JPS63311842A - Radio data demodulation circuit - Google Patents

Radio data demodulation circuit

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Publication number
JPS63311842A
JPS63311842A JP14703487A JP14703487A JPS63311842A JP S63311842 A JPS63311842 A JP S63311842A JP 14703487 A JP14703487 A JP 14703487A JP 14703487 A JP14703487 A JP 14703487A JP S63311842 A JPS63311842 A JP S63311842A
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JP
Japan
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signal
output
phase
radio data
circuit
Prior art date
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Pending
Application number
JP14703487A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kenichi Taura
賢一 田浦
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Priority to JP14703487A priority Critical patent/JPS63311842A/en
Publication of JPS63311842A publication Critical patent/JPS63311842A/en
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  • Digital Transmission Methods That Use Modulated Carrier Waves (AREA)

Abstract

PURPOSE:To attain the low-cost for the device by adopting a constitution such that a multiplier for demodulating a radio data signal and a low pass filter are provided independently of a carrier reproducing circuit. CONSTITUTION:The titled circuit is provided with a synchronization detecting means, a phase locked loop means 300, a discrimination means 26 discriminating the constitution of a radio data signal and a signal switching means 25 switching the phase of an output recovered carrier of the phase locked loop means 300 by nearly 90 deg. in response to the output signal of the discrimination means 26. Then a multiplier 14 and a low pass filter 15 for demodulation are provided separately from the digital phase locked loop means 300. Then the phase locked loop means 300 has only to have the performance required and sufficient for the recovery of the carrier and only one system is enough for the multiplier 14 and the low pass filter 15 used for the demodulation. Thus, the circuit is constituted inexpensively.

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] この発明は、ラジオ・データ復調回路、特にヨーロッパ
放送連合(E B U )の規格に基づくラジオ・デー
タシステム(以下、RDSという)による放送波からR
DSデータ信号を復調するためのラジオ・データ復調回
路に関するものである。
[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to a radio data demodulation circuit, particularly to a radio data demodulation circuit that uses broadcast waves by a radio data system (hereinafter referred to as RDS) based on the standards of the European Broadcasting Union (EBU). from R
The present invention relates to a radio data demodulation circuit for demodulating DS data signals.

[従来の技術] RDSはFM放送の音声に57KHzの副搬送波を設け
2種々のデータを多重送信する方式である。RDSデー
タ信号はビット速度1187.5bpsのDPSK(差
動位相偏移変調)信号であり。
[Prior Art] RDS is a system that provides a 57 KHz subcarrier for FM broadcast audio and multiplexes two types of data. The RDS data signal is a DPSK (Differential Phase Shift Keying) signal with a bit rate of 1187.5 bps.

副搬送波を搬送波抑圧両側波帯変調(以下、D S B
変調という)して複合音声信号に重畳し伝送される。一
方、西ドイツ、オーストリア等の国では。
The subcarrier is carrier-suppressed double-sideband modulation (hereinafter referred to as DSB
(called modulation) and is superimposed on the composite audio signal and transmitted. On the other hand, in countries such as West Germany and Austria.

ARI(Autofahrer  Rundfu−nk
  Information:交通情報システム)と呼
ばれる同じ<57KHz副搬送波を使用する方式がすで
に実施されている。このAR■システムでは定時的に交
通情報を放送する局(交通情報局)の音声信号に57K
Hzの副搬送波を重畳すること、この副搬送波を、その
局のサービス地域に対応する23〜54Hzの正弦波で
振幅変調すること、交通情報放送中には更に125Hz
正弦波でこれを振幅変調することを特徴とするものであ
る。このARIシステムを実施中の国でRDSを導入す
る場合1両システムは同時に実施されることとなる。ま
た、これらの信号はARIとRDSのそれぞれの副搬送
波の位相を互いに90度ずらすことおよびRDS信号に
よる主搬送波の周波数偏移を±1.2KHz、ARI信
号による− 周波数偏移を±3.5KHzとすることが
決定している。前記のとおりARTシステムではARI
信号が多重にされるのは、交通情報局のみであり。
ARI (Autofahrer Rundfu-nk)
A scheme using the same <57 KHz subcarrier called traffic information system is already in place. In this AR system, the audio signal of the station (traffic information station) that broadcasts traffic information on a regular basis is 57K.
Hz subcarrier, amplitude modulating this subcarrier with a 23-54 Hz sine wave corresponding to the station's service area, and an additional 125 Hz during traffic information broadcasts.
It is characterized by amplitude modulating this with a sine wave. If RDS is introduced in a country where this ARI system is currently in use, both systems will be implemented at the same time. In addition, these signals shift the phases of the subcarriers of ARI and RDS by 90 degrees from each other, and the frequency deviation of the main carrier due to the RDS signal is ±1.2KHz, and the frequency deviation due to the ARI signal is ±3.5KHz. It has been decided that As mentioned above, in the ART system, ARI
Signals are multiplexed only at the traffic information bureau.

RDSではほぼ全FM局について実施されることとなる
。このためRDS信号の復調に使用するラジオ・データ
復調回路はRDS単独の場合と、AR■信号およびRD
S信号が同時送信される場合の双方について動作する必
要がある。
RDS will be implemented for almost all FM stations. For this reason, the radio data demodulation circuit used to demodulate the RDS signal is divided into two types: one for RDS alone, and one for AR signal and RD.
It is necessary to operate for both cases where S signals are transmitted simultaneously.

第7図は1例えば同一出願人によって先に出願された特
願昭61−48940号[ラジオ・データ復調回路」に
示された従来のラジオ・データ復調回路を示すブロック
図である。図において、(1)は信号入力端子、(2)
および(3)は第1および第の乗算器であって、その入
力側が共に信号入力端子(1)と接続されている。(4
)および(5)は第1および第2の低域フィルタであっ
て、その入力側のそれぞれが第1および第2の乗算器(
2)、(3)の出力側と接続されている。(6)は第3
の乗算器であって、その入力側が第1および第2の低域
フィルタ(4)、(5)のそれぞれの出力側と接続され
ている。(f)はループフィルタであって、その人力側
が第3の乗算器(6)の出力側と接続されている。
FIG. 7 is a block diagram showing a conventional radio data demodulation circuit, for example, as disclosed in Japanese Patent Application No. 61-48940 "Radio Data Demodulation Circuit" previously filed by the same applicant. In the figure, (1) is a signal input terminal, (2)
and (3) are first and second multipliers, both of whose input sides are connected to the signal input terminal (1). (4
) and (5) are first and second low-pass filters whose input sides are connected to first and second multipliers (
It is connected to the output side of 2) and (3). (6) is the third
a multiplier whose input side is connected to the respective output sides of the first and second low-pass filters (4) and (5). (f) is a loop filter, the manual side of which is connected to the output side of the third multiplier (6).

(8)は電圧制御発振器(Voltage  Con−
trolled  0scillator、以下VCO
という)で−あって、その一方の人力側が第1の乗算器
(2)と接続されると共にその他方の入力側がループフ
ィルタ(7)の出力側と接続されている。(9)は90
度移相器であって、第1および第2の乗算器(2)、(
3)間に接続されている。(10)は信号出力端子、(
11)は第3の低域フィルタであって、その入力側が第
1の低域フィルタ(4)の出力側と接続されている。(
12)はウィンドコンパレータであって、その入力側が
第3の低域フィルタ(11)の出力側と接続されている
。(13)は信号切り替え手段であって、その入力側が
第1および第2の低域フィルタ(4)、(5)のそれぞ
れの出力側と接続されると共にウィンドコンパレ〜り(
12)の出力側と接続されており、その出力側が信号出
力端子(10)と接続されている。(100)は位相同
期ループ手段であって、第1および第2の乗g器(2)
、(’3)、第1および第2の低域フィルタ(4)、(
5>、第3の乗算器(6)、ループフィルタ(7)、V
CO(8)、90度移相器(9)、がら成り。
(8) is a voltage controlled oscillator (Voltage Con-
trolled 0scillator, hereinafter referred to as VCO
), one of which is connected to the first multiplier (2), and the other input side is connected to the output side of the loop filter (7). (9) is 90
degree phase shifter, the first and second multipliers (2), (
3) Connected between. (10) is a signal output terminal, (
11) is a third low-pass filter, the input side of which is connected to the output side of the first low-pass filter (4). (
12) is a window comparator, the input side of which is connected to the output side of the third low-pass filter (11). (13) is a signal switching means, the input side of which is connected to the respective output sides of the first and second low-pass filters (4) and (5), and the window comparator (
12), and the output side thereof is connected to the signal output terminal (10). (100) is a phase-locked loop means, which includes first and second multipliers (2).
, ('3), first and second low-pass filters (4), (
5>, third multiplier (6), loop filter (7), V
Consists of CO (8) and 90 degree phase shifter (9).

