JPS63295393A - Crane controller - Google Patents
Crane controllerInfo
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- JPS63295393A JPS63295393A JP62126711A JP12671187A JPS63295393A JP S63295393 A JPS63295393 A JP S63295393A JP 62126711 A JP62126711 A JP 62126711A JP 12671187 A JP12671187 A JP 12671187A JP S63295393 A JPS63295393 A JP S63295393A
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- Control And Safety Of Cranes (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、運転士の音声による指令でクレーンの各機能
を制御するクレーン制御装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a crane control device that controls various functions of a crane based on voice commands from an operator.
（従来の技術）
第３図は従来のクレーン制御装置の回路構成を示すもの
で、１は運転士が被る保安帽で、この保安帽１には、運
転士の音声指令を入力するためのマイクロホン２ｉ、ア
ンサーバックする（後述する）ためのヘッドホーン３と
が取り付けられている。４はデツトマン・スイッチ、非
常停止スイッチ、送信遮断スイッチ等（図示しない）が
配設されているスイッチ盤で、このスイッチ盤４の各人
イッチは運転士の手によって操作される。５はマイクロ
ホン２、ヘッドホーン３及びスイッチ盤４を接続した送
受信用の無線移動局で、この無線移動局５は運転士と共
に移動する。６はクレーン（図示しない）に設置した送
受信用の無線固定局、７は、マイクロホン２から無線移
動局５及び無線固定局６を介して入力した音声信号（以
下入力音声信号という）が、予め登録しておいた音声信
号（以下登録音声信号という）の１つであると識別した
ときには、そのクレーン操作用語に該当する制御指令信
号を出力する音声認識回路、８は、クレーン操作用語の
制御指令信号が入力すると、そのクレーン操作用語の音
声信号を出力する音声応答回路で、この音声応答回路８
から出力された音声信号は、無線固定局６及び無線移動
局５を介してヘッドホーン３に入力して、音声認識回路
７の識別結果を音声で運転士に知らせる（以下アンサー
バックという）。９は、クレーン操作用語の制御指令信
号が入力すると、そのクレーン操作用語に該当するリレ
ー（図示しない）を駆動させたり、スイッチ盤４の各ス
イッチから無線移動局５及び無線固定局６を介して制御
指令信号が入力すると、該当する機能のリレー（図示し
ない）を導通させたり、非導通にさせたりして、制御電
流の流れを制御するインターフェース・リレー回路、１
０は、制御電流の流れ或いはクレーン駆動部に設けたリ
ミット・スイッチ１１からの検出信号に応じて該当する
機能、例えばモータ１２．ブレーキ１３等を動作成いは
動作を停止させるクレーン制御回路である。(Prior art) Fig. 3 shows the circuit configuration of a conventional crane control device, in which 1 is a safety helmet worn by the driver, and this safety cap 1 includes a microphone for inputting the driver's voice commands. 2i, and a headphone 3 for answering back (described later) is attached. Reference numeral 4 denotes a switch panel on which a dead man switch, an emergency stop switch, a transmission cutoff switch, etc. (not shown) are arranged, and each switch on this switch panel 4 is operated by the driver. Reference numeral 5 denotes a radio mobile station for transmitting and receiving to which a microphone 2, headphone 3, and switch board 4 are connected, and this radio mobile station 5 moves together with the driver. Reference numeral 6 denotes a wireless fixed station for transmitting and receiving installed on a crane (not shown); 7, an audio signal input from the microphone 2 via the wireless mobile station 5 and the wireless fixed station 6 (hereinafter referred to as input audio signal) is registered in advance; 8 is a voice recognition circuit that outputs a control command signal corresponding to the crane operation term when the voice signal is identified as one of the registered voice signals (hereinafter referred to as registered voice signal); 8 is a control command signal corresponding to the crane operation term; When input, this voice response circuit 8 outputs a voice signal of the crane operation term.
