JPS6329638A - 人工膝 - Google Patents
人工膝Info
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- JPS6329638A JPS6329638A JP13198087A JP13198087A JPS6329638A JP S6329638 A JPS6329638 A JP S6329638A JP 13198087 A JP13198087 A JP 13198087A JP 13198087 A JP13198087 A JP 13198087A JP S6329638 A JPS6329638 A JP S6329638A
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- knee
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- lower hinge
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Links
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Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
- A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
- A61F2/60—Artificial legs or feet or parts thereof
- A61F2/64—Knee joints
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
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- A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
- A61F2002/5072—Prostheses not implantable in the body having spring elements
- A61F2002/5073—Helical springs, e.g. having at least one helical spring
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
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- A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
- A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
- A61F2/68—Operating or control means
- A61F2002/6854—Operating or control means for locking or unlocking a joint
Landscapes
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- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はいわゆる車軸型の義足の人工膝に関するもので
ある。
ある。
本発明の目的はコンパクトで軽量であり廉価な構造であ
るが、言う迄もなく全てのタイプの患者に対し適合させ
得る強度と疲労の要件を満たすよう作成可能なモジュー
ル型内骨格分肢の一部分として使用するのに適した単軸
型人工膝を提供することにある。
るが、言う迄もなく全てのタイプの患者に対し適合させ
得る強度と疲労の要件を満たすよう作成可能なモジュー
ル型内骨格分肢の一部分として使用するのに適した単軸
型人工膝を提供することにある。
本発明の他の目的は荷重の状態下で係合の外方には力を
及ぼさない伸張係止装置が備えられた前述の如き車軸型
膝を提供することにある。
及ぼさない伸張係止装置が備えられた前述の如き車軸型
膝を提供することにある。
本発明の他の目的は前述した人工膝と組合って使用する
伸張補助装置と揺動位相制御装置を提供することにある
。
伸張補助装置と揺動位相制御装置を提供することにある
。
本発明の一態様においては、上方ヒンジ部材と下方ヒン
ジ部材、後方位置にある両ヒンジ部材と、膝を屈曲して
いない位置にて係止させる前方位置にある手段を相互に
接続する膝枢軸部を含み、前記係止装置が全体的に膝枢
軸部に平行な軸線の周りで上方ヒンジ部材内にて回転す
るよう支持されて下方ヒンジ部材の前方の止め装置（ｃ
ａｔｃｈｍｅａｎ）と係合するよう回転自在のラッチ装
置を支承している本体を含むようにした人工膝を提供す
るものである。
ジ部材、後方位置にある両ヒンジ部材と、膝を屈曲して
いない位置にて係止させる前方位置にある手段を相互に
接続する膝枢軸部を含み、前記係止装置が全体的に膝枢
軸部に平行な軸線の周りで上方ヒンジ部材内にて回転す
るよう支持されて下方ヒンジ部材の前方の止め装置（ｃ
ａｔｃｈｍｅａｎ）と係合するよう回転自在のラッチ装
