JPS63302361A - Ultrasonic scanning apparatus - Google Patents

Ultrasonic scanning apparatus

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JPS63302361A
JPS63302361A JP62138218A JP13821887A JPS63302361A JP S63302361 A JPS63302361 A JP S63302361A JP 62138218 A JP62138218 A JP 62138218A JP 13821887 A JP13821887 A JP 13821887A JP S63302361 A JPS63302361 A JP S63302361A
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JP
Japan
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ultrasonic
inspected
subject
transducer
ultrasonic beams
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JP62138218A
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Koji Toda
耕司 戸田
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  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)

Abstract

PURPOSE:To obtain a three-dimensional image of a body to be inspected, by a construction wherein the body to be inspected is scanned by ultrasonic beams emitted from a plurality of directions intersecting each other perpendicularly. CONSTITUTION:When an RF pulse signal 2a is impressed from a pulse modulator 2 on the surface of a hole 9a of a body 9 to be inspected, through the intermediary of blindlike electrodes 1a and 1b, ultrasonic beams of longitudinal wave are emitted at an angle theta and in the directions of X and Y axes through a liquid L. These ultrasonic beams are reflected from the surface and the inside of the body 9 to be inspected. Moreover, reflecting points of the body 9 are controlled to be shifted in the directions of X and Y axes and scanned. The ultrasonic beams of longitudinal wave reflected in this scanning are made to enter blindlike electrodes 1c and 1d through the liquid L again and are converted into detection signals S01 and S02 containing informations on amplitudes and phases being perpendicular to each other. These signals S01 and S02 are made to pass through amplifiers 3a, 3b, a phase comparator 4 and an X-Y recorder 5, so that a two-dimensional output picture be drawn. Moreover, a switch 8 is turned ON and OFF repeatedly and thereby a current accumulated 7 is made to flow through the body 9 to be inspected, through a wire 8a and a copper leaf 10, so as to be discharged. Then the distortion of the part of the hole 9a is increased and thus a three-dimensional image is obtained.

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) この発明は、被検体に回りで発射された超ン゛l波ビー
ムにより111記被検体を走査してその表面及び内部の
状態についてのff讐的な検出信号を得る超音波走査装
置に関する。
Detailed Description of the Invention (Industrial Application Field) This invention scans a 111th object with an ultrasonic beam emitted around the object and obtains ff's about the surface and internal state of the object. The present invention relates to an ultrasonic scanning device that obtains a unique detection signal.

(従来の技術) 従来、超音波ビームを被検体に向けて発射し、被検体の
表面及び内部を観察する超r1波装置として、例えば特
願昭第58−22978号に開示されているものがあっ
た。第2図はこのような超j′f波走査装置を示すもの
である。即ち、圧電板1の一゛P−面トには、円弧状の
トランスデユーサT in及びT o ++ 1が一つ
の円を2分割する形式で配置されている。
(Prior Art) Conventionally, as an ultra-r1 wave device that emits an ultrasonic beam toward a subject and observes the surface and interior of the subject, for example, the one disclosed in Japanese Patent Application No. 58-22978 has been used. there were. FIG. 2 shows such an ultra-j'f wave scanning device. That is, on one P-plane of the piezoelectric plate 1, arc-shaped transducers T in and T o ++ 1 are arranged so as to divide one circle into two.

トランスデユーサT1,1及びT。14.は、千わそれ
同心円1−に配置された対をなすすたれ状電極Ea、E
b;Ec、EdをイI−する。トランスデユーサT i
+、は超?″f波ビームを送信する電極として機能し、
トランスデユーサT o u Lは超音波ビームの反射
波を受信する電極として機能するものである。
Transducers T1,1 and T. 14. are a pair of sagging electrodes Ea and E arranged in a concentric circle 1-.
b; Set Ec and Ed to I-. Transducer Ti
+, is super? ``functions as an electrode that transmits an f-wave beam,
The transducer T o u L functions as an electrode that receives reflected waves of the ultrasound beam.

