JPS6329310B2 - - Google Patents
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- JPS6329310B2 JPS6329310B2 JP9520679A JP9520679A JPS6329310B2 JP S6329310 B2 JPS6329310 B2 JP S6329310B2 JP 9520679 A JP9520679 A JP 9520679A JP 9520679 A JP9520679 A JP 9520679A JP S6329310 B2 JPS6329310 B2 JP S6329310B2
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- 230000005856 abnormality Effects 0.000 claims description 16
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 13
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000005611 electricity Effects 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 208000034423 Delivery Diseases 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Vending Devices And Auxiliary Devices For Vending Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は自動販売機における商品払出し装置の
払出し異常を検出する異常検知装置に関するもの
である。
払出し異常を検出する異常検知装置に関するもの
である。
従来の技術
モータに通電してプツシヤーをスライド移動さ
せ、積層された商品の最下端の商品をプツシヤー
で押し出して払い出すように構成された一般的な
商品払出し装置においては、前記モータに通電開
始を指示する信号でタイマーに計時を開始させ、
プツシヤーが所定位置に達したことをスイツチで
検出して１回の払出しが完了したと判断して前記
タイマーをリセツトするように構成されている。
前記モータが断線していてプツシヤーがスライド
移動しない場合や、商品が噛み込んでプツシヤー
が所定位置にまで復帰しない場合に前記タイマー
がタイムアツプを検出してモータへの通電を打ち
切るとともにその販売コラムを売切れ状態にセツ
トするよう構成されている。
せ、積層された商品の最下端の商品をプツシヤー
で押し出して払い出すように構成された一般的な
商品払出し装置においては、前記モータに通電開
始を指示する信号でタイマーに計時を開始させ、
プツシヤーが所定位置に達したことをスイツチで
検出して１回の払出しが完了したと判断して前記
タイマーをリセツトするように構成されている。
前記モータが断線していてプツシヤーがスライド
移動しない場合や、商品が噛み込んでプツシヤー
が所定位置にまで復帰しない場合に前記タイマー
がタイムアツプを検出してモータへの通電を打ち
切るとともにその販売コラムを売切れ状態にセツ
トするよう構成されている。
タイマーの規定時間は通常払出しに要する時間
よりも長く設定されており、タイマーが規定時間
の経過を検出したときに異常発生と判定される。
よりも長く設定されており、タイマーが規定時間
の経過を検出したときに異常発生と判定される。
発明が解決しようとする問題点
このような従来の構成では、次ような問題があ
る。モータでプツシヤーをスライド移動させて商
品を払い出す商品払出し装置においては、気温、
商品の積層高さによつてモータ負荷の大きさが変
わるため、通常払出しの所要時間が変化する。そ
のため、前記タイマーの規定時間は最大の所要時
