JP2016211169A - Vehicle keyless entry system and on-vehicle device control method in the vehicle keyless entry system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、車両用キーレスエントリーシステム、および車両用キーレスエントリーシステムにおける車載装備の制御方法に関する。 The present invention relates to a keyless entry system for a vehicle and a control method for in-vehicle equipment in the keyless entry system for a vehicle.
特許文献１には、携帯機に設けたパニックアラームスイッチが所定時間以上操作されると、携帯機から車載機に向けて、パニックアラーム装置の作動を要求する信号が送信されるように構成された車両用のキーレスエントリーシステムが開示されている。 Patent Document 1 is configured such that when a panic alarm switch provided in a portable device is operated for a predetermined time or longer, a signal requesting operation of the panic alarm device is transmitted from the portable device to the in-vehicle device. A keyless entry system for a vehicle is disclosed.
しかし、緊急性の程度によっては、携帯機を携帯する者が、冷静にパニックアラームスイッチを操作できないような事態も想定される。 However, depending on the degree of urgency, there may be a situation where a person carrying the portable device cannot operate the panic alarm switch calmly.
この点に関し、携帯機がマイクと、音声認識部と、キーワード・コマンドテーブルと、を備え、特定のキーワードの音声が発せられたと判定した場合、そのキーワードに対応するコマンドを車載機に送信する技術が提案されている（例えば、特許文献２）。 In this regard, when the portable device includes a microphone, a voice recognition unit, and a keyword / command table, and determines that a voice of a specific keyword is emitted, a technique for transmitting a command corresponding to the keyword to the in-vehicle device Has been proposed (for example, Patent Document 2).
しかし、特許文献２に記載の技術の場合、緊急性が高くキーワードを適切に発生できないような状況下では、パニックアラーム装置を確実に作動せることができない虞がある。 However, in the case of the technique described in Patent Document 2, there is a possibility that the panic alarm device cannot be reliably operated under a situation in which urgency is high and keywords cannot be generated appropriately.
そのため、緊急性が高くキーワードを適切に発生できないような状況下でも、パニックアラーム装置を確実に作動させることができるようにすることが求められている。 For this reason, there is a need to ensure that the panic alarm device can be operated even in situations where urgency is high and keywords cannot be generated appropriately.
本発明は、
ユーザが携帯する携帯機と、
車両に搭載される車載機と、を有し、
前記車載機が、前記携帯機から送信される信号に基づいて、車載装備を制御するように構成された車両用キーレスエントリーシステムであって、
前記携帯機は、
音声を集音するマイクと、
前記マイクが集音した前記音声に所定のキーワードが含まれている場合に、前記携帯機の操作の有無に拘わらず、パニックアラーム装置の作動指示を含む信号を、前記車載機に送信する携帯機制御部と、を備え、
前記車載機は、
前記パニックアラーム装置の作動指示を含む信号を受信した場合に、前記パニックアラーム装置を作動させる制御部を備え、
前記携帯機制御部は、前記マイクが集音した前記音声に所定のキーワードが含まれていない場合であっても、前記音声の音量が閾値以上である場合には、
パニックアラーム装置の作動指示を含む信号を、前記車載機に送信する構成とした車両用キーレスエントリーシステムとした。
The present invention
A portable device carried by the user;
An in-vehicle device mounted on the vehicle,
The vehicle-mounted device is a vehicle keyless entry system configured to control vehicle-mounted equipment based on a signal transmitted from the portable device,
The portable device is
A microphone that collects audio,
A portable device that transmits a signal including an operation instruction of a panic alarm device to the in-vehicle device regardless of whether the portable device is operated or not when the voice collected by the microphone includes a predetermined keyword. A control unit,
The in-vehicle device is
A control unit that activates the panic alarm device when a signal including an operation instruction of the panic alarm device is received;
Even if the portable device control unit does not include a predetermined keyword in the voice collected by the microphone, if the volume of the voice is equal to or higher than a threshold,
The vehicle keyless entry system is configured to transmit a signal including an operation instruction of the panic alarm device to the in-vehicle device.
本発明によれば、携帯機のマイクで集音した音声に所定のキーワードが含まれていない場合であっても、マイクで集音した音声の音量が閾値以上である場合には、携帯機の操作の有無に拘わらず、パニックアラーム装置の作動指示を含む信号が、携帯機から車載機に送信される。
これにより、パニックアラーム装置の作動指示を含む信号を受信した車載機は、パニックアラーム装置を作動させるので、緊急性が高くキーワードを適切に発生できないような状況下でも、音声を閾値以上の音量で発声した場合には、パニックアラーム装置を作動させることができる。
According to the present invention, even when the sound collected by the microphone of the portable device does not include the predetermined keyword, if the volume of the sound collected by the microphone is equal to or higher than the threshold, Regardless of whether or not there is an operation, a signal including an operation instruction of the panic alarm device is transmitted from the portable device to the in-vehicle device.
As a result, the vehicle-mounted device that receives the signal including the operation instruction of the panic alarm device activates the panic alarm device, so that the sound is louder than the threshold even under circumstances that are highly urgent and cannot generate keywords properly. When speaking, the panic alarm device can be activated.
以下、車両用キーレスエントリーシステムにかかる一実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。 Hereinafter, an embodiment of a keyless entry system for a vehicle will be described in detail with reference to the drawings.
図１は、本実施形態の車両用キーレスエントリーシステム（以下、キーレスシステムＫという。）の車両における配置を示す図である。
図２は、携帯機１０の構成を説明するブロック図である。
図３は、車載機３０の構成を説明するブロック図である。
FIG. 1 is a diagram illustrating an arrangement of a vehicle keyless entry system (hereinafter referred to as a keyless system K) according to the present embodiment in a vehicle.
FIG. 2 is a block diagram illustrating the configuration of the
FIG. 3 is a block diagram illustrating the configuration of the in-
図１に示すように、キーレスシステムＫは、車両１の内部に配置される車載機３０と、運転者（ユーザ）が携帯する携帯機１０と、を備えており、車載機３０が、携帯機１０との間での認証の成立を条件として、車載装備を制御するように構成されている。
As shown in FIG. 1, the keyless system K includes an in-
キーレスシステムＫでは、車載機３０に接続されたアンテナから、車載機３０において生成された長波帯の信号（以下、ＬＦ信号）が、各アンテナの受信エリアに向けて送信されるようになっている。
In the keyless system K, a long wave band signal (hereinafter referred to as LF signal) generated in the vehicle-mounted
運転席用アンテナ３１は、運転席の正面のインストルメントパネル内などに設置されており、携帯機１０から送信される高周波信号（ＲＦ信号）を受信するアンテナ内蔵の受信機である。
室内用アンテナ２４ａ、２４ｂは、車内の前部座席と、後部座席にそれぞれ設置されており、室内用アンテナ２４ａ、２４ｂから送信されるＬＦ信号の受信可能範囲は、前部座席に着座した同乗者が所持する携帯機で受信できる範囲と、後部座席に着座した同乗者が所持する携帯機で受信できる範囲に、それぞれ設定されている。
The
The
ドア用アンテナ２２ａ〜２２ｄは、車両ドアの操作ノブ周りに設置されており、ドア用アンテナ２２ａ〜２２ｄから送信されるＬＦ信号の受信可能範囲は、
車外の車両ドアの近傍領域ＡＬに設定されている。
また、トランク用アンテナ２２ｅは、トランクの操作ノブ周りに設置されており、トランク用アンテナ２２ｅから送信されるＬＦ信号の受信可能範囲は、
車外のトランクの近傍領域ＡＬに設定されている。
ここで、アンテナから送信されたＬＦ信号の受信可能範囲は、アンテナを基準とした限られた範囲内であるので、各アンテナの受信可能範囲は、大きく重ならないようにして設定されている。
The
It is set in the vicinity area AL of the vehicle door outside the vehicle.
The
It is set in the vicinity area AL of the trunk outside the vehicle.
Here, since the receivable range of the LF signal transmitted from the antenna is within a limited range based on the antenna, the receivable ranges of the respective antennas are set so as not to overlap greatly.
