JPS63300742A - Digital x-ray apparatus - Google Patents
Digital x-ray apparatusInfo
- Publication number
- JPS63300742A JPS63300742A JP62137866A JP13786687A JPS63300742A JP S63300742 A JPS63300742 A JP S63300742A JP 62137866 A JP62137866 A JP 62137866A JP 13786687 A JP13786687 A JP 13786687A JP S63300742 A JPS63300742 A JP S63300742A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- ray
- digital
- converter
- image data
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 14
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims abstract description 12
- 230000004304 visual acuity Effects 0.000 abstract 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 5
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 description 2
- LFVLUOAHQIVABZ-UHFFFAOYSA-N Iodofenphos Chemical compound COP(=S)(OC)OC1=CC(Cl)=C(I)C=C1Cl LFVLUOAHQIVABZ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 1
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 1
- 238000002601 radiography Methods 0.000 description 1
- 239000010981 turquoise Substances 0.000 description 1
Abstract
Description
この発明は、X線装置に関し、特にX線画像をディジタ
ル化して取り扱うディジタル・ラジオグラフィ(DR)
を行う、ディジタルX線装置に関する。The present invention relates to an X-ray device, and in particular to digital radiography (DR), which digitizes and handles X-ray images.
This invention relates to a digital X-ray device that performs.
現在広く用いられているX線装置は、フィルム・スクリ
ーン系によるX線撮影方式によるものであるが、解像度
に優れている反面、フィルム撮影像が固定化されている
ことにより階調処理や空間周波数処理などの画像処理に
対する適応性がないという欠点がある。
そこで、近年、X線画像をディジタル化して取り扱うD
R,装置が開発されている。これは、X線フィルムをレ
ーザスキャナで読み取って処理するフィルム・ディジタ
ル方式や、イメージング・プレートを用いる方式などを
採用したちのである。The currently widely used X-ray equipment uses a film-screen system for X-ray imaging, but while it has excellent resolution, the fixed film image makes it difficult to perform gradation processing and spatial frequency. The disadvantage is that it is not adaptable to image processing such as image processing. Therefore, in recent years, D
R, a device has been developed. This method employs a film digital method, in which X-ray film is read and processed with a laser scanner, and a method that uses an imaging plate.
しかしながら、これらはすべて、主に画像の読み取りに
多大の時間を要し、撮影直後に画像表示することができ
ず、即時性に欠けるという問題がある。
また、これらは、X線の露光過程においてはフィルム・
スクリーン系と、全く同じであるため、画゛像の取り込
み速度に限度があり、時間分解能が低い。
この発明は、空間分解能が非常に高いX線画像をリアル
タイムで高速に処理することのできるディジタルX線装
置を提供することを目的とする。However, all of these methods mainly require a large amount of time to read the image, and the image cannot be displayed immediately after being photographed, resulting in a lack of immediacy. In addition, in the X-ray exposure process, these
Since it is exactly the same as the screen system, there is a limit to the image capture speed and the temporal resolution is low. An object of the present invention is to provide a digital X-ray apparatus that can process X-ray images with extremely high spatial resolution in real time at high speed.
この発明によるディジタルX線装置は、X線管と、大口
径イメージインテンシファイアと、このイメージインテ
ンシファイアの出力画像を撮影する、読み取り走査線数
の非常に多いテレビジョンカメラと、このテレビジョン
カメラからのビデオ信号を各走査線ごとに多数点でサン
プリングしA/D変換するA/D変換器と、ディジタル
化されたビデオ信号を複数画素ごとに処理するディジタ
ル画像処理装置とを備えることを特徴とする。The digital X-ray device according to the present invention includes an X-ray tube, a large-diameter image intensifier, a television camera with a large number of scanning lines for photographing the output image of the image intensifier, and a television camera with a large number of scanning lines. It is equipped with an A/D converter that samples the video signal from the camera at multiple points for each scanning line and performs A/D conversion, and a digital image processing device that processes the digitized video signal for each plurality of pixels. Features.
