JPS59133790A - Processor of x-ray picture - Google Patents

Processor of x-ray picture

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Publication number
JPS59133790A
JPS59133790A JP58006616A JP661683A JPS59133790A JP S59133790 A JPS59133790 A JP S59133790A JP 58006616 A JP58006616 A JP 58006616A JP 661683 A JP661683 A JP 661683A JP S59133790 A JPS59133790 A JP S59133790A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
video signal
memory
frame
supplied
image
Prior art date
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Pending
Application number
JP58006616A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Senzo Fujii
藤井 千蔵
Michitaka Honda
道隆 本田
Kenichi Komatsu
小松 研一
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Corp filed Critical Toshiba Corp
Priority to JP58006616A priority Critical patent/JPS59133790A/en
Publication of JPS59133790A publication Critical patent/JPS59133790A/en
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00Television systems
    • H04N7/18Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast

Abstract

PURPOSE:To change the matrix size by calculating a digital video signal read out of plural frame memories and writing the calculated output signal into a frame memory to display concurrently. CONSTITUTION:An image pickup tube 5 supplies an X-ray transmissive image amplified by an image intensifier 4 to an X-ray picture processor 6. The video signal supplied to the processor 6 is converted into another video signal by an A/D converter 7 and undergoes the logarithmic amplification through an LOG amplifier 8. The video signal supplied from the amplifier 8 is written to either one of frame memories 9. At the same time, the video signal supplied from either two of the frame memories which are not under writing are supplied to an operation means 10 or 11 and calculated there. The output of the means 10 or 11 is written again to the memory 9 via a data bus 18 or supplied to a video memory 12. The memory 12 stores the video signal equivalent to one frame and at the same time supplies to a D/A converter 13. The converter 13 supplies its output to a display device 15.

Description

【発明の詳細な説明】 [発明の技術分野] 本願発明はX線診断装置、特にデジタル画像処理により
、より好適な循環器画像を得るX線画像処理装置に関す
る。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Technical Field of the Invention] The present invention relates to an X-ray diagnostic apparatus, and particularly to an X-ray image processing apparatus that obtains more suitable circulatory organ images through digital image processing.

[発明の技術的背景] この種の装置は特開昭55−58682号公報に詳しく
述べられている。この公報は2つの撮像方法を開示して
いる。1つは、マスク法と呼ばれるもので造影剤を注入
すg航の画像(マスク像)と活影剤を注入した後の画像
との間で差分し、造影剤を含んでいる血管像等を強調す
るものである。
[Technical Background of the Invention] This type of device is described in detail in Japanese Patent Application Laid-open No. 58682/1982. This publication discloses two imaging methods. One is the mask method, which uses a difference between the image of the patient injecting the contrast agent (mask image) and the image after the active contrast agent has been injected, to obtain images of blood vessels, etc. that contain the contrast agent. It is something to emphasize.

他方はT I D (T ime  I nterva
l  D 1fferece)法と称せられる方法で連
続的に画像を撮像し、前の画像から後の画像を順次差分
するもので例えば心臓の時間的変化をとらえることがで
きる。
The other one is T.I.D.
Images are captured continuously using a method called the 1D1ferece method, and the difference between the previous image and the subsequent image is sequentially subtracted, thereby making it possible to capture, for example, temporal changes in the heart.

そして、この公報では、画像をディジタル化することに
よって、コントラスト分解能をまた、テレビジョンフィ
ールドで画像処理を行うことによって、時間分解能を上
げている。つまり、コントラスト差の少いものでも明確
に識別可能で、また、リアルタイムで画像診断が行える
ことが示されている。
In this publication, the contrast resolution is increased by digitizing the image, and the temporal resolution is increased by performing image processing in the television field. In other words, it has been shown that even objects with a small contrast difference can be clearly identified, and that image diagnosis can be performed in real time.

さらに画像の積分すなわち複数の画像を加算することに
よってノイズの低減を図っていることも□重要である。
It is also important that noise is reduced by integrating images, that is, by adding multiple images.

[背景技術の問題点] この公報に開示されている装置は、3枚のフレームメモ
リを備え、マスク法とTID法を択一的に行えるように
工夫されている。しかし、このような装置で゛は、1画
像当りのマトリックスサイズを2倍し、分解能を上げた
り覆ることは不可能である。
[Problems with Background Art] The apparatus disclosed in this publication is equipped with three frame memories and is designed to be able to perform the masking method and the TID method alternatively. However, with such a device, it is impossible to double the matrix size per image and increase or cover the resolution.

