が、点７内にあり、かつ、軸６が、
B′点において、縁部B′，C′に接し、しかも、裁
断布１の一部分１ｂが、ミシン３のフレーム３ａ
に食い込み、それによつて、裁断布１が、ワーク
テーブル上で、平坦な状態をもはや保ちえなくな
り、当該部分１ｂが、必然的に折りたたまれしわ
１４の状態に曲げられるようなものである（第５
図参照）。

おおむね近接した位置に積まれたパイル１１か
ら取り出された各裁断布１をワークテーブル９の
所定位置１００に確実に位置決めする取り扱いお
よび位置決め装置については、これ以上記述しな
いことにする。というのは、前述のフランス特許
出願第7913658号の記述を調べさえすれば分かる
からである。

そこで、ある種の設計のパンツまたはある種の
形状の縁部B′，C′をもつ場合は、裁断布１を、単
純な動作の平行移動によつては、押え５の下に、
常に持ち込むことができるとは限らない。その理
由は、特に、ミシン３のフレーム３ａの形状によ
つては、裁断布１は、縁部C′，D′の部分で、フレ
ーム３ａによつて押し戻され、それによつて、し
わ部１４が形成され、ミシン掛けが順調に進行す
るのが妨げられる（第５図参照）。

第６図および第７図は、裁断布１の点B′を押
え５の下に確実に供給する持ち込み装置を示す正
面図および平面図である。この装置は、ジヤツキ
１６のロツド１６ａの下端に装着されているシユ
ー１５を有している。そのジヤツキのケーシング
１６ｂは、支え１７に固着されている。前記ジヤ
ツキ１６は、ロツド１６ａとともに速く回転する
歯車１８と、歯車１８に噛み合つたチエーン１９
とによつて、支え１７に関して、それ自体の軸を
中心として旋回できる。

支え１７は、第２ジヤツキ２１を用いて、軸２
０を中心として旋回する。前記旋回軸２０は、ミ
シン３のフレーム３ａに固着されている支持板２
３内に設けられているスライド２２に沿つて移動
できる垂直なピンで構成されている。

ミシン３の押え５の下に、裁断布１を供給する
ことは、次の如くにしてなされる。すなわち、第
７図に示す如く、シユー１５を停止の位置に置い
た状態から始めると、前記シユー１５は、ジヤツ
キ１６の作用で、位置１００における裁断布１に
当てられている。ついで、ジヤツキ２１の作用
で、軸２０の回わりに支え１７が旋回することに
よつて、シユー１５が、テーブル１の上をすべつ
て移動させられる。この供給動作の間、歯車１８
と、チエーン１９との作用によつて、シユー１５
は、その軸を心として旋回することができる。そ
のチエーン１９の一方の端は固定スプリング２４
に連結されている。そのスプリング２４はその他
方の端末が支持板２３に固定されている。またチ
エーン１９の他方の端は、スクリユー２６に連結
されている。そのスクリユー２６は、ギザ目付き
のノブ２７でその回転が制御されている。前記ス
クリユー２６は、その長手方向の軸の回りで回転
できるように、支持板２３に固着されている支え
２６ａに装着されている。

そこで、シユー１５による供給動作は、２つの
旋回運動の重なりの結果得られるものである。す
なわち、角の頂点B′は、縁部B′，C′の最初の数
センチメートルbB′が、ミシン掛け軸６に整合す
るような方法で、供給される必要がある（第７図
参照）。ミシン掛け線６に関して、縁部bB′の当
該部分の傾斜によつて、裁断布１の部分
A′B′C′を多少変形させるように、前記旋回が調
節されることになる（第８図参照）。

第７図は、裁断布の２つの輪郭A′B′bおよび
A′B′b′を示している。それらの輪郭のB′点を頂
点とする角は、甚だ相異している。したがつて、
供給動作が異なる必要がある。しかし、前記角度
の値がどうであれ、裁断布１上のシユー１５の始
動位置および作用点P₀は同じである。