間よりも更に長い時間に設定しておくことが必要
である。
る。モータでプツシヤーをスライド移動させて商
品を払い出す商品払出し装置においては、気温、
商品の積層高さによつてモータ負荷の大きさが変
わるため、通常払出しの所要時間が変化する。そ
のため、前記タイマーの規定時間は最大の所要時
間よりも更に長い時間に設定しておくことが必要
である。
しかし、このようにタイマーの規定時間を長く
設定した場合には、商品の噛み込みが発生して過
電流が流れているにもかかわらず、タイマーのタ
イムアツプ後でないと通電オフされないため、モ
ータが焼損するおそれがある。
設定した場合には、商品の噛み込みが発生して過
電流が流れているにもかかわらず、タイマーのタ
イムアツプ後でないと通電オフされないため、モ
ータが焼損するおそれがある。
本発明は商品の噛み込みの発生を検出して従来
よりも速やかに通電を打ち切つて売切れ状態に切
り換えることができ、しかもモータの断線におい
ても売切れ状態に切換えることができる自動販売
機を提供することを目的とする。
よりも速やかに通電を打ち切つて売切れ状態に切
り換えることができ、しかもモータの断線におい
ても売切れ状態に切換えることができる自動販売
機を提供することを目的とする。
問題点を解決するための手段
本発明の自動販売機は、モータに通電してプツ
シヤーをスライド移動させ、プツシヤーで商品を
押し出すよう構成された自動販売機において、前
記モータへの通電回路に直列に介装された通電電
流検知素子と、第１の設定値と前記通電電流検知
素子の出力とを比較して通電電流値が正常動作時
の電流範囲の上限電流値を越えたことを検出する
第１のコンパレータと、第２の設定値と前記通電
電流検知素子の出力とを比較して通電電流値が正
常動作時の電流範囲の下限電流値の未満にあるこ
とを検出する第２のコンパレータと、第１、第２
のコンパレータによる異常状態検出時に計時を開
始し販売終了時にリセツトされるタイマーと、前
記タイマーがタイムアツプしたことを記憶する保
持回路と、前記保持回路が記憶しているコラムへ
の通電をオフして売切れ状態に切換える異常判定
制御手段とを設けたことを特徴とする。
シヤーをスライド移動させ、プツシヤーで商品を
押し出すよう構成された自動販売機において、前
記モータへの通電回路に直列に介装された通電電
流検知素子と、第１の設定値と前記通電電流検知
素子の出力とを比較して通電電流値が正常動作時
の電流範囲の上限電流値を越えたことを検出する
第１のコンパレータと、第２の設定値と前記通電
電流検知素子の出力とを比較して通電電流値が正
常動作時の電流範囲の下限電流値の未満にあるこ
とを検出する第２のコンパレータと、第１、第２
のコンパレータによる異常状態検出時に計時を開
始し販売終了時にリセツトされるタイマーと、前
記タイマーがタイムアツプしたことを記憶する保
持回路と、前記保持回路が記憶しているコラムへ
の通電をオフして売切れ状態に切換える異常判定
制御手段とを設けたことを特徴とする。
作 用
この構成によると、正常払出し時には第１、第
２のコンパレータが異常を検出しないためタイマ
ーは計時を開始しない。商品の噛み込みが発生し
てモータに過電流が流れた場合には第１のコンパ
レータがこれを検出してタイマーの計時を開始さ
せるため、タイマーの規定時間内に販売が終了し
ない場合に異常であると判定して、タイマーがタ
イムアツプしたことを保持回路が記憶し、異常判
定制御手段がそのコラムを売切れ状態に切り換え
る。モータの断線時には第２のコンパレータがこ
れを検出してタイマーの計時を開始させるため、
タイマーの規定時間内に販売が終了しない場合に
異常であると判断して、タイマーがタイムアツプ
したことを保持回路が記憶し、異常判定手段がそ
のコラムを売切れ状態に切り換える。
２のコンパレータが異常を検出しないためタイマ
ーは計時を開始しない。商品の噛み込みが発生し
てモータに過電流が流れた場合には第１のコンパ
レータがこれを検出してタイマーの計時を開始さ
