JP2000116637A - Image display method and apparatus and fluoroscopic apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、画像表示方法およ
び装置並びに放射線透視撮影装置に関し、特に、被検体
を放射線で透視して撮影した実写画像および参照画像を
表示する画像表示方法および装置並びにそのような画像
処理装置を備えた放射線透視撮影装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image display method and apparatus, and a radiographic apparatus, and more particularly, to an image display method and apparatus for displaying a real image and a reference image obtained by imaging a subject through radiation. The present invention relates to a radiographic apparatus having such an image processing apparatus.
【0002】[0002]
【従来の技術】放射線透視撮影装置の一例として、例え
ば、DR(digital radiography)
装置がある。DR装置においては、放射線としてはX線
が利用される。そして、X線照射装置から撮影範囲を包
含するコーン(cone)状のX線ビーム(beam)
を照射し、それによる透視像をイメージインテンシファ
イヤ(I.I.:image intensifie
r)で蛍光像に変換し、それをビデオカメラ(vide
o camera)で撮影してCRTディスプレー(c
athode−ray tube display)等
の表示器に表示するようになっている。2. Description of the Related Art As an example of a radiographic apparatus, for example, DR (digital radiography) is known.
There is a device. In the DR device, X-rays are used as radiation. Then, a cone-shaped X-ray beam (beam) encompassing the imaging range from the X-ray irradiation device.
And illuminates the fluoroscopic image with an image intensifier (II: image intensifier).
r) to convert it to a fluorescent image, and convert it to a video camera (video)
o camera) and shoot on CRT display (c
The information is displayed on a display such as an "ath-ray tube display".
【0003】ビデオカメラで撮影した透視像はディジタ
ル画像に変換し、メモリ(memory)への記憶や複
数の画像間での演算等、様々な画像処理が行えるように
している。画像処理の1つの形態としてサブトラクショ
ン(subtraction)処理があり、それを利用
した撮影にディジタルサブトラクション・アンジオグラ
フィ(digital subtraction an
giography:DSA)がある。[0003] A perspective image taken by a video camera is converted into a digital image so that various image processing such as storage in a memory and calculation between a plurality of images can be performed. One form of image processing is subtraction processing, and digital subtraction angiography (digital subtraction an) is used for shooting using the subtraction processing.
giography (DSA).
【0004】これは、血管造影撮影を行うもので、造影
剤注入前後の同一部位の透視像の差分を求め、造影剤が
行き渡っている血管だけが含まれる透視像を得るもので
ある。具体的には、造影剤注入状態で撮影した透視像を
ライブ(live)画像とし、造影剤非注入状態で撮影
した透視像をマスク(mask)画像として、ライブ画
像からマスク画像を対応する画素ごとに減算し、各画素
値の差分によって画像を構成する。これによって両画像
に共通する画像が減算によって消え去り、造影剤のため
に差が生じた血管部だけが画像化される。[0004] In this method, angiographic imaging is performed, and a difference between fluoroscopic images of the same site before and after the injection of a contrast agent is obtained to obtain a fluoroscopic image including only blood vessels in which the contrast agent is distributed. Specifically, a perspective image taken in a state where a contrast agent is injected is used as a live image, and a perspective image taken in a state where no contrast agent is injected is used as a mask image. , And an image is formed by the difference between the pixel values. As a result, the image common to the two images disappears by the subtraction, and only the blood vessel part in which a difference has occurred due to the contrast agent is imaged.
【0005】DR装置では、表示器を2台用い、一方に
ライブ画像を表示し他方にマスク画像または差分画像を
参照画像(リファレンス:reference)として
表示し、2つの表示を比較対照しながら診断やカテーテ
ル(catheter)の操作等を行うようにしてい
る。[0005] The DR device uses two displays, one displays a live image and the other displays a mask image or a difference image as a reference image (reference: reference). An operation of a catheter is performed.