置を支承している本体を含むようにした人工膝を提供す
るものである。
本発明は更に上方ヒンジ部材と下方ヒンジ部材、後方位
置にて両方のヒンジ部材を相互に接続する膝枢軸部を含
み、下方ヒンジ部材から懸下している向うずね管から膝
の屈曲に応じてその前方側から後方側への膝枢軸部の上
方で交差する上方ヒンジ部材の位置へリンクが延び、か
くしてリンク内の荷重が膝を小さい屈曲角度にて延在部
に向って強制し、約９０°の屈曲角度にて僅かの効果の
みを呈し且つ高い角度にてその完全に屈曲した位置へ膝
を強制するようにした人工膝を提供する。 人工膝は好
適にはＵ形の堅固なリンクを有し、当該リンクの上端部
はその上方ヒンジ部材に対する前方位置にて枢着され、
その下方端部は後方向に面し、向うずね管に沿って摺動
自在のカラーに枢着され、弾性装置がカラーをヒンジ部
材から離れる方向に偏寄させる。向うずね管は好適には
軸受面を定めるスリーブを支承している。カラーが上を
摺動するスリーブはプラスチック材料で作成可能であり
、一方、向うずね管はアルミニウム又は炭素繊維で作成
可能である。揺動位相制御に対しカラーは差込手段（ｓ
ｐｉｇｏｔ ｍｅａｎ）の雌型面と組合う雄型円錐外側
面を有する軸上でセグメント化されたコレット装置と協
働する雌型円錐内側面を有する懸下している差込手段を
有し、第２弾性装置がコレット装置を差込手段に向って
偏寄させ、かくしてコレット装置が上方及び下方ヒンジ
部材の相対的運動に摩擦抵抗を与える。
置にて両方のヒンジ部材を相互に接続する膝枢軸部を含
み、下方ヒンジ部材から懸下している向うずね管から膝
の屈曲に応じてその前方側から後方側への膝枢軸部の上
方で交差する上方ヒンジ部材の位置へリンクが延び、か
くしてリンク内の荷重が膝を小さい屈曲角度にて延在部
に向って強制し、約９０°の屈曲角度にて僅かの効果の
みを呈し且つ高い角度にてその完全に屈曲した位置へ膝
を強制するようにした人工膝を提供する。 人工膝は好
適にはＵ形の堅固なリンクを有し、当該リンクの上端部
はその上方ヒンジ部材に対する前方位置にて枢着され、
その下方端部は後方向に面し、向うずね管に沿って摺動
自在のカラーに枢着され、弾性装置がカラーをヒンジ部
材から離れる方向に偏寄させる。向うずね管は好適には
軸受面を定めるスリーブを支承している。カラーが上を
摺動するスリーブはプラスチック材料で作成可能であり
、一方、向うずね管はアルミニウム又は炭素繊維で作成
可能である。揺動位相制御に対しカラーは差込手段（ｓ
ｐｉｇｏｔ ｍｅａｎ）の雌型面と組合う雄型円錐外側
面を有する軸上でセグメント化されたコレット装置と協
働する雌型円錐内側面を有する懸下している差込手段を
有し、第２弾性装置がコレット装置を差込手段に向って
偏寄させ、かくしてコレット装置が上方及び下方ヒンジ
部材の相対的運動に摩擦抵抗を与える。
更に他の態様においては、本発明は上方及び下方ヒンジ
部材と後方位置にて両方のヒンジ部材を。
部材と後方位置にて両方のヒンジ部材を。
相互に接続する膝枢軸部を含み、堅固なリンクが膝のた
わみと伸張に従ってカラーが向うずね管に沿って揺動す
るように、上方ヒンジ部材を下方ヒンジ部材から懸下し
ている向うずね管上の摺動カラーと相互に接続させ、少
なくとも１個の制御装置が脚の屈曲と伸張に応じて上方
及び下方ヒンジ部材の中間運動を変えるよう摺動カラー
に作動的に接続しである。
わみと伸張に従ってカラーが向うずね管に沿って揺動す
るように、上方ヒンジ部材を下方ヒンジ部材から懸下し
ている向うずね管上の摺動カラーと相互に接続させ、少
なくとも１個の制御装置が脚の屈曲と伸張に応じて上方
及び下方ヒンジ部材の中間運動を変えるよう摺動カラー
に作動的に接続しである。
本発明の他の好適な諸特徴については本明細書の前掲の
特許請求の範囲に示しである。
特許請求の範囲に示しである。
ここで−例としてのみ添付図面を参照し乍ら本発明の実
施態様について説明する。
施態様について説明する。
図面において、人工膝は膝の中心を定める前方位置に位
置付けられた回転自在ラッチ１６により非屈曲位置にて
係止可能な横方向に向けられたピボット・ピン１４によ
り後方位置にて共に接続された上方ヒンジ部材１０と下
方ヒンジ部材１２を有する。 第５図及び第６図に示さ
れる如く、上方ヒンジ１０は前方から見た場合、全体的
にＴ形であり、上方板１８は前方貫通孔１９と人工分肢
部の上方部分を内部に設置可能ならしめるスロット付き
後方貫通孔２２を備えている。ウェブ２ｏは上方板１８
から懸下している。該ウェブにはピボット・ピン１４が
嵌合する後方貫通孔２４と、回動自在型ラッチ１６の本
体が嵌合して膝の組立て中に以下に説明された如くラッ
チ１６を挿入可能ならしめる後方に向けられた突出部２
８が設けてある前方貫通孔２６が形成しである。ウェブ
２０の下側からのネジ付き穴３０は後方貫通孔２４と交
差し、ピボット・ピン１４が上方ヒンジ部材ｌＯと共に
回動するようピボット・ピン１４を保持するグラブ・ネ
ジを収容している。前方貫通孔１９及び後方貫通孔２２
の周りのウェブ２０及び上方板１８の部分は、下側から
前方貫通孔１９及び後方貫通孔２２の固定ボルトへの六
角キー溝を付与するよう３２．３４の個所にて切り欠い
ている。
置付けられた回転自在ラッチ１６により非屈曲位置にて
