JP2730036B2 - Focus detection system of interchangeable lens camera and interchangeable lens used for the same - Google Patents

Focus detection system of interchangeable lens camera and interchangeable lens used for the same

Info

Publication number
JP2730036B2
JP2730036B2 JP4813288A JP4813288A JP2730036B2 JP 2730036 B2 JP2730036 B2 JP 2730036B2 JP 4813288 A JP4813288 A JP 4813288A JP 4813288 A JP4813288 A JP 4813288A JP 2730036 B2 JP2730036 B2 JP 2730036B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
focus detection
correction
lens
correction amount
amount
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP4813288A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPH01221711A (en
Inventor
敏彦 唐崎
博司 大塚
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Minolta Co Ltd
Original Assignee
Minolta Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Minolta Co Ltd filed Critical Minolta Co Ltd
Priority to JP4813288A priority Critical patent/JP2730036B2/en
Priority to US07/315,845 priority patent/US5003336A/en
Publication of JPH01221711A publication Critical patent/JPH01221711A/en
Priority to US07/636,608 priority patent/US5214464A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP2730036B2 publication Critical patent/JP2730036B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Focusing (AREA)
  • Automatic Focus Adjustment (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) この発明は、所定の波長を持った補助光を被写体へ向
けて投光し、交換レンズの光軸外の領域にある被写体か
らの反射光束を用いて被写体の焦点検出を行うレンズ交
換式カメラの焦点検出システム、及び、その焦点検出シ
ステムに使用される交換レンズに関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial Application Field) The present invention projects auxiliary light having a predetermined wavelength toward a subject, and reflects a reflected light beam from the subject in a region outside the optical axis of the interchangeable lens. TECHNICAL FIELD The present invention relates to a focus detection system of an interchangeable lens camera that detects a focus of a subject by using a camera, and an interchangeable lens used in the focus detection system.

(従来の技術) 可視光以外の所定の波長を持った補助光を被写体へ向
けて投光してその反射光束から被写体に対する焦点検出
を行う場合、レンズがもつ各種の収差により、焦点検出
素子(受光手段、焦点検出手段)が検出したデフォーカ
ス量に示される被写体の結像位置とフィルム面位置との
間にはあるズレが生じる。検出されたデフォーカス量に
対して、このズレ(補正量)を補正して被写体像をフィ
ルム面位置へ正確に結像させるようにしたものは、例え
ば特開昭58−208732号公報、特開昭59−208512号公報な
どによって、すでに周知である。すなわち、デフォーカ
ス量の補正量をレンズ内の記憶手段に記憶しておき随時
カメラボディ側へ伝達し、補助光として赤外光を投光し
た焦点検出時にはその補正量により、補正を行って被写
体に対する正確なデフォーカス量を得るようにしたもの
である。
(Prior Art) When projecting auxiliary light having a predetermined wavelength other than visible light toward a subject and performing focus detection on the subject based on the reflected light flux, a focus detection element ( A certain shift occurs between the image forming position of the subject and the film surface position indicated by the defocus amount detected by the light receiving unit and the focus detecting unit. Japanese Patent Application Laid-Open Nos. 58-208732 and 58-208732 disclose a method of correcting this deviation (correction amount) with respect to the detected defocus amount to accurately form a subject image on a film surface position. It is already well known, for example, from JP-A-59-208512. That is, the correction amount of the defocus amount is stored in the storage means in the lens, transmitted to the camera body side as needed, and when the focus is detected by projecting the infrared light as the auxiliary light, the correction is performed based on the correction amount and the object is corrected. In this case, an accurate defocus amount is obtained.

(発明が解決しようとする課題) しかしながら、従来知られている技術は全て交換レン
ズの光軸上にある被写体を検出する場合に対しての補正
である。交換レンズの光軸外の領域にある被写体からの
光は、交換レンズの光軸に対して斜めに入射するので、
従来の光軸上にある被写体を検出する場合とはレンズの
収差性能(光軸付近にある被写体からの光束は光軸とほ
ぼ平行に入射する)が異なり、従って従来の補正量を用
いたのでは精度の高い焦点検出を行うことはできない。
すなわち、撮影画面上の異なる領域にある被写体の焦点
検出に対しては異なる補正量が必要である。
(Problems to be Solved by the Invention) However, all of the conventionally known techniques are corrections for a case where a subject located on the optical axis of the interchangeable lens is detected. Since light from a subject located outside the optical axis of the interchangeable lens enters the optical axis of the interchangeable lens obliquely,
The aberration performance of the lens (the light flux from the subject near the optical axis is incident almost parallel to the optical axis) is different from the conventional case of detecting the subject on the optical axis. Therefore, the conventional correction amount is used. Cannot perform highly accurate focus detection.
That is, different correction amounts are required for focus detection of a subject located in a different area on the shooting screen.

従って本発明の目的は、交換レンズの光軸外の領域に
ある被写体に対して補助光を投光して焦点検出した時に
精度の高い焦点検出を行うことができるレンズ交換式カ
メラの焦点検出システム、及び、その焦点検出システム
に用いられる交換レンズを提供することにある。
Therefore, an object of the present invention is to provide a focus detection system for an interchangeable lens camera that can perform highly accurate focus detection when a focus detection is performed by projecting auxiliary light to a subject located outside the optical axis of the interchangeable lens. And an interchangeable lens used in the focus detection system.