【0006】[0006]
【発明が解決しようとする課題】上記のように表示器を
2台用いた放射線透視撮影装置は、表示部が大型化する
という問題があった。As described above, the radiographic imaging apparatus using two display devices has a problem that the display unit becomes large.
【0007】本発明は上記の問題点を解決するためにな
されたもので、その目的は、表示部の小型化が可能な画
像表示方法および装置、並びに、そのような画像表示装
置を備えた放射線透視撮影装置を実現することである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and has as its object to provide an image display method and apparatus capable of reducing the size of a display unit, and a radiation having such an image display apparatus It is to realize a fluoroscopic apparatus.
【0008】[0008]
【課題を解決するための手段】(1)上記の課題を解決
する第1の発明は、被検体を放射線で透視して撮影した
実写画像および参照画像を表示するに当たり、前記実写
画像および前記参照画像を共通の表示器に時期を異なら
せて表示する、ことを特徴とする画像表示方法である。(1) According to a first aspect of the invention for solving the above-mentioned problems, in displaying a real image and a reference image obtained by imaging a subject through radiation, the real image and the reference image are displayed. An image display method characterized in that images are displayed on a common display at different times.
【0009】(2)上記の課題を解決する第2の発明
は、被検体を放射線で透視して撮影した実写画像および
参照画像を表示する画像表示装置であって、前記実写画
像および前記参照画像を共通の表示器に時期を異ならせ
て表示する表示手段、を具備することを特徴とする画像
表示装置である。(2) A second invention for solving the above-mentioned problems is an image display device for displaying a real image and a reference image obtained by imaging a subject through radiation, wherein the real image and the reference image are displayed. Is displayed on a common display at different times.
【0010】(3)上記の課題を解決する第3の発明
は、被検体を放射線で透視して撮影した実写画像および
参照画像を表示する放射線透視撮影装置であって、前記
実写画像および前記参照画像を共通の表示器に時期を異
ならせて表示する表示手段、を具備することを特徴とす
る放射線透視撮影装置である。(3) A third invention for solving the above-mentioned problems is a radiographic imaging apparatus for displaying a real image and a reference image obtained by radiographing a subject with radiation, wherein the real image and the reference image are displayed. A radiographic imaging apparatus comprising: display means for displaying images on a common display at different times.
【0011】(4)上記の課題を解決する第4の発明
は、前記実写画像が造影剤注入状態で撮影した透視像で
あり、前記参照画像が造影剤非注入状態で撮影した透視
像および造影剤注入状態で撮影した透視像と造影剤非注
入状態で撮影した透視像との差分画像のうちのいずれか
一方である、ことを特徴とする請求項3に記載の放射線
透視撮影装置である。(4) A fourth aspect of the present invention for solving the above-mentioned problems is that the real image is a perspective image taken in a state where a contrast agent is injected, and the reference image is a perspective image and a contrast image taken in a state where no contrast agent is injected. The radiographic imaging apparatus according to claim 3, wherein the radiographic imaging apparatus is one of a difference image between a fluoroscopic image captured in a state where the agent is injected and a fluoroscopic image captured in a state where the contrast agent is not injected.
【0012】第1の発明乃至第4の発明のうちのいずれ
か1つにおいて、前記実写画像の表示時期は、少なくと
も前記放射線による透視時期に合わせることが、適切な
透視を行う点で好ましい。[0012] In any one of the first to fourth aspects of the present invention, it is preferable that the display time of the real image is at least set to the fluoroscopic time by the radiation in order to perform appropriate fluoroscopy.
【0013】また、第1の発明乃至第4の発明のうちの
いずれか1つにおいて、前記実写画像と前記参照画像を
交互に表示することが、両画像の比較を容易にする点で
好ましい。In any one of the first to fourth aspects of the present invention, it is preferable that the real image and the reference image are alternately displayed in order to facilitate comparison between the two images.
