JP2838522B2 - Digital subtraction angiography device - Google Patents
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、例えば血管造影検査に用いるディジタル・
サブトラクション・アンギオグラフィ装置(以下「DSA
装置」と略称する)に関し、特に被検体の体動があった
場合のモーションアーチファクトを低減すると共にサブ
トラクション像における血管像を十分に表示できるDSA
装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The present invention relates to a digital
Subtraction angiography system (hereinafter "DSA
DSA) that can reduce motion artifacts, especially when the subject moves, and can sufficiently display blood vessel images in subtraction images.
Related to the device.
DSA装置により血管造影検査を行うには、第4図
(a)に示すように、被検体の体内に造影剤を注入する
前のマスク像Mと、造影剤注入後の造影剤の進入時相が
異なる複数のライブ像L1,L2,…を撮影し、上記マスク像
Mと各ライブ像L1,L2,…との間でサブトラクションを行
い、第4図(b)に示すようなサブトラクション像S1,S
2,…を画像表示装置に表示していた。このような状態
で、例えばライブ像L1の撮影とライブ像L2の撮影との間
で被検体の体動が生じたとすると、第二のサブトラクシ
ョン像S2以降の像にはいわゆるモーションアーチファク
トAが発生し、血管像B2,B3,…が見え難くなるものであ
った。In order to perform an angiographic examination using a DSA apparatus, as shown in FIG. 4 (a), a mask image M before a contrast medium is injected into the body of a subject and a phase time when the contrast medium enters after the contrast medium is injected. multiple live images L 1 having different, L 2, shooting ..., each with the mask image M live image L 1, L 2, performs subtraction between ... and as shown in FIG. 4 (b) Subtraction image S 1 , S
2 , ... were displayed on the image display device. In this state, for example when the subject's body motion with the imaging of the live image L 1 shooting live image L 2 is to occur, the second subtraction image S 2 and subsequent image called motion artifact A , And the blood vessel images B 2 , B 3 ,... Were difficult to see.
従来、このような場合の処理としては、第4図(c)
に示すように、上記被検体の体動が生じた直後のライブ
像L2を新しいマスク像、すなわちリマスク像RMとし、こ
のリマスク像RMと第4図(a)に示すライブ像L1,L2…
との間でサブトラクションを行い、それぞれサブトラク
ション像S1′,S3′、…を得るリマスク処理が行われて
いた。Conventionally, the processing in such a case is shown in FIG.
As shown in, the subject new mask image the live image L 2 immediately after the body motion has occurred, i.e. a re-mask image RM, live image L 1 shown in re-mask image RM and FIG. 4 (a), L 2 …
And a remasking process for obtaining subtraction images S 1 ′, S 3 ′,... Has been performed.
しかし、上記従来例におけるリマスク処理において
は、被検体の体動後の新しいマスク像、すなわちリマス
ク像RMが既に造影剤で充満された状態のものである場合
は、それ以後のサブトラクション像で血管像として残る
部分があまり無く、その血管像は診断上、良い画像では
なかった。例えば、第4図(c)において、第三及び第
四のサブトラクション像S3′,S4′では第一のサブトラ
クション像S1′で表示されていた血管像B1は消えてしま
うものであった。従って、血管造影検査において求める
血管像が十分に表示されないことがあった。また、この
リマスク処理は、画像を観察する度に行う必要があるの
で、その画像観察時の所要時間が長くかかり、診断能が
低下するものであった。However, in the remasking process in the above-described conventional example, if the new mask image after the body movement of the subject, that is, the remask image RM is already filled with the contrast agent, the blood vessel image is The blood vessel image was not a good diagnostic image. For example, in FIG. 4 (c), third and fourth subtraction image S 3 ', S 4' be those vessel image B 1 that has been displayed in the first subtraction image S 1 'disappear Was. Therefore, the blood vessel image required in the angiography examination may not be sufficiently displayed. In addition, since the remask process needs to be performed every time an image is observed, the time required for observing the image is long, and the diagnostic performance is reduced.
そこで、本発明は、このような問題点を解決すること
ができるDSA装置を提供することを目的とする。Therefore, an object of the present invention is to provide a DSA device that can solve such a problem.