押え５の下に、角の頂点B′を精確に供給する
ために、および、ミシン掛け線６に、線分B′bを
整合させるために、次の２つの調節が効果がある
ことは有利な点である。すなわち：第１の調節は、縁部B′bをミシン掛け線６に揃
えて置く目的でシユー１５の旋回の振幅を調整す
ることであるが、これは、ねじ付きロツド２６に
ついているナツト２５を変位させることによつ
て、得られる。前記ナツト２５の位置を変えるこ
とによつて、軸２０の回わりで支え１７が旋回す
る間、シユー１５はその軸を中心として、多少旋
回することになる。

第２の調節は、スライド２２に沿つて、支え１
７の旋回軸２０を変位させることで得られる。前
記調節を行なう際には、先に行なつた調節の状況
と、シユー１５のそれ自体の軸の回わりの旋回と
を考慮に入れなければならない。

前記調節を行なうことによつて、シユー１５の
それ自体の軸の回わりの旋回によつて発生する、
角の頂点B′の座標上の変化を補うことができる。

裁断布１のそれぞれの型式にとつては、縁部
A′B′C′の形状によつて左右される、独特な供給
および持ち込みの動作が必要である。

これら２つの調節の双方とも、シユー１５の到
着位置に対応する点Ｐの決定に基づいて、これら
調節が限定されることは有利である。なお、その
到着位置が、点７において、ミシン針８の下に、
角の頂点B′を供給することを可能となし、また、
縁部B′bまたB′b′を、ミシン掛け軸６に整合させ
ることも可能となす。

そこで、前記点Ｐでもつて、円Ｃ１（中心Ｐ、
半径OP）および円Ｃ２（中心P₀、半径OP）の交
点に、その位置が配置されている、支え１７の旋
回中心点Ｏを決めることができる。

旋回中心点Ｏの位置如何によつて、ジヤツキ２
１の作用で、支え１７が旋回運動することの結果
として生じる、シユー１５の旋回は、ギザ目付き
ノブ２７を使つて調節することができる。この旋
回の振幅は、ナツト２５の位置に左右される。も
し、角A′B′bを考えると、このナツト２５は、シ
ユー１５の軸が、αが角A′B′bの値である場合、
π／２−αに等しい値の角度にわたつて旋回することになるように、その位置が決められなければな
らない。

第７図において、P′およびO′の位置は、裁断布
１が、2πより大きな角度A′B′bをもつ場合に当つ
ているが、一方、ＰおよびＯの位置は、裁断布１
が、π／２より小さな角度A′B′bをもつ場合に当つている。

要するに、前記持ち込み用シユーによつて標準
型式の各種の裁断布をすべて、押えの下に供給す
る可能性が実現するものであり、このことは、比
較的簡単な２つの調節だけによつて達成される。

また、ミシン３は、コーデイング動作の間、裁
断布１を確実に、自動的に案内する装置と連動さ
せられ、その案内操作の効果は、ミシン掛け点７
において、ミシン掛け軸６を、縁部B′，C′に接す
る状態に保つことである。

第９図に示す実施例に従えば、前記装置、すな
わち、いわゆる自力案内装置は、ミシン掛け線６
に関して第９図の右の方に向つてずらされ、か
つ、ミシン掛けされる裁断布１の前進移動に関し
て点７の上流側に位置されているワークテーブル
９の点Ｍにおいて、裁断布１を検知するための検
知器（検知手段）２８と、垂直な軸２９ａの回わ
りに、それ自体の平面内で、旋回して運動でき、
周辺上で摩擦でもつて回転するランナー３１を介
して、モーター３０によつて、前記軸の回わりを
回転駆動させることができるワークテーブル円形
リング形状部分２９とを有している。これらリン
グ形状部分２９、モーター３０およびランナー３
１によつて変位手段が構成されている。また、モ
ーター３０およびランナー３１によつて駆動手段
が構成されている。