特にコスタスループ手段と呼ばれる形式のものである。In particular, it is of the type called Costas loop means.

(200)は判定手段であって、第3の低域フィルタ(
11)およびウィンドコンパレータ(12)から構成さ
れている。
(200) is a determination means, which is a third low-pass filter (
11) and a window comparator (12).

従来のラジオ・データ復調回路は上記のように構成され
、信号入力端子(1)には複合音声信号から57KH:
z$域フィルタによりRDS信号およびARI信号が抜
き出され印加されるものとする。
The conventional radio data demodulation circuit is configured as described above, and the signal input terminal (1) receives 57KH from the composite audio signal:
It is assumed that the RDS signal and ARI signal are extracted and applied by a z$ band filter.

■まずRDS信号のみの場合、入力信号(e 、)は次
のように表現できる。
■First, in the case of only RDS signals, the input signal (e,) can be expressed as follows.

e 1=E++Co sψ(t)・c o s 6Je
t  −・(1)但し、E、=RDS信号振幅 ψ(t)=2πX1187.5Xt+θθ−送信される
データが1”が0”か により0かπラジアンの値をと る。
e 1=E++Co sψ(t)・co s 6Je
t - (1) However, E, = RDS signal amplitude ψ (t) = 2πX1187.5

ωゎ=2×πx57000ラジアン t=時間 であり、E、・cosψ(1)は復調されるべきR,D
Sデータ信号である。
ωゎ=2×π×57000 radians t=time, E,・cosψ(1) are R, D to be demodulated
This is the S data signal.

V CO(8)の出力、即ち再生キャリアを(er)と
しRDSキャリアとの位相差φを仮定する。
Assume that the output of the V CO (8), that is, the reproduced carrier, is (er) and that there is a phase difference φ with respect to the RDS carrier.

また、VCO(8)に正方向の制御電圧が加わる場合、
その出力周波数が上がり、負方向の制御電圧が加わる場
合、その周波数が下がるものとしておく。
Also, when a positive control voltage is applied to the VCO (8),
If the output frequency increases and a negative control voltage is applied, it is assumed that the frequency decreases.

er=Ev−cos(ωct 十φ)       ・
・・(2)90度移相器(9)の出力信号(e−)は。
er=Ev-cos(ωct 1φ) ・
...(2) The output signal (e-) of the 90 degree phase shifter (9) is.

e r+= Ev−c o s (ωC1−+φ+π/
2〉=−Ev’S i n(ωaL+φ)   −−−
<3)第1および第2の乗算器(2>、(,3)の出力
信号(eco)、 (e、。)は各々。
e r+= Ev−cos (ωC1−+φ+π/
2〉=-Ev'S i n (ωaL+φ) ---
<3) The output signals (eco) and (e, .) of the first and second multipliers (2>, (, 3) are respectively.

e co= E o’c o sψ(t) (c o 
sφ+cos(2ωct+φ))       ・・・
(4)e ao= −E o・c o sψ(t)is
 i nφ+5in(2ωet+φ))       
・・・(5)但し、E 、= K −E P−E v/
2に一乗算器の係数である。
e co= E o'c o sψ(t) (co
sφ+cos(2ωct+φ))...
(4) e ao= −E o・c o sψ(t)is
i nφ+5in(2ωet+φ))
...(5) However, E, = K-E P-E v/
2 is the coefficient of the multiplier.

第1および第2の低域フィルタ(4)、(5)により2
・ω。成分が除去されるのでこの出力信号(e 0.)
2 by the first and second low-pass filters (4) and (5).
・ω. Since the component is removed, this output signal (e 0.)
.

(eIl、)は各々。(eIl,) are each.

ecl−Eo−CO8ψ(1)・cosφ −−−(6
)e a+=−Eo’Co sψ(t)・s i nφ
 ・・・(7)となる。
ecl-Eo-CO8ψ(1)・cosφ ---(6
)e a+=-Eo'Co sψ(t)・sinφ
...(7).

出力信号<e c、)、(e Il、)は第3の乗算器
(6)で乗算され、その出力信号(eEo)は次式のよ
うに与えられる。
The output signals <e c, ), (e Il,) are multiplied by the third multiplier (6), and the output signal (eEo) is given as follows.

el:o−−2m’ (1+c o s2ψ(LH−s
 i n2φ・・・(8) ここで、E、=に−E。”/4である。
el:o--2m' (1+co s2ψ(LH-s
i n2φ...(8) Here, E, = -E. ”/4.

この信号(e、。)はループフィルタ(7)を通してV
CO(8)に加えられるため位相同期には、この低域成
分、即ち−E、・s i n2φが主に作用する。
This signal (e,.) is passed through a loop filter (7) to V
Since it is added to CO(8), this low-frequency component, ie, −E,·s i n2φ, mainly acts on phase synchronization.

φ−0.即ちRDS信号のキャリアとVCO(8)の出
力がほぼ等しい場合、φが正の時には制御電圧は負とな
り、VCO(8)の出力周波数が上がり。
φ-0. That is, when the carrier of the RDS signal and the output of the VCO (8) are approximately equal, when φ is positive, the control voltage becomes negative and the output frequency of the VCO (8) increases.

φを0に近付ける。また、φが負の時には制御電圧は正
となり、VCO(8)の出力周波数は下がり。
Bring φ closer to 0. Furthermore, when φ is negative, the control voltage becomes positive and the output frequency of the VCO (8) decreases.

やはりφをOに近付ける。よって、このループはφ=0
に引き込むこととなる。また。
Again, bring φ closer to O. Therefore, this loop has φ=0
It will be drawn into. Also.

5in2(φ±nπ)=sin2φ(但し、 n =0
.1.2・・)であるからφ=±πにおいても同様の引
き込みが起こることは明らかである。この位相同期ルー
プ手段(100)が同期している条件、即ちφ=0.±
π、±2π、・・・での第1の低域フィルタ(4)の出
力信号(e c、)は。
5in2 (φ±nπ) = sin2φ (where n = 0
.. 1.2...), it is clear that a similar pull-in occurs also when φ=±π. The condition under which this phase-locked loop means (100) is synchronized, ie, φ=0. ±
The output signal (e c, ) of the first low-pass filter (4) at π, ±2π, .

ee+=±Eo−c o sψ(t)      −・
(9)となり同期位相により正負の反転はあるもののR
DSデータ信号が復調されている。
ee+=±Eo−cosψ(t) −・
(9), and although there is a positive/negative reversal due to the synchronization phase, R
A DS data signal is being demodulated.

■一方、ARI信号とRDS信号が同時送信される場合
は信号入力端子(1)に加わる信号(e、)は次のよう
に表現できる。
(2) On the other hand, when the ARI signal and RDS signal are transmitted simultaneously, the signal (e,) applied to the signal input terminal (1) can be expressed as follows.

e I= E *−COSψ(t)・CO8ωCt+e
^・sinωct         ・・・(10)こ
こで、 e^=E^(1+m+c OS ω+t+m2
cosωzt) m1=地域コ一ド変調度(・0.6±5z)ω、=2π
×23.75〜2πX53.98ラジアン/秒、の6周
波数が各々サ ービス地域に対応する。
e I= E *−COSψ(t)・CO8ωCt+e
^・sinωct...(10) Here, e^=E^(1+m+c OS ω+t+m2
cosωzt) m1 = regional code modulation degree (・0.6±5z)ω, = 2π
Six frequencies of ×23.75 to 2π×53.98 radians/sec each correspond to a service area.

m2−放送中コード変調度(=0.3th5$。m2 - on-air code modulation degree (=0.3th5$.

交通情報放送中以外はO) ω2−2πX125ラジアン/秒 VCO(8)の出力信号(e v)を■と同様に。O except when traffic information is being broadcast) ω2-2πX125 radians/sec The output signal (e v) of VCO (8) is similar to ■.

e v =E v−COS (ωc j十φ)として計
算すると、第1および第2の低域フィルタ(4)、(5
)の出力信号(e c、)、 (e−、)は各々。
Calculating as e v = E v - COS (ωc j + φ), the first and second low-pass filters (4), (5
), the output signals (e c,) and (e-,) are respectively.

eCI:EO°cosψ(t)−c o sφ−El、
Sinφ          ・・・(11)e、、=
−Eooc o s 7p(t)・s i nφ−EI
CO5φ          ・・・(12)但し、E
l=に−EV−eA/2 よって、第3の乗算器(6)の出力信号(e −、)は
次のようになる。
eCI: EO°cosψ(t)−cosφ−El,
Sinφ...(11)e,,=
-Eooc os 7p(t)・sinφ-EI
CO5φ...(12) However, E
l = -EV-eA/2 Therefore, the output signal (e -, ) of the third multiplier (6) is as follows.

e to= (E +”  Eo’c o s 2ψ(
t))sin2φ−1/2+ E o−E + c o
 sψ(t)・c。
e to= (E +”Eo'cos 2ψ(
t)) sin2φ-1/2+ E o-E + co
sψ(t)・c.

s2φ            ・・・(13)この第
(13)式の第2項にはcosψ(1)という係数があ
るため位相誤差φに対して正か負かの定まった出力を与
えず1位相同期に与える影響は小さい。
s2φ ... (13) Since the second term of this equation (13) has a coefficient called cosψ(1), it does not give a fixed output of positive or negative to the phase error φ, but gives it to one phase synchronization. The impact is small.