The audio signal output from the wireless station 6 is input to the headphone 3 via the wireless fixed station 6 and the wireless mobile station 5, and the identification result of the voice recognition circuit 7 is notified to the driver by voice (hereinafter referred to as answerback). When a control command signal for a crane operation term is input, 9 drives a relay (not shown) corresponding to the crane operation term, or sends a signal from each switch on the switch panel 4 to the wireless mobile station 5 and the wireless fixed station 6. an interface/relay circuit that controls the flow of control current by making a relay (not shown) of a corresponding function conductive or non-conductive when a control command signal is input;
0, the corresponding function, for example, the motor 12. This is a crane control circuit that operates or stops the operation of the brake 13 and the like.
このように構成された従来例の動作について第４図（ａ
）及び（ｂ）を参照しながら説明する。The operation of the conventional example configured in this way is shown in FIG.
) and (b).
例えば、クレーンに「巻上ゲ」動作を行わせたいと・き
には、先ず、運転士がｒ巻上ゲ」と言葉で指令すると、
音声認識回路７は、無線固定局６を介して入力した信号
が音声信号であると認識して〔ステップ！〕、入力音声
信号とクレーン操作用語の登録音声信号とを比較し、入
力音声信号と同−或いは類似のものが登録音声信号の中
にあると認識すれば、「巻上ゲ」の制御指令信号を出力
する〔ステップ■〕、すると、音声応答回路８は、「巻
上ゲ」の音声信号を出力して、運転士にｒ巻上ゲ」とア
ンサーバックし、又、インターフェース・リレー回路９
はクレーン制御回路１０に「巻上ゲ」の準備動作を行わ
せる。For example, when a crane wants to perform a "hoisting motion", the operator first commands it by saying "rhoisting".
The voice recognition circuit 7 recognizes that the signal input via the wireless fixed station 6 is a voice signal and [Step! ], compares the input voice signal with the registered voice signal of the crane operation term, and if it recognizes that the same or similar thing as the input voice signal exists in the registered voice signal, the control command signal of the "hoisting game" is Output [Step ■] Then, the voice response circuit 8 outputs a voice signal of "Hoisting game" and answers back to the driver "R hoisting game", and the interface relay circuit 9
causes the crane control circuit 10 to perform a preparatory operation for "hoisting".
次に、「巻上ゲ」というアンサーバックを確認した運転
士が更に「スタート」と言葉で指令すると、音声認識回
路７は、無線固定局６を介して入力した信号が音声信号
であると認識して、入力音声信号とクレーン操作用語の
登録音声信号とを比較し。Next, when the driver confirms the answer back "Hoisting game" and commands "start", the voice recognition circuit 7 recognizes that the signal input via the wireless fixed station 6 is a voice signal. Then, compare the input audio signal with the registered audio signal of crane operation terms.
入力音声信号と同−或いは類似のものが登録音声信号の
中にあると認識すれば、「スタート」の制御指令信号を
出力する〔ステップ■〕。すると、音声応答回路８は、
「スタート」の音声信号を出力して、運転士に「スター
ト」とアンサーバックし、又、インターフェース・リレ
ー回路９はクレーン制御回路１０を介してモータ１２に
ｒ巻上ゲ」の動作を開始させる〔ステップ■〕。If it is recognized that the same or similar input audio signal is present in the registered audio signals, a control command signal of "start" is output [step (2)]. Then, the voice response circuit 8
Outputs an audio signal of "start" and answers back "start" to the driver, and the interface relay circuit 9 causes the motor 12 to start the hoisting operation via the crane control circuit 10. Step■].
しかし、音声認識回路７に登録したクレーン操作用語の
音声信号の中に入力音声信号と同−或いは類似のものが
ないと音声認識回路７が認識したときには、音声認識回
路７は制御指令信号を出力しないので、運転士が更に「
スタート」と言葉で指令しても、クレーンは動作しない
。However, when the voice recognition circuit 7 recognizes that there is no voice signal of the crane operation term registered in the voice recognition circuit 7 that is the same as or similar to the input voice signal, the voice recognition circuit 7 outputs a control command signal. When the driver did not do so, the driver said,
Even if you command the crane to start, it will not start.
