JPS63286808A - Focus detecting system for reflex telephoto lens and reflex telephoto lens - Google Patents

Focus detecting system for reflex telephoto lens and reflex telephoto lens

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JPS63286808A
JPS63286808A JP12148287A JP12148287A JPS63286808A JP S63286808 A JPS63286808 A JP S63286808A JP 12148287 A JP12148287 A JP 12148287A JP 12148287 A JP12148287 A JP 12148287A JP S63286808 A JPS63286808 A JP S63286808A
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lens
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telephoto lens
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信行 谷口
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敏彦 唐崎
Hiroshi Mukai
弘 向井
Sho Tokumaru
得丸 祥
Tokuji Ishida
石田 徳治
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Abstract

PURPOSE:To obtain a reflex telephoto lens which is low in cost and compact in constitution and never produces vignetting of lens, by properly discriminating the propriety of focus detection in accordance with data related to the outer and inner diameters and position of an exit pupil read from the lens. CONSTITUTION:A focus detecting means 3 discriminates whether or not optically correct focus detection is possible in accordance with data related to the outer and inner diameters and position of an exit pupil from a reflex telephoto lens ML. Since an operation permitting means 5 actuates the focus detecting means 3 if the discriminated result is 'yes', whether focus detection is possible or not can be discriminated properly even when the reflex telephoto lens ML is used. Moreover, data related to the outer and inner diameters and position of the exit pupil inherent to the lens ML are stored in a fixed state and the data are sent to the camera body side in accordance with read signals from the body side. Therefore, a focus detecting system using an inexpensive compact reflex telephoto lens can be realized and whether focus detection is possible or not can be discriminated.

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、TTL位相差検出方式を用いた反射望遠レン
ズのための焦点検出システム及び反射望遠レンズに関す
るものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial Application Field) The present invention relates to a focus detection system for a reflective telephoto lens using a TTL phase difference detection method and a reflective telephoto lens.

(従来の技術) 従来、交換レンズの射出瞳面の第1及び第2の部分を通
過した被写体光を第1及び第2の光像として結像させ、
その像間隔に基づいて焦点検出状態を判別するようにし
たTTL位相差検出方式の焦点検出装置が、−眼レフカ
メラの自動焦点調節装置に広く用いられている。この方
式の焦点検出装置にあっては、焦点検出に用いるAF光
束が通過するAF瞳の位置及び大きさは、カメラボディ
の設計で決まってしまう、このAP瞳が交換レンズの射
出瞳内にあれば、AP光束にクラレが生じることはなく
、焦点検出動作に支障を来たすことはない、しかしなが
ら、交換レンズの射出瞳の位置や大きさは一定ではなく
、AF@が射出瞳から外れることによりAP光束にクラ
レが生じることがあった。この場き、焦点検出誤差を生
じたり、焦点検出不能に陥るというr:4題があった。
(Prior Art) Conventionally, subject light that has passed through first and second portions of the exit pupil plane of an interchangeable lens is formed as first and second light images,
A TTL phase difference detection type focus detection device that determines the focus detection state based on the image interval is widely used in automatic focus adjustment devices of -eye reflex cameras. In this type of focus detection device, the position and size of the AF pupil through which the AF light beam used for focus detection passes is determined by the design of the camera body. For example, no currant occurs in the AP light flux, and this does not interfere with the focus detection operation. However, the position and size of the exit pupil of the interchangeable lens are not constant, and if the AF@ moves away from the exit pupil, the AP Claret may appear in the luminous flux. At this time, there was an r:4 problem in which a focus detection error occurred or the focus became impossible to detect.

そこで、従来、焦点検出用の1対の光センサ一群を複数
種類備え、使用レンズの開放絞り値に応じて1種類の光
センサ一群を選択して使用することが提案されている(
特公昭62−6206号公報)、シかしながら、この従
来技術は、交換レンズの射出瞳とカメラボディのAF瞳
との大小関係や位置関係を正確に比較するものではない
ので、AF光束のクラレの有無を正確に判別することは
できなかった。また、特に、反射望遠レンズのように射
出瞳が内側でも制限される場合については全く考慮され
ていない。
Therefore, it has conventionally been proposed to provide multiple types of groups of a pair of photosensors for focus detection, and to select and use one type of photosensor group depending on the maximum aperture value of the lens being used (
However, this conventional technology does not accurately compare the size or positional relationship between the exit pupil of the interchangeable lens and the AF pupil of the camera body. It was not possible to accurately determine the presence or absence of Kuraray. Further, in particular, no consideration is given to the case where the exit pupil is restricted even inside, such as in a reflective telephoto lens.

反射望遠レンズは低価格で、コンパクトであるという利
点が大きく、反射望遠レンズをカメラ本体に装着しても
焦点検出または自動焦点調節が行えることが望まれてい
る。従来の反射望遠レンズで、TTL位相差検出方式の
AF機能を備えた一眼レフカメラに装着できるタイプの
ものも市販されているが、これはカメラ本体に装着して
も、レンズ情報をカメラ本体に送出するようには構成さ
れておらず、カメラ本体のAF機能は働かなかった。
Reflective telephoto lenses have great advantages of being inexpensive and compact, and it is desired that focus detection or automatic focus adjustment can be performed even when the reflective telephoto lens is attached to a camera body. There are conventional reflective telephoto lenses on the market that can be attached to single-lens reflex cameras equipped with TTL phase detection AF functions, but even when attached to the camera body, the lens information is not transferred to the camera body. It was not configured to transmit data, and the camera's AF function did not work.

(発明が解決しようとする問題点) 上述のように、特公昭62−6206号公報に開示され
た方式では、使用レンズの開放絞り値に応じて焦点検出
の可否を判別しているものであるが、使用レンズが反射
望遠レンズである場合には、射出瞳の内側でも光束が制
限されることになるので、開放絞り値のデータのみでは
焦点検出の可否を正しく判別することができないという
問題がある。
(Problems to be Solved by the Invention) As mentioned above, in the method disclosed in Japanese Patent Publication No. 62-6206, it is determined whether focus detection is possible depending on the open aperture value of the lens used. However, if the lens used is a reflective telephoto lens, the luminous flux is restricted even inside the exit pupil, so there is a problem that it is not possible to correctly determine whether focus detection is possible using only the open aperture data. be.

本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、そ
の目的とするところは、反射望遠レンズから読み取った
射出瞳外径と、射出瞳内径と、射出瞳位置に関するデー
タに基づいて焦点検出の可否を正しく判別できるように
した反射望遠レンズのための焦点検出システム及び反射
望遠レンズを提供するにある。
The present invention has been made in view of these points, and its purpose is to perform focus detection based on data regarding the exit pupil outer diameter, exit pupil inner diameter, and exit pupil position read from a reflective telephoto lens. An object of the present invention is to provide a focus detection system for a reflective telephoto lens and a reflective telephoto lens that can correctly determine whether or not the lens is available.

(問題点を解決するための手段) 本発明に係る反射望遠レンズのための焦点検出システム
にあっては、上記の目的を達成するために、第1図に示
すように、反射望遠レンズMLの射出瞳面の少なくとも
1対の異なる領域からの光束より少なくとも一対の光像
を形成する光学手段1と、この光像を受光する少なくと
も1対の受光手段21.22と、この少なくとも1対の
受光手段2+、2gの出力に基づいて光像の相対的な変
位を検出することで焦点検出を行う少なくとも1つの焦
点検出手段3と、反射望遠レンズMLから読み取った射
出瞳外径と、射出瞳内径と、射出瞳位置に関するデータ
に基づいて、光学手段1と反射望遠レンズMLの光学系
の組み合わせから焦点検出手段3が光学的に正確な焦点
検出を行うことが可能かどうかを判別する判別手段4と
、焦点検出可能であれば焦点検出手段を動作させる動作
許可手段5とを備えて成るものである。
(Means for Solving the Problems) In order to achieve the above object, in the focus detection system for a reflective telephoto lens according to the present invention, as shown in FIG. an optical means 1 for forming at least one pair of light images from light beams from at least one pair of different areas on an exit pupil plane; at least one pair of light receiving means 21 and 22 for receiving the light images; and at least one pair of light receiving means 21 and 22 for receiving the light images. At least one focus detection means 3 that performs focus detection by detecting the relative displacement of the optical image based on the outputs of the means 2+ and 2g, and an exit pupil outer diameter and an exit pupil inner diameter read from the reflective telephoto lens ML. and determination means 4 for determining whether or not the focus detection means 3 is capable of optically accurate focus detection based on the combination of the optical system of the optical means 1 and the reflective telephoto lens ML, based on the data regarding the exit pupil position. and an operation permission means 5 for operating the focus detection means if focus detection is possible.

ただし、第1図は本発明の構成を機能的にブロック化し
て示した説明図であり、後述の実施例では、焦点検出手
段3の一部や判別手段4及び動作許可手段5はマイクロ
コンピュータのプログラムにより実現されている。
However, FIG. 1 is an explanatory diagram showing the configuration of the present invention in functional blocks, and in the embodiments described later, a part of the focus detection means 3, the discrimination means 4, and the operation permission means 5 are implemented by a microcomputer. This is achieved through a program.

また、併合発明に係る反射望遠レンズにあっては、第1
図に示すように、焦点検出手段3を有するカメラ本体に
装着される反射望遠レンズMLであって、レンズに固有
のデータを固定記憶している記憶手段6と、カメラ本体
からの読取信号を入力する読取信号入力手段7と、読取
信号に基づいて記憶手段6に記憶されているデータをカ
メラ本体に順次送出するデータ送出手段8とを備え、記
憶手段6に記憶されているデータの中にはレンズの射出
瞳外径と、射出瞳内径と、射出瞳位置に関するデータが
含まれることを特徴とするものである。
In addition, in the reflective telephoto lens according to the combined invention, the first
As shown in the figure, it is a reflective telephoto lens ML attached to a camera body having a focus detection means 3, and a storage means 6 that fixedly stores data specific to the lens, and a read signal from the camera body is input. and a data transmitting means 8 that sequentially transmits the data stored in the storage means 6 to the camera body based on the read signal, and the data stored in the storage means 6 includes It is characterized in that it includes data regarding the exit pupil outer diameter, exit pupil inner diameter, and exit pupil position of the lens.

(作用) 本発明の作用を第1図により説明する。第1図の右側に
示した反射望遠レンズのための焦点検出システムに関し
ては、光学手段1は、反射望遠レンズMLの射出臆面の
少なくとも1対の異なる領域からの光束より少なくとも
一対の光像を形成し、受光手段21.22は、この光像
を受光する。焦点検出手段3は、受光手段23.2□の
出力に基づいて光像の相対的な変位を検出することで焦
点検出を行う0判別手段4は、反射望遠レンズMLから
読み取った射出瞳外径と、射出瞳内径と、射出瞳位置(
こ関するデータに基づいて、光学手段1と反射望遠レン
ズMLの光学系の組み合わせから焦点検出手段3が光学
的に正確な焦点検出を行うことが可能かどうかを判別す
る。そして、動作許可手段5は、焦点検出可能であれば
焦点検出手段3を動作させるものである。したがって、
この反射望遠レンズのための焦点検出システムでは、反
射望遠レンズMLから射出瞳外径と、射出瞳内径と、射
出瞳位置に関するデータを読み取ることによって、内側
での射出瞳の制限についても考慮しながら、光学的に正
確な焦点検出が′可能か否かの判別を正しく行うことが
できるものである。
(Operation) The operation of the present invention will be explained with reference to FIG. Regarding the focus detection system for the reflective telephoto lens shown on the right side of FIG. 1, the optical means 1 forms at least one pair of light images from the light beams from at least one pair of different regions of the exit surface of the reflective telephoto lens ML. The light receiving means 21 and 22 then receive this optical image. The focus detection means 3 detects the focus by detecting the relative displacement of the optical image based on the output of the light receiving means 23.2□.The zero discrimination means 4 detects the exit pupil outer diameter read from the reflective telephoto lens ML. , the exit pupil inner diameter, and the exit pupil position (
Based on this data, it is determined whether the focus detection means 3 can perform optically accurate focus detection based on the combination of the optical system of the optical means 1 and the reflective telephoto lens ML. The operation permission means 5 operates the focus detection means 3 if focus detection is possible. therefore,
This focus detection system for a reflective telephoto lens reads data regarding the exit pupil outer diameter, exit pupil inner diameter, and exit pupil position from the reflective telephoto lens ML, while also taking into account the exit pupil limitations on the inside. , it is possible to correctly determine whether or not optically accurate focus detection is possible.

次に、第1図の左側に示した反射望遠レンズMLに関し
ては、記憶手段6には、レンズに固有のデータが固定記
憶されている。読取信号入力手段7によりボディからの
読取信号が入力されると、データ送出手段8は、この読
取信号に基づいて記憶手段6に記憶されているデータを
ボディに順次送出する。記憶手段6に記憶されているデ
ータの中にはレンズの射出瞳外径と、射出瞳内径と、射
出瞳位置に関するデータが含まれているので、射出瞳の
光束通過域を正しくボディに知らせることができるもの
である。
Next, regarding the reflective telephoto lens ML shown on the left side of FIG. 1, data specific to the lens is fixedly stored in the storage means 6. When a read signal from the body is input by the read signal input means 7, the data sending means 8 sequentially sends the data stored in the storage means 6 to the body based on this read signal. Since the data stored in the storage means 6 includes data regarding the exit pupil outer diameter, exit pupil inner diameter, and exit pupil position of the lens, it is possible to accurately inform the body of the exit pupil light flux passing range. It is something that can be done.