読み取り走査線数の非常に多いテレビジョンカメラから
のビデオ信号を各走査線ごとに多数点でサンプリングし
A/D変換することによって、きわめて高空間分解能な
画像データが得られる。
ところが、このように高空間分解能な画像データを得る
場合、1画面分のデータ数が膨大となり、またA/D変
換器からのデータ出力速度も極端に速くなる。そして、
この膨大且つ高速なデータをそのまま処理するのではデ
ィジタル画像処理装置の負担があまりにも過大なものと
なり、かといって処理速度を落とずのでは即時性が失わ
れ、時間分解能が悪くなる。
そこで、ディジタル化されたビデオ信号を複数画素ごと
に処理する構成とすることにより、伝送速度及び処理速
度とも1/2以下でよくなり、ディジタル画像処理装置
の負担をそれほど増大させずに、高空間分解能なディジ
タル画像をリアルタイムで高速に処理することができる
。Image data with extremely high spatial resolution can be obtained by sampling a video signal from a television camera with a very large number of read scanning lines at multiple points for each scanning line and A/D converting it. However, when obtaining image data with such high spatial resolution, the amount of data for one screen becomes enormous, and the data output speed from the A/D converter also becomes extremely fast. and,
If this enormous amount of high-speed data is processed as it is, the burden on the digital image processing device will be too great.However, if the processing speed is not reduced, immediacy will be lost and temporal resolution will deteriorate. Therefore, by adopting a configuration in which digitized video signals are processed for each pixel, both the transmission speed and the processing speed can be reduced to less than half, and the burden on the digital image processing device does not increase significantly. High-resolution digital images can be processed at high speed in real time.
第1図において、微小焦点X線管1から被検体2に向け
て照射されたX線は被検体2を透過して大口径イメージ
インテンシファイア(1,1,) 3に入射し、X線透
過像が可視光像に変換される。この可視光像はテレビジ
ョンカメラ4に入力され、その撮像管ターケラト面上に
X線透過像に相当する電荷像が形成される。このとき、
このテレビジョンカメラ4では、ノンインターレース方
式で撮像面の電荷像読み出し走査が行われ、ビデオ信号
が□得られるか、電荷像読み出し水平走査線を通常(N
TSC方式)の約4倍である約2000本とし、1本の
水平走査線における走査速度を通常の1/2の速度とし
て1本の水平走査線に関する走査時間を通常の2倍にし
ている。これにより1秒当り3.75フレームのレート
でビデオ信号を得る。
このビデオ信号は画像処理装置5のA/D変換器6によ
りサンプリング周波数20MHzでサンプリングされ、
水平走査線1本当り2000点のサンプリング点でのA
/D変換がなされる。このように水平走査線の1本当り
のサンプリング点が非常に多いので、上記のように水平
方向の走査速度を遅くして、水平方向の解像度を確保す
るようにしている。すなわち、水平走査速度を遅くする
とともに、これに対応してサンプリング周波数を低くし
、その結果ビデオ信号の周波数帯域を下げ、ビデオ信号
増幅系等における信号の電気的劣化を防ぐようにしてい
るのである。こうして、2000X2000の画像7ト
リクスの高空間分解能のディジタル画像データを3.7
5フレ一ム/秒で得る。
ところで、このような高空間分解能の画像データを得る
場合、イメージインテンシファイアの空間分解能の限界
が問題となるが、上記のように微小焦点X線管1及び大
口径イメージインテンシファイア3を組み合わせ、被検
体2を実線のようにイメージインテンシファイア3の入
力面より離して配置してX線拡大撮影を行うことにより
、これをクリアするようにしている。大口径イメージイ
ンテンシファイア3は拡大による実質的なMTFの向上
、及び拡大による視野制限に対して視野を確保する上で
必要不可欠である。X線拡大撮影を行うと、グレーデル
効果により散乱線が除去され=6−
るため、グリッド13は不要であるので、ここては拡大
時にグリッド]3を点線のように退避できるような機1
(あるいは取り外すことのできる着脱機f*)を備え、
X線の有効利用を図っている。
なお、点線で示すように被検体2をイメージインテンシ
ファイア3の入力面に密着させて行う密着撮影時にはグ
リッド13を実線のようにイメージインテンシファイア
3の入力面に装着する。。
この画像データは20MHzの速度でA/D変換器6か
ら得られるが、これをそのままの速度で次の演算処理装
置7に送ったのでは演算処理装置7のハード的な能力に
非常に高度なものが必要となるので、第2図に示すよう
に16ビツト1語のデータを上下2つに分け、上に1つ
前の画素データを、下に現画素データを格納するという
ようにして隣接する2画素のデータをまとめて扱い、2
画素単位で送って伝送速度を1/2 (]、OMHz)
に下け、演算処理袋M7の内部でも2画素単位で平行処
理することにより、演算処理装置7のハード的な負担を
軽くしコスト低減を図っている。この演算処理装置7で
は、たとえば内蔵するフレームメモリによる記録や、階
調処理、空間周波数処理、画素間演算などの画像処理が
2画素単位で平行に行われる。演算処理装置7は、X線
管1に高電圧を与えるX線発生器11等とともにシステ
ムコントローラ12により制御される。この演算処理装
置7の出力は2画素単位で伝送速度10MH2にてスキ
ャンコンバージョンメモリ8に転送される。