係止可能な横方向に向けられたピボット・ピン１４によ
り後方位置にて共に接続された上方ヒンジ部材１０と下
方ヒンジ部材１２を有する。 第５図及び第６図に示さ
れる如く、上方ヒンジ１０は前方から見た場合、全体的
にＴ形であり、上方板１８は前方貫通孔１９と人工分肢
部の上方部分を内部に設置可能ならしめるスロット付き
後方貫通孔２２を備えている。ウェブ２ｏは上方板１８
から懸下している。該ウェブにはピボット・ピン１４が
嵌合する後方貫通孔２４と、回動自在型ラッチ１６の本
体が嵌合して膝の組立て中に以下に説明された如くラッ
チ１６を挿入可能ならしめる後方に向けられた突出部２
８が設けてある前方貫通孔２６が形成しである。ウェブ
２０の下側からのネジ付き穴３０は後方貫通孔２４と交
差し、ピボット・ピン１４が上方ヒンジ部材ｌＯと共に
回動するようピボット・ピン１４を保持するグラブ・ネ
ジを収容している。前方貫通孔１９及び後方貫通孔２２
の周りのウェブ２０及び上方板１８の部分は、下側から
前方貫通孔１９及び後方貫通孔２２の固定ボルトへの六
角キー溝を付与するよう３２．３４の個所にて切り欠い
ている。
第１図、第２図及び第７図を参照すると、下方ヒンジ部
材１２には基礎板３６と、ピボット・ピン１４を受入れ
るよう孔のあけられたチーク板３８とで形成された全体
的にＵ形のヘッドが備えである。
材１２には基礎板３６と、ピボット・ピン１４を受入れ
るよう孔のあけられたチーク板３８とで形成された全体
的にＵ形のヘッドが備えである。
チーク板３８内の軸受インサート１５は、ピボット・ピ
ン１４が上方ヒンジ部材ＩＯ内に回転自在に取付けられ
て軸受荷重を減少させる下方ヒンジ部材のチーク板肉の
軸受に支承される装置である、ピボット・ピン１４の両
端部を回転自在に支持する。各チーク板３８の前方縁部
に形成された横方向の直線状切欠き４０は止め部を定め
る鼻部４２にいたる。硬質エラストマー材料製のバッフ
ァー４４は、第３図及び第４図に示される如く、上方ヒ
ンジ部材のウェブ２０上に保持可能とされるが、好適に
は（第７図の）固定孔４６内に取付けられるネジにより
基礎板３６上に保持される。アルミニウム合金製又は炭
素繊維補強樹脂製の孔付き向うずね管ソケット４８は、
基礎板３６から懸下し且つピンチ・ボルト５ｏによって
向うずね管上に締付けることが出来る。
ン１４が上方ヒンジ部材ＩＯ内に回転自在に取付けられ
て軸受荷重を減少させる下方ヒンジ部材のチーク板肉の
軸受に支承される装置である、ピボット・ピン１４の両
端部を回転自在に支持する。各チーク板３８の前方縁部
に形成された横方向の直線状切欠き４０は止め部を定め
る鼻部４２にいたる。硬質エラストマー材料製のバッフ
ァー４４は、第３図及び第４図に示される如く、上方ヒ
ンジ部材のウェブ２０上に保持可能とされるが、好適に
は（第７図の）固定孔４６内に取付けられるネジにより
基礎板３６上に保持される。アルミニウム合金製又は炭
素繊維補強樹脂製の孔付き向うずね管ソケット４８は、
基礎板３６から懸下し且つピンチ・ボルト５ｏによって
向うずね管上に締付けることが出来る。
第８図ないし第１０図に示される如く、ラッチ１６の一
実施態様は、その端面に円筒体又は管状体５２を有し、
偏心的ラッチ棒５４は、各々、円筒体５２の円筒状外側
面に隣接して位置付けられ、直線状上面５６と側面５８
が相互に９０°に向けられ上方ピンチの突出部２８と一
致する形状を備えたドーム型下面６０を備えている。従
って、ラッチ１６はラッチ棒５４が突出部２８と一致す
るよう回転位置にて上方ヒンジ部材１０に嵌合可能であ
り、従って、ラッチ棒５４か下方に（係止位置）に面す
るか又は前方部（解放位置）に向かうよう回転され、こ
れら両方の位置において上方板のウェブ２０はラッチ１
６を除去８来ないようラッチ棒５４の間に嵌合する。ラ
ッチ棒５４の一方には該ラッチ棒５４を後部方向に向け
て強制し、膝の係止を行なう（図示せざる）ばねの−端
部を受入れるべく下面６０から上方へ延在している孔６
２が形成しである。他方のラッチ棒５４にはラッチ棒５
４を後方位置に引張ることが出来る（図示せざる）解放
ケーブルの端部を受入れる孔６６が形成された短軸ハン
ドル６４が形成しである。
実施態様は、その端面に円筒体又は管状体５２を有し、
偏心的ラッチ棒５４は、各々、円筒体５２の円筒状外側
面に隣接して位置付けられ、直線状上面５６と側面５８
が相互に９０°に向けられ上方ピンチの突出部２８と一
致する形状を備えたドーム型下面６０を備えている。従
って、ラッチ１６はラッチ棒５４が突出部２８と一致す
るよう回転位置にて上方ヒンジ部材１０に嵌合可能であ
り、従って、ラッチ棒５４か下方に（係止位置）に面す
るか又は前方部（解放位置）に向かうよう回転され、こ
れら両方の位置において上方板のウェブ２０はラッチ１
６を除去８来ないようラッチ棒５４の間に嵌合する。ラ
ッチ棒５４の一方には該ラッチ棒５４を後部方向に向け
て強制し、膝の係止を行なう（図示せざる）ばねの−端
部を受入れるべく下面６０から上方へ延在している孔６
２が形成しである。他方のラッチ棒５４にはラッチ棒５
４を後方位置に引張ることが出来る（図示せざる）解放
ケーブルの端部を受入れる孔６６が形成された短軸ハン
ドル６４が形成しである。
膝係止の作動については第１４図を参照することで理解
出来る。膝がたわまない場合、ラッチ棒５４はチーク板
