JPS63290719A - 射出成形機の監視方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は射出成形機の監視装置に関し、特に監視機能の
劣下を確実に検出し得るようにしたものである。

〔発明の概要〕

本発明は、型開後突出し前の輝度データ及び突出し後の
輝度データに基づいて射出成形動作に異常が発生したか
否かを監視する射出成形機の監視装置において、輝度デ
ータの値が実効的な判定動作をし得ない値になったとき
これを確実に検出し得るようにしたことにより、派生的
な異常動作を生じさせないように防止し得る監視装置を
実現できる。

〔従来の技術〕

従来例えば合成樹脂材料を射出成形する射出成形機の射
出成形動作を監視する監視装置として、特開昭６０−３
９５８１号に開示されているように、テレビジョンカメ
ラによって射出成形機本体を撮像して得られるビデオ信
号に基づいて得られる画像上に、複数の監視領域を設け
、当該監視領域における輝度変化を利用して射出成形機
本体が正常か否かの判定をするようにしたものが提案さ
れている。

この種の射出成形機の監視装置は、第６図に示すように
、射出成形機本体１の可動側型２が固定側型３に圧接し
た状態（この状態を型締状態と呼ぶ）において、導管４
を通じて合成樹脂材料を射出することにより、可動側型
２及び固定側型３内に射出成形製品が成形される。この
射出成形製品は、可動側型２が固定側型３からガイド５
に沿って離間した位置に後退した時（この状態を型開状
態と呼ぶ）、可動側型２の内面に付着した状態で型開位
置にまで持ち来される。そめ後可動側型２に付着した射
出成形製品は、可動側型２の後方から突き出される突出
ビン（図示せず）によって可動側型２から突き落とされ
る（この動作を突出動作と呼ぶ）。

かくして１つの射出成形製品が可動側型２から落下する
ことによって取り出されたとき、射出成形工程の一巡動
作が終了して次の射出成形工程に入る。このとき先ず可
動側型２が固定側型３側に前進し、可動側型２が固定側
型３に圧接した型締状態に戻り、この状態において導管
４を通じて合成樹脂材料が射出されることにより新たな
射出成形製品が成形される。以下同様にして射出成形製
品が成形されるごとに、可動側型２が射出成形製品を付
着させた状態で型開状態に後退し、その後射出成形製品
の突落し動作が実行される。

かかる構成の射出成形機本体１は、射出成形機本体駆動
制御装置６に設けられているシーケンサに基づいて形成
される駆動制御信号Ｓ１によって駆動されるが、実際上
射出成形機本体ｌが型開動作をした際に射出成形製品が
固定側型３に付着したまま残るいわゆる「キャビ残り」
状態になったり、射出成形製品が完全に成形されずに一
部が欠けたいわゆる「ショートモールド」状態になった
り、可動側型２が正規の取付は位置からずれた状態にな
るいわゆる「スライドコアの位置ずれ」状態になったり
する等の異常が発生するおそれがある。

また突出動作後に、可動側型２に射出成形製品が突き落
とされずに残ったいわゆる「落下不良」状態になったり
、射出成形製品を突出した際に突出ピンが折れたいわゆ
る「ピン折れ」状態になったりする等の異常が生じるお
それがある。

これらの異常が生じたとき、この状態を放置すれば、次
の射出成形サイクルにおいて可動側型２及び固定側型３
を損傷したり、不良製品が成形されたりするといったよ
うな派生的な事故が生じるおそれがあり、これを直ちに
感知するために監視装置７が設けられている。

監視装置７はテレビジョンカメラ８を有し、射出成形機
本体１の例えば可動側型２の周辺を盪像し、かくして得
られるビデオ信号ＶＤを監視制御装置９に入力する。

監視制御装Ｗｔ９は射出成形機本体駆動制御装置６から
その射出成形作業ステップを表すシーケンス制御信号Ｉ
Ｎを受けて射出成形機本体１の動作に同期して異常が発
生したか否かの判定動作をし、当該判定結果に基づいて
射出成形機本体駆動制御装置６に対して監視制御信号Ｏ
ＵＴを送出することにより、射出成形機本体１の動作を
制御するようになされている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ところで監視装置７の監視制御装置９は、射出成形機本
体１の異常の有無を判定する際に、ビデオ信号ＶＤが表
す画面上に測定された複数の監視領域について、その監
視領域の輝度が予め設定された基準の輝度を超えたか否
かによって射出成形機本体１の可動側型２の動きや、成
形された射出成形製品の状態を感知するようになされて
いる。

ところで各監視領域についての輝度の大きさは−ａに種
々の条件によって経時変化を受けることを避は得ない。

特に監視装置７を構成するテレビジョン力メラ８、監視
制御装置９を構成する構成部品の特性が劣下したときや
、周囲温度が変化したために生じる特性が変化したとき
や、射出成形機本体１に対して設けられた照明光源の光
量が過大又は過小なためにテレビジョンカメラ８に入射
する光量が適正範囲を超えて過大又は過小になったよう
な場合や、テレビジョンカメラ８が予め設定された位置
から何らかの原因によって移動したような場合には、ビ
デオ信号ＶＤによって得られる画像の各部の輝度が変動
することを避は得ない。