このスキャンコンバージョンメモリ8に入力される画像
データはノンイタ−レース走査方式の3゜75フレ一ム
/秒のレートのものであるが、これをそのままモニター
テレビ装置10で表示してもフレームレートか低すぎる
ため人間の目にはちらつきのある画像としてしか見えな
い。そこで、人間の目にちらつきのない安定した画像と
して見えるよう、このスキャンコンバージョンメモリ8
で走査方式及びフレームレートを変換するようにしてい
る。この実施例では、スキャンコンバージョンメモリ8
にノンインターレース走査方式の画像データが3.75
フレ一ム/秒のレートで書き込まれ、30フレ一ム/秒
のレートでインターレース方式の読み出し走査が行われ
ている。
このスキャンコンバージョンメモリ8から読み出された
画像データは、166画素単でD/A変換器9に送られ
る。このときデータの伝送速度は10 M Hzとなる
。D/A変換器9では、166画素単で送られてきた画
像データをシリアル−パラレル変換し、160MHzの
速度でアナログ化し、アナログビデオ信号を得て、これ
をモニターテレビ装置10に送る。したがって、このモ
ニターテレビ装置10では、縦・横2000x2000
の画素を有するきわめて高精細なX線画像がインターレ
ース走査方式により30フレ一ム/秒のフレームレート
でリアルタイムに表示されることになる。In FIG. 1, X-rays irradiated from a microfocus X-ray tube 1 toward a subject 2 pass through the subject 2 and enter a large-diameter image intensifier (1, 1,) 3. The transmitted image is converted to a visible light image. This visible light image is input to the television camera 4, and a charge image corresponding to an X-ray transmitted image is formed on the turquoise surface of the image pickup tube. At this time,
In this television camera 4, charge image readout scanning on the imaging surface is performed in a non-interlaced manner, and whether a video signal is obtained □ or the charge image readout horizontal scanning line is scanned normally (N
The number of lines is about 2000, which is about four times that of the TSC method), and the scanning speed for one horizontal scanning line is 1/2 the normal speed, and the scanning time for one horizontal scanning line is twice the normal one. This results in a video signal at a rate of 3.75 frames per second. This video signal is sampled by the A/D converter 6 of the image processing device 5 at a sampling frequency of 20 MHz,
A at 2000 sampling points per horizontal scanning line
/D conversion is performed. Since there are a large number of sampling points per horizontal scanning line, the horizontal scanning speed is slowed down to ensure horizontal resolution as described above. In other words, the horizontal scanning speed is slowed down, and the sampling frequency is correspondingly lowered, thereby lowering the frequency band of the video signal and preventing electrical deterioration of the signal in the video signal amplification system, etc. . In this way, high spatial resolution digital image data of 7 trix of 2000×2000 images is converted into 3.7
Obtained at 5 frames/second. By the way, when obtaining such high spatial resolution image data, the limit of the spatial resolution of the image intensifier becomes a problem. This problem is cleared by placing the subject 2 away from the input surface of the image intensifier 3 as shown by the solid line and performing enlarged X-ray photography. The large-diameter image intensifier 3 is indispensable to substantially improve MTF due to enlargement and to secure a field of view against field of view limitations caused by enlargement. When performing enlarged X-ray imaging, the grid 13 is not needed because the scattered radiation is removed by the Gredel effect.