【0014】(作用)本発明では、実写画像と参照画像
を共通の表示器に時期を異ならせて表示することによ
り、表示器を1つで済ます。(Operation) In the present invention, the actual display image and the reference image are displayed on a common display at different times, so that only one display is required.
【0015】[0015]
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を詳細に説明する。なお、本発明は実施の形態
に限定されるものではない。図1にDR装置のブロック
(block)図を示す。本装置は、本発明の放射線透
視撮影装置の実施の形態の一例である。本装置の構成に
よって、本発明の装置に関する実施の形態の一例が示さ
れる。本装置の動作によって、本発明の方法に関する実
施の形態の一例が示される。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. Note that the present invention is not limited to the embodiment. FIG. 1 shows a block diagram of the DR device. This apparatus is an example of an embodiment of the radioscopic imaging apparatus of the present invention. The configuration of the present apparatus shows an example of an embodiment relating to the apparatus of the present invention. An example of an embodiment of the method of the present invention is shown by the operation of the present apparatus.
【0016】図1に示すように、本装置は、X線管2と
イメージインテンシファイヤ(I.I.)4を有する。
X線管2とI.I.4は、図示しない支持手段で支持さ
れ、空間を隔てて互いに対向するようになっている。
I.I.4にはビデオカメラ6が取り付けられている。As shown in FIG. 1, the present apparatus has an X-ray tube 2 and an image intensifier (II) 4.
X-ray tube 2 and I. I. Reference numerals 4 are supported by support means (not shown), and are opposed to each other with a space therebetween.
I. I. A video camera 6 is attached to 4.
【0017】X線管2とI.I.4が対向する空間に、
被検体8の例えば頭部を差し入れるようになっている。
被検体8は、図示しない造影剤注入装置により血管に造
影剤を注入し、血管造影撮影を行うものである。The X-ray tube 2 and I. I. In the space where 4 faces,
For example, the head of the subject 8 is inserted.
The subject 8 injects a contrast medium into a blood vessel using a contrast medium injection device (not shown) to perform angiographic imaging.
【0018】X線管2は照射制御部12に接続され、そ
れによるによる制御の下で、I.I.4に向けて例えば
円錐(コーン)状のX線ビーム10を照射する。X線ビ
ーム10による被検体8の頭部の透視像がI.I.4の
入射面に投影される。I.I.4は、入射面に投影され
た透視像に対応する蛍光像を生じかつその輝度を増強す
る。輝度を増強した蛍光像がビデオカメラ6で撮影され
る。The X-ray tube 2 is connected to an irradiation control unit 12, and under the control of the X-ray tube 2, I.D. I. An X-ray beam 10 having, for example, a conical (cone) shape is radiated toward 4. A perspective image of the head of the subject 8 by the X-ray beam 10 is I. I. 4 is projected on the plane of incidence. I. I. 4 produces a fluorescent image corresponding to the perspective image projected on the plane of incidence and enhances its brightness. A fluorescent image with increased brightness is captured by the video camera 6.
【0019】ビデオカメラ6は画像処理部14の入力側
に接続されている。画像処理部14の出力側には表示部
16が接続されている。画像処理部14は、ビデオカメ
ラ6から入力されるビデオ信号を処理して表示画像を生
成し、表示部16に与えて表示させるようになってい
る。The video camera 6 is connected to the input side of the image processing section 14. A display unit 16 is connected to an output side of the image processing unit 14. The image processing unit 14 processes a video signal input from the video camera 6 to generate a display image, and provides the display image to the display unit 16 for display.
【0020】画像処理部14は、本発明における表示手
段の実施の形態の一例である。表示部16は、本発明に
おける表示器の実施の形態の一例である。画像処理部1
4および表示部16からなる部分は、本発明の画像表示
装置の実施の形態の一例である。The image processing section 14 is an example of an embodiment of the display means in the present invention. The display unit 16 is an example of the embodiment of the display device according to the present invention. Image processing unit 1
The portion including the display unit 4 and the display unit 16 is an example of an embodiment of the image display device of the present invention.