圧電板1は、超音波走査装置として機能するために、第
3図に示すように、トランスデユーサT Inを設けて
いる面を下にして液体L(例えば純水)中に浸すように
して配置される。更に、圧電板1に対抗する液体中の位
置には、被検体9が配置される。
In order to function as an ultrasonic scanning device, the piezoelectric plate 1 is immersed in a liquid L (for example, pure water) with the side on which the transducer T In is placed facing down, as shown in FIG. Placed. Furthermore, a subject 9 is placed at a position in the liquid that opposes the piezoelectric plate 1 .

トランスデユーサT Inのすだれ状電極Ea、Ebに
は、圧電板1及び電極周期によって定められ、無線周波
領域にある電気信号S1が図示なしの信号源から印加さ
れる。これにより、第3図に矢印により示すように、ト
ランスデユーサT inから被検体9に向かって角度θ
1、θ2(0くθ1〈90°、0くθ2<90°)によ
り液体りに縦波の超音波ビームが放射される。この超音
波ビームは液体りを伝搬して被検体9に到達し、その一
部は被検体9の表面モ反射され(点線)、他はその内部
に進行して反射される(実線)。反射された縦波の超音
波ビームは再び液体りを介してトランスデユーサT。u
tに入射され、電気信号Soに変換される。
An electric signal S1 in the radio frequency range, which is determined by the piezoelectric plate 1 and the period of the electrodes, is applied to the interdigital electrodes Ea and Eb of the transducer T In from a signal source (not shown). As a result, as shown by the arrow in FIG.
1. A longitudinal ultrasonic beam is emitted to the liquid by θ2 (0 x θ1 <90°, 0 x θ2 <90°). This ultrasonic beam propagates through the liquid and reaches the subject 9. Part of it is reflected from the surface of the subject 9 (dotted line), and the rest travels inside and is reflected (solid line). The reflected longitudinal ultrasound beam passes through the liquid again to the transducer T. u
t and is converted into an electrical signal So.

反射点及びその近傍に弾性的に異方性がない限り、トラ
ンスデユーサT in及びT。utはその円の中心軸−
トに共焦点を有するので、トランスデユーサT。、tよ
り検出され、電気信号S。とじて取り出される。超音波
ビームの伝送媒体が均質であれば、電気信号S。は電気
信号S1を遅延した形式を有するが、超音波ビームによ
り照射された被検体9の表面やその内部に弾性的な不均
一性が存在すると、音波の伝搬速度に変化が生じ、これ
に対応して変化した振幅や、位相差を有する。従って、
このような振幅及び位相差を有する電気信号Soについ
て信号解析すると、被検体9の表面及び近傍のクラック
などを検出することか可能である。
As long as there is no elastic anisotropy at and near the reflection point, the transducers T in and T. ut is the central axis of the circle -
The transducer T has a confocal point at the front. , t, and an electrical signal S. It is closed and taken out. If the transmission medium of the ultrasound beam is homogeneous, the electrical signal S. has a delayed electrical signal S1, but if there is elastic non-uniformity on the surface or inside of the object 9 irradiated with the ultrasound beam, the propagation speed of the sound wave will change, and the It has a changed amplitude and phase difference. Therefore,
When signal analysis is performed on the electric signal So having such an amplitude and phase difference, it is possible to detect cracks on the surface of the subject 9 and in the vicinity thereof.

(発明が解決しようとする問題点) しかしながら、このような構成の従来のM Ff波走査
装置によると、超音波ビームを受信するトランスデユー
サが一個しかないので、このようなトランスデユーサの
MM波ビームによって被検体を走査しても(…−の振幅
及び位相しか得られないという問題点があった。
(Problems to be Solved by the Invention) However, according to the conventional M Ff wave scanning device having such a configuration, since there is only one transducer that receives the ultrasonic beam, the MM of such a transducer Even if the object to be examined is scanned with a wave beam, there is a problem in that only (...-) amplitude and phase can be obtained.