（発明が解決しようとする問題点）
ところが、マイクロホン２は、運転士のクレーン操作用
語の音声以外にも、運転士が他の人と話す言葉や、ハン
マー打撃音、クラクション、サイレン、機械音等の運転
士の周辺の雑音も拾ってしまう。(Problem to be solved by the invention) However, in addition to the operator's crane operating terms, the microphone 2 can also listen to words spoken by the operator with other people, hammer blow sounds, horns, sirens, mechanical sounds, etc. It also picks up noise around the driver.
このため、例えば、クレーンの主電源を遮断するクレー
ン操作用語の「化マレ」の音声信号と類似する「トマト
」という言葉が入力すると、音声認識回路７は、その入
力音声信号は「化マレ」であると誤認して、「化マレ」
の制御指令信号を出力するので、音声応答回路８は運転
士に「化マレ」とアンサーバックする。ところが、運転
士がそのアンサーバックを聞き流して、「化マレ」の制
御指令信号をリジェクトしなければ、クレーン制御回路
１０は運転士の意志に関係なく勝手にクレーンの主電源
を遮断する準備動作を行ってしまい、その後、運転士が
所望の機能のクレーン操作用語を言葉で指令しても、全
てリジェクトしてしまう。Therefore, for example, if the word "tomato" is input, which is similar to the voice signal of "kamare", which is a crane operation term used to cut off the main power of a crane, the speech recognition circuit 7 will recognize that the input audio signal is "kamare". Misunderstood as being a ``male male''
Since the voice response circuit 8 outputs a control command signal, the voice response circuit 8 answers back to the driver, ``Bakamare''. However, if the operator ignores the answerback and does not reject the control command signal of the "kamare", the crane control circuit 10 automatically performs a preparatory operation to cut off the crane's main power regardless of the operator's will. After that, even if the operator verbally commands the crane operation terminology for the desired function, all commands are rejected.
又、例えば、クレーンを寸動させるクレーン操作用語の
「チョイ」の音声信号と類似するクラクションの音が入
力しても、前述と同様に、音声認識回路７はその入力音
声信号は「チョイ」であると誤認して、「チョイ」の制
御指令信号を出力してしまうので、音声応答回路８は運
転士に「チョイ」とアンサーバックする。ところが、運
転士がそのアンサーバックを聞き流して、「チゴイ」の
制御指令信号をリジェクトしなければ、クレーン制御回
路１０は運転士の意志に関係なく勝手にクレーンを寸動
させる準備動作を行ってしまい、その後、運転士が所望
の機能を制御するクレーン操作用語を言葉で指令しても
、全てリジェクトしてしまう。Also, for example, even if a horn sound similar to the sound signal of "choi", which is a crane operation term for inching a crane, is input, the voice recognition circuit 7 will recognize that the input sound signal is "choi", as described above. Since it mistakenly recognizes that there is one and outputs a control command signal of "choi", the voice response circuit 8 answers back "choi" to the driver. However, if the operator ignores the answerback and does not reject the control command signal of "Chigoi", the crane control circuit 10 will perform a preparatory operation to move the crane without permission, regardless of the driver's will. After that, even if the operator verbally commands the crane operation terminology to control the desired function, all commands are rejected.
そこで、運転士が、この状態に気が付かずに「スタート
」と言葉で指令すれば、運転士の意志に関係なく、クレ
ーンの主電源が遮断されたり、クレーンが寸動してしま
たり等、運転士が予期しなかったクレーンの機能が動作
してしまうので、安全性が低くなるという問題があった
。Therefore, if the operator commands "start" without noticing this condition, the crane's main power may be cut off or the crane may move in a pinch, regardless of the driver's will, resulting in problems with the operation. There was a problem in that safety was reduced because the crane function was activated that the operator had not anticipated.
又、このクレーン制御方法では、ｒ巻上ゲ」。In addition, with this crane control method, "r hoisting gear".