(課題を解決するための手段) 上記目的を達成するために、本発明のレンズ交換式カ
メラの焦点検出システムは、交換レンズの光軸外の領域
にある被写体からの光束を交換レンズの射出瞳面の異な
る領域を通過する一対の光束に分割し、この光束より一
対の光像を形成する光学手段と、上記一対の光像を受光
する受光手段と、上記受光手段の出力に基づいて被写体
に対する焦点検出を行い交換レンズのデフォーカス量を
演算する焦点検出手段と、第1の補正を行うために、光
軸上にある被写体を焦点検出する場合のデフォーカス量
を補正する補正量を記憶している第1補正量記憶手段
と、第1の補正を行うために、光軸外の領域にある被写
体を焦点検出する場合のデフォーカス量を補正する補正
量を記憶している第2補正量記憶手段と、上記第1の補
正とは異なる第2の補正を行うために、光軸上にある被
写体を焦点検出する場合のデフォーカス量を補正する補
正量を記憶している第3補正量記憶手段と、上記第1の
補正とは異なる第2の補正を行うために、光軸外の領域
にある被写体を焦点検出する場合の補正量を記憶してい
る第4補正量記憶手段と、光軸外の領域での焦点検出の
時に、上記第1補正量記憶手段の補正量に加えて、第2
乃至第4で補正量記憶手段の補正量のうちどの補正量を
用いるかを判定する判定手段と、上記判定手段の判定に
従って、記憶された補正量に基づいてデフォーカス量を
補正する補正手段と、上記補正手段で得られた補正され
たデフォーカス量に応じて交換レンズを駆動するレンズ
駆動手段とを有することを特徴とする。
(Means for Solving the Problems) In order to achieve the above object, a focus detection system for an interchangeable lens camera according to the present invention uses a light flux from a subject located in a region outside the optical axis of the interchangeable lens to output a pupil of the interchangeable lens. Dividing into a pair of light beams that pass through different areas of the surface, an optical unit that forms a pair of light images from the light beams, a light receiving unit that receives the pair of light images, and a subject based on an output of the light receiving unit. Focus detection means for performing focus detection and calculating the defocus amount of the interchangeable lens, and a correction amount for correcting the defocus amount when performing focus detection on a subject on the optical axis to perform the first correction are stored. A first correction amount storage unit that stores a correction amount for correcting a defocus amount when performing focus detection on a subject located outside the optical axis in order to perform the first correction. Storage means, and A third correction amount storage unit that stores a correction amount for correcting a defocus amount when performing focus detection on a subject on the optical axis in order to perform a second correction different from the first correction; A fourth correction amount storage unit that stores a correction amount when focus detection is performed on a subject located in an area outside the optical axis in order to perform a second correction different from the first correction; At the time of focus detection in step (1), in addition to the correction amount in the first correction amount storage unit, the second
A fourth determining means for determining which correction amount among the correction amounts of the correction amount storage means is to be used, and a correcting means for correcting the defocus amount based on the stored correction amount according to the determination by the determining means. Lens driving means for driving the interchangeable lens according to the corrected defocus amount obtained by the correction means.

また、上記焦点検出システムに使用される本発明の交
換レンズは、交換レンズの射出瞳面の異なる領域を通過
した交換レンズの光軸外の領域にある被写体からの一対
の光束をもとに交換レンズのデフォーカス量を演算し、
上記デフォーカス量を補正し補正されたデフォーカス量
に応じて交換レンズを駆動するレンズ交換式カメラの焦
点検出システムに使用される交換レンズにおいて、第1
の補正を行うために、光軸上にある被写体を焦点検出す
る場合のデフォーカス量を補正する補正量を記憶してい
る第1補正量記憶手段と、第1の補正を行うために、光
軸外の領域にある被写体を焦点検出する場合のデフォー
カス量を補正する補正量を記憶している第2補正量記憶
手段と、上記第1の補正とは異なる第2の補正を行うた
めに、光軸上にある被写体を焦点検出する場合のデフォ
ーカス量を補正する補正量を記憶している第3補正量記
憶手段と、上記第1の補正とは異なる第2の補正を行う
ために、光軸外の領域にある被写体を焦点検出する場合
の補正量を記憶している第4補正量記憶手段と、を有す
ることを特徴とする。
Further, the interchangeable lens of the present invention used in the above-described focus detection system exchanges light based on a pair of light fluxes from a subject in an area outside the optical axis of the interchangeable lens that has passed through different areas of the exit pupil plane of the interchangeable lens. Calculate the defocus amount of the lens,
An interchangeable lens used in a focus detection system of an interchangeable lens camera that corrects the defocus amount and drives the interchangeable lens according to the corrected defocus amount.
First correction amount storage means for storing a correction amount for correcting a defocus amount when focus detection is performed on an object on the optical axis in order to perform correction, and light correction for performing first correction. A second correction amount storage unit that stores a correction amount for correcting a defocus amount when focus detection is performed on an object located in an off-axis region, and a second correction unit that performs a second correction different from the first correction. A third correction amount storing means for storing a correction amount for correcting a defocus amount when a focus on a subject on the optical axis is detected, and a second correction different from the first correction. And a fourth correction amount storage unit that stores a correction amount when focus detection is performed on a subject located in a region outside the optical axis.

(作用) 上記構成によると、デフォーカス量の補正は、第1補
正量記憶手段に記憶された補正量と、第2,第3,第4補正
量記憶手段に記憶された補正量のうちの判断手段により
用いると判断された一つあるいは複数の補正量とに基づ
いて補正が行われる。
(Operation) According to the above configuration, the correction of the defocus amount is performed based on the correction amount stored in the first correction amount storage unit and the correction amount stored in the second, third, and fourth correction amount storage units. The correction is performed based on one or more correction amounts determined to be used by the determination unit.

(実施例) 以下に本発明の実施例を図面を参照して説明する。(Example) Hereinafter, an example of the present invention will be described with reference to the drawings.

第1図は本発明の一実施例の全体回路構成を示すブロ
ック図である。第1図において、カメラボディ内回路
)と撮影レンズ内回路()との間は、マウント部
(7)に設けられた接点群(711)乃至(715)、及び、
(721)乃至(725)により電気的に接続されている。
FIG. 1 is a block diagram showing the overall circuit configuration of one embodiment of the present invention. In FIG. 1, contact groups (711) to (715) provided on a mount (7) are provided between a circuit ( 1 ) in the camera body and a circuit ( 6 ) in the taking lens.
They are electrically connected by (721) to (725).

(100)はこのシステムを制御する制御回路(以下制
御CPUと記す)であり、以下に述べる諸回路は全て制御C
PU(100)の指令の下で動作するようになっている。(1
0)は制御CPU(100)、及び、撮影レンズ内回路(
に定電圧を供給する電源である。
(100) is a control circuit for controlling this system (hereinafter referred to as a control CPU).
It operates under the direction of PU (100). (1
0) is the control CPU (100) and the circuit in the taking lens ( 6 )
Power supply for supplying a constant voltage to the

(310)は測光回路であり、TTL測光を行う測光素子
(不図示)による測光光電変換量(被写体輝度値相当)
をA/D変換して被写体輝度BVに関する情報(正確にはBV
−AVo:AVoは撮影レンズの解放絞り値)として制御CPU
(100)へ送り出す。
Reference numeral 310 denotes a photometric circuit, which is a photometric photoelectric conversion amount (equivalent to a subject luminance value) by a photometric element (not shown) that performs TTL photometry.
A / D-converts the information about subject brightness BV (to be exact, BV
−AVo: AVo is the control CPU as the release aperture of the taking lens)
Send to (100).