また、第<13)式の第1項は。Also, the first term of equation <13) is.

(El2−Eo’c o s2ψ(t)) s i r
+φ・1/2=に2Ev2/IL(EAJ1+m1co
s ω+t+m2c o Sωzj)2−ER2Co 
s2+p(t)l  s  i nφ        
             ・・・(14)であり、こ
れから位相同期に主に関与する低周波成分のみを取り出
すと。
(El2−Eo'c o s2ψ(t)) s i r
+φ・1/2=2Ev2/IL(EAJ1+m1co
sω+t+m2c o Sωzz)2-ER2Co
s2+p(t)l sinφ
...(14), and from this we extract only the low frequency components that are mainly involved in phase synchronization.

eEO′=に2EV2/8(EA”(1+m、”/2+
m2”/2)−ER”) s i n2φ   −・(
15)となる。
eEO′=2EV2/8(EA”(1+m,”/2+
m2”/2)-ER”) s i n2φ −・(
15).

ここで、ARI信号とRDS信号の振幅は先に述べたと
おり(この信号振幅は主搬送波の偏移に比例する。)E
A>EAと定められるから第(15)式の(E A”(
1+ m 、”/2+ m 2”/2)−E R” l
内は常に正となる。従って、この場合は■と異なり1位
相同期ループ手段(100)はφ−0では同期せず却っ
て位相差φは拡大する方向となる。この場合位相同期ル
ープ手段(100)が同期する位相はφ=±π/2とな
る。このことはθ=φ±π/2とおくと。
Here, the amplitudes of the ARI signal and RDS signal are as described above (this signal amplitude is proportional to the deviation of the main carrier wave)E
Since A>EA is established, (E A”(
1+ m,”/2+ m 2”/2)-E R”l
The inside is always positive. Therefore, in this case, unlike in case (2), the one-phase locked loop means (100) is not synchronized at φ-0, but rather the phase difference φ increases. In this case, the phase to which the phase-locked loop means (100) is synchronized is φ=±π/2. This can be expressed as θ=φ±π/2.

5in2(φ±π/2)= s i n2θが成立し。5in2(φ±π/2)=s i n2θ holds true.

先の説明どおり1位相同期ループ手段(100)がθ=
0.に同期することから明らかである。θ=±π5±2
π、・・・で同期することも同様である。
As explained above, the one phase locked loop means (100) has θ=
0. It is clear from the fact that it is synchronized with . θ=±π5±2
The same goes for synchronizing with π, . . . .

この結果を第(11)式および第(12)式に適用する
と次式を得る。
Applying this result to equations (11) and (12) yields the following equations.

ecl−TEl          ・・・(16)e
gl°王Eo−cosψ(t)      −・・(1
7)これよりRDS信号とARI信号が同時に加えられ
る場合には■RDS信号のみの場合と異なり。
ecl-TEl...(16)e
gl°KingEo−cosψ(t) −・・(1
7) From this, when the RDS signal and ARI signal are applied at the same time, it is different from the case where only the RDS signal is applied.

復調されたRDSデータ信号は第2の低域フィルタ(5
)の出力に現れる。
The demodulated RDS data signal is passed through a second low-pass filter (5
) appears in the output.

判定手段(200)と信号切り替え手段(13)はAR
I信号の有無に応じて、信号出力端子(10)に与える
信号取り出し部位を切り替えて常にRDS信号を出力す
るというものである。
The determining means (200) and the signal switching means (13) are AR
Depending on the presence or absence of the I signal, the signal extraction portion applied to the signal output terminal (10) is switched to constantly output the RDS signal.

第1の低域フィルタ(4)の出力は、■RDS信号のみ
の場合には第(9)式のとおりRDSデータ信号となる
第1の低域フィルタ(4)に接続された第3の低域フィ
ルタ(11)は遮断周波数が極めて低いフィルタである
から、その出力電圧はほぼゼロとなる。一方、■ARI
信号とRDS信号が同時送信される場合は第(16)式
のとおりE、もしくは−E、となり、先に述べたとおり
、。
The output of the first low-pass filter (4) is the third low-pass filter connected to the first low-pass filter (4), which becomes an RDS data signal as shown in equation (9) in the case of only an RDS signal. Since the band pass filter (11) is a filter with an extremely low cutoff frequency, its output voltage is approximately zero. On the other hand, ■ARI
When the signal and the RDS signal are transmitted simultaneously, E or -E is obtained as shown in equation (16), and as described above.

E+=KEv/2・EA・ (1+mlc o s に
Lll t +m2COSω2t ) であるから、第3の低域フィルタ(11)の出力電圧は
に−EV−EA/4もしくは−に−Ev−EA/4とな
る。
Since E+=KEv/2・EA・(1+mlcos to Lllt+m2COSω2t), the output voltage of the third low-pass filter (11) is -EV-EA/4 or -Ev-EA/4 becomes.

ウィンドコンパレータ(12)は入力電圧がK・EV−
EA/8より高いか−に−Ev−EA/8より低い場合
The window comparator (12) has an input voltage of K・EV−
If it is higher than EA/8 or lower than -Ev-EA/8.

信号切り替え手段(13)に第2の低域フィルタ(5)
の出力を選択して出力するような第1の制御信号を与え
、入力電圧かに−EV−EA/8と−K −E vll
EA/8との中間にある場合は、信号切り替え手段(1
3)に第1の低域フィルタ(4)の出力を選択して出力
するような第2の制御信号を与えるよう構成される。こ
の結果、信号出力端子(10)にはRDSデータ信号が
与えられることとなる。
A second low-pass filter (5) in the signal switching means (13)
A first control signal is applied to select and output the output of -EV-EA/8 and -K-E vll.
If it is between EA/8 and EA/8, the signal switching means (1
3) is configured to provide a second control signal for selecting and outputting the output of the first low-pass filter (4). As a result, the RDS data signal is applied to the signal output terminal (10).

[発明が解決しようとする問題点] 上記のような従来のラジオ・データ復調回路では。[Problem to be solved by the invention] In a conventional radio data demodulation circuit like the one above.

第1および第2の乗算器<2)、(3)と第1および第
2の低域フィルタ(4)、(5)はいずれもRDSデー
タ信号の復調を行うこととなる。この復調では後段での
DPSK復号を正しく行い、全体としての復号性能を上
げるために、信号波形を正しく再現すると共に雑音をで
きる限り除去しておく必要がある。このため第1および
第2の乗算器(2)。
The first and second multipliers <2), (3) and the first and second low-pass filters (4), (5) both demodulate the RDS data signal. In this demodulation, in order to correctly perform DPSK decoding in the subsequent stage and improve overall decoding performance, it is necessary to correctly reproduce the signal waveform and remove noise as much as possible. For this purpose a first and a second multiplier (2).

(3)では復調信号に歪みを生じないようにし、第1お
よび第2の低域フィルタ(4)、(5)には通過帯域で
の位相回転が小さく阻止帯域での減衰度の大きい、いわ
ゆる波形整形フィルタを使用する必要があり、また、こ
れらはアナログ回路で構成されるため、装置が高価とな
りIC化が困難という問題点があった。
In (3), the demodulated signal is not distorted, and the first and second low-pass filters (4) and (5) have a small phase rotation in the pass band and a large attenuation in the stop band. It is necessary to use a waveform shaping filter, and since these are constructed of analog circuits, there is a problem that the device is expensive and difficult to integrate into an IC.

この発明は、かがる問題点を解決するためになされたも
ので、安価である共にIC化を容易にしたラジオ・デー
タ復調回路を得ることを目的とする。
This invention was made to solve the above problems, and aims to provide a radio data demodulation circuit that is inexpensive and can be easily integrated into an IC.