例えば、いわゆる修正用検知器２８は、光電管
によつて構成されている。この検知器２８は、点
Ｍにおいて、裁断布１の存在（または不在）を検
知する。また、次に説明するように、ミシン掛け
の間、ミシン掛け線６に関して、裁断布１の縁部
B′，C′の位置を制御する。

ワークテーブルの可動部２９、すなわち、自力
案内テーブルは、その軸２９ａを中心として旋回
する。その軸２９ａは、平面で見ると、ミシン３
のフレーム３ａの中心に配置されていることは有
利である。別の検知器３２が、軸６上の点７のす
ぐ上流側に配置されている。しかも前記検知器３
２は、その上に裁断布１が存在することを検知す
るとすぐにミシンを作動状態にさせる。また、前
記検知器３２は、その上に裁断布１がもはや存在
しないとなれば、ミシンを停止させる。しかし、
かかる停止の制御は、点７と検知器３２との間の
距離を考慮に入れた時間間隔の範囲内で効力を発
揮する。

自力案内装置の動作は次のとおりである。すな
わち、縁部B′，C′が押え５の下に持ち込まれる
と、検知器３２が作動して、ミシン３を始動させ
るが、このミシン３は、送り歯形（駆動歯）１０
と押え５によつて確実に裁断布１の前方に送り出
す。裁断布１の縁部B′，C′がわん曲した形状をな
しているため、縁部B′，C′は、第９図において右
側へ斜めに移動させられ、そのためミシン掛け線
６から遠ざかる。かくして、光電管２８からの光
束がさえぎられ、モーター３０を始動させること
になるが、前記モーターは確実に自力案内テーブ
ル２９を回転させるものである。

テーブル２９が回転することによつて、縁部
B′，C′の一部が、ミシン掛け線６に復帰させられ
る。光電管２８の光束が回復した途端、モーター
３０は停止する。

本実施例において、自力案内テーブル２９は、
小形の品物に対応する甚だきびしい曲率を考慮に
入れるために予め決められた２通りの速度で、旋
回することができる。第２修正用検知器３３は、
ワークテーブル９のM′点に配置されて使用され
るが、前記M′点は、Ｍ点に比べて、軸６からさ
らに離れて位置決めされており、また、前記
M′点の位置は、コーデイング作業中、裁断布１
の進行方向から見て、Ｍ点の上流側にある。

光電管２８が裁断布１の存在を検知した場合
は、この検知器は、モーター３０の作用を介し
て、自力案内テーブル２９の回転を制御するが、
前記モーターの回転速度はV₁である。曲率が非
常に大きい場合、その大きい曲率に見合うように
ワークテーブル１上に予め位置されている光電管
２８および３３からの光束が、ミシン掛けされる
縁部によつてさえぎられる。２つの検知器２８お
よび３３の状態の変化によつて、自力案内テーブ
ル２９の回転速度が制御され、V₁より大きなV₂
に変えられる。検知器３３の位置に対応して、さ
らに高速のかつ予め決められた速度への修正が行
われることは、修正が一段とよく行われることに
なる。

ワークテーブル９には、検知器２８，３２、お
よび３３が配置されているが、そのテーブル上
で、裁断布１を所定の位置に保持するために、案
内壁３４が使用されている。この案内壁３４は、
テーブル９に固定された円形中央部分３５に固着
されているが、その位置は、コーデイングされる
裁断布の厚さより若干大きな値だけ中央部分の端
部から突出されている。案内壁３４は、検知装置
２８，３２、および３３の要素（光源または光ピ
ツクアツプ）の一つを担持することができる。案
内壁３４と中央部分３５との間に、ミシン掛け作
業中、自動案内装置２８〜３１、および３３が作
動状態に入らない前に、縁部B′，C′が右側へ転位
するのを制限するために、ランナー３６の如き機
械的止め装置を取り付けることができる。

自力案内テーブル２９は、ワークテーブル９の
周辺側縁帯を構成している。

検知器２８，３２、および３３が、ワークテー
ブル９の中央固定部分に装着されている点は注意
しておかなければならない。しかも、前記固定部
分３５は、可動部２９と、実質的に遊びなしすな
わち隙間なしで結合している。