上記目的を達成するために、本発明によるDSA装置
は、被検体にX線を照射するX線管球と、このX線管球
に対向配置され被検体の透過X線を可視光に変換する検
出器と、この検出器の出力光学像を撮影するテレビカメ
ラと、このテレビカメラからの出力信号をディジタル化
するA/D変換器と、このA/D変換器からのデータを取り込
み被検体内に造影剤を注入する前のマスク像と造影剤注
入後の時相が異なる複数のライブ像を一連の画像として
記憶する記憶装置と、この記憶装置内の指定したマスク
像と時相が異なる各ライブ像との間でサブトラクション
を行う演算器と、この演算器による演算結果をサブトラ
クション像として表示する画像表示装置とを備えて成る
ディジタル・サブトラクション・アンギオグラフィ装置
において、上記記憶装置から、被検体内の検査部位より
造影剤が流出し切った時相の一画像または複数画像を読
み出して新たなマスク像に設定するマスク像変更手段を
設け、この設定した新たなマスク像を上記記憶装置へ記
憶すると共に、この新たなマスク像と上記記憶装置から
読み出した各ライブ像との間で上記演算器を用いてサブ
トラクションを行うようにしたものである。In order to achieve the above object, a DSA apparatus according to the present invention is an X-ray tube for irradiating an object with X-rays, and is arranged to face the X-ray tube and converts transmitted X-rays of the object into visible light. A detector, a television camera that captures an optical image output from the detector, an A / D converter that digitizes an output signal from the television camera, and data from the A / D converter that captures the data from within the subject. A storage device that stores a plurality of live images having different time phases after injection of a contrast agent and a contrast image after injection of a contrast agent as a series of images, and a storage device that has a different time phase from the designated mask image in the storage device. In a digital subtraction angiography apparatus comprising a computing unit for performing subtraction between a live image and an image display device for displaying a computation result by the computing unit as a subtraction image, A mask image changing means for reading one image or a plurality of images at the time when the contrast agent has completely flowed out of the examination site in the subject and setting the image as a new mask image, and storing the set new mask image in the storage device And the subtraction is performed between the new mask image and each live image read from the storage device by using the arithmetic unit.
このように構成されたDSA装置は、例えば被検体の体
動が生じた直後の画像より以降のサブトラクションは、
記憶装置から、被検体内の検査部位より造影剤が流出し
切った時相の一画像または複数画像を読み出して被検体
の体動後の新たなマスク像に設定し、この設定した新た
なマスク像を上記記憶装置へ記憶すると共に、この新た
なマスク像と上記記憶装置から読み出した各ライブ像と
の間で演算器を用いてサブトラクションを行い、そのサ
ブトラクション像を画像表示装置の表示する。このよう
に、上記記憶装置から順次読み出した各ライブ像と、上
記の新たに設定したマスク像との間で順次サブトラクシ
ョンを行い、時相の異なるサブトラクション像を表示す
ることにより、単に演算器でサブトラクション(差演
算)を行うだけで、体動があった場合のモーションアー
チファクトを低減すると共に血管像が十分に表示された
サブトラクション像を迅速に得るものである。The DSA device configured as described above, for example, the subtraction from the image immediately after the body movement of the subject occurs,
From the storage device, one or more images of the time phase in which the contrast agent has completely flowed out of the examination site in the subject are read and set as a new mask image after the body movement of the subject, and the set new mask image is set. Is stored in the storage device, and a subtraction is performed between the new mask image and each live image read from the storage device using an arithmetic unit, and the subtraction image is displayed on the image display device. In this manner, subtraction is sequentially performed between each live image sequentially read from the storage device and the newly set mask image, and the subtraction images having different phases are displayed. By simply performing (difference calculation), it is possible to reduce a motion artifact when there is a body motion and quickly obtain a subtraction image in which a blood vessel image is sufficiently displayed.