(320)は露出制御回路であり、制御CPU(100)から
の指令に基づき、撮影レンズの絞り機構(不図示)、及
び、カメラのシャッタ機構(不図示)を制御する。
An exposure control circuit (320) controls an aperture mechanism (not shown) of the photographing lens and a shutter mechanism (not shown) of the camera based on a command from the control CPU (100).

(330)は焦点検出・制御回路であり、焦点検出回路
(不図示)、及び、レンズ駆動制御回路(不図示)を含
んでいる。
A focus detection / control circuit (330) includes a focus detection circuit (not shown) and a lens drive control circuit (not shown).

(340)はカメラの露出モード、露出制御値(絞り
値、及び、シャッタスピード値)、フレームカウンタ
値、合焦/非合焦等々の撮影情報を表示する表示回路で
ある。
Reference numeral 340 denotes a display circuit for displaying photographing information such as an exposure mode of the camera, an exposure control value (aperture value and shutter speed value), a frame counter value, and focus / non-focus.

(350)は補助光回路であり、可視光下での焦点検出
時に焦点検出が不可能な場合点灯される。尚、カメラボ
ディ内蔵の補助光回路は、すでに本出願人が特願昭62−
141538号で出願している通りである。
An auxiliary light circuit (350) is turned on when focus detection is not possible under visible light. The auxiliary light circuit built into the camera body has already been filed by the present applicant in Japanese Patent Application No.
As filed in 141538.

(360)はフィルム感度情報回路であり、カメラに装
填されたフィルムのフィルムパトローネから読み取った
DXコードにもとづいてフィルム感度情報を制御CPU(10
0)へ送り出す。
(360) is a film sensitivity information circuit, which is read from the film cartridge of the film loaded in the camera.
Controls film sensitivity information based on DX code.
Send to 0).

(112)はレリーズボタン(不図示)を1段目まで押
し込むことによって閉成されるスイッチ(SW1)であ
り、(114)はレリーズボタンを1段目よりさらに深く
2段目まで押し込むことによって閉成されるスイッチ
(SW2)である。
(112) is a switch (SW1) which is closed by pressing a release button (not shown) to the first stage, and (114) is a switch which is closed by pressing the release button further deeper than the first stage to the second stage. The switch (SW2) to be formed.

発振回路(370)は制御CPU(100)へパルスを供給す
る。
The oscillation circuit (370) supplies a pulse to the control CPU (100).

次にマウント部(7)について説明する。マウント部
(7)はカメラボディ側マウント(71)と、撮影レンズ
側マウント(72)から成り、本実施例では5対の電気接
点群(711)乃至(715)、及び、(721)乃至(725)が
設けられ、以下に述べるような回路接続によってカメラ
ボディとレンズの間でシリアルな交信ができるようにな
っている。カメラボディ内の制御CPU(100)はシリアル
入出力用クロック出力端子Sck(102)、レンズからの入
力データをシリアルに読み込む入力端子Sin(103)、及
び、撮影レンズ内回路()の駆動時期を指令する出力
端子CS(104)を備えており、ボディ側マウント部の接
点(712)はクロック出力端子Sck(102)に、マウント
接点(713)は入力端子Sin(103)に、マウント接点(7
14)は出力端子CS(104)にそれぞれ接続されている。
Next, the mounting section (7) will be described. The mount section (7) includes a camera body side mount (71) and a photographing lens side mount (72). In this embodiment, five pairs of electrical contacts (711) to (715) and (721) to (721) are provided. 725) is provided so that serial communication can be performed between the camera body and the lens by the circuit connection described below. The control CPU (100) in the camera body drives the serial input / output clock output terminal Sck (102), the input terminal Sin (103) that reads the input data from the lens serially, and the driving lens internal circuit ( 6 ). , The contact (712) of the body side mount part is connected to the clock output terminal Sck (102), the mount contact (713) is connected to the input terminal Sin (103), and the mount contact ( 7
14) are connected to the output terminals CS (104), respectively.

また、接点(711)は短絡保護用の抵抗(14)を介し
て電源(10)に接続されており、マウント接点(715)
はカメラボディ内回路()のアースラインに接地され
ている。
The contact (711) is connected to the power supply (10) via a short-circuit protection resistor (14), and the mounting contact (715)
Is grounded to the ground line of the circuit ( 1 ) in the camera body.

今、撮影レンズはズームレンズであるとする。ズーム
エンコーダ(61)は、ズーム操作即ち焦点距離設定操作
に応じた信号ΔZを3ビットにコード化して出力する。
デコーダ(62)は制御CPU(100)のクロック出力端子Sc
k(102)からのクロックパルスをカウントしてデコード
する。アドレス指定回路(63)は、上記エンコーダ(6
1)、及び、デコーダ(62)からの信号を選択し、後述
のリード・オンリー・メモリ(64…以下ROMと記す)の
番地を指定する。ROM(64)には、このROM(64)が搭載
されている撮影レンズに関する固有情報が各番地毎に予
め記憶されている。上記アドレス指定回路(63)によっ
てROM(64)の番地が指定されると、その番地に記憶さ
れている情報がROM(64)よりパラレルに出力される。P
/S変換回路(65)は、このROM(64)から送られてきた
パラレル信号をシリアルな信号に変換して、マウント接
点(723),(713)を介して制御CPU(100)の入力端子
Sin(103)に出力する。
Now, it is assumed that the photographing lens is a zoom lens. The zoom encoder (61) encodes a signal ΔZ corresponding to a zoom operation, that is, a focal length setting operation into three bits and outputs the signal.
The decoder (62) is a clock output terminal Sc of the control CPU (100).
The clock pulse from k (102) is counted and decoded. The addressing circuit (63) is
1) and a signal from the decoder (62) is selected, and the address of a read-only memory (64... In the ROM (64), unique information regarding the photographing lens in which the ROM (64) is mounted is stored in advance for each address. When the address of the ROM (64) is designated by the address designating circuit (63), the information stored at that address is output in parallel from the ROM (64). P
The / S conversion circuit (65) converts the parallel signal sent from the ROM (64) into a serial signal, and inputs the input terminal of the control CPU (100) via the mount contacts (723) and (713).
Output to Sin (103).