[本願発明の目的] 本願発明の目的は必要に応じてマトリックスサイズを制
御信号によって変えることのできるX線画像処理装置を
提供することである。
[Object of the present invention] An object of the present invention is to provide an X-ray image processing device that can change the matrix size by a control signal as necessary.

[発明の概要] この目的を達成するために、本願発明はテレビジョンフ
ィールドのアナログビデオ信号をデジタルビデオ信号に
変換するA/D変換器と、少なくとも1つの入力バスと
少なくとも2つの出力バスと共通接続され、このA/D
変換器からのデジタルビデオ信号を蓄積する複数のフレ
ームメモリと、異なるフレームメモリからこれら2つの
出力バスへ読み出されたデジタルビデオ信号を演算する
演算手段と、この演算された出力信号を前記フレームメ
モリの1つに書き込む手段と、この演算された出力信号
をテレビジョンフィールドで表示する表示手段とを設け
たことを特徴とする。
[Summary of the Invention] To achieve this object, the present invention provides an A/D converter for converting an analog video signal of a television field into a digital video signal, and a common input bus and at least two output buses. connected, this A/D
a plurality of frame memories for accumulating digital video signals from the converter; a computing means for computing the digital video signals read out from different frame memories onto these two output buses; The present invention is characterized in that it is provided with means for writing into one of the above, and display means for displaying the calculated output signal on a television field.

[発明の実施例] 以下図面を参照して、本願発明の一実施例を説明する。[Embodiments of the invention] An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第1図は本実施例の構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of this embodiment.

高圧発生装置1より供給されたパルスによってX線管2
はX線を被検者3に向って放射する。この被検者3を透
過したX線すなわちX線透視像はイメージインテンシフ
ァイア4によって増幅される。そして、is管5はこの
増幅されたXwA透視像を例えば30フレ一ム/秒のテ
レビジョンフィールドのビデオ信号に変換し、X線画像
処理装置6に供給する。
The X-ray tube 2 is
emits X-rays toward the subject 3. The X-rays that have passed through the subject 3, that is, the X-ray fluoroscopic image, are amplified by the image intensifier 4. Then, the IS tube 5 converts this amplified XwA fluoroscopic image into a television field video signal of, for example, 30 frames/second, and supplies it to the X-ray image processing device 6.

このX線画像処理装置6に供給されたビデオ信号はまず
、A/Dコンバータ7によってデジタルビデオ信号に変
換され、LOGアンプ8によって対数増幅される。この
画像処理装置6は、入力及び出力がそれぞれ2個ずつ設
(′jられ7こフレームメモリ9〈#1〜#128)を
備えている。このフレームメモリ9のそれぞれの入力及
びそれぞれの゛  出力はデータバス17.18及び1
9.20と共通に接続されている。そしてLOGアンプ
8から供給される1フレ一ム分のビデオ信号はいずれか
のフレ゛−ムメしり9に書さ込まれる。また、これらの
フレームメモリのうち書き込み中でない、いずれかめ2
個よりビデオ信号がデータバス1つ、18を介して△L
U1oまたはAL′U11に供給される。ALUloま
たはALUllは2つのフレームメモリからそれぞれ読
み出されたビデオ信号を例えば加算ま゛たは減算などの
演算をする。ALUlo及びA ’L tJ 11の出
力はデータバス18を介してフレームメモリ9に再び書
き込まれるか、またはビデオメモリ12に供給される。
The video signal supplied to the X-ray image processing device 6 is first converted into a digital video signal by the A/D converter 7, and logarithmically amplified by the LOG amplifier 8. The image processing device 6 includes frame memories 9 (#1 to #128) each having two inputs and two outputs. The respective inputs and the respective outputs of this frame memory 9 are connected to data buses 17, 18 and 1.
It is connected in common with 9.20. The video signal for one frame supplied from the LOG amplifier 8 is written to one of the frame registers 9. Also, any second of these frame memories that is not being written to.
The video signal is transmitted through one data bus, 18
It is supplied to U1o or AL'U11. ALUlo or ALUll performs an operation such as addition or subtraction on the video signals respectively read from the two frame memories. The outputs of ALUlo and A'L tJ 11 are written back to frame memory 9 via data bus 18 or fed to video memory 12.