「巻下ゲ」等の全てのクレーンの機能は、「スタート」
という１つの言葉で全て動作するようになっている〔第
４図（ｂ）参照〕ので、運転士が自分の意志に反したク
レーンの機能を指令し、然も、そのクレーン操作用語の
アンサーバックを聞き流したときには、運転士が予期し
なかったクレーンの機能が動作してしまうので、安全性
が低くなるという問題があった。All crane functions such as "lowering" are "start"
(See Figure 4 (b)). Therefore, if the operator commands a crane function against his will, he will not be able to answer the crane operation terminology. If the operator fails to listen to this, a crane function that the operator did not expect may operate, resulting in a reduction in safety.
本発明は、このような問題に鑑みてなされたもので、ク
レーンの安全性が向上するクレーン制御装置を提供する
ことを目的としている。The present invention was made in view of such problems, and an object of the present invention is to provide a crane control device that improves crane safety.
（問題点を解決するための手段）
本発明は、入力した音声信号が、予め登録したクレーン
操作用語の中の機能選択音声信号の１つであると認識し
たときには、そのクレーン操作用語に対応する選択指令
信号を出力し、又、入力した音声信号が、予め登録した
クレーン操作用語の中の機能動作音声信号の１つである
と認識したときには、そのクレーン操作用語に対応する
動作指令信号を出力する音声認識手段と、選択指令信号
或いは動作指令信号が入力すると、選択指令信号或いは
動作指令信号に対応するクレーン操作用語の音声信号を
出力して、音声認識手段の識別結果を運転士に知らせる
音声応答手段と、選択指令信号が入力すると、そのクレ
ーン操作用語に対応するクレーンの機能の準備動作を行
い１選択指令信号と一致関係のある動作指令信号が入力
すると、準備動作をしたクレーンの機能を動作させるク
レーン制御手段とからなるものである。(Means for Solving the Problems) When the present invention recognizes that the input audio signal is one of the function selection audio signals among the crane operation terms registered in advance, the present invention provides a function selection function that corresponds to the crane operation term. It outputs a selection command signal, and when it recognizes that the input audio signal is one of the function operation audio signals among the crane operation terms registered in advance, it outputs the operation command signal corresponding to the crane operation term. a voice recognition means that, when a selection command signal or an operation command signal is input, outputs an audio signal of a crane operation term corresponding to the selection command signal or operation command signal, and a voice that informs the driver of the identification result of the voice recognition means; When a selection command signal is input to the response means, a preparatory operation is performed for the function of the crane corresponding to the crane operation term, and when an operation command signal having a matching relationship with the first selection command signal is input, the function of the crane that has performed the preparatory operation is executed. and a crane control means for operating the crane.
（作用）
最初に入力したクレーン操作用語の中の機能選択用語と
１次に運転士が言葉で入力したクレーン操作用語の中の
機能動作用語とが、予め定めた一致関係にあるときには
、運転士の所望するクレーンの機能が動作し、又、予め
定めた一致関係にないときには、クレーンの機能が動作
しない。(Function) When the function selection term among the first crane operation terms input and the function operation term among the first crane operation terms input verbally by the operator have a predetermined matching relationship, the operator The desired crane function operates, and when there is no predetermined matching relationship, the crane function does not operate.
（実施例）
以下、図面を参照しながら、本発明の実施例を詳細に説
明する。(Example) Hereinafter, an example of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
第１図は本発明の一実施例の構成を示すもので、第３図
の符号と同一符号のものは同一部分を示しており、又、
１４は、入力音声信号が、予め登録しておいたクレーン
操作用語の中の機能選択用語の音声信号、例えばｒ巻上
ゲ」、ｒ巻下ゲ」等の機能を選択するための音声信号（
以下機能選択音声信号という）の１つであると認識した
ときには、そのクレーン操作用語に該当する機能の選択
指令信号を出力する機能選択用語認識回路１５と、入力
音声信号が、予め登録しておいたクレーン操作用語の中
の機能動作用語の音声信号、例えば「巻上ヨシ」。FIG. 1 shows the configuration of an embodiment of the present invention, and the same reference numerals as those in FIG. 3 indicate the same parts, and
Reference numeral 14 indicates that the input audio signal is an audio signal of a function selection term among the crane operation terms registered in advance, for example, an audio signal for selecting a function such as "r hoisting game" or "r hoisting game".