せるため、タイマーの規定時間内に販売が終了し
ない場合に異常であると判定して、タイマーがタ
イムアツプしたことを保持回路が記憶し、異常判
定制御手段がそのコラムを売切れ状態に切り換え
る。モータの断線時には第２のコンパレータがこ
れを検出してタイマーの計時を開始させるため、
タイマーの規定時間内に販売が終了しない場合に
異常であると判断して、タイマーがタイムアツプ
したことを保持回路が記憶し、異常判定手段がそ
のコラムを売切れ状態に切り換える。
実施例
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。
る。
第１図はＡ、Ｂの２種の商品が販売可能な自動
販売機の正面図を示し、１は商品表示窓、２は硬
貨投入口、３A，３BはそれぞれＡコラムとＢコラ
ムの商品選択押ボタンスイツチ、４A，４Bはそれ
ぞれＡコラムとＢコラムの売切れ表示ランプ、５
は商品取出口、６は再操作指示表示窓で、後述す
る装置によつて異常状態と判別されると「別のボ
タンを押して下さい。」等の表示が再操作される
まで透過照明して利用者に選択押ボタンスイツチ
３Aあるいは３Bの再操作を促す。
販売機の正面図を示し、１は商品表示窓、２は硬
貨投入口、３A，３BはそれぞれＡコラムとＢコラ
ムの商品選択押ボタンスイツチ、４A，４Bはそれ
ぞれＡコラムとＢコラムの売切れ表示ランプ、５
は商品取出口、６は再操作指示表示窓で、後述す
る装置によつて異常状態と判別されると「別のボ
タンを押して下さい。」等の表示が再操作される
まで透過照明して利用者に選択押ボタンスイツチ
３Aあるいは３Bの再操作を促す。
第２図は同装置の構成を示し、７は投入金計数
部、８は投入金額以内において販売可能なコラム
の商品選択ボタンスイツチにベンド信号８Aを出
力する価格設定部、９は各装置の制御部で、操作
された第２選択押ボタンスイツチに応じて商品払
出し装置１０を駆動するとともに、いずれかの商
品選択押ボタンスイツチ３Aまたは３Bが操作され
たことを検出して前記価格設定部８のヘツド信号
８Aの出力をリセツトする。なお、商品払出し装
置１０は、コラム毎に設けられた駆動装置として
のモータ１１A，１１Bと、制御部９の出力によつ
て制御され、モータ１１A，１１Bへの通電をそれ
ぞれオン−オフ制御するリレー１２A，１２Bと、
売切れ検出スイツチ１３A，１３Bを有している。
１４は判別回路としての異常検知装置で、第３図
に示すように各モータ１１A，１１Bの電源回路に
直列に介装された通電電流検知素子としての抵抗
１５の端子電圧VSAと抵抗１６Aと１７Aとの分圧
比で決定される上限基準電圧VRAとを比較し、
VRA＜VSAの状態のときにそれぞれ出力が論理レ
ベル“Ｈ”に反転する第１のコンパレータ１８A
１，１８B1と、抵抗１６B，１７Bの分圧比で決定さ
れる下限基準電圧VRBと前記の端子電圧VSAとを
比較して、VRB＞VSAの状態のときにそれぞれ出
力が論理ベレベル“Ｈ”に反転する第２のコンパ
レータ１８A2，１８B2と、第１、第２のコンパレ
ータ１８A1，１８A2，１８B1，１８B2のうちいず
れかが“Ｈ”レベルに反転したことを検出するオ
アゲート３４と、オアゲート３４の出力が論理レ
ベル“Ｈ”の状態において計時を開始し、計時内
容が規定時間に達したときに出力が論理レベル
“Ｈ”に反転し、かつ選択商品払出し終了時には
計時内容がリセツトされるタイマー１９と、タイ
マー１９の出力とＡコラム、Ｂコラムの払出し信
号との一致をそれぞれ検出するアンドゲート２０
Ａ，２０Bと、アンドゲート２０A，２０Bの出力に
よつてそれぞれセツトされる保持回路としてのＲ
−Ｓフリツプフロツプ２１A，２１Bとを有する。
なお２２，２３はリレー１２Aのａ接点、２４，
２５はリレー１２Bのａ接点で、ここでａ接点２
３，２５の一端は論理レベル“Ｈ”に接続されて
いる。またタイマー１９の出力はベンド信号発生
回路としての価格設定部８に入力され、再びベン
ド信号８Aを出力するよう作用し、制御部９はア