ビデオメモリ12は1フレ一ム分のビデオ信号を蓄積す
るとともに、デジタルアナログ変換器(DAC)13に
供給する。DAC13はこのビデオ信号をアナログビデ
オ信号に変換し、外部の表示装置15に供給する。表示
装置はこのビデオ信号をテレビジョンフィールドで可視
表示する。また、メモリALUコントローラ14はテレ
ビジョンカメラ5より供給されるビデオ同期信号に同期
して書き込みフレームメモリ9の指定及びその書き込み
アドレスの指定、読み出しフレームメモリ9の指定及び
そのアドレスの指定を行う。また同時にメモリーA L
 Uコントローラ14はALUlo及びALUllのタ
イミングコントロールやビデオメモリのタイミングコン
トロールもビデオ同期信号に同期させて行う。
A video memory 12 stores a video signal for one frame and supplies it to a digital-to-analog converter (DAC) 13. The DAC 13 converts this video signal into an analog video signal and supplies it to an external display device 15. A display device visually displays this video signal on a television field. Further, the memory ALU controller 14 specifies the write frame memory 9 and its write address, and specifies the read frame memory 9 and its address in synchronization with a video synchronization signal supplied from the television camera 5. At the same time, memory A L
The U controller 14 also performs timing control of ALUlo and ALUll and timing control of the video memory in synchronization with the video synchronization signal.

このフレームメモリ9は例えば第2図のブロック図に示
されるように構成することができる。第2図のブロック
図に示されるようにフレームメモリ9はデータバス17
.18からのデジタルビデオ信号を一旦それぞれ保持す
るバッファ91.93を備えている。これらバッファ9
1及び93は入力セレクタ95に接続されている。入力
セレクタ95はコントローラ14から入力セレク1〜信
丹により、バッファ91及び93に保持されたディジタ
ルビデオ信号のうち一方を選択するか、もしくは両方と
も遮断する。この入力セレクタ95はメモリ97と接続
され、選択したビデオ信号をメモリ97に供給する。メ
モリ97は例えば256X256x16bitの容量を
備え、コントローラ14より供給されるWE (Wri
te  [’nable )、RAS (ROW  A
dress  5trove ) 、CAS(Colu
mn  A dress  3 trove >信号に
より制御されて同じくコントローラ14から供給される
アドレス信号で指示されるアドレスにビデオ信号を書き
込み記憶する。また、このメモリ97はRAS、CAS
信号に制御されアドレス信号で指示されたアドレスに書
きこまれたビデオ信号を読み出し、バッファ98及びバ
ッファ99に供給する。
This frame memory 9 can be configured as shown in the block diagram of FIG. 2, for example. As shown in the block diagram of FIG.
.. Buffers 91 and 93 for temporarily holding digital video signals from 18 are provided. These buffers 9
1 and 93 are connected to an input selector 95. The input selector 95 selects one of the digital video signals held in the buffers 91 and 93, or cuts off both, according to input selects 1 to Shintan from the controller 14. This input selector 95 is connected to a memory 97 and supplies the selected video signal to the memory 97. The memory 97 has a capacity of, for example, 256 x 256 x 16 bits, and has a capacity of WE (Wri) supplied from the controller 14.
te ['nable), RAS (ROW A
dress 5 trove), CAS(Colu
The video signal is written and stored at the address specified by the address signal also supplied from the controller 14 under the control of the mn Address 3 trove > signal. In addition, this memory 97 has RAS, CAS
The video signal written in the address controlled by the address signal is read out and supplied to buffers 98 and 99.

バッファ98及びバッファ99はデータバス19及びデ
ータバス20にそれぞれ接続されている。
Buffer 98 and buffer 99 are connected to data bus 19 and data bus 20, respectively.

そして、コン1〜ローラ14から供給される読み出し制
御信号によってバッファ98及びバッファ99に保持さ
れたデータが、両方とももしくは選択された一方のみが
データバスに読み出される。またこの読み出し制御信号
はバッファ98.99からのデータバス1つ、20への
読み出しを必要に応じて′1M断もする。
Then, both of the data held in the buffer 98 and the data held in the buffer 99, or only one selected one, is read out to the data bus by the read control signals supplied from the controllers 1 to 14. This read control signal also interrupts reading from the buffers 98 and 99 to one data bus 20 by 1M as necessary.

また、ALUlo及びALIJllは例えば第3図のブ
ロック図に示されるように構成される。△L U 10
は画像を積分するための回路である。データバス1つ、
20からの2系列のビデオ信号は加算回路101に供給
される。加算回路101はこれら2系列のビデオ信号を
加算し、その出力を割算回路102に供給する。割算回
路102はダイナミックレンチを一定に保つため加算回
路101の出力を2で割る。この割算回路102の出力
は出力バッファ103に一旦保持され、コントローラ1
4の制御信号によりデータバス18に供給される。
Further, ALUlo and ALIJll are configured as shown in the block diagram of FIG. 3, for example. △L U 10
is a circuit for integrating an image. one data bus,
Two series of video signals from 20 are supplied to an adder circuit 101. Addition circuit 101 adds these two series of video signals and supplies the output to division circuit 102 . A divider circuit 102 divides the output of the adder circuit 101 by 2 to keep the dynamic wrench constant. The output of this divider circuit 102 is temporarily held in an output buffer 103, and the controller 1
4 control signals are supplied to the data bus 18.