When the input voice signal is recognized as one of the function selection voice signals), the function selection term recognition circuit 15 outputs a function selection command signal corresponding to the crane operation term, and the input voice signal is registered in advance. Audio signals of functional operation terms among the crane operation terms used, such as "hoisting".
「巻下ヨシ」等の機能を動作させるための音声信号（以
下機能動作音声信号という）の１つであると認識したと
きには、そのクレーン操作用語に該当する機能の動作指
令信号を出力する機能動作用語認識回路１６とからなる
音声認識回路、１７は選択指令信号或いは動作指令信号
が入力すると、そのクレーン操作用語の音声信号を出力
する音声応答回路で、この音声応答回路１７から出力さ
れた音声信号は、無線固定局６及び無線移動局５を介し
て運転士にアンサーバックする。When the voice signal is recognized as one of the voice signals for operating a function such as "lower hoisting" (hereinafter referred to as function operation voice signal), the function operates to output an operation command signal for the function corresponding to the crane operation term. A voice recognition circuit 17 includes a term recognition circuit 16, and a voice response circuit 17 outputs a voice signal of the crane operation term when a selection command signal or an operation command signal is input. answers back to the driver via the wireless fixed station 6 and wireless mobile station 5.
このように構成された本実施例の動作について、第２図
（ａ）及び（ｂ）を参照しながら説明する。The operation of this embodiment configured as described above will be explained with reference to FIGS. 2(a) and 2(b).
例えば、クレーンに「巻上ゲ」動作を行わせたいときに
は、先ず、運転士が「巻上ゲ」と言葉で指令すると、機
能選択用語認識回路１５は、無線固定局６を介して入力
した信号が音声信号であると認識して〔ステップ！〕、
入力音声信号とクレーン操作用語の機能選択音声信号と
を比較し、入力音声信号と同−或いは類似のものが機能
選択音声信号の中にあると認識すれば、ｒ巻上ゲ」の選
択指令信号を出力する〔ステップ■〕。すると、音声応
答回路１７は、ｒ巻上ゲ」の音声信号を出力して、運転
士にｒ巻上ゲ」とアンサーバックし、又、インターフェ
ース・リレー回路９はクレーン制御回路１０にｒ巻上ゲ
」の準備動作を行わせる。For example, when a crane wants to perform a "hoisting" operation, the operator first commands the crane by saying "hoisting". Recognize it as a signal and take a step! ],
Compare the input voice signal with the function selection voice signal of the crane operation term, and if it is recognized that the same or similar function selection voice signal as the input voice signal exists, the selection command signal of ``r hoisting game'' is sent. Output [Step ■]. Then, the voice response circuit 17 outputs an audio signal of "r hoisting game" and answers back to the operator "r hoisting game", and the interface relay circuit 9 outputs an audio signal of "r hoisting game" to the crane control circuit 10. Have them perform preparatory actions.
次に、「巻上ゲ」というアンサーバックを確認した運転
士が更に１巻上ヨシ」と言葉で指令すると、機能動作用
語認識回路１６は、無線固定局６を介して入力した信号
が音声信号であると認識して、入力音声信号とクレーン
操作用語の機能動作音声信号とを比較し、入力音声信号
と同−或いは類似のものが機能動作音声信号の中にある
と認識すれば、「巻上ヨシ」の動作指令信号を出力する
〔ステップ■〕。すると、音声応答回路１７は、「巻上
ヨシ」の音声信号を出力して、運転士に１巻上ヨシ」と
アンサーバックし、又、インターフェース・リレー回路
９はクレーン制御回路１０を介してモータ１２に「巻上
ゲ」の動作を開始させる〔ステップ■〕。Next, when the driver, who has confirmed the answer back "Hoisting game", gives a verbal command such as "One more winding up", the functional operation term recognition circuit 16 recognizes that the signal input via the wireless fixed station 6 is an audio signal. If it is recognized that the input audio signal is present in the functional operation audio signal and the input audio signal is compared with the functional operation audio signal of the crane operation term, and it is recognized that the same or similar to the input audio signal is in the functional operation audio signal, the Output the operation command signal for "Yoshi" [Step ■]. Then, the voice response circuit 17 outputs an audio signal of "Hoisting up" and answers back to the operator, "1 hoisting up", and the interface/relay circuit 9 outputs a voice signal saying "Hoisting up", and the interface/relay circuit 9 sends a signal to the motor via the crane control circuit 10. Step 12 starts the "winding game" operation [step ■].