ンドゲート２０A，２０B出力によつてセツトされ
たＲ−Ｓフリツプフロツプ２１A，２１Bの該当コ
ラムを売切れ状態に切換えるよう指示され、前記
該当コラムの売切れ表示ランプ４Aあるいは４Bを
点灯させる。２６は前記再操作指示表示窓６に所
定項目の内容を映し出すランプ〔図示せず〕のス
イツチング回路で、タイマー１９の出力によつて
点灯開始が指示され、制御部９が再操作を確認し
たときに消灯するように構成されている。３５，
３６，３７，３８はモニター用の発光ダイオード
であつて、自動販売機内部に配設され、例えばコ
ンパレータ１８A1，１８B1の基準値をモータ１１
Ａ，１１Bの上限電流値、コンパレータ１８A2，１
８B2の基準値をモータ１１A，１１Bの下限電流値
に対応して設定してあるため、Ａ、Ｂコラムの商
品の噛込みを検出して発光ダイオード３５，３７
がそれぞれ点灯し、断線や商品の売切れ時には発
光ダイオード３６，３８がそれぞれ点灯するよう
アンドゲート３５A，３６A，３７B，３８Bによつ
て制御されている。
部、８は投入金額以内において販売可能なコラム
の商品選択ボタンスイツチにベンド信号８Aを出
力する価格設定部、９は各装置の制御部で、操作
された第２選択押ボタンスイツチに応じて商品払
出し装置１０を駆動するとともに、いずれかの商
品選択押ボタンスイツチ３Aまたは３Bが操作され
たことを検出して前記価格設定部８のヘツド信号
８Aの出力をリセツトする。なお、商品払出し装
置１０は、コラム毎に設けられた駆動装置として
のモータ１１A，１１Bと、制御部９の出力によつ
て制御され、モータ１１A，１１Bへの通電をそれ
ぞれオン−オフ制御するリレー１２A，１２Bと、
売切れ検出スイツチ１３A，１３Bを有している。
１４は判別回路としての異常検知装置で、第３図
に示すように各モータ１１A，１１Bの電源回路に
直列に介装された通電電流検知素子としての抵抗
１５の端子電圧VSAと抵抗１６Aと１７Aとの分圧
比で決定される上限基準電圧VRAとを比較し、
VRA＜VSAの状態のときにそれぞれ出力が論理レ
ベル“Ｈ”に反転する第１のコンパレータ１８A
１，１８B1と、抵抗１６B，１７Bの分圧比で決定さ
れる下限基準電圧VRBと前記の端子電圧VSAとを
比較して、VRB＞VSAの状態のときにそれぞれ出
力が論理ベレベル“Ｈ”に反転する第２のコンパ
レータ１８A2，１８B2と、第１、第２のコンパレ
ータ１８A1，１８A2，１８B1，１８B2のうちいず
れかが“Ｈ”レベルに反転したことを検出するオ
アゲート３４と、オアゲート３４の出力が論理レ
ベル“Ｈ”の状態において計時を開始し、計時内
容が規定時間に達したときに出力が論理レベル
“Ｈ”に反転し、かつ選択商品払出し終了時には
計時内容がリセツトされるタイマー１９と、タイ
マー１９の出力とＡコラム、Ｂコラムの払出し信
号との一致をそれぞれ検出するアンドゲート２０
Ａ，２０Bと、アンドゲート２０A，２０Bの出力に
よつてそれぞれセツトされる保持回路としてのＲ
−Ｓフリツプフロツプ２１A，２１Bとを有する。
なお２２，２３はリレー１２Aのａ接点、２４，
２５はリレー１２Bのａ接点で、ここでａ接点２
３，２５の一端は論理レベル“Ｈ”に接続されて
いる。またタイマー１９の出力はベンド信号発生
回路としての価格設定部８に入力され、再びベン
ド信号８Aを出力するよう作用し、制御部９はア
ンドゲート２０A，２０B出力によつてセツトされ
たＲ−Ｓフリツプフロツプ２１A，２１Bの該当コ
ラムを売切れ状態に切換えるよう指示され、前記
該当コラムの売切れ表示ランプ４Aあるいは４Bを
点灯させる。２６は前記再操作指示表示窓６に所
定項目の内容を映し出すランプ〔図示せず〕のス
イツチング回路で、タイマー１９の出力によつて
点灯開始が指示され、制御部９が再操作を確認し
たときに消灯するように構成されている。３５，
３６，３７，３８はモニター用の発光ダイオード
であつて、自動販売機内部に配設され、例えばコ
ンパレータ１８A1，１８B1の基準値をモータ１１