かくて、自力案内テーブル２９が、小刻みに連
続的に回転することによつて、縁部B′，C′を、ミ
シン掛け線６に揃えるように戻すことができるこ
とになるが、そのことによつて、ミシン掛け作業
のすべての流れにわたつて、縁部をミシン掛け線
に自動的に揃えて供給することが行われることに
なる。

自力案内テーブル２９は、速度V₁またはV₂で
回転するが、その回転方向は、第９図においては
時計方向（矢印ｆ）である。

勿論、本発明は、これまで、処理される縁部が
凹形である場合に、適用された実施例を述べてい
るが、かかる実施例に制限されるものではない。

前記縁部が、いかなる形でわん曲していようと
も、例えば、連続的に凹形または凸形をなしてい
ても、本発明による装置について、別の形の実施
例を使用することができ、それによつて、ミシン
掛け作業のすべての流れにおいて、確実に前記縁
部を案内することができる。

第１０図に示す前記実施例においては、光電検
知器２８に加えて、第２ピツクアツプ（検知手
段）５０が組み込まれている。

双方のピツクアツプとも、それぞれ、軸６のい
ずれか一方の側で、点７の上流側に配置されてい
る。そこで、前記両ピツクアツプにより、検知領
域を多少大きく限定することができる。なお、案
内テーブル２９が一方の方向または他の方向に回
転することにより、裁断布１の縁部は、その検知
領域の内側に保持されることになる。

前記検知ピツクアツプ２８および５０の状況に
左右されて、すなわち、双方のピツクアツプが布
切れで覆われているか、または双方とも覆われて
いないかによつて、モーター３０の回転方向が一
方の方向かまたは他の方向かに制御されることに
なり、または、双方のうち一方が覆われてなくて
他方が覆われていると、モーター３０は停止する
ことになる。

また、２つ方向に、異なる速度で回転するため
の制御は、第２ピツクアツプ５０を、補助ピツク
アツプ３３の一部の役を果している中間ピツクア
ツプ５１に連動させることにより、および、線６
およびこの方法で限定された検知領域のいずれか
の側に、双方の補助ピツクアツプ５１および３３
を対称的に配置することによつて、行なうことが
できる。

第１１図に示す別の実施例によれば、ピツクア
ツプ２８，３３，５０、および５１の代りに、細
長いアナログピツクアツプ（検知手段）５２が使
用されており、そのアナログピツクアツプ５２に
より、検知領域の中央軸に関し、その縁部の位置
を制御することができ、および、その検知領域の
中央軸から、その縁部を離している距離に関し
て、縁部の適正な位置に、縁部を戻す速度を、同
時に、制御できることになる（前記軸は、縁部の
理想的な位置を示すものである）。

前記ピツクアツプ５２は、そのピツクアツプか
ら出力される、その信号によつてモーター３０の
回転方向が限定され、かつ、縁部と、検知領域の
中央軸との間の距離に比例する、その信号の振幅
によつて、回転速度が限定される、かかる信号を
出力するように、裁断布１の移動方向を、実質的
に横断し、かつ、全検知領域にわたつて、延設し
ている。

それ故、ゼロ信号は、前記ピツクアツプ５２の
表面を半分ほど、裁断布１が覆つた場合に該当
し、また、前記表面の半分を超え、またはそれ未
満の程度に、裁断布１が覆つた場合に、それらに
対応して、負または正の信号が出力される。