【0021】照射制御部12、画像処理部14および表
示部16は制御部18に接続されている。制御部18は
それら各部に制御信号を与えてそれぞれの動作を制御す
る。制御部18には操作部20が接続され、操作者が適
宜の指令や情報等を制御部18に入力できるようになっ
ている。操作部20は、各種操作キー(key)、キー
ボード(keyboard)および例えばトラックボー
ル(track ball)等の可動ポインティングデ
バイス(pointing device)を備えてい
る。画像処理部14、表示部16、制御部18および操
作部20は、操作コンソール(console)22を
構成する。The irradiation controller 12, the image processor 14, and the display 16 are connected to a controller 18. The control unit 18 supplies a control signal to each unit to control each operation. An operation unit 20 is connected to the control unit 18 so that an operator can input appropriate commands, information, and the like to the control unit 18. The operation unit 20 includes various operation keys (keys), a keyboard (keyboard), and a movable pointing device such as a track ball. The image processing unit 14, the display unit 16, the control unit 18 and the operation unit 20 constitute an operation console (console) 22.
【0022】図2に、画像処理部14のブロック図を示
す。同図に示すように、画像処理部14はアナログ・デ
ィジタル(A/D:analog−to−digita
l)変換器142を有し、ビデオカメラ6から入力され
るアナログビデオ信号をディジタル信号に変換するよう
になっている。FIG. 2 is a block diagram of the image processing unit 14. As shown in the figure, the image processing unit 14 is an analog / digital (A / D: analog-to-digital)
l) It has a converter 142 to convert an analog video signal input from the video camera 6 into a digital signal.
【0023】A/D変換器142の出力側はフレームメ
モリ(frame memory)144の入力ポート
(port)に接続され、ディジタル出力信号をフレー
ムメモリ144に記憶するようになっている。これによ
って、被検体8の透視像がフレームメモリ144に記憶
される。The output side of the A / D converter 142 is connected to an input port of a frame memory 144 so that a digital output signal is stored in the frame memory 144. Thus, the perspective image of the subject 8 is stored in the frame memory 144.
【0024】フレームメモリ144の入出力ポートはデ
ータバス(data bus)146を通じてCPU
(セントラルプロセシングユニット:central
processing unit)148に接続されて
いる。CPU148には、また、データバス146を通
じてマスクメモリ(mask memory)150の
入出力ポートおよびインタフェース(interfac
e)152の出力ポートが接続されている。CPU14
8は図示しないメインメモリを備えている。An input / output port of the frame memory 144 is connected to a CPU through a data bus 146.
(Central processing unit: central
processing unit) 148. The CPU 148 also has an input / output port of a mask memory 150 and an interface (interfac) via a data bus 146.
e) 152 output ports are connected. CPU14
8 has a main memory (not shown).
【0025】フレームメモリ144およびマスクメモリ
150の出力ポートは、画素処理回路154の入力側に
接続され、それぞれの出力データL,Mを画素処理回路
154に入力するようになっている。The output ports of the frame memory 144 and the mask memory 150 are connected to the input side of the pixel processing circuit 154, and input the respective output data L and M to the pixel processing circuit 154.
【0026】フレームメモリ144およびマスクメモリ
150の出力ポートは、また、切換器156の入力側に
接続され、それぞれの出力データL,Mを切換器156
に入力するようになっている。The output ports of the frame memory 144 and the mask memory 150 are connected to the input side of a switch 156 to output the respective output data L and M to the switch 156.
To be entered.
【0027】画素処理回路154の出力側は切換器15
6の入力側に接続され、出力データDを切換器156に
入力するようになっている。切換器156は、切り換え
によって3系統の入力データのうちいずれか1つを選択
する。切換器156の切り換えはCPU148によって
制御される。The output side of the pixel processing circuit 154 is connected to the switch 15
6 to input the output data D to the switch 156. The switch 156 selects any one of the three types of input data by switching. Switching of the switch 156 is controlled by the CPU 148.