Ａ，１１Bの上限電流値、コンパレータ１８A2，１
８B2の基準値をモータ１１A，１１Bの下限電流値
に対応して設定してあるため、Ａ、Ｂコラムの商
品の噛込みを検出して発光ダイオード３５，３７
がそれぞれ点灯し、断線や商品の売切れ時には発
光ダイオード３６，３８がそれぞれ点灯するよう
アンドゲート３５A，３６A，３７B，３８Bによつ
て制御されている。
第４図は商品払出し装置１０の構造を示す。こ
こではＡコラム、Ｂコラムともに同じ構造である
ため以下Ａコラムについて説明する。２７は商品
２８を収納するストツカーで、底壁、前壁下部お
よび後壁下部にはそれぞれ商品払出し用プツシヤ
ー２９の通過孔３０ａ，３０ｂ，３０ｃが形成さ
れている。３１は前記売切れ検知用スイツチ１３
Ａの感知レバー３２Aの挿入用孔である。なおプツ
シヤー２９はマングル等の回転←→直線往復運動変
換機構〔図示せず〕を介して前記モータ１１Aに
よつて、仮想線位置まで移動可能に構成されてお
り、制御部９は商品払出しに伴つて、この往復運
動ができるよう所定期間リレー１２Aに通電する
よう構成されている。３３はストツカー２７から
プツシヤー２９によつて払出された商品２８を前
記取出口５に臨むところまで導くシユートであ
る。
こではＡコラム、Ｂコラムともに同じ構造である
ため以下Ａコラムについて説明する。２７は商品
２８を収納するストツカーで、底壁、前壁下部お
よび後壁下部にはそれぞれ商品払出し用プツシヤ
ー２９の通過孔３０ａ，３０ｂ，３０ｃが形成さ
れている。３１は前記売切れ検知用スイツチ１３
Ａの感知レバー３２Aの挿入用孔である。なおプツ
シヤー２９はマングル等の回転←→直線往復運動変
換機構〔図示せず〕を介して前記モータ１１Aに
よつて、仮想線位置まで移動可能に構成されてお
り、制御部９は商品払出しに伴つて、この往復運
動ができるよう所定期間リレー１２Aに通電する
よう構成されている。３３はストツカー２７から
プツシヤー２９によつて払出された商品２８を前
記取出口５に臨むところまで導くシユートであ
る。
なお第３図においてSWA，SWBはそれぞれモ
ータ１１A，１１Bと連動するスイツチで、プツシ
ヤー２９の動作開始位置への復帰時にタイマー１
９をリセツトするよう作用している。
ータ１１A，１１Bと連動するスイツチで、プツシ
ヤー２９の動作開始位置への復帰時にタイマー１
９をリセツトするよう作用している。
このように構成したため、前記コンパレータ１
８A1，１８B1の基準値VRAをそれぞれモータ１１
Ａ，１１Bの正常払出し運転時における電流範囲の
上限電流値の対応した値に設定しておけば、例え
ばストツカー２７内においてプツシヤー２９が商
品を噛み込んで、商品払出しが不能となつた場合
には、回転トルクと消費電流の関係からモータ１
１Aへの通電電流が前記上限電流値を越える値と
なり、コンパレータ１８Aの出力が論理レベル
“Ｈ”に反転する。タイマー１９がタイムアツプ
を検出すると直ちにＲ−Ｓフリツプフロツプ２１
ＡがセツされてＡコラムが売切れ状態に自動的に
切換えられ、かつ再びベンド信号８Aが出力され
る。なおベンド信号８Aが再び発生して商品選択
押ボタンスイツチ３Bの再操作が可能なことは、
前述のようにスイツチング回路２６を介して再操
作指示窓６に表示されている。各モータ１１A，
１１Bについてコンパレータ１８A2，１８B2への基
準値を下限電流値に対応して設定してあるため、
例えばモータ１１Aが断線した場合、または売切
れ検出スイツチ１３Aの系統の不良発生のために
ストツカー２７の商品切れを検出できなかつた場
合には、直流モータ１１Aの駆動電流が前記下限
電流値未満の状態となるため、同様にタイマー１
９が計時を行ない、タイマー１９の計時内容が規
定時間に達すると異常の発生したＡコラムを売切
れ状態に切換え、かつ商品選択押ボタンスイツチ
３Bの再操作が可能な状態に切り換えられる。
８A1，１８B1の基準値VRAをそれぞれモータ１１
Ａ，１１Bの正常払出し運転時における電流範囲の
上限電流値の対応した値に設定しておけば、例え