以下、本発明の実施例を添付図面に基づいて詳細に説
明する。Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
第1図は本発明によるDSA装置の実施例を示すブロッ
ク図である。このDSA装置は、X線管球から被検体にX
線を照射して該被検体のX線透過像を撮影すると共に上
記被検体内に造影剤を注入して撮影した血管造影像を得
て血管造影検査を行うもので、第1図に示すように、X
線管球1と、検出器2と、テレビカメラ3と、A/D変換
器4と、記憶装置5と、演算器6と、画像表示装置7
と、制御部8とを有して成る。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a DSA device according to the present invention. This DSA device uses the X-ray
An X-ray transmission image of the subject is obtained by irradiating the subject with an X-ray, and a contrast medium is injected into the subject to obtain an angiographic image taken and subjected to an angiographic examination, as shown in FIG. And X
Ray tube 1, detector 2, television camera 3, A / D converter 4, storage device 5, calculator 6, image display device 7
And a control unit 8.
上記X線管球1は、被検体9に対してX線を照射する
ものである。検出器2は、上記被検体9の透過X線を可
視光に変換するもので、例えばイメージ・インテンシフ
ァイヤから成り、被検体9を間に挟んで上記X線管球1
と対向配置されている。テレビカメラ3は、上記検出器
2の出力光学像を撮影して電気信号に変換するものであ
る。A/D変換器4は、上記テレビカメラ3の出力信号を
ディジタル量に変換するものである。記憶装置5は、上
記A/D変換器4によりディジタル量に変換されたデータ
を取り込み被検体内に造影剤を注入する前のマスク像と
造影剤注入後の時相が異なる複数のライブ像を一連の画
像として記憶するもので、各撮影画像毎の別々の記録媒
体としてフレームメモリ5a,5b,…5nを有している。演算
器6は、上記記憶装置5の各フレームメモリ5a〜5nに記
憶された画像から指定したマスク像と時相が異なる各ラ
イブ像とを順次読み出し、この二画像間でサブトラクシ
ョン(差演算)を行うものである。画像表示装置7は、
上記演算器6による演算結果をサブトラクション像とし
て表示するもので、画像のコントラストを強調するエン
ハンス回路10と、ディジタル信号をビデオ信号に変換す
るD/A変換器11と、このビデオ信号を画像として表示す
るモニタ12とから成る。制御部8は、上記各構成要素を
制御するもので、制御信号S1によりX線管球1からのX
線の照射を制御したり、制御信号S2によりテレビカメラ
3を走査して画像の取り込みを制御したり、制御信号S3
によって演算器6を制御して上記取り込んだ画像データ
をフレームメモリ5a〜5nのどこに格納するかを制御した
り、また制御信号S4により演算器6を制御して各フレー
ムメモリ5a〜5nの画像データに対して所要の演算処理を
行わせるように制御するようになっている。The X-ray tube 1 irradiates the subject 9 with X-rays. The detector 2 converts the transmitted X-rays of the subject 9 into visible light, and is composed of, for example, an image intensifier, and the X-ray tube 1 with the subject 9 interposed therebetween.
And are arranged to face each other. The television camera 3 captures an optical image output from the detector 2 and converts the optical image into an electric signal. The A / D converter 4 converts the output signal of the television camera 3 into a digital value. The storage device 5 captures the data converted into a digital amount by the A / D converter 4 and stores a plurality of live images having different phases in a mask image before injection of a contrast agent into the subject and a time phase after injection of the contrast agent. It is stored as a series of images, and has frame memories 5a, 5b,... 5n as separate recording media for each captured image. The arithmetic unit 6 sequentially reads out the specified mask image and each live image having a different time phase from the images stored in the frame memories 5a to 5n of the storage device 5, and performs subtraction (difference calculation) between the two images. Is what you do. The image display device 7
The arithmetic unit 6 displays the calculation result as a subtraction image. The enhancement circuit 10 enhances the contrast of the image, the D / A converter 11 converts a digital signal into a video signal, and displays the video signal as an image. And a monitor 12. The control unit 8 controls each of the above-mentioned components, and controls the X-ray tube 1 from the X-ray tube 1 according to a control signal S1.
To control the irradiation of the line, or controls the image capture by scanning the television camera 3 by the control signal S 2, the control signal S 3
Where to control whether to store, and the control signal S 4 by image by controlling the arithmetic unit 6 the frame memories 5a~5n frame memory 5a~5n image data captured above by controlling the calculator 6 by Control is performed so that required arithmetic processing is performed on the data.