この装置は、どのような曲率をもつ品物の縁部
でも案内することができ、またモーターの回転速
度に同時性をもつて作用することができる。この
場合、勿論、検知器５０，５１および５２が作動
できるように、第１０図および第１１図に示す実
施例の場合においては、ワークテーブル９の可動
部２９は、光が透過する性質のものでなければな
らない。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例に係るコーデイン
グ装置において、コーデイングされる裁断布の平
面図、第１ａ図は、第１図の―線に沿う断面
図、第２図は、本発明の一実施例に係るコーデイ
ング装置の斜視図、第３図は、本発明に係るコー
デイング装置全体の部分平面図、第４図は、第３
図に示す装置の部分斜視図、第５図は、第３図に
示す装置のシユーイングポストの平面図の１部で
あり、ワークテーブル９の上に前記裁断布１を単
に平坦に変位させただけでは、ミシン針８の下に
裁断布１を供給することが不可能である状況を示
しているものであり、第６図は、第３図に示す装
置のシユーイングポストの部分図、第７図は、第
６図の部分平面図、第８図は、第３図に示す装置
のコーデイング装置のミシン針の下に供給するた
めに変形されつつある裁断布の平面図、第９図
は、第３図に示す装置のシユーイングポストの部
分平面図、ただし、第６図および第７図に示す持
ち込み装置を含まない、第１０図は、修正用装置
の第２の実施例を示す、第９図と同様な部分平面
図、および、第１１図は、修正用装置の第３の実
施例を示す、第９図と同様な部分平面図である。１…柔軟片（布地）、１ａ，１ｂ…部分、２…
バンド、３…線状処理機械（ミシン）、５…押え、
６…処理線（ミシン掛け線）、７…処理点（ミシ
ン掛け点）、９…ワークテーブル、１０…送り歯
形部、１５…シユー、１６…ジヤツキ、１６ａ…
ロツド、１６ｂ…ケーシング、１７…支え、１８
…歯車、１９…チエーン、２０…軸、２１…第２
ジヤツキ、２２…スライド、２３…支持板、２４
…スプリング、２５…ナツト、２６…スクリユ
ー、ネジ付ロツド、２６ａ…支え、２７…ギザ目
付きノブ、２８…検知器、２９…可動部（円形リ
ング形状部分）、２９ａ…軸、３０…モーター、
３１…ランナー、３２…検知器、３３…検知器、
３４…案内壁、３５…円形中央部分、３６…ラン
ナー、５０…検知器（第２ピツクアツプ）、５１
…検知器（中間ピツクアツプ）、５２…アナログ
ピツクアツプ、B′…点、BC，B′，C′…縁部、Ｍ
…点、V₁，V₂…速度。