【0028】切換器156の出力データは表示部16に
入力される。インタフェース152の入力ポートは制御
部18に通じており、制御部18の制御信号がCPU1
48に入力できるようになっている。Output data from the switch 156 is input to the display unit 16. The input port of the interface 152 communicates with the control unit 18, and the control signal of the control unit 18 is transmitted to the CPU 1.
48 can be input.
【0029】マスクメモリ150にはマスク画像が記憶
される。マスク画像は被検体8の透視像に基づいて作成
される。CPU148は、フレームメモリ144の画像
とマスクメモリ150のマスク画像とを画素ごとに読み
出し、画素処理回路154に入力する。画素処理回路1
54は、画素値Lと画素値Mについて、下記のような演
算を行い画素値Dを出力する。The mask image is stored in the mask memory 150. The mask image is created based on the perspective image of the subject 8. The CPU 148 reads the image of the frame memory 144 and the mask image of the mask memory 150 for each pixel, and inputs them to the pixel processing circuit 154. Pixel processing circuit 1
54 outputs the pixel value D by performing the following operation on the pixel value L and the pixel value M.
【0030】[0030]
【数1】 (Equation 1)
【0031】ここで、 C:一定値 (1)式に基づく演算により、画素処理回路154は、
画素値Lから画素値Mを減算し一定値Cを加算した値を
持つ画素値を出力する。一定値Cは、例えば画像の階調
範囲の中間値等の適宜の値とする。なお、階調範囲の中
間値は必ずしも階調範囲の中心値を意味しない。Here, C: constant value By the calculation based on the equation (1), the pixel processing circuit 154
A pixel value having a value obtained by subtracting the pixel value M from the pixel value L and adding a constant value C is output. The constant value C is an appropriate value such as an intermediate value of the gradation range of the image. Note that the intermediate value of the gradation range does not necessarily mean the center value of the gradation range.
【0032】本装置の動作を説明する。本装置は制御部
18による制御の下で動作する。先ず、造影剤未注入の
状態で被検体8の透視像を撮影する。撮影した透視像の
画像データはフレームメモリ144に記憶される。フレ
ームメモリ144の画像データは、L側に切り換えられ
ている切換器156を通じて表示部16に与えられ画像
として表示される。The operation of the present apparatus will be described. The present device operates under the control of the control unit 18. First, a fluoroscopic image of the subject 8 is taken in a state where the contrast agent has not been injected. The image data of the captured perspective image is stored in the frame memory 144. The image data in the frame memory 144 is provided to the display unit 16 through the switch 156 that has been switched to the L side, and is displayed as an image.
【0033】これにより、例えば図3に示すような透視
像40が、表示部16の画面162に表示される。画面
162はビデオカメラ6の視野の範囲に相当する。透視
像40は円形の枠42の中に表示される。円形の枠42
はI.I.4の入射面の輪郭に相当する。操作者は、操
作部20を操作してこのような画像をマスク画像として
マスクメモリ150に記憶する。Thus, for example, a perspective image 40 as shown in FIG. 3 is displayed on the screen 162 of the display unit 16. The screen 162 corresponds to the range of the visual field of the video camera 6. The perspective image 40 is displayed in a circular frame 42. Circular frame 42
Is I. I. 4 corresponds to the contour of the incident surface. The operator operates the operation unit 20 to store such an image in the mask memory 150 as a mask image.
【0034】次に、被検体8に造影剤を注入して透視像
を撮影する。撮影した透視像の画像データはフレームメ
モリ144に記憶される。フレームメモリ144の画像
データは、L側に切り換えられている切換器156を通
じて表示部16に与えられ、例えば図4に示すように、
造影剤によって明確化された血管像48を含む透視像4
0’が得られる。Next, a contrast medium is injected into the subject 8 and a fluoroscopic image is taken. The image data of the captured perspective image is stored in the frame memory 144. The image data of the frame memory 144 is provided to the display unit 16 through the switch 156 that has been switched to the L side. For example, as shown in FIG.