また、撮影レンズ内回路(6)には、マウント接点
(721)を介して定電圧Vccが供給されており、マウント
接点(725)を介してアースラインと接続されている。
The constant voltage Vcc is supplied to the circuit (6) in the taking lens via a mount contact (721), and is connected to an earth line via a mount contact (725).

第2図は、第1図に示す制御CPU(100)内の3つの入
出力端子Sck(102)、Sin(103)、CS(104)を詳細に
図示したものである。
FIG. 2 shows three input / output terminals Sck (102), Sin (103), and CS (104) in the control CPU (100) shown in FIG. 1 in detail.

出力端子Sck(102)はハイイネエブル回路が接続され
ており、シリアルポートコントロールレジスタ(SCKC)
がハイになっている間、ボディ側からレンズ側へクロッ
クパルスを出力する。シリアルカウンタ(120)は、1
バイト分(8個)のクロックパルスをカウントするため
の3ビットカウンタである。シリアルカウンタ(120)
が1バイト分(8個)のクロックパルスをカウントする
と、シリアルカウンタ(120)制御CPU(100)へ割り込
み信号(INT)を発生する。
A high enable circuit is connected to the output terminal Sck (102), and the serial port control register (SCKC)
While the signal is high, a clock pulse is output from the body side to the lens side. The serial counter (120) is 1
This is a 3-bit counter for counting clock pulses of 8 bytes. Serial counter (120)
Counts one byte (eight) clock pulses, and generates an interrupt signal (INT) to the serial counter (120) control CPU (100).

入力端子Sin(103)は、シリアルレジスタ(121)に
接続されていて、クロックパルスに応じて1ビットづつ
ROM(64)の特定番地から送られてくるデータをシリア
ルレジスタ(121)に一時保持する。シリアルレジスタ
(121)で保持されているROM(64)の特定番地の8ビッ
トのデータは、シリアルカウンタ(120)が発生する割
り込み信号によって、ボディ内のランダム・アクセス・
メモリ(以下RAMと記す)に格納される。
The input terminal Sin (103) is connected to the serial register (121), and one bit at a time according to the clock pulse.
Data sent from a specific address of the ROM (64) is temporarily stored in the serial register (121). The 8-bit data at a specific address of the ROM (64) held in the serial register (121) is transmitted to the random access memory in the body by an interrupt signal generated by the serial counter (120).
Stored in memory (hereinafter referred to as RAM).

次に、本発明に用いられている焦点検出用光学装置の
概略構成の分解斜視図を第3図に示す。
Next, FIG. 3 shows an exploded perspective view of a schematic configuration of the optical device for focus detection used in the present invention.

第3図においてTL1,TL2は撮影レンズであり、この撮
影レンズTL1,TL2は、それぞれ、予定結像面FPから距離P
Z1,PZ2(PZ1<PZ2)の位置(以下、この距離を射出瞳距
離と言う)に設けられている。そして、上記予定結像面
FPの近傍に視野マスクFMを配置している。上記視野マ
スクFMの中央部には横長の矩形開口部E0を設け、一
方、両側には縦長の矩形開口部Eo1,Eo2を設けている。
上記視野マスクFMの各矩形開口部Eo,Eo1,Eo2を通過し
た光束は、コンデンサレンズLo,Lo1,Lo2をそれぞれ通過
して集束される。
In FIG. 3, TL 1 and TL 2 are photographing lenses, and the photographing lenses TL 1 and TL 2 each have a distance P from a predetermined image forming plane FP.
Z1 and PZ2 ( PZ1 < PZ2 ) (hereinafter, this distance is referred to as an exit pupil distance). And the planned image plane
A field mask FM is arranged near the FP. The center of the field mask FM provided a rectangular opening E 0 of Horizontal, whereas, is provided with a rectangular opening Eo 1, Eo 2 vertically long on both sides.
The light beams that have passed through the rectangular openings Eo, Eo 1 and Eo 2 of the field mask FM pass through condenser lenses Lo, Lo 1 and Lo 2 and are focused.

再結像レンズ板Lは、中央部に横方向に配列された再
結像レンズ対L1,L2と、両側にそれぞれ縦方向に配列さ
れた再結像レンズ対L3,L4およびL5,L6を備えている。上
記再結像レンズL1〜L6は、すべて同一の曲率半径の平凸
レンズよりなる。絞りマスクAMには、再結像レンズL1
〜L6に対応した位置に、絞り開口部A1〜A6を設けてい
る。この絞りマスクAMは上記再結像レンズ板Lの直前
に配置しており、再結像レンズ板Lの平坦部に密着して
いる。
The re-imaging lens plate L includes a pair of re-imaging lenses L 1 and L 2 arranged in the center in the horizontal direction, and a pair of re-imaging lenses L 3 , L 4 and L arranged in the vertical direction on both sides. 5, it has a L 6. The re-imaging lens L 1 ~L 6 are all made of the same radius of curvature of the plano-convex lens. The aperture mask AM has a re-imaging lens L 1
The aperture openings A 1 to A 6 are provided at positions corresponding to L 6 . The aperture mask AM is disposed immediately before the re-imaging lens plate L, and is in close contact with the flat portion of the re-imaging lens plate L.

CCDラインセンサPoは基板の中央部に横長に配置され
ており、また、CCDラインセンサPo1,Po2は上記基板の両
側に縦長に配置されており、上記再結像レンズ板L上の
再結像レンズ対の配列方向と、上記CCDラインセンサの
方向とが同一になるようにしている。上記CCDラインセ
ンサPo,Po1,Po2は、それぞれ第1,第2の2つの受光素子
列を有しており、上記再結像レンズ対によってCCDライ
ンセンサ上に再結像された2つの像を別々に光電変換す
るようにしている。図中点線で囲んだブロックAFは、AF
(オートフォーカス)センサモジュールを示している。
The CCD line sensors Po are arranged horizontally in the center of the substrate, and the CCD line sensors Po 1 and Po 2 are arranged vertically on both sides of the substrate. The arrangement direction of the imaging lens pair is made to be the same as the direction of the CCD line sensor. Each of the CCD line sensors Po, Po 1 , and Po 2 has first and second two light receiving element arrays, and two re-imaged on the CCD line sensor by the re-imaging lens pair. The images are separately photoelectrically converted. Block AF surrounded by a dotted line in the figure
4 shows an (autofocus) sensor module.