（ｃｈｅｅｋ ｐｌａｔｅ） ３８の上縁部４１と遭遇
し、これによってラッチ棒はばねの抵抗に対抗する前方
方向にカム作用を向け、円筒体５２は前方貫通孔２６内
で第１４図で見て反時計方向に回転する。
出来る。膝がたわまない場合、ラッチ棒５４はチーク板
（ｃｈｅｅｋ ｐｌａｔｅ） ３８の上縁部４１と遭遇
し、これによってラッチ棒はばねの抵抗に対抗する前方
方向にカム作用を向け、円筒体５２は前方貫通孔２６内
で第１４図で見て反時計方向に回転する。
ラッチ棒５４の上面５６が鼻部４２の下面４３を通過す
る際、ラッチ棒５４は図示の係止位置にスナップ式に入
る。ラッチ１６、止め用鼻部４２及び膝のピボット・ピ
ン１４の幾何学的関係は、係止により荷重状態下で堅固
に引張る傾向があるような形態になっていることが好ま
しい。こわが生じるためには以下の点が必要である。
る際、ラッチ棒５４は図示の係止位置にスナップ式に入
る。ラッチ１６、止め用鼻部４２及び膝のピボット・ピ
ン１４の幾何学的関係は、係止により荷重状態下で堅固
に引張る傾向があるような形態になっていることが好ま
しい。こわが生じるためには以下の点が必要である。
（ａ）下面４３は膝のピボット・ピン１４の中心に向け
るべきか又は僅かに下方に向けるべきである。
るべきか又は僅かに下方に向けるべきである。
（ｂ）下面４３上の上面５６の圧力線７０は上方向又は
外方向に向けるべきであり、内方向に向けるべきではな
い。即ち、圧力線７０と下面４３、上面５６を膝のピボ
ット・ピン１４に結合する線の間の角度は９０°程度に
すべきである。
外方向に向けるべきであり、内方向に向けるべきではな
い。即ち、圧力線７０と下面４３、上面５６を膝のピボ
ット・ピン１４に結合する線の間の角度は９０°程度に
すべきである。
（ｃ）この状態が生じるためには接線７４が円筒体５２
の円筒面と接触する個所７１は膝のピボット・ピンＩ４
と同じ係止中心線の側に存在すべきである。
の円筒面と接触する個所７１は膝のピボット・ピンＩ４
と同じ係止中心線の側に存在すべきである。
係止中心線７３は円筒体５２の軸線７５を通る中間／横
方向面の通過により定められ、ウェブ２０とラッチ１６
と円筒体５２の間の圧力線７２は上方向又は外方向に向
けるべきで、内方向に向けるべきではない。
方向面の通過により定められ、ウェブ２０とラッチ１６
と円筒体５２の間の圧力線７２は上方向又は外方向に向
けるべきで、内方向に向けるべきではない。
該圧力線７２はピボット・ピン１４の中心を通る円筒体
５２の円筒面に対する接線７４により与えられる。
５２の円筒面に対する接線７４により与えられる。
（ｄ）ラッチの鼻部４２とラッチ棒５４の形状は、円筒
体５２が第１４図で見て反時計方向に回転し、ラッチ棒
５４を鼻部４２から自由にして結合部をたわませるよう
な形状にすべきである。第１４図において、鼻部４２は
係止中心線７３を越えて延びず、その下面４３は平たん
になっている。鼻部４２が係止中心線７３を越えて延び
る場合（これは好ましくない）、下面４３は曲線状であ
り、外側半径方向領域はラッチ棒５４が係止位置へ移動
される際、当該ラッチ棒と接触しないような形状にされ
ている。
体５２が第１４図で見て反時計方向に回転し、ラッチ棒
５４を鼻部４２から自由にして結合部をたわませるよう
な形状にすべきである。第１４図において、鼻部４２は
係止中心線７３を越えて延びず、その下面４３は平たん
になっている。鼻部４２が係止中心線７３を越えて延び
る場合（これは好ましくない）、下面４３は曲線状であ
り、外側半径方向領域はラッチ棒５４が係止位置へ移動
される際、当該ラッチ棒と接触しないような形状にされ
ている。
第１１図ないし第１３図に示される如く、結合部には任
意の伸張補助機構（ｅｘｔｅｎｓｉｏｎ ａｓｓｉｓｔ
）と揺動相摩擦緩衝機構（ｓｗｉｎｇ ｐｈａｓｅ ｆ
ｒｉｃｔｉｏｎ ｄａｍｐｉｎｇｍｅｃｈａｎｉｓｍ）
を備えることが出来る。
意の伸張補助機構（ｅｘｔｅｎｓｉｏｎ ａｓｓｉｓｔ
）と揺動相摩擦緩衝機構（ｓｗｉｎｇ ｐｈａｓｅ ｆ
ｒｉｃｔｉｏｎ ｄａｍｐｉｎｇｍｅｃｈａｎｉｓｍ）
を備えることが出来る。
向うずね管ソケット４８内に嵌合する向うずね管８０は
、好適にはプラスチック材料製のスリーブ８２と、ピン
チ・ボルト８６により向うずね管８０の軸方向位置にて
締付けられたカラー８４を支承している。全体的にＪ形
のリンク８８は一端部において上方ヒンジ部材１０の前
方に固定されているキャリア９２に対しピボット・ピン
９０において枢着され、他端部においては固定のカラー
８４の下方のスリーブ８２上を移動する摺動カラー９６
に対しピン９４にて枢着されている。この目的に対して
はＪ形すンクが最も簡便であるが、Ｃ形又は大略Ｓ形の
リンクも使用可能である。堅固な材料製のＪ形すンク又
は他の形状のリンクを使用する理由は、膝の完全に屈曲
した位置において向うずね構成要素との干渉を回避する
ことにある。カラー８４と摺動カラー９６の間で圧縮状
態にあるコイルばね９８は、摺動カラー９６をカラー８
４に関連して下方向に相対的に付勢する。膝の小さい屈
曲角度において更に膝を屈曲させると、向うずね管８０
上の摺動カラー９６がコイルばね９８の抵抗に逆って上
昇され、こうして伸張補助機能が与えられる。約９０°
の膝屈曲においてピボット・ビン９０．１４、及び９４