ところで、例えば、クレーンの主電源を遮断するクレー
ン操作用語の「化マレ」の音声信号と類似する「トマト
」という言葉が入力すると、機能選択用語認識回路１５
がその入力音声信号は「化マレ」であると認識すれば、
「化マレ」の選択指令信号を出力するので、音声応答回
路１７は運転士に「化マレ」とアンサーバックする。と
ころが、運転士がそのアシサーバツクを聞き流して、「
化マレ」の制御指令信号をリジェクトしなければ、クレ
ーン制御回路１０は運転士の意志に関係なく勝手にクレ
ーンの主電源を遮断する準備動作を行ってしまい、その
後、運転士が所望の機能のクレーン操作用語を言葉で指
令しても、全てリジェクトされてしまう。By the way, for example, if the word "tomato" is input, which is similar to the voice signal of "bakumare", which is a crane operation term for cutting off the main power supply of a crane, the function selection term recognition circuit 15
If it recognizes that the input audio signal is "bamare",
Since the selection command signal of "Male" is output, the voice response circuit 17 answers back to the driver, "Male". However, the driver ignored the assister truck and said,
If the crane control circuit 10 does not reject the control command signal of "Kamare", the crane control circuit 10 will automatically perform a preparatory operation to shut off the crane's main power regardless of the operator's will, and after that, the operator will not be able to perform the desired function. Even if I verbally command the crane operation terminology, it will all be rejected.
又、クレーンを寸動させるクレーン操作用語の「チョイ
」の音声信号と類似するクラクションの音が入力しても
、前述と同様に、機能選択用語認識回路１５がその入力
音声信号は「チョイ」であると認識すれば、「チョイ」
の制御指令信号を出力してしまうので、音声応答回路１
７は運転士に「チョイ」とアンサーバックする。ところ
が、運転士がそのアンサーバックを聞き流して、「チョ
イ」の制御指令信号をリジェクトしなければ、クレーン
制御回路１０は運転士の意志に関係なく勝手にクレーン
を寸動させる準備動作を行ってしまい、その後、運転士
が所望の機能を制御するクレーン操作用語を言葉で指令
しても、全てリジェクトされてしまう。Furthermore, even if a horn sound similar to the sound signal of "choi", which is a crane operation term for inching the crane, is input, the function selection term recognition circuit 15 will determine that the input sound signal is "choi", as described above. If you recognize that there is, “choi”
voice response circuit 1.
7 answers back to the driver, "Choi." However, if the driver ignores the answerback and does not reject the "choi" control command signal, the crane control circuit 10 will perform a preparatory operation to move the crane without permission, regardless of the driver's will. After that, even if the operator verbally commands crane operation terms to control the desired function, all commands are rejected.
そこで、運転士が、この状態に気が付かずにクレーンを
動作させるクレーン操作用語１例えば「巻上ヨシ」と言
葉で指令すると、機能動作用語認識回路１６は「巻上ヨ
シ」の動作指令信号を出力する〔ステップ■〕。すると
、音声応答回路１７は、「巻上ヨシ」の音声信号を出力
して、運転士に「巻上ヨシ」とアンサーバックするが、
インターフェース・リレー回路９は「止マレヨシ」、「
チョイヨシ」等の動作指令信号が入力しないので、「化
マレ」、「チョイ」等の機能は動作しないし、又、「巻
上ゲ」の準備動作もなされていないので、モータ１２も
「巻上ゲ」の動作を行わない〔ステップ■〕。Therefore, when the operator commands a crane operation term 1 to operate the crane without noticing this condition, for example, "hoisting forward", the functional operation term recognition circuit 16 outputs an operation command signal of "hoisting forward". Do [Step ■]. Then, the voice response circuit 17 outputs an audio signal of "Hoisting forward" and answers back to the driver, "Hoisting forward".