特に問題になるのは、このような経時変化によって、射
出成形機本体１が動作した時にビデオ信号ＶＤに生じる
輝度の変化幅が狭（なることにより、正常と判定すべき
輝度レベル及び異常と判定すべき輝度レベルが接近して
きた場合には、正しい判定をなし得なくなるおそれがあ
る。

このような経時変化が生じたとき、監視袋？ｉ！７の機
能から考えると、異常であるときこれを正常であると判
断してはならない。

実際上射出成形機の監視装置７の場合は、型開後文出前
の状態において射出成形製品が可動側型２に付着してい
るときの輝度レベルと、突出動作によって射出成形製品
が突き落とされた状態における輝度レベルとが接近して
（ると、正しい判定をなし得なくなるおそれがある。

また第６図の場合のように、ビデオ信号ＶＤによって得
られる画面上に監視領域を設定して当該監視領域の輝度
変化に基づいて射出成形機本体ｌの正常又は異常を判定
するようにした場合には、射出成形機本体１に対するテ
レビジョンカメラ８の位置がずれたりビデオ信号ＶＤか
ら輝度データを取り込むタイミングがずれたり、可動側
型２の停止位置に変動かあつ゛たりすると、殆ど輝度差
がない領域から輝度データを取り込むような結果になる
おそれがあり、このような場合には誤判定をする結果に
なる。

本発明は以上の点を考慮してなされたもので、テレビジ
ョンカメラによって得られるビデオ信号から輝度データ
を得る際に、正常と判定すべき検出輝度レベルと、異常
と判定すべき検出輝度レベルとの差が接近してきたとき
これを確実に検出することにより、誤判定するおそれを
未然に防止し得るようにした射出成形機の監視装置を提
案しようとするものである。

〔問題点を解決するための手段〕

かかる問題点を解決するため本発明においては、型開後
突出し前の第１の輝度データＯＰＩ〜０Ｐ１６と型開後
突出し後の第２の輝度データＤＲＩ〜ＤＲ１６とに基づ
いて射出成形機本体１の射出成形動作に異常が発生した
か否かを監視する射出成形機の監視装置において、第１
及び第２の輝度データＯＰＩ〜０Ｐ１６及びＤＲＩ〜Ｄ
Ｒ１６に基づいて第１及び第２の判定データＢＯＰ１〜
ＢＯＰ１６及びＢＤＲ１〜ＢＤＲ１６の差が所定の値Δ
Ｄｉ以下になったとき、又は第１若しくは第２の判定デ
ータＢＯＰＩ〜ＢＯＰ１６若しくはＢＤＲＩ−ＢＤＲＩ
６が所定の値（ＦＳ−ΔＦ）　　１以上になったとき、
又は第１若しくは第２の判定データＢＯＰ　１−ＢＯＰ
　ｌ　＆若しくはＢＤＲＩ〜ＢＤＲ１６が所定の値ΔＵ
ｉ以下になったとき判定動作が不能であると判断するよ
うにする。

〔作用〕

第１及び第２の輝度データＯＰ１〜０Ｐ１６及びＤＲＩ
〜ＤＲ１６に基づいて、第１及び第２の判定データＢＯ
Ｐ　Ｉ〜ＢＯＰ１６及びＢＤＲＩ〜ＢＤＲ１６を形成し
、これを所定の値ΔＤｉ、（ＦＳ−ΔＦ）ｉ、ΔＵｉを
基準にして判定動作するようにしたことにより、正常と
判定される輝度データが得られているとしても、監視装
置全体として判定が不能な傾向に行きつつあるとき、こ
れを速やかに判定することができ、かくして射出成形機
本体１側に派生的な異常が発生することを未然に防止し
得る。

〔実施例〕

以下図面について、本発明の一実施例を詳述する。

（１）実施例の構成 第６図との対応部分に同一符号を付して示す第２図にお
いて、監視制御装置９は、テレビジョンカメラ８におい
て発生されるビデオ信号ＶＤをビデオデータ入力部１１
タイミング制御部１２に受けると共に、モニタ部１３に
おいてスーパーインポーズ回路１４を介してモニタ１５
に受ける。

タイミング制御部１２は、ビデオ信号ＶＤに含まれてい
る同期信号ＳＹ（水平同期信号、垂直同期信号でなる）
を同期信号発生回路２１に受けて、水平同期信号及び垂
直同期信号に同期したクロック信号ＣＬをタイミング発
生回路２２に与える。