上記構成の焦点検出用光学装置は、次のようにして焦
点位置を検出する。主光線l3,l4を含む撮影レンズTLの
光軸外の領域にある被写体からの光軸外測距用光束が、
光軸に対して所定の角度で光軸から離れるように上記視
野マスクFMに入射して矩形開口部Eo1を通過し、上記コ
ンデンサレンズLo1に入射する。コンデンサレンズLo1
入射した光軸外距離用光束はコンデンサレンズLo1によ
って光軸側に曲げられると共に集束され、上記絞りマス
クAMの絞り開口部A3,A4を経て再結像レンズ板Lの再結
像L3,L4に入射される。再結像レンズL3,L4に入射された
光軸外測距用光束は、この再結像レンズL3,L4によってC
CDラインセンサPo1へ集束され、このCCDラインセンサPo
1上に一対の像が再結像される。同様に、主光線l5,l6
含む光軸外測距用光束は、上記所定の角度で光軸から離
れるように視野マスクFMに入射し、矩形開口部Eo2、コ
ンデンサレンズLo2、絞り開口部A5,A6および再結像レン
ズL5,L6を経て、上記CCDラインセンサPo2上に集束さ
れ、このCCDラインセンサPo2上に一対の像が再結像され
る。
The focus detection optical device having the above configuration detects the focus position as follows. Off-axis distance measuring luminous flux from a subject in an area off the optical axis of the photographing lens TL including the principal rays l 3 and l 4 ,
It passes through the rectangular opening Eo 1 and incident on the field mask FM away from the optical axis at a predetermined angle with respect to the optical axis and incident on the condenser lens Lo 1. Off-axis distance light beam incident on the condenser lens Lo 1 is focused with bent toward the optical axis by a condenser lens Lo 1, the throttle opening A 3 of the diaphragm mask AM, A 4 and through re-imaging lens plate L Are incident on the re-images L 3 and L 4 . Re-imaging lens L 3, off-axis distance measuring light beam incident on the L 4 are, C by the re-imaging lens L 3, L 4
It is focused to the CD line sensors Po 1, the CCD line sensor Po
A pair of images is re-imaged on 1 . Similarly, the beam for off-axis distance measurement including the principal rays l 5 and l 6 is incident on the field mask FM so as to be away from the optical axis at the above-mentioned predetermined angle, and has a rectangular opening Eo 2 , a condenser lens Lo 2 , through the opening a 5, a 6 and the re-imaging lens L 5, L 6 diaphragm is focused onto the CCD line sensor Po 2, a pair of image is re-imaged on the CCD line sensor Po 2.

一方、主光線l1,l2を含み撮影レズTLの光軸を含む領
域にある被写体からの光軸上測距用光束は、光軸上の矩
形開口部Eo、コンデンサレンズLo、絞り開口部A1,A2
よび再結像レンズL1,L2を経て、上記CCDラインセンサPo
上に集束され、このCCDラインセンサPo上に一対の像が
再結像される。そして、上記CCDラインセンサPo,Po1
よびPo2上に結ばれた上記3対の再結像の対を成す像の
位置を求めることによって撮影レンズTL1およびTL2の被
写体に対する焦点位置が検出される。
On the other hand, the luminous flux for distance measurement on the optical axis from the subject in the area including the optical axes of the imaging lens TL including the principal rays l 1 and l 2 includes a rectangular opening Eo on the optical axis, a condenser lens Lo, and an aperture opening. After passing through A 1 and A 2 and the re-imaging lenses L 1 and L 2 , the above CCD line sensor Po
And a pair of images are re-formed on the CCD line sensor Po. Then, the CCD line sensor Po, Po 1 and Po focal position detection for the photographing lens TL 1 and TL 2 of the object by determining the position of the image of the pair of re-imaging of the three pairs tied on 2 Is done.

第4図に示すファインダー内見え図との対応で言え
ば、CCDラインセンサPoは軸上焦点検出領域Faに、CCDラ
インセンサPo1は光軸外焦点検出領域Fa1に、CCDライン
センサPo2は光軸外焦点検出領域Fa2にそれぞれ対応して
いる。
Speaking of correspondence with the viewfinder inside view shown in FIG. 4, the CCD line sensor Po is in the on-axis focus detection area Fa, the CCD line sensor Po 1 is in the off-axis focus detection area Fa 1 , and the CCD line sensor Po 2 respectively correspond to the optical axis outside the focus detection area Fa 2 is.

上記撮影レンズTL1上に破線で示したA11,A21,A31,
A41,A51およびA61と、撮影レンズTL2上に破線で示したA
12,A22,A32,A42,A52およびA62とは、それぞれ、上記絞
りマスクAMの絞り開口部A1,A2,A3,A4,A5およびA6が、
コンデンサレンズLo,Lo1およびLo2によって撮影レンズT
L1と撮影レンズTL2上に逆投影された場合の像を示す。
すなわち、絞り開口部A1,A2,A3,A4,A5およびA6を通過す
る測距用光束が、撮影レンズTL1およびTL2を通過する範
囲を示す。したがって、この逆投影撮像A11,A21,A31,A
41,A51およびA61あるいはA12,A22,A32,A42,A52およびA
62が、撮影レンズTL1あるいはTL2の開口内に収っていれ
ば、CCDラインセンサPo,Po1およびPo2に入射する光束
が、撮影レンズTL1あるいはTL2の瞳に対してケラれるこ
とがなく、高い合焦精度を得ることができるのである。
A 11 , A 21 , A 31 , indicated by broken lines on the photographing lens TL 1
A 41 , A 51 and A 61 and A shown by a broken line on the taking lens TL 2
12 , A 22 , A 32 , A 42 , A 52 and A 62 are the aperture openings A 1 , A 2 , A 3 , A 4 , A 5 and A 6 of the aperture mask AM, respectively.
Shooting lens T by condenser lenses Lo, Lo 1 and Lo 2
Shows an image when it is back-projected onto the L 1 and the photographing lens TL 2.
In other words, it indicates the range in which the light beam for distance measurement passing through the aperture openings A 1 , A 2 , A 3 , A 4 , A 5 and A 6 passes through the imaging lenses TL 1 and TL 2 . Therefore, this back projection imaging A 11 , A 21 , A 31 , A
41, A 51 and A 61 or A 12, A 22, A 32 , A 42, A 52 and A
62, if Osamu' in the opening of the photographing lens TL 1 or TL 2, CCD line sensors Po, the light beam incident on the Po 1 and Po 2 is, eclipsed by the pupil of the photographing lens TL 1 or TL 2 And high focusing accuracy can be obtained.