なお、第1図において、符号13は被検体9を寝載する
天板であり、符号14は検出器2からテレビカメラ3に光
を導くディストリビュータである。In FIG. 1, reference numeral 13 denotes a top plate on which the subject 9 rests, and reference numeral 14 denotes a distributor for guiding light from the detector 2 to the television camera 3.
ここで、本発明においては、上記記憶装置にマスク像
変更手段15が接続されている。このマスク像変更手段15
は、上記記憶装置5に記憶された画像から、被検体内の
検査部位より造影剤が流出し切った時相の一画像または
複数画像を読み出して被検体の体動後の新たなマスク像
として変更設定するもので、制御部8から送出される制
御信号S5により上記記憶装置5内の適宜の時相の画像に
ついて新しいマスク像の設定を行うように制御される。Here, in the present invention, the mask image changing means 15 is connected to the storage device. This mask image changing means 15
Reads one or more images of the time phase in which the contrast agent has completely flowed out of the examination site in the subject from the images stored in the storage device 5 and changes the read image as a new mask image after the body movement of the subject intended to set, is controlled so as to set the new mask image for the image of the appropriate time phase in the storage device 5 by the control signal S 5 sent from the control unit 8.
次に、このように構成されたDSA装置において、血管
造影検査を行う際のサブトラクション処理及びマスク像
変更動作について、第2図及び第3図のフローチャート
を参照して説明する。まず、第1図に示すDSA装置の撮
影動作により、その記憶装置5の各フレームメモリ5a〜
5nに、第2図(a)に示すように、被検体9の体内に造
影剤を注入する前のマスク像Mと、造影剤注入後の造影
剤の進入時相が異なる複数のライブ像L1,L2,…をそれぞ
れ記憶させる。その後、上記のように各フレームメモリ
5a〜5nに記憶されたマスク像Mとライブ像L1,L2,…から
操作者が撮影後の画像処理で行うキー操作により、第2
図(b)に示すように、マスク像Mと各ライブ像L1,L2,
…との間で順次サブトラクションをしてサブトラクショ
ン像S1,S2,…を表示する。Next, a subtraction process and a mask image changing operation when performing an angiographic examination in the DSA apparatus configured as described above will be described with reference to the flowcharts of FIGS. First, the respective frame memories 5a to 5a of the storage device 5 are operated by the photographing operation of the DSA device shown in FIG.
5n, as shown in FIG. 2 (a), a mask image M before the injection of the contrast agent into the body of the subject 9, and a plurality of live images L having different phases when the contrast agent enters after the injection of the contrast agent. 1 , L 2 ,... Are respectively stored. Then each frame memory as described above
Mask image M and live image stored in 5a to 5n L 1, L 2, by a key operation by the operator from ... is performed by the image processing after shooting, the second
As shown in FIG. 2B, the mask image M and each live image L 1 , L 2 ,
, And subtraction is sequentially performed to display subtraction images S 1 , S 2 ,.
その手順は、第3図に示すように、まず、ライブ像の
番号iを1として、第一のライブ像L1を指定する(ステ
ップA)。次に、マスク像Mを指定し、演算器6により
このマスク像Mと上記第一のライブ像L1との間でサブト
ラクションし、第2図(b)に示すように第一のサブト
ラクション像S1を得て、画像表示装置7のモニタ12に表
示する(ステップB)。次に、「入力待ち」のステップ
で操作者のキー操作により、そのままライブ像の番号を
進める場合はステップDを選択する。このステップDで
は、ライブ像の番号iを1だけ増やして第二のライブ像
L2を指定し、ステップBの前に戻る。そして、このステ
ップBでは、マスク像Mと上記第二のライブ像L2との間
でサブトラクションし、第2図(b)に示すように第二
のサブトラクション像S2を得て、モニタ12に表示する。
以下、同様にして、ステップB,Dを繰り返すことによ
り、マスク像Mと各ライブ像L1,L2,…との間でサブトラ
クションを行い、第2図(b)に示すように、造影剤の
進入時相の異なるサブトラクション像S1,S2,…を得て、
モニタ12に順次表示する。なお、ライブ像の番号を前に
戻す場合は、「入力待ち」のステップで操作者のキー操
作により、ステップCを選択すればよい。The procedure, as shown in FIG. 3, first, as a number i of the live image, specifies the first live image L 1 (Step A). Then, specify a mask image M, and subtraction between the calculator 6 by live image L 1 The mask image M in the above-described first, as shown in FIG. 2 (b) first subtraction image S 1 is obtained and displayed on the monitor 12 of the image display device 7 (step B). Next, when the live image number is to be advanced as it is by the key operation of the operator in the step of “waiting for input”, step D is selected. In this step D, the live image number i is increased by 1 and the second live image
Specify the L 2, return to the previous step B. Then, in step B, and subtraction between the mask image M and the second live image L 2, as shown in FIG. 2 (b) to obtain a second subtraction image S 2, the monitor 12 indicate.