タイミング発生回路２２はクロック信号ＣＬをカウント
してビデオ信号ＶＤの各ラインについて現在のスキャン
位置を表す位置データを形成する。

そして射出成形機本体１から型開信号ＩＮＩ　　（可動
側型２が型開動作をしたことを示す）、又は突出完了信
号ＩＮ２　（突出ピンが突出動作を完了したことを表す
）が与えられた時、タイミング発生回路２２はこのビデ
オ信号ＶＤのスキャン位置データが中央処理ユニット（
ＣＰＵ）２４０制御の下にバス２３を介して与えられる
タイミング制御データＴＩＭＤに含まれる位置データと
一致した時、当該タイミング制御データＴＩＭＤの幅デ
ータに対応するパルス幅をもつサンプリングパルスＳＭ
Ｐを発生してビデオデータ入力部１１のホールド回路２
５に供給すると共に、マーカ表示信号ＭＫＳをモニタ部
１３のマーカ発生回路２６に供給し得るようになされて
いる。

この実施例の場合、タイミング発生回路２２は、ビデオ
信号ＶＤに基づく映像がモニタ１５の表示画面１５Ａ（
第３図）上に表示されている状態において、タイミング
制御データＴＩＭＤがバス２３から与えられた時、当該
表示画面１５Ａ上に複数（例えば１６点の監視領域Ａ１
、Ａ２・・・・・・Ａ１６）を表すマーカＭＫをカーソ
ルＫＯと共にスーパーインポーズ表示させる。

またタイミング発生回路２２は、監視装置７が検査モー
ドにあるとき、ホールド回路２５にサンプリングパルス
ＳＭＰを与えることによって１フレ一ム分のビデオ信号
ＶＤについてのアナログビデオ情報をホールド回路２５
に取り込ませると共に、当該フレームについてのスキャ
ンが終了した時ホールド回路２５に出力パルスＯＵＴを
与えることによって、ホールド回路２５にホールドされ
ているアナログビデオ情報をアナログ／ディジタル変換
回路２７を介してビデオデータＤＡＴＡとしてバス２３
に取り込ませるようになされている。

ここでバス２３から与えられるタイミング制御データＴ
ＩＭＤは、ビデオ信号ＶＤのビデオ情報、従ってモニタ
１５の表示画面１５Ａ（第３図）に表示させる映像につ
いて表示画面１５Ａの水平方向及び垂直方向に対してＸ
座標及びＸ座標を割り当て、監視領域Ａ１、Ａ２・・・
・・・Ａ１６の１点（例えば左上隅の点（ｘ＋　Ｓｙ＋
　）、（ｘｉ　、）’ｚ　）・・・・・・（ｘ＋い）’
＋ｉ））を指定する位置データと、監視領域Ａ１、Ａ２
・・・・・・Ａ１６のＸ軸方向の幅Ｗ８及びｙ軸方向の
幅Ｗｙを指定する幅データとで構成され、タイミング発
生回路２２は、クロックＣＬのカウント内容が指定され
た位置データと一致した時、幅データＷ、ｌ及びＷ、に
相当するパルス幅のサンプリングパルスＳＭＰ、マーカ
表示信号ＭＫＳを発生する。

この実施例の場合、テレビジョンカメラ８はノンインタ
ーレス方式のビデオ信号ＶＤを送出し、ホールド回路２
５はビデオ信号ＶＤのうち監視領域Ａ１、Ａ２・・・・
・・Ａ１６に相当するタイミングで輝度信号を取り込ん
でこれをアナログ的に蓄積し、これをアナログ／ディジ
タル変換回路２７において８ビツトの輝度データに変換
してこれをビデオデータＤＡＴＡとして送出する。

ＣＰＵ２４は、ビデオデータ入力部１１、タイミング制
御部１２、モニタ部１３を、操作スイッチ部３０の操作
入力に応答しながら、ＲＯＭ３１のプログラムメモリに
格納されているプログラムデータに従って、必要に応じ
てＲＡＭ３２のレジスタ（第４図）を利用しながら、制
御する。

この実施例の場合ＲＡＭ３２（第４図）は、カーソル位
置レジスタ３２Ａ、監視領域プリセットレジスタ３２Ｂ
、ビデオデータレジスタ３２Ｃ１正常／異常データレジ
スタ３２Ｄ、判定可否評定データレジスタ３２Ｅ、輝度
平均値データレジスタ３２Ｆ、最大輝度平均値データレ
ジスタ３２Ｇを有する。

カーソル位置レジスタ３２Ａは、モニタ１５の表示画面
１５Ａ（第３図）上に表示されるカーソルＫＯの位置を
表すデータ（Ｘ及びｙ方向の位置データでなる）を格納
する。

監視領域プリセットレジスタ３２Ｂは、監視領域Ａ１、
Ａ２・・・・・・Ａ１６の位置（ｘ、　、）’＋　）、
（Ｘｚ　％　）’ｚ　）・・・・・・（Ｘい、）’＋６
）を表す位置データと、Ｘ及びｙ方向の幅データＷ８及
びＷ、とを格納する。