が一直線上になり、コイルばね９８は膝の軸線であるピ
ボット・ビン１４の周りにもはやモーメントを生じさせ
ない。
、好適にはプラスチック材料製のスリーブ８２と、ピン
チ・ボルト８６により向うずね管８０の軸方向位置にて
締付けられたカラー８４を支承している。全体的にＪ形
のリンク８８は一端部において上方ヒンジ部材１０の前
方に固定されているキャリア９２に対しピボット・ピン
９０において枢着され、他端部においては固定のカラー
８４の下方のスリーブ８２上を移動する摺動カラー９６
に対しピン９４にて枢着されている。この目的に対して
はＪ形すンクが最も簡便であるが、Ｃ形又は大略Ｓ形の
リンクも使用可能である。堅固な材料製のＪ形すンク又
は他の形状のリンクを使用する理由は、膝の完全に屈曲
した位置において向うずね構成要素との干渉を回避する
ことにある。カラー８４と摺動カラー９６の間で圧縮状
態にあるコイルばね９８は、摺動カラー９６をカラー８
４に関連して下方向に相対的に付勢する。膝の小さい屈
曲角度において更に膝を屈曲させると、向うずね管８０
上の摺動カラー９６がコイルばね９８の抵抗に逆って上
昇され、こうして伸張補助機能が与えられる。約９０°
の膝屈曲においてピボット・ビン９０．１４、及び９４
が一直線上になり、コイルばね９８は膝の軸線であるピ
ボット・ビン１４の周りにもはやモーメントを生じさせ
ない。
膝の屈曲のみが更に進むに伴ない、Ｊ形すンク８８の上
方のピボット・ビン９０が、Ｊ形すンク８８の下方のビ
ン９４とピボット・ピン１４の中心線を結ぶ線の後方側
を通過する。膝を更に屈曲させると、摺動カラー９６は
、膝が第４図の完全に屈曲した位置になるように、コイ
ルばね９８の（動きにより向うずね管８０上に降下する
。従って、コイルばね９８の作用は典型的には約５５゛
迄の膝の屈曲の小さい角度において伸張作用を助けるこ
と、座る姿勢に対応する約９０°の角度にて有効なモー
メントを付与しないこと、これにより高い角度において
膝をその完全に屈曲した位置に強制し、仕上った分服部
における膝の上方に嵌合する個所の曲げに対する抵抗に
打ち勝つのを助けることである。
方のピボット・ビン９０が、Ｊ形すンク８８の下方のビ
ン９４とピボット・ピン１４の中心線を結ぶ線の後方側
を通過する。膝を更に屈曲させると、摺動カラー９６は
、膝が第４図の完全に屈曲した位置になるように、コイ
ルばね９８の（動きにより向うずね管８０上に降下する
。従って、コイルばね９８の作用は典型的には約５５゛
迄の膝の屈曲の小さい角度において伸張作用を助けるこ
と、座る姿勢に対応する約９０°の角度にて有効なモー
メントを付与しないこと、これにより高い角度において
膝をその完全に屈曲した位置に強制し、仕上った分服部
における膝の上方に嵌合する個所の曲げに対する抵抗に
打ち勝つのを助けることである。
揺動位相摩擦緩和に対し摺動カラー９６の下部には、ネ
ジ付き外側面１０２とテーパー付き内側面１０４を有す
る差込部（ｓｐｉｇｏｔ） ＩＱＯを備えている。
ジ付き外側面１０２とテーパー付き内側面１０４を有す
る差込部（ｓｐｉｇｏｔ） ＩＱＯを備えている。
把持カラー１０６はテーパー付き内側面１０４に嵌合す
るネジであり、差込部のテーパー付き内側面１０４と組
合うテーパー付き上面を有する分割したセグメント化さ
れているコレット１１０に対しコイルばね１０８を圧縮
状態に保持する。コイルばね１０８はコレット１１０を
上方へ付勢し且つテーパー付き内側面１０４のテーパ一
部へ押圧し、かくしてスリーブ８２を押付け、摺動カラ
ー９６の運動に対し摩擦抵抗を与える。この抵抗の値は
把持カラー１０６を回転することによりセットされるコ
イルばね１０８の圧縮に依存している。摩擦抵抗の効果
はピボット・ビン１４０周りにＪ形すンク８８を通じて
与えらねるモーメントに依存しており、このモーメント
は歩行揺動位相の約５５°の特性迄の角度で著しく、座
る姿勢に対応する９０°に近い角度にて低い値に下がり
、再び上がる。コレット１１０は硬質の陽極化処理され
たアルミニウム製であることが好ましく、ガラス充填ナ
イロン製のスリーブ８２に沿って移動するが、この材料
は逆にすることが出来、又は他の同種でない材料も使用
可能である。
るネジであり、差込部のテーパー付き内側面１０４と組
合うテーパー付き上面を有する分割したセグメント化さ
れているコレット１１０に対しコイルばね１０８を圧縮
状態に保持する。コイルばね１０８はコレット１１０を
上方へ付勢し且つテーパー付き内側面１０４のテーパ一
部へ押圧し、かくしてスリーブ８２を押付け、摺動カラ
ー９６の運動に対し摩擦抵抗を与える。この抵抗の値は
把持カラー１０６を回転することによりセットされるコ
イルばね１０８の圧縮に依存している。摩擦抵抗の効果
はピボット・ビン１４０周りにＪ形すンク８８を通じて
与えらねるモーメントに依存しており、このモーメント
は歩行揺動位相の約５５°の特性迄の角度で著しく、座
る姿勢に対応する９０°に近い角度にて低い値に下がり
、再び上がる。コレット１１０は硬質の陽極化処理され
たアルミニウム製であることが好ましく、ガラス充填ナ
イロン製のスリーブ８２に沿って移動するが、この材料
は逆にすることが出来、又は他の同種でない材料も使用
可能である。
本発明の範囲から逸脱せずに前述の実施態様に対し改□