[問題点を解決するための手段] この発明に係るラジオ・データ復調回路は、ラジオ・デ
ータ信号の復調を行う同期検波手段と、前記ラジオ・デ
ータ信号のキャリア再生を行う位相同期ループ手段と、
前記ラジオ・データ信号の構成を判定する判定手段と、
前記判定手段の出力信号に応じて前記位相同期ループ手
段の出力、再生キャリアの位相をほぼ90度切り替える
信号切り替え手段とを備えたものである。
[Means for Solving the Problems] A radio data demodulation circuit according to the present invention includes: synchronous detection means for demodulating a radio data signal; phase locked loop means for regenerating a carrier of the radio data signal;
determining means for determining the configuration of the radio data signal;
The apparatus further includes signal switching means for switching the output of the phase-locked loop means and the phase of the reproduced carrier by approximately 90 degrees in accordance with the output signal of the determining means.

[作用] この発明においては、復調用の乗算器および低域フィル
タは、ディジタル位相同期ループ手段とは別に設けられ
ているため、この位相同期ループ手段はキャリア再生に
必要十分な性能を持てばよく、復調に使用する乗算器お
よび低域フィルタは一系統のみで良いから、結果的に安
価に構成でき。
[Operation] In this invention, since the demodulation multiplier and low-pass filter are provided separately from the digital phase-locked loop means, the phase-locked loop means only needs to have sufficient performance for carrier recovery. , only one system of multipliers and low-pass filters are needed for demodulation, resulting in an inexpensive configuration.

さらにキャリア再生のためのディジタル位相同期ループ
手段および判定手段をディジタル回路化した場合、IC
化が容易となる。
Furthermore, when digital phase-locked loop means and determination means for carrier reproduction are implemented as digital circuits, IC
This makes it easier to

[実施例コ 第1図はこの発明の一実施例によるラジオ・データ復調
回路を示すブロック図である。図において。
Embodiment FIG. 1 is a block diagram showing a radio data demodulation circuit according to an embodiment of the present invention. In fig.

(14)は乗算器、(15)は低域フィルタ、(16)
はコンパレータ、 (17)、 (18)は第1および
第2の排他的論理和回路(Exclusive  OR
回路、以下EOR回路という) 、(19)、(20)
は第1および第2の計数回路(以下、カウンタという)
、(21)はタイミング発生器、(22)は第3のFO
R回路、<23)は可変分周器、(24)は4分周器、
(25>は信号切り替え手段、(26)は判定手段、(
27>は水晶発振器である。(300)はディジタル位
相同期ループ手段(以下、ディジタルPLL手段という
)であり、第1および第2のEOR回路(17)、(1
8)、第1および第2のカウンタ(19)、(20>、
タイミング発生器(21>、第3のEOR回路(22)
およびディジタル制御発振器(D−igital  C
ontrolled  0sc−i l 1ator、
以下DCOという)(400)から構成される。また、
DCO(400)は、可変分周器(23)、4分周器(
24)および水晶発振器(27)から成る。
(14) is a multiplier, (15) is a low-pass filter, (16)
is a comparator, (17) and (18) are the first and second exclusive OR circuits (Exclusive OR
(hereinafter referred to as EOR circuit), (19), (20)
are the first and second counting circuits (hereinafter referred to as counters)
, (21) is the timing generator, (22) is the third FO
R circuit, <23) is a variable frequency divider, (24) is a 4 frequency divider,
(25> is a signal switching means, (26) is a determining means, (
27> is a crystal oscillator. (300) is a digital phase-locked loop means (hereinafter referred to as digital PLL means), and the first and second EOR circuits (17), (1
8), first and second counters (19), (20>,
Timing generator (21>, third EOR circuit (22)
and digitally controlled oscillator (D-digital C
controlled 0sc-i lator,
(hereinafter referred to as DCO) (400). Also,
The DCO (400) includes a variable frequency divider (23) and a 4-frequency divider (
24) and a crystal oscillator (27).

第2図は第1図の入力信号のベクトルを示す図である。FIG. 2 is a diagram showing vectors of the input signal of FIG. 1.

第3図はRDS信号の波形を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing the waveform of the RDS signal.

第4図および第5図はディジタル位相同期ループ手段の
動作を説明するための図である。
FIGS. 4 and 5 are diagrams for explaining the operation of the digital phase-locked loop means.

第6図は第1図の判定手段の詳細ブロック図である。図
において、(30)は第1のカウンタ(19)の出力が
接続される入力端子、(31)は第1のカウンタ(19
)の出力の読み取りタイミング信号の入力端子、(32
)は第1の(n+1)ピットバイナリカウンタ、(33
)はFOR回路、(34)はDタイプフリップフロップ
回路(以下、D F F回路という)、(35)は第2
の(n + 1 )ピットバイナリカウンタ、(36)
は出力端子である。
FIG. 6 is a detailed block diagram of the determination means of FIG. 1. In the figure, (30) is an input terminal to which the output of the first counter (19) is connected, and (31) is the input terminal to which the output of the first counter (19) is connected.
) reading timing signal input terminal, (32
) is the first (n+1) pit binary counter, (33
) is a FOR circuit, (34) is a D type flip-flop circuit (hereinafter referred to as DFF circuit), and (35) is a second
(n + 1) pit binary counter, (36)
is the output terminal.

上記のように構成されたラジオ・データ復調回路におい
て1乗算器(14)および低域フィルタ(15)は信号
入力端子(1)からの入力信号に対し、信号切り替え手
段(25)の出力信号を参照信号とする同期検波器とし
て作用する。従って、第2図に示されるように入力信号
が■RDS信号のみの場合。
In the radio data demodulation circuit configured as described above, the 1 multiplier (14) and the low-pass filter (15) convert the output signal of the signal switching means (25) to the input signal from the signal input terminal (1). It acts as a synchronous detector using the reference signal. Therefore, as shown in FIG. 2, when the input signal is only the ■RDS signal.

■RDS信号とARI信号が同時に存在する場合。■When RDS signal and ARI signal exist at the same time.

■の場合、     e t+=E*c o sψ(t
)・c o sωct      ・・・(18) ■の場合+     e 12= Etc o sψ(
t)−c o sωc t” e ^・sinωct ・・・(19) 一23′ のそれぞれについて、RDS信号成分Epc o sψ
(1)を搬送するキャリアに同期した参照信号(Ecc
osωct)を与えることにより、RDS信号成分を復
調できる。
In the case of ■, e t+=E*c o sψ(t
)・co sωct ... (18) In the case of ■+ e 12= Etco sψ(
t)-c o sωct t" e ^・sinωct ... (19) For each of -23', the RDS signal component Epc o sψ
(1) A reference signal (Ecc
osωct), the RDS signal component can be demodulated.

入力信号(e 8.)、 (e−)に対する乗算器(1
4)の出力信号は各々。
Multiplier (1) for input signal (e8.), (e-)
4) The output signals are respectively.

ep+=KEc/2−Etc o sψ(t> + K
 E c/2ERCO5ψ(1)・cos2ωct ・・・(20) ep2’=KEc/2・E+tc o sψ(t)+K
Ec/2E鍔c o sψ(t)・CO52ωct+K
Ec/2−eAs i n2+u+ct    =(2
1)但し、には乗算器の係数である。
ep+=KEc/2-Etc o sψ(t> + K
E c/2ERCO5ψ(1)・cos2ωct...(20) ep2'=KEc/2・E+tc o sψ(t)+K
Ec/2E tsubac o sψ(t)・CO52ωct+K
Ec/2-eAs in2+u+ct=(2
1) However, is the coefficient of the multiplier.

となり、低域フィルタ(15)によりそれぞれRDS信
号成分が復調されること、およびARI信号成分が排除
される。また、参照信号が方形波のように多くの高調波
形分を含むものであっても、入力端子(1)からの入力
信号が通常帯域フィルタにより角周波数ω。近傍の成分
のみであることを考えると、その高調波成分により5乗
算器(14)の出力に生じる信号成分はすべて角周波数
ω。以上のものとなるなめ、すべて低域フィルタ(15
)で排除され問題はない。
The RDS signal components are respectively demodulated by the low-pass filter (15) and the ARI signal components are eliminated. Further, even if the reference signal includes many harmonic waveform components such as a square wave, the input signal from the input terminal (1) is normally filtered by a bandpass filter to reduce the angular frequency ω. Considering that there are only nearby components, the signal components generated at the output of the 5 multiplier (14) due to their harmonic components all have an angular frequency ω. All of them are low pass filters (15
) is excluded and there is no problem.

次に、信号切り替え手段(25)の出力にRDS信号キ
ャリアに同期した参照信号を得る過程について述べる。
Next, a process of obtaining a reference signal synchronized with the RDS signal carrier at the output of the signal switching means (25) will be described.

この実施例では入力信号のキャリア再生のために位相同
期ループ手段をディジタル素子で構成したディジタルP
LL手段を使用する。
In this embodiment, the phase-locked loop means is a digital P-type circuit composed of digital elements in order to reproduce the carrier of the input signal.
Use LL means.