ビデオデータレジスタ３２Ｃは、ホールド回路２５にお
いて積分ホールドされた１６個の監視領域Ａ１〜Ａ１６
についての輝度情報が、アナログ／ディジタル変換回路
２７においてビデオデータＤＡＴＡに変換されてバス２
３に取り込まれた時、これを格納する。

正常／異常評定データレジスタ３２Ｄは、ビデオデータ
レジスタ３２Ｃに取り込まれた輝度データが正常である
か否かを判定するための評定基準データを格納するもの
で、型開後文出前の状態になったときの監視領域Ａ１〜
Ａ１６の輝度データについて、過去複数個の射出成形サ
イクルにおける輝度データの平均値でなる評定基準デー
タＯＰ１〜０Ｐ１６を第１の評定基準データ群として格
納すると共に、突出後の状態における監視領域Ａ１〜Ａ
１６の輝度データについて、過去複数Ｎ回の射出成形サ
イクルの平均値でなる評定基準データＤＲＩ〜ＤＲ１６
を第２の評定基準データ群として格納する。

実際上、この評定基準データＯＰＩ〜０Ｐ１６、ＤＲＩ
〜ＤＲ１６はオペレータが操作スイッチ部３．０（第２
図）を用いて入力することにより、ＣＰＵ２４によって
予め格納される。

ここで第１の評定基準データＯＰＩ〜○Ｐ１６は、型開
後文出前の状態において、「ショートモールド」、「キ
ャビ残り」、「スライドコアの位置ずれ」などの異常が
発生したか否かを判断する第１の監視ステップにおいて
用いられ、また第２の評定基準データＤＲＩ〜ＤＲ１６
は、突出後の状態において「落下不良」、「ピン折れ」
などの異常が発生したか否かを判定する第２の監視ステ
ップにおいて用いられる。

判定可否評定レジスタ３２Ｅは、監視領域Ａ１〜Ａ１６
について、判定不能ｆＭになっているか否かを判定する
ための評定基準データを格納するもので、監視領域Ａ１
〜Ａ１６について変化幅評定データΔＤ１〜ΔＤ１６と
、上限輝度評定データ（ＦＳ−ΔＦ）　１〜（ＦＳ−Δ
Ｆ）１６と、下限輝度評定データΔＵ１〜ΔＵ１６とを
格納する。

これらの判定可否評定データ、すなわち変化幅評定デー
タΔＤ１〜ΔＤ１６、上限輝度評定データ（ＦＳ−ΔＦ
）１〜（ＦＳ−ΔＦ）１６、下限輝度評定データΔＵ１
〜ΔＵ１６は、現在ビデオ信号ＶＤに基づいてビデオデ
ータ入力部１１からビデオデータレジスタ３２Ｃに取り
込まれたビデオデータが適正に判定できる程度の輝度レ
ベルにあるか否かを判定するための輝度情報でなり、以
下に述べる３つの判定条件のいずれかを満足しない場合
には、正常な判定動作をなし得ない状態（すなわち判定
不能状態）にあるとＣＰＵ２４が判定する。

第１の判定条件において、第１番目（ｉ＝１．２・・・
・・・１６）の監視領域Ａｔについて過去複数回の射出
成形サイクルについて取り込まれた型開後文出前の輝度
平均データＢＯＰｉ（すなわちＢＯＰ１〜ＢＯＰ１６）
と突出後の輝度平均値データＢＤＲｉ（すなわちＢＤＲ
Ｉ〜ＢＤＲ１６）との差の絶対値が次式、 １ＢＯＰｉ−ＢＤＲｉ　ｌ＜ΔＤｉ （ｉ−１，２・・・・・・１６）　　　　　・・・・・
・（１）で表されるように、変化幅評定データΔＤｉ　
　（ｉ＝１．２・・・・・・１６）より小さい時、監視
制御装置９における評定動作を誤動作なく実行し得ない
（すなわち判定不能状態にある）と判定する。

（１）式において変化幅評定データΔＤｉは、外光の変
化（例えば螢光灯による輝度のちらつき等）によるばら
つき、定期的な外来ノイズ、アナログ／ディジタル変換
回路２７の精度、又は被検査対象物となる射出成形製品
の輝度及び位置のばらつき等を考慮して、変化幅評定デ
ータΔＤｉ以下であれば判定不能となる限度を考慮して
決定される。

因に、第１及び第２の監視ステップは、型開後において
ビデオ信号ＶＤのうち、監視領域Ａ１〜Ａ１６に相当す
る部分の輝度の変化に基づいて判定をすることを原理と
しているので、輝度の変化幅が極端に小さくなると、ノ
イズ成分の影響を受けて判定不能状態になる。