(or a removable attachment/detachment machine f*),
Efforts are being made to make effective use of X-rays. Note that when close-up imaging is performed with the subject 2 brought into close contact with the input surface of the image intensifier 3 as shown by the dotted line, the grid 13 is attached to the input surface of the image intensifier 3 as shown by the solid line. . This image data is obtained from the A/D converter 6 at a speed of 20 MHz, but if it were sent to the next processing unit 7 at the same speed, the hardware capability of the processing unit 7 would have to be extremely sophisticated. As shown in Figure 2, 16-bit one word data is divided into upper and lower parts, and the previous pixel data is stored in the upper part and the current pixel data is stored in the lower part. The two pixel data to be processed are handled together, and 2
Send in pixel units to reduce transmission speed by half (], OMHz)
Moreover, parallel processing is performed in units of two pixels inside the arithmetic processing bag M7, thereby lightening the hardware burden on the arithmetic processing unit 7 and reducing costs. In this arithmetic processing device 7, image processing such as recording using a built-in frame memory, gradation processing, spatial frequency processing, and inter-pixel calculation is performed in parallel in units of two pixels. The arithmetic processing unit 7 is controlled by a system controller 12 together with an X-ray generator 11 that applies high voltage to the X-ray tube 1 and the like. The output of this arithmetic processing device 7 is transferred to the scan conversion memory 8 in units of two pixels at a transmission rate of 10 MH2. The image data input to the scan conversion memory 8 is non-interlaced scanning at a rate of 3°75 frames/second, but even if it is displayed as is on the monitor television device 10, the frame rate will be too low. Because of this, the human eye sees only a flickering image. Therefore, the scan conversion memory 8
The scanning method and frame rate are converted using . In this embodiment, scan conversion memory 8
The image data of non-interlaced scanning method is 3.75.
It is written at a rate of 1 frame/second and interlaced read scanning is performed at a rate of 30 frames/second. The image data read from the scan conversion memory 8 is sent to the D/A converter 9 in units of 166 pixels. At this time, the data transmission rate is 10 MHz. The D/A converter 9 performs serial-to-parallel conversion on the image data sent with 166 pixels, converts it into analog data at a speed of 160 MHz, obtains an analog video signal, and sends this to the monitor television device 10. Therefore, in this monitor television device 10, the height and width are 2000 x 2000.
An extremely high-definition X-ray image with pixels of 30 frames per second will be displayed in real time at a frame rate of 30 frames/second using the interlaced scanning method.
この発明のディジタルX線装置によれば、画像データを
複数画素ごとに処理することにより、空間分解能がきわ
めて高い高精細なX線画像をリアルタイムで高速に処理
することが可能になる。According to the digital X-ray apparatus of the present invention, by processing image data for each plurality of pixels, it becomes possible to process high-definition X-ray images with extremely high spatial resolution in real time and at high speed.
第1図はこの発明の一実施例のブロック図、第2図はデ
ータ構造を模式的に表す図である。
1・・・微小焦点X線管、2・・・被検体、3・・・大
口径イメージインテンシファイア、4・・・テレビジョ
ンカメラ、5・・・画像処理装置、6・・・A/D変換
器、7・・・演算処理装置、8・・・スキャンコンバー
ジョンメモリ、9・・・D/A変換器、10・・・モニ
ターテレビ装置、11・・・X線発生器、12・・・シ
ステムコントローラ、13・・・グリッド。FIG. 1 is a block diagram of an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a diagram schematically showing a data structure. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Microfocus X-ray tube, 2... Subject, 3... Large diameter image intensifier, 4... Television camera, 5... Image processing device, 6... A/ D converter, 7... Arithmetic processing unit, 8... Scan conversion memory, 9... D/A converter, 10... Monitor television device, 11... X-ray generator, 12... - System controller, 13...grid.
Claims (2)
、このイメージインテンシフアイアの出力画像を撮影す
る、読み取り走査線数の非常に多いテレビジョンカメラ
と、このテレビジョンカメラからのビデオ信号を各走査
線ごとに多数点でサンプリングしA/D変換するA/D
変換器と、デイジタル化されたビデオ信号を複数画素ご
とに処理するデイジタル画像処理装置とを備えることを
特徴とするデイジタルX線装置。(1) An X-ray tube, a large-diameter image intensifier, a television camera with a large number of scanning lines that captures the output image of the image intensifier, and a video signal from the television camera. A/D that samples at multiple points for each scanning line and performs A/D conversion
A digital X-ray device comprising: a converter; and a digital image processing device that processes a digitized video signal for each pixel.