ここで、いかなる場合においても、CCDラインセンサP
o1,Po2に入射する光軸外測距用光束が撮影レンズの瞳に
対してケラれないと言うことは、上述のように、光軸外
測距用光束の主光線l3,l4,l5,l6の、予定結像面FP上で
の光軸からの距離yが大きく、CCDラインセンサPo1,Po2
の光軸からの距離に対する撮影レンズの開口が小さいよ
うな状態において、いかなる射出距離であっても、CCD
ラインセンサPo1,Po2に入射する光軸外測距用光束が撮
影レンズTLの開口内を通過するということである。
Here, in any case, the CCD line sensor P
The fact that the off-axis distance measuring light beam incident on o 1 and Po 2 is not vignetted with respect to the pupil of the photographing lens means that, as described above, the principal rays l 3 and l of the off-axis distance measuring light beam 4, l 5, the l 6, the distance y is largely from the optical axis on the predetermined imaging plane FP, CCD line sensors Po 1, Po 2
When the aperture of the taking lens is small with respect to the distance from the optical axis of the
This means that the light beam for off-axis distance measurement that enters the line sensors Po 1 and Po 2 passes through the opening of the photographing lens TL.

本発明では、後述するように種々のレンズ固有の情報
として、上記どのCCDラインセンサPo,Po1,Po2がケラれ
ないで使用可能か不可能かがAF可否信号として、それぞ
れのレンズ内のROMに記憶されている。
In the present invention, as described later, as information specific to various lenses, which of the above-described CCD line sensors Po, Po 1 and Po 2 can be used without vignetting or not can be used as an AF enable / disable signal as an AF enable / disable signal in each lens. It is stored in ROM.

第5図に、様々な種類の交換レンズの所定の瞳面に対
する上記絞りマスクAMの絞り開口部(A1,A2,A3,A4,A5
およびA6)およびコンデンサレンズLo,Lo1,Lo2の逆投影
像A12,A22,A32,A42,A52およびA62を示す。
FIG. 5 shows the aperture openings (A 1 , A 2 , A 3 , A 4 , A 5) of the aperture mask AM for predetermined pupil planes of various types of interchangeable lenses.
And A 6 ) and back-projected images A 12 , A 22 , A 32 , A 42 , A 52 and A 62 of the condenser lenses Lo, Lo 1 and Lo 2 are shown.

第5図(a)は、開口の大きいレンズの場合を示す。
開口が大きいため全ての逆投影像が撮影レンズTLの焦点
検出を行うための開口内を通ることができ、CCDライン
センサPo,Po1,Po2に入射する測距用光束は全て撮影レン
ズTLの瞳に対してケラれることがなく使用可能である。
すなわち、第4図に示す全ての焦点検出領域Fa,Fa1,Fa2
で焦点検出を行うことができる(表1参照)。
FIG. 5A shows a case of a lens having a large aperture.
Since the aperture is large, all back-projected images can pass through the aperture for detecting the focus of the photographing lens TL, and all the light beams for distance measurement that enter the CCD line sensors Po, Po 1 , and Po 2 are captured by the photographing lens TL. It can be used without vignetting on the eyes.
That is, all the focus detection areas Fa shown in FIG. 4, Fa 1, Fa 2
To perform focus detection (see Table 1).

第5図(b)は、開口の小さいレンズの場合であり、
例えばテレコンバータを装着した交換レンズ等がこの場
合にあたる。開口が小さいため、撮影レンズTLの瞳にケ
ラれることなくCCDラインセンサに入射することができ
る光束は、光軸上測距用光束だけであり、焦点検出を行
うことができるのは、第4図の焦点検出領域Faだけであ
る。
FIG. 5B shows the case of a lens having a small aperture.
For example, an interchangeable lens equipped with a teleconverter corresponds to this case. Since the aperture is small, the light beam that can enter the CCD line sensor without being vignetted by the pupil of the photographing lens TL is only the light beam for distance measurement on the optical axis. This is only the focus detection area Fa in the figure.

第5図(c)は、シフトレンズ等のように開口位置が
変化するレンズの場合(ここではシフトレンズ)を示
す。シフト量が0の場合、焦点検出に有効となる焦点検
出領域はFaだけであるが、シフト量がX1,X2(0<X1<X
2)と増加するにつれて、有効な焦点検出領域も変化す
る(表1参照)。
FIG. 5C shows the case of a lens whose opening position changes like a shift lens (shift lens here). When the shift amount is 0, the focus detection area effective for focus detection is only Fa, but the shift amount is X 1 , X 2 (0 <X 1 <X
2 ), the effective focus detection area also changes (see Table 1).

第5図(d)は、反射望遠レンズのように開口が異形
のレンズの場合である。斜線部は反射鏡(副鏡)のため
に光束がケラれる部分であり、光軸上測距用光束はCCD
ラインセンサPoに入射することができず、焦点検出領域
Faで焦点検出を行うことは不可能である。
FIG. 5 (d) shows the case of a lens having an irregular opening such as a reflective telephoto lens. The shaded area is where the luminous flux is vignetted due to the reflecting mirror (secondary mirror), and the luminous flux for distance measurement on the optical axis is CCD
Focus detection area because it cannot enter the line sensor Po
It is impossible to perform focus detection with Fa.

これに対して、第5図(e)に示す反射望遠レンズは
反射鏡によって光束がケラれる部分が小さいので、光軸
上測距用光束はCCDラインセンサPoに入射することがで
きる。
On the other hand, the reflective telephoto lens shown in FIG. 5E has a small portion where the light beam is vignetted by the reflecting mirror, so that the light beam for distance measurement on the optical axis can enter the CCD line sensor Po.