ALUl 1は画像の1111〜ラクシヨンのための回
路である。データバス19.20力冒ろのビデオ信号は
減算回路111に供給される。減算回路111はビデオ
信号の減算を行い、その出力を出力バッファ112に供
給でる。出力バッファ112はこの出力を一旦保持し、
コントローラ14の制御信号に応じてデータバス18に
供給する。
ALU1 is a circuit for 1111 to 1111 of images. The video signals on the data bus 19 and 20 are supplied to a subtraction circuit 111. A subtraction circuit 111 performs subtraction on the video signal and supplies its output to an output buffer 112. The output buffer 112 temporarily holds this output,
The signal is supplied to the data bus 18 in response to a control signal from the controller 14.

このデータバス18に供給されたALUloまたはAL
Ul1の出力は再度フレームメモリ9に書ぎ込まれるか
、もしくはヒ′デ゛オメモリ12(こ(共給される。
ALUlo or AL supplied to this data bus 18
The output of Ul1 is either written to the frame memory 9 again or co-supplied to the video memory 12.

次に、本実施例の動作について、第4図のタイムチャー
トを参照して説明する。まず、患者に造影剤を注入する
萌のX線像が透視され、連続したテレビジョンフィール
ドで供給される。そして第1フレームの画像はフレーム
メモリ9#1に、次の第2フレームの画像はフレームメ
モリ9#2にデータバス17を介して蓄積される。第3
フレームの画像はデータバス17を介してフレームメモ
リ9#3に蓄積される。これと同時に、フレームメモリ
9#1、#2に蓄積された画像がデータバス19.20
を介してΔLU10に供給される。
Next, the operation of this embodiment will be explained with reference to the time chart of FIG. First, an x-ray image of Moe injecting a contrast agent into the patient is seen through and provided in a continuous television field. The first frame image is stored in the frame memory 9#1, and the next second frame image is stored in the frame memory 9#2 via the data bus 17. Third
Frame images are stored in frame memory 9#3 via data bus 17. At the same time, the images stored in the frame memories 9#1 and #2 are transferred to the data bus 19.20.
is supplied to ΔLU10 via.

ALUIOはこれら第1フレーム、第2フレームの画像
を加算し、データバス18を介してフレームメモリ9#
128に書き込む。第4フレームの画像がフレームメモ
リ9#4に書き込まれると同時にフレームメモリ9#3
と#128の画像が加締され、フレームメモリ9#12
7に蓄積される。
ALUIO adds the images of the first frame and second frame and sends the result to the frame memory 9# via the data bus 18.
Write to 128. At the same time that the image of the fourth frame is written to frame memory 9#4, frame memory 9#3
The image #128 is tightened and stored in frame memory 9 #12.
7 is accumulated.

このように例えば1心拍周期に等しい30フレ一ム分の
画像が、フレームメモリ9#1〜#30に蓄積されると
同時に、画像の積分が、行われ、いわゆるマスク像が形
成される。このマスク像はフレームメモリ9#128に
蓄積される。
In this way, for example, images for 30 frames, which is equivalent to one heartbeat cycle, are stored in the frame memories 9#1 to #30, and at the same time, the images are integrated to form a so-called mask image. This mask image is stored in frame memory 9#128.

次に造影剤が注入された画像が、第31フレームから出
現した場合例えば第31〜34フレームの4フレームが
、マスク像と同じように積分され、フレームメモリ9#
127に蓄積される。そして、第36フレームの時に、
フレームメモリ9#128と#127の画像が、ALU
llに供給され、ナブトラクションされ、ビデオメモリ
12に供給される。そして、このサブトラクションされ
た画像が表示装置15に表示される。
Next, when the image into which the contrast agent is injected appears from the 31st frame, for example, the 4 frames 31st to 34th are integrated in the same way as the mask image, and the frame memory 9#
127. And at the 36th frame,
The images in frame memory 9 #128 and #127 are transferred to the ALU
ll, navtraction, and the video memory 12. This subtracted image is then displayed on the display device 15.