コンパレータ(16)は、このディジタルPLL手段(
300)に、信号入力端子(1)からの入力信号を2値
化して与えるものである。
The comparator (16) is connected to this digital PLL means (
300), the input signal from the signal input terminal (1) is binarized and given thereto.

■入力信号がRDS信号のみの場合、コンパレータ(1
6)への入力信号波形と出力信号波形は第3図に示すと
おり変調信号ERCo sψ(1)の正負に従って、キ
ャリア位相が180度ずつ変化するようなものとなる(
第3図では、説明の便宜のため。
■If the input signal is only RDS signal, comparator (1
As shown in Fig. 3, the input signal waveform and output signal waveform to 6) are such that the carrier phase changes by 180 degrees according to the positive/negative of the modulation signal ERCosψ(1).
FIG. 3 is for convenience of explanation.

変調信号の1周期に含まれるキャリアの周期を16とし
ているが実際には48周期分の波が含まれる)。このた
めディジタルPLL手段(300)はこのキャリア位相
の180度の反転に関わりなくいずれか一方の位相に同
期する必要がある。ディジタルPLL手段(300)は
9位相比較のための第1および第2のEOR回路(17
)、(18)と、この比較出力を適当な期間平均化する
第1および第2のカウンータ(19)、(20)とこの
2つのカウンタ出力より可変分周器(23)の分周比を
制御する第3のEOR回路(22>、この制御出力を受
けて水晶発振器(27)の出力を1/(N−1)もしく
は1/(N+1)に分周する可変分周器(23)と位相
が互いに90度異なる出力を与える4分周器(24)お
よび第1および第2のカウンタ(18)、(19)のタ
イミング発生器(21)から構成される。
Although the carrier period included in one period of the modulation signal is assumed to be 16, in reality, 48 periods of waves are included). Therefore, the digital PLL means (300) needs to be synchronized to one of the carrier phases regardless of the 180 degree reversal of the carrier phase. The digital PLL means (300) includes first and second EOR circuits (17) for phase comparison.
), (18), the first and second counters (19), (20) which average the comparison outputs for an appropriate period, and the frequency division ratio of the variable frequency divider (23) from the outputs of these two counters. A third EOR circuit (22>) to control, a variable frequency divider (23) that receives the control output and divides the output of the crystal oscillator (27) into 1/(N-1) or 1/(N+1). It is composed of a 4-frequency divider (24) that provides outputs whose phases are different from each other by 90 degrees, and a timing generator (21) for first and second counters (18) and (19).

水晶発振器(27)の出力角周波数ω。、および可変分
周器(23)の平均分周比Nは。
Output angular frequency ω of the crystal oscillator (27). , and the average frequency division ratio N of the variable frequency divider (23) is.

ω。=4・N・ω。         ・・・(22)
に選ばれる。従って、可変分周器(23)の分周比がほ
ぼ1/2ずつの割合で1/(N−1)と1/(N+1)
となるよう制御される場合、4分周器(24)出力には
ほぼキャリア周波数と等しい周波数の出力が得られ。
ω. =4・N・ω. ...(22)
selected. Therefore, the frequency division ratio of the variable frequency divider (23) is approximately 1/2 at a rate of 1/(N-1) and 1/(N+1).
When the frequency divider (24) is controlled to have a frequency substantially equal to the carrier frequency, an output of the frequency divider (24) is obtained.

1/(N−1)に制御される割合が大きくなるとその出
力位相が進む(周波数が高くなる)。逆に1/(N+1
)に制御される割合が大きくなるとその出力位相が遅れ
る(周波数が低くなる)。この水晶発振器(27)、可
変分周器(23)、4分周器(24)を総称してDCO
と呼ぶ。
As the ratio of control to 1/(N-1) increases, the output phase advances (the frequency becomes higher). Conversely, 1/(N+1
), the output phase will be delayed (the frequency will become lower). The crystal oscillator (27), variable frequency divider (23), and 4-frequency divider (24) are collectively referred to as DCO.
It is called.

第4図は第1のEOR回路(17)の入力信号(a)お
よび(C)の位相がほぼ等しい場合の動作説明図である
。信号(a)、(b)は各々4分周器(24)の出力信
号であり、互いに90度位相の異なるものであり第1お
よび第2のEOR回路(17)、(18)にそれぞれ加
えられる。信号(C)はコンパレータ(16)の出力信
号であり第1および第2のFOR回路(17)、(18
)にそれぞれ加えられる。信号(d)、(e )はそれ
ぞれ第1および第2のEOR回路(17)、(18)の
出力信号である。第1および第2のカウンタ(19)、
(20)はそれぞれバイナリ・アップダウンカウンタで
ある。nビットアップダウンカウンタはクロック入力1
パルスに対し、アップカウントの場合、出力を+1し、
ダウンカウントの場合、出力を−1するものであり、そ
のカウント値が2”−’−1,および−(2″−1)ま
での範囲では最上位ビットは、これが“0”の時、正を
、“1”の時、負を表わす符号ビットと見ることができ
る。従って、アップダウン制御端子に信号を入力し、カ
ウンタの初期値をゼロとし、入力信号の変化に対して十
分速いクロックで適当な期間、計数を行い。
FIG. 4 is an explanatory diagram of the operation when the input signals (a) and (C) of the first EOR circuit (17) have substantially the same phase. Signals (a) and (b) are output signals of the 4-frequency divider (24), and have a phase difference of 90 degrees from each other, and are added to the first and second EOR circuits (17) and (18), respectively. It will be done. Signal (C) is the output signal of the comparator (16) and is the output signal of the first and second FOR circuits (17) and (18).
) are added to each. Signals (d) and (e) are output signals of the first and second EOR circuits (17) and (18), respectively. first and second counters (19);
(20) are binary up/down counters, respectively. n-bit up/down counter has clock input 1
For pulses, in the case of up-counting, increase the output by +1,
In the case of down counting, the output is -1, and when the count value is in the range of 2"-'-1 and -(2"-1), the most significant bit is "0" and is correct. can be viewed as a sign bit that indicates a negative value when it is "1". Therefore, a signal is input to the up/down control terminal, the initial value of the counter is set to zero, and counting is performed for an appropriate period using a clock that is sufficiently fast with respect to changes in the input signal.

しかもいかなる入力条件に対してもカウント数が(2’
−’−1)を越えず、かつ+−(2’−硬)を下回らな
いようにカウンタビット数nを設定すれば、カウンタの
最上位ビット出力はその計数期間において入力信号が“
0”(アップカウント)の期間が長ければ“O”を、入
力信号の1”(ダウンカウント)の期間が長ければ1”
の出力を与えるものとなる。こうして、第1および第2
のカウンタ(19)、(20)はこの入力信号のある区
間の累積判定値を出力として与えるものとなる。
Moreover, for any input condition, the number of counts is (2'
If the number of counter bits n is set so that it does not exceed -'-1) and does not fall below +-(2'-hard), the most significant bit output of the counter will be determined by the input signal being “
If the period of 0” (up count) is long, set it to “O”, and if the period of 1” (down count) of the input signal is long, set it to 1”
This will give the output of Thus, the first and second
The counters (19) and (20) output the cumulative judgment value for a certain section of this input signal.

第4図において、(A)の信号(c )、(d )、(
e )は。
In Fig. 4, the signals (c), (d), (
e).

入力信号(c)の位相がディジタルPPL手段(300
)の出力信号(a)と同位相(φ=O゛)の場合を示し
ており、第1のEOR回路(17,)の出力信号(d)
は、はぼ“O”となり、第1のカウンタ(19)の出力
は計数終了時点で0″となる。第2のEOR回路(18
)の出力信号(e)は、はぼ“0−“1”、半々であり
、第2のカウンタ(20)の出力もほぼ“0”、1”半
々となる。従って、DCO(400)の出力に位相変化
は微少で、同期状態が維持される。
The phase of the input signal (c) is determined by digital PPL means (300
) shows the same phase (φ=O゛) as the output signal (a) of the first EOR circuit (17,), and the output signal (d) of the first EOR circuit (17,)
becomes "O", and the output of the first counter (19) becomes 0" at the end of counting. The output of the second EOR circuit (18
The output signal (e) of ) is approximately 50/50 between "0" and "1", and the output of the second counter (20) is also approximately 50/50 between "0" and 1/2. Therefore, there is only a slight phase change in the output of the DCO (400), and the synchronized state is maintained.