上述のように、どの焦点検出領域が焦点検出時に有効
となるのかは交換レンズの種類によってそれぞれ異なっ
ているので、レンズ固有の情報(AF可否信号)としてレ
ンズ内のROMに記憶されている(表1参照)。
As described above, which focus detection area is valid at the time of focus detection differs depending on the type of the interchangeable lens, and is stored in the ROM in the lens as lens-specific information (AF enable / disable signal) (see Table 1). 1).

表1は、レンズの種類の違いによる使用可能な焦点検
出領域(Fa,Fa1,Fa2)及びCCDラインセンサ(Po,Po1,Po
2)と、AF可否信号を示している。表中「○」で表され
ている焦点検出領域及び、それに対応して配置されたCC
Dラインセンサは焦点検出に用いることができる。またA
F可否信号は8ビットのデータである。
Table 1 kind of differences due to available focus detection area of the lens (Fa, Fa 1, Fa 2 ) and the CCD line sensor (Po, Po 1, Po
2 ) and an AF enable / disable signal. Focus detection area indicated by “○” in the table and CC arranged corresponding to it
The D line sensor can be used for focus detection. Also A
The F enable / disable signal is 8-bit data.

第6図は、像面ベスト位置とCCDラインセンサ(以下A
Fセンサと記す)の可視光下および赤外光下における撮
影レンズの停止位置との関係を示したものである。横軸
Xは光軸に沿った軸で左側が撮影レンズ方向(+方
向)、右側がフィルム面方向(−方向)であり、縦軸Y
は光軸に対して垂直な平面における光軸からの距離を表
す。図中、軸上と示されている位置は軸上光(光軸に平
行な入射光)によって形成される像の結像性能が最も良
い位置であるが、カメラにおいてフィルム面がこの位置
にあるようにすると、軸外光(光軸に対して傾いた入射
光)に対する収差性能が悪くなり、光軸外測距用光束に
よる焦点検出では良好なデフォーカス量が得られなくな
ってしまう。そこで、軸上光、軸外光を考慮して、軸上
よりわずかにずれた位置(像面ベスト位置)にフィルム
面が位置するように構成する。画像として示されている
収差曲線は、この像面ベスト位置を基準とした場合の、
実際の撮影レンズ透過光によるズレの大きさ(開放絞
り、例えばF=2.0)であり、画像コントラストの最も
良い位置を示している。
Fig. 6 shows the image plane best position and the CCD line sensor (hereinafter A
3 shows the relationship with the stop position of the photographing lens under visible light and infrared light under an F sensor. The horizontal axis X is an axis along the optical axis, the left side is the direction of the photographing lens (+ direction), the right side is the direction of the film surface (− direction), and the vertical axis Y
Represents the distance from the optical axis in a plane perpendicular to the optical axis. In the figure, the position indicated as on-axis is the position where the image forming performance of the image formed by the on-axis light (incident light parallel to the optical axis) is the best, but the film surface in the camera is at this position. In this case, the aberration performance with respect to off-axis light (incident light inclined with respect to the optical axis) deteriorates, and a good defocus amount cannot be obtained by focus detection using a light beam for off-axis distance measurement. Therefore, in consideration of on-axis light and off-axis light, the film surface is located at a position slightly shifted from the on-axis position (image plane best position). The aberration curve shown as an image is based on this image plane best position,
The magnitude of the deviation due to the actual transmitted light of the photographing lens (open aperture, for example, F = 2.0) indicates the position where the image contrast is the best.

一方、AFセンサは、前述のように光軸上測距用光束、
あるいは、光軸外測距用光束のみを用いて焦点検出を行
うので、結果的に撮影レンズの絞り値が大きくなるのと
同等の効果が生じ、AFセンサ上の収差性能は撮影レンズ
全体の収差性能よりも良くなる。このAFセンサによる合
焦判定位置は、可視光下あるいは赤外光下におけるAFセ
ンサ停止位置として示してある。赤外光下における焦点
検出とは、可視光による焦点検出が不可能な場合、カメ
ラボディ内蔵の補助光回路から赤外光が投光されるが、
その赤外光投光下での焦点検出の結果である。この補助
光回路をカメラ外部の装置、例えば電子閃光装置に設け
ても良い。
On the other hand, the AF sensor, as described above,
Alternatively, focus detection is performed using only the beam for off-axis distance measurement, resulting in an effect equivalent to increasing the aperture value of the photographing lens, and the aberration performance on the AF sensor is the aberration of the entire photographing lens. Better than performance. The focus determination position by the AF sensor is shown as an AF sensor stop position under visible light or infrared light. Focus detection under infrared light means that if focus detection with visible light is impossible, infrared light is projected from the auxiliary light circuit built in the camera body,
This is the result of focus detection under infrared light projection. This auxiliary light circuit may be provided in a device outside the camera, for example, an electronic flash device.

このように、AFセンサ停止位置を像面ベスト位置との
間にはズレが存在し、光軸からの距離(像高)によって
ズレ量が変化する。そこで本発明では、図中に示すズレ
量ΔSBon,ΔSBoff,Δsboff,ΔIRon,ΔIRoff,Δiroffを
レンズ内のROMに記憶して像面ベスト位置への補正を行
うようにしている。添字のONは光軸上測距用光束を用い
て焦点検出を行う焦点検出領域Faに関する補正量であ
り、添字のOFFは光軸外測距用光束を用いて焦点検出を
行う焦点検出領域Fa1,Fa2に関する補正量を表す。領域F
a1,Fa2は光軸に関して対称な位置を睨んでいるので同一
の補正データを用いて補正を行うことができる。
As described above, there is a shift between the AF sensor stop position and the image plane best position, and the shift amount changes depending on the distance from the optical axis (image height). Therefore, in the present invention, the deviation amounts ΔSBon, ΔSBoff, Δsboff, ΔIRon, ΔIRoff, and Δiroff shown in the drawing are stored in the ROM in the lens, and the correction to the image plane best position is performed. The suffix ON is a correction amount for the focus detection area Fa for performing focus detection using the on-optical-axis distance measuring light beam, and the suffix OFF is a focus detection area Fa for performing focus detection using the off-optical-axis distance measuring light beam. It represents a correction amount related to 1, Fa 2. Area F
Since a 1 and Fa 2 look at positions that are symmetrical with respect to the optical axis, correction can be performed using the same correction data.