実際上変化幅評定データΔＤＩ〜ΔＤ１６はオペレータ
が操作スイッチ部３０（第２図）を用いて入力すること
により、ＣＰＵ２４によって予め格納される。

また輝度平均値データＢＯＰ１〜ＢＯＰ１６、ＢＤＲＩ
〜ＢＤＲ１６は射出成形サイクルが繰り返されるごとに
、ＣＰＵ２４によって更新されて行く。

第２の判定条件において、上限輝度評定データ（ＦＳ−
ΔＦ）ｉ　　（ｉ＝１．２・・・・・・１６）は、射出
成形機本体１に対する照明強度が強過ぎる場合に、テレ
ビジョンカメラ８のビデオ信号ＶＤに基づいて入力され
るビデオデータがデータ処理し得る範囲を超えるおそれ
があり、この場合にはデータがオーバーフローして正し
い評定ができないので次式 ％式％） のように、全ての監視領域Ａｔ　　（ｉ＝１．２・・・
・・・１６）について最大輝度平均値データＢＯＰｉ、
、Ｘが上限輝度評定データ（ＦＳ−ΔＦ）ｉより大きく
なったとき、実効的な判定ができない判定不能状態にあ
ると判定するようになされている。

ここで、最大輝度平均値データＢＯＰｉ、、、は、繰り
返される射出成形サイクルごとに評定基準データＯＰｉ
が更新される際に、最大値になったときこれをＣＰＵ２
４が最大輝度平均値データＢＯＰｉ、□とじて最大輝度
平均値データレジスタ３２Ｇに格納する。

また、ＦＳは監視制御装置９に取り込むことができるビ
デオデータＤＡＴＡのフルスケールの値で、この実施例
の場合ビデオデータ入力部のアナログ／ディジタル変換
回路２７として８ビツトのものを用いることによりＦＳ
−２５５に選定する。

またΔＦはフルスケールの値ＦＳからの余裕値を示し、
この実施例の場合ΔＦ−４に選定されている。

実際上フルスケールデータＦＳ及び余裕値データΔＦは
オペレータが操作スイッチ部３０を操作することにより
、入力される。

かくしてｉ番目の監視領域Ａｉにおいて過去複数Ｎ回の
射出成形サイクルについて求めた輝度平均値データＢＯ
Ｐ　ｉが最大値になった時当該最大値のデータをＢＯＰ
　ｔｓ□として得ることにより、（２）式の判定を実行
し得るようになされている。

第３に下限輝度評定データΔＵ１〜ΔＵ１６は、射出成
形機本体ｌの照明強度か弱過ぎる場合、テレビジョンカ
メラ８のビデオ信号ＶＤからビデオデータ入力部１１に
取り込むことができる輝度データの値がＯに近づくため
に判定不能状態になるので、次式、 ＢＯＰ　ｉ□８くΔＵｉ （ｉ寓１．２・・・・・・１６）　　　　　・・・・・
・（３）のように、輝度平均値データＢＯＰ　ｉの最大
値ＢＯＰ　１　ｍｓｘが下限輝度評定データΔＵｉより
小さくなった時判定不能と判定するようになされている
。

この実施例の場合、ビデオデータ入力部１１のアナログ
／ディジタル変換回路２７が８ビツト構成であることで
、下限輝度評定データΔＵｉの値をΔＵｉ−１０に選定
し、オペレータが予め操作スイッチ部３０を操作するこ
とにより入力する。

かくして、　　ｉ番目の監視領域において、過去複数Ｎ
回の射出成形サイクルの間に取り込まれた輝度データの
平均値ＢＯＰ　ｉのうちの最大値ＢＯＰ　ｉ、□がΔＵ
ｉ＝１０以下になった時ＣＰＵ２４は判定不能と判定す
る。

上述の実施例において、（１）弐〜（３）式によって判
定される輝度データのレベルの関係は、第５図に示すよ
うに表すことができる。

すなわち先ずビデオデータ入力部１１から取り込むこと
ができる輝度データは、８ビツトのデータとしてフルス
ケールＦＳはＦ　Ｓ　＝２５５　　（１０進数）である
のに対して、余裕値ΔＦはΔＦ＝４である。従って（２
）式で表されるように最大輝度平均値データＢＯＰｉ、
、、ｌが上限輝度評定データ（ＦＳ−ΔＦ）ｉの値（Ｆ
Ｓ−ΔＦ）ｉ−２５１より大きい範囲ＥＲＩは判定不能
範囲になる。

次に、下限輝度評定データΔＵｉの値は、ΔＵｉ＝１０
であるから、（３）式で表されるように最大輝度平均値
データＢＯＰ　ｉ□工が当該下限輝度評定データΔＵｉ
より小さい範囲ＥＲ２は判定不能範囲になる。

そして、下限輝度評定データΔＵｉから上限輝度評定デ
ータ（ＦＳ−ΔＦ）ｉまでの範囲ＥＲ３であっても、（
１）式で表されるように、型開後文出前の輝度平均値デ
ータＢＯＰ　ｉ及び突出後の輝度平均値データＢＤＲｉ
の差の絶対値ＩＢＯＰｉ−ＢＤＲｉｌが変化幅評定デー
タΔＤｉより小さいときには、判定不能になる。