変をなし得ることは勿論である。例えば、緩衝無しに伸
張補助が要求される場合は、Ｊ形すンク８８、カラー８
４、摺動カラー９６及びコイルばね９８を必要とせずに
、ピボット・ピン９０．９４に対応する固定点の間でエ
ラストマー材料製のひも体を簡単に張設出来る。第１５
図及び第１６図において、一体型本体とラッチ棒は横方
向切欠きの形成された本体５２ａ及び端部にラッチ棒１
１２を有する棒の形態になったラッチ部材１１０と置換
される。組立てにあたって、ラッチ棒１１０は前方貫通
孔内に挿入され、その後、本体５２ａがその切欠き５２
ｂ内に受入れられるラッチ部材１１０と共に挿入される
。
変をなし得ることは勿論である。例えば、緩衝無しに伸
張補助が要求される場合は、Ｊ形すンク８８、カラー８
４、摺動カラー９６及びコイルばね９８を必要とせずに
、ピボット・ピン９０．９４に対応する固定点の間でエ
ラストマー材料製のひも体を簡単に張設出来る。第１５
図及び第１６図において、一体型本体とラッチ棒は横方
向切欠きの形成された本体５２ａ及び端部にラッチ棒１
１２を有する棒の形態になったラッチ部材１１０と置換
される。組立てにあたって、ラッチ棒１１０は前方貫通
孔内に挿入され、その後、本体５２ａがその切欠き５２
ｂ内に受入れられるラッチ部材１１０と共に挿入される
。
突出部の無い簡単な貫通孔が要求される。
第１図及び第２図は各々屈曲していない位置における人
工膝の正面図及び側面図。 第３図及び第４図は各々９０°及び１３５°の屈曲角度
における第１図の人工膝の側面図。 第５図及び第６図は各々膝の部分を形成する上方ヒンジ
部材の側面図及び底面図。 第７図は膝の一部分を形成する下方ヒンジ部材の平面図
。 第８図、第９図及び第１０図は各々膝の一部分を形成す
る係止部材の側面図、断面図及び端面図。 第１１図、第１２図及び第１３図は各々向うずね管に取
付けられ更に伸張補助と摩擦緩衝装置を備えた膝の正面
図、側面図及び断面図。 第１４図は有効な膝の係止に対する幾何学的状態を示す
結合部の係止部分の模式的側面図。 第１５図及び第１６図は各々本発明の第２実施態様によ
る２部品型ラッチの本体とラッチ棒の側面図及び正面図
。
工膝の正面図及び側面図。 第３図及び第４図は各々９０°及び１３５°の屈曲角度
における第１図の人工膝の側面図。 第５図及び第６図は各々膝の部分を形成する上方ヒンジ
部材の側面図及び底面図。 第７図は膝の一部分を形成する下方ヒンジ部材の平面図
。 第８図、第９図及び第１０図は各々膝の一部分を形成す
る係止部材の側面図、断面図及び端面図。 第１１図、第１２図及び第１３図は各々向うずね管に取
付けられ更に伸張補助と摩擦緩衝装置を備えた膝の正面
図、側面図及び断面図。 第１４図は有効な膝の係止に対する幾何学的状態を示す
結合部の係止部分の模式的側面図。 第１５図及び第１６図は各々本発明の第２実施態様によ
る２部品型ラッチの本体とラッチ棒の側面図及び正面図
。
Claims (12)
- （１）上方及び下方ヒンジ部材、後部位置におけるこれ
らヒンジ部材と膝を非屈曲位置にて係止する前方位置で
の手段を相互に接続する膝枢軸部から成る人工膝であっ
て、前記係止手段が、膝枢軸部に平行な軸線の回りで上
方ヒンジ部材内に回転するよう支持され且つ下方ヒンジ
部材の前方部上の止め装置と係合するよう回転自在のラ
ッチ装置を支承している本体から成ることを特徴とする
人工膝。 - （２）上方ヒンジ部材は、そのウエブ部分が下方ヒンジ
部材のチーク板の間に嵌合した状態にある全体的に前方
形状がＴ型であり、膝枢軸部が上方ヒンジ部材と回転す
るよう取付けられ、下方ヒンジ部材のチーク板内の軸受
内に軸支され、前記係止装置の本体がチーク板の前面内
の鼻部と係合自在の対向端部から延びている偏心的に位
置付けられたラッチ棒を有し、本体に作動的に接続され
た弾性装置がラッチ棒をチーク板の鼻部とスナップ式に
係合させるようにした特許請求の範囲第１項に記載の人
工膝。 - （３）ラッチ棒が本体の側面に隣接して位置付けられた
場合及び側面で見た場合本体の側面を越えて延び、本体
が非作動姿勢にて孔内に挿入可能で且つ上方ヒンジ部材
内に止められる際の作動姿勢に回転されるよう上方ヒン
ジ部材の孔にラッチ棒の形状に対応する形状になった突
出部が形成してあるようにした特許請求の範囲第２項に
記載の人工膝。 - （４）解放ケーブルを取付けることが出来る短軸ハンド
ルを形成するようラッチ棒の一方の端部が延び、他方の
ラッチ棒端部が弾性装置の一端部に作動的に接続されて
いる特許請求の範囲第２項に記載の人工膝。 - （５）止め装置上のラッチ装置により且つ膝を屈曲させ
る荷重の下に本体上に作用する上方膝部材により与えら
れる力が、膝の軸線に対し平行な線に沿って又は線の外
方に作用してラッチが荷重増加に伴ない係合から離れて
強制されないようにした特許請求の範囲前記各項のいず
れか１項記載の人工膝。 - （６）ラッチ装置と係合する止め装置の下側装置を膝枢
軸部が当該装置と整合するように向け、膝と軸線を貫通
する円筒面に対する接線が回転可能本体の回転軸線を通
る中間／横方向面と一致する又は当該面より膝の軸線に
近接している位置にて円筒面と接触するよう回転自在本
体が上方ヒンジ部材内に位置付けてある特許請求の範囲