このようにすればフレームメモリに積分やサブトラクシ
ョンする航の原画像を蓄積することができ、例えば透視
が終了した後でも、透視像を診断することもまた、再び
画像処理を施すことができる。
In this way, the original image for integration and subtraction can be stored in the frame memory, and for example, even after fluoroscopy is completed, the fluoroscopic image can be diagnosed and image processing can be performed again.

また、第5図のタイムチャートに示すようにADC7の
サンプリングを4倍に上げ1フレームを4枚のフレーム
メモリに蓄積するようにすれば512X512X 16
bitのフレームメモリを使用したときと同じ画像の分
解能を1することができる。
In addition, as shown in the time chart in Figure 5, if the sampling of ADC 7 is increased four times and one frame is stored in four frame memories, the result will be 512X512X16.
The same image resolution as when using a bit frame memory can be achieved.

しかも、フレームメモリ9の増設は、コントローラ14
の制御の範囲内で簡単に行え、原画像の蓄積能力を向上
させることができる。また画像フィルタなどのALUも
、データバス19.20とデータバス18間に簡単に設
けることができる。
Moreover, the expansion of the frame memory 9 requires that the controller 14
This can be easily done within the control range of , and the storage capacity of original images can be improved. Further, an ALU such as an image filter can be easily provided between the data bus 19.20 and the data bus 18.

尚、本実施例の動作はマスク法で説明したが、コントロ
ーラ14制御のみの変更によりTID法も行なえる。
Although the operation of this embodiment has been explained using the mask method, the TID method can also be performed by changing only the control of the controller 14.

本願発明は、上記実施例に限定されるものではなく、例
えば透視と同時に画像を処理する必要がなtプればフレ
ームメモリ9への入力バスは1本で済む。よだ、原画像
を蓄積する必要がないときは、フレームメモリ9の数を
減すことができる。
The present invention is not limited to the embodiments described above; for example, if it is not necessary to process images at the same time as fluoroscopy, only one input bus to the frame memory 9 is required. Well, when there is no need to store original images, the number of frame memories 9 can be reduced.

〔発明の効果] 以上、説明したように本願発明によれば、画像処理装置
のハードウェアーの能力をコントローラの制御信号のみ
によって変更することができ、診断目的に応じたハード
ウェアを構成することが可能なX線画像処l!l!装置
を提供することができる。
[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, the capability of the hardware of the image processing device can be changed only by the control signal of the controller, and the hardware can be configured according to the purpose of diagnosis. Possible X-ray image processing! l! equipment can be provided.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本願発明の一実施例のブロック図、第2図は同
実施例におけるフレームメモリのブロック図、第3図は
同実施例のALLIのブロック図、第4図、第5図は同
実施例の動作を説明するためのタイムチャート図である
。 6・・・・・・・・・X線画像処理装置7・・・・・・
・・・A/Dコンバータ8・・・・・・・・・LOGア
ンプ 9・・・・・・・・・フレームメモリ 10・・・・・・・・・ALU 11・・・・・・・・・ALLl 12・・・・・・・・・ビデオメモリ
FIG. 1 is a block diagram of one embodiment of the present invention, FIG. 2 is a block diagram of a frame memory in the same embodiment, FIG. 3 is a block diagram of ALLI in the same embodiment, and FIGS. 4 and 5 are the same. FIG. 3 is a time chart diagram for explaining the operation of the embodiment. 6......X-ray image processing device 7...
...A/D converter 8...LOG amplifier 9...Frame memory 10...ALU 11...・・ALLl 12・・・・・・・・・Video memory

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] テレビジョンフィールドのアナログビデオ信号をデジタ
ルビデオ信号に変換するA/D変換器と、少なくとも1
つの入力バスと少な−くとも2つの出力バスと共通接続
され、このA/D変換器からのデジタルビデオ信号を蓄
積する複数のフレームメモリと、異なるフレームメモリ
からこれら2つの出力バスへ読み出されたデジタルビデ
オ信号を演算する演算手段と、この演算された出力信号
を前記フレームメモリの1つに書き込む手段と、この演
算された出力信号をテレビジョンフィールドで表示する
表示手段とを設けたことを特徴とするX線画像処理装置
at least one A/D converter for converting an analog video signal of the television field into a digital video signal;
a plurality of frame memories which are commonly connected to one input bus and at least two output buses and which store digital video signals from the A/D converter and which are read from different frame memories to these two output buses; and means for writing the calculated output signal into one of the frame memories, and display means for displaying the calculated output signal on a television field. Characteristics of the X-ray image processing device.
JP58006616A 1983-01-20 1983-01-20 Processor of x-ray picture Pending JPS59133790A (en)

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