＜携帯機＞
携帯機１０では、アンロックスイッチ１０ａと、ロックスイッチ１０ｂと、パニックアラームスイッチ１０ｃとが、本体の一つの面に設けられていると共に、外部の音声を集音するためのマイク２１１を、備えている。
<Portable machine>
In the
図２に示すように、携帯機１０は、携帯機制御部２０１と、携帯機記憶部２０２と、を備えており、携帯機制御部２０１は、演算装置であるＣＰＵ（ｃｅｎｔｒａｌ ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ｕｎｉｔ）を含んで構成される。
As shown in FIG. 2, the
携帯機記憶部２０２は、不揮発性メモリであるフラッシュメモリ、ＲＯＭ（ｒｅａｄ―ｏｎｌｙ ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（ｒａｎｄｏｍ―ａｃｃｅｓｓ ｍｅｍｏｒｙ）などの情報記憶媒体で構成される。
この携帯機記憶部２０２は、携帯機ＩＤ記憶部２０２１と、キーワードテーブル２０２２と、周波数分布記憶部２０２３と、声紋記憶部２０２４と、を有している。
The portable
The portable
携帯機ＩＤ記憶部２０２１には、携帯機１０に割り当てられた固有の識別子（携帯機ＩＤ）が記憶されている。
実施の形態にかかるキーレスシステムＫでは、車載機３０に対して複数の携帯機が使用可能な携帯機として登録されており、携帯機ＩＤは、携帯機毎に異なっている。
The portable device ID storage unit 2021 stores a unique identifier (portable device ID) assigned to the
In the keyless system K according to the embodiment, a plurality of portable devices are registered with respect to the in-
キーワードテーブル２０２２には、車載装備を作動させるためのキーワードが記憶されている。
例えば、パニックアラーム装置を作動させるためのキーワードとして、「助けて」、「きゃー」、「緊急」などが登録されている。
また、車両のドアロック装置を作動させるためのキーワードとして、「解錠」、「アンロック」、「開け」、「施錠」、「ロック」、「閉じろ」などが登録されている。
The keyword table 2022 stores keywords for operating the in-vehicle equipment.
For example, “Help”, “Kya”, “Emergency”, etc. are registered as keywords for operating the panic alarm device.
In addition, “unlock”, “unlock”, “open”, “lock”, “lock”, “close”, and the like are registered as keywords for operating the door lock device of the vehicle.
周波数分布記憶部２０２３は、緊急時に発せられる音声、例えば助けを呼ぶ際に発せられる叫び声の周波数分布のデータが記憶されている。
声紋記憶部２０２４は、携帯機１０を所持するユーザの声紋データが記憶されている。
The frequency
The
携帯機制御部２０１には、ＬＦ受信部２０３と、ロックスイッチ入力インタフェース２０５（以下、インタフェースを、Ｉ／Ｆと記載する）と、アンロックスイッチ入力Ｉ／Ｆ２０６と、パニックアラームスイッチ入力Ｉ／Ｆ２０７と、ＲＦ送信部２０４と、音声処理部２０９と、が接続されている。
The portable
ＬＦ受信部２０３には、車載機３０から送信されたＬＦ信号（返信要求信号）を受信するためのアンテナ２０３ａが接続されている。
The
ロックスイッチ入力Ｉ／Ｆ２０５には、ドアロック装置の施錠を指示する際に操作されるロックスイッチ１０ｂが接続されており、ロックスイッチ入力Ｉ／Ｆ２０５は、ロックスイッチ１０ｂが操作されると、ロックスイッチ１０ｂのオン信号（ロック信号）を生成して、携帯機制御部２０１に出力する。
The lock switch input I /
アンロックスイッチ入力Ｉ／Ｆ２０６には、ドアロック装置の解錠を指示する際に操作されるアンロックスイッチ１０ａが接続されており、アンロックスイッチ入力Ｉ／Ｆ２０６は、アンロックスイッチ１０ａが操作されると、アンロックスイッチ１０ａのオン信号（アンロック信号）を生成して、携帯機制御部２０１に出力する。
The unlock switch input I /
パニックアラームスイッチ入力Ｉ／Ｆ２０７には、パニックアラーム装置の作動を指示する際に操作されるパニックアラームスイッチ１０ｃが接続されており、パニックアラームスイッチ入力Ｉ／Ｆ２０７は、パニックアラームスイッチ１０ｃの操作が連続して所定時間以上継続すると、パニックアラームスイッチ１０ｃのオン信号（パニック信号）を生成して、携帯機制御部２０１に出力する。
ここで、パニックアラームスイッチ１０ｃの操作が連続して所定時間以上継続していることを要件としているのは、パニックアラームスイッチ１０ｃが誤って操作された場合に、パニック信号を生成しないようにするためである。
The panic alarm switch input I /
Here, the requirement that the operation of the
音声入力Ｉ／Ｆ２１０には、携帯機１０の周囲の音を集音するマイク２１１が接続されており、音声入力Ｉ／Ｆ２１０は、マイク２１１で集音された音声をサンプリングしてディジタル信号に変換したのち、音声処理部２０９に出力する。
A
音声処理部２０９は、例えばＤＳＰ（ｄｉｇｉｔａｌ ｓｉｇｎａｌ ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）などの特定の用途に特化された演算装置を含んで構成される。
音声処理部２０９は、音声入力Ｉ／Ｆ２１０から入力されたディジタル信号の解析により音声を認識し、認識した音声の内容を示すテキストデータに変換して携帯機制御部２０１に出力する。
例えば、「助けて」という音声を認識した場合には、「助けて」という内容のテキストデータを生成し、「解錠」という音声を認識した場合には、「解錠」という内容のテキストデータを生成し、携帯機制御部２０１に入力する。
The
The
For example, when recognizing the voice “help”, text data with the content “help” is generated, and when recognizing the sound “unlock”, the text data with the content “unlock” Is input to the portable
さらに、音声処理部２０９は、音声入力Ｉ／Ｆ２１０から入力されたディジタル信号から、マイクで集音した音声の音量（強度）を求め、求めた音量を示す情報を、集音した音声の音量（音声の音量データ）として、携帯機制御部２０１に出力する。
また、音声処理部２０９は、音声入力Ｉ／Ｆ２１０から入力されたディジタル信号の周波数分布を算出し、算出結果（周波数分布データ）を携帯機制御部２０１に出力する。
さらに、音声処理部２０９は、音声入力Ｉ／Ｆ２１０から入力されたディジタル信号から、マイクで集音した音声の声紋を求め、求めた声紋を示す情報を、マイクで集音した音声の声紋（声紋データ）として、携帯機制御部２０１に出力する。
Furthermore, the
Further, the
Further, the
携帯機制御部２０１には、ＬＦ受信部２０３からのＬＦ信号と、ロックスイッチ入力Ｉ／Ｆ２０５からのロック信号と、アンロックスイッチ入力Ｉ／Ｆ２０６からのアンロック信号と、パニックアラームスイッチ入力Ｉ／Ｆ２０７からのパニック信号と、が入力されると共に、音声処理部２０９から、前記したテキストデータ、音声の音量データ、周波数分布データ、声紋データが入力される。
The portable
携帯機制御部２０１は、ＬＦ受信部２０３から入力されたＬＦ信号（返信要求信号）に付加されたアンテナＩＤを取得すると共に、携帯機１０に割り当てられた携帯機ＩＤを携帯機ＩＤ記憶部２０２１から取得する。
そして、携帯機制御部２０１は、携帯機ＩＤとアンテナＩＤを付加した返信用の送信信号を生成して、ＲＦ送信部２０４に出力する。
The portable
Then, the portable
ここで、アンテナＩＤとは、車載機３０側のアンテナ（運転席用アンテナ３１、室内用アンテナ２４ａ、２４ｂ、ドア用アンテナ２２ａ〜２２ｄ、トランク用アンテナ２２ｅ）の各々に割り当てられた固有の識別子である。
キーレスシステムＫでは、車載機３０から送信された返信要求信号を受信した際に、受信した返信要求信号に付加されたアンテナＩＤを参照することで、受信した返信要求信号がどのアンテナから送信された返信要求信号であるのかを特定できるようになっている。
Here, the antenna ID is a unique identifier assigned to each of the antennas on the in-vehicle device 30 (driver's
In the keyless system K, when the reply request signal transmitted from the in-
よって、返信要求信号を受信した携帯機１０が送信する送信信号に、アンテナＩＤを付加することで、送信信号を受信した車載機３０側で、送信信号を送信した携帯機１０がどのアンテナから送信された返信要求信号に基づいて、送信信号を送信したのかを特定できるようになっている。
実施の形態では、送信信号に付加されたアンテナＩＤを参照することで、送信信号を送信した携帯機を所持するユーザの位置を特定できるようになっている。
Therefore, by adding the antenna ID to the transmission signal transmitted from the
In the embodiment, by referring to the antenna ID added to the transmission signal, the position of the user who owns the portable device that has transmitted the transmission signal can be specified.