(実施例) 第2図は一眼レフカメラに装備された多点測距モジュー
ルの概略構成を示す図である0図において、11は撮影
レンズ、12は主ミラー、13はフィルム面、14はサ
ブミラー、15は焦点検出光学系である。22は焦点面
近傍に配置される視野絞りであり、矩形開口部22a、
22b、22cを有しているや21m、2 lb、21
cはコンデンサレンズ、20はモジュールミラー、18
a、18b、18cはセパレータレンズ対、16m、1
6b、16cはセパレータレンズの焦J、%面17に配
されたCCD撮像素子列である。1つは絞りマスクであ
り、円形乃至長円形の開口部19a、19b、19cを
有している。矩形開口部22aによって視野が限定され
た像は、コンデンサレンズ21&を通過し、視野絞り1
9a及びセパレータレンズ対18aによりCCD撮像素
子列16a上に2つの像として投影される。この2つの
像の像間隔が所定間隔のときに合焦、所定間隔よりも狭
いときには前ビン、所定間隔よりも広いときには後ビン
と判断される。
(Example) Fig. 2 is a diagram showing a schematic configuration of a multi-point distance measurement module installed in a single-lens reflex camera. , 15 is a focus detection optical system. 22 is a field stop arranged near the focal plane, and has a rectangular opening 22a,
Has 22b, 22c, 21m, 2 lb, 21
c is a condenser lens, 20 is a module mirror, 18
a, 18b, 18c are separator lens pairs, 16m, 1
Reference numerals 6b and 16c are CCD image sensor arrays arranged on the focal J and % planes 17 of the separator lens. One is an aperture mask, which has circular or oval openings 19a, 19b, and 19c. The image whose field of view is limited by the rectangular aperture 22a passes through the condenser lens 21&, and then the field diaphragm 1
9a and a pair of separator lenses 18a, the images are projected onto the CCD image sensor array 16a as two images. When the image interval between these two images is a predetermined interval, it is determined that the image is in focus, when it is narrower than the predetermined interval, it is determined that the front bin is in focus, and when it is wider than the predetermined interval, it is determined that the rear bin is in focus.

視野絞り19b、19cの像は同様に、コンデンサレン
ズ21b、21c及びセパレータレンズ対18b。
Similarly, the images of the field stops 19b and 19c are the condenser lenses 21b and 21c and the separator lens pair 18b.

18cによりCCD撮像素子列16b、16c上に投影
される。
18c onto the CCD image sensor arrays 16b and 16c.

第3図は、第2図における光軸2の上にある焦点検出光
学系15a(コンデンサレンズ21a、セパレータレン
ズ対18a、CCD撮像素子列16mの組み合わせ)と
、光軸2の上にない焦点検出光学系15b(コンデンサ
レンズ21b、セパレータレンズ対18a、CCD撮像
素子列16bの組み合わせ)とを抽出したものである。
FIG. 3 shows a focus detection optical system 15a (a combination of a condenser lens 21a, a pair of separator lenses 18a, and a CCD image sensor array 16m) located above the optical axis 2 in FIG. Optical system 15b (combination of condenser lens 21b, separator lens pair 18a, and CCD image sensor array 16b) is extracted.

それぞれの焦点検出枠をフィルム等価面Fに示したもの
が測距フレームA、Bである。以下、Aを軸上測距フレ
ーム、Bを軸外測距フレームと呼ぶ、また、測距フレー
ムA、Bが撮影レンズ11を介して物面上に投影された
測距フレームをA’、B’とする。撮影レンズ11の射
出瞳面上には、軸上にある焦点検出光学系15aにおけ
るセパレータレンズ対18aがコンデンサレンズ21a
によって投影された像を11a、llbにて示している
。また、軸外にある焦点検出光学系15bにおけるセパ
レータレンズ対18bがコンデンサレンズ21bによっ
て投影された像は11c、11dにて示している。
The distance measurement frames A and B are the focus detection frames shown on the film equivalent plane F. Hereinafter, A will be referred to as an on-axis ranging frame, and B will be referred to as an off-axis ranging frame. In addition, ranging frames A and B are projected onto the object surface via the photographing lens 11, and A' and B will be referred to as ranging frames A' and B. '. On the exit pupil plane of the photographic lens 11, a separator lens pair 18a in the focus detection optical system 15a located on the axis is connected to a condenser lens 21a.
Images projected by 11a and 11b are shown by 11a and 11b. Images 11c and 11d are images of the separator lens pair 18b in the off-axis focus detection optical system 15b projected by the condenser lens 21b.

第4図は、撮影レンズの任意の射出瞳位置における撮影
レンズの射出瞳開口と、焦点検出光学系に入ってい<A
F用光束の通過域について、その位置関係を一般的に示
した図である。第5図及び第6図は、第4図で示したパ
ラメータのうち、焦点検出光学系の設計及び配置によっ
て決まるAF瞳関連定数を説明するための図である。第
5図は、第3図において、矢印(x)の方向から光軸上
の焦点検出光学系15aを眺めたものであり、矢印(y
)の方向から光軸外の焦点検出光学系15bを眺めた場
合も同様の図となる。第6図は、矢印(x)の方向から
光軸外の焦点検出光学系15bを眺めた図である。
Figure 4 shows the exit pupil aperture of the photographing lens at any exit pupil position of the photographic lens and the focus detection optical system.
FIG. 3 is a diagram generally showing the positional relationship of the passband of the F light beam. 5 and 6 are diagrams for explaining AF pupil-related constants, which are determined by the design and arrangement of the focus detection optical system, among the parameters shown in FIG. 4. FIG. 5 shows the focus detection optical system 15a on the optical axis viewed from the direction of the arrow (x) in FIG.
) A similar diagram is obtained when the focus detection optical system 15b outside the optical axis is viewed from the direction. FIG. 6 is a view of the off-axis focus detection optical system 15b viewed from the direction of arrow (x).

以下の説明に入る前に、第4図乃至第6図において使用
されている各種のパラメータや定数などについて説明す
る。
Before entering into the following description, various parameters and constants used in FIGS. 4 to 6 will be explained.

第4図において、P、zは射出瞳位置であり、これはフ
ィルム等価面Fと所定撮影レンズの射出隨面までの距離
を意味する。
In FIG. 4, P and z are the exit pupil positions, which mean the distances between the film equivalent plane F and the exit plane of a given photographic lens.

Poは、射出瞳位置Pzにおける外側の射出瞳半径であ
り、以下、射出瞳外径と呼ぶ。
Po is the outer exit pupil radius at the exit pupil position Pz, and is hereinafter referred to as the exit pupil outer diameter.

ΔP0は、所定の像高位置から眺めたときの外側の射出
瞳の形状を補正するためのパラメータであり、以下、外
側射出瞳像高補正デニタ(又は、これを略してr外像高
補正データ」)と呼ぶ。
ΔP0 is a parameter for correcting the shape of the outer exit pupil when viewed from a predetermined image height position. ”).

Pooは、撮影レンズが反射望遠タイプである場合に、
内側の射出瞳を規制するための射出瞳半径であり、以下
、射出瞳内径と呼ぶ、射出瞳外径P0と射出瞳内径P0
′とは、−JR的には同一の射出瞳位置にあるとは限ら
ないが、以下の説明では、同一の位置にあるものとして
いる。
Poo is when the photographic lens is a reflective telephoto type.
Exit pupil radius for regulating the inner exit pupil, hereinafter referred to as exit pupil inner diameter, exit pupil outer diameter P0 and exit pupil inner diameter P0
' are not necessarily located at the same exit pupil position in terms of -JR, but in the following explanation, they are assumed to be located at the same position.

ΔP0°は、所定の像高位置から眺めたときの内側の射
出瞳の形状を補正するためのパラメータであり、以下、
内側射出瞳像高補正データ(スは、これを略して「内像
高補正データ」)と呼ぶ、射出瞳の形状は通常円形であ
ることが多いが、フィルム面での像高が高くなるにした
がって、第4図の破線で示すように、楕円に近い形状に
なる。ΔP。
ΔP0° is a parameter for correcting the shape of the inner exit pupil when viewed from a predetermined image height position;
The shape of the exit pupil, which is called inner exit pupil image height correction data (abbreviated as "inner image height correction data"), is usually circular, but as the image height on the film surface increases, Therefore, as shown by the broken line in FIG. 4, the shape is close to an ellipse. ΔP.

やΔP0゛は、この形状変化量を表すためのパラメータ
である。
and ΔP0′ are parameters for expressing the amount of change in shape.

AFPはAF光束域であり、焦点検出光学系に入ってい
<AF光束の通過域を示している。
AFP is an AF light flux region, which enters the focus detection optical system and indicates a pass range of the AF light flux.

Hoは、AF光束域AFPの撮影レンズの主光軸2から
のずれ量を示す、光軸上にある焦点検出光学系15mの
場合には、ずれ量l]。=0と設定される。
Ho indicates the amount of deviation of the AF light flux area AFP from the principal optical axis 2 of the photographing lens, and in the case of the focus detection optical system 15m located on the optical axis, the deviation amount l]. =0.

roは、射出瞳位置PzでのAF光束域AFPの大きさ
を示す。
ro indicates the size of the AF light flux area AFP at the exit pupil position Pz.

doは、射出瞳位置Pzでの2つのAF光束域AFP間
の距離を表す、この距離d0は、焦点検出光学系の検出
感度に影響を与える量であり、距離d0が大きければ焦
点検出感度が高くなるが、射出瞳径の小さい撮影レンズ
は使用不可となる。
do represents the distance between the two AF beam areas AFP at the exit pupil position Pz. This distance d0 is an amount that affects the detection sensitivity of the focus detection optical system, and the larger the distance d0, the greater the focus detection sensitivity. Although it will be more expensive, it will not be possible to use a photographic lens with a small exit pupil diameter.

Δdは、焦点検出光学系でのAF光束域AFPのボケ量
を表す。
Δd represents the amount of blur in the AF light flux area AFP in the focus detection optical system.

OUTは、焦点検出光学系に入射する光束が撮影レンズ
に対して持つ外側瞳余裕量であり、次式%式% 特に、軸上の焦点検出光学系15aの場合には、通常H
0=0、ΔP0=0となり、 OU Tz= P o  ro  do−Δd/2とな
る。
OUT is the outer pupil margin that the light flux entering the focus detection optical system has with respect to the photographing lens, and is expressed by the following formula %Equation % In particular, in the case of the focus detection optical system 15a on the axis, normally H
0=0, ΔP0=0, and OU Tz=Poro do−Δd/2.

INは、撮影レンズが反射望遠タイプである場合の内側
瞳余裕量であり、次式で表される。
IN is the inner pupil margin when the photographic lens is a reflective telephoto type, and is expressed by the following formula.

lN−1(HO+ΔP0°)”+(do−Δa/2)2
+1/2−re−P、。
lN-1(HO+ΔP0°)”+(do-Δa/2)2
+1/2-re-P,.

特に軸上の焦点検出光学系15aの場合には、14゜=
0、ΔP0−0となり、 I Nz=d、−Δd / 2  r o −P o。
In particular, in the case of the on-axis focus detection optical system 15a, 14°=
0, ΔP0-0, and I Nz=d, -Δd/2 r o -P o.

となる、外側及び内側瞳余裕JiOUTjNの符号の正
負によって、後に詳述する測距フレームの選択や測距フ
レーム内での測距エリアの選択が行われる。
Depending on the sign of the outer and inner pupil margins JiOUTjN, selection of a distance measurement frame and selection of a distance measurement area within the distance measurement frame, which will be described in detail later, are performed.

次に、第5図において、aはコンデンサレンズ21aか
らフィルム等価面Fまでの距離である。
Next, in FIG. 5, a is the distance from the condenser lens 21a to the film equivalent surface F.

1は、コンデンサレンズ21aからセパレータレンズ1
8a(あるいは、その直近にある絞りマスク19a)ま
での距離である。
1 is a separator lens 1 from a condenser lens 21a.
8a (or the aperture mask 19a that is closest to the aperture mask 19a).

Psは、セパレータレンズ18a(あるいは、その直近
にある絞りマスク19a)のコンデンサレンズ21aに
よる像(以下、“AF瞳”と呼ぶ)が投影される位置で
あり、以下、これをAP瞳位置と呼ぶ。
Ps is a position where an image (hereinafter referred to as "AF pupil") of the separator lens 18a (or the aperture mask 19a immediately adjacent thereto) by the condenser lens 21a is projected, and hereinafter this is referred to as the AP pupil position. .

O5はAF@位置Psにおける光軸上の点であり、Qs
Qs’はAP瞳開口である。
O5 is a point on the optical axis at AF@position Ps, and Qs
Qs' is the AP pupil aperture.

AF瞳位置Ps及びAF瞳開口QsQs’は、コンデン
サレンズ21aのパワーと、前述の距gi a 、 t
によって設計上、一意的に決まる。したがって、光軸上
の点OsからAF瞳開口QsQs’の最遠点Qs及び最
近点Qs“までの距離0sQs’、0sQsは定数とみ
なぜる。さらに、フィルム等価面F上の測距フレームの
大きさe、及び、軸上の焦点検出光学系15aにおける
主光線が撮影レンズの主光軸2に対して持つ傾きωも、
設計的に決まる。
The AF pupil position Ps and the AF pupil aperture QsQs' are determined by the power of the condenser lens 21a and the above-mentioned distances gi a , t
It is uniquely determined by design. Therefore, the distances 0sQs' and 0sQs from the point Os on the optical axis to the farthest point Qs and the nearest point Qs'' of the AF pupil aperture QsQs' can be regarded as constants.Furthermore, the size of the distance measurement frame on the film equivalent plane F e, and the inclination ω that the principal ray in the on-axis focus detection optical system 15a has with respect to the principal optical axis 2 of the photographing lens.
Determined by design.