A fluoroscopic image 4 including a blood vessel image 48 defined by a contrast agent
0 'is obtained.
【0035】このような透視像40’をライブ(liv
e)画像とし、マスクメモリ150の画像をマスク画像
として、画素処理回路154により前述のような画素ご
との演算が行われる。ライブ画像は、本発明における実
写画像の実施の形態の一例である。When such a perspective image 40 ′ is displayed live (live
e) The pixel processing circuit 154 performs the above-described calculation for each pixel using the image of the mask memory 150 as a mask image as an image. A live image is an example of an embodiment of a real image in the present invention.
【0036】すなわち、図4に示したライブ画像と図3
に示したマスク画像について、例えば左上の隅から、画
面における相対位置が同一な画素同士で、逐一(1)式
による演算を行う。That is, the live image shown in FIG.
With respect to the mask image shown in (1), for example, from the upper left corner, calculation is performed for each pixel having the same relative position on the screen according to equation (1).
【0037】(1)式において、L−Mは、ライブ画像
とマスク画像の差分画像の画素値を表す。それにCを加
算してバイアス(bias)を与えることにより、L−
Mが負となる場合でも、表示部16が表示可能な中間調
の画素値を得るようにしている。In the equation (1), LM represents the pixel value of the difference image between the live image and the mask image. By adding C to it and giving a bias, the L-
Even when M is negative, a halftone pixel value that can be displayed by the display unit 16 is obtained.
【0038】切換器156をD側に切り換えて、上記の
ような出力データDを表示部16に与えると、表示画像
は例えば図5に示すように、サブトラクション像すなわ
ち、造影剤が注入された血管像48だけを示す画像が表
示される。サブトラクション像は、本発明における参照
画像の実施の形態の一例である。When the switch 156 is switched to the D side to provide the output data D as described above to the display unit 16, the displayed image is, for example, as shown in FIG. 5, a subtraction image, that is, a blood vessel into which the contrast agent is injected. An image showing only image 48 is displayed. The subtraction image is an example of the embodiment of the reference image in the present invention.
【0039】切換器156をM側に切り換えて、マスク
メモリ150の出力データMを表示部16に与えると、
表示画像は例えば図3に示したようなマスク画像が表示
される。マスク画像は、本発明における参照画像の実施
の形態の一例である。When the switch 156 is switched to the M side to provide the output data M of the mask memory 150 to the display section 16,
As the display image, for example, a mask image as shown in FIG. 3 is displayed. The mask image is an example of the embodiment of the reference image in the present invention.
【0040】このように、切換器156の切り換えに応
じて、ライブ画像、サブトラクション画像およびマスク
画像が表示部16にそれぞれ表示される。操作者は、切
換器156をL側に切り換えた状態で、ライブ画像を観
察しながら造影剤の注入を行うとともに、適宜に切換器
156をD側またはM側に切り換えて、サブトラクショ
ン画像またはマスク画像を表示させ、診断やカテーテル
の操作のリファレンスとする。As described above, the live image, the subtraction image, and the mask image are displayed on the display unit 16 according to the switching of the switch 156. The operator performs the injection of the contrast agent while observing the live image in a state where the switch 156 is switched to the L side, and switches the switch 156 to the D side or the M side as appropriate to obtain the subtraction image or the mask image. Is displayed as a reference for diagnosis and catheter operation.
【0041】このとき、表示の切り換えを自動化し、例
えば図6に示すように、被検体8の透視中はライブ画像
Lを表示し、透視を停止したときマスク画像Mを表示す
るようにしても良い。これにより、透視時には必ずライ
ブ画像が表示されるので、診断やカテーテルの操作を適
切に行うことができる。At this time, the switching of the display is automated. For example, as shown in FIG. 6, the live image L is displayed during the fluoroscopy of the subject 8, and the mask image M is displayed when the fluoroscopy is stopped. good. Thus, a live image is always displayed during fluoroscopy, so that diagnosis and catheter operation can be performed appropriately.