〔２〕射出成形サイクル ゛　以上の構成において、監視制御装置９は第１図の処
理手順に従って射出成形機本体駆動制御装置６と共に各
射出成形サイクルごとに射出成形機本体ｌの動作に異常
が発生しているか否かの判断をする。

射出成形機本体駆動制御装置６は第１図のステップＳＰ
Ｉにおいて射出成形サイクルの処理手順に入り、ステッ
プＳＰ２において射出成形機本体１を型締動作させた後
、ステップＳＰ３において射出成形材料を射出させ、続
くステップＳＰ４において型開動作をさせる。

このとき射出成形機本体駆動制御装置６は監視制御装置
９のタイミング発生回路２２に対して型開信号ＩＮＩを
入力し、これをタイミング発生回路２２がタイミング制
御データＤＩＭＤとしてバス２３を介してＣＰＵ２４に
転送する。

ここでＣＰＵ２４はステップＳＰ５に移って上述の（１
）弐〜（３）式における判定不能条件を判定する。すな
わちＣＰＵ２４は、輝度平均値データレジスタ３２Ｆ（
第４図）から型開後文出前の輝度平均値データＢＯＰ１
〜ＢＯＰＩ６と、突出後の輝度平均値データＢＤＲＩ〜
ＢＤＲ１６を読み出すと共に、判定可否評定データレジ
スタ３２Ｅから変化幅評定データΔＤ１〜ΔＤ１６を読
み出し、（１）式の判定動作を全ての監視領域Ａ１〜Ａ
１６について実行する。

その結果肯定結果が得られれば、射出成形機本体１の可
動側型２において輝度の変化が生じたとき（すなわち射
出成形製品がある状態から突き落とされた状態に換わっ
たとき、監視制御装置９が実効的な判定動作をなし得る
ことを確認し得たことを意味する。

次にＣＰＵ２４は最大輝度平均値データレジスタ３２Ｇ
から最大輝度平均値データＢＯＰ　１□８〜ＢＯＰ１６
□８を読み出すと共に、判定可否評定データレジスタ３
２Ｅから上限輝度評定データ（ＦＳ−ΔＦ）１〜（ＦＳ
−ΔＦ）１６を読み出して（２）式の判定動作を実行す
る。

この結果肯定結果が得られれば、射出成形機本体１に対
する照明強度が明る過ぎることはないことを意味し、か
くしてビデオデータ入力部１１にオーバーフローしない
程度（すなわち８ビツトの変換能力しかないアナログ／
ディジタル変換器２７をオーバーフローしない程度）の
実効的な輝度データを取り込むことができることを確認
し得る。

更に続いてＣＰＵ２４は最大輝度平均値データレジスタ
３２Ｇから最大輝度平均値データＢＯＰ１□８〜ＢＯＰ
１６．。を読み出すと共に、判定可否評定データレジス
タ３２Ｂから下限輝度評定データΔＵ１〜ΔＵ１６を読
み出して（３）式の判定を実行する。

その結果肯定結果が得られれば、射出成形機本体ｌの照
明強度が暗過ぎないことを意味しており、かくしてビデ
オデータ入力部１１に実効的な判定動作をなし得る程度
に大きい信号レベルの輝度デ−夕を取り込むことができ
ることを確認し得る。

か（して（１）弐〜（３）式の全ての判定動作について
肯定結果が得られると、ＣＰＵ２４はステップＳＰ６に
移って第１の監視処理を実行する。

この第１の監視処理は、「ショートモールド」、「キャ
ビ残り」、「スライドコアの位置ずれ」の異常が生じて
いるか否かを判定する際のデータを処理するステップで
、ＣＰＵ２４は監視領域Ａ１〜Ａ１６についての輝度デ
ータをビデオデータ入力部１１に取り込んだ後ビデオデ
ータレジスタ３２Ｃに転送し、当該データを各監視領域
Ａ１、Ａ２・・・・・・Ａ１６について順次読み出すと
同時に対応する評定基準データＯＰＩ、ＯＰ２・・・・
・・０Ｐ１６を順次読み出して比較判定して行く、やが
て全ての監視点についての比較判定が終了した時ＣＰＵ
２４はステップＳＰ７に移って型開後突出し前の射出成
形機本体１の状態が正常か否かの判断をする。

ステップＳＰ７において肯定結果が得られると、ＣＰＵ
２４は制御信号発生回路３５を介して突出指令信号０ｔ
ＪＴ１を送出し、かくして射出成形機本体駆動制御装置
６がステップＳＰ８において射出成形機１を突出動作さ
せる。

やがて突出しが完了すると射出成形機本体駆動制御装置
６は監視制御装置９のタイミング発生口！２２に突出完
了信号ＩＮ２を送出し、この時タイミング発生回路２２
はこれをタイミング制御データＴＩＭＤとしてＣＰＵ２
４に転送する。