第５項に記載の人工膝。 - （７）上方及び下方ヒンジ部材、後方位置にてこれらヒ
ンジ部材を相互に接続する膝枢軸部から成る人工膝であ
って、リンクが下方ヒンジ部材から懸下する向うずね管
から膝の屈曲に従って前方部から後方部へ膝枢軸部上方
で交差する上方ヒンジ部材上の位置へ延び、かくしてリ
ンク内の荷重が膝を小さい屈曲角度にて延在部へ向け、
約９０゜屈曲角度にて僅かの効果のみを有し、膝を高い
屈曲角度にてその完全に屈曲した位置へ向けるようにし
たことを特徴とする人工膝。 - （８）（ａ）リンクが張設状態にあり上方ヒンジ部材と
向うずね管の間にて固定されるエラストマー材料のひも
体であるか、又は（ｂ）リンクが堅固でＪ形であり、そ
の上端部が上方ヒンジ部材に対し前方位置にて枢着され
、その下方端部が後方向に面し且つ向うずね管に沿って
摺動自在のカラーに枢着され、弾性装置がリンクを張設
状態にするためヒンジ部材から離れるよう偏寄させるよ
うにした特許請求の範囲第７項に記載の人工膝。 - （９）向うずね管がスリーブを支承し当該スリーブ上で
カラーが摺動してスリーブがプラスチック材料製であり
、向うずね管がアルミニウム若しくは炭素繊維であるよ
うにした特許請求の範囲第８項に記載の人工膝。 - （１０）カラーが差込手段の雌型面と組合う雄型円錐外
側面を有する軸上のセグメント化されたコレット装置と
協働する雌型円錐内側面を有する懸下している差込手段
を備え、第２弾性装置がコレット装置を差込手段に向っ
て偏寄させ、かくしてコレット装置が上方ヒンジ部材と
下方ヒンジ部材の相対的運動に対し摩擦抵抗を与え、第
２弾性装置が把持装置の回転により第２弾性装置でコレ
ット装置上に与えられた荷重を調節して屈曲中と伸張中
のリンクの摩擦荷重を変えるよう差込手段と螺合する把
持装置により把持されている特許請求の範囲第８項又は
同第９項に記載の人工膝。 - （１１）上方ヒンジ部材と下方ヒンジ部材及び前方位置
にてこれらヒンジ部材を相互に接続する膝枢軸部を含む
人工膝であって、カラーが膝の屈曲及び伸張に従って向
うずね管に沿い揺動するよう堅固なリンクが上方ヒンジ
を下方ヒンジ部材から懸下している向うずね管上と摺動
カラーと相互に接続し、少なくとも１個の制御装置が脚
の屈曲と伸張に従って上方ヒンジ部材と下方ヒンジ部材
の自然の運動を変えるよう摺動カラーに作動関係的に接
続されていることを特徴とする人工膝。 - （１２）制御装置が（ａ）人工膝を小さい屈曲角度で延
びて偏寄させ、前記弾性装置が向うずね管上のコイルば
ねで且つ摺動カラーと向うずね管上の固定当接装置の間
で圧縮状態に保持されるか、又は（ｂ）向うずね管上の
支承面上で摺動自在のコレット装置とコレット装置を向
うずね管に対し強制し上方ヒンジ部材と下方ヒンジ部材
の相対的運動に対して摩擦抵抗を与えるようにした特許
請求の範囲第１１項に記載の人工膝。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| GB8617584 | 1986-07-18 | ||
| GB8617584A GB2192544B (en) | 1986-07-18 | 1986-07-18 | Knee prosthesis |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6329638A true JPS6329638A (ja) | 1988-02-08 |
Family
ID=10601297
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13198087A Pending JPS6329638A (ja) | 1986-07-18 | 1987-05-29 | 人工膝 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0254439A1 (ja) |
| JP (1) | JPS6329638A (ja) |
| GB (1) | GB2192544B (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPWO2009110097A1 (ja) * | 2008-03-07 | 2011-07-14 | ナブテスコ株式会社 | 手動ロック機構を備える膝継手、および大腿義足 |
| US9387544B2 (en) | 2011-05-02 | 2016-07-12 | Fairfield Manufacturing Company, Inc. | Smilled spline apparatus and smilling process for manufacturing the smilled spline apparatus |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NL9400733A (nl) * | 1994-05-04 | 1995-12-01 | Ambroise Holland Bv | Prothese. |
| GB2301532A (en) * | 1995-06-02 | 1996-12-11 | Byrne Michael O | Knee frame for lower leg amputees |