The interface/relay circuit 9 is a "stop mallet", "
Since the operation command signal such as "choiyoshi" is not input, the functions such as "kamare" and "choi" do not operate, and since the preparation operation for "hoisting" is not performed, the motor 12 also does not perform "hoisting". Do not perform the operation [Step ■].
即ち、本実施例によれば、運転士がクレーンに「巻上ゲ
」の動作をさせるつもりで、クレーン操作用語の中の機
能選択用語「巻下ゲ」と指令しても、その後に、運転士
がクレーン操作用語の中の機能動作用語「巻上ヨシ」と
指令しても、第２図（ｂ）に示すように、機能選択用語
と機能動作用語とに一致関係がないので、モータ１２．
ブレーキ１３等は全て動作しない。従って、もし、運転
士が所望するクレーンの機能を動作させたければ、クレ
ーン操作用語の中の機能選択用語「巻下ゲ」を一旦リジ
ェクトした上、新たに機能選択用語ｒ巻上ゲ」と指令し
、且つ１機能動作用語「巻上ヨシ」と指令すればよい。In other words, according to this embodiment, even if the operator intends to make the crane perform the "hoisting motion" and commands the function selection term "lowering motion" from among the crane operation terms, the operator Even if the motor 12. commands the functional operation term "hoisting" among the crane operation terms, there is no matching relationship between the function selection term and the functional operation term, as shown in FIG. 2(b).
All brakes 13 etc. do not operate. Therefore, if the operator wants to operate a desired crane function, he should first reject the function selection term ``lowering gear'' among the crane operation terms, and then issue a new command with the function selection term ``r hoisting gear''. , and one function operation term ``hoisting forward''.
尚１本実施例は、マイクロホン２及びヘッドホーン３を
音声認識回路１４に直接接続し、スイッチ盤４をインタ
ーフェース・リレー回路９に直接接続しても、それ等の
間を無線で接続したときと同様に、音声認識回路１４及
びインターフェース・リレー回路９は動作する。Note that in this embodiment, even if the microphone 2 and headphone 3 are directly connected to the voice recognition circuit 14 and the switch board 4 is directly connected to the interface/relay circuit 9, it is possible to connect them wirelessly. Similarly, the voice recognition circuit 14 and the interface relay circuit 9 operate.
（発明の効果）
以上説明したように１本発明によれば、最初に入力した
クレーン操作用語の中の機能選択用語と。(Effects of the Invention) As explained above, according to the present invention, the function selection term among the initially input crane operation terms.
次に運転士が言葉で入力したクレーン操作用語の中の機
能動作用語とが、予め定めた一致関係にあるときには、
運転士の所望するクレーンの機能が動作し、又、予め定
めた一致関係にないときには。Next, when there is a predetermined matching relationship between the functional operation terms among the crane operation terms input verbally by the operator,
When the crane function desired by the operator is activated and the predetermined matching relationship is not met.
クレーンの機能が動作しない、換言すると、運転士が予
期しないクレーンの機能が動作することを防止できるの
で、クレーンの安全性を向上させることができるという
効果がある。Since it is possible to prevent a crane function from operating, in other words, from operating a crane function that the operator did not expect, the safety of the crane can be improved.
第１図は本発明の一実施例の構成図、第２図（ａ）は本
発明の一実施例の動作を示すフローチャート、第２図（
ｂ）は本発明の一実施例の指令系統概念図、第３図は従
来のクレーン制御装置の構成図、第４図（ａ）は従来の
クレーン制御装置の動作を示すフローチャート、第４図
（ｂ）は従来のクレーン制御装置の指令系統概念図であ
る。
２ ・・・マイクロホン、 ３ ・・・ヘッドホーン、
７，１４・・・音声認識回路、 ８，１７・・・音声
応答回路、 ９ ・・・インターフェース・リレー回路
（クレーン制御手段）、１０・・・クレーン制御回路、
１２・・・モータ、１３・・・ブレーキ、１５・・・機
能選択用語認識回路、１６・・・機能動作用語認識回路
。
特許出願人 株式会社日本起重機製作所新日本製鉄株
式會社
第１図
第２図FIG. 1 is a block diagram of an embodiment of the present invention, FIG. 2(a) is a flowchart showing the operation of an embodiment of the present invention, and FIG.