次に、入力信号(c’H,:対してDCO(400)の
出力位相が遅れている(φ〉0°)(第4図(B))の
場合(c ’、d ’、e ”)では信号(d′)の平
均値、よって第1のカウンタ(19)の出力はパ0”と
なり、信号(e′)の平均は“1”に近く、よって第2
のカウンタ(20)の出力は“1゛となる。このため第
3のEOR回路(22)は第1および第2のカウンタ(
19)。
Next, when the output phase of the DCO (400) is delayed (φ〉0°) (Fig. 4 (B)) with respect to the input signal (c'H,: (c', d', e'') Then, the average value of the signal (d'), and therefore the output of the first counter (19), is 0'', and the average value of the signal (e') is close to 1, so the second
The output of the counter (20) becomes "1". Therefore, the third EOR circuit (22) outputs the output of the first and second counter (20).
19).

(20)の計数終了タイミングで1”となる。このタイ
ミングで第3のEOR回路(22)の出力(“1”)は
可変分周器(23)にセットされ、その分周比を1/(
N−1)とする、この結果、DCO(400)の出力位
相は進み、入力信号(e′)との位相差φを0に同期さ
せてゆく、入力信号(e″)に比べDCO(400)の
出力位相が進んでいる場合(φく0°)(第4IJ (
C)のe″、d″、e″に波形を示す)では、第1のE
OR回路(17)の出力は平均すると0−よって第1の
カウンタ(19)の出力は“O”、また第2のEOR回
路(18)の出力も平均”o”、よって第2のカウンタ
(20)の出力は°′O″となる。従って、第3のEO
R回路(22)の出力は、第1および第2のカウンタ(
19)、(20)の計数終了時“0”となり、これが可
変分周器(23)にセットされ、その分周比を1/(N
+1)とする、この結果、DCO(400)の出力位相
は遅れ、入力信号(e″)との位相差φを圧縮し0に近
付けてゆく。
(20) becomes 1" at the end of counting. At this timing, the output ("1") of the third EOR circuit (22) is set to the variable frequency divider (23), and the frequency division ratio is set to 1/ (
As a result, the output phase of the DCO (400) advances and synchronizes the phase difference φ with the input signal (e') to 0. ) is leading the output phase (φ 0°) (4th IJ (
In C), the waveforms are shown at e'', d'', and e''
The output of the OR circuit (17) is 0 on average, so the output of the first counter (19) is "O", and the output of the second EOR circuit (18) is also "o" on average, so the output of the second counter (19) is "0". The output of 20) is °′O″. Therefore, the third EO
The output of the R circuit (22) is sent to the first and second counters (
19) and (20), it becomes "0", which is set in the variable frequency divider (23), and the frequency division ratio is set to 1/(N
As a result, the output phase of the DCO (400) is delayed, and the phase difference φ with the input signal (e″) is compressed and approaches 0.

次に第5図は、入力信号(τ)の位相がD CO(40
0)の出力信号(a)に対し180”異なる場合の同期
状態を説明するための図である。
Next, in FIG. 5, the phase of the input signal (τ) is D CO (40
0) is a diagram for explaining a synchronization state when the output signal differs by 180'' from the output signal (a) of FIG.

(A)位相差φが180°の場合(τ、ゴ、;)、第1
のEoR回路(17)の出力はほぼパ1°°となり、第
2のEOR回路(18)の出力は“ド、“0″半々とな
る。このため第1のカウンタ(19)の出力は°“1−
第2のカウンタ回路〈20)の出力はほぼ°“1°゛、
“°O゛。
(A) When the phase difference φ is 180° (τ, Go, ;), the first
The output of the EoR circuit (17) is approximately 1°, and the output of the second EOR circuit (18) is half "do", half "0". Therefore, the output of the first counter (19) is approximately 1°. “1-
The output of the second counter circuit (20) is approximately 1°,
“°O゛.

半々で、第3のEOR回路(22)の出力も′1−“0
°゛を繰り返し、DCO(400)の出力位相変化は微
少で同期状態を維持する。
The output of the third EOR circuit (22) is also '1-'0.
The DCO (400) output phase change is slight and the synchronized state is maintained.

(B)位相差φが180°より大の場合(ε′、1′τ
′)、第1のEOR回路(17)の出力信号(d ’)
は平均値“1”に近く、第1のカウンタ(19)の出力
は“1″、第2のEOR回路(18)の出力信号(τ′
)は平均値“0”に近く、第2のカウンタ(20)の出
力は” o ”となる。よって第3のEoR回路(22
)の出力は°゛1”となり可変分周器(23)の分周比
は1/(N−1)となるからDCO(400)の出力位
相が進んで位相差φを180°に近付ける。
(B) When the phase difference φ is larger than 180° (ε′, 1′τ
'), output signal (d') of the first EOR circuit (17)
is close to the average value "1", the output of the first counter (19) is "1", and the output signal (τ'
) is close to the average value "0", and the output of the second counter (20) becomes "o". Therefore, the third EoR circuit (22
) becomes 1/1, and the frequency division ratio of the variable frequency divider (23) becomes 1/(N-1), so the output phase of the DCO (400) advances and the phase difference φ approaches 180°.

(C)位相差φが180°より小さい場合(ε″。(C) When the phase difference φ is smaller than 180° (ε″).

d″、e″)、第1のEOR回路(17)の出力信号(
d″)は平均値“1′に近く第1のカウンタ(19)の
出力は“1”、第2のEOR回路(18)の出力信号(
i“)は平均値“1″に近く、第2のカウンタ(20)
の出力は“°1”、よって第3のEOR回路(22)の
出力は°“0パとなり、可変分周器(23)の分周比は
1/(N+1)となりDCO(400)の出力位相を遅
らせて。
d'', e''), the output signal of the first EOR circuit (17) (
d") is close to the average value "1', the output of the first counter (19) is "1", and the output signal of the second EOR circuit (18) is "1".
i") is close to the average value "1", and the second counter (20)
The output of is "°1", therefore the output of the third EOR circuit (22) is "0", and the frequency division ratio of the variable frequency divider (23) is 1/(N+1), which is the output of the DCO (400). Delay the phase.

位相差φを180’に近付ける。Bring the phase difference φ close to 180'.

以上のとおり、このディジタルPLL手段(300)は
、入力信号との位相差φがOoの場合にも180°の場
合にも、同期し得ることは明らかであるから、RDS信
号のように頻繁に180°の位相変化のある信号につい
ても同期し、そのキャリア(この180°位相変化のな
い連続波)を再生することができる。更に、この場合、
4分周器(24)の出力信号(a>がRDS信号キャリ
アにOoもしくは180°の位相差をもって同期するが
ら信号切り替え手段(25)ではこの信号(a>を還択
出力し乗算器(14)に与えることによりRDSデータ
信号の復調が行われる。
As described above, it is clear that this digital PLL means (300) can synchronize both when the phase difference φ with the input signal is Oo and when it is 180°, so It is also possible to synchronize a signal with a 180° phase change and reproduce its carrier (this continuous wave without a 180° phase change). Furthermore, in this case,
While the output signal (a> of the frequency divider (24) is synchronized with the RDS signal carrier with a phase difference of Oo or 180°, the signal switching means (25) selectively outputs this signal (a>) and outputs the signal (a>) to the multiplier (14). ), demodulation of the RDS data signal is performed.

■RDS信号とARI信号が同時に入力される場合、こ
の信号(e 、2)は第(19)式に示すものとなるが
、これはまた。
(2) When the RDS signal and ARI signal are input at the same time, this signal (e, 2) becomes as shown in equation (19), but this also applies.

e12″(E*2CO52ψ(1)÷eA2)1/2.
 s i 0(ωat+θ。)        ・・・
(23)但し、θo= j a n ’(Etc o 
s (t)/e A)と書き直せる。この信号<e 、
2)はまた第2図(b)のようなベクトル図としても表
わすことができ。
e12″(E*2CO52ψ(1)÷eA2)1/2.
s i 0(ωat+θ.)...
(23) However, θo= j a n '(Etc o
It can be rewritten as s (t)/e A). This signal <e,
2) can also be expressed as a vector diagram as shown in FIG. 2(b).

RDS、ARI各信号成分の振幅1位相関係は既に述べ
たとおりである。但し1図では振幅変調は省略している
。信号<e 、2>はARI信号に対しRDS信号成分
による若干の振幅変調とθ。という位相変調のかかった
信号となる。従って、コンパレータ(16)の出力はθ
。という位相変調のかかったARI信号キャリアに対応
する方形波となり。
The amplitude and phase relationships of the RDS and ARI signal components are as described above. However, in FIG. 1, amplitude modulation is omitted. The signal <e, 2> is the ARI signal with slight amplitude modulation due to the RDS signal component and θ. This is a phase modulated signal. Therefore, the output of the comparator (16) is θ
. This is a square wave corresponding to the phase modulated ARI signal carrier.

その平均的な位相はARI信号キャリアと同じとなり、
RDS信号のみの場合に現れるような位相反転は生じな
い。
Its average phase is the same as that of the ARI signal carrier,
There is no phase reversal as would occur with the RDS signal alone.