Claims

【特許請求の範囲】１ひと切れの布地のような柔軟片１のわん曲し
た縁部B′，C′に実質的に接する線に沿つて、栽縫
のような、線状処理をするための装置において、処理用の固定点７をもつ固定ステーシヨンを備
える線状処理機械３と、その線状処理機械３に関して、その柔軟片１
を、前記処理点７を通過させ、かつ、前記柔軟片
１の処理される領域を、処理線６という予め決め
られた線に沿つて移動させる案内兼駆動装置と、前記駆動装置のまわりに設けられ、かつ前記処
理点の実質的上方に配置され、さらに処理を施し
ている間、その柔軟片１を支持するためのワーク
テーブル９と、前記処理点７の柔軟片供給側に配置されている
ワークテーブル９の検知領域の一つにおいて、か
つ、その処理線６に関し少くとも一方の側におい
て、その柔軟片１の存在を検知する検知手段と、
前記検知領域の少くとも一つの点Ｍにその柔軟片
１が存在することを要因として、処理線６を実質
的に横切る方向でかつ適切な方向に、その柔軟片
１を変位させるために前記検知手段によつて制御
され、それによつて、前記柔軟片１のわん曲した
縁部B′，C′に実質的に平行に延びる線に沿つて、
その柔軟片１が処理機械３によつて処理されるよ
うにする変位手段とを有する修正装置とを具備
し、前記変位手段は、ワークテーブル９に対し垂直
な軸２９ａの回わりを回転するワークテーブル９
の可動部２９と、検知領域内の前記点Ｍに、その
柔軟片１が存在するか否かによつて適切な方向に
前記可動部２９を回転駆動させるように前記検知
手段によつて制御され、それによつて、ワークテ
ーブル９が、処理される柔軟片１を支持する機能
とその柔軟片１に線状処理を施している間、前記
柔軟片１を変位させる機能とを確実に果たす駆動
手段とを有していることを特徴とする柔軟片のわ
ん曲した縁部を線状に処理する装置。２前記ワークテーブル９の可動部２９の回転軸
２９ａは、処理線６に関して、ずらされているこ
とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の柔軟
片のわん曲した縁部を線状に処理する装置。３前記ワークテーブル９の可動部２９は、環形
状に形成され、かつ、処理点７を取り囲んでいる
ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の柔
軟片のわん曲した縁部を線状に処理する装置。４前記ワークテーブル９の可動部２９は、その
ワークテーブル９の周縁に形成されていることを
特徴とする特許請求の範囲第１項〜第３項のいず
れかに記載の柔軟片のわん曲した縁部を線状に処
理する装置。５前記ワークテーブル９の可動部２９は、円形
状をなし、かつ、その中心に回転軸を有している
ことを特徴とする特許請求の範囲第１項〜第４項
のいずれかに記載の柔軟片のわん曲した縁部を線
状に処理する装置。６前記検知手段は２つの検知器２８，５０を有
し、それぞれの検知器は、前記処理点７の柔軟片
供給側に配置され、かつ、処理線６に関してずら
せてあるそれぞれの検知点の一つにおいて、柔軟
片の存在を検知し、しかも、これらの検知器は、
前記処理線のいずれかの側にそれぞれ存在し、前
記駆動手段は、ワークテーブル９の可動部２９
を、それぞれの方向に回転駆動させるように、前
記検知手段２８，５０によつて制御されることを
特徴とする特許請求の範囲第１項記載の柔軟片の
わん曲した縁部を線状に処理する装置。７前記検知手段はアナログ検知器５２であり、
この検知器は、その柔軟片１の変位に関し、少く
とも処理線６に関しその一方の側で、横断する方
向に延設され、前記駆動手段３０，３１は、処理
が施されている間、その柔軟片１によつて覆われ
る前記検知器５２の表面比を減少させる働きをす
るような速度で、ワークテーブル９の前記可動部
２９を回転駆動させるように前記検知器によつて
制御されることを特徴とする特許請求の範囲第１
項記載の柔軟片のわん曲した縁部を線状に処理す
る装置。８前記検知手段は、少くとも２つの検知器（２
８，３３または５０，５１）を設けて成り、しか
もそれぞれの一つの検知器が、ある異なれる距離
だけ、処理線としてのミシン掛け線６に関してず
らされており、および、その駆動手段は、これら
検知器のそれぞれによつて制御されており、それ
によつて、相対応する検知器が柔軟片１の存在を
検知した途端、異なる速度Ｖ１，Ｖ２、しかもそ
の最高速度Ｖ２は、処理線６から最も遠い検知器
３３，５１に相当するものであるが、かかる異な
る速度Ｖ１，Ｖ２で、ワークテーブル９の可動部
２９を駆動することを特徴とする特許請求の範囲
第１項〜第６項のいずれかに記載の柔軟片のわん
曲した縁部を線状に処理する装置。９処理されるわん曲縁部B′，C′の前面点B′を、
処理点７に持ち込み、処理線６が、前記処理点７
において、前記B′，C′に接する状態とするための
装置を有し、この装置は、処理される縁部の前面
点B′に隣接する、柔軟片１のその部分１ａ，１
ｂであつて、前記部分１ａ，１ｂは、ワークテー
ブル９上に平坦に置かれている、そのような該当
部分１ａ，１ｂに、適切に当てられるようになし
たシユー１５と、ワークテーブル９に垂直な軸を
中心として、適切な角度にわたつて、そのシユー
１５が施回をなした２つの終点間をまたがつて、
ワークテーブル９上を滑動するシユー１５を変位
させるための駆動装置１６〜２７とを備えたこと
を特徴とする特許請求の範囲第１項〜第８項のい
ずれかに記載の柔軟片のわん曲した縁部を線状に
処理する装置。