【0042】また、図7に示すように、透視期間中にラ
イブ画像Lとサブトラクション画像Dを、自動切り換え
により周期的に表示しても良く、あるいは、図8に示す
ように、透視期間中に最初にライブ画像Lを表示し、以
後はマスク画像Mとサブトラクション画像Dを適宜の周
期で交互に表示するようにしても良い。これにより、適
宜にマスク画像を参照しつつサブトラクション画像に基
づいて造影剤の流通状況を経時的に観察することができ
る。As shown in FIG. 7, the live image L and the subtraction image D may be periodically displayed by automatic switching during the fluoroscopic period, or as shown in FIG. 8, during the fluoroscopic period. The live image L may be displayed first, and thereafter, the mask image M and the subtraction image D may be alternately displayed at an appropriate cycle. This makes it possible to observe the distribution state of the contrast agent over time based on the subtraction image while appropriately referring to the mask image.
【0043】このように、実写画像であるライブ画像と
参照画像であるマスク画像あるいはサブトラクション画
像を共通の表示部16で切り換えて表示するようにした
ので、表示部は1個の表示器を持つもので良く、構成を
小型化または簡素化することができる。As described above, the live image, which is a photographed image, and the mask image or the subtraction image, which is a reference image, are switched and displayed on the common display unit 16, so that the display unit has one display unit. The configuration can be reduced in size or simplified.
【0044】また、表示器を1個にしたことにより、従
来のように表示器を2個必要とするものに比べて表示部
16の体積が半減し、これによって、表示部16が体積
比の大きな部分を占める操作コンソール22を小型化す
ることができる。Further, since the number of the display units is one, the volume of the display unit 16 is reduced by half as compared with a conventional display unit requiring two display units. The operation console 22 occupying a large part can be reduced in size.
【0045】以上、血管造影撮影の例について説明した
が、本装置は血管に限らず、例えば尿管等、他の器官の
撮影に使用可能なことはいうまでもない。また、放射線
としてX線を用いた例について説明したが、放射線はX
線に限るものではなく、例えばγ線等の他の種類の放射
線であっても良い。ただし、現時点では、X線がその発
生、検出および制御等に関し実用的な手段が最も充実し
ている点で好ましい。Although an example of angiographic imaging has been described above, it goes without saying that the present apparatus can be used not only for blood vessels but also for imaging other organs such as the ureter. Also, an example using X-rays as radiation has been described.
The radiation is not limited to rays, but may be other types of radiation such as gamma rays. However, at present, X-rays are preferable because practical means regarding generation, detection, control, and the like are the most substantial.
【0046】[0046]
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、表示部の小型化が可能な画像表示方法および装
置、並びに、そのような画像表示装置を備えた放射線透
視撮影装置を実現することができる。As described above in detail, according to the present invention, an image display method and apparatus capable of reducing the size of a display unit, and a radiographic imaging apparatus having such an image display apparatus are realized. can do.
【図1】本発明の実施の形態の一例の装置のブロック図
である。FIG. 1 is a block diagram of a device according to an example of an embodiment of the present invention.
【図2】本発明の実施の形態の一例の装置における画像
処理部のブロック図である。FIG. 2 is a block diagram of an image processing unit in the apparatus according to the embodiment of the present invention;
【図3】本発明の実施の形態の一例の装置で撮影した画
像の模式図である。FIG. 3 is a schematic diagram of an image photographed by an apparatus according to an embodiment of the present invention;
【図4】本発明の実施の形態の一例の装置で撮影した画
像の模式図である。FIG. 4 is a schematic diagram of an image photographed by an apparatus according to an embodiment of the present invention;
【図5】本発明の実施の形態の一例の装置で撮影した画
像の模式図である。FIG. 5 is a schematic diagram of an image captured by an apparatus according to an embodiment of the present invention.