携帯機制御部２０１は、ロックスイッチ入力Ｉ／Ｆ２０５からロック信号が入力されると、ドアロック装置の施錠を指示する指令（ドアロックコマンド）を生成すると共に、携帯機１０に割り当てられた携帯機ＩＤを携帯機ＩＤ記憶部２０２１から取得する。そして、生成したコマンドに携帯機ＩＤを付加した送信信号を生成して、ＲＦ送信部２０４に出力する。
When a lock signal is input from the lock switch input I /
携帯機制御部２０１は、アンロックスイッチ入力Ｉ／Ｆ２０６からアンロック信号が入力されると、ドアロック装置の解錠を指示する指令（ドアアンロックコマンド）を生成すると共に、携帯機１０に割り当てられた携帯機ＩＤを携帯機ＩＤ記憶部２０２１から取得する。そして、生成したコマンドに携帯機ＩＤを付加した送信信号を生成して、ＲＦ送信部２０４に出力する。
When the unlock signal is input from the unlock switch input I /
携帯機制御部２０１は、パニックアラームスイッチ入力Ｉ／Ｆ２０７からパニック信号が入力されると、パニックアラーム装置の作動を指示する指令（パニックアラームコマンド）を生成すると共に、携帯機１０に割り当てられたＩＤ（携帯機ＩＤ）を携帯機ＩＤ記憶部２０２１から取得する。そして、生成したコマンドに携帯機ＩＤを付加した送信信号を生成して、ＲＦ送信部２０４に出力する。
When a panic signal is input from the panic alarm switch input I /
携帯機制御部２０１は、音声処理部２０９から、前記したテキストデータが入力されると、入力されたテキストデータに基づいて、キーワードテーブル２０２２を参照し、キーワードテーブルに登録されたキーワードの中に、入力されたテキストデータの内容と合致するキーワードの有無を確認する。
合致するキーワードが存在する場合には、合致したキーワードに関係付けられた車載装備の作動を指示する指令（コマンド）を生成すると共に、携帯機１０に割り当てられたＩＤ（携帯機ＩＤ）を携帯機ＩＤ記憶部２０２１から取得する。そして、生成したコマンドに携帯機ＩＤを付加した送信信号を生成して、ＲＦ送信部２０４に出力する。
When the text data described above is input from the
If there is a matching keyword, a command (command) instructing the operation of the on-vehicle equipment related to the matched keyword is generated, and an ID (portable machine ID) assigned to the
例えば、テキストデータの内容が、キーワードテーブル２０２２に登録されたキーワード「助けて」である場合、キーワード「助けて」は、パニックアラーム装置の作動に関係付けられているので、パニックアラーム装置の作動を指示する指令（パニックアラームコマンド）が生成される。
また、テキストデータの内容が、キーワードテーブル２０２２に登録されたキーワード「解錠」である場合、キーワード「解錠」は、ドアロック装置の解錠に関係付けられているので、ドアロック装置の解錠を指示する指令（ドアアンロックコマンド）が生成される。
For example, when the content of the text data is the keyword “help” registered in the keyword table 2022, the keyword “help” is related to the operation of the panic alarm device. A command to instruct (panic alarm command) is generated.
When the content of the text data is the keyword “unlocked” registered in the keyword table 2022, the keyword “unlocked” is related to the unlocking of the door lock device. A command (door unlock command) for instructing the lock is generated.
携帯機制御部２０１は、音声処理部２０９から、音声の音量データが入力されると、入力された音声の音量データに特定される音声の音量が、パニックアラーム装置の作動を判定するための閾値強度よりも大きい場合に、パニックアラーム装置の作動を指示する指令（パニックアラームコマンド）を生成する。
そして、生成した指令（パニックアラームコマンド）に、携帯機１０に割り当てられたＩＤ（携帯機ＩＤ）を付加した送信信号を生成し、ＲＦ送信部２０４に出力する。
When audio volume data is input from the
Then, a transmission signal in which an ID (mobile device ID) assigned to the
携帯機制御部２０１は、音声処理部２０９から、周波数分布データが入力されると、入力された周波数分布データに基づいて、周波数分布記憶部２０２３を参照し、入力された周波数分布データと、周波数分布記憶部２０２３に登録された周波数分布データであって、パニックアラーム装置の作動を判定するための周波数分布データとの合致率が、所定割合以上である場合に、パニックアラーム装置の作動を指示する指令（パニックアラームコマンド）を生成する。
そして、生成した指令（パニックアラームコマンド）に、携帯機１０に割り当てられたＩＤ（携帯機ＩＤ）を付加した送信信号を生成し、ＲＦ送信部２０４に出力する。
When frequency distribution data is input from the
Then, a transmission signal in which an ID (mobile device ID) assigned to the
携帯機制御部２０１は、音声処理部２０９から、声紋データが入力されると入力された声紋データに基づいて声紋記憶部２０２４を参照し、入力された声紋データと、声紋記憶部２０２４に記憶された声紋データであって、携帯機１０のユーザとして登録されている声紋データとの合致率が、所定割合以上である場合に、車載装備（パニックアラーム装置、ドアロック装置）の作動を許可する。
When voice print data is input from the
そのため、携帯機制御部２０１は、テキストデータ、音声の音量データ、周波数分布データに加えて、声紋データが入力された場合には、
テキストデータ、音声の音量データ、そして周波数分布データが車載装備の作動を指示する指令（コマンド）の生成条件を満たしていた場合であっても、声紋データに基づく車載装備の動作許可がないと、車載装備の作動を指示する指令（コマンド）を生成しないように設定されている。
Therefore, the portable
Even if the text data, audio volume data, and frequency distribution data satisfy the generation conditions of the command (command) instructing the operation of the in-vehicle equipment, if the operation of the in-vehicle equipment based on the voice print data is not permitted, It is set not to generate a command for instructing the operation of the on-vehicle equipment.
ＲＦ送信部２０４は、携帯機制御部２０１から入力された送信信号を、送信アンテナ２０４ａを介して送信する。
The
＜車載機＞
図３は、車載機３０の構成を説明するブロック図である。
図３に示すように、車載機３０は、制御部３０１と、記憶部３０２と、を備えており、制御部３０１は、演算装置であるＣＰＵを含んで構成される。
記憶部３０２は、不揮発性メモリであるフラッシュメモリ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどの情報記憶媒体で構成される。
<In-vehicle device>
FIG. 3 is a block diagram illustrating the configuration of the in-
As illustrated in FIG. 3, the in-
The
記憶部３０２には、照合テーブル３０２１と、位置情報テーブル３０２２と、が記憶されている。
照合テーブル３０２１には、車載機３０に対して車載装備の作動指示を送信可能な携帯機の携帯機ＩＤが登録されている。
そのため、携帯機１０から送信された送信信号を受信した際に、受信した送信信号に含まれる携帯機ＩＤに基づいて、照合テーブル３０２１を参照することで、送信信号を送信した携帯機１０が、車載機３０に対して車載装備の作動指示を送信可能な携帯機１０であるか否かを判定できるようになっている。
The
In the collation table 3021, portable device IDs of portable devices capable of transmitting an operation instruction for in-vehicle equipment to the in-
Therefore, when the transmission signal transmitted from the
図４の（ａ）は、車載機３０の記憶部３０２が記憶する照合テーブル３０２１のデータ構成を示す図であり、（ｂ）は、位置情報テーブル３０２２のデータ構成を示す図である。
図４に示すように、照合テーブル３０２１では、車載機３０において利用可能な携帯機として登録されている携帯機１０の携帯機ＩＤと、携帯機ＩＤにより特定される携帯機の車両内外での位置（位置情報）が登録されている。
そのため、照合テーブル３０２１には、携帯機ＩＤと、位置情報とが、情報項目として含まれている。
4A is a diagram illustrating a data configuration of the collation table 3021 stored in the
As shown in FIG. 4, in the collation table 3021, the portable device ID of the
Therefore, the collation table 3021 includes the portable device ID and position information as information items.
例えば、携帯機ＩＤが「０１」に対しては、位置情報が「車外＿運転席ドア」となっているので、車両内外における携帯機１０を所持するユーザの位置を、照合テーブル３０２１を参照することで特定できるようになっている。
For example, for the portable device ID “01”, since the position information is “outside of the vehicle_driver's seat door”, the collation table 3021 is referred to for the position of the user who owns the
また、この照合テーブル３０２１における位置情報は、後記する制御部３０１で実行されるメイン処理（図７、ステップ１１０３参照）の結果、携帯機ＩＤに対して関連付けられた位置情報の変更が必要となった場合に更新されるようになっている。
Further, the position information in the collation table 3021 needs to be changed in the position information associated with the portable device ID as a result of main processing (see
位置情報テーブル３０２２では、車載機３０に接続されたアンテナ（室内用アンテナ２４ａ、２４ｂ、ドア用アンテナ２２ａ〜２２ｄ、トランク用アンテナ２２ｅ）のアンテナＩＤと、車両内外での位置との関係が、各アンテナから送信されるＬＦ信号（返信要求信号）の受信可能範囲に基づいて規定されている。
例えば、室内用アンテナ２４ａから送信されるＬＦ信号（返信要求信号）の受信可能範囲は、前席（運転席および助手席）に着座したユーザが所持する携帯機でのみ受信されるように設定されているので、この室内用アンテナ２４ａのＩＤ（Ａ００１）は、「車内＿前席」という内容の位置情報に関係づけられている。
In the position information table 3022, the relationship between the antenna ID of the antenna (the
For example, the receivable range of the LF signal (reply request signal) transmitted from the
ここで、照合テーブル３０２１に登録されている携帯機ＩＤの追加／削除は、例えば車両に搭載されたカーナビゲーション装置の入力インタフェースなどを介して行えるようになっている。 Here, the addition / deletion of the portable device ID registered in the collation table 3021 can be performed, for example, via an input interface of a car navigation device mounted on the vehicle.
制御部３０１には、ＲＦ受信部３０３と、ドアリクエスト入力Ｉ／Ｆ３０７と、通信Ｉ／Ｆ３１５とが、接続されている。
An
ＲＦ受信部３０３には、携帯機１０送信されたＲＦ信号（送信信号）を受信するためのＲＦアンテナ３０４が接続されており、ＲＦ受信部３０３は、ＲＦアンテナ３０４を介して受信したＲＦ信号（送信信号）の、増幅、変換、復調を実行し、復調後の送信信号を、制御部３０１に出力する。
An
ドアリクエスト入力Ｉ／Ｆ３０７には、ドアロック装置の施錠／解錠を指示する際に操作されるドアリクエストスイッチ３０８が接続されており、ドアリクエスト入力Ｉ／Ｆ３０７は、ドアリクエストスイッチ３０８が操作されると、ドアリクエストスイッチのオン信号（ドアリクエスト信号）を生成して、制御部３０１に出力する。
The door request input I /
制御部３０１には、ドアリクエスト入力Ｉ／Ｆ３０７からのドアリクエスト信号と、ＲＦ受信部３０３からのＲＦ信号（送信信号）とが、入力される。
制御部３０１は、ドアリクエスト入力Ｉ／Ｆ３０７からドアリクエスト信号が入力されると、返信要求信号を生成して、ＬＦ送信部３０５に出力する。
この際に、各アンテナ２２ａ〜２２ｅ、２４ａ、２４ｂ、３１から送信される返信要求信号に、返信要求信号を送信するアンテナの固有の識別番号（アンテナＩＤ）が付加される。
The
When the door request signal is input from the door request input I /
At this time, a unique identification number (antenna ID) of the antenna that transmits the reply request signal is added to the reply request signal transmitted from each of the
制御部３０１は、ＲＦ受信部３０３から送信信号が入力されると、入力された送信信号に付加された携帯機ＩＤを取得し、取得した携帯機ＩＤに基づいて、照合テーブル３０２１を参照する。
そして、取得した携帯機ＩＤが、車載機３０で登録された携帯機ＩＤである場合、入力した送信信号に付加された指令（コマンド）を取得し、取得したコマンドに基づいて、コマンドで指定された車載装備の動作を制御する。
When the transmission signal is input from the
And when acquired portable machine ID is portable machine ID registered with the
制御部３０１は、ＲＦ受信部３０３から入力された送信信号に、携帯機ＩＤとアンテナＩＤが付加されている場合には、照合テーブル３０２１に登録されている携帯機ＩＤの位置情報を、送信信号に付加されたアンテナＩＤにより特定される位置情報で更新する。
図４を参照して具体的に説明すると、入力された送信信号に付加されていた携帯機ＩＤが「０２」であり、アンテナＩＤが「Ｂ００５」である場合、位置情報テーブル３０２２においてアンテナＩＤ「Ｂ００２」は、「車外＿トランクドア」に関係づけられているので、制御部３０１は、照合テーブル３０２１の携帯機ＩＤ「０２」の位置情報（図４の（ａ）参照）を、「車内＿後席」から「車外＿トランクドア」に更新する。
これにより、定期的に送信される返信要求信号を受信した携帯機から返信される送信信号に基づいて、照合テーブル３０２１の位置情報が、定期的に更新されるようになっている。
When the portable device ID and the antenna ID are added to the transmission signal input from the
Specifically, referring to FIG. 4, when the portable device ID added to the input transmission signal is “02” and the antenna ID is “B005”, the antenna ID “ Since “B002” is related to “outside_trunk door”, the
Thereby, the position information of the collation table 3021 is periodically updated based on the transmission signal returned from the portable device that has received the reply request signal transmitted periodically.
実施の形態では、ドアロック装置の施解錠を実施するドアロックアクチュエータ３１０と、ホーン３１２と、ハザードランプ３１４とが、ドアロックＩ／Ｆ３０９、ホーンＩ／Ｆ３１１と、ハザードＩ／Ｆ３１３とを、それぞれ介して、制御部３０１に接続されており、ホーン３１２と、ハザードランプ３１４が、パニックアラーム装置の機能を担っている。
In the embodiment, a
さらに、制御部３０１に接続されたＬＦ送信部３０５には、車載機３０の外部に設けられたＬＦアンテナ３０６が接続されている。
ＬＦ送信部３０５は、制御部３０１が生成した返信要求信号を変調して送信する。
Furthermore, an
The
ドアロックＩ／Ｆ３０９は、車両ドアの施錠／解錠が指示されると、指示された車両ドアのドアロックアクチュエータ３１０を駆動して、車両ドアを施錠状態／解錠状態にする。
When the door lock I /
ホーンＩ／Ｆ３１１は、ホーン３１２の鳴動が指示されると、ホーン３１２を鳴らす駆動信号を生成し、ホーン３１２に出力する。これにより、ホーン３１２は、入力した駆動信号に基づいて鳴動音を出力する。
When the
ハザードＩ／Ｆ３１３は、制御部３０１から入力した制御信号に基づいてハザードランプ３１４を明滅させる明滅信号を生成し、ハザードランプ３１４に出力する。ハザードランプ３１４は、入力した明滅信号に基づいて明滅する。
The hazard I /
通信Ｉ／Ｆ３１５は、外部機器と通信を行う。この外部機器には、例えばＡＤＰユニット、エアコンユニット、カーナビ・オーディオ、及びエンジンコントローラなどが含まれる。通信Ｉ／Ｆ３１５は、さらに無線通信装置に接続していても良い。この無線通信装置には携帯電話が含まれていても良い。この携帯電話は、危機管理センタや警察、消防に通報を行うことが可能である。 The communication I / F 315 communicates with an external device. Examples of the external device include an ADP unit, an air conditioner unit, a car navigation / audio, an engine controller, and the like. The communication I / F 315 may be further connected to a wireless communication device. The wireless communication device may include a mobile phone. This mobile phone can report to the crisis management center, the police, and the fire department.
次に、実施の形態にかかるキーレスシステムＫを構成する携帯機１０と車載機３０で実施される処理を説明する。
Next, the process performed by the
＜携帯機１０のメイン処理＞
携帯機１０の携帯機制御部２０１で実施されるメイン処理を説明する。
図５は、携帯機１０の携帯機制御部２０１で実施されるメイン処理のフローチャートである。
<Main processing of
A main process performed by the portable
FIG. 5 is a flowchart of main processing performed by the portable
図５に示すように、携帯機１０の携帯機制御部２０１では、駆動用の電池がセットされると、ステップ９０１において、初期処理が実行される。
この初期処理では、携帯機制御部２０１での処理に用いられるパラメータの初期化処理が実施される。なお、このステップ９０１の処理は、携帯機１０の駆動用の電池が交換された場合、図示しないリセットボタンが押された場合などに実行される。
As shown in FIG. 5, in the portable
In this initial processing, initialization processing of parameters used for processing in the portable
続いて、ステップ９０２において携帯機制御部２０１は、スリープモードに移行する。駆動用の電池の消耗を抑えるためである。
Subsequently, in
携帯機制御部２０１は、ステップ９０３において、割り込みがあったかを確認する。
実施の形態では、このステップ９０３の割り込みとして、（ａ）携帯機１０の操作スイッチ（アンロックスイッチ１０ａ、ロックスイッチ１０ｂ、パニックアラームスイッチ１０ｃ）の操作に起因する割り込みと、（ｂ）所定時間間隔毎に実行される割り込みと、（ｃ）音声処理部２０９から携帯機制御部２０１への、テキストデータ、音声の音量データ、周波数分布データ、声紋データのうちの少なくともひとつの入力に起因する割り込みと、がある。
In
In the embodiment, as the interruption in
割り込みがなかった場合には（ステップ９０３、Ｎｏ）、割り込み処理があるまで、スリープモードが維持される。 If there is no interrupt (No in step 903), the sleep mode is maintained until interrupt processing is performed.
割り込みがあった場合には（ステップ９０３、Ｙｅｓ）、ステップ９０４の処理に移行して、携帯機制御部２０１は、スリープモードを解除する。
これにより、携帯機制御部２０１は、車載装備の動作を含む各種の処理を実行する動作モードに移行する。
If there is an interruption (
Thereby, the portable
そして、動作モードに移行後のステップ９０５において、携帯機制御部２０１は、後記する携帯機処理を実行したのち、ステップ９０２の処理にリターンして、携帯機のモードが、動作モードからスリープモードに変更されることになる。
In
このように携帯機１０は、割り込み処理が行われるまでの間、スリープモードで待機し、割り込み処理が行われると、動作モードに移行して、携帯機１０での各種処理を実行したのち、再びスリープモードとなる。
よって、割り込み処理が行わない限り、スリープモードで待機することで、駆動用の電池の消耗を抑えている。
As described above, the
Therefore, as long as interrupt processing is not performed, consumption of the driving battery is suppressed by waiting in the sleep mode.
＜携帯機処理＞
次に、メイン処理（図５）における携帯機処理（ステップ９０５）の詳細を説明する。
図６は、携帯機１０の携帯機制御部２０１で実施される携帯機処理を説明するフローチャートである。
携帯機制御部２０１は、ステップ１００１において、携帯機１０の操作スイッチ（アンロックスイッチ１０ａ、ロックスイッチ１０ｂ、パニックアラームスイッチ１０ｃ）が操作されたか否かを確認する。
操作スイッチの操作に起因する割り込みにより、携帯機処理が実施されたか否かを確認するためである。
<Handling machine processing>
Next, details of the portable device processing (step 905) in the main processing (FIG. 5) will be described.
FIG. 6 is a flowchart illustrating portable device processing performed by the portable
In
This is for confirming whether or not the portable device processing has been performed by an interruption caused by the operation of the operation switch.
操作スイッチが操作された場合（ステップ１００１、Ｙｅｓ）、携帯機制御部２０１は、操作されたスイッチに対応する処理を実行する（ステップ１００２〜ステップ１００４）。
具体的には、（１）アンロックスイッチ１０ａが操作された場合には、携帯機制御部２０１は、ドアロック装置の解錠を指示する指令（ドアアンロックコマンド）を生成し、生成したコマンドに、携帯機１０に割り当てられた携帯機ＩＤを付加した送信信号を生成して、ＲＦ送信部２０４から送信させる（ステップ１００２）。
（２）ロックスイッチ１０ｂが操作された場合には、携帯機制御部２０１は、ドアロック装置の施錠を指示する指令（ドアロックコマンド）を生成し、生成したコマンドに、携帯機１０に割り当てられた携帯機ＩＤを付加した送信信号を生成して、ＲＦ送信部２０４から送信させる（ステップ１００３）。
（３）パニックアラームスイッチ１０ｃが操作された場合には、携帯機制御部２０１は、パニックアラーム装置の作動を指示する指令（パニックアラームコマンド）を生成し、生成したコマンドに、携帯機１０に割り当てられた携帯機ＩＤを付加した送信信号を生成して、ＲＦ送信部２０４から送信させる（ステップ１００４）。
When the operation switch is operated (
Specifically, (1) when the
(2) When the
(3) When the
なお、操作スイッチが操作された場合（ステップ１００１、Ｙｅｓ）、操作されたスイッチの特定は、携帯機制御部２０１に、ロック信号、アンロック信号、パニック信号の何れが入力されたのかに基づいて行われる。
When the operation switch is operated (
操作スイッチが操作されていない場合（ステップ１００１、Ｎｏ）、携帯機制御部２０１は、ステップ１００５において、音声処理部２０９からの音声に関係するデータ入力されたか否かを確認する（音声入力あり？）。
ここで、実施の形態では、音声に関係するデータとして、（ａ）マイク２１１で集音した音声を文字情報に変換したテキストデータ、（ｂ）マイク２１１で集音した音声の音量を示す音量データ、（ｃ）マイク２１１で集音した音声の周波数分布を示す周波数分布データ、（ｄ）マイク２１１で集音した音声の声紋データ、などを想定している。
When the operation switch is not operated (No in Step 1001), the portable
Here, in the embodiment, as data related to the voice, (a) text data obtained by converting the voice collected by the
音声に関係するデータが入力されている場合（ステップ１００５、Ｙｅｓ）、ステップ１００６において携帯機制御部２０１は、入力されたデータに、キーワードテーブル２０２２に登録されている音声データの有無を確認する。
具体的には、入力されたデータに、音声に関するテキストデータが含まれているか否かを確認し、含まれている場合は、登録されている音声データがあると判定される。
ここで、音声に関するテキストデータは、マイク２１１で集音した音声を文字情報に変換したテキストデータである。
また、登録されている音声データの有無の判断は、入力されたテキストデータに基づいて、キーワードテーブル２０２２を参照して、入力されたテキストデータが、キーワードテーブル２０２２に登録されているテキストデータであるか否かを確認することで実行される。
When data related to voice is input (
Specifically, it is determined whether or not text data related to speech is included in the input data. If it is included, it is determined that there is registered speech data.
Here, the text data relating to voice is text data obtained by converting voice collected by the
In addition, the determination of the presence or absence of registered speech data is based on the input text data, referring to the keyword table 2022, and the input text data is text data registered in the keyword table 2022. It is executed by checking whether or not.
登録されている音声データがある場合（ステップ１００６、Ｙｅｓ）、携帯機制御部２０１は、登録されているテキストデータが関連付けられている車載装備の作動を指示する指令（コマンド）を生成し、生成したコマンドに、携帯機１０に割り当てられた携帯機ＩＤを付加した送信信号を生成して、ＲＦ送信部２０４から送信させる（ステップ１００６〜１００９）。
When there is registered voice data (
具体的には、（１）テキストデータの内容が、ドアの解錠を意図する内容（例えば、アンロック）である場合には、携帯機制御部２０１は、ドアロック装置の解錠を指示する指令（ドアアンロックコマンド）を生成し、生成したドアアンロックコマンドに、携帯機１０に割り当てられた携帯機ＩＤを付加した送信信号を生成して、ＲＦ送信部２０４から送信させる（ステップ１００７）。
（２）テキストデータの内容が、ドアの施錠を意図する内容（例えば、ロック）である場合、携帯機制御部２０１は、ドアロック装置の施錠を指示する指令（ドアロックコマンド）を生成し、生成したコマンドに、携帯機１０に割り当てられた携帯機ＩＤを付加した送信信号を生成して、ＲＦ送信部２０４から送信させる（ステップ１００８）。
（３）テキストデータの内容がパニックアラーム装置の作動に関係する内容（たとえば、助けて）である場合、携帯機制御部２０１は、パニックアラーム装置の作動を指示する指令（パニックアラームコマンド）を生成し、生成したコマンドに、携帯機１０に割り当てられた携帯機ＩＤを付加した送信信号を生成して、ＲＦ送信部２０４から送信させる（ステップ１００９）。
Specifically, (1) when the content of the text data is the content intended to unlock the door (for example, unlock), the portable
(2) When the content of the text data is content intended to lock the door (for example, lock), the portable
(3) When the content of the text data is related to the operation of the panic alarm device (for example, help), the portable
ステップ１００６において、登録されている音声データがない場合、ステップ１０１０において携帯機制御部２０１は、パニックアラーム装置の作動要件を満たすデータの有無を確認する。
ここで、作動要件を満たすデータとは、（ａ）マイク２１１で集音した音声の音量を示す音量データ、（ｂ）マイク２１１で集音した音声の周波数分布を示す周波数分布データであり、このステップ１０１０では、これらのデータがある場合であって、（１）音声の音量が、パニックアラーム装置の作動を判定するための閾値よりも大きい場合、（２）周波数分布データとパニックアラーム装置の作動を判定するための周波数分布データとの合致率が所定割合以上である場合に、パニックアラーム装置の作動要件を満たすデータ（音量データ、周波数分布データ）があると判定する。
In
Here, the data satisfying the operation requirements are (a) volume data indicating the volume of the sound collected by the
パニックアラーム装置の作動要件を満たすデータがあると判定されると（ステップ１０１０、Ｙｅｓ）、ステップ１０１１において携帯機制御部２０１が、パニックアラーム装置の作動を指示する指令（パニックアラームコマンド）を生成し、生成したコマンドに、携帯機１０に割り当てられた携帯機ＩＤを付加した送信信号を生成して、ＲＦ送信部２０４から送信させる。
If it is determined that there is data that satisfies the operation requirements of the panic alarm device (
音声に関係するデータが入力されていない場合（ステップ１００５、Ｎｏ）、パニックアラーム装置の作動要件を満たすデータが入力されていない場合（ステップ１０１０、Ｎｏ）、音声に関するテキストデータに応じて生成された送信信号が送信された場合（ステップ１００７〜１００９）、パニックアラーム装置の作動要件を満たすデータに基づいて送信信号が送信された場合（ステップ１０１１）には、続くステップ１０１２において携帯機制御部２０１は、返信要求信号を受信したか否かを確認する。
When data related to voice is not input (
返信要求信号を受信したか否かは、ＲＦ受信部３０３から入力されたＲＦ信号に返信要求信号が含まれているか否かに基づき判断される。
Whether or not a reply request signal has been received is determined based on whether or not the reply request signal is included in the RF signal input from the
そして、返信要求信号を受信している場合（ステップ１０１２、Ｙｅｓ）、携帯機制御部２０１は、返信要求信号に付加されたアンテナＩＤと、携帯機１０の携帯機ＩＤを付加した送信信号を生成し、生成した送信信号をＲＦ送信する（ステップ１０１３）。
When the reply request signal is received (
返信要求信号を受信していない場合（ステップ１０１２、Ｎｏ）、携帯機処理を終了する。 If the reply request signal has not been received (No at Step 1012), the portable device process is terminated.
＜車載機３０のメイン処理＞
車載機３０の制御部３０１で実施されるメイン処理を説明する。
図７は、車載機３０の制御部３０１で実施されるメイン処理を説明するフローチャートである。
<Main processing of in-
The main process implemented by the
FIG. 7 is a flowchart illustrating the main process performed by the
図７に示すように、車載機３０の制御部３０１では、駆動用の電源が供給されると、ステップ１１０１において、初期処理が実行される。
この初期処理では、制御部３０１での処理に用いられるパラメータの初期化処理が実施される。
As shown in FIG. 7, in the
In this initial processing, initialization processing of parameters used for processing in the
続いて、ステップ１１０２において制御部３０１は、スリープモードに移行する。電力の消費を抑えるためである。
Subsequently, in
制御部３０１は、ステップ１１０３において、割り込みがあったかを確認する。
実施の形態では、このステップ１１０３の割り込みとして、（ａ）ドアリクエストスイッチ３０８の操作（ドアリクエスト信号の入力）に起因する割り込みと、（ｂ）所定時間間隔毎に実行される割り込みと、がある。
ここで、（ｂ）所定時間間隔毎に実行される割り込みは、定期的にＬＦ信号を送信して、車載機３０の周囲での携帯機１０の有無を確認するため、携帯機１０からの送信信号の有無の確認ために実施される。
In
In the embodiment, there are (a) an interrupt caused by the operation of the door request switch 308 (input of a door request signal) and (b) an interrupt executed at predetermined time intervals as the interrupts in
Here, (b) an interrupt executed at every predetermined time interval is transmitted from the
割り込みがなかった場合には（ステップ１１０３、Ｎｏ）、割り込み処理があるまで、スリープモードが維持される。 If there is no interrupt (No in step 1103), the sleep mode is maintained until interrupt processing is performed.
割り込みがあった場合には（ステップ１１０３、Ｙｅｓ）、ステップ１１０４の処理に移行して、制御部３０１は、スリープモードを解除する。
これにより、制御部３０１は、車載装備の動作を含む各種の処理を実行する動作モードに移行する。
When there is an interruption (
Thereby, the
そして、動作モードに移行後のステップ１１０５において、制御部３０１は、後記するキーレス処理を実行したのち、ステップ１１０２の処理にリターンして、車載機３０のモードが、動作モードからスリープモードに変更されることになる。
In
このように車載機３０は、割り込み処理が行われるまでの間、スリープモードで待機し、割り込み処理が行われると、動作モードに移行して、車載機３０での各種処理を実行したのち、再びスリープモードとなる。
As described above, the in-
＜キーレス処理＞
次に、メイン処理（図８）におけるキーレス処理（ステップ１１０５）の詳細を説明する。
図８は、車載機３０の制御部３０１で実施される携帯機処理を説明するフローチャートである。
<Keyless processing>
Next, details of the keyless process (step 1105) in the main process (FIG. 8) will be described.
FIG. 8 is a flowchart illustrating portable device processing performed by the
制御部３０１は、ステップ１２０１において、携帯機１０が送信した送信信号を受信したか否かを確認する。
In
送信信号を受信した場合（ステップ１２０１、Ｙｅｓ）、ステップ１２０２において制御部３０１は、送信信号に付加された携帯機ＩＤに基づいて、照合テーブル３０２１を参照して、認証の成立の有無を確認する。
ここで、携帯機ＩＤが、車載機３０に対して車載装備の作動を指示できる携帯機として登録されている携帯機の携帯機ＩＤである場合には、認証が成立したと判定される。
When the transmission signal is received (
Here, when the portable device ID is a portable device ID of a portable device registered as a portable device that can instruct the in-
認証が成立すると（ステップ１２０２、Ｙｅｓ）、ステップ１２０３において、送信信号に車載装備の作動を指示する指令（コマンド）が含まれているか否かを確認し、含まれている場合（ステップ１２０３、Ｙｅｓ）には、含まれているコマンドに対応する処理を実行する（ステップ１２０４〜１２０６）。
When the authentication is established (
具体的には、（１）ドアアンロックコマンドである場合には、制御部３０１は、車両ドアのドアロックアクチュエータ３１０を駆動して、車両ドアを解錠状態にする（ステップ１２０４）。
（２）ドアロックコマンドである場合には、制御部３０１は、車両ドアのドアロックアクチュエータ３１０を駆動して、車両ドアを施錠状態にする（ステップ１２０５）。
（３）パニックアラームコマンドである場合には、制御部３０１は、ホーン３１２を鳴らす、ハザードランプ３１４を点滅させるなどの、パニック時に作動させる車載装備をパニック時の手順にて作動させる（ステップ１２０６）。
なお、この際に、総ての車両ドアを解錠状態としても良い。
Specifically, (1) if the command is a door unlock command, the
(2) If the command is a door lock command, the
(3) If the command is a panic alarm command, the
At this time, all vehicle doors may be unlocked.
加えて、制御部３０１は、通信Ｉ／Ｆ３１５を介して危機管理センタ又は警察、消防に緊急信号を送信する。危機管理センタは通信Ｉ／Ｆに接続する携帯電話を介してドライバーと会話し、必要な場合は通信Ｉ／Ｆを介して遠隔操作によってエンジンを始動させるようにしても良い。
In addition, the
なお、送信信号を受信しなかった場合（ステップ１２０１、Ｎｏ）、ステップ１２０７において制御部３０１は、返信要求信号を生成して送信する。
これにより、返信要求信号を受信可能な範囲内に、携帯機が存在する場合には、携帯機から送信信号が送信されることになる。
If the transmission signal has not been received (
As a result, when the portable device exists within a range where the reply request signal can be received, a transmission signal is transmitted from the portable device.
そして、送信信号を送信した場合（ステップ１２０７）、前記したステップ１２０３において、受信した送信信号に車載装備の作動を指示する指令（コマンド）が含まれていない場合（ステップ１２０３、Ｎｏ）、受信した送信信号に含まれていた車載装備の作動を指示する指令（コマンド）に基づいて、車載装備を作動させた場合（ステップ１２０４〜１２０６）には、キーレス処理を終了する。
When a transmission signal is transmitted (step 1207), in the above-described
このように、携帯機１０では、マイク２１１が集音した音声に所定のキーワードが含まれている場合に、携帯機１０のパニックアラームスイッチ１０ｃの操作の有無に拘わらず、パニックアラーム装置（ホーン３１２、ハザードランプ３１４）の作動指示を含む信号を、車載機３０に送信する構成を有しており（図６、ステップ１００６〜１００９）、
さらに、マイク２１１が集音した音声の音量が閾値以上である場合や、マイク２１１が集音した音声の周波数分布を示す周波数分布データと、パニックアラーム装置の作動を判定するための周波数分布データとの合致率が所定割合以上である場合には、マイク２１１が集音した音声に所定のキーワードが含まれていない場合であっても、携帯機１０のパニックアラームスイッチ１０ｃの操作の有無に拘わらず、パニックアラーム装置（ホーン３１２、ハザードランプ３１４）の作動指示を含む信号を、車載機３０に送信する構成をさらに有している。
As described above, in the
Furthermore, when the volume of the sound collected by the
そのため、パニックアラームスイッチ１０ｃを操作する余裕がない、特定のキーワード（例えば、助けて）を発する余裕がない程度の緊急時に、少なくとも大きな声や悲鳴を発することができれば、パニックアラーム装置を作動させることができる。
Therefore, if at least a loud voice or scream can be emitted in an emergency where there is no room to operate the
以上の通り、実施の形態では、
（１）ユーザが携帯する携帯機１０と、
車両１に搭載される車載機３０と、を有し、
車載機３０が、携帯機１０から送信される信号に基づいて、車載装備（ドアロック装置、パニックアラーム装置）を制御するように構成された車両用キーレスエントリーシステムＫであって、
携帯機１０は、
音声を集音するマイク２１１と、
マイク２１１が集音した音声に所定のキーワードが含まれている場合に、携帯機１０のパニックアラームスイッチ１０ｃの操作の有無に拘わらず、パニックアラーム装置（ホーン３１２、ハザードランプ３１４）の作動指示を含む信号を、車載機３０に送信する携帯機制御部２０１と、を備え、
車載機３０は、
パニックアラーム装置の作動指示を含む受信した場合に、パニックアラーム装置を作動させる制御部３０１を備え、
携帯機制御部２０１は、マイク２１１が集音した音声に所定のキーワードが含まれていない場合であっても、音声の音量が閾値以上である場合に、携帯機１０のパニックアラームスイッチ１０ｃの操作の有無に拘わらず、パニックアラーム装置の作動指示を含む信号を、車載機３０に送信する構成とした。
As described above, in the embodiment,
(1) a
An in-
The vehicle-mounted
The
A
When a predetermined keyword is included in the sound collected by the
The in-
A
Even when the voice collected by the
このように構成すると、携帯機１０は音声に所定のキーワードが含まれている場合には、パニックアラーム装置の作動指示を含む信号が、車載機３０に送信される。そのため、携帯機１０の携帯者が、冷静な行動が難しい事態に遭遇した場合でも、特定のキーワードを発することができれば、携帯機１０のパニックアラームスイッチ１０ｃを操作することなく、パニックアラーム装置を作動させることができる。
よって、緊急時でも、迅速かつ正確に緊急動作を実施することができるキーレスエントリーシステムを提供することができる。
また、キーワードを発することができない程の緊急時であっても、悲鳴などを閾値以上の音量で挙げることができれば、携帯機１０のパニックアラームスイッチ１０ｃを操作することなく、パニックアラーム装置を作動させることができる。
If comprised in this way, the
Therefore, it is possible to provide a keyless entry system that can perform an emergency operation quickly and accurately even in an emergency.
Further, even in an emergency where keywords cannot be issued, if a scream or the like can be raised with a volume higher than the threshold, the panic alarm device is activated without operating the
（２）携帯機１０は、
緊急時に発声される音声の周波数分布を格納する記憶部（携帯機記憶部２０２）と、
マイク２１１が集音した音声の周波数分布を算出する音声処理部２０９と、をさらに備え、
携帯機制御部２０１は、
音声処理部２０９が算出した周波数分布に基づいて記憶部（携帯機記憶部２０２）を参照して、算出した周波数分布に対応する周波数分布が、緊急時に発声される音声の周波数分布として格納されている場合に、
パニックアラーム装置の作動指示を含む信号を、車載機３０に送信する構成とした。
(2) The
A storage unit (portable device storage unit 202) for storing a frequency distribution of voice uttered in an emergency;
An
The portable
The frequency distribution corresponding to the calculated frequency distribution is stored as the frequency distribution of the voice uttered in an emergency by referring to the storage unit (portable device storage unit 202) based on the frequency distribution calculated by the
A signal including an operation instruction of the panic alarm device is transmitted to the in-
このように構成すると、キーワードに表すことができない叫び声などのような緊急を示す音声であっても音声処理部２０９が検出することが可能となる。
従って、冷静な行動が期待できないような緊急の場合にも、咄嗟に発した叫び声であっても処理でき、携帯機１０は車載機３０にパニックアラーム装置の作動指示を含む信号を送信できる。このため、ユーザの安全がより向上する。
If comprised in this way, it will become possible for the audio |
Therefore, even in an emergency where a calm action cannot be expected, even a screaming cry can be processed, and the
前記した実施の形態では、
（ａ）マイク２１１が集音した音声に所定のキーワードが含まれている場合、
（ｂ）マイク２１１が集音した音声の音量が閾値以上である場合、
（ｃ）マイク２１１が集音した音声の周波数分布を示す周波数分布データと、緊急時に発声される音声の周波数分布データとの合致率が所定割合以上である場合には、携帯機１０のパニックアラームスイッチ１０ｃの操作の有無に拘わらず、パニックアラーム装置の作動指示を含む信号を、車載機３０に送信する構成とした。
In the embodiment described above,
(A) When a predetermined keyword is included in the sound collected by the
(B) When the volume of the sound collected by the
(C) When the coincidence rate between the frequency distribution data indicating the frequency distribution of the sound collected by the
しかし、携帯機記憶部２０２に、携帯機１０を所持するユーザの声紋データが保持されており、マイク２１１が集音した音声の声紋データが入力された場合に、入力された声紋データが、携帯機記憶部２０２に記憶されているユーザの声紋データと合致（対応）しない場合には、上記（ａ）〜（ｃ）の要件が満たされたとしても、パニックアラーム装置の作動指示を含む信号を、車載機３０に送信させない構成としても良い。
However, when the voiceprint data of the user who owns the
すなわち
（３）携帯機１０の記憶部（携帯機記憶部２０２）には、携帯機１０を所持するユーザの声紋がさらに格納されており、
音声処理部２０９は、マイク２１１が集音した音声の声紋を算出し、
携帯機制御部２０１は、
さらに、音声処理部２０９が算出した声紋に基づいて記憶部（携帯機記憶部２０２）を参照して、算出した算出した声紋に対応する声紋が格納されている場合に、
パニックアラーム装置の作動指示を含む信号を、車載機３０に送信する構成とした。
That is, (3) the voice print of the user who holds the
The
The portable
Furthermore, when a voice print corresponding to the calculated voice print is stored with reference to the storage unit (portable device storage unit 202) based on the voice print calculated by the
A signal including an operation instruction of the panic alarm device is transmitted to the in-
このように構成すると、予め登録された声紋を有する者以外の者の発声によってパニックアラーム装置の作動指示を含む信号が、車載機３０に送信されることがない。従って、第三者が偶然叫び声を上げても必要のないパニックアラーム動作がなされることを避けることが可能となる。
If comprised in this way, the signal containing the operation instruction | indication of a panic alarm apparatus will not be transmitted to the
さらに、車載機３０は、受信した送信信号に含まれるコマンドが、パニックアラーム装置の作動を指示するコマンドである場合に、車載機３０に接続された各アンテナから、各アンテナの識別子（アンテナＩＤ）を付加した返信要求信号を送信し、返信要求信号に基づいて携帯機側から送信された送信信号に含まれるアンテナＩＤから、携帯機を所持するユーザの近くに位置する車両ドアを特定し、特定した車両ドアを解錠する構成としても良い。
Furthermore, when the command included in the received transmission signal is a command for instructing the operation of the panic alarm device, the vehicle-mounted
このように構成すると、パニックアラーム装置の作動を指示した携帯機を所持するユーザの近くの車両ドアが、ユーザによる解錠指示を待たずに解錠される。よって、緊急時に車両内に逃げる機会をもたらすことが期待される。 If comprised in this way, the vehicle door near the user who has the portable device which instruct | indicated the action | operation of a panic alarm apparatus will be unlocked, without waiting for the unlocking instruction by a user. Therefore, it is expected to provide an opportunity to escape into the vehicle in an emergency.
このように、
（４）車載機３０は、車両ドアに一対一で対応付けられた複数のアンテナ（ドア用アンテナ２２ａ〜２２ｄ）を有しており、
車載機３０の制御部３０１は、
パニックアラーム装置の作動指示を含む信号を受信した場合に、車載機３０への返信を要求する返信要求信号を生成すると共に、複数のアンテナ（ドア用アンテナ２２ａ〜２２ｄ）の各々から返信要求信号を送信する際に、返信要求信号を送信するアンテナ（ドア用アンテナ２２ａ〜２２ｄ）に固有の識別番号（アンテナＩＤ）を付加して送信し、
携帯機制御部２０１は、
返信要求信号を受信すると、送信信号を生成すると共に、受信した返信要求信号に付加されたアンテナＩＤを送信信号に付加して送信し、
車載機３０の制御部３０１は、
送信信号を受信すると、受信した送信信号に含まれるアンテナＩＤを取得し、取得したアンテナＩＤに対応付けられた車両ドアを解錠する構成としても良い。
in this way,
(4) The vehicle-mounted
The
When a signal including an operation instruction of the panic alarm device is received, a reply request signal for requesting a reply to the in-
The portable
When a reply request signal is received, a transmission signal is generated and an antenna ID added to the received reply request signal is added to the transmission signal and transmitted.
The
When the transmission signal is received, the antenna ID included in the received transmission signal may be acquired, and the vehicle door associated with the acquired antenna ID may be unlocked.
このように構成すると、必要とされるドア以外のドアがアンロックされることを回避できる。緊急時には必要なドア以外のドアが解錠されると第三者がそのドアから車両１の内部に乗り込む可能性がある。本実施形態によれば、このような状況を回避でき、携帯機１０の携帯者は安全に車両１内に乗り込むことが可能となり、セキュリティが向上する。
If comprised in this way, it can avoid that doors other than the door required are unlocked. In the event of an emergency, if a door other than the necessary door is unlocked, a third party may get into the vehicle 1 from the door. According to the present embodiment, such a situation can be avoided, and the carrier of the
１ 車両
１０ 携帯機
１０ａ アンロックスイッチ
１０ｂ ロックスイッチ
１０ｃ パニックアラームスイッチ
１０ｄ マイク
２２ａ〜２２ｄ ドア用アンテナ
２２ｅ トランク用アンテナ
２４ａ、２４ｂ 室内用アンテナ
３０ 車載機
３１ 運転席用アンテナ
２０１ 携帯機制御部
２０２ 携帯機記憶部
２０３ 受信部
２０４ 送信部
２０８ ドアリクエストスイッチ
２０９ 音声処理部
２１１ マイク
２１２ ホーン
３０１ 制御部
３０２ 記憶部
３０３ 受信部
３０４ アンテナ
３０５ 送信部
３０６ アンテナ
３０８ ドアリクエストスイッチ
３１０ ドアロックアクチュエータ
３１２ ホーン
３１４ ハザードランプ
８０１ 送信要求送信部
８０２ 応答信号受信部
８０３ テーブル更新部
８０４ 認証部
８０５ パニックアラーム処理部
８０６ 動作指示部
８１１ 送信要求受信部
８１２ 応答信号送信部
２０２１ 記憶部
２０２２ キーワードテーブル
２０２３ 周波数分布記憶部
２０２４ 声紋記憶部
３０２１ 照合テーブル
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
Claims (5)
車両に搭載される車載機と、を有し、
前記車載機が、前記携帯機から送信される信号に基づいて、車載装備を制御するように構成された車両用キーレスエントリーシステムであって、
前記携帯機は、
音声を集音するマイクと、
前記マイクが集音した前記音声に所定のキーワードが含まれている場合に、前記携帯機の操作の有無に拘わらず、パニックアラーム装置の作動指示を含む信号を、前記車載機に送信する携帯機制御部と、を備え、
前記車載機は、
前記パニックアラーム装置の作動指示を含む信号を受信した場合に、前記パニックアラーム装置を作動させる制御部を備え、
前記携帯機制御部は、前記マイクが集音した前記音声に前記所定のキーワードが含まれていない場合であっても、前記音声の音量が閾値以上である場合に、
パニックアラーム装置の作動指示を含む信号を、前記車載機に送信することを特徴とする車両用キーレスエントリーシステム。 A portable device carried by the user;
An in-vehicle device mounted on the vehicle,
The vehicle-mounted device is a vehicle keyless entry system configured to control vehicle-mounted equipment based on a signal transmitted from the portable device,
The portable device is
A microphone that collects audio,
A portable device that transmits a signal including an operation instruction of a panic alarm device to the in-vehicle device regardless of whether the portable device is operated or not when the voice collected by the microphone includes a predetermined keyword. A control unit,
The in-vehicle device is
A control unit that activates the panic alarm device when a signal including an operation instruction of the panic alarm device is received;
Even if the predetermined keyword is not included in the sound collected by the microphone, the portable device control unit is configured such that when the sound volume is equal to or higher than a threshold value,
A keyless entry system for a vehicle, wherein a signal including an operation instruction of a panic alarm device is transmitted to the in-vehicle device.
緊急時に発声される音声の周波数分布を格納する記憶部と、
前記マイクが集音した前記音声の周波数分布を算出する音声処理部と、をさらに備え、
前記携帯機制御部は、
前記音声処理部が算出した周波数分布に基づいて前記記憶部を参照して、前記算出した周波数分布に対応する周波数分布が、前記緊急時に発声される音声の周波数分布として格納されている場合に、
前記パニックアラーム装置の作動指示を含む信号を、前記車載機に送信することを特徴とする請求項１に記載の車両用キーレスエントリーシステム。 The portable device is
A storage unit for storing a frequency distribution of voice uttered in an emergency;
A voice processing unit that calculates a frequency distribution of the voice collected by the microphone;
The portable device control unit
When the frequency distribution corresponding to the calculated frequency distribution is stored as the frequency distribution of the voice uttered in the emergency, with reference to the storage unit based on the frequency distribution calculated by the voice processing unit,
The vehicle keyless entry system according to claim 1, wherein a signal including an operation instruction of the panic alarm device is transmitted to the in-vehicle device.
前記音声処理部は、前記マイクが集音した前記音声の声紋を算出し、
前記携帯機制御部は、
さらに、前記音声処理部が算出した声紋に基づいて前記記憶部を参照して、前記算出した算出した声紋に対応する声紋が格納されている場合に、
前記パニックアラーム装置の作動指示を含む信号を、前記車載機に送信することを特徴とする請求項２に記載の車両用キーレスエントリーシステム。 The storage unit of the portable device further stores a voice print of a user who owns the portable device,
The voice processing unit calculates a voice print of the voice collected by the microphone,
The portable device control unit
Further, when a voiceprint corresponding to the calculated voiceprint is stored with reference to the storage unit based on the voiceprint calculated by the voice processing unit,
The vehicle keyless entry system according to claim 2, wherein a signal including an operation instruction of the panic alarm device is transmitted to the in-vehicle device.
前記車載機の前記制御部は、
前記パニックアラーム装置の作動指示を含む信号を受信した場合に、前記車載機への返信を要求する返信要求信号を生成すると共に、前記複数のアンテナの各々から前記返信要求信号を送信する際に、前記返信要求信号を送信するアンテナに固有の識別番号を付加して送信し、
前記携帯機制御部は、
前記返信要求信号を受信すると、返信用の送信信号を生成すると共に、受信した返信要求信号に付加された前記固有の識別番号を前記送信信号に付加して送信し、
前記車載機の前記制御部は、
前記送信信号を受信すると、受信した送信信号に含まれる前記固有の識別番号を取得し、取得した固有の識別番号に対応付けられた車両ドアを解錠することを特徴とする請求項１から請求項３の何れか一項に記載の車両用キーレスエントリーシステム。 The in-vehicle device has a plurality of antennas one-to-one associated with a vehicle door,
The control unit of the in-vehicle device is
When a signal including an operation instruction of the panic alarm device is received, a reply request signal for requesting a reply to the in-vehicle device is generated, and when the reply request signal is transmitted from each of the plurality of antennas, Add an identification number unique to the antenna that transmits the reply request signal,
The portable device control unit
When the reply request signal is received, a reply transmission signal is generated, and the unique identification number added to the received reply request signal is added to the transmission signal and transmitted.
The control unit of the in-vehicle device is
When receiving the transmission signal, the unique identification number included in the received transmission signal is acquired, and the vehicle door associated with the acquired unique identification number is unlocked. Item 4. The vehicle keyless entry system according to any one of Items 3 to 3.
車両に搭載される車載機と、
前記車載機により制御される少なくとも１つの車載装備と、を有する車両用キーレスエントリーシステムにおける車載装備の制御方法であって、
前記携帯機が、前記マイクが集音した前記音声に所定のキーワードが含まれているか否かを判定するステップと、
前記マイクが集音した前記音声に所定のキーワードが含まれている場合に、前記携帯機が、前記携帯機の操作の有無に拘わらず、パニックアラーム装置の作動指示を含む信号を、前記車載機に送信するステップと、
前記車載機が、前記携帯機から送信される信号に基づいて、前記パニックアラーム装置を制御するステップと、を備え、
さらに、前記マイクが集音した前記音声に所定のキーワードが含まれていない場合であっても、前記マイクが集音した前記音声の音量が閾値以上である場合に、パニックアラーム装置の作動指示を含む信号を、前記車載機に送信するステップを、有することを特徴とする車両用キーレスエントリーシステムにおける車載装備の制御方法。 A portable device with a microphone that collects the voice as the user carries it;
An in-vehicle device mounted on the vehicle;
A vehicle-mounted equipment control method in a vehicle keyless entry system having at least one vehicle-mounted equipment controlled by the vehicle-mounted equipment,
Determining whether the portable device includes a predetermined keyword in the voice collected by the microphone;
When the voice collected by the microphone includes a predetermined keyword, the portable device transmits a signal including an operation instruction of a panic alarm device regardless of whether the portable device is operated or not. Sending to
The in-vehicle device includes a step of controlling the panic alarm device based on a signal transmitted from the portable device;
Further, even if the voice collected by the microphone does not contain a predetermined keyword, if the volume of the voice collected by the microphone is equal to or higher than a threshold, an operation instruction for the panic alarm device is issued. A control method for on-vehicle equipment in a vehicle keyless entry system, comprising: a step of transmitting a signal including the signal to the in-vehicle device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2015093258A JP2016211169A (en) | 2015-04-30 | 2015-04-30 | Vehicle keyless entry system and on-vehicle device control method in the vehicle keyless entry system |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109249898A (en) * | 2017-07-13 | 2019-01-22 | 丰田自动车株式会社 | authentication device and authentication method |
| WO2019186714A1 (en) * | 2018-03-27 | 2019-10-03 | 三菱電機株式会社 | Wireless tag device and room entering/leaving management system |
| JP2021098999A (en) * | 2019-12-23 | 2021-07-01 | 株式会社デンソー | Communication system for vehicle |
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2015
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| JP7310594B2 (en) | 2019-12-23 | 2023-07-19 | 株式会社デンソー | Vehicle communication system |
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