Hereinafter, by repeating steps B and D in the same manner, subtraction is performed between the mask image M and each of the live images L 1 , L 2 ,..., As shown in FIG. Subtraction images S 1 , S 2 , ... with different approach phases
It is displayed on the monitor 12 sequentially. If the live image number is to be returned to the previous number, the operator may select Step C by operating the key in the “waiting for input” step.
このような状態で、第2図に示すように、例えば第一
のライブ像L1の撮影と第二のライブ像L2の撮影との間で
被検体9の体動が生じたとすると、同図(b)に示すよ
うに、第二のサブトラクション像S2以降の像にはいわゆ
るモーションアーチファクトAが発生し、血管像B2,B3,
…が見え難くなる。そこで、本発明においては、被検体
9の体動が生じた直後の第二のライブ像L2に対してマス
ク像Mを新たなマスク像に変更してサブトラクションす
る。すなわち、第3図に示す「入力待ち」のステップで
操作者のキー操作により、ステップEを選択する。する
と、このステップEでは、第1図に示すフレームメモリ
5a〜5nから、造影剤の注入を終り被検体内の検査部位か
ら造影剤が流出し切った時相の画像(被検体9は体動後
の体位を保持した状態となっている)を指定して読み出
し、マスク像変更手段15により上記読み出した画像を被
検体の体動後の新たなマスク像として設定し、さらにこ
の設定した新たなマスク像(これを第2図(c)に示す
「変更マスク像M′」という)と上記第二のライブ像L2
との間でサブトラクションし、そのサブトラクション像
S2″を表示する。操作者は、このサブトラクション像
S2″を確認してモーションアーチファクトAが消えたな
らば、以後のライブ像に対するマスク像として上記の変
更マスク像M′を用いると判断する。このとき、変更時
のライブ像L1の番号は、記憶装置5に記憶させておく。
次に、「入力待ち」のステップに戻り、操作者のキー操
作によりステップGを選択する。このステップGでは、
第2図(a)に示す撮影時のマスク像Mをワークメモリ
へ退避した後、上記のように設定した変更マスク像M′
を新しいマスク像として記憶装置5のマスク用メモリへ
記憶する。In this state, as shown in FIG. 2, for example, when the body motion of the subject 9 occurs between the first imaging of the live image L 1 of the imaging and the second live image L 2, the Figure (b), the the second subtraction image S 2 and subsequent image called motion artifact a is generated, the blood vessel image B 2, B 3,
… Becomes difficult to see. Therefore, in the present invention, the subtraction by changing a mask image M in a new mask image with respect to the second live image L 2 immediately after body movement of the subject 9 occurs. That is, step E is selected by the key operation of the operator in the step of “waiting for input” shown in FIG. Then, in this step E, the frame memory shown in FIG.
From 5a to 5n, specify the image of the time phase in which the injection of the contrast agent has been completed and the contrast agent has completely flowed out of the examination site in the subject (the subject 9 is in a state in which the postural position has been maintained). The image read out by the mask image changing means 15 is set as a new mask image after the body movement of the subject, and the set new mask image (this is referred to as “changed” shown in FIG. 2C). And the second live image L 2.
Subtraction between and the subtraction image
S 2 ″ is displayed.
If motion artifact A disappeared to confirm S 2 ", it is determined that the use of the above changes the mask image M 'as a mask image for subsequent live images. At this time, number of live image L 1 at the time of change Are stored in the storage device 5.
Next, the process returns to the step of “waiting for input”, and selects step G by key operation of the operator. In this step G,
After the mask image M at the time of photographing shown in FIG. 2A is retracted to the work memory, the changed mask image M 'set as described above is set.