ところで、第4図で説明したAF光束域AFPのボケ量
Δdは、焦点検出光学系によって予め決められたセパレ
ータレンズ又は絞りマスクの共役位置よりも射出瞳位置
が遠いとき又は近いときに、Δd>0となる。このこと
を、第5図を用いて説明する。セパレータレンズ18a
からコンデンサレンズ21aを経て撮影レンズの射出瞳
を通る光線を順に追って行くと、射出瞳位置Pz=Ps
のときには、セパレータレンズ18aの中心点R0から
出る1点鎖線、実線及び破線で示される各光線は、1点
Rs=Rs’を通り、ボケ量Δd=oとなる。また、撮
影レンズの射出瞳位置PzがAF瞳位置Psよりも近い
点に在るとき(Pz=Pz、<Ps)には、セパレータ
レンズ18aの中心点R0から出る実線で示された光線
は点R1を通り、破線で示された光線は点R1’を通り
、1点鎖線で示された光線はその中間を通り、ボケ量Δ
d>Oとなる。撮影レンズの射出瞳位置PzがAF瞳位
置Psよりも遠い点に在るとき(PZ=PZ2>PS)
には、セパレータレンズ18mの中心点R0から出る実
線で示された光線は点R2°を通り、破線で示された光
線は点R2を通り、1点鎖線で示された光線はその中間
を通り、やはり、ボケ量Δd>Oとなる。なお、ここで
は、諸々のパラメータの関係を簡単に表すために、焦点
検出光学系のAF光束規制マスク(絞りマスク)は円形
であると仮定しているが、−a的には、円形である必要
はない。
Incidentally, the amount of blur Δd in the AF beam area AFP explained in FIG. 4 is Δd> when the exit pupil position is farther or closer than the conjugate position of the separator lens or aperture mask predetermined by the focus detection optical system. It becomes 0. This will be explained using FIG. 5. Separator lens 18a
If we sequentially follow the light rays from , passing through the condenser lens 21a and the exit pupil of the photographing lens, the exit pupil position Pz=Ps
At this time, each light ray shown by a dashed line, a solid line, and a broken line exiting from the center point R0 of the separator lens 18a passes through one point Rs=Rs', and the amount of blur Δd=o. Furthermore, when the exit pupil position Pz of the photographing lens is closer to the AF pupil position Ps (Pz=Pz, <Ps), the light ray shown by the solid line emerging from the center point R0 of the separator lens 18a is a point. The light ray shown by the broken line passes through R1', the light ray shown by the dashed line passes through the middle, and the blur amount Δ
d>O. When the exit pupil position Pz of the photographic lens is located at a point farther than the AF pupil position Ps (PZ=PZ2>PS)
, the light ray shown by the solid line coming out from the center point R0 of the separator lens 18m passes through point R2°, the light ray shown by the broken line passes through point R2, and the light ray shown by the dashed line passes between them. , the amount of blur Δd>O. Here, in order to easily express the relationship between various parameters, it is assumed that the AF light flux regulating mask (aperture mask) of the focus detection optical system is circular; however, in -a, it is circular. There's no need.

次に、第6図において、θは軸外の焦点検出光学系15
bにおける主光線1pの主光軸2に対する傾き、hは軸
外測距フレームの主光軸2からのずれ量であり、これら
も、CCD撮像素子列16bやセパレータレンズ18b
(及びその直近にある絞りマスク19b)並びにコンデ
ンサレンズ21bの幾何学的配置によって設計上決まる
ので、一旦、カメラボディで設計が完了すれば、一意的
な定数となる。
Next, in FIG. 6, θ is the off-axis focus detection optical system 15.
The inclination of the principal ray 1p with respect to the principal optical axis 2 at b, h is the amount of deviation of the off-axis distance measuring frame from the principal optical axis 2, and these also differ from the CCD image sensor array 16b and the separator lens 18b.
(and the aperture mask 19b in the immediate vicinity) and the geometric arrangement of the condenser lens 21b, so once the design of the camera body is completed, it becomes a unique constant.

以上の定数を使って、第4図で説明したパラメータH0
,「。、−〇を表すと、次のようになる。
Using the above constants, the parameter H0 explained in FIG.
, “., −〇 is expressed as follows.

まず、AF光束域AFPの撮影レンズの主光軸2からの
ずれ量H0は、 Ho=h −(Pz+a)tanθ で表される。ここで、測距フレームの主光軸2からのず
れ量11、コンデンサレンズ21mからフィルム等価面
Fまでの距離a、主光線ipの主光軸2に対する傾きθ
は、上述のように、ボディ情報であり、定数である。射
出瞳位WtP zはレンズ情報であり、レンズ毎に異な
る。
First, the amount of deviation H0 of the AF light flux area AFP from the principal optical axis 2 of the photographing lens is expressed as: Ho=h - (Pz+a)tanθ. Here, the amount of deviation 11 of the ranging frame from the principal optical axis 2, the distance a from the condenser lens 21m to the film equivalent surface F, and the inclination θ of the principal ray ip with respect to the principal optical axis 2
As mentioned above, is body information and is a constant. The exit pupil position WtPz is lens information and differs for each lens.

射出瞳位置PzでのAF光束域AFPの大きさ「。は、 ro= l OQ  OQ’ l / 2で表される。The size of the AF light flux area AFP at the exit pupil position Pz is It is expressed as ro= l OQ OQ' l / 2.

ここで、0は射出瞳位raPzにおける光軸上の点であ
り、Qは射出瞳位3PzにおけるAF光束域AFPの光
軸から最も遠い点であり、Qoは射出瞳位置Pzにおけ
るAF光束域AFPの光軸に最も近い点である。
Here, 0 is the point on the optical axis at the exit pupil position raPz, Q is the farthest point from the optical axis of the AF beam area AFP at the exit pupil position 3Pz, and Qo is the point on the AF beam area AFP at the exit pupil position Pz. This is the point closest to the optical axis.

Pz=Pz、≦Psのときは、第5図において、また、
Pz=Pza>Psのときは、第5図において、 OQ’ =02Q2’ =(OsQs’−−!−)堕+
−’−2Ps2 10.r。−−l (OsQ s−。sQ s’ + 
e)!−’ + e 12             
       Psさらに、AP光束域AFP間の距離
d0は、Pz d0= (o Qs+ OQs’ )□Ps で表される。
When Pz=Pz, ≦Ps, in FIG.
When Pz=Pza>Ps, in Figure 5, OQ' = 02Q2' = (OsQs'--!-) Fall+
-'-2Ps2 10. r. --l (OsQ s-.sQ s' +
e)! -' + e 12
Ps Furthermore, the distance d0 between the AP luminous flux area AFP is expressed as Pz d0=(o Qs+OQs')□Ps.

上記各式において、0sQs、0sQs’、Ps、eは
、すべてボディ定数であり、一定である。また、Pz=
Pz1.Pz2は個々のレンズに特有の値である。
In each of the above equations, 0sQs, 0sQs', Ps, and e are all body constants and are constant. Also, Pz=
Pz1. Pz2 is a value specific to each lens.

以上のことから明らかなように、外側及び内側瞳余裕量
OUT、INは一連の糸ディ定数Os Q s 。
As is clear from the above, the outer and inner pupil margins OUT and IN are a series of yarn constants Os Q s .

0sQs’、Ps、eと、一連のレンズ情報Pz、Po
、Po°。
0sQs', Ps, e and a series of lens information Pz, Po
, Po°.

ΔP0.ΔPo′とによって書き表される。この外側及
び内側瞳余裕JiOUT、INに対して適切な閾値を設
け、軸上及び軸外測距フレーム内での測距エリアの選択
、あるいは、複数個の測距フレームがある場合の測距フ
レーム選択を行うことができる。測距エリア又は測距フ
レームの選択には、カメラボディ内で、外側及び内側瞳
余裕量OUT。
ΔP0. It is expressed by ΔPo'. By setting appropriate thresholds for the outer and inner pupil margins JiOUT and IN, you can select the ranging area within the on-axis and off-axis ranging frames, or the ranging frame when there are multiple ranging frames. A choice can be made. To select the distance measurement area or distance measurement frame, select the outer and inner pupil margins OUT within the camera body.

INを上述の演算式を用いて演算する方法と、予め演算
した結果に基づいて、Pz及びPo、Poo、Po。
Pz, Po, Poo, Po based on the method of calculating IN using the above-mentioned calculation formula and the result of the calculation in advance.

p0゛に適当な閾値を設定して測距エリアを選択するた
めのテーブルをカメラボディ内に準備しておく方法とが
考えられるが、以下では、後者の立場に立って説明する
One possible method is to prepare a table in the camera body for selecting a distance measurement area by setting an appropriate threshold value for p0', but the following explanation will be based on the latter perspective.

まず、光軸上にある測距フレームでの測距エリア選択の
例を挙げる。
First, an example of distance measurement area selection using a distance measurement frame located on the optical axis will be given.

第7図は光軸上の焦点検出光学系15aについて、AF
光束のクラレ状況を各種の射出@poa。
FIG. 7 shows the focus detection optical system 15a on the optical axis.
Various injection @poa of Kuraray situation of luminous flux.

P、a’ ;Pob、Pob’ ;Poc、P、c’ 
;Pad、Pod’を有する撮影レンズについて示した
ものである。ここで、射出@p 、b、 p 、b’は
第5図のAF瞳開口QsQs’に一致しているものとす
る。フィルム等傾面F上の像A o B oは、コンデ
ンサレンズ21aとセパレータレンズ18m+、18a
tによりCCD撮像素子列上に像A + B +及びA
、B2として結像する。CCD撮像素子列上の点A +
 、 B I、 A z 、 B 2に入射する光の通
過域を検討すると、点A1に入射する光はLAI〜UA
I、点B、に入射する光はLBI〜UB1、点A2に入
射する光はLA2〜UA2、点B2に入射する光はLB
2〜UB2の通過域を有することが分かる。AF[l!
開口QsQs’に一致した射出瞳P。b、p、b’にあ
っては、当然のことながら、AF光束のクラレは生じな
い。
P, a';Pob,Pob';Poc,P,c'
; This is a photographic lens having Pad and Pod'. Here, it is assumed that the exits @p, b, p, and b' correspond to the AF pupil aperture QsQs' in FIG. The image A o B o on the film iso-inclined plane F is the condenser lens 21a and the separator lenses 18m+, 18a
Images A + B + and A are formed on the CCD image sensor array by t.
, B2. Point A + on the CCD image sensor array
, B I , A z , B 2 Considering the passband of the light incident on point A1, the light incident on point A1 is LAI ~ UA
The light incident on I, point B is LBI to UB1, the light incident on point A2 is LA2 to UA2, and the light incident on point B2 is LB
It can be seen that it has a pass range of 2 to UB2. AF [l!
Exit pupil P coincident with aperture QsQs'. Of course, at points b, p, and b', no clutter occurs in the AF light beam.

第8図は射出@p oa、P oa’ ;P ob、P
 ob’ ;p ac。
Figure 8 shows injection @p oa, P oa'; P ob, P
ob'; pac.

Poc’;Pod、Pod’に対応したCCD撮像素子
列上の素子面照度分布を示す、第8図において、横軸は
CCD撮像素子列の素子が配列されている方向を示して
おり、縦軸は各素子面上の照度を示している。右側のI
l像素子列Rには像A、B、が結像し、左側の撮像素子
列しには像A、B、が結像するものとする。左側の撮像
素子列しは、4つの測距エリア■〜■に領域分けされて
いる。
In FIG. 8, which shows the element surface illuminance distribution on the CCD image sensor row corresponding to Poc'; Pod, Pod', the horizontal axis indicates the direction in which the elements of the CCD image sensor row are arranged, and the vertical axis indicates the illuminance on each element surface. I on the right
It is assumed that images A and B are formed on the first image element row R, and images A and B are formed on the left image sensor row. The image sensor row on the left side is divided into four distance measurement areas (■ to ■).

射出@P ob、P ob’を持つ撮影レンズを用いた
ときには、外側の射出瞳Pobによっても、内側の射出
@ P 、b’によっても、AF光束のクラレは生じな
いので、素子面照度分布は均一な分布Eとなる。
When using a photographic lens with exits @P ob and P ob', neither the outer exit pupil Pob nor the inner exit pupils @ P and b' cause curariness of the AF light flux, so the element surface illuminance distribution is A uniform distribution E is obtained.

したがって、この場合、すべての測距エリア■〜■を使
用することができる。
Therefore, in this case, all distance measurement areas (■) to (■) can be used.

射出瞳P 6a、 P 6a’を持つ撮影レンズを用い
たときには、外側の射出瞳P。aによって、UA2の光
束とUBIの光束にクラレが生じるので、光軸2に近い
素子面の照度が下がって、分布Jのようになる。また、
内側の射出瞳P。aoによって、LB2の光束とLAI
の光束にクラレが生じるので、光軸2から遠い素子面の
照度も下がって、分布Gのようになる。したがって、A
F光束のクラレに影響されずに使用できる測距エリアは
■である。
When using a photographic lens having exit pupils P 6a and P 6a', the exit pupil P is the outer one. Because of a, clarification occurs in the luminous flux of UA2 and the luminous flux of UBI, so the illuminance of the element surface near the optical axis 2 decreases, resulting in a distribution J. Also,
Inner exit pupil P. By ao, the luminous flux of LB2 and LAI
Since curare occurs in the luminous flux, the illuminance of the element surface far from the optical axis 2 also decreases, resulting in a distribution like G. Therefore, A
The distance measurement area that can be used without being affected by the Kuraray of the F light beam is ■.

射出瞳P。c、P、)c’を持つ撮影レンズを用いたと
きには、外側の射出瞳PocによってUB2の光束とU
AIの光束にクラレが生じるので、光軸Zから遠い素子
面の照度が下がって、分布Gのようになる。また、内側
の射出[!poa’によって、LA2の光束とLBIの
光束にクラレが生じるので、光軸2に近い素子面の照度
も下がって、分布Jのようになる。したがって、AF光
束のクラレに影響されずに使用できる測距エリアは■で
ある。
Exit pupil P. c, P, )c', the outer exit pupil Poc separates the luminous flux of UB2 and U
Since clarification occurs in the AI luminous flux, the illuminance on the element surface far from the optical axis Z decreases, resulting in a distribution G. Also, the inner injection [! Since poa' causes a curvature in the LA2 light flux and the LBI light flux, the illuminance on the element surface near the optical axis 2 also decreases, resulting in a distribution J. Therefore, the distance measurement area that can be used without being affected by the AF light flux is .

射出瞳P 、d、 P 、d’を持つ撮影レンズを用い
たときには、外側の射出@PodによってUB2の光束
とUAIの光束に大きなケラレが生じるので、光軸2か
ら遠い素子面の照度が大きく下がって、分布I(のよう
になり、したがって、測距エリアI。
When using a photographic lens with exit pupils P, d, P, and d', large vignetting occurs in the light flux of UB2 and the light flux of UAI due to the outer exit @Pod, so the illuminance of the element surface far from the optical axis 2 becomes large. down, the distribution I (and therefore the ranging area I.

■、■は使用できない、また、内側の射出瞳P。d′に
よって、LA2の光束とLBIの光束にクラレが生じる
ので、光軸2に近い素子面の照度も下がって、分布Jの
ようになり、したがって、測距エリア■も使用できず、
結局、使用できる測距エリアは存在しない。
■ and ■ cannot be used, and the inner exit pupil P. d' causes clarification in the LA2 luminous flux and the LBI luminous flux, so the illuminance on the element surface near the optical axis 2 also decreases, resulting in a distribution J, and therefore, the ranging area ■ cannot be used either,
In the end, there is no usable ranging area.