このため先の説明から明らかなとおり、ディジタルPL
L手段(300)は、ARI信号キャリアに対し位相差
φが0″もしくは180”となるよう同期することとな
る。位相変調θ。はRDSデータ信号の性質から適当な
期間を平均すればほぼゼロとなるためその影響は第1お
よび第2のカウンタ(19)、(20)による入力信号
の累積判定処理およびD CO(4,00)自体の積分
効果により除去される。
Therefore, as is clear from the previous explanation, digital PL
The L means (300) is synchronized with the ARI signal carrier so that the phase difference φ is 0'' or 180''. Phase modulation θ. is almost zero if averaged over a suitable period due to the nature of the RDS data signal, so its influence is due to the cumulative judgment processing of the input signal by the first and second counters (19) and (20) and the D CO (4,000 ) is removed by its own integral effect.

このようにして、4分周器(24)の出力信号(a)は
、ARI信号信号ツヤ9フ る。RDS信号とARI信号の各信号キャリア位相は互
いに90″異なるように合成さ゛れることがら,この場
合.4分周器(24)の出力信号(b)がRDS信号の
キャリア位相に対しほぼ0゛もしくは180”の位相差
をもって同期することとなる。
In this way, the output signal (a) of the frequency divider (24) by 4 has the ARI signal. Since the signal carrier phases of the RDS signal and ARI signal are synthesized so that they differ from each other by 90'', in this case, the output signal (b) of the .4 frequency divider (24) is approximately 0° with respect to the carrier phase of the RDS signal. Alternatively, they will be synchronized with a phase difference of 180''.

従って,この場合,信号切り替え手段(25)にて。Therefore, in this case, the signal switching means (25).

4分周器(24)の出力信号(b)を選択し,これを乗
算器(14)に与えることで,RDSデータ信号の復調
が行われる。
The RDS data signal is demodulated by selecting the output signal (b) of the 4-frequency divider (24) and applying it to the multiplier (14).

次に判定手段(26)の動作について説明する。Next, the operation of the determining means (26) will be explained.

この判定手段(26)は入力信号が■RDS信号のみの
場合と■RDS信号およびARI信号が同時に入力され
る場合を判別して信号切り替え手段(25)に入力選択
の信号を与えるものである.この動作は入力信号がRD
S信号のみの場合(■)、ディジタルPLL手段(30
0)の入力信号位相が少なくとも171187.5秒毎
に一回18o°反転するため第1のEoR回路(17)
の出力の平均値.従って第1のカウンタ(19)の出力
は,この位相反転毎に“On,“1”の値をとり,しか
もこの反転周期より十分長い期間をとるとこの0”、 
”1”の出現確率がほぼ1/2となること,およびRD
S信号およびARI信号が同時に入力される場合(■)
には、このような位相の反転が生じないため第1のカウ
ンタ(19)の出力は0゛°もしくは1°′のいずれか
に大きく偏って現れることを利用して行い得る。
This determining means (26) determines whether the input signal is only the RDS signal or when the RDS signal and ARI signal are input simultaneously, and provides an input selection signal to the signal switching means (25). This operation is performed when the input signal is RD.
In case of S signal only (■), digital PLL means (30
The first EoR circuit (17) because the input signal phase of 0) is reversed by 18° at least once every 171187.5 seconds
The average value of the output. Therefore, the output of the first counter (19) takes a value of "On" and "1" every time this phase is reversed, and if the period is sufficiently longer than this reversal period, it becomes "0".
The probability of appearance of “1” is approximately 1/2, and RD
When S signal and ARI signal are input at the same time (■)
This can be done by taking advantage of the fact that the output of the first counter (19) appears largely biased towards either 0° or 1°' since such a phase inversion does not occur.

第6図において,第2のバイナリカウンタ(35)は、
入力端子(31)に入力されるタイミング信号を常時計
数し続けるもので,カウント値が(2”’−1)を越え
オーバフローが生じた場合,そのカウント値をゼロに戻
し.キャリー信号を出すもので。
In FIG. 6, the second binary counter (35) is
It constantly counts the timing signal input to the input terminal (31), and if the count value exceeds (2'''-1) and an overflow occurs, the count value is returned to zero and a carry signal is issued. in.

このキャリー信号により第1のバイナリカウンタ(32
)のカウント値をゼロにクリアする。また同時にDFF
回路(34)のD入力信号,即ちEOR回路(33)の
出力信号を読み取らせ,これを出力させ出力端子(36
)に与える.ここでDFF回路(34)に読み取られる
データは,第1のバイナリカウンタ(32)がクリアさ
れる直前の出力に従うものとなる.第1のバイナリカウ
ンタ(32)は第2のバイナリカウンタ(35)と同じ
((n+1)ビットカウンタであり,同じ入力端子(3
1)に与えられる信号を計数入力とするため.やはりゼ
ロから(2”’−1>までの計数を行うが.第2のバイ
ナリカウンタ(35)の出力により定期的にクリアされ
るためオーバフローすることはない。また第1のバイナ
リカウンタ(32)の計数は入力端子(30)に与えら
れる信号により制御される。この入力信号が“1”の場
合を計数許可,“0″の場合を計数禁止とすると,入力
信号が“Onに偏る場合はDFF回路(34)の読み取
りタイミングにおいて,第1のバイナリカウンタ(32
)の最上位ビットおよびその一つの下位ビットの出力(
Q.、Q.−、)は(0.0)となっており、入力信号
が“0″,°“1”の約172の場合。
This carry signal causes the first binary counter (32
) is cleared to zero. At the same time, DFF
The D input signal of the circuit (34), that is, the output signal of the EOR circuit (33) is read and outputted to the output terminal (36).
). The data read by the DFF circuit (34) here follows the output immediately before the first binary counter (32) is cleared. The first binary counter (32) is the same ((n+1) bit counter as the second binary counter (35) and has the same input terminal (3
In order to use the signal given to 1) as the counting input. It still counts from zero to (2'''-1>), but it does not overflow because it is periodically cleared by the output of the second binary counter (35). Also, the first binary counter (32) Counting is controlled by a signal given to the input terminal (30).If this input signal is "1", counting is enabled, and if it is "0", counting is prohibited.If the input signal is biased to "On", counting is disabled. At the reading timing of the DFF circuit (34), the first binary counter (32
) and its one least significant bit output (
Q. ,Q. -, ) is (0.0), and the input signal is about 172 of "0" and ° "1".

(Q,、Q.、)は(0.1)もしくは(1 、O )
の出力となる。更に1人力信号が“1”に偏る場合,出
力(Q,。
(Q,,Q.,) is (0.1) or (1, O)
The output is Furthermore, if the human input signal is biased toward "1", the output (Q,.

Q.、)は(1.1)となる、この入力端子(30)へ
の入力信号は前記のとおりRDS信号のみが入力される
場合(■)、“1″,“Onが各々はぼ1/2ずつの確
率で与えられ,RDS信号とARI信号が同時に入力さ
れる場合(■)、“°O”、“1°°のどちらかに偏る
こととなる。従って、ARI信号の存在の有無はEOR
回路(33)に第1のバイナリカウンタ(32)の最上
位ビットおよびその一つ下のビット出力を与えることに
より判定でき、その出力がDFF回路(34)の読み取
りタイミングにおいて1”の場合。
Q. , ) becomes (1.1). When only the RDS signal is input as described above, the input signal to this input terminal (30) is "1" and "On" are each approximately 1/2 If the RDS signal and ARI signal are input simultaneously (■), the probability will be biased toward either "°O" or "1°°." Therefore, the presence or absence of ARI signal is determined by EOR.
This can be determined by providing the circuit (33) with the output of the most significant bit of the first binary counter (32) and the bit below it, and the output is 1'' at the read timing of the DFF circuit (34).

RDS信号のみが入力されていると判定し、“0′°の
場合、RDS信号とARI信号が同時に入力されている
と判定することとなる。DFF回路(34)は第1のバ
イナリカウンタ(32)が判定のための計数中にも以前
の判定結果を出力し続けることとなり、そのまま信号切
り替え手段(25)を制御することができる。
It is determined that only the RDS signal is input, and if it is "0'°, it is determined that the RDS signal and the ARI signal are input simultaneously. The DFF circuit (34) is connected to the first binary counter (32). ) continues to output the previous judgment result even during counting for judgment, and the signal switching means (25) can be directly controlled.

なお、上記実施例ではDCO(400)の分周器を可変
分周器(23)と4分周器(24)に分けて説明してい
るが、これは水晶発振器(27)の出力周波数をほぼR
DS信号キャリア周波数に分周し。
In the above embodiment, the frequency divider of the DCO (400) is divided into a variable frequency divider (23) and a 4-frequency divider (24), but this is because the output frequency of the crystal oscillator (27) is Almost R
Divide into DS signal carrier frequency.