Is stored in the mask memory of the storage device 5 as a new mask image.
次に、「入力待ち」のステップに戻り、操作者のキー
操作によりステップDを選択する。このステップDで
は、ライブ像の番号iを1だけ増やして第三のライブ像
L3を指定し、ステップBの前に戻る。そして、このステ
ップBでは、新しいマスク像として記憶された変更マス
ク像M′を読み出し、この変更マスク像M′と上記第三
のライブ像L3との間でサブトラクションし、第2図
(c)に示すように、サブトラクション像S3″を得て、
モニタ12に表示する。以下、同様にして、ステップB,D
を繰り返すことにより、変更マスク像M′と各ライブ像
L1,L2,…との間でサブトラクションを行い、第2図
(c)に示すように、モーションアーチファクトが消え
ると共に血管像は残り、造影剤の進入時相の異なるサブ
トラクション像S2″,S3″,…を得て、モニタ12に順次
表示する。Next, the process returns to the step of "waiting for input", and selects step D by key operation of the operator. In this step D, the number i of the live image is increased by 1 and the third live image
Specify the L 3, return to the previous step B. Then, in step B, 'it reads, this change mask image M' new mask changes the mask image stored as image M by subtraction between the said third live image L 3 of FIG. 2 (c) As shown in the figure, a subtraction image S 3 ″ is obtained,
Display on the monitor 12. Hereinafter, similarly, steps B and D
Is repeated to obtain the changed mask image M 'and each live image.
Subtraction is performed between L 1 , L 2 ,..., And as shown in FIG. 2 (c), the motion artifact disappears and the blood vessel image remains, and the subtraction image S 2 ″, where the contrast agent enters at a different phase, is displayed. S 3 ″,... Are obtained and sequentially displayed on the monitor 12.
このようにして総てのサブトラクション像を表示した
のち終了するには、「入力待ち」のステップで操作者の
キー操作により、ステップHを選択する。このステップ
Hでは、終了処理として、ステップGでワークメモリへ
退避しておいた撮影時のマスク像Mを再びマスク像とし
て記憶装置5のマスク用メモリへ記憶する。これによ
り、総ての処理を終了する。To end the display after displaying all the subtraction images in this manner, the operator selects a step H by operating the key in the "waiting for input" step. In this step H, as a termination process, the mask image M at the time of photographing that has been saved to the work memory in step G is stored again as a mask image in the mask memory of the storage device 5. Thus, all the processes are completed.
なお、上記のように設定した変更マスク像M′とその
変更時のライブ像L1の番号は、記憶装置5に画像情報と
して記憶されているので、次回からの画像観察において
は、自動的にマスク像Mが新たなマスク像M′に変更さ
れ、一連のモーションアーチファクトの少ないサブトラ
クション像を表示することができる。In addition, the numbers of the live image L 1 at the time of setting the changed mask image M 'and its change as described above, because it is stored in the storage device 5 as image information, in the image observation from the next, automatically The mask image M is changed to a new mask image M ', and a series of subtraction images with less motion artifact can be displayed.
また、第2図においては、変更マスク像M′を1フレ
ームの画像から指定したものとして説明したが、本発明
はこれに限らず、操作者の指定により、バッファを用い
て複数フレームの画像を加算平均し、変更マスク像M′
を設定してもよい。Further, in FIG. 2, the description has been made assuming that the changed mask image M 'is designated from the image of one frame. However, the present invention is not limited to this, and the image of a plurality of frames is designated by the operator using a buffer. Addition and averaging, and change mask image M '
May be set.