これから、第1表乃至第4表のようなテーブルが作成で
きる。
From this, tables such as Tables 1 to 4 can be created.

(以下余白) 第1表 (射出瞳位置と射出瞳外径からの 軸上測距エリアの選択テーブル) 上表において、Pz:射出瞳位置 P s : A F瞳位置 Po:射出瞳外径 ■〜■:測距エリア ×:測距不能 第2表 (射出瞳位置と射出瞳内径からの 軸上測距エリアの選択テーブル) 上表において、Pz:射出瞳位置 P s 、: A F瞳位置 Poo:射出瞳内径 I〜■:測距エリア ×:測距不能 第3表 (射出瞳位置と変形射出瞳外径からの 軸外測距エリアの選択テーブル) 上表において、Pz:射出瞳位置 P s : A F瞳位置 po:変形射出瞳外径 I〜■:測距エリア ×:測距不能 第4表 (射出瞳位置と変形射出瞳内径からの 軸外測距エリアの選択テーブル) 上表において、Pz:射出瞳位置 P s : A F瞳位置 po’ :変形射出瞳内径 ■〜■:測距エリア ×:測距不能 第1表は、射出瞳位置Pzと射出瞳外径P0からの軸上
測距フレームでの測距エリアの選択テーブルの一例を示
す。第1表において、1.U、m、Nは測距エリアを示
す、×は、照度分布のクラリが大きく、測距が不能であ
ることを示す*POI〜P。4、Pz、〜Pz、は前記
演算式から得られた所定定数である。上述の射出mip
、t+は、P z = P s 、 P o b=Os
Qsの場合に該当し、射出瞳P。aはP Z 3 <P
z< Pz4.P、as< P oa< P 04の場
合、射出瞳P6cはPz+<Pz<Pzz、P or<
P6c(P 02の場合、射出瞳p、dはPz<Pzl
、Pod<Po+の場合に該当する。
(Leaving space below) Table 1 (Selection table of on-axis distance measurement area from exit pupil position and exit pupil outer diameter) In the above table, Pz: Exit pupil position P s: A F pupil position Po: Exit pupil outer diameter■ ~■: Distance measurement area ×: Distance measurement impossible Table 2 (selection table of on-axis ranging area from exit pupil position and exit pupil inner diameter) In the above table, Pz: Exit pupil position P s ,: A F pupil position Poo: Exit pupil inner diameter I~■: Distance measurement area ×: Distance measurement impossible Table 3 (Selection table of off-axis distance measurement area from exit pupil position and modified exit pupil outer diameter) In the above table, Pz: Exit pupil position P s: A F pupil position po: Deformed exit pupil outer diameter I~■: Distance measurement area In the table, Pz: Exit pupil position Ps: AF pupil position po': Modified exit pupil inner diameter ■~■: Distance measurement area An example of a distance measurement area selection table in an on-axis distance measurement frame is shown. In Table 1, 1. U, m, and N indicate distance measurement areas; * indicates that the illuminance distribution is too clear and distance measurement is impossible; *POI to P; 4, Pz, ~Pz are predetermined constants obtained from the above calculation formula. Injection MIP mentioned above
, t+ is P z = P s , P ob = Os
This applies to the case of Qs, and the exit pupil P. a is P Z 3 <P
z<Pz4. In the case of P, as< P oa< P 04, the exit pupil P6c is Pz+<Pz<Pzz, P or<
P6c (In the case of P 02, exit pupils p and d are Pz<Pzl
, Pod<Po+.

非反射望遠タイプの場きの測距エリアの選択は、この第
1表から行うことができる。
The selection of the distance measurement area for the non-reflective telephoto type can be made from this Table 1.

また、第2表は、射出瞳位置Pzと射出瞳内径P0′か
らの軸上測距フレームでの測距エリアの選択テーブルの
一例を示す、上述の射出瞳P。b゛は、Pz=Ps、P
ob’=OsQs’の場合に該当し、射出瞳P oa’
はPZs<PZ<PZ<、Po)’<PoIL”<Po
*”の場合、射出@Poc’はPZI<PZ<PZ2.
POI’<P 6c” < P O2’の場合、射出瞳
p 、d’はPz<、Pzl。
Further, Table 2 shows an example of a table for selecting a distance measurement area in an on-axis distance measurement frame from the exit pupil position Pz and the exit pupil inner diameter P0', and shows the above-mentioned exit pupil P. b゛ is Pz=Ps, P
This applies to the case where ob'=OsQs', and the exit pupil P oa'
is PZs<PZ<PZ<, Po)'<PoIL”<Po
*”, the injection @Poc' is PZI<PZ<PZ2.
When POI'<P6c''<P02', the exit pupils p and d' are Pz<, Pzl.

P od’ < P or”の場合に該当する0反射望
遠タイプの場合、所定の射出瞳位置Pzにおいて、射出
瞳外径Poから第1表を用いて測距エリアの選択を行う
と共に、射出瞳内径Po°から第2表を用いて測距エリ
アの選択を行い、選択した両者の共通の測距エリアを最
終的に決定するものである。
In the case of a zero-reflection telephoto type that corresponds to the case "P od'< P or", at a predetermined exit pupil position Pz, select the distance measurement area from the exit pupil outer diameter Po using Table 1, and A distance measurement area is selected from the inner diameter Po° using Table 2, and a common distance measurement area for both of the selected distance measurement areas is finally determined.

第3表は、射出瞳位置Pzと変形射出瞳外径p0からの
軸外測距フレームでの測距エリアの選択テーブルの一例
である。変形射出瞳外径p0は、軸上(又は軸上近傍)
から見たときの射出瞳外径P0と、外像高補正データΔ
P0と、一部瞳位置Pzに関連したボディ定数にとによ
って、下式により近似的に決まる。
Table 3 is an example of a table for selecting a distance measurement area in an off-axis distance measurement frame from the exit pupil position Pz and the modified exit pupil outer diameter p0. The modified exit pupil outer diameter p0 is on the axis (or near the axis)
Exit pupil outer diameter P0 when viewed from and outer image height correction data Δ
It is approximately determined by the following formula depending on P0 and a body constant partially related to the pupil position Pz.

P o = P o  k ・ΔPo    (o≦に
≦1)ここで、第6図において、AF光束の主光線ip
が光軸2と交わる位置は、はぼPz=Ps(AF瞳位置
、定数)であるとすると、Pz=Ps近傍のときにに=
oであり、これは、主光軸2に対してAF光束がずれて
いないことを示し、最もクラリやすい位置では、ΔP0
の影響は無いことを示す(第4図参照)、また、Pz<
Psのとき、あるいは、Pz>PSのとき、kは1に近
付く。
P o = P o k ・ΔPo (o≦≦1) Here, in FIG. 6, the chief ray ip of the AF light flux
Assuming that the position where Pz intersects with the optical axis 2 is Pz = Ps (AF pupil position, constant), when Pz = Ps vicinity, =
o, which indicates that the AF light beam is not deviated from the main optical axis 2, and at the position where it is most likely to be clear, ΔP0
This shows that there is no influence of (see Figure 4), and that Pz<
When Ps or when Pz>PS, k approaches 1.

一般に、軸外測距フレームのAP光束域AFPは、光軸
2からずれるため、kはに=0〜0.8当たりで変化す
るパラメータである。に値自身の持つ意味は、光軸外に
ある焦点検出光学系のAF光束域AFPと、AP瞳位置
Psと大きく異なっている射出瞳位置Pzでの射出瞳外
径P0との余裕度を考慮する際のΔP、の重み付けを変
えるための係数である。
Generally, the AP light flux area AFP of the off-axis ranging frame is shifted from the optical axis 2, so k is a parameter that changes from 0 to 0.8. The meaning of the value itself takes into consideration the margin between the AF beam area AFP of the focus detection optical system located off the optical axis and the exit pupil outer diameter P0 at the exit pupil position Pz, which is significantly different from the AP pupil position Ps. This is a coefficient for changing the weighting of ΔP when

このように定義された変形射出瞳外径p0は、軸外測距
フレームでのみ、測距エリアの判定に利用する。その−
例を表で示すと、第3表のようになる。第1表に示した
軸上測距フレームでの測距エリアの選択と大きく異なる
点は、 ■射出瞳位置Pzの小さい撮影レンズに対しては、変形
射出瞳外径p0が大きくてもAF光束がクラリやすいこ
と。
The modified exit pupil outer diameter p0 defined in this way is used for determining the distance measurement area only in the off-axis distance measurement frame. That-
An example is shown in Table 3. The major differences from the selection of the distance measurement area in the on-axis distance measurement frame shown in Table 1 are as follows: ■For a photographic lens with a small exit pupil position Pz, even if the modified exit pupil outer diameter p0 is large, the AF luminous flux is be easy to understand.

■また、射出瞳位置PzがAF瞳位置Psを大きく外れ
た撮影レンズに対しても、第6図に示すようにAF光束
が軸外に大きく外れると共に、k値自身も大きくなるの
で、AF光束がクラリやすくなるという点である。
■Also, for a photographic lens whose exit pupil position Pz is far away from the AF pupil position Ps, the AF light flux will deviate greatly off-axis as shown in Figure 6, and the k value itself will also become large. The point is that it becomes easier to clarify.

軸外測距エリアを選択するための射出瞳内径P0゜につ
いても、変形射出瞳内径p0°を、Po’=Po。
Regarding the exit pupil inner diameter P0° for selecting the off-axis distance measurement area, the modified exit pupil inner diameter p0° is Po'=Po.

−I−に’−Δpo’(o≦に≦1)と定義して、上述
のP。
-I- is defined as '-Δpo' (o≦≦1), and the above-mentioned P.

をp0゛に置き換えれば、同様の議論ができる。第4表
は、射出瞳位置Pzと変形射出瞳内径p0゛からの軸外
側圧フレームでの測距エリアの選択テーブルの一例であ
る。
A similar argument can be made by replacing p0゛ with p0゛. Table 4 is an example of a selection table for the distance measurement area in the axis-lateral pressure frame from the exit pupil position Pz and the modified exit pupil inner diameter p0.

第9図は本発明を適用したカメラシステムの回路図であ
る。(DT)は焦点検出用の受光部であり、第2図の1
6a、16b、16cで示されたCCD撮像素子列を有
する。(IFC)はインターフェイス回路であり、前記
CCD撮像素子列の動作制御を行うと共に、CCD撮像
素子列から読み出された信号をA/D変換してデータバ
ス(DBAF)を通じてマイコン(COM)に伝達する
機能と、CCD撮像素子列の電荷蓄積動作の終了をマイ
コン(COM)の割込入力端子(INT、)に伝達する
機能等を有する。なお、C’CD撮像素子列への電荷蓄
留時間は被写体の明るさをモニターする受光部(図示せ
ず)の出力によって制御される。
FIG. 9 is a circuit diagram of a camera system to which the present invention is applied. (DT) is a light receiving part for focus detection, and 1 in Fig. 2
It has CCD image sensor arrays indicated by 6a, 16b, and 16c. (IFC) is an interface circuit that controls the operation of the CCD image sensor array, A/D converts the signal read from the CCD image sensor array, and transmits it to the microcontroller (COM) via the data bus (DBAF). and a function to transmit the completion of the charge accumulation operation of the CCD image sensor array to the interrupt input terminal (INT) of the microcomputer (COM). Note that the charge storage time in the C'CD image sensor array is controlled by the output of a light receiving section (not shown) that monitors the brightness of the subject.

(MOAF)はAFのためのレンズ駆動用モータ、(M
DA)はモータ制御回路であり、マイコン(COM>の
出力ポート(9G) 、 (p+ )からの信号で正転
、逆転、ブレーキ、OFFの各制御を行う。(DPA)
はマイコン(COM)の出カポ−)・(+)2)、 (
9−)からの信号によりレンズの移動方向と、合焦、焦
点検出不可警告の各表示を行うための表示部である。
(MOAF) is the lens drive motor for AF, (M
DA) is a motor control circuit, which controls forward rotation, reverse rotation, brake, and OFF using signals from the output ports (9G) and (p+) of the microcomputer (COM>). (DPA)
is the output of the microcomputer (COM))・(+)2), (
This is a display unit for displaying the moving direction of the lens, focusing, and a warning that focus cannot be detected based on the signals from 9-).

(ENL)はレンズ駆動用モータ(MOAF)によるレ
ンズ駆動呈(モータ回転量)をモニターするためのパル
スを出力するエンコーダであり、(ENAP)はレンズ
の絞り込み量をモニターするためのパルスを出力するエ
ンコーダである。(SEC)は出力ポート<p、)が’
Low”レベルのときは、AF用のエンコーダ(ENL
)からのパルスを、”IIigbo”レベルのときは絞
り用エンコーダ(ENAP)からのパルスを、それぞれ
イベントカウンタ用の入力端子(CNTR)に送出する
ためのデータセレクタである。マイコン(COM)の内
部にはイベントカウンタが設けられており、イベントカ
ウンタにはデータがプリセットされ、端子(CNTR)
へのパルス入力毎にイベントカウンタの内容はダウンカ
ウントされ、イベントカウンタの内容が0になると、割
り込みが掛かる。
(ENL) is an encoder that outputs pulses to monitor the lens drive behavior (motor rotation amount) by the lens drive motor (MOAF), and (ENAP) outputs pulses to monitor the amount of aperture of the lens. It is an encoder. (SEC) is output port < p, )'
When the level is “Low”, the AF encoder (ENL
), and when the level is "IIigbo", the pulse from the aperture encoder (ENAP) is sent to the event counter input terminal (CNTR). An event counter is provided inside the microcomputer (COM), data is preset in the event counter, and the terminal (CNTR)
The contents of the event counter are counted down every time a pulse is input to the , and when the contents of the event counter reach 0, an interrupt is generated.