その出力位相を制御可能であり、かつ、互いに90°位
相の異なる出力を与えるものであれば同様の効果を奏す
る6例えば、4分周器(24)を90”移相器に置き換
え、可変分周器(23)の平均分周比を4倍にすること
もできる。
If the output phase can be controlled and the outputs have a phase difference of 90 degrees from each other, the same effect can be achieved6. For example, by replacing the 4 frequency divider (24) with a 90" phase shifter, It is also possible to quadruple the average frequency division ratio of the frequency generator (23).

また、上記実施例ではEOR回路(22)の出力を直接
、可変分周器(23)に与えるものとしているが、この
間に累積判定を行うカウンタを設けることもできる。ま
た、DCO(400)への制御信号の与えかたも上記実
施例では二つの分周比、即ち1/(N−1)、1/(N
+1>を切り替えているが9例えばEOR回路(22)
の出力をアップダウンカウンタで計数し、その出力があ
る値以上になる場合、DCO(400)の分周比を1/
(N+1)とし、同時にカウンタをクリアし、カウンタ
の出力がある値以下になる場合1/(N−1)とし同時
にカウンタをクリアし、これ以外の条件では分周比を1
/Nとするような構成をとることもできる。
Further, in the above embodiment, the output of the EOR circuit (22) is directly applied to the variable frequency divider (23), but a counter for performing cumulative determination may also be provided between the outputs of the EOR circuit (22). Furthermore, in the above embodiment, the control signal is given to the DCO (400) using two frequency division ratios, namely 1/(N-1) and 1/(N-1).
+1> is switched, but 9 For example, EOR circuit (22)
count the output of
(N+1), clear the counter at the same time, and if the counter output is less than a certain value, set it to 1/(N-1) and clear the counter at the same time, and under other conditions, set the division ratio to 1.
/N can also be configured.

また、上記実施例の判定手段(26)の第1のバイナリ
カウンタ(32)は、単なるアップカウンタとし入力信
号により計数の許可、禁止を行うものとしたがこれをア
ップダウンカウンタとして入力信号によりアップダウン
計数の制御を行ってもよい。この場合、カウンタの出力
の最上位ビットおよび次のビットは、RDS信号のみ入
力の時に“0″。
In addition, the first binary counter (32) of the determination means (26) in the above embodiment is a simple up-counter that allows or prohibits counting depending on the input signal; Down counting may also be controlled. In this case, the most significant bit and the next bit of the output of the counter are "0" when only the RDS signal is input.

“°O”もしくは“1−“1”となるから判定手段(2
6)の出力は、上記実施例とは反転することになるが。
The judgment means (2
The output of 6) will be inverted from that of the above embodiment.

これは単なる反転であるため容易に上記実施例と同じ動
作をするようになし得る。
Since this is a simple inversion, it can easily be made to perform the same operation as the above embodiment.

また、上記実施例では判定手段(26)の入力信号は第
1のカウンタ(19)の出力より得ているが。
Further, in the above embodiment, the input signal of the determining means (26) is obtained from the output of the first counter (19).

これは第1のEOR回路(17)の出力を直接入力し判
定する構成とすることもできる。
This can also be configured to directly input the output of the first EOR circuit (17) for determination.

[発明の効果] この発明は以上説明したとおり、ラジオ・データ信号の
復調を行う同期検波手段と、前記ラジオ・データ信号の
キャリア再生を行う位相同期ループ手段と、前記ラジオ
・データ信号の構成を判定する判定手段と、前記判定手
段の出力信号に応じて前記位相同期ループ手段の出力再
生キャリアの位相をほぼ90度切り替える信号切り替え
手段とを備え。
[Effects of the Invention] As described above, the present invention includes a synchronous detection means for demodulating a radio data signal, a phase locked loop means for reproducing a carrier of the radio data signal, and a configuration of the radio data signal. The apparatus includes a determining means for determining, and a signal switching means for switching the phase of the output reproduction carrier of the phase-locked loop means by approximately 90 degrees in accordance with the output signal of the determining means.

RDSデータ信号復調のための乗算器および低域フィル
タをキャリア再生回路と独立に設けるよう構成したので
装置が安価にできるという効果がある。
Since the multiplier and low-pass filter for demodulating the RDS data signal are provided independently of the carrier regeneration circuit, there is an effect that the device can be made inexpensive.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図はこの発明の一実施例によるラジオ・データ復調
回路を示すブロック図、第2図は第1図のラジオ・デー
タ復調回路への入力信号のベクトル図。 第3図はRDS信号の波形図、第4図および第5図はデ
ィジタルPLL手段の動作タイミング図。 第6図は第1図の判定手段(26)の詳細ブロック図、
第7図は従来のラジオ・データ復調回路を示すブロック
図である。 図において、(14)・・・乗算器、(15)・・・低
域フィルタ、(16)・・・コンパレータ、(17)・
・・第1のEOR回路、(18)・・・第2のFOR回
路、(19)・・・第1のカウンタ、(20)・・・第
2のカウンタ。 (21)・・・タイミング発生器、(22>・・・第3
のEOR回路、(23>・・・可変分周器、(24)・
・・4分周器、(25)・・・信号切り替え手段、(2
6)・・・判定手段、(27)・・・水晶発振器、(3
00)・・・ディジタル位相同期ループ手段、(400
)・・・DCOである。 なお、各図中同一符号は同−又は相当部分を示す。 死20 児3図 (b)RDSイも号コンパし一5±力」υ杉尾4図 b e” 兇5図 手続補正書 昭和62年 9月 4日
FIG. 1 is a block diagram showing a radio data demodulation circuit according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a vector diagram of input signals to the radio data demodulation circuit of FIG. 1. FIG. 3 is a waveform diagram of the RDS signal, and FIGS. 4 and 5 are operation timing diagrams of the digital PLL means. FIG. 6 is a detailed block diagram of the determination means (26) in FIG. 1;
FIG. 7 is a block diagram showing a conventional radio data demodulation circuit. In the figure, (14)... multiplier, (15)... low pass filter, (16)... comparator, (17)...
...First EOR circuit, (18)...Second FOR circuit, (19)...First counter, (20)...Second counter. (21)...timing generator, (22>...third
EOR circuit, (23>...variable frequency divider, (24)
...4 frequency divider, (25) ... signal switching means, (2
6)...determination means, (27)...crystal oscillator, (3
00)...Digital phase-locked loop means, (400
)...DCO. Note that the same reference numerals in each figure indicate the same or corresponding parts. Death 20 Child 3 Diagram (b) RDS Imo No. 15 ± Power" υ Sugio 4 Diagram b e" 兇 5 Diagram 5 Procedural Amendments September 4, 1986

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)ラジオ・データ信号の復調を行う同期検波手段と
、前記ラジオ・データ信号のキャリア再生を行う位相同
期ループ手段と、前記ラジオ・データ信号の構成を判定
する判定手段と、前記判定手段の出力信号に応じて前記
位相同期ループ手段の出力再生キャリアの位相をほぼ9
0度切り替える信号切り替え手段とを備え、前記信号切
り替え手段の出力信号を前記同期検波手段に供給する参
照信号とすることを特徴とするラジオ・データ復調回路
(1) A synchronous detection means for demodulating a radio data signal, a phase-locked loop means for regenerating the carrier of the radio data signal, a determining means for determining the configuration of the radio data signal, and a determining means for determining the configuration of the radio data signal. The phase of the output regenerated carrier of the phase-locked loop means is adjusted to approximately 9 in accordance with the output signal.
1. A radio data demodulation circuit comprising: signal switching means for switching 0 degrees, and using an output signal of the signal switching means as a reference signal to be supplied to the synchronous detection means.
(2)同期検波手段は乗算器および低域フィルタから構
成されることを特徴とする特許請求の範囲第1項記載の
ラジオ・データ復調回路。
(2) The radio data demodulation circuit according to claim 1, wherein the synchronous detection means is comprised of a multiplier and a low-pass filter.
(3)位相同期ループ手段および判定手段はディジタル
回路で構成されることを特徴とする特許請求の範囲第1
項記載のラジオ・データ復調回路。
(3) The first claim characterized in that the phase-locked loop means and the determination means are constituted by digital circuits.
The radio data demodulation circuit described in Section 1.
(4)判定手段は、計数回路と、排他的論理和回路と、
D形フリップフロップ回路とから構成されることを特徴
とする特許請求の範囲第1項または第3項記載のラジオ
・データ復調回路。
(4) The determination means includes a counting circuit, an exclusive OR circuit,
4. The radio data demodulation circuit according to claim 1, wherein the radio data demodulation circuit comprises a D-type flip-flop circuit.
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