以上の説明においては、静止画像のサブトラクション
像表示の場合について述べたが、以下に動画像の場合の
サブトラクション像表示について、第3図を参照して説
明する。動画像の表示を行うには、第3図に示す「入力
待ち」のステップで、操作者のキー操作によりステップ
Fを選択する。すると、このステップFでは、第1図に
示すフレームメモリ5a〜5nから、前述と同様に検査部位
から造影剤が流出し切った時相の1心拍分の画像を読み
出して加算平均し、マスク像変更手段15により上記加算
平均した画像を被検体の体動後の変更マスク像M′とし
て設定し、第2図に示すように変更時のライブ像L1の番
号を用いて、第1図に示す制御部8によりサブトラクシ
ョン像を表示するタイミング(例えば1秒間に30フレー
ム)を制御して、モニタ12にサブトラクション像を表示
すればよい。このときも、前述の静止画像の場合と同様
に、撮影時のマスク像Mから変更マスク像M′へ切り換
えが行われ、モーションアーチファクトが消えると共に
血管像は残る一連のサブトラクション像が得られ、モニ
タ12に動画像として表示される。In the above description, the case of displaying a subtraction image of a still image has been described. Hereinafter, the method of displaying a subtraction image of a moving image will be described with reference to FIG. In order to display a moving image, a step F is selected by an operator's key operation in the step of "waiting for input" shown in FIG. Then, in this step F, an image for one heartbeat at the time when the contrast medium has completely flowed out of the examination site is read out from the frame memories 5a to 5n shown in FIG. The image obtained by the averaging by the means 15 is set as the changed mask image M 'after the body movement of the subject, and as shown in FIG. 1 , the live image L1 at the time of the change is used as shown in FIG. The timing at which the subtraction image is displayed (for example, 30 frames per second) may be controlled by the control unit 8 to display the subtraction image on the monitor 12. At this time, as in the case of the above-described still image, the mask image M at the time of photographing is switched to the changed mask image M ', and a series of subtraction images in which the motion artifact disappears and the blood vessel image remains are obtained. It is displayed on 12 as a moving image.
本発明は以上のように構成されたので、マスク像変更
手段15によって記憶装置5から、被検体9内の検査部位
より造影剤が流出し切った時相の一画像または複数画像
を読み出して被検体9の体動後の新たなマスク像
(M′)に設定し、この設定した新たなマスク像
(M′)を上記記憶装置5へ記憶すると共に、この新た
なマスク像(M′)と上記記憶装置5から読み出した各
ライブ像L1,L2,…との間で上記演算器6を用いてサブト
ラクションを行うことにより、単に演算器6でサブトラ
クションを行うだけでモーションアーチファクトの低減
されたサブトラクション像S1″,S2″,…を得ることが
できる。このとき、上記設定された新たなマスク像
(M′)は、被検体9の体動後の体位を保持した状態の
画像であるので、その後のライブ像とのずれは殆どな
く、モーションアーチファクトが効率良く除去される。
また、血管造影検査において、被検体9の体動後の新し
いマスク像としては、造影剤の注入を終り検査部位から
造影剤が流出し切った時相の画像からなる変更マスク像
M′を用いるので、従来のリマスク処理のように得られ
るサブトラクション像から血管像の一部が消えることが
ない。従って、血管造影検査において求める血管像が十
分に表示され、良い診断情報を得ることができる。ま
た、新たに設定した変更マスク像M′とその変更時のラ
イブ像の番号を記憶装置5に画像情報として記憶するこ
とにより、次回からの画像観察においてはその度に変更
マスク像M′を設定することを要さず、直ちにモーショ
ンアーチファクトの少ないサブトラクション像の観察が
行える。このことから、画像観察時の所要時間が短縮さ
れ、診断能を向上することができる。Since the present invention is configured as described above, one image or a plurality of images at the time when the contrast agent has completely flowed out of the examination site in the subject 9 is read from the storage device 5 by the mask image changing means 15 and the subject is read. 9, a new mask image (M ') after body movement is set, the new mask image (M') thus set is stored in the storage device 5, and the new mask image (M ') and the new mask image (M') are stored. By performing the subtraction between the live images L 1 , L 2 ,... Read from the storage device 5 using the arithmetic unit 6, the subtraction with reduced motion artifacts can be performed simply by performing the subtraction with the arithmetic unit 6. Images S 1 ″, S 2 ″,... Can be obtained. At this time, the new mask image (M ') set above is an image in a state in which the body posture of the subject 9 after the body movement is maintained, so that there is almost no deviation from the subsequent live image, and motion artifact is reduced. It is efficiently removed.