(S、)はレリーズボタン押下の1段目で閉成される測
光スイッチであり、この測光スイッチ(Sl)の閉成信
号は、マイコン(COM)の割込入力端子(INT、)
と入力ボート(pi)’\大入力れる。(S2)はレリ
ーズボタン押下の2段目で閉成されるレリーズスイッチ
であり、このレリーズスイッチ(S2)の閉成信号は、
入力ボート(p6)へ入力される。(S3)は露出制御
動作の完了で閉成され、巻き上げ・チャージの完了で開
放されるリセットスイッチであり、このリセットスイッ
チ(S、)の閉成信号は入力ボート(p、)へ入力され
るヵ (aV)は電源回路であり、出力ポート(p8)から出
力される電源制御信号(pwc>が“LOII+”レベ
ルのときに動作する。この電源回路(GV)は、電源電
池(BA)の出力に基づいて高い電圧(HV)と低い電
圧(LV)とを出力する。高い電圧(HV)は受光部(
DT)とインターフェイス回路(IFC)の電源となる
。また、低い電圧(LV)は前述の表示部(DPA)、
エンコーダ(ENL)、(ENAP)、データセレクタ
(SEC)、及び、後述のフィルム感度読取回路(IS
D)、レンズ回路(LEC)、測光及びA/D変換回路
(M E C)、デコーダ・ドライバー(DDR)の電
源となり、モータ制御回路(MDA)、(MDF>、表
示部(D S P )、マイコン(COM)は電源電池
(BA)から電源ライン(EV)を介して直接給電を受
ける。
(S,) is a photometry switch that is closed in the first step when the release button is pressed, and the closing signal of this photometry switch (Sl) is sent to the interrupt input terminal (INT, ) of the microcomputer (COM).
and input boat (pi)'\large input. (S2) is a release switch that is closed in the second step of pressing the release button, and the closing signal of this release switch (S2) is as follows:
It is input to the input boat (p6). (S3) is a reset switch that is closed when the exposure control operation is completed and opened when the winding/charging is completed, and the closing signal of this reset switch (S,) is input to the input port (p,). (aV) is a power supply circuit, which operates when the power supply control signal (pwc> output from the output port (p8) is at the “LOII+” level. This power supply circuit (GV) is connected to the power supply battery (BA). A high voltage (HV) and a low voltage (LV) are output based on the output.The high voltage (HV) is
DT) and interface circuit (IFC). In addition, the low voltage (LV) is the aforementioned display unit (DPA),
encoder (ENL), (ENAP), data selector (SEC), and film sensitivity reading circuit (IS), which will be described later.
D), lens circuit (LEC), photometry and A/D conversion circuit (MEC), decoder/driver (DDR) power supply, motor control circuit (MDA), (MDF>, display section (DSP) , the microcomputer (COM) receives power directly from the power battery (BA) via the power line (EV).

<l5D)はフィルム感度読取回路であり、フィルム容
器上のフィルム感度を示すISOデータを読み取り、出
力ポート(p、)からのフィルム感度読取回路選択信号
(C3IS)が“Low”レベルになると、マイコン(
COM)からのシリアル・クロック(sci<)に同期
してフィルノー感度データをシリアル入力端子(SIN
)へシリアルに送出する。(LEC)は交換レンズ内に
設けられたレンズ回路である、このレンズ回路(LEC
)は、例えば、特開昭59−140408号公報に開示
されている回路構成となっており、出力ボート(p+。
<l5D) is a film sensitivity reading circuit that reads the ISO data indicating the film sensitivity on the film container, and when the film sensitivity reading circuit selection signal (C3IS) from the output port (p, ) becomes "Low" level, the microcomputer (
Fillnow sensitivity data is sent to the serial input terminal (SIN) in synchronization with the serial clock (sci<) from
) serially. (LEC) is a lens circuit provided in the interchangeable lens.
) has a circuit configuration disclosed in, for example, Japanese Unexamined Patent Publication No. 59-140408, and the output port (p+.

)からのレンズ回路選択信号(C8L)が“Low″レ
ベルになると、シリアル・クロック(SCIOに同期し
てレンズ回路(L E C)内のr(OMに記憶されて
いる種々のデータをシリアル入力端子(S I N)へ
シリアルに送出する。ここで、レンズ回路(L E C
)内のROMに固定記憶されているデータを、固定焦点
レンズとズームレンズとに分けて説明する。
When the lens circuit selection signal (C8L) from ) becomes "Low" level, various data stored in r(OM) in the lens circuit (LEC) is serially inputted in synchronization with the serial clock (SCIO). Send serially to the terminal (SIN).Here, the lens circuit (LEC
) The data fixedly stored in the ROM will be explained separately for fixed focus lenses and zoom lenses.

(以下余白) 第5表 (固定焦点レンズのレンズ内ROMの記憶内容)第6表 (ズームレンズのレンズ内ROMの記憶内容)第5表は
固定焦点レンズ、第6表はズームレンズの場合のレンズ
内ROMの記憶内容をそれぞれ示している。アドレス0
1にはすべてのレンズに共通のデータが装着信号(IC
P)として固定記憶されている。アドレス02には開放
絞り値(Avo)、アドレス03には最大絞り値(Av
max)が固定記憶されている。ズーミングによって絞
り値の変化するズームレンズの場合には、最短焦点距離
での絞り値が固定記憶されている。また、反射望遠レン
ズの場合、絞りは固定なので、Avo=Avmaxとな
っている。固定焦点レンズの場合にはアドレス04、ズ
ームレンズの場合にはアドレス10〜IFに焦点距離(
f)のデータが記憶されている。なお、ズームレンズの
場合の10以上のアドレスにおける下位4ビツト0〜F
はズーミングに応じてズームエンコーダから得られる信
号でアドレス指定される。アドレス05又はアドレス2
0〜2Fにはデフォーカス量をレンズ駆動用モータ(M
 OA F )の駆動量に変換する係数(K)が記憶さ
れている。アドレス06又はアドレス30〜3Fにはズ
ーミングに伴う絞り変化量(ΔAv)のデータが記憶さ
れており、固定焦点レンズの場合、ΔAv=Oとなって
いる。アドレス07又はアドレス40〜4Fには射出瞳
値W(PZ)のデータ、アドレス08又はアドレス50
〜5Fには射出瞳外径(Pa)のデータが記憶されてい
る。アドレス09には射出瞳内径(po’)のデータが
記憶されており、反射望遠レンズ以外のレンズではP 
o’ =Oとなっている。アドレスOA又はアドレス6
0〜6Fには、外像高補正データΔP0が記憶され、ア
ドレスOBには内像高補正データΔP0°が記憶され、
反射望遠レンズ以外のレンズでは、内′像高補正データ
ΔP0′=0となっている。
(Leaving space below) Table 5 (Memory contents of the ROM inside the lens of a fixed focus lens) Table 6 (Storage contents of the ROM inside the lens of a zoom lens) Table 5 is for a fixed focus lens, and Table 6 is for a zoom lens. The contents stored in the ROM inside the lens are shown. address 0
1 contains the data common to all lenses as the mounting signal (IC).
It is fixedly stored as P). Address 02 is the open aperture value (Avo), address 03 is the maximum aperture value (Av)
max) is fixedly stored. In the case of a zoom lens whose aperture value changes with zooming, the aperture value at the shortest focal length is fixedly stored. Furthermore, in the case of a reflective telephoto lens, the aperture is fixed, so Avo=Avmax. For fixed focus lenses, address 04; for zoom lenses, address 10-IF is the focal length (
The data of f) is stored. In addition, in the case of a zoom lens, the lower 4 bits of 10 or more addresses are 0 to F.
is addressed by the signal obtained from the zoom encoder in response to zooming. address 05 or address 2
For 0 to 2F, the defocus amount is controlled by a lens drive motor (M
A coefficient (K) for converting into a driving amount of OA F ) is stored. At address 06 or addresses 30 to 3F, data on the amount of aperture change (ΔAv) due to zooming is stored, and in the case of a fixed focus lens, ΔAv=O. Address 07 or addresses 40 to 4F contain exit pupil value W (PZ) data, address 08 or address 50
~5F stores data on the exit pupil outer diameter (Pa). Address 09 stores data on the exit pupil inner diameter (po'), and for lenses other than reflective telephoto lenses, P
o'=O. address OA or address 6
External image height correction data ΔP0 is stored in addresses 0 to 6F, internal image height correction data ΔP0° is stored in address OB,
For lenses other than reflective telephoto lenses, the inner image height correction data ΔP0'=0.

(DSP)は表示回路であり、マイコン(COM)から
送られて来る表示データに基づく表示を行う。
(DSP) is a display circuit, which performs display based on display data sent from a microcomputer (COM).

(M B C)は測光及びA/D変換回路であり、電源
回路(GV)からの低い電圧(LV)の電源供給が開始
されると、測光動作を開始し、出力ポート(p+2)か
らのA/D変換許可信号(ADEN)が“Low”レベ
ルになると、A/D変換が一定周期で繰り返される。そ
して、出力ポート(p++)からの測光及びA/D変換
回路選択信号(CSME)が“Low”レベルになると
、A/D変換されてラッチされているデータがシリアル
・クロック(SCK)に同期してマイコン(COM)へ
送り出される。(DDR)は負荷駆動回路であり、マイ
コン(COM)からデータバス(DBDR>を通じて送
られてくるデータをデコードし、デコード結果に応じた
負荷を駆動する。
(M B C) is a photometry and A/D conversion circuit, and when low voltage (LV) power supply from the power supply circuit (GV) is started, photometry operation is started and the output from the output port (p+2) is When the A/D conversion enable signal (ADEN) goes to "Low" level, A/D conversion is repeated at a constant cycle. Then, when the photometry and A/D conversion circuit selection signal (CSME) from the output port (p++) becomes “Low” level, the A/D converted and latched data is synchronized with the serial clock (SCK). and sent to the microcomputer (COM). (DDR) is a load driving circuit, which decodes data sent from a microcomputer (COM) through a data bus (DBDR) and drives a load according to the decoded result.

負荷としては、レリーズ用マグネット(RLM)、絞り
制御用マグネット(APM)、先幕制御用マグネット(
ICM>、後幕制御用マグネット(2CM)、フィルム
送り及び露出制御機構のチャージ用モータ(MOCH)
及びそのドライバー(MDF)がある。
The loads include a release magnet (RLM), an aperture control magnet (APM), and a leading curtain control magnet (
ICM>, rear curtain control magnet (2CM), film advance and exposure control mechanism charging motor (MOCH)
and its driver (MDF).

Xは発振器である。X is an oscillator.

以下、第10図乃至第16図のフローチャートに基づい
て、このカメラシステムの動作を説明する。以下の説明
において、記号“#”はプログラムのステップ番号を意
味するものとする。レリーズボタンが操作されると、そ
の1段目押下で測光スイッチ(SZ>が閉成され、割込
入力端子(INTO)に割込信号が入力され、マイコン
(COM>は、第10図の割込ルーチンI N T o
からの動作を開始する。まず、出力ポート(pl)から
出力される電源制御信号(PWC)を“Low”レベル
にして、電源回路(GV)を動作させる(# 1 )、
次に、インターフェイス回路(I FC)、表示回路(
DSP)、測光及びA/D変換回路(M B C)へ基
準クロック(CKOUT)を出力し、CCDに蓄積され
ている電荷を掃き出すCODイニシャライズ動作を行う
(#2゜#3)0次に、CODの電荷蓄積動作をスター
トさせ、電荷蓄積動作の終了時に割込入力端子(I−N
T+)への割込信号を受付可とし、出力ポート(pI2
)からのA/D変換許可信号(ADEN)を“Low”
レベルとし、測光値をA/D変換させる(#4゜#5.
#6)。
The operation of this camera system will be explained below based on the flowcharts shown in FIGS. 10 to 16. In the following description, the symbol "#" means a step number of the program. When the release button is operated, the photometry switch (SZ> is closed by pressing the first step, an interrupt signal is input to the interrupt input terminal (INTO), and the microcomputer (COM>) Including routine I N To
Start the operation from. First, the power supply control signal (PWC) output from the output port (pl) is set to "Low" level to operate the power supply circuit (GV) (#1),
Next, the interface circuit (I FC), display circuit (
Outputs the reference clock (CKOUT) to the DSP), photometry and A/D conversion circuit (MBC), and performs the COD initialization operation to flush out the charge accumulated in the CCD (#2゜#3) 0 Next, The charge accumulation operation of COD is started, and when the charge accumulation operation is finished, the interrupt input terminal (I-N
T+) is enabled to accept interrupt signals to the output port (pI2
) from A/D conversion enable signal (ADEN) to “Low”
level, and A/D converts the photometric value (#4° #5.
#6).

次に、測光ルーチンに移行して、交換レンズからレンズ
データを、フィルム容器からフィルム感度データ(IS
Oデータ)をそれぞれ入力する(#7、#8)、次に、
フラグI FF、、I FF2の状態を判別する。IF
F、は合焦状態に達すると1にセットされるフラグであ
り、IFF、は合焦状態に達した後に測光データを取り
込むとセットされるフラグである。したがって、合焦し
ていないとき又は合焦していても測光データが取り込ま
れていないときには、測光データを取り込み、金魚後に
データを取り込んだときにはフラグIFF、に1をセッ
゛ドし、演算ルーチンに移行する。また、フラグI F
 F + 、 I F F tが共に1である場合には
、測光データを入力することなく、そのまま演算ルーチ
ンに移行する(#9〜#13)。
Next, the process moves to the photometry routine, and lens data is acquired from the interchangeable lens, and film sensitivity data (IS) is acquired from the film container.
0 data) respectively (#7, #8), then,
Determine the status of flags IFF, IFF2. IF
F is a flag that is set to 1 when the in-focus state is reached, and IFF is a flag that is set when photometric data is taken in after the in-focus state is reached. Therefore, when the camera is out of focus or when the photometric data is not captured even though it is in focus, the photometric data is captured, and when the data is captured after the goldfish, the flag IFF is set to 1, and the calculation routine is started. Transition. Also, the flag I F
If F + and I F F t are both 1, the process directly proceeds to the calculation routine without inputting photometric data (#9 to #13).