| AU2002367967A1 (en) * | 2002-05-21 | 2003-12-02 | Anton Bogdanovic | Components for endoskeleton lower limb prothesis |
| US7087090B2 (en) | 2003-11-19 | 2006-08-08 | Bloorview Macmillan Centre | Artificial knee joint |
| EP1838253B1 (en) * | 2005-01-17 | 2012-08-15 | Bloorview Macmillan Centre | Artificial knee joint |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE317320C (ja) * | ||||
| DE309817C (ja) * | ||||
| FR517988A (fr) * | 1920-06-26 | 1921-05-18 | Ursin Chaumette | Genou articulé pour pilon |
| FR768306A (fr) * | 1933-04-25 | 1934-08-03 | Juenin Hanger Ets | Dispositif d'articulation et de verrouillage pour jambes artificielles |
| GB712942A (en) * | 1952-05-28 | 1954-08-04 | William Arthur David Blatchfor | Improvements in artificial legs |
| GB736023A (en) * | 1952-10-31 | 1955-08-31 | Vokes Ernst Scient Surgical Ap | Artificial legs |
| GB2120101B (en) * | 1982-05-21 | 1985-07-31 | Kellie And Son Limited Robert | Knee joint |
| GB2134392B (en) * | 1983-02-04 | 1986-03-19 | Hanger & Co Ltd J E | Improvements in four bar linkages for knee joints of artificial legs |
| GB2161386B (en) * | 1984-07-11 | 1988-01-20 | Anthony Leonard Peck | Artificial leg joint |
-
1986
- 1986-07-18 GB GB8617584A patent/GB2192544B/en not_active Expired
-
1987
- 1987-05-29 JP JP13198087A patent/JPS6329638A/ja active Pending
- 1987-07-01 EP EP87305824A patent/EP0254439A1/en not_active Withdrawn
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPWO2009110097A1 (ja) * | 2008-03-07 | 2011-07-14 | ナブテスコ株式会社 | 手動ロック機構を備える膝継手、および大腿義足 |
| US9387544B2 (en) | 2011-05-02 | 2016-07-12 | Fairfield Manufacturing Company, Inc. | Smilled spline apparatus and smilling process for manufacturing the smilled spline apparatus |
| US9856920B2 (en) | 2011-05-02 | 2018-01-02 | Fairfield Manufacturing Company, Inc. | Smilled spline apparatus and smilling process for manufacturing the smilled spline apparatus |
| US10408272B2 (en) | 2011-05-02 | 2019-09-10 | Fairfield Manufacturing, Inc. | Smilled spline apparatus and smilling process for manufacturing the smilled spline apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0254439A1 (en) | 1988-01-27 |
| GB2192544B (en) | 1989-12-13 |
| GB8617584D0 (en) | 1986-08-28 |
| GB2192544A (en) | 1988-01-20 |
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