そこでＣＰＵ２４はステップＳＰ９に移って第２の監視
処理を実行する。この第２の監視処理は「落下不良」、
「ビン折れ」の異常を監視するステップで°、ＣＰＵ２
４はビデオデータ入力部１１に突出後のビデオ信号ＶＤ
に基づいてビデオデータを取り込んだ後、ビデオデータ
レジスタ３２Ｃに転送する。ＣＰＵ２４はこのデータを
順次読み出すと共に、正常／異常評定データレジスタ３
２Ｄから評定基準データＤＲＩ〜ＤＲ１６を読み出して
比較判定をする。

かかる比較判定処理を全ての監視領域Ａ１〜Ａ１６につ
いて終了した時、ＣＰＵ２４はステップ５ｐｉｏに移っ
て突出後の射出成形機本体１の状態が正常か否かの判断
をする。

−その結果肯定結果が得られれば、ＣＰＵ２４は次のス
テップ５ＰＩＩにおいてビデオデータレジスタ３２Ｃに
格納されている型開後文出前及び突出後の輝度データに
基づいて輝度平均値データＢＯＰＩ〜ＢＯＰ１６及びＢ
ＤＲＩ〜ＢＤＲ１６を全ての監視領域Ａ１〜Ａ１６につ
いて演算し直してこれを輝度平均値データレジスタ３２
Ｆのデータと更新すると共に、当該更新したデータのう
ち型開後文出前の輝度平均値データＢＯＰ　１〜ＢＯＰ
１６が最大値である場合にはこれを最大輝度平均値デー
タＢＯＰ　１□８〜ＢＯＰ１６．□とじて最大輝度平均
値データレジスタ８２Ｇに格納する。

か（して射出成形機本体ｌが正常動作している場合にお
ける１回分の射出成形サイクルが終了し、ＣＰＵ２４が
制御信号発生回路３５を介して型締指令′信号０ＵＴ２
を送出することにより、射出成形機本体駆動制御装置６
が上述のステップＳＰ２に移って次の射出成形サイクル
における型締処理を実行する。

ところで上述のステップＳＰ５において否定結果が得ら
れると、このことは、ビデオデータ入力部１１に取り込
まれた輝度データの変化幅が狭くなり、又は照明強度が
過大又は過小になったために、監視制御装置９が判定不
能状態になるおそれがあることを意味している。

そこで、ＣＰＵ２４はステップ５Ｐ１２に移って制御信
号発生回路３５を介して射出成形機本体駆動制御装置６
に停止指令信号０ＵＴ３を送出すると共に、警報装置４
０（第２図）を駆動してブザー４０Ａを放鳴動作させる
と同時に警報表示ランプ４０Ｂを点灯表示させることに
より、オペレータに対して異常が発生していることを輯
知する。

この実施例の場合ＣＰＵ２４は、これに加えてタイミン
グ発生回路２２を介してマーカ発生回路２６にマーカ表
示信号ＭＫＳを送出させることにより、表示画面１５Ａ
（第３図）上に表示されているカーソルＫＯを点滅動作
させることにより、モニタ１５を目視監視しているオペ
レータに異常の発生を報知するようになされている。

かくして射出成形機本体駆動制御装置６は射出成形機本
体１を全体として強制的に停止状態に移行させ、これに
より次のステップ５Ｐ１３においてオペレータが判定不
能の原因を解消するための処理作業をするのを待ち受け
る。

このときオペレータは判定不能の原因が（１）式に基づ
いて輝度データの変化幅が狭いと判定したとき、監視装
置７を構成するテレビジョンカメ子８及び監視制御装置
９の構成部品の特性の劣化や、周囲温度が変化したため
の特性の変化や、射出成形機本体１に対するテレビジョ
ンカメラ８の位置が移動したこと等の異常条件を回復す
る作業をした後、射出成形機本体駆動制御装置６に対し
て射出成形サイクルを再開させる操作をする。

このとき射出成形機本体駆動制御装置６は上述のステッ
プＳＰ２に戻って新たな射出成形サイクルを開始する。

また上述のステップＳＰ７、又はステップ５Ｐ１０にお
いて否定結果が得られたとき、ＣＰＵ２４はステップ５
Ｐ１４に移って射出成形機本体駆動制御装置６に停止指
令信号０ＵＴ３を送出すると共に、警報装置４０を警報
動作させると同時にモニタ１５上のカーソルＫＯを点滅
表示させる。

ここでステップＳＰ７において異常が判定されまたとき
には、型開後突出し前の射出成形機本体１において「シ
ョートモールド」、「キャと残り」、「スライドコアの
位置ずれ」の異常が発生したことを意味しており、従っ
てオペレータはステップ５Ｐ１５において射出成形機本
体１に残っている射出成形製品を取り除き、又は可動側
型２を所定の取付は位置に位置決めし直す等の回復作業
をした後、射出成形機本体駆動制御装置６の動作を再開
させる。