演算ルーチンでは、まず、#14のステップでレンズの
装着信号ICPが入力されているかどうかを判別し、入
力されていれば#15、入力されていなければ#16の
ステップに移行する。#15のステップでは開放絞り値
Avoと最大絞り値Avmaxとが等しい(Avo=A
v輸ax)かどうかの判別を行い、反射望遠レンズなら
ばA vo= A vmaxなので#16、A vo*
 A vmaxならば通常の交換レンズなので#19の
ステップに移行する。まず、レンズが未装着の場合と、
反射望遠レンズが装着されている場合には、当然のこと
ながら、絞り制御は不可能であり、絞りは固定と見なさ
ざるを得ない。
In the calculation routine, first, in step #14, it is determined whether or not the lens attachment signal ICP is input. If so, the process moves to step #15, and if not, the process moves to step #16. In step #15, the open aperture value Avo and the maximum aperture value Avmax are equal (Avo=A
If it is a reflective telephoto lens, A vo = A vmax, so #16, A vo *
If it is A vmax, it is a normal interchangeable lens, so move on to step #19. First, if the lens is not attached,
When a reflective telephoto lens is attached, it is of course impossible to control the aperture, and the aperture must be considered fixed.

そこで、#16のステップでは、(測光データ)=Bv
−Av(Bvは被写体輝度、 A vは固定絞り値)に
フィルム感度を示すISO値Svを加算することにより
露出時間Tνを算出する。そして、#17のステップで
レンズ装着の有無を判別して、レンズが装着されていな
いときには、#18のステップで露出時間を表示し、F
値は警告表示(例えば、“−一”)とする、一方、レン
ズが装着されていれば、反射望遠レンズであり、演算さ
れた露出時間Tvと固定の絞り値(開放絞り値Avo=
最大絞り値Av+*ax)とを#21のステップで表示
する。#15のステップで反射望遠レンズでないことが
判別されると、#19のステップで(測光データ)=B
v−(Avo+ΔAv)に、Avo+ΔAv+Svを加
算して露出値Evを算出し1.この露出値Evに基づい
てプログラム露出演算(# 20 )を行うことで絞り
値Av及び露出時間Tvを算出し、これを表示する(#
21)。
Therefore, in step #16, (photometric data) = Bv
The exposure time Tv is calculated by adding the ISO value Sv indicating the film sensitivity to -Av (Bv is the subject brightness, Av is the fixed aperture value). Then, in step #17, it is determined whether or not a lens is attached, and if a lens is not attached, the exposure time is displayed in step #18, and the F
The value is a warning display (for example, "-1"). On the other hand, if the lens is attached, it is a reflective telephoto lens, and the calculated exposure time Tv and fixed aperture value (open aperture value Avo =
The maximum aperture value Av+*ax) is displayed in step #21. If it is determined in step #15 that it is not a reflective telephoto lens, (photometry data) = B in step #19.
Calculate the exposure value Ev by adding Avo+ΔAv+Sv to v−(Avo+ΔAv).1. By performing a program exposure calculation (#20) based on this exposure value Ev, the aperture value Av and exposure time Tv are calculated and displayed (#
21).

以上の動作が終了すると、フラグAEFに1をセットす
る。このフラグは露出演算が終了すると1にセットされ
るフラグである0次に、フラグCFの状態を判別して、
CF=1ならばAFルーチンに移行する。このフラグC
Fは、測光ルーチンや演算ルーチンの動作中にCODの
電荷蓄積動作が終了した際に、露出演算が1回も終了し
ていなければ、とりあえず、CODからのデータを取り
込んだ後に残りの露出演算を行って、次に、このステッ
プからAFルーチンに移行するために設けられている。
When the above operations are completed, flag AEF is set to 1. This flag is a flag that is set to 1 when the exposure calculation is completed. Next, determine the state of the flag CF,
If CF=1, the process moves to the AF routine. This flag C
When the charge accumulation operation of the COD is completed during the operation of the photometry routine or calculation routine, if no exposure calculation has been completed, F will import the data from the COD and then perform the remaining exposure calculations. This step is provided to proceed from this step to the AF routine.

#24のステップではレリーズスイッチ(S2)が閉成
されているかどうか、#25のステップでは合焦後の測
光データで露出制御値が算出されているかどうかを判別
し、いずれの条件も整っていれば露出ルーチンに移行し
、露出制御動作を行う。
In step #24, it is determined whether the release switch (S2) is closed, and in step #25, it is determined whether the exposure control value is calculated from the photometry data after focusing. If so, the process moves to an exposure routine and performs exposure control operations.

一方、条件が整っていなければ、#251のステップで
測光スイッチ(Sl)が閉成されているかどうかを判別
し、閉成されていれば、測光ルーチンに戻り、閉成され
ていなければストップルーチンの動作を行う。
On the other hand, if the conditions are not met, it is determined whether the photometry switch (Sl) is closed in step #251, and if it is closed, the process returns to the photometry routine, and if it is not closed, the stop routine is executed. perform the following actions.

ストップルーチンでは、まず、すべてのフラグをリセッ
トし、出力ボート(p4)を“Low”レベルとし、表
示を0FF(何も表示しない状態)とするデータを表示
回路(DSP)に送り、モータ(M OAF)を停止さ
せ、基準クロック(CKOUT)の出力を停止し、電源
回路(GV)を不作動とし、信号(A D E N )
をHigh”レベルとしてA/D変換を不可とし、マイ
コン(COM)は動作を停止する(#26〜#32)。
In the stop routine, first, all flags are reset, the output port (p4) is set to "Low" level, data is sent to the display circuit (DSP) to set the display to 0FF (no display state), and the motor (M OAF), the output of the reference clock (CKOUT) is stopped, the power supply circuit (GV) is inactive, and the signal (ADEN) is stopped.
is set to "High" level to disable A/D conversion, and the microcomputer (COM) stops operating (#26 to #32).

次に、AFルーチンの動作を第11図を用いて説明する
。CCDの蓄積動作が終了すると、インターフェイス回
路(IFC)から割込入力端子(INTI)に割込入力
信号が入力されて、#39からの動作を行う、まず、#
39のステップで交換レンズが装着されているかどうか
を判別し、装着されていれば、#40のステップへ、未
装着ならば、後述する#51からの動作に移行し、CO
Dからのデータの取り込みや焦点検出、レンズ駆動動作
等は行わない、#40のステップでは、受光部(DT)
から出力される3列のCODに対応したアナログ信号を
インターフェイス回路(IFC)において順次A/D変
換して、マイコン(COM)に取り込む、そして、フラ
グCFに1をセットし、フラグAEFが1にセットされ
ているかどうかを判別して、フラグAEFがOになって
いれば、1回目の測光ルーチン及び演算ルーチンが終了
していないので、戻り番地(INT、の割込がかかった
ときの実行ステップ)へ戻る。そして、測光ルーチン及
び演算ルーチンが終了したときに、#23のステップで
CF=1が判別されてAFルーチンに戻る。#42のス
テップでAEF=1ならば、CCDデータの取り込みが
終了すると直ちにAFルーチンに移行する。
Next, the operation of the AF routine will be explained using FIG. 11. When the CCD storage operation is completed, an interrupt input signal is input from the interface circuit (IFC) to the interrupt input terminal (INTI), and the operation starts from #39.
In step 39, it is determined whether or not an interchangeable lens is attached. If it is attached, the process moves to step #40, and if it is not attached, the process moves to step #51, which will be described later.
In step #40, data acquisition from D, focus detection, lens drive operation, etc. are not performed.
Analog signals corresponding to the three columns of COD output from the interface circuit (IFC) are sequentially A/D converted and taken into the microcontroller (COM), and the flag CF is set to 1, and the flag AEF is set to 1. It is determined whether the flag AEF is set, and if the flag AEF is O, the first photometry routine and calculation routine have not finished, so the execution step when the return address (INT) is interrupted. ) Return to Then, when the photometry routine and calculation routine are completed, CF=1 is determined in step #23, and the process returns to the AF routine. If AEF=1 in step #42, the process moves to the AF routine immediately after the capture of CCD data is completed.

AFルーチンでは、まず、フラグCFに0をセットし、
第13図に示すサブルーチン5UB1に移行する。この
サブルーチン5UB1では、射出瞳位’ffl P z
と射出瞳外径P0とに基づいて、軸上測距フレームAの
中で焦点検出可能な測距エリアを選択する0次に、#4
4のステップでレンズからの射出瞳外径P0と外像高補
正データΔP0及びカメラボディの定数kから軸外測距
フレームB、Cに対する変形射出瞳外径P。を算出する
0次に、第14図に示すサブルーチン5UB2に移行し
、射出瞳位置Pzと変形射出瞳外径p0とに基づいて軸
外測距フレームB、Cのうちで、焦点検出可能な測距エ
リアを選択する0次に、#45のステップで射出瞳内径
Po””Oかどうかを判別し、P o’ = 0ならば
通常のレンズであり、直ちに#47のステップに移行す
る。一方、P 、+≠0ならば反射望遠レンズであり、
第15図に示すサブルーチン5UB3に移行する。サブ
ルーチン5UB3では射出瞳位置Pzのデータと、射出
瞳内径Po′のデータに基づいて、軸上′14距フレー
ムAのうちで、焦点検出可能な測距エリアを選択し、サ
ブルーチン5UB1で選択されていて、しかも、このサ
ブルーチン5UB3でも選択される測距エリアを最終的
に決定する0次に、#46のステップでし゛ンズからの
射出瞳内径P0°と内像高補正データΔPo′及びカメ
ラボディの定数に′から変形射出瞳内径p0°を算出す
る0次に、第16図に示すサブルーチン5UB4に移行
し、射出瞳位置Pzと変形射出瞳内径p0°とから軸外
測距フレームB、Cのうちで検出可能な測距エリアを選
択し、サブルーチン5UB2で選択されていて、しかも
、このサブルーチン5UB4でも選択される測距エリア
を最終的に決定する。
In the AF routine, first set the flag CF to 0,
The process moves to subroutine 5UB1 shown in FIG. 13. In this subroutine 5UB1, the exit pupil position 'ffl P z
#4 Selects a distance measurement area where focus detection is possible in the on-axis distance measurement frame A based on the exit pupil outer diameter P0 and
In step 4, the modified exit pupil outer diameter P for the off-axis ranging frames B and C is determined from the exit pupil outer diameter P0 from the lens, the external image height correction data ΔP0, and the constant k of the camera body. Then, the process moves to subroutine 5UB2 shown in FIG. Selecting the Distance Area Next, in step #45, it is determined whether the exit pupil inner diameter P o'' is O. If P o' = 0, it is a normal lens, and the process immediately proceeds to step #47. On the other hand, if P , +≠0, it is a reflective telephoto lens,
The process moves to subroutine 5UB3 shown in FIG. 15. In subroutine 5UB3, a distance measurement area in which the focus can be detected is selected from the on-axis 14 distance frame A based on the exit pupil position Pz data and the exit pupil inner diameter Po' data, and the distance measurement area that is selected in subroutine 5UB1 is selected. Moreover, in this subroutine 5UB3, the exit pupil inner diameter P0° from the lens, the internal image height correction data ΔPo', and the camera body's Next, the process moves to subroutine 5UB4 shown in FIG. 16, and the off-axis ranging frames B and C are calculated from the exit pupil position Pz and the modified exit pupil inner diameter p0°. A detectable ranging area is selected, and the ranging area selected in subroutine 5UB2 and also selected in subroutine 5UB4 is finally determined.

#47のステップでは、射出瞳に関するデータPz、P
0.Po’、r5o、Po’に基づいて選択された測距
エリアが全くないかどうかを判別し、全くなければ焦点
検出は行わずに#51のステップに移行する。一方、1
つでも選択された測距エリアがあれば、選択されている
測距エリア毎の焦点検出(デフォーカス量の検出)を行
う(#48)、そして、各測距エリア毎に信頼性のある
データが得られているかどうかを判別し、すべて信頼性
のないデータであれば、#51のステップに移行する(
#49、#50)、#51のステップではフラグlFF
2を1にセットする。これは、焦点検出不可のときには
合焦してもしなくても露出制御動作が行えるようにする
ためである。そして、検出が不可能であることの警告表
示を行い、CODの蓄積動作をスタートし、INT、の
割込を可として、測光ルーチン及び演算ルーチン中の戻
り番地へ戻る。
In step #47, data Pz, P regarding exit pupils are
0. Based on Po', r5o, and Po', it is determined whether or not there are any distance measurement areas selected. If there are no distance measurement areas, focus detection is not performed and the process moves to step #51. On the other hand, 1
If there is a distance measurement area selected at any time, perform focus detection (defocus amount detection) for each selected distance measurement area (#48), and provide reliable data for each distance measurement area. Determine whether data is obtained, and if all data is unreliable, move to step #51 (
In steps #49, #50) and #51, the flag lFF
Set 2 to 1. This is to enable exposure control operation to be performed regardless of whether or not focus is achieved when focus cannot be detected. Then, a warning message indicating that detection is impossible is displayed, the COD accumulation operation is started, and the interrupt by INT is enabled, and the process returns to the return address in the photometry routine and calculation routine.

#50のステップで1つでも信頼性のあるデータが得ら
れていることが判別されると、#60のステップに移行
して、統計処理を行う、この統計処理としては、例えば
最も後ビンの信号を採用するとか、複数のデータが所定
のデフォーカス量以内のときには、この複数の被写体が
焦点深度内に入るようなデフォーカス量を採用する等の
処理がある。そして、統計処理によって求まったデフォ
ーカス量が合焦領域内かどうかを判別して金魚領域外な
ら#62、合焦領域内ならば#70のステップに移行す
る。#62のステップではデフォーカス方向を表示し、
デフォーカス量に変換係数(K)を掛けて、レンズ駆動
用モータ(M OA F )の駆動量を演算しく#63
)、この駆動量をイベントカウンタ(EVC)にプリセ
ットする(# 64 )、そして、イベントカウンタの
割込を可としく#65)、レンズ駆動用モータ(M O
A F )を動作させる(#66)。
If it is determined in step #50 that at least one piece of reliable data has been obtained, the process moves to step #60 and performs statistical processing. There is processing such as employing a signal, or when a plurality of data are within a predetermined defocus amount, employing a defocus amount such that the plurality of subjects fall within the depth of focus. Then, it is determined whether the defocus amount determined by the statistical processing is within the focus area, and if it is outside the goldfish area, the process moves to step #62, and if it is within the focus area, the process moves to step #70. In step #62, the defocus direction is displayed,
Multiply the defocus amount by the conversion coefficient (K) to calculate the drive amount of the lens drive motor (M OA F ) #63
), preset this drive amount in the event counter (EVC) (#64), enable event counter interruption #65), and set the lens drive motor (MO
A F ) is operated (#66).