Further, in the angiographic examination, as the new mask image after the body movement of the subject 9, the modified mask image M 'including the image of the phase in which the injection of the contrast medium has been completed and the contrast medium has completely flowed out of the examination site is used. A part of the blood vessel image does not disappear from the subtraction image obtained as in the conventional remasking process. Therefore, the blood vessel image required in the angiography examination is sufficiently displayed, and good diagnostic information can be obtained. In addition, the newly set changed mask image M 'and the number of the live image at the time of the change are stored as image information in the storage device 5, so that the changed mask image M' is set each time in the next image observation. It is possible to immediately observe a subtraction image with little motion artifact without performing any operation. Thus, the time required for image observation can be shortened, and diagnostic performance can be improved.
第1図は本発明によるDSA装置の実施例を示すブロック
図、第2図は血管造影検査を行う際のサブトラクション
処理及びマスク像変更動作を示す説明図、第3図はサブ
トラクション処理及びマスク像変更動作の処理手順を示
すフローチャート、第4図は従来のサブトラクション処
理及びリマスク処理を示す説明図である。 1……X線管球、2……検出器、3……テレビカメラ、
4……A/D変換器、5……記憶装置、6……演算器、7
……画像表示装置、8……制御部、9……被検体、15…
…マスク像変更手段、M……マスク像、M′……変更マ
スク像、L1〜L4……ライブ像、S1″〜S4″……サブトラ
クション像。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a DSA apparatus according to the present invention, FIG. 2 is an explanatory diagram showing a subtraction process and a mask image changing operation when performing an angiographic examination, and FIG. 3 is a subtraction process and a mask image changing operation. FIG. 4 is a flowchart showing the processing procedure of the operation, and FIG. 4 is an explanatory view showing the conventional subtraction processing and remasking processing. 1 X-ray tube 2 Detector 3 TV camera
4 ... A / D converter, 5 ... Storage device, 6 ... Calculator, 7
... Image display device, 8 ... Control unit, 9 ... Subject, 15 ...
... mask image change means, M ...... mask image, M '...... change the mask image, L 1 ~L 4 ...... live image, S 1 "~S 4" ...... subtraction image.
Claims (1)
X線管球に対向配置され被検体の透過X線を可視光に変
換する検出器と、この検出器の出力光学像を撮影するテ
レビカメラと、このテレビカメラからの出力信号をディ
ジタル化するA/D変換器と、このA/D変換器からのデータ
を取り込み被検体内に造影剤を注入する前のマスク像と
造影剤注入後の時相が異なる複数のライブ像を一連の画
像として記憶する記憶装置と、この記憶装置内の指定し
たマスク像と時相が異なる各ライブ像との間でサブトラ
クションを行う演算器と、この演算器による演算結果を
サブトラクション像として表示する画像表示装置とを備
えて成るディジタル・サブトラクション・アンギオグラ
フィ装置において、上記記憶装置から、被検体内の検査
部位より造影剤が流出し切った時相の一画像または複数
画像を読み出して被検体の体動後の新たなマスク像に設
定するマスク像変更手段を設け、この設定した新たなマ
スク像を上記記憶装置へ記憶すると共に、この新たなマ
スク像と上記記憶装置から読み出した各ライブ像との間
で上記演算器を用いてサブトラクションを行うようにし
たことを特徴とするディジタル・サブトラクション・ア
ンギオグラフィ装置。An X-ray tube for irradiating a subject with X-rays, a detector arranged opposite to the X-ray tube for converting transmitted X-rays of the subject into visible light, and output optics of the detector A television camera that captures images, an A / D converter that digitizes the output signal from this television camera, and a mask image before the contrast agent is injected into the subject by taking in data from this A / D converter And a storage device that stores a plurality of live images having different phases after injection of the contrast agent as a series of images, and an operation of performing subtraction between the specified mask image and the live images having different phases in the storage device. In a digital subtraction angiography apparatus including a device and an image display device for displaying a calculation result of the calculator as a subtraction image, a contrast agent flows from an examination site in a subject from the storage device. A mask image changing means for reading one image or a plurality of images at the completed time phase and setting the image as a new mask image after the body movement of the subject; storing the set new mask image in the storage device; A digital subtraction angiography apparatus wherein subtraction is performed between the new mask image and each live image read from the storage device using the arithmetic unit.
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---|---|---|---|
JP63210438A JP2838522B2 (en) | 1988-08-26 | 1988-08-26 | Digital subtraction angiography device |
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---|---|---|---|
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1988
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