【図6】本発明の実施の形態の一例の装置の動作のタイ
ムチャートである。FIG. 6 is a time chart of an operation of the apparatus according to the embodiment of the present invention;
【図7】本発明の実施の形態の一例の装置の動作のタイ
ムチャートである。FIG. 7 is a time chart of an operation of the apparatus according to the embodiment of the present invention;
【図8】本発明の実施の形態の一例の装置の動作のタイ
ムチャートである。FIG. 8 is a time chart of an operation of the apparatus according to the embodiment of the present invention;
2 X線管 4 イメージインテンシファイヤ 6 ビデオカメラ 8 被検体 10 X線ビーム 12 照射制御部 14 画像処理部 16 表示部 18 制御部 20 操作部 22 操作コンソール 142 A/D変換器 144 フレームメモリ 148 CPU 150 マスクメモリ 154 画素演算回路 156 切換器 2 X-ray tube 4 Image intensifier 6 Video camera 8 Subject 10 X-ray beam 12 Irradiation control unit 14 Image processing unit 16 Display unit 18 Control unit 20 Operation unit 22 Operation console 142 A / D converter 144 Frame memory 148 CPU 150 Mask memory 154 Pixel operation circuit 156 Switch
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Fターム(参考) 4C093 AA16 AA24 CA32 DA02 EB02 FF34 FG20 5B057 AA08 BA03 CH18 DA04 DA16 5C054 AA01 CA02 CC01 EA05 EB05 FA01 FC12 FE09 FE21 GA04 GB02 GB12 GB15 HA12 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page F term (reference) 4C093 AA16 AA24 CA32 DA02 EB02 FF34 FG20 5B057 AA08 BA03 CH18 DA04 DA16 5C054 AA01 CA02 CC01 EA05 EB05 FA01 FC12 FE09 FE21 GA04 GB02 GB12 GB15 HA12
Claims (4)
画像および参照画像を表示するに当たり、 前記実写画像および前記参照画像を共通の表示器に時期
を異ならせて表示する、ことを特徴とする画像表示方
法。When displaying a real image and a reference image obtained by imaging a subject through radiation, the real image and the reference image are displayed on a common display at different times. Image display method to be used.
画像および参照画像を表示する画像表示装置であって、 前記実写画像および前記参照画像を共通の表示器に時期
を異ならせて表示する表示手段、を具備することを特徴
とする画像表示装置。2. An image display device for displaying a real image and a reference image obtained by radiographing a subject through radiation, wherein the real image and the reference image are displayed on a common display at different times. An image display device comprising: a display unit.
画像および参照画像を表示する放射線透視撮影装置であ
って、 前記実写画像および前記参照画像を共通の表示器に時期
を異ならせて表示する表示手段、を具備することを特徴
とする放射線透視撮影装置。3. A radiographic imaging apparatus for displaying a real image and a reference image obtained by radiographing a subject with radiation, and displaying the real image and the reference image on a common display at different times. A radiographic imaging apparatus comprising:
た透視像であり、前記参照画像が造影剤非注入状態で撮
影した透視像および造影剤注入状態で撮影した透視像と
造影剤非注入状態で撮影した透視像との差分画像のうち
のいずれか一方である、ことを特徴とする請求項3に記
載の放射線透視撮影装置。4. The real image is a perspective image taken in a state where a contrast agent is injected, and the reference image is a perspective image taken in a state where a contrast agent is not injected, a perspective image taken in a state where a contrast agent is injected, and a non-injection state of a contrast agent. The radiographic imaging apparatus according to claim 3, wherein the radiographic imaging apparatus is any one of a difference image from a fluoroscopic image captured in the state.
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- 1998-10-12 JP JP10289034A patent/JP2000116637A/en active Pending
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