そして、測光ルーチン及び演算ルーチンの戻り番地へ戻
る。以後、レンズを駆動しつつ、測光ルーチン及び演算
ルーチンを繰り返す、また、レンズ駆動量をモニターす
るエンコーダ(ENL)からのパルスが、セレクタ(S
 E C)を介して端子(CNTR)からイベントカウ
ンタに入力され、イベントカウンタの内容は減算されて
行く。
Then, the process returns to the return address of the photometry routine and calculation routine. Thereafter, while driving the lens, the photometry routine and the calculation routine are repeated, and the pulse from the encoder (ENL) that monitors the amount of lens drive is sent to the selector (S
The signal is input to the event counter from the terminal (CNTR) via the terminal (CNTR), and the contents of the event counter are decremented.

イベントカウンタの内容が0になると、イベントカウン
タによる割込(EVC割込)がかかり、第12図の#1
00のステップからの動作を行う。
When the content of the event counter reaches 0, an interrupt (EVC interrupt) is generated by the event counter, #1 in Figure 12.
Perform the operation from step 00.

#100のステップでは、AF動作中かどうかを判別し
、この場合にはAP動作中なので、#101のステップ
に移行し、モータ(M OA F )を停止させ、確認
のための焦点検出を行うなめに、CODの蓄積動作をス
タートさせ(#102)、割込入力端子INT、からの
割込を可(#103)とした後に、#7のステップから
の測光ルーチンに移行する。なお、#104のステップ
については後述する。
In step #100, it is determined whether AF is in operation or not. In this case, AP is in operation, so the process moves to step #101, the motor (MOA F ) is stopped, and focus detection is performed for confirmation. Specifically, after starting the COD accumulation operation (#102) and enabling interrupts from the interrupt input terminal INT (#103), the process moves to the photometry routine from step #7. Note that step #104 will be described later.

第11図のフローにおいて、#61のステップで合焦で
あることが判別されると、#70のステップに移行し、
合焦表示を行う、そして、#71のステップでフラグI
 F F +に1をセットして、#7のステップからの
測光ルーチンに移行する。したがって、合焦状態が確認
できると、以後、測光スイッチ(S、)が閉成されてい
る限り、焦点検出及びレンズ駆動は行われない。
In the flow of FIG. 11, when it is determined that focus is achieved in step #61, the process moves to step #70,
In-focus display is performed, and flag I is set in step #71.
Set FF+ to 1 and proceed to the photometry routine from step #7. Therefore, once the in-focus state is confirmed, focus detection and lens driving will not be performed thereafter as long as the photometry switch (S,) is closed.

第10図の#24のステップで、レリーズスイッチ(S
2)が閉成され、#25のステップでフラグlFF2に
1がセットされていると、第12図の露出制御ルーチン
に移行する。まず、#75のステップでAF表示を0F
FL、#76のステップでレリーズマグネット(RLM
)を動作させて、露出制御機構の動作をスタートさせる
。そして、交換レンズの装着の有無と反射望遠レンズが
装着されているかどうかを判別(#77、#78)L、
レンズ未装着又は反射望遠レンズが装着されている際に
は、#83のステップに移行し、絞り込み制御動作は行
わない、一方、通常のレンズが装着されていれば、まず
、#79のステップで制御絞り値(Av>が開放絞り値
(Avo)と等しいかどうかを判別し、A v = A
 v oならば同様に、#83のステップに移行する。
At step #24 in Fig. 10, press the release switch (S
2) is closed and the flag lFF2 is set to 1 in step #25, the process moves to the exposure control routine shown in FIG. 12. First, set the AF display to 0F in step #75.
FL, use the release magnet (RLM) at step #76.
) to start the operation of the exposure control mechanism. Then, it is determined whether an interchangeable lens is attached or not and whether a reflective telephoto lens is attached (#77, #78)L,
If no lens is attached or a reflective telephoto lens is attached, the process moves to step #83 and no aperture control operation is performed.On the other hand, if a normal lens is attached, first step #79 is performed. Determine whether the control aperture value (Av>) is equal to the open aperture value (Avo), and calculate A v = A
If it is vo, the process similarly moves to step #83.

一方、A v * A voならば、絞り込み段数(A
y−Avo)をイベントカウンタ(EVC)にセットし
、ボート(p、)を“High”レベルにして、絞り込
み量をモニターするエンコーダ(ENAP)からのパル
スがセレクタ(SEC)から出力されるように守る(#
80 、#81 、#82)、そして、#83、#84
のステップで一定時間を待つ。この間に絞り込み動作が
行われ、イベントカウンタの割込がかかると、#104
のステップで絞りマグネット(APM)を動作させて絞
り込みを停止させる。そして、一定時間が経過すると、
反射ミラーの上昇が完了しており、先幕マグネット(I
CM)を動作させて、先幕の走行を開始させ、露出時間
のカウントを行う(#85.#86)、カウントが終了
すると、後幕マグネット(2CM)を動作させ、後幕の
走行を開始させる(# 87 )、そして、後幕の走行
が完了してリセットスイッチ(S、)がONになるのを
待つ(# 88 )、リセットスイッチ(S3)がON
になると、チャージ用のモータ(MOCH)を動作させ
てフィルムの巻き上げと露出制御機構のチャージを行わ
せ、この動作が完了してリセットスイッチ(S 3)が
OFFになるのを待つ(# 89 。
On the other hand, if A v * A vo, the number of refinement stages (A
Set y-Avo) to the event counter (EVC) and set the port (p,) to the "High" level so that the pulse from the encoder (ENAP) that monitors the aperture amount is output from the selector (SEC). protect(#
80, #81, #82), and #83, #84
Wait for a certain amount of time at step . During this time, if a narrowing operation is performed and an event counter interrupt occurs, #104
In step , the aperture magnet (APM) is operated to stop the aperture. Then, after a certain amount of time has passed,
The reflection mirror has been raised and the front curtain magnet (I
CM) to start running the first curtain and count the exposure time (#85, #86). When the count is finished, operate the second curtain magnet (2CM) and start running the second curtain. (#87), and then wait for the trailing curtain to complete running and turn on the reset switch (S,) (#88), and then turn on the reset switch (S3).
When this happens, the charging motor (MOCH) is operated to wind the film and charge the exposure control mechanism, and wait until this operation is completed and the reset switch (S3) is turned OFF (#89).

#90)、そして、リセットスイッチ(S、)がOFF
になると、レリーズボタンから指が離され、測光スイッ
チ(S、)がOFFになるのを待つ(#91)、測光ス
イッチ(Sl)がOFFになると、ストップルーチンの
動作を行って、次に測光スイッチ(Sl)がONになっ
て、マイコン(COM)が起動されるまで動作を停止す
る。
#90), and the reset switch (S, ) is OFF.
, wait until the release button is released and the metering switch (S, ) turns OFF (#91). When the metering switch (Sl) turns OFF, it performs the stop routine operation and then starts metering. Operation is stopped until the switch (Sl) is turned on and the microcomputer (COM) is activated.

第11図に示したサブルーチンSUB 1.5UB2,
5UB3,5UB4の具体的な内容を第13図、第14
図、第15図、第16図にそれぞれ示す、第13図のサ
ブルーチン5UB1では、第1表に従った射出瞳位置P
zと射出瞳外径P0による軸上測距フレームAの中から
測距エリアを選択する。まず、#110のステップでP
 o < P o +を判別し、P o < P o 
+の場合には、検出可能な測距フレームが無く、#12
8のステップに移行する。
Subroutine SUB1.5UB2 shown in FIG.
The specific contents of 5UB3 and 5UB4 are shown in Figures 13 and 14.
In the subroutine 5UB1 of FIG. 13 shown in FIGS. 15, 15, and 16, the exit pupil position P
A distance measurement area is selected from the on-axis distance measurement frame A based on z and the exit pupil outer diameter P0. First, in step #110, P
Determine o < P o +, P o < P o
In the case of +, there is no detectable ranging frame and #12
Move to step 8.

一方、P0≧P0.ならば、次に#111のステップで
Po<Potを判別し、Poz>Po≧PoIならば、
#112のステップでY、をアドレスに設定する。
On the other hand, P0≧P0. Then, in step #111, determine Po<Pot, and if Poz>Po≧PoI,
In step #112, Y is set as the address.

以下、同様に、#113のステップでP ox> P 
0≧pozならば、#114のステップでY、2をアド
レスに設定し、#115のステップでPO4>PO≧P
O3ならば、#116のステップでYI3をアドレスに
設定し、#115のステップでP。≧P04ならば、#
117のステップで7口をアドレスに設定する。
Similarly, in step #113, P ox > P
If 0≧poz, set Y, 2 as the address in step #114, and set PO4>PO≧P in step #115.
If it is O3, set YI3 as the address in step #116, and set P in step #115. If ≧P04, #
In step 117, 7 units are set as addresses.

次に、射出瞳位置Pzについても、第1表に従った同様
の判別を行い、#118のステップでPz≧PZ4なら
ば、#128のステップに移行し、#118のステップ
でPz、)pz≧Pz、ならば、#120のステップで
X目をアドレスに設定し、#121のステップでP z
s> P z≧PZ2ならば、#122のステップでx
5.をアドレスに設定し、#123のステップでP Z
 2 > P z≧Pz、ならば、#124のステップ
でX+Zをアドレスに設定し、#123のステップでP
 ZI> P zならば、#125のステップでXIl
をアドレスに設定する。これによって、第1表の中のど
の位置かがアドレスデータ(X、1.Y目)で設定でき
る状態となり、このアドレスデータ(X IIrY 口
)で第1表が記憶されているROMテーブルを指定し、
そこに記憶されている焦点検出可能な測距エリアのデー
タをレジスタERARに設定する。このデータは測距エ
リア■〜■に対応した4ビツトのデータとなっており、
焦点検出可能な測距エリアに対応したビットは1、焦点
検出不可能な測距エリアに対応したビットは0となって
いる。したがって、例えばアドレスデータ(X11.Y
ll)が指定されると、“0001”又は“’0011
”のデータ、アドレスデータ(X14.Yl、)が指定
されると、“0001″又は“1001”のデータ、ア
ドレスデータ(XIl、Yl4)が指定されると、“1
111”のデータがそれぞれレジスタERARに設定さ
れる。また、#128のステップでは、焦点検出可能な
測距エリアが無いので、レジスタERARには“000
0″が設定される。
Next, the exit pupil position Pz is also determined in the same manner according to Table 1, and if Pz≧PZ4 in step #118, the process moves to step #128, and in step #118, Pz, )pz If ≧Pz, set the Xth address in step #120, and set Pz in step #121.
If s>P z≧PZ2, x in step #122
5. Set the address to PZ in step #123.
If 2>Pz≧Pz, set X+Z as the address in step #124, and set P in step #123.
If ZI > P z, then XIl in step #125
Set to address. As a result, the position in Table 1 can be set using address data (X, 1st, Yth), and this address data (X IIrY) specifies the ROM table in which Table 1 is stored. death,
The data of the focus detection area stored therein is set in the register ERAR. This data is 4-bit data that corresponds to distance measurement areas ■ to ■.
The bit corresponding to the distance measurement area where the focus can be detected is 1, and the bit corresponding to the distance measurement area where the focus cannot be detected is 0. Therefore, for example, address data (X11.Y
ll) is specified, "0001" or "'0011" is specified.
” data, address data (X14.Yl,) is specified, “0001” or “1001” data is specified, address data (XIl, Yl4) is specified, “1”
111" is set in the register ERAR. Also, in step #128, since there is no distance measurement area where focus can be detected, the register ERAR is set to "000.
0'' is set.

第14図のサブルーチン5UB2では、第3表に従って
、射出瞳位置Pzと変形射出瞳外径p0とから軸外測距
フレームB、Cのうちで焦点検出可能な測距エリアを選
択するフローである。第13図のサブルーチン5UB1
と同様に、#130のステップでP o < f’ o
 +のとき、又は、#138のステップでPz≧P24
のときは焦点検出可能な測距エリアは無いので、レジス
タERBCHに“0000”を設定する。さらに、#1
31のステップでp01≦P o < P o zなら
ば、#132のステップでY21をアドレスに設定し、
#133のステップでp02≦P o < f’ On
ならば、#134のステップでYl2をアドレスに設定
し、# 1 ’35のステップでpo、≦P o < 
P O4ならば、#136のステップで’Yzsをアド
レスに設定し、#135のステップでpo、≦p0なら
ば、#137のステップでY2、をアドレスに設定する
。さらに、#139のステップでPz、≦PZ<PZ4
ならば、#140のステップでX24をアドレスに設定
し、#141のステップでPz、≦Pz<Pz、ならば
、#142のステップでX23をアドレスに設定し、#
143のステップでPz+≦Pz<Pz、ならば、#1
44のステップでX22をアドレスに設定し、#143
のステップでP ZI> P zならば、#145のス
テップでX21をアドレスに設定する。そして、設定さ
れたアドレス(X211Y21)でROMテーブルを指
定し、そのアドレスに記憶されているデータをレジスタ
ERBCRに設定する。
The subroutine 5UB2 in FIG. 14 is a flow for selecting a focus detectable distance measurement area from the off-axis distance measurement frames B and C from the exit pupil position Pz and the modified exit pupil outer diameter p0 according to Table 3. . Subroutine 5UB1 in Figure 13
Similarly, in step #130, P o <f' o
+ or in step #138 Pz≧P24
In this case, there is no distance measurement area where the focus can be detected, so "0000" is set in the register ERBCH. Furthermore, #1
If p01≦P o < P o z in step #31, set Y21 as the address in step #132,
At step #133, p02≦P o <f' On
If so, set Yl2 as the address in step #134, and set po, ≦P o < in step #1'35.
If P O4, 'Yzs is set as the address in step #136, po is set in step #135, and if ≦p0, Y2 is set as the address in step #137. Furthermore, in step #139, Pz, ≦PZ<PZ4
If so, set X24 as the address in step #140, Pz in step #141, if ≦Pz<Pz, set X23 as the address in step #142,
In step 143, if Pz+≦Pz<Pz, then #1
Set X22 as the address in step 44 and #143
If P ZI > P z in step #145, set X21 as the address. Then, the ROM table is designated by the set address (X211Y21), and the data stored at that address is set in the register ERBCR.