b) is a conceptual diagram of a command system according to an embodiment of the present invention, FIG. 3 is a configuration diagram of a conventional crane control device, FIG. 4(a) is a flowchart showing the operation of a conventional crane control device, and FIG. b) is a conceptual diagram of a command system of a conventional crane control device. 2...Microphone, 3...Headphones,
7, 14... Voice recognition circuit, 8, 17... Voice response circuit, 9... Interface relay circuit (crane control means), 10... Crane control circuit,
12... Motor, 13... Brake, 15... Function selection term recognition circuit, 16... Function operation term recognition circuit. Patent Applicant Nippon Hoist Machinery Co., Ltd. Nippon Steel Corporation Figure 1 Figure 2
Claims (1)
クレーン制御装置において、 入力した音声信号が、予め登録したクレーン操作用語の
中の機能選択音声信号の１つであると認識したときには
、そのクレーン操作用語に対応する選択指令信号を出力
し、又、入力した音声信号が、予め登録した前記クレー
ン操作用語の中の機能動作音声信号の１つであると認識
したときには、そのクレーン操作用語に対応する動作指
令信号を出力する音声認識手段と、 前記選択指令信号或いは前記動作指令信号が入力すると
、前記選択指令信号或いは前記動作指令信号に対応する
クレーン操作用語の音声信号を出力して、前記音声認識
手段の識別結果を前記運転士に知らせる音声応答手段と
、 前記選択指令信号が入力すると、そのクレーン操作用語
に対応するクレーンの機能の準備動作を行い、前記選択
指令信号と一致関係のある前記動作指令信号が入力する
と、準備動作をした前記クレーンの機能を動作させるク
レーン制御手段と、が具備されていることを特徴とする
クレーン制御装置。[Scope of Claims] In a crane control device that controls various functions of a crane based on voice commands from an operator, if the input voice signal is one of the function selection voice signals among pre-registered crane operation terms, When recognized, it outputs a selection command signal corresponding to the crane operation term, and when it recognizes that the input voice signal is one of the function operation voice signals among the crane operation terms registered in advance, voice recognition means for outputting an operation command signal corresponding to the crane operation term; and when the selection command signal or the operation command signal is input, the voice recognition means outputs an audio signal of the crane operation term corresponding to the selection command signal or the operation command signal; a voice response means that outputs an output to inform the driver of the identification result of the voice recognition means; A crane control device comprising: crane control means for operating a function of the crane that has performed a preparatory operation when the operation command signal having a matching relationship is input.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62126711A JPS63295393A (en) | 1987-05-23 | 1987-05-23 | Crane controller |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62126711A JPS63295393A (en) | 1987-05-23 | 1987-05-23 | Crane controller |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63295393A true JPS63295393A (en) | 1988-12-01 |
Family
ID=14941967
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62126711A Pending JPS63295393A (en) | 1987-05-23 | 1987-05-23 | Crane controller |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63295393A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0367890A (en) * | 1989-08-02 | 1991-03-22 | Sumitomo Metal Ind Ltd | Voice control device of crane |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58130392A (en) * | 1982-01-29 | 1983-08-03 | 株式会社東芝 | Voice recognition equipment |
| JPS61267689A (en) * | 1985-05-22 | 1986-11-27 | 住友重機械工業株式会社 | Voice controller for crane |
-
1987
- 1987-05-23 JP JP62126711A patent/JPS63295393A/en active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58130392A (en) * | 1982-01-29 | 1983-08-03 | 株式会社東芝 | Voice recognition equipment |
| JPS61267689A (en) * | 1985-05-22 | 1986-11-27 | 住友重機械工業株式会社 | Voice controller for crane |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0367890A (en) * | 1989-08-02 | 1991-03-22 | Sumitomo Metal Ind Ltd | Voice control device of crane |
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