ばストツカー２７内においてプツシヤー２９が商
品を噛み込んで、商品払出しが不能となつた場合
には、回転トルクと消費電流の関係からモータ１
１Aへの通電電流が前記上限電流値を越える値と
なり、コンパレータ１８Aの出力が論理レベル
“Ｈ”に反転する。タイマー１９がタイムアツプ
を検出すると直ちにＲ−Ｓフリツプフロツプ２１
ＡがセツされてＡコラムが売切れ状態に自動的に
切換えられ、かつ再びベンド信号８Aが出力され
る。なおベンド信号８Aが再び発生して商品選択
押ボタンスイツチ３Bの再操作が可能なことは、
前述のようにスイツチング回路２６を介して再操
作指示窓６に表示されている。各モータ１１A，
１１Bについてコンパレータ１８A2，１８B2への基
準値を下限電流値に対応して設定してあるため、
例えばモータ１１Aが断線した場合、または売切
れ検出スイツチ１３Aの系統の不良発生のために
ストツカー２７の商品切れを検出できなかつた場
合には、直流モータ１１Aの駆動電流が前記下限
電流値未満の状態となるため、同様にタイマー１
９が計時を行ない、タイマー１９の計時内容が規
定時間に達すると異常の発生したＡコラムを売切
れ状態に切換え、かつ商品選択押ボタンスイツチ
３Bの再操作が可能な状態に切り換えられる。
上記実施例では、各直流モータ１１A，１１Bの
電源回路にそれぞれ抵抗１５，１５を介装した
が、モータ１１A，１１Bは同時に作動することが
ないため、第５図に示すようにモータ１１A，１
１Bのコモン側に１つの抵抗１５を介装して検知
することもできる。
電源回路にそれぞれ抵抗１５，１５を介装した
が、モータ１１A，１１Bは同時に作動することが
ないため、第５図に示すようにモータ１１A，１
１Bのコモン側に１つの抵抗１５を介装して検知
することもできる。
発明の効果
以上のように本発明によると、商品払出し開始
と同時ではなくて第１のコンパレータが過電流を
検出してからタイマーが計時を開始する構成であ
るため、気温や商品の積層高さによつてモータ負
荷が変化して通常払出し時間が変動する場合であ
つてもタイマー時間を十分に長く設定するような
必要がなく、過電流検出後に短いタイマー時間の
経過を検出しても払い出しが終了していない場合
には異常判定制御手段がそのコラムを売切れ状態
に切り換えてモータへの通電をオフし、従来より
も短かい時間でモータへの通電をオフして、モー
タを焼損から守ることができる。モータの断線時
には商品払出し開始と同時に第２のコンパレータ
がこれを検出してタイマーが計時を開始するた
め、この場合にも従来よりも迅速に売切れ状態に
切り換えることができるものである。
と同時ではなくて第１のコンパレータが過電流を
検出してからタイマーが計時を開始する構成であ
るため、気温や商品の積層高さによつてモータ負
荷が変化して通常払出し時間が変動する場合であ
つてもタイマー時間を十分に長く設定するような
必要がなく、過電流検出後に短いタイマー時間の
経過を検出しても払い出しが終了していない場合
には異常判定制御手段がそのコラムを売切れ状態
に切り換えてモータへの通電をオフし、従来より
も短かい時間でモータへの通電をオフして、モー
タを焼損から守ることができる。モータの断線時
には商品払出し開始と同時に第２のコンパレータ
がこれを検出してタイマーが計時を開始するた
め、この場合にも従来よりも迅速に売切れ状態に
切り換えることができるものである。
図面は本発明の実施例を示し、第１図は自動販
売機の正面図、第２図は同装置の全体構成図、第
３図は異常検知装置の一実施例の構成図、第４図
は払出し装置の縦断面図、第５図は他の実施例の
要部構成図である。 ５……商品取出口、６……再操作指示窓、１１
Ａ，１１B……モータ、１２A，１２B……リレー、
１４……異常検知装置、１５……抵抗〔通電電流
検知素子〕、１８A1，１８B1……第１のコンパレ
ータ、１８A2，１８B2……第２のコンパレータ、
１９……タイマー、２０A，２０B……アンドゲー
ト、２１A，２１B……Ｒ−Ｓフリツプフロツプ