これに対して上述のステップ５ＰＩＯにおいて異常が判
定されたときには、突出後の射出成形機本体１に「落下
不良」、「ピン折れ」が生じていることを意味しており
、このときオペレータはステップ５Ｐ１５において射出
成形機本体ｌに残っている射出成形製品を取り除き、又
は折れた突出しビンを交換する等の回復作業をした後、
射出成形機本体駆動制御装置６の動作を再開させる。

〔３〕実施例の効果 以上の構成によれば、監視袋Ｗ７が実効的な判定動作を
なし得ないような輝度データしかビデオデータ入力部１
１に取り込むことができなくなったとき、射出成形機本
体側を停止動作させると共に、オペレータに対して警報
を発するようにしたことにより、監視装置７が実効的な
判定動作をし得ない状態（すなわち判定不能状ａ）にな
っている間に、射出成形機本体１が金型を損傷したり、
不良製品を射出成形したりする等の異常動作の発生を未
然に防止し得る。

〔４〕他の実施例 ＋１１　　第１図の実施例においては、判定可能か否か
の確認を、型開直後のステップＳＰ５において実行する
ように構成した実施例について述べたが、これに代え、
ステップ５ＰＩＩにおいて輝度平均値データＢＯＰＩ〜
ＢＯＰ１６、ＢＤＲ１〜ＢＤＲ１６を求めた後に判定可
能か否かの確認をするようにしても、上述の場合と同様
の効果を得ることができる。

因に第１図の実施例の場合は、ステップＳＰ５において
、１回前の射出成形サイクルまでに得た輝度データに基
づいて判定するようになされているが、ステップＳＰ５
の判断をステップ５ＰＩＩＯ後に実行するようにすれば
、当該射出成形サイクルまでに得た輝度データに基づい
て判定可能か否かの判断をすることができ、かくして一
段と現在の状況に適合した判断をすることができる。

（２）　　上述の実施例においては、ＣＰＵ２４がステ
ップＳＰ５の判断をする際に、複数の監視領域Ａ１〜Ａ
１６について各別の変化幅評定データΔＤｉ　　（ｉ＝
１〜１６）を用いるようにしたが、これらの変化幅評定
データΔＤｉ　　（ｉ＝１〜１６）の一部又は全部とし
て同一のデータを用いるようにしても、上述の場合と同
様の効果を得ることができる。

（３）上述の実施例においては、輝度平均値データＢＯ
Ｐｉ　　（ｉ＝１〜１６）及びＢＤＲｉ　　（ｉ＝ｌ〜
１６）を過去複数Ｎ回の輝度データを用いるようにした
が、過去１回の輝度データを用いるようにしても良い。

（４）上述の実施例においては、射出成形機本体１が正
常か否かの判断をするにつき、型開後突出し前の輝度デ
ータを第１の評定基準データＯＰＩ〜０Ｐ１６と比較し
、かつ突出し後の輝度データを第２の評定基準データＤ
ＲＩ〜ＤＲ１６と比較するように構成した場合について
述べたが、これに代え、型開後突出し前及び突出し後の
輝度データを直接比較することにより正常か否かの判定
をするようにした場合にも、本発明を適用し得る。

〔発明の効果〕

上述のように本発明によれば、監視装置が実効的な判定
をし得ないような輝度データが取り込まれたとき、確実
に監視装置が判定不能であると判断することができるよ
うにしたことにより、以後の派生的な事故が生ずるおそ
れを有効に回避し得る射出成形機の監視装置を容易に実
現し得る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による射出成形機の監視装置の一実施例
を示すフローチャート図、第２図はその全体構成を示す
系統的接続図、第３図は監視領域の設定の仕方の説明に
供する路線図、第４図は第２図のＲＡＭ３２の詳細構成
を示す路線図、第５図は判定不能範囲の説明に供する路
線図、第６図は従来の射出成形機の監視装置を示す路線
的系統図である。 １・・・・・パ射出成形機本体、２・・・・・・可動側
型、３・・・・・・固定側型、６・・・・・・射出成形
機本体駆動制御装置、７・・・・・・監視装置、８・・
・・・・テレビジョンカメラ、９・・・・・・監視制御
装置。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）型開後突出し前の第１の輝度データと型開後突出
   し後の第２の輝度データとに基づいて射出成形機本体の
   射出成形動作に異常が発生したか否かを監視する射出成
   形機の監視装置において、上記第１及び第２の輝度デー
   タに基づいて第１及び第２の判定データの差が所定の値
   以下になつたとき、又は上記第１若しくは第２の判定デ
   ータが所定の値以上になつたとき、又は上記第１若しく
   は第２の判定データが所定の値以下になつたとき、判定
   動作が不能であると判断する ことを特徴とする射出成形機の監視装置。
2. （２）判定動作が不能であると判断したとき、射出成形
   機本体を停止動作させ及び又は警報手段を警報動作させ
   るようにしてなる特許請求の範囲第１項に記載の射出成
   形機の監視装置。