この発明は、前記のような従来の技術が持っていた問題
点を解決することを目的としてなされたものであり、被
検体についての[−分な検出信号を得ることかできるM
音波走査装置を提供することを[1的とする。又本発明
は、同時に熱波の使用による非破壊検査の短期間の計測
を可能とすることをLl的とする。
This invention was made with the aim of solving the problems of the conventional techniques as described above, and it is possible to obtain a detection signal of [-] for a subject.
[1] It is an object of the present invention to provide a sonic scanning device. Another object of the present invention is to enable short-term measurement of non-destructive testing using heat waves.

(問題点を解決するための手段) この発明の超音波走査装置は、圧電板の一平面4−に円
弧状をなしてそれぞれ配置された超音波ビームの送信用
トランスデユーサ及び受信用トランスデユーサを備え、
11「配送信用トランスデユーサの超音波ビームを被検
体に放射し、前記被検体から反射された超音波ビームを
前記受信用トランスデユーサにより受信してそれぞれ音
響的に独立した1)η泥波検体についての検出信号を得
るようにすると共に、 前記送信用及び受イエ用トランスデユーサは互いに直交
する超音波ビームを送受信するように複数対備えられ、
それぞれ音響的に独立して作動させたものである。
(Means for Solving the Problems) The ultrasonic scanning device of the present invention has an ultrasonic beam transmitting transducer and a receiving transducer arranged in an arc shape on one plane 4- of a piezoelectric plate. Equipped with Usa,
11 "The ultrasonic beam of the delivery transducer is emitted to the subject, and the ultrasonic beam reflected from the subject is received by the receiving transducer to create acoustically independent 1) η mud waves. A plurality of pairs of the transmitting and receiving transducers are provided so as to transmit and receive ultrasound beams orthogonal to each other, and a detection signal regarding the specimen is obtained.
Each one operates acoustically independently.

(作用) この発明によれば、以上のように構成されているので、
受信用トランスデユーサから被検体について互いに直交
した信号成分を有する検出信号を導出し、この検出信号
について信号処理することにより、被検体の状態につい
て立体的な画像を描画させる。
(Operation) According to this invention, since it is configured as described above,
Detection signals having signal components orthogonal to each other about the subject are derived from the reception transducer, and the detection signals are subjected to signal processing to draw a three-dimensional image of the state of the subject.

(実施例) 第1図はこの発明の一実施例を示す斜視図である。圧電
板1はラム波デバイスとして機能するものであり、薄板
状の圧電磁器、例えば厚さか0.2mm 、直径が16
mmのTDに91A材からなり、その〜平面(図では下
側の而)上に4組の超音波ビームを発射するトランスデ
ユーサとして機能する4−だれ状電極1a、1b、IC
及び1dが形成されている。すだれ状電極1a、1b、
IC及びl1dは、一つの円を4分割する形式で配置さ
れ、いずれも相対する電極距離か7n+Ω 、開口角が
60゜である。すだれ状電極1a、1bは、超音波ビー
ムの送信電極として機能するために、一端が接地され、
他端がRF周波のパルス変調器2の出力端に接続され、
その出力のRFパルス信号2a(例えば12.5Mtl
z 、ゲート開始時間9.2 μs 、ゲート幅1.2
μs)を入力している。また、すだれ状電極1c、1d
は受信電極として機能するために、一端が接地され、他
端が増幅器3a、3bの入力端に接続され、受信する超
音波ビームを電気信号に変換し、これを検出信号S。1
及びS。2として出力している。
(Embodiment) FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of the present invention. The piezoelectric plate 1 functions as a Lamb wave device, and is a thin plate-shaped piezoelectric ceramic, for example, about 0.2 mm thick and 16 mm in diameter.
It is made of 91A material and has a TD of mm, and functions as a transducer that emits four sets of ultrasonic beams on its ~ plane (lower side in the figure), and 4-drop-shaped electrodes 1a, 1b, and an IC.
and 1d are formed. Interdigital electrodes 1a, 1b,
The IC and l1d are arranged in such a manner that one circle is divided into four parts, and the distance between the electrodes facing each other is 7n+Ω, and the aperture angle is 60°. The interdigital electrodes 1a and 1b are grounded at one end in order to function as transmitting electrodes for ultrasound beams.
The other end is connected to the output end of the RF frequency pulse modulator 2,
The output RF pulse signal 2a (for example, 12.5Mtl
z, gate start time 9.2 μs, gate width 1.2
μs) is input. Moreover, the interdigital electrodes 1c, 1d
In order to function as a receiving electrode, one end is grounded, and the other end is connected to the input ends of amplifiers 3a and 3b, converting the received ultrasonic beam into an electric signal, which is converted into a detection signal S. 1
and S. It is output as 2.

増幅器3a、3bは、位相比較器4に接続されており、
これに増幅したすだれ伏型gH1c、ldの検出信号S
。I及びS。2、即ち出力信号S3a及びS3bを位相
比較器4に供給している。位相比較器4はX−Yレコー
ダ5に接続されており、こわに信号解析した結果、即ち
出力信号S3aと出力信号S3.とを比較した結果を出
力信号S4として供給している。
Amplifiers 3a and 3b are connected to a phase comparator 4,
Detection signals S of the sagging type gH1c and ld amplified to this
. I and S. 2, that is, the output signals S3a and S3b are supplied to the phase comparator 4. The phase comparator 4 is connected to the X-Y recorder 5, and outputs the results of detailed signal analysis, that is, the output signal S3a and the output signal S3. The result of the comparison is supplied as an output signal S4.

一方、電源6か備えられ、例えばDに25Vの電圧をコ
ンデンサ7に印加している。コンデンサ7は放電により
被検体9に熱的な歪を一時発生させるために備えられた
ものであり、66000μFの容i!七を仔し、通常開
放のスイッチ8の一端に接続されている。スイッチ8の
出力端fは、銅箔10の一端に線8aにより接続されて
いる。銅箔10は被検体9の一側面に電気的な接触を確
保した状態でエポキシ系の接着材により接着されている
。接着材は平均膜厚が150μmで塗I5されたもので
ある。また、銅箔10は長さが10mm、幅か5mm 
、厚さか30μm、電気抵抗が10.4n+Ωである。
On the other hand, a power source 6 is provided, and applies a voltage of 25 V to the capacitor 7, for example. The capacitor 7 is provided to temporarily generate thermal distortion in the subject 9 by discharging, and has a capacitance of 66,000 μF. 7 and is connected to one end of a normally open switch 8. The output end f of the switch 8 is connected to one end of the copper foil 10 by a wire 8a. The copper foil 10 is bonded to one side of the subject 9 using an epoxy adhesive while ensuring electrical contact. The adhesive material was coated with I5 to have an average film thickness of 150 μm. Also, the copper foil 10 has a length of 10 mm and a width of 5 mm.
, the thickness is about 30 μm, and the electrical resistance is 10.4 n+Ω.

被検体9は、この発明の構成部分ではないか、この発明
の構成及び動作を説明するために示すものである。この
場合の被検体9は、圧電板1から6.2n+mの距離に
配置されたアルミニュウムの板からなり、第4図に示す
ように、はぼ板の中心に、かつこれを4通することなく
、そのF面からその一ト面に向かって穴9aを設けたも
のである。穴9aは直径が14mm、中心の9mm部分
の厚さを400μmとし、他を250μmの厚さを残す
形状のものである。圧電板1は、すだれ伏型Vila、
lb。
The subject 9 is not a component of the present invention, but is shown to explain the configuration and operation of the present invention. The test object 9 in this case consists of an aluminum plate placed at a distance of 6.2n+m from the piezoelectric plate 1, and as shown in FIG. , a hole 9a is provided from the F side to the one side. The hole 9a has a diameter of 14 mm and a thickness of 400 μm at the central 9 mm portion, leaving a thickness of 250 μm at the other portions. The piezoelectric plate 1 is a fold-down type Vila,
lb.

1c及び1dを有する面を被検体9に向け、この面及び
被検体9は液体(例えば、純水)Lを介して対向した状
態で示されている。
The surface having 1c and 1d is directed toward the subject 9, and this surface and the subject 9 are shown facing each other with a liquid (eg, pure water) L in between.

次に、動作について説明する。パルス変調器2から周波
数12.5MIIz 、ゲート開始時間9.2 μs、
被検体9の穴9aの表面に220μsのRFパルス信号
2aをすだれ状電極1a、lbから印加すると、すだれ
状電極1a、lbから被検体9に向かって、図に示すよ
うな角度θ(0〈θ<90°)で、かつX軸及びY軸方
向に液体りを介して縦波の超音波ビームが放射される。
Next, the operation will be explained. Frequency 12.5 MIIz from pulse modulator 2, gate start time 9.2 μs,
When a 220 μs RF pulse signal 2a is applied to the surface of the hole 9a of the object 9 from the interdigital electrodes 1a, lb, an angle θ (0〈 (θ<90°) and a longitudinal ultrasound beam is emitted through the liquid stream in the X-axis and Y-axis directions.

この超音波ビームは、液体り中を伝搬して被検体9に到
達し、その一部は被検体9の表面で直接反射され、他は
その内部に進行して反射される。史に、被検体9の反射
点は、X軸方向に22mmの幅で移動させ、Y軸方向に
39μmステップで移動させる制御により、被検体9を
走査する。
This ultrasonic beam propagates through the liquid and reaches the subject 9, a portion of which is directly reflected by the surface of the subject 9, and the rest of which travels inside and is reflected. Historically, the object 9 is scanned by controlling the reflection point of the object 9 to be moved by a width of 22 mm in the X-axis direction and in steps of 39 μm in the Y-axis direction.

このような走査において、反射された各縦波音波ビーム
は、再び液体りを介してすだれ状電極lc、ldに入射
され、互いに直交する振幅及び位相情報を含む検出信号
S。1及びS。2に変換される。
In such a scan, each reflected longitudinal sound beam is again incident on the interdigital electrodes lc, ld via the liquid reservoir, and a detection signal S containing mutually orthogonal amplitude and phase information is generated. 1 and S. Converted to 2.

ずだれ状電極1c、1dの検出信号S o I及びSl
、2は増幅器3a、3bに人力されて増幅され、増幅器
3a、3bは検出信号S。I及びS。2を増幅した出力
信号S3a及びS3hを位相比較器4に入力させる。位
相比較器4は出力信号S3a及びS:r++を位相比較
した結果の出力信号S4をX−Yレコーダ5に人力し、
二次元の出力画像を描画させる。
Detection signals S o I and Sl of the cascading electrodes 1c and 1d
, 2 are manually amplified by amplifiers 3a and 3b, and the amplifiers 3a and 3b output the detection signal S. I and S. The output signals S3a and S3h, which are amplified by 2, are input to the phase comparator 4. The phase comparator 4 outputs an output signal S4 as a result of phase comparison between the output signals S3a and S:r++ to the X-Y recorder 5,
Draw a two-dimensional output image.

川に、スイッチ8のオン・オフを例えば200回反復さ
せると、コンデンサ7に蓄積されていた電荷による電流
を線8a及び銅箔10を介して被検体9に流して放電さ
せる。従って、被検体9の電気抵抗により、電気的なエ
ネルギーか熱エネルギーに変換されるので、被検体9内
に第4図に示すような熱波か生じ、これを発熱させ、被
検体9内の歪、特に穴9a部分の歪みを増大させる。こ
れによって、被検体9の全体像が強調された画像が得ら
れる。熱波による歪は熱エネルギーの消滅と共に消滅す
る。
When the switch 8 is turned on and off repeatedly, for example, 200 times, the current due to the charge accumulated in the capacitor 7 flows through the wire 8a and the copper foil 10 to the subject 9 and is discharged. Therefore, due to the electrical resistance of the subject 9, it is converted into electrical energy or thermal energy, so a heat wave as shown in FIG. This increases distortion, especially distortion in the hole 9a portion. As a result, an image in which the entire image of the subject 9 is emphasized is obtained. Distortion caused by heat waves disappears as thermal energy disappears.

ここで説明したこの発明の実施例は、被検体が塑性変形
のものであったが、この発明は熱弾性領域で用いるもの
であってもよい。
In the embodiment of the present invention described here, the object to be examined is plastically deformed, but the present invention may also be used in a thermoelastic region.

(発明の効果) 以F−詳細に説明したように、11いに直交する複数方
向から発射される超音波ビームにより被検体を走査する
ように構成したので、被検体から互いに直交する成分を
含む検出信号が得られ、この検出信号に基づいて被検体
について立体的な画像を形成することができ、史にこの
画像を熱波により強調して表示することかできる。
(Effects of the Invention) As described in detail in F-11 above, since the object is scanned by ultrasonic beams emitted from a plurality of orthogonal directions, ultrasonic beams containing mutually orthogonal components are transmitted from the object. A detection signal is obtained, and a three-dimensional image of the subject can be formed based on this detection signal, and this image can be displayed with emphasis by heat waves.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図はこの発明の一実施例による超音波走査装置のブ
ロック図、第2図は従来の超音波装置の・11面図、第
3図は従来の超音波装置によるM音波ビームの径路図、
第4図は穴の平断面図である。 1・・・圧電板、 la、lb、lc、1 d −・・すだれ状電極、7・
・・コンデンサ。
Fig. 1 is a block diagram of an ultrasonic scanning device according to an embodiment of the present invention, Fig. 2 is an 11-plane view of a conventional ultrasonic device, and Fig. 3 is a path diagram of an M sound beam by a conventional ultrasonic device. ,
FIG. 4 is a plan cross-sectional view of the hole. 1... Piezoelectric plate, la, lb, lc, 1 d -... interdigital electrode, 7.
...Capacitor.

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)圧電板の一平面上に円弧状をなしてそれぞれ配置
された超音波ビームの送信用トランスデューサ及び受信
用トランスデューサを備え、前記送信用トランスデュー
サの超音波ビームを被検体に放射し、前記被検体から反
射された超音波ビームを前記受信用トランスデューサに
より受信してそれぞれ音響的に独立した前記被検体につ
いての検出信号を得るようにした超音波走査装置におい
て、 前記送信用及び受信用トランスデューサは互いに直交す
る超音波ビームを送受信するように複数対備えられ、そ
れぞれ音響的に独立して作動させたことを特徴とする超
音波走査装置。
(1) A transducer for transmitting an ultrasonic beam and a transducer for receiving an ultrasonic beam are arranged in an arc shape on one plane of a piezoelectric plate, and the ultrasonic beam of the transmitting transducer is emitted to a subject, and In the ultrasonic scanning device, the ultrasonic beam reflected from the specimen is received by the receiving transducer to obtain acoustically independent detection signals for the specimen, wherein the transmitting and receiving transducers are connected to each other. 1. An ultrasonic scanning device comprising a plurality of pairs so as to transmit and receive orthogonal ultrasonic beams, each of which operates acoustically independently.
(2)被検体は超音波ビームを送受信する間に断続的な
コンデンサの放電電流により加熱されることを特徴とす
る特許請求の範囲第1項記載の超音波走査装置。
(2) The ultrasonic scanning device according to claim 1, wherein the subject is heated by intermittent discharge current of the capacitor while transmitting and receiving the ultrasonic beam.
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