ΔSBは可視光下におけるAFセンサ停止位置と像面ベス
ト位置のデフォーカス量のズレ量であり、Δsboffは、
可視光下における光軸上と光軸外でのAFセンサ停止位置
の差である。ΔIRは赤外光下におけるAFセンサ停止位置
と可視光下における軸上でのAFセンサ停止位置とのズレ
量であり、Δiroffは赤外光下における光軸上と光軸外
でのAFセンサ停止位置の差である。
ΔSB is a deviation amount of the defocus amount between the AF sensor stop position and the image plane best position under visible light, and Δsboff is
This is the difference between the stop position of the AF sensor on the optical axis and the position off the optical axis under visible light. ΔIR is the difference between the AF sensor stop position under infrared light and the AF sensor stop position on the axis under visible light, and Δiroff is the AF sensor stop on the optical axis under infrared light and off the optical axis The difference in position.

これらのズレ量(ΔSB,ΔIR)は、撮影レンズのズー
ミングあるいはフォーカシングによって変化するので、
ズーミングあるいはフォーカシングに応じたズレ量が補
正量としてレンズ内のROMに記憶されている。しかし、
光軸上と光軸外のAFセンサ停止位置の差(Δsoff,Δiro
ff)は、ズーミングあるいはフォーカシングによっても
ほとんど変化しないので、この差は固定値としてレンズ
内のROMに記憶すればよい。
Since these shift amounts (ΔSB, ΔIR) change due to zooming or focusing of the photographing lens,
The shift amount according to zooming or focusing is stored in the ROM in the lens as a correction amount. But,
Difference between the AF sensor stop positions on the optical axis and off-axis (Δsoff, Δiro
Since ff) hardly changes by zooming or focusing, this difference may be stored as a fixed value in the ROM in the lens.

ここで、図中の矢印に従ってΔSBon,ΔSBoff,ΔIRon,
ΔIRoffは正の補正量であり、Δsboff,Δiroffは負の補
正量であるとする。
Here, ΔSBon, ΔSBoff, ΔIRon,
ΔIRoff is a positive correction amount, and Δsboff and Δiroff are negative correction amounts.

尚、フォーカシングによって補正量(ΔSB,ΔIR)を
可変とする場合は、第1図のズームエンコーダ(61)と
同様に距離のエンコーダをレンズ内に持ち、このエンコ
ーダの出力とデコーダ(62)の出力よりROMの番地を指
定するようにすればよい。
When the amount of correction (ΔSB, ΔIR) is made variable by focusing, a distance encoder is provided in the lens similarly to the zoom encoder (61) in FIG. 1, and the output of this encoder and the output of the decoder (62) are provided. What is necessary is just to specify the address of ROM.

以下第7図乃至第18図のフローチャートを参照してカ
メラ本体内の制御CPU(100)の動作を説明する。
Hereinafter, the operation of the control CPU (100) in the camera body will be described with reference to the flowcharts of FIGS. 7 to 18.

第7図は制御CPU(100)の動作プログラムのメインル
ーチンを示したフローチャートである。レリーズボタン
の1段目の押し込みで閉成されるスイッチSW1が閉成さ
れると、ステップ#700(以下ステップは省略する)か
らプログラムが起動され、#702で表2に示すような各
種フラグが0にリセットされる。
FIG. 7 is a flowchart showing a main routine of an operation program of the control CPU (100). When the switch SW1, which is closed by pressing the release button in the first stage, is closed, the program is started from step # 700 (steps are omitted below), and various flags as shown in Table 2 are set in # 702. Reset to zero.

表2は制御CPU(100)内で使用される各種のフラグを
説明したものである。尚、各種フラグについての詳細な
説明は後述する。
Table 2 describes various flags used in the control CPU (100). The details of the various flags will be described later.

#704では、制御CPUが起動されて初めてのROMデータ
の読み込みなので、読み込みフラグ(F1)を1にセット
して、#706のレンズデータ読み込みサブルーチンへ移
行する。後述のように、このレンズデータ読み込みサブ
ルーチンでは、ROMデータの読み込み、レンズ装着/非
装着の識別、レンズ世代の識別等が行われてメインルー
チンに戻る。
In step # 704, since the ROM data is read for the first time since the control CPU is started, the read flag (F1) is set to 1, and the process proceeds to the lens data reading subroutine of step # 706. As will be described later, in the lens data reading subroutine, reading of ROM data, identification of lens attachment / non-attachment, identification of lens generation, and the like are performed, and the process returns to the main routine.

次に#708の自動焦点検出サブルーチン(以下AFサブ
ルーチン)に移行し、このAFサブルーチンでは、後述の
ように、被写体の焦点検出を行い、レンズを駆動して合
焦状態とする。
Next, the process proceeds to an automatic focus detection subroutine (hereinafter referred to as an AF subroutine) of # 708. In this AF subroutine, as described later, the focus of the subject is detected, and the lens is driven to bring the camera into a focused state.

#710では、カメラに挿入されているフィルムカート
リッジのフィルム感度データをフィルム感度情報回路
(360)から制御CPU内に読み込み、#712で測光回路(3
10)により被写界輝度の測光、A/D変換を行い輝度値デ
ータを得る。以上のデータをもとに公知の露出演算を行
い(#714)、得られた露出関係の値を表示回路(340)
に送り表示する(#716)。
In # 710, the film sensitivity data of the film cartridge inserted in the camera is read from the film sensitivity information circuit (360) into the control CPU, and in # 712, the photometric circuit (3
According to 10), photometry of the field luminance and A / D conversion are performed to obtain luminance value data. A known exposure calculation is performed based on the above data (# 714), and the obtained exposure-related value is displayed on a display circuit (340).
And display it (# 716).

次に、#718で、スイッチSW1がまだオンされたままか
どうかを判断し、スイッチSW1がオフになっているのな
ら#726へ移行し、表示回路(340)の表示を全て消灯
し、読み込みフラグ(F1)を0にリセットして制御しCP
Uはスリープ状態に入る。
Next, in step # 718, it is determined whether or not the switch SW1 is still turned on. If the switch SW1 is turned off, the process proceeds to step # 726, all the display circuits (340) are turned off and read. Control by resetting the flag (F1) to 0
U goes to sleep.

#718でスイッチSW1がオンと判断されると、#720で
今度はレリーズボタンの2段目の押し込みで閉成される
スイッチSW2がオンされているかどうかを判断し、スイ
ッチSW2がオンなら#722で公