第15図に示すサブルーチン5UB3では、第2表に従
って、射出瞳位置Pzと射出瞳内径P0゜とから軸上測
距フレームAのうちで焦点検出可能な測距エリアを選択
し、最終的には、射出瞳外径Poと射出瞳内径P0′の
両方から決まる軸上測距フレームAで焦点検出可能な測
距エリアを選択する。まず、第2表に従って、第13図
、第14図のサブルーチン5UBI、5UB2と同様に
、アドレスデータ(X3+、Yst、)を設定する(#
 151〜#166)、そして、このアドレスデータ(
X311Y、1)でROMテーブルを指定し、そのアド
レスに記憶されているデータを読み出す、そして、この
データと既にサブルーチン5UB1でレジスタERAR
に設定されているデータとの論理積を各ビット毎に取り
、この結果をレジスタERARに設定する。これによっ
て、一方で選択され、その測距エリアに対応するビット
が1であっても他方がOならばそのビットはOとなり、
射出瞳外径P。、射出瞳内径P0゛の両方から決まる測
距エリアがレジスタERARに設定されることになる。
In the subroutine 5UB3 shown in FIG. 15, a focus detection area is selected in the on-axis distance measurement frame A from the exit pupil position Pz and the exit pupil inner diameter P0° according to Table 2, and finally, , a distance measurement area in which the focus can be detected is selected using the on-axis distance measurement frame A determined from both the exit pupil outer diameter Po and the exit pupil inner diameter P0'. First, according to Table 2, address data (X3+, Yst,) is set (#
151 to #166), and this address data (
Specify the ROM table with
The logical AND with the data set in is performed for each bit, and the result is set in register ERAR. As a result, even if one bit is selected and the bit corresponding to that distance measurement area is 1, if the other bit is O, that bit becomes O,
Exit pupil outer diameter P. , and the exit pupil inner diameter P0'' are set in the register ERAR.

なお、p 、l≧P0.゛又はPz<Pz+のときには
、焦点検出可能な測距エリアは無いので、レジスタER
ARには“0000”が設定される。
Note that p, l≧P0.゛or when Pz<Pz+, there is no ranging area where the focus can be detected, so the register ER
“0000” is set in AR.

第16図のサブルーチン5UB4では、第4表に従って
、射出瞳位置P zと変形射出瞳内径p0゜とから軸外
測距フレームB、Cのうちで、焦点検出可能な測距エリ
アを選択し、最終的には変形射出瞳外径p0と変形射出
瞳内径p0°の両方から、軸外測距フレームB、Cで焦
点検出可能な測距エリアを選択する。まず、第13図乃
至第15図のサブルーチン5UB1〜5UB3と同様に
、アドレスデータ(X 41 、 Y a t >をp
oo、Pzの大きさに応じて設定し、このアドレスデー
タ(X41.Y41>でROMテーブルを指定し、この
アドレスに記憶されているデータを読み出す、そして、
このデータと既にサブルーチン5UB2でレジスタER
BCRに設定されているデータとの論理積を各ビット毎
に取り、この結果をレジスタERBCRに設定すること
で、最終^に焦点検出可能な測距エリアの設定を行う、
なお、p0゛≧p0.°のときには、焦点検出可能な測
距エリアは無いので、レジスタERBCHには”o o
 o o″を設定する。
In subroutine 5UB4 in FIG. 16, a focus detection area is selected from off-axis distance measurement frames B and C based on the exit pupil position Pz and the modified exit pupil inner diameter p0° according to Table 4, Finally, a distance measurement area in which the focus can be detected using the off-axis distance measurement frames B and C is selected from both the modified exit pupil outer diameter p0 and the modified exit pupil inner diameter p0°. First, similarly to subroutines 5UB1 to 5UB3 in FIGS. 13 to 15, address data (X 41 , Y at >
oo, set according to the size of Pz, specify the ROM table with this address data (X41.Y41>, read the data stored at this address, and
This data and the register ER have already been entered in subroutine 5UB2.
By performing an AND with the data set in BCR for each bit and setting this result in register ERBCR, the distance measurement area where the focus can be detected is finally set.
Note that p0゛≧p0. °, there is no distance measurement area where focus can be detected, so the register ERBCH contains "o o
o o'' is set.

以上の実施例にあっては、測距フレームとして軸上測距
フレームAと軸外測距フレームB、Cとを備え、各測距
フレームA、B、Cをそれぞれ測距エリア■〜■に領域
分けしているが、測距フレームは、例えば、測距フレー
ムA、Bだけ、測距フレームA、Cだけとしても良い、
また、測距フレームAだけとして、測距フレームAの中
を実施例のように領域分けしても良い、或いは、3つの
測距フレームA、B、Cを設けて、測距フレームAの中
を領域分けして、測距フレームB、Cの中は領域分けし
ないように構成しても良い。
In the above embodiment, the on-axis ranging frame A and the off-axis ranging frames B and C are provided as ranging frames, and each ranging frame A, B, and C is assigned to the ranging areas ■ to ■. Although the distance measurement frames are divided into areas, for example, only the distance measurement frames A and B or only the distance measurement frames A and C may be used.
Furthermore, it is also possible to divide the range-finding frame A into areas as in the embodiment, with only the range-finding frame A, or to provide three range-finding frames A, B, and C and set the range-finding frame A as the range-finding frame A. It may be configured such that the distance measurement frames B and C are not divided into regions.

露出制御モードとしては、Pモード(プログラム露出モ
ード)だけを示しているが、Aモード(絞り優先AEモ
ード)、Sモード(シャッター速度優先AEモード)、
Mモード(マニュアルモード)のときにも、反射望遠レ
ンズが装着されているときは通常のレンズとは異なる対
応が必要である。すなわち、Aモードのときは、Pモー
ドのときと同様に固定の絞りに対して自動設定される露
出時間となり、Sモードや、Mモードでは、固定の絞り
と設定された露出時間となる。
As exposure control modes, only P mode (program exposure mode) is shown, but A mode (aperture priority AE mode), S mode (shutter speed priority AE mode),
Even in M mode (manual mode), when a reflective telephoto lens is attached, different measures are required than when using a normal lens. That is, in A mode, the exposure time is automatically set for a fixed aperture as in P mode, and in S mode or M mode, the exposure time is set for a fixed aperture.

また、本実施例における反射望遠レンズのための焦点検
出システムでは、射出瞳外径、射出瞳内径、射出瞳位置
に関するデータに基づいて、複数の焦点検出領域につい
て焦点検出可能であるか否かをそれぞれ判別しているが
、焦点検出領域は1つだけでも良く、この1つの焦点検
出領域について焦点検出が可能であるか否かを判別する
ように構成しても良い。
In addition, the focus detection system for a reflective telephoto lens in this embodiment determines whether focus detection is possible for a plurality of focus detection areas based on data regarding the exit pupil outer diameter, exit pupil inner diameter, and exit pupil position. Although each is determined, there may be only one focus detection area, and it may be configured to determine whether or not focus detection is possible for this one focus detection area.

さらに、本実施例における反射望遠レンズには、焦点検
出が可能かどうかの判別のために、射出瞳外径と、射出
瞳内径と、射出瞳位置に関するデータが記憶されている
が、焦点検出が可能なレンズかどうかを示すデータも出
力するように構成しても良い、このようにすれば、従来
の焦点検出機能を有するカメラで、射出瞳外径と、射出
瞳内径と、射出瞳位置に関するデータに基づいて焦点検
出の可否を判別する機能を待たないものにも対応するこ
とができる。
Furthermore, the reflective telephoto lens in this example stores data regarding the exit pupil outer diameter, exit pupil inner diameter, and exit pupil position in order to determine whether focus detection is possible. The configuration may also be configured to output data indicating whether or not the lens is compatible. In this way, a camera with a conventional focus detection function can output information regarding the exit pupil outer diameter, exit pupil inner diameter, and exit pupil position. It is also possible to support systems that do not require a function to determine whether or not focus detection is possible based on data.

(発明の効果) 本発明に係る反射望遠レンズのための焦点検出システム
にあっては、反射望遠レンズからの射出瞳外径と、射出
瞳内径と、射出瞳位置に関するデータに基づいて、焦点
検出手段が光学的に正確な焦点検出が可能かどうかの判
別を行い、焦点検出可能であれば焦点検出手段を動作さ
せるようにしたので、反射望遠レンズを使用したときに
も焦点検出が可能かどうかを正しく判別できるものであ
り、したがって、安価でコンパクトな反射望遠レンズを
使った焦点検出システムを実現することができるという
効果がある。
(Effects of the Invention) In the focus detection system for a reflective telephoto lens according to the present invention, focus detection is performed based on data regarding the exit pupil outer diameter, exit pupil inner diameter, and exit pupil position from the reflective telephoto lens. It is determined whether or not the means is capable of optically accurate focus detection, and if focus detection is possible, the focus detection means is operated, so whether or not focus detection is possible even when using a reflective telephoto lens. Therefore, it is possible to realize an inexpensive and compact focus detection system using a reflective telephoto lens.

また、併合発明に係る反射望遠レンズにあっては、レン
ズに固有の射出瞳外径、射出瞳内径、射出瞳位置に関す
るデータを固定記憶しており、ボディからの読取信号に
基づいてこれらのデータをボディに送出するようにした
ので、この反射望遠レンズを装着されたボディにおいて
は、反射望遠レンズの射出瞳による光束のケラレの有無
を正しく判別することができ、ひいては、反射望遠レン
ズを用いた焦点検出が可能か否かを判別することができ
るという効果がある。
In addition, in the reflective telephoto lens according to the merged invention, data regarding the exit pupil outer diameter, exit pupil inner diameter, and exit pupil position that are unique to the lens are fixedly stored, and these data are read based on the read signal from the body. Since the reflective telephoto lens is sent to the body, it is possible to correctly determine whether or not there is vignetting of the light beam due to the exit pupil of the reflective telephoto lens in a body equipped with this reflective telephoto lens. This has the effect of being able to determine whether focus detection is possible.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明の概略構成図、第2図は本発明の一実施
例に係る焦点検出システムの斜視図、第3図は同上の要
部構成を示す斜視図、第4図は同上に用いる反射望遠レ
ンズの射出瞳面の説明図、第5図は同上に用いる焦点検
出光学系の瞳rWi連定数の説明図、第6図は同上に用
いる軸外焦点検出光学系の説明図、第7図は同上に用い
る軸上焦点検出光学系の説明図、第8図は同上に用いる
CCD撮像素子列上の照度分布を示す図、第9図は同上
の焦点検出システムを用いたカメラシステムの回路図、
第10図乃至第16図は同上の動作説明のためのフロー
チャートである。 1−は光学手段、25,22は受光手段、3は焦点検出
手段、4は判別手段、5は動作許可手段、6は記憶手段
、7は読取信号入力手段、8はデータ送出手段、MLは
反射望遠レンズである。
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of the present invention, FIG. 2 is a perspective view of a focus detection system according to an embodiment of the present invention, FIG. 3 is a perspective view showing the configuration of the main parts of the same as above, and FIG. FIG. 5 is an explanatory diagram of the exit pupil plane of the reflective telephoto lens used. FIG. 5 is an explanatory diagram of the pupil rWi constant of the focus detection optical system used in the same. FIG. Figure 7 is an explanatory diagram of the axial focus detection optical system used in the above, Figure 8 is a diagram showing the illuminance distribution on the CCD image sensor array used in the above, and Figure 9 is an illustration of a camera system using the focus detection system in the same as the above. circuit diagram,
10 to 16 are flowcharts for explaining the operation of the same. 1- is an optical means, 25 and 22 are light receiving means, 3 is a focus detection means, 4 is a discrimination means, 5 is an operation permission means, 6 is a storage means, 7 is a reading signal input means, 8 is a data sending means, ML is It is a reflective telephoto lens.

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)反射望遠レンズの射出瞳面の少なくとも1対の異
なる領域からの光束より少なくとも一対の光像を形成す
る光学手段と、この光像を受光する少なくとも1対の受
光手段と、この少なくとも1対の受光手段の出力に基づ
いて光像の相対的な変位を検出することで焦点検出を行
う少なくとも1つの焦点検出手段と、反射望遠レンズか
ら読み取った射出瞳外径と、射出瞳内径と、射出瞳位置
に関するデータに基づいて、光学手段と反射望遠レンズ
の光学系の組み合わせから焦点検出手段が光学的に正確
な焦点検出を行うことが可能かどうかを判別する判別手
段と、焦点検出可能であれば焦点検出手段を動作させる
手段とを備えて成ることを特徴とする反射望遠レンズの
ための焦点検出システム。
(1) an optical means for forming at least one pair of light images from light beams from at least one pair of different regions on the exit pupil plane of a reflective telephoto lens; at least one pair of light receiving means for receiving the light images; at least one focus detection means that performs focus detection by detecting relative displacement of the optical image based on the outputs of the paired light receiving means; an exit pupil outer diameter read from the reflective telephoto lens; and an exit pupil inner diameter; A determination means for determining whether the focus detection means can perform optically accurate focus detection from a combination of the optical means and the optical system of the reflective telephoto lens, based on data regarding the exit pupil position; A focus detection system for a reflective telephoto lens, comprising means for operating a focus detection means, if any.
(2)焦点検出手段を有するカメラ本体に装着される反
射望遠レンズであって、レンズに固有のデータを固定記
憶している記憶手段と、カメラ本体からの読取信号を入
力する手段と、読取信号に基づいて記憶手段に記憶され
ているデータをカメラ本体に順次送出する手段とを備え
、記憶手段に記憶されているデータの中にはレンズの射
出瞳外径と、射出瞳内径と、射出瞳位置に関するデータ
が含まれることを特徴とする反射望遠レンズ。
(2) A reflective telephoto lens attached to a camera body having focus detection means, comprising a memory means for fixedly storing data specific to the lens, a means for inputting a read signal from the camera body, and a read signal. means for sequentially transmitting the data stored in the storage means to the camera body based on A reflective telephoto lens characterized in that it includes data regarding its position.
JP62121482A 1987-05-15 1987-05-19 Focus detection system for reflective telephoto lens and reflective telephoto lens Expired - Lifetime JP2780171B2 (en)

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