〔保持回路〕、２７……ストツカー、２８……商
品、２９……プツシヤー。
売機の正面図、第２図は同装置の全体構成図、第
３図は異常検知装置の一実施例の構成図、第４図
は払出し装置の縦断面図、第５図は他の実施例の
要部構成図である。 ５……商品取出口、６……再操作指示窓、１１
Ａ，１１B……モータ、１２A，１２B……リレー、
１４……異常検知装置、１５……抵抗〔通電電流
検知素子〕、１８A1，１８B1……第１のコンパレ
ータ、１８A2，１８B2……第２のコンパレータ、
１９……タイマー、２０A，２０B……アンドゲー
ト、２１A，２１B……Ｒ−Ｓフリツプフロツプ
〔保持回路〕、２７……ストツカー、２８……商
品、２９……プツシヤー。
Claims (1)
- １ モータに通電してプツシヤーをスライド移動
させ、プツシヤーで商品を押し出すよう構成され
た自動販売機において、前記モータへの通電回路
に直列に介装された通電電流検知素子と、第１の
設定値と前記通電電流検知素子の出力とを比較し
て通電電流値が正常動作時の電流範囲の上限電流
値を越えたことを検出する第１のコンパレータ
と、第２の設定値と前記通電電流検知素子の出力
とを比較して通電電流値が正常動作時の電流範囲
の下限電流値の未満にあることを検出する第２の
コンパレータと、第１、第２のコンパレータによ
る異常状態検出時に計時を開始し販売終了時にリ
セツトされるタイマーと、前記タイマーがタイム
アツプしたことを記憶する保持回路と、前記保持
回路が記憶しているコラムへの通電をオフして売
切れ状態に切換える異常判定制御手段とを設けた
商品払出し異常検知装置付自動販売機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9520679A JPS5619190A (en) | 1979-07-25 | 1979-07-25 | Vendor having merchandise discharge abnormality detector |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9520679A JPS5619190A (en) | 1979-07-25 | 1979-07-25 | Vendor having merchandise discharge abnormality detector |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5619190A JPS5619190A (en) | 1981-02-23 |
| JPS6329310B2 true JPS6329310B2 (ja) | 1988-06-13 |
Family
ID=14131267
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9520679A Granted JPS5619190A (en) | 1979-07-25 | 1979-07-25 | Vendor having merchandise discharge abnormality detector |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5619190A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0446530A (ja) * | 1990-06-12 | 1992-02-17 | Pfu Ltd | バッテリ異常検出回路 |
-
1979
- 1979-07-25 JP JP9520679A patent/JPS5619190A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5619190A (en) | 1981-02-23 |
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