KR102040918B1 - Apparatus for generating a virtual sound for vehicle - Google Patents

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KR102040918B1
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김지훈
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만도헬라일렉트로닉스(주)
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Abstract

Disclosed is a device for generating virtual sound in a vehicle. According to an embodiment of the present invention, the device for generating virtual sound in a vehicle includes: an input unit for receiving input of an outer communication command from a driver; a voice receiving unit receiving voice of the driver; a vehicle communication unit receiving the state of the vehicle; a storage unit individually storing the virtual sound corresponding to the state of the vehicle; a control unit; an amplifier unit outputting sound in which the virtual sound output from the control unit or synthetic sound is processed as a signal; and a speaker outputting the sound which is output from the amplifier unit to the outside of the vehicle. The control unit determines whether a control mode to be performed in accordance with the outer communication command which is input by the input unit is a general mode or an outer communication mode. The control unit generates the virtual sound corresponding to the state of the vehicle received by the vehicle communication unit by finding the virtual sound among the virtual sounds stored in the storage unit and outputs the generated virtual sound when the control mode is the general mode. The control unit generates the virtual sound corresponding to the state of the vehicle received by the vehicle communication unit among the virtual sounds stored in the storage unit and receives driver speaking voice by the voice receiving unit when the control mode is the outer communication mode. Also, the control unit synthesizes the generated virtual sound and the received driver speaking voice and outputs the synthesized sound.

Description

차량의 가상 사운드 발생장치{APPARATUS FOR GENERATING A VIRTUAL SOUND FOR VEHICLE}Vehicle virtual sound generator {APPARATUS FOR GENERATING A VIRTUAL SOUND FOR VEHICLE}

본 발명은 차량의 가상 사운드 발생장치에 관한 것이다.The present invention relates to a virtual sound generating device of a vehicle.

일반적으로, 전기 자동차, 연료전지 전기 자동차, 하이브리드 전기 자동차, 플러그인 하이브리드 전기 자동차 등 전기 구동방식으로 운행되는 차량은 엔진을 사용하는 차량보다 저속 주행시 차량 소음이 적다.In general, a vehicle driven by an electric driving method such as an electric vehicle, a fuel cell electric vehicle, a hybrid electric vehicle, a plug-in hybrid electric vehicle, and the like, has less vehicle noise at low speeds than a vehicle using an engine.

주변의 보행자 및 시각 장애인은 이러한 차량의 접근을 깨닫기 어려워 차량과 보행자 간의 사고 위험이 존재할 수 있다.Pedestrians and visually impaired people are difficult to realize the access of such vehicles, there may be an accident risk between the vehicle and the pedestrians.

기존에는 이러한 차량의 저소음으로 인한 안전 문제를 해결하기 위해 인공 엔진음 발생장치(Acoustic Vehicle Alerting System ; AVAS)와, 가상 엔진음 발생장치(Virtual Engine Sound System ; VESS) 등과 같은 가상 사운드 발생장치를 이용하여 차량 상태와 관련된 가상 사운드를 생성하여 출력함으로써 보행자에게 차량의 존재를 알려 보행자에게 차량 접근을 경고한다.In order to solve the safety problems caused by low noise of the vehicle, a virtual sound generator such as an Acoustic Vehicle Alerting System (AVAS) and a Virtual Engine Sound System (VESS) is used. By generating and outputting a virtual sound related to the vehicle status to notify the pedestrians the presence of the vehicle alerts the pedestrians to the vehicle.

하지만, 기존에는 차량 외부로 차량 상태와 관련된 가상 사운드만을 출력하기 때문에 가상 사운드가 보행자에게 잘 전달되지 않을 수 있고 보행자가 주의하지 않을 경우 사고 위험이 존재할 수 있고, 운전자의 의사를 차량 외부에 직접 전달할 수 없다.However, in the past, only the virtual sound related to the vehicle status is output to the outside of the vehicle, so the virtual sound may not be transmitted well to the pedestrian, and if the pedestrian is not careful, there may be an accident risk, and the driver's intention may be directly transmitted to the outside of the vehicle. Can not.

대한민국 등록특허 제10-1547938호(2015.08.21.등록)Republic of Korea Patent Registration No. 10-1547938 (August 21, 2015 registration)

본 발명의 실시예는 차량 상태와 관련된 가상 사운드를 차량 외부로 출력함과 함께 운전자의 음성을 차량 외부로 직접 출력할 수 있는 차량의 가상 사운드 발생장치를 제공하고자 한다.Embodiments of the present invention provide a virtual sound generating apparatus for a vehicle capable of outputting a driver's voice directly to the outside of the vehicle while outputting the virtual sound related to the vehicle state to the outside of the vehicle.

본 발명의 일 측면에 따르면, 운전자로부터 외부 소통 명령을 입력받기 위한 입력부; 상기 운전자의 음성을 수신하는 음성수신부; 차량 상태를 수신하는 차량 통신부; 상기 차량 상태에 대응하는 가상 사운드가 각각 저장된 저장부; 상기 입력부를 통해 입력된 외부 소통 명령에 따라 수행할 제어 모드가 일반 모드인지 외부 소통 모드인지를 판단하고, 상기 일반 모드이면 상기 차량 통신부를 통해 수신된 차량 상태에 대응하는 가상 사운드를 상기 저장부에 저장된 가상 사운드들 중에서 찾아 생성하고 상기 생성된 가상 사운드를 출력하고, 상기 외부 소통 모드이면, 상기 차량 통신부를 통해 수신된 차량 상태에 대응하는 가상 사운드를 상기 저장부에 저장된 가상 사운드들 중에서 찾아 생성하고 상기 음성수신부를 통해 운전자 발화 음성을 수신하고 상기 생성된 가상 사운드와 상기 수신된 운전자 발화 음성을 합성하고 상기 합성된 사운드를 출력하는 제어부; 상기 제어부로부터 출력된 상기 가상 사운드 또는 상기 합성 사운드를 신호처리한 사운드를 출력하는 앰프부; 및 상기 앰프부로부터 출력된 사운드를 차량 외부로 출력하는 스피커를 포함하는 차량의 가상 사운드 발생장치가 제공될 수 있다.According to an aspect of the invention, the input unit for receiving an external communication command from the driver; A voice receiver for receiving a voice of the driver; A vehicle communication unit for receiving a vehicle state; A storage unit for storing virtual sounds corresponding to the vehicle state; It is determined whether a control mode to be performed according to an external communication command input through the input unit is a normal mode or an external communication mode, and in the normal mode, a virtual sound corresponding to a vehicle state received through the vehicle communication unit is stored in the storage unit. Find and generate among the stored virtual sounds and output the generated virtual sounds, and in the external communication mode, find and generate a virtual sound corresponding to the vehicle state received through the vehicle communication unit from among the virtual sounds stored in the storage unit. A controller configured to receive a driver utterance voice through the voice receiver, synthesize the generated virtual sound and the received driver utterance voice, and output the synthesized sound; An amplifier unit for outputting a signal obtained by processing the virtual sound or the synthesized sound output from the controller; And a speaker for outputting the sound output from the amplifier to the outside of the vehicle.

또한, 상기 제어부는 상기 외부 소통 모드에서 상기 가상 사운드와 상기 운전자 발화 음성을 합성할 때, 상기 운전자 발화 음성의 주파수를 상기 가상 사운드의 주파수보다 높게 조정할 수 있다.The controller may adjust a frequency of the driver spoken voice higher than a frequency of the virtual sound when synthesizing the virtual sound and the driver spoken voice in the external communication mode.

또한, 상기 제어부는 상기 외부 소통 모드에서 상기 가상 사운드와 상기 운전자 발화 음성을 합성할 때, 상기 운전자 발화 음성의 볼륨을 상기 가상 사운드의 볼륨보다 높게 조정할 수 있다.The controller may adjust the volume of the driver spoken voice higher than the volume of the virtual sound when synthesizing the virtual sound and the driver spoken voice in the external communication mode.

또한, 상기 입력부는 상기 차량의 핸들에 마련된 외부 소통 조작 버튼을 포함하고, 상기 음성수신부는 마이크로폰을 포함하고, 상기 제어부는 상기 운전자에 의해 상기 외부 소통 조작 버튼이 조작되면, 상기 마이크로폰의 음성 수신 기능을 활성화할 수 있다.The input unit may include an external communication operation button provided on a steering wheel of the vehicle, the voice receiver includes a microphone, and the control unit may control a voice reception function of the microphone when the external communication operation button is operated by the driver. Can be activated.

또한, 상기 제어부는 상기 음성수신부를 통해 운전자 발화 음성을 수신하고 상기 생성된 가상 사운드와 상기 수신된 운전자 발화 음성을 합성하고 상기 합성된 사운드를 출력할 수 있다.The controller may receive a driver utterance voice through the voice receiver, synthesize the generated virtual sound and the received driver utterance voice, and output the synthesized sound.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 운전자로부터 외부 소통 명령을 입력받도록 차량의 핸들에 마련된 외부 소통 조작 버튼; 상기 운전자가 발화하는 음성을 수신하는 마이크로폰; 상기 차량의 차량 상태를 수신하는 차량 통신부; 상기 차량 상태에 대응하는 가상 사운드가 각각 저장된 저장부; 상기 외부 소통 조작 버튼을 통해 입력된 외부 소통 명령에 따라 수행할 제어 모드가 일반 모드인지 외부 소통 모드인지를 판단하고, 상기 일반 모드이면 상기 차량 통신부를 통해 수신된 차량 상태에 대응하는 가상 사운드를 상기 저장부에 저장된 가상 사운드들 중에서 찾아 생성하고 상기 생성된 가상 사운드를 출력하고, 상기 외부 소통 모드이면, 상기 차량 통신부를 통해 수신된 차량 상태에 대응하는 가상 사운드를 상기 저장부에 저장된 가상 사운드들 중에서 찾아 생성하고 상기 마이크로폰의 음성 수신 기능을 활성화하고, 상기 마이크로폰을 통해 운전자 발화 음성을 수신하고 상기 수신된 운전자 발화 음성과 상기 생성된 가상 사운드를 합성하고 상기 합성시 상기 수신된 운전자 발화 음성과 상기 생성된 가상 사운드의 볼륨과 주파수 중 적어도 하나를 서로 다르게 조정하고 상기 합성된 사운드를 출력하는 제어부; 상기 제어부로부터 출력된 상기 가상 사운드 또는 상기 합성 사운드를 신호처리한 사운드를 출력하는 앰프부; 및 상기 앰프부로부터 출력된 사운드를 차량 외부로 출력하는 스피커를 포함하는 차량의 가상 사운드 발생장치가 제공될 수 있다.According to another aspect of the invention, the external communication operation button provided on the handle of the vehicle to receive an external communication command from the driver; A microphone for receiving a voice spoken by the driver; A vehicle communication unit configured to receive a vehicle state of the vehicle; A storage unit for storing virtual sounds corresponding to the vehicle state; It is determined whether the control mode to be performed according to the external communication command input through the external communication operation button is the normal mode or the external communication mode, and if the normal mode, the virtual sound corresponding to the vehicle state received through the vehicle communication unit; The virtual sound stored in the storage unit is found and generated from the virtual sounds stored in the storage unit, the virtual sound corresponding to the vehicle state received through the vehicle communication unit is output. Locate and generate a voice activation function of the microphone, receive a driver spoken voice through the microphone, synthesize the received driver spoken voice and the generated virtual sound, and generate the received driver spoken voice and the One of the volume and frequency of the virtual sound A control unit for differently adjusting one diagram and outputting the synthesized sound; An amplifier unit for outputting a signal obtained by processing the virtual sound or the synthesized sound output from the controller; And a speaker for outputting the sound output from the amplifier to the outside of the vehicle.

본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 멀티미디어 시스템과 통신 가능하게 연결된 차량의 가상 사운드 발생장치에 있어서, 차량 상태에 대응하는 가상 사운드가 각각 저장된 저장부; 상기 멀티미디어 시스템으로부터 차량 상태, 운전자에 의해 입력된 외부 소통 명령, 운전자가 발화한 음성을 수신하고, 상기 수신된 외부 소통 명령에 수행할 제어 모드가 일반 모드인지 외부 소통 모드인지를 판단하고, 상기 일반 모드이면 상기 수신된 차량 상태에 대응하는 가상 사운드를 상기 저장부에 저장된 가상 사운드들 중에서 찾아 생성하고 상기 생성된 가상 사운드를 출력하고, 상기 외부 소통 모드이면, 상기 수신된 차량 상태에 대응하는 가상 사운드를 상기 저장부에 저장된 가상 사운드들 중에서 찾아 생성하고 상기 생성된 가상 사운드와 상기 수신된 운전자 발화 음성을 합성하고 상기 합성시 상기 수신된 운전자 발화 음성과 상기 생성된 가상 사운드의 볼륨과 주파수 중 적어도 하나를 서로 다르게 조정하고 상기 합성된 사운드를 출력하는 제어부; 상기 제어부로부터 출력된 상기 가상 사운드 또는 상기 합성 사운드를 신호처리한 사운드를 출력하는 앰프부; 및 상기 앰프부로부터 출력된 사운드를 차량 외부로 출력하는 스피커를 포함하는 차량의 가상 사운드 발생장치가 제공될 수 있다.According to another aspect of the present invention, a virtual sound generating apparatus for a vehicle communicatively connected to a multimedia system, the apparatus comprising: a storage unit for storing virtual sounds corresponding to a vehicle state, respectively; Receives a vehicle state, an external communication command input by the driver, and a voice spoken by the driver from the multimedia system, and determines whether a control mode to be performed on the received external communication command is a normal mode or an external communication mode, In the mode, the virtual sound corresponding to the received vehicle state is found and generated among the virtual sounds stored in the storage unit, and the generated virtual sound is output. In the external communication mode, the virtual sound corresponding to the received vehicle state is generated. And generate from among the virtual sounds stored in the storage unit, synthesize the generated virtual sound and the received driver's spoken voice, and at least one of the volume and frequency of the received driver's spoken voice and the generated virtual sound. Are adjusted differently and the synthesized sound is output. A control unit; An amplifier unit for outputting a signal obtained by processing the virtual sound or the synthesized sound output from the controller; And a speaker for outputting the sound output from the amplifier to the outside of the vehicle.

본 발명의 실시예에 의하면, 차량 상태와 관련된 가상 사운드를 차량 외부로 출력함과 함께 운전자의 음성을 차량 외부로 직접 출력함으로써 차량 외부에 가상 사운드를 전달함과 함께 운전자의 목소리를 통해 차량 외부와 직접 소통할 수 있고, 차량 외부에 운전자의 의사를 직접 전달할 수 있으며 운전자가 차량 외부자에게 차량 접근 위험을 음성으로 직접 경고할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, by outputting the virtual sound associated with the vehicle status to the outside of the vehicle and directly outputs the driver's voice to the outside of the vehicle to deliver the virtual sound to the outside of the vehicle and the outside of the vehicle through the driver's voice It can communicate directly, communicate the driver's intention directly to the outside of the vehicle, and the driver can alert the outsider of the vehicle directly by voice.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 차량의 가상 사운드 발생장치가 장착된 차량을 나타낸 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 차량의 가상 사운드 발생장치의 제어블록도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 차량의 가상 사운드 발생장치가 일반 모드를 수행할 경우 가상 사운드를 출력하는 것을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 차량의 가상 사운드 발생장치가 외부 소통 모드를 수행할 경우 가상 사운드와 운전자 음성을 함께 출력하는 것을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량의 가상 사운드 발생장치의 제어블록도이다.1 is a block diagram showing a vehicle equipped with a virtual sound generating device for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
2 is a control block diagram of a virtual sound generating apparatus of a vehicle according to an embodiment of the present invention.
3 is a view for explaining the output of the virtual sound when the virtual sound generating apparatus of the vehicle according to an embodiment of the present invention performs the normal mode.
FIG. 4 is a diagram for describing output of a virtual sound and a driver's voice together when a virtual sound generating apparatus of a vehicle performs an external communication mode according to an embodiment of the present invention.
5 is a control block diagram of a virtual sound generating apparatus of a vehicle according to another embodiment of the present invention.

이하에서는 본 발명의 실시예들을 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하에 소개되는 실시예들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상을 충분히 전달할 수 있도록 하기 위해 예로서 제공하는 것이다. 본 발명은 이하 설명되는 실시예들에 한정하지 않고 다른 형태로 구체화할 수도 있다. 본 발명을 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 도면에서 생략하였으며 도면들에 있어서, 구성요소의 폭, 길이, 두께 등은 편의를 위하여 과장하여 표현할 수 있다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The embodiments introduced below are provided as examples to sufficiently convey the spirit of the present invention to those skilled in the art to which the present invention pertains. The present invention is not limited to the embodiments described below and may be embodied in other forms. Parts not related to the description are omitted in the drawings in order to clearly describe the present invention, in the drawings, the width, length, thickness, etc. of the components may be exaggerated for convenience. Like numbers refer to like elements throughout.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 차량의 가상 사운드 발생장치가 장착된 차량을 나타낸 구성도이다.1 is a block diagram showing a vehicle equipped with a virtual sound generating device for a vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 차량의 가상 사운드 발생장치는 가상 사운드를 차량 외부로 출력하는 스피커(10)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1, a virtual sound generator of a vehicle may include a speaker 10 that outputs virtual sound to the outside of the vehicle.

스피커(10)는 차량(V)의 전면부 중앙에 마련될 수 있다. 이때, 차량(V)은 전기 자동차, 연료전지 전기 자동차, 하이브리드 전기 자동차, 플러그인 하이브리드 전기 자동차 등 전기 구동방식으로 운행되는 차량일 수 있다.The speaker 10 may be provided in the center of the front portion of the vehicle V. In this case, the vehicle V may be a vehicle driven by an electric driving method such as an electric vehicle, a fuel cell electric vehicle, a hybrid electric vehicle, a plug-in hybrid electric vehicle, and the like.

스피커(10)는 1개 또는 복수 개로 마련될 수 있다. 스피커 개수는 차량크기에 따라 달라질 수 있다. 예를 들면, 승용차인 경우에는 하나의 스피커를 사용할 수 있고, 트럭과 같은 상용차 및 특수 차량에는 다수의 스피커를 사용할 수 있다. 스피커 위치도 차량 전면부 중앙에 한정되지 않는다. 스피커(10)는 가상 사운드가 도로의 노면방향으로 출력되도록 도로의 노면을 향하는 상태로 장착될 수 있고 차량 네 모서리측에 마련되는 등 다양한 위치에 마련될 수 있다.One or more speakers 10 may be provided. The number of speakers may vary depending on the vehicle size. For example, in the case of a passenger car, one speaker may be used, and a plurality of speakers may be used in a commercial vehicle such as a truck and a special vehicle. The speaker position is also not limited to the center of the front of the vehicle. The speaker 10 may be mounted in a state of facing the road surface of the road so that the virtual sound is output in the road surface direction, and may be provided at various positions such as provided at four corners of the vehicle.

스피커(10)는 가상 사운드를 출력함으로써 보행자(P)에게 가상 사운드를 전달한다. 가상 사운드는 가상 엔진음, 가상 시동음, 각종 가상 경고음, 충전음, 충전완료음 등 차량 운행이나 편의와 관련된 각종 가상음을 포함할 수 있다.The speaker 10 delivers the virtual sound to the pedestrian P by outputting the virtual sound. The virtual sound may include various virtual sounds related to driving or convenience of a vehicle, such as a virtual engine sound, a virtual start sound, various virtual warning sounds, a charging sound, and a charging completion sound.

스피커(10)는 운전자의 음성을 차량 외부로 출력함으로써 보행자(P)에게 운전자의 목소리를 할 수 있다.The speaker 10 may speak the driver's voice to the pedestrian P by outputting the driver's voice to the outside of the vehicle.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 차량의 가상 사운드 발생장치의 제어블록도이다.2 is a control block diagram of a virtual sound generating apparatus of a vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 차량의 가상 사운드 발생장치는 전반적인 제어를 수행하는 제어부(20)를 포함한다.Referring to FIG. 2, the virtual sound generating apparatus of the vehicle includes a controller 20 for performing overall control.

제어부(20)의 입력측에는 입력부(30), 음성수신부(40) 및 차량 통신부(50)가 전기적으로 연결된다.The input unit 30, the voice receiver 40, and the vehicle communication unit 50 are electrically connected to an input side of the controller 20.

제어부(20)의 출력측에는 앰프부(60)가 전기적으로 연결된다.The amplifier unit 60 is electrically connected to the output side of the control unit 20.

제어부(20)의 입출력측에는 저장부(70)가 전기적으로 연결된다.The storage unit 70 is electrically connected to the input / output side of the control unit 20.

입력부(30)는 운전자로부터 외부 소통 명령을 수신한다.The input unit 30 receives an external communication command from the driver.

입력부(30)는 운전자의 외부 소통 명령을 입력받기 위한 외부 소통 조작 버튼(30a)을 포함할 수 있다.The input unit 30 may include an external communication operation button 30a for receiving an external communication command of the driver.

외부 소통 조작 버튼(30a)은 운전자가 운전 중에서 편리하게 조작할 수 있도록 핸들에 부착되는 하드웨어 버튼일 수 있다.The external communication operation button 30a may be a hardware button attached to the handle to allow the driver to conveniently operate while driving.

외부 소통 조작 버튼(30a)은 운전자가 버튼 조작을 하는 동안만 온 되고 그렇지 않은 동안에는 오프되는 푸시(push) 버튼 형태일 수 있다.The external communication operation button 30a may be in the form of a push button that is on only while the driver operates the button and off while the driver does not operate the button.

외부 소통 조작 버튼(30a)은 운전자의 조작에 의해 온 또는 오프되는 온/오프 버튼 형태일 수 있다.The external communication operation button 30a may be in the form of an on / off button that is turned on or off by a driver's operation.

한편, 외부 소통 조작 버튼(30a)은 차량에 장착된 멀티미디어 시스템(Audio Video Navigation ; AVN)의 터치스크린 상에 표시되는 소프트웨어 버튼일 수 있다.Meanwhile, the external communication operation button 30a may be a software button displayed on a touch screen of a multimedia system (AVN) mounted in a vehicle.

외부 소통 조작 버튼(30a)은 운전자가 운전 중에 용이하게 조작할 수 있는 위치라면 차량의 어느 위치에도 설치될 수 있다.The external communication operation button 30a may be installed at any position of the vehicle as long as the driver can easily operate it while driving.

외부 소통 조작 버튼(30a)은 제어부(20)로 하여금 운전자가 발성(vocalization) 또는 발화(utterance)하는 음성을 스피커(10)를 통해 차량 외부로 출력하는 외부 소통 기능을 활성화하는 역할을 할 수 있다.The external communication operation button 30a may play a role of activating an external communication function that causes the control unit 20 to output a voice vocalization or utterance to the outside of the vehicle through the speaker 10. .

음성수신부(40)는 운전자의 음성을 수신한다.The voice receiver 40 receives a driver's voice.

음성수신부(40)는 마이크로폰(40a)일 수 있다. 마이크로폰(40a)은 운전자가 발성하는 음성 신호를 수신하고 수신된 음성 신호를 전기적인 음성 신호로 변환한다. 마이크로폰(40a)은 변환된 전기적인 음성 신호를 제어부(20)에 전달한다.The voice receiver 40 may be a microphone 40a. The microphone 40a receives a voice signal spoken by a driver and converts the received voice signal into an electrical voice signal. The microphone 40a transmits the converted electric voice signal to the controller 20.

차량 통신부(50)는 차속 정보, 조향 정보, 엔진 부하 정보 등 각종 차량 상태를 차량 네트워크로부터 수신한다. 차량 통신부(50)는 수신된 차량 각종 정보를 제어부(20)에 전달한다.The vehicle communication unit 50 receives various vehicle states such as vehicle speed information, steering information, and engine load information from the vehicle network. The vehicle communication unit 50 transmits the received vehicle various information to the control unit 20.

차량 통신부(50)는 CAN(Controller Area Network), FR(FlexRay), Ethernet, MOST(Media Oriented Systems Transport), LIN(Local Interconnect Network) 등과 같은 통신 네트워크를 이용하여 다른 장치나 시스템으로부터 차량의 각종 정보를 수신할 수 있다.The vehicle communication unit 50 uses a communication network such as a controller area network (CAN), a FlexRay (FR), an Ethernet, a media oriented systems transport (MOST), a local interconnect network (LIN), and the like, and various information of the vehicle from another device or system. Can be received.

앰프부(60)는 가상 사운드를 신호 처리하여 스피커에서 출력 가능한 형태로 신호 형태로 전환시켜 스피커(10)로 출력한다.The amplifier unit 60 processes the virtual sound and converts the signal into a signal form that can be output from the speaker and outputs the signal to the speaker 10.

예를 들면, 앰프부(60)는 디지털 D급 증폭기로서, 제어부(20)의 제어신호에 따라 가상 사운드를 펄스 폭 변조(Pulse Width Modulation ; PWM) 컨버터를 이용하여 PWM 신호로 변환시키고, 변환된 PWM 신호를 스위칭출력스테이지(switching outputstage)를 이용하여 증폭시키고, 저역 통과 필터(LPF: Low Pass Filter)를 통해 아날로그 신호로 변환하여 스피커(10)로 출력할 수 있다.For example, the amplifier unit 60 is a digital class D amplifier, and converts a virtual sound into a PWM signal using a pulse width modulation (PWM) converter according to a control signal of the controller 20, The PWM signal may be amplified using a switching output stage, converted into an analog signal through a low pass filter (LPF), and output to the speaker 10.

저장부(70)에는 가상 사운드인 디지털 음원이 미리 저장되어 있다. 디지털 음원은 MP3(MPEG AudioLayer-3), OGG(Ogg Vorbis), FLAC(Free Lossless AudioCodec), WAVE, APE(Monkey's Audio) 등 디지털로 구현되거나 압축된 음원을 포함할 수 있다.In the storage unit 70, a digital sound source that is a virtual sound is stored in advance. The digital sound source may include a digitally implemented or compressed sound source such as MPEG AudioLayer-3 (MP3), Ogg Vorbis (OGG), Free Lossless AudioCodec (FLAC), WAVE, and Monkey's Audio (APE).

제어부(20)는 입력부(30)를 통해 운전자 외부 소통 명령이 입력되는 동안 음성수신부(40)의 음성 수신 기능을 활성화할 수 있다.The controller 20 may activate a voice reception function of the voice receiver 40 while a driver external communication command is input through the input unit 30.

제어부(20)는 입력부(30)를 통해 입력된 운전자의 외부 소통 명령에 따라 외부 소통 기능을 활성화할 수 있다.The controller 20 may activate an external communication function according to an external communication command of the driver input through the input unit 30.

제어부(20)는 외부 소통 조작 버튼(30a)이 푸시 버튼일 경우 운전자가 외부 소통 조작 버튼(30a)을 누르고 있는 동안만 외부 소통 기능을 활성화할 수 있다.The controller 20 may activate the external communication function only while the driver presses the external communication operation button 30a when the external communication operation button 30a is a push button.

제어부(20)는 외부 소통 조작 버튼(30a)이 온/오프 버튼일 경우 운전자가 외부 소통 조작 버튼(30a)을 온 시킨 후 오프시킬 때까지 외부 소통 기능을 활성화할 수 있다.If the external communication operation button 30a is an on / off button, the controller 20 may activate the external communication function until the driver turns off the external communication operation button 30a.

제어부(20)는 외부 소통 명령의 입력여부에 따라 현재의 제어 모드를 일반 모드 또는 외부 소통 모드로 결정하고, 결정된 모드를 수행할 수 있다.The controller 20 may determine a current control mode as a normal mode or an external communication mode according to whether an external communication command is input, and perform the determined mode.

일반 모드는 차량 상태에 따른 가상 사운드를 스피커(10)를 통해 차량 외부로 출력하는 모드이다.The normal mode is a mode for outputting a virtual sound according to a vehicle state to the outside of the vehicle through the speaker 10.

외부 소통 모드는 차량 상태에 따른 가상 사운드를 스피커(10)를 통해 차량 외부로 출력함과 함께 운전자가 발화하는 음성을 스피커(10)를 통해 차량 외부로 출력하는 모드이다.The external communication mode is a mode that outputs a virtual sound according to a vehicle state to the outside of the vehicle through the speaker 10 and outputs a voice spoken by the driver to the outside of the vehicle through the speaker 10.

제어부(20)는 외부 소통 명령이 입력되지 않을 경우 현재의 제어 모드를 일반 모드로 판단하여 현재 제어 모드를 일반 모드로 전환시켜 일반 모드를 수행할 수 있다. 제어부(20)는 외부 소통 명령이 입력될 경우 현재의 제어 모드를 외부 소통 모드로 판단하여 현재 제어 모드를 외부 소통 모드로 전환시켜 외부 소통 모드를 수행할 수 있다.When the external communication command is not input, the controller 20 may determine the current control mode as the normal mode, switch the current control mode to the normal mode, and perform the normal mode. When the external communication command is input, the controller 20 may determine the current control mode as the external communication mode, switch the current control mode to the external communication mode, and perform the external communication mode.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 차량의 가상 사운드 발생장치가 일반 모드를 수행할 경우 가상 사운드를 출력하는 것을 설명하기 위한 도면이다.FIG. 3 is a diagram for describing outputting virtual sound when a virtual sound generating apparatus of a vehicle according to an embodiment of the present invention performs a normal mode.

도 3을 참조하면, 제어부(20)는 일반 모드시 차량 통신부(50)를 통해 수신된 차량 상태에 대응하는 가상 사운드를 저장부(70)에 저장된 가상 사운드들 중에서 찾아 생성하고, 생성된 가상 사운드를 앰프부(60)를 통해 스피커(10)로 출력한다. 이에 따라, 스피커(10)를 통해 가상 사운드가 출력되기 때문에 차량 외부에 위치한 보행자(P)는 가상 사운드만을 들을 수 있다.Referring to FIG. 3, the controller 20 searches for and generates a virtual sound corresponding to the vehicle state received through the vehicle communication unit 50 in the normal mode, among the virtual sounds stored in the storage unit 70, and generates the generated virtual sound. The output to the speaker 10 through the amplifier unit 60. Accordingly, since the virtual sound is output through the speaker 10, the pedestrian P located outside the vehicle may hear only the virtual sound.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 차량의 가상 사운드 발생장치가 외부 소통 모드를 수행할 경우 가상 사운드와 운전자 음성을 함께 출력하는 것을 설명하기 위한 도면이다.FIG. 4 is a diagram for describing output of a virtual sound and a driver's voice together when a virtual sound generating apparatus of a vehicle performs an external communication mode according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 제어부(20)는 외부 소통 모드시 먼저 차량 통신부(50)를 통해 차량 상태 정보를 수신하고, 수신된 차량 상태 정보에 대응하는 가상 사운드 신호를 저장부(70)에 저장된 가상 사운드 신호들 중에서 찾아 생성한다.Referring to FIG. 4, in the external communication mode, the controller 20 first receives vehicle state information through the vehicle communication unit 50, and stores a virtual sound signal corresponding to the received vehicle state information in the storage unit 70. Find and generate sound signals.

제어부(20)는 가상 사운드 신호를 생성함과 함께 음성수신부(40)를 통해 운전자(D)가 발화한 음성신호를 수신하고, 수신된 음성신호를 디지털 음성신호로 신호 변환하여 디지털 음성신호를 생성한다.The controller 20 generates a virtual sound signal and receives a voice signal uttered by the driver D through the voice receiver 40, and converts the received voice signal into a digital voice signal to generate a digital voice signal. do.

제어부(20)는 차량 상태에 따른 가상 사운드 신호와 운전자가 발화한 음성신호를 생성한 후 이 가상 사운드 신호와 음성 신호를 믹싱하여 합성하고, 합성된 신호를 앰프부(60)를 통해 스피커(10)로 출력시킨다. 이에 따라, 스피커(10)를 통해 가상 사운드와 운전자 음성이 모두 출력되기 때문에 차량 외부에 위치한 보행자(P)는 가상 사운드와 운전자 음성을 모두 들을 수 있다.The controller 20 generates a virtual sound signal according to a vehicle state and a voice signal uttered by the driver, mixes the virtual sound signal and the voice signal, and synthesizes the synthesized signal. The synthesized signal is integrated into the speaker 10 through the amplifier unit 60. ) Accordingly, since both the virtual sound and the driver's voice are output through the speaker 10, the pedestrian P located outside the vehicle can hear both the virtual sound and the driver's voice.

다시 도 2를 참조하면, 제어부(20)는 외부 소통 모드시 차량 상태에 따른 가상 사운드 신호와 운전자가 발화한 음성신호를 믹싱하여 합성할 때, 차량 외부의 사람이 가상 사운드에 대비하여 운전자가 발화한 음성을 보다 뚜렷이 들을 수 있도록 가상 사운드 신호와 음성 신호의 주파수를 서로 다르게 조정할 수 있다. 예를 들면, 음성 신호의 주파수를 가상 사운드 신호의 주파수보다 높게 조정할 수 있다. 또한, 제어부(20)는 2개 신호의 주파수를 조정하는 대신에 가상 사운드 신호와 음성 신호의 볼륨을 조정하여 서로 구별되게 할 수 있다. 예를 들면, 음성 신호의 볼륨을 가상 사운드 신호의 볼륨보다 크게 조정할 수 있다. 또한, 주파수와 볼륨을 모두 조정하는 것도 가능하다.Referring back to FIG. 2, when the controller 20 mixes and synthesizes the virtual sound signal according to the vehicle state and the voice signal uttered by the driver in the external communication mode, the driver speaks in preparation for the virtual sound. The frequency of the virtual sound signal and the voice signal can be adjusted differently so that one voice can be heard more clearly. For example, the frequency of the voice signal may be adjusted higher than the frequency of the virtual sound signal. In addition, instead of adjusting the frequencies of the two signals, the controller 20 may adjust the volume of the virtual sound signal and the voice signal to distinguish them from each other. For example, the volume of the voice signal may be adjusted to be larger than the volume of the virtual sound signal. It is also possible to adjust both frequency and volume.

상기한 구성을 갖춤으로써 본 발명의 일실시예는 운전자가 외부 소통 조작 버튼(30a)을 누르거나 온 시킨 후 마이크로폰(40a)을 향해 차량 외부로 전달하길 원하는 음성을 발화하기만 하면, 차량 상태와 관련된 가상 사운드를 차량 외부로 출력함과 함께 운전자의 음성을 차량 외부로 직접 출력할 수 있다. 이에 따라, 추가적인 스피커의 장착없이 운전자가 외부와 소통을 원하는 시점에 외부 소통 조작 버튼(30a)을 조작하여 정확한 운전자 의사를 차량 외부에 전달할 수 있어 상대방에게 감사함 등의 감정을 정확히 전달할 수 있고 인접차량 혹은 보행자에게 전하고자 하는 정보를 명확히 전달하여 원하는 상황을 쉽게 유도할 수 있으며 야간 주행등 미점등 등의 정보를 전달하여 도로 위의 사고를 미연에 방지할 수 있다.With the above-described configuration, an embodiment of the present invention provides a vehicle state and a vehicle, as long as the driver presses or turns on the external communication operation button 30a to utter a voice desired to be transmitted to the outside of the vehicle toward the microphone 40a. In addition to outputting the associated virtual sound to the outside of the vehicle, the driver's voice can be output directly to the outside of the vehicle. Accordingly, when the driver wants to communicate with the outside without installing additional speakers, the driver can operate the external communication operation button 30a to transmit the correct driver's intention to the outside of the vehicle, thereby accurately conveying emotions such as gratitude to the other party and the adjacent vehicle. Alternatively, it is possible to clearly guide the information to pedestrians to guide the desired situation, and to prevent the accident on the road by transmitting the information such as night running lights and the like.

도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량의 가상 사운드 발생장치의 제어블록도이다.5 is a control block diagram of a virtual sound generating apparatus of a vehicle according to another embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 차량의 가상 사운드 발생장치는 도 1의 입력부(30), 음성수신부(40) 및 차량 통신부(50)를 포함하지 않고 통신 가능하게 차량에 설치된 멀티미디어 시스템(AVN)으로부터 일반 모드와 외부 소통 모드의 작동에 필요한 정보들을 수신할 수 있다.Referring to FIG. 5, the apparatus for generating a virtual sound of a vehicle may include a general mode from a multimedia system (AVN) installed in a vehicle so as to communicate without including the input unit 30, the voice receiver 40, and the vehicle communication unit 50 of FIG. 1. It can receive information necessary for the operation of the external communication mode.

차량의 가상 사운드 발생장치는 제어부(20), 앰프부(60), 저장부(70) 및 스피커(10)를 포함할 수 있다.The virtual sound generating apparatus of the vehicle may include a control unit 20, an amplifier unit 60, a storage unit 70, and a speaker 10.

상기한 구성을 갖춘 차량의 가상 사운드 발생장치는 멀티미디어 시스템(100)과 통신 가능하게 연결된다.The virtual sound generating apparatus of the vehicle having the above configuration is communicatively connected with the multimedia system 100.

멀티미디어 시스템(100)은 외부 소통 조작 버튼(110)과 마이크로폰(120)가 전기적으로 연결된다.In the multimedia system 100, the external communication operation button 110 and the microphone 120 are electrically connected to each other.

멀티미디어 시스템(100)은 차량 네트워크를 통해 차량에 설치된 다른 시스템으로부터 차량 상태를 나타내는 차량 정보를 수신할 수 있다.The multimedia system 100 may receive vehicle information indicating a vehicle state from another system installed in a vehicle through a vehicle network.

멀티미디어 시스템(100)은 외부 소통 조작 버튼(110)을 통해 운전자의 버튼 조작 정보를 수신하고 수신된 버튼 조작 정보를 가상 사운드 발생장치의 제어부(20)에 전달한다.The multimedia system 100 receives the button manipulation information of the driver through the external communication manipulation button 110 and transmits the received button manipulation information to the controller 20 of the virtual sound generator.

멀티미디어 시스템(100)은 마이크로폰(120)을 통해 운전자가 발화한 음성정보를 수신하고 수신된 음성정보를 제어부(20)에 전달한다.The multimedia system 100 receives voice information spoken by the driver through the microphone 120 and transmits the received voice information to the controller 20.

멀티미디어 시스템(100)은 차량 네트워크를 통해 입력된 차량 정보를 수신하고 수신된 차량 정보를 제어부(20)에 전달한다.The multimedia system 100 receives vehicle information input through a vehicle network and transmits the received vehicle information to the controller 20.

제어부(20)는 멀티미디어 시스템(100)에 의해 전달된 외부 소통 조작 버튼 조작 정보, 운전자가 발화한 음성정보, 차량 정보를 수신하고, 수신된 버튼 조작 정보, 음성정보 및 차량 정보를 근거로 하여 현재 제어모드를 일반 모드 또는 외부 소통 모드로 작동시킨다.The control unit 20 receives external communication operation button operation information transmitted by the multimedia system 100, voice information uttered by the driver, and vehicle information, and is based on the received button operation information, voice information, and vehicle information. Operate control mode in normal mode or external communication mode.

이와 같이, 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량의 가상 사운드 발생장치는 차량에 설치된 멀티미디어 시스템을 이용하여 외부 소통 모드와 관련된 구성을 최소화할 수 있어 운전자는 외부와 소통을 원하는 시점에 버튼을 조작하여 정확한 의사를 외부에 전달할 수 있다.As such, the virtual sound generating apparatus of a vehicle according to another embodiment of the present invention can minimize the configuration related to the external communication mode by using a multimedia system installed in the vehicle, so that the driver can manipulate the button at a time when the driver wants to communicate with the outside. You can communicate the correct doctor to the outside.

10 : 스피커 20 : 제어부
30 : 입력부 40 : 음성수신부
50 : 차량통신부 60 : 앰프부
70 : 저장부10 speaker 20 control unit
30: input unit 40: voice receiver
50: vehicle communication unit 60: amplifier unit
70: storage unit

Claims (7)

운전자로부터 외부 소통 명령을 입력받기 위한 입력부;
상기 운전자의 음성을 수신하는 음성수신부;
차량 상태를 수신하는 차량 통신부;
상기 차량 상태에 대응하는 가상 사운드가 각각 저장된 저장부;
상기 입력부를 통해 입력된 외부 소통 명령에 따라 수행할 제어 모드가 일반 모드인지 외부 소통 모드인지를 판단하고, 상기 일반 모드이면 상기 차량 통신부를 통해 수신된 차량 상태에 대응하는 가상 사운드를 상기 저장부에 저장된 가상 사운드들 중에서 찾아 생성하고 상기 생성된 가상 사운드를 출력하고, 상기 외부 소통 모드이면, 상기 차량 통신부를 통해 수신된 차량 상태에 대응하는 가상 사운드를 상기 저장부에 저장된 가상 사운드들 중에서 찾아 생성하고 상기 음성수신부를 통해 운전자 발화 음성을 수신하고 상기 생성된 가상 사운드와 상기 수신된 운전자 발화 음성을 합성하고 합성된 사운드를 출력하는 제어부;
상기 제어부로부터 출력된 상기 가상 사운드 및 상기 합성된 사운드를 신호처리한 사운드를 출력하는 앰프부; 및
상기 앰프부로부터 출력된 사운드를 차량 외부로 출력하는 스피커를 포함하고,
상기 제어부는 상기 외부 소통 모드에서 상기 가상 사운드와 상기 운전자 발화 음성을 합성할 때, 상기 운전자 발화 음성의 주파수를 상기 가상 사운드의 주파수보다 높게 조정하는 차량의 가상 사운드 발생장치.An input unit for receiving an external communication command from a driver;
A voice receiver for receiving a voice of the driver;
A vehicle communication unit for receiving a vehicle state;
A storage unit for storing virtual sounds corresponding to the vehicle state;
It is determined whether a control mode to be performed according to an external communication command input through the input unit is a normal mode or an external communication mode, and in the normal mode, a virtual sound corresponding to a vehicle state received through the vehicle communication unit is stored in the storage unit. Find and generate among the stored virtual sounds and output the generated virtual sounds, and in the external communication mode, find and generate a virtual sound corresponding to the vehicle state received through the vehicle communication unit from among the virtual sounds stored in the storage unit. A controller configured to receive a driver utterance voice through the voice receiver, synthesize the generated virtual sound and the received driver utterance voice, and output a synthesized sound;
An amplifier unit for outputting a signal obtained by processing the virtual sound and the synthesized sound output from the controller; And
A speaker for outputting the sound output from the amplifier unit to the outside of the vehicle,
And the control unit adjusts a frequency of the driver spoken voice higher than a frequency of the virtual sound when synthesizing the virtual sound and the driver spoken voice in the external communication mode. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 제어부는 상기 외부 소통 모드에서 상기 가상 사운드와 상기 운전자 발화 음성을 합성할 때, 상기 운전자 발화 음성의 볼륨을 상기 가상 사운드의 볼륨보다 높게 조정하는 차량의 가상 사운드 발생장치.The method of claim 1,
And the control unit adjusts the volume of the driver spoken voice higher than the volume of the virtual sound when synthesizing the virtual sound and the driver spoken voice in the external communication mode. 제1항에 있어서,
상기 입력부는 상기 차량의 핸들에 마련된 외부 소통 조작 버튼을 포함하고,
상기 음성수신부는 마이크로폰을 포함하고,
상기 제어부는 상기 운전자에 의해 상기 외부 소통 조작 버튼이 조작되면, 상기 마이크로폰의 음성 수신 기능을 활성화하는 차량의 가상 사운드 발생장치.The method of claim 1,
The input unit includes an external communication operation button provided on the handle of the vehicle,
The voice receiver includes a microphone,
And the controller is configured to activate a voice reception function of the microphone when the external communication operation button is operated by the driver. 제1항에 있어서,
상기 제어부는 상기 음성수신부를 통해 운전자 발화 음성을 수신하고 상기 생성된 가상 사운드와 상기 수신된 운전자 발화 음성을 합성하고 상기 합성된 사운드를 출력하는 차량의 가상 사운드 발생장치.The method of claim 1,
The control unit receives a driver's spoken voice through the voice receiver, synthesizes the generated virtual sound and the received driver's spoken voice and outputs the synthesized sound. 운전자로부터 외부 소통 명령을 입력받도록 차량의 핸들에 마련된 외부 소통 조작 버튼;
상기 운전자가 발화하는 음성을 수신하는 마이크로폰;
상기 차량의 차량 상태를 수신하는 차량 통신부;
상기 차량 상태에 대응하는 가상 사운드가 각각 저장된 저장부;
상기 외부 소통 조작 버튼을 통해 입력된 외부 소통 명령에 따라 수행할 제어 모드가 일반 모드인지 외부 소통 모드인지를 판단하고, 상기 일반 모드이면 상기 차량 통신부를 통해 수신된 차량 상태에 대응하는 가상 사운드를 상기 저장부에 저장된 가상 사운드들 중에서 찾아 생성하고 상기 생성된 가상 사운드를 출력하고, 상기 외부 소통 모드이면, 상기 차량 통신부를 통해 수신된 차량 상태에 대응하는 가상 사운드를 상기 저장부에 저장된 가상 사운드들 중에서 찾아 생성하고 상기 마이크로폰의 음성 수신 기능을 활성화하고, 상기 마이크로폰을 통해 운전자 발화 음성을 수신하고 상기 수신된 운전자 발화 음성과 상기 생성된 가상 사운드를 합성하고 상기 합성시 상기 수신된 운전자 발화 음성과 상기 생성된 가상 사운드의 볼륨과 주파수 중 적어도 하나를 서로 다르게 조정하고 합성된 사운드를 출력하는 제어부;
상기 제어부로부터 출력된 상기 가상 사운드 및 상기 합성된 사운드를 신호처리한 사운드를 출력하는 앰프부; 및
상기 앰프부로부터 출력된 사운드를 차량 외부로 출력하는 스피커를 포함하고,
상기 제어부는 상기 외부 소통 모드에서 상기 가상 사운드와 상기 운전자 발화 음성을 합성할 때, 상기 운전자 발화 음성의 주파수를 상기 가상 사운드의 주파수보다 높게 조정하는 차량의 가상 사운드 발생장치.An external communication operation button provided on a handle of the vehicle to receive an external communication command from the driver;
A microphone for receiving a voice spoken by the driver;
A vehicle communication unit configured to receive a vehicle state of the vehicle;
A storage unit for storing virtual sounds corresponding to the vehicle state;
It is determined whether the control mode to be performed according to the external communication command input through the external communication operation button is the normal mode or the external communication mode, and if the normal mode, the virtual sound corresponding to the vehicle state received through the vehicle communication unit; The virtual sound stored in the storage unit is found and generated from the virtual sounds stored in the storage unit, the virtual sound corresponding to the vehicle state received through the vehicle communication unit is output. Locate and generate a voice activation function of the microphone, receive a driver spoken voice through the microphone, synthesize the received driver spoken voice and the generated virtual sound, and generate the received driver spoken voice and the One of the volume and frequency of the virtual sound A controller for differently adjusting the one and outputting the synthesized sound;
An amplifier unit for outputting a signal obtained by processing the virtual sound and the synthesized sound output from the controller; And
A speaker for outputting the sound output from the amplifier unit to the outside of the vehicle,
And the control unit adjusts a frequency of the driver spoken voice higher than a frequency of the virtual sound when synthesizing the virtual sound and the driver spoken voice in the external communication mode. 멀티미디어 시스템과 통신 가능하게 연결된 차량의 가상 사운드 발생장치에 있어서,
차량 상태에 대응하는 가상 사운드가 각각 저장된 저장부;
상기 멀티미디어 시스템으로부터 차량 상태, 운전자에 의해 입력된 외부 소통 명령, 운전자가 발화한 음성을 수신하고, 상기 수신된 외부 소통 명령에 수행할 제어 모드가 일반 모드인지 외부 소통 모드인지를 판단하고, 상기 일반 모드이면 상기 수신된 차량 상태에 대응하는 가상 사운드를 상기 저장부에 저장된 가상 사운드들 중에서 찾아 생성하고 상기 생성된 가상 사운드를 출력하고, 상기 외부 소통 모드이면, 상기 수신된 차량 상태에 대응하는 가상 사운드를 상기 저장부에 저장된 가상 사운드들 중에서 찾아 생성하고 상기 생성된 가상 사운드와 상기 수신된 운전자 발화 음성을 합성하고 상기 합성시 상기 수신된 운전자 발화 음성과 상기 생성된 가상 사운드의 볼륨과 주파수 중 적어도 하나를 서로 다르게 조정하고 합성된 사운드를 출력하는 제어부;
상기 제어부로부터 출력된 상기 가상 사운드 및 상기 합성된 사운드를 신호처리한 사운드를 출력하는 앰프부; 및
상기 앰프부로부터 출력된 사운드를 차량 외부로 출력하는 스피커를 포함하고,
상기 제어부는 상기 외부 소통 모드에서 상기 가상 사운드와 상기 운전자 발화 음성을 합성할 때, 상기 운전자 발화 음성의 주파수를 상기 가상 사운드의 주파수보다 높게 조정하는 차량의 가상 사운드 발생장치.In the virtual sound generating device of a vehicle connected to communicate with the multimedia system,
A storage unit for storing virtual sounds corresponding to the vehicle state;
Receives a vehicle state, an external communication command input by the driver, and a voice spoken by the driver from the multimedia system, and determines whether a control mode to be performed on the received external communication command is a normal mode or an external communication mode, In the mode, the virtual sound corresponding to the received vehicle state is found and generated among the virtual sounds stored in the storage unit, and the generated virtual sound is output. In the external communication mode, the virtual sound corresponding to the received vehicle state is generated. And generate from among the virtual sounds stored in the storage unit, synthesize the generated virtual sound and the received driver's spoken voice, and at least one of the volume and frequency of the received driver's spoken voice and the generated virtual sound. To adjust differently and output synthesized sound. Control unit;
An amplifier unit for outputting a signal obtained by processing the virtual sound and the synthesized sound output from the controller; And
A speaker for outputting the sound output from the amplifier unit to the outside of the vehicle,
And the control unit adjusts a frequency of the driver spoken voice higher than a frequency of the virtual sound when synthesizing the virtual sound and the driver spoken voice in the external communication mode.
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