の入力面から離して配置されていることを特徴とする特
許請求の範囲第1項記載のデイジタルX線装置。(2) The digital X-ray apparatus according to claim 1, wherein the subject is placed away from the input surface of the large-diameter image intensifier.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP62137866A JP2590883B2 (en) | 1987-05-31 | 1987-05-31 | Digital X-ray equipment |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP62137866A JP2590883B2 (en) | 1987-05-31 | 1987-05-31 | Digital X-ray equipment |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS63300742A true JPS63300742A (en) | 1988-12-07 |
JP2590883B2 JP2590883B2 (en) | 1997-03-12 |
Family
ID=15208563
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP62137866A Expired - Lifetime JP2590883B2 (en) | 1987-05-31 | 1987-05-31 | Digital X-ray equipment |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2590883B2 (en) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS59133790A (en) * | 1983-01-20 | 1984-08-01 | Toshiba Corp | Processor of x-ray picture |
JPS6053123A (en) * | 1983-08-31 | 1985-03-26 | 株式会社島津製作所 | Digital subtraction system |
JPS6062788A (en) * | 1983-09-16 | 1985-04-10 | Shimadzu Corp | X-ray television device having video memory |
JPS6179446A (en) * | 1984-09-26 | 1986-04-23 | 株式会社東芝 | X-ray diagnostic apparatus |
JPS61113432A (en) * | 1984-11-08 | 1986-05-31 | 株式会社 日立メデイコ | Highly precise digital x-ray photographing apparatus |
-
1987
- 1987-05-31 JP JP62137866A patent/JP2590883B2/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS59133790A (en) * | 1983-01-20 | 1984-08-01 | Toshiba Corp | Processor of x-ray picture |
JPS6053123A (en) * | 1983-08-31 | 1985-03-26 | 株式会社島津製作所 | Digital subtraction system |
JPS6062788A (en) * | 1983-09-16 | 1985-04-10 | Shimadzu Corp | X-ray television device having video memory |
JPS6179446A (en) * | 1984-09-26 | 1986-04-23 | 株式会社東芝 | X-ray diagnostic apparatus |
JPS61113432A (en) * | 1984-11-08 | 1986-05-31 | 株式会社 日立メデイコ | Highly precise digital x-ray photographing apparatus |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2590883B2 (en) | 1997-03-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR20150139375A (en) | X-ray imaging apparatus and control method for the same | |
JPH11311673A (en) | Radiation image-pickup device | |
JPH02114946A (en) | X-ray diagnostic apparatus | |
JPH0478296B2 (en) | ||
JPS63300742A (en) | Digital x-ray apparatus | |
JP2550581B2 (en) | Digital X-ray equipment | |
JPH0552215B2 (en) | ||
JPH06245122A (en) | Image pickup device | |
JPS5812645A (en) | X-ray television photographing apparatus | |
JPH1144764A (en) | X-ray solid plane detector and multi directional photofluorographic device | |
JP3279083B2 (en) | X-ray equipment | |
JPS60103876A (en) | Inputting device of picture | |
JP2002359786A (en) | Imaging device and imaging control method | |
JP3317317B2 (en) | Digital X-ray equipment | |
JP4499198B2 (en) | Imaging apparatus and method | |
JP2590805B2 (en) | X-ray fluoroscopy | |
JPH03265386A (en) | Digital picture display method | |
JPH04206397A (en) | X-ray diagnosis device | |
JPH02224745A (en) | Defect compensating device for x-ray fluoroscopic image | |
JP2005006685A (en) | X-ray diagnostic device | |
JPH0461850A (en) | X-ray diagnostic device | |
JPH08339440A (en) | Image processing method, image processor and x-ray fluoroscopic system | |
JP3088006B2 (en) | Image data reading method of solid-state imaging device in radiation diagnostic apparatus | |
JPH08275061A (en) | Method for configuring square-arranged picture elements of image information and image input device employing the method | |
JPS62121342A (en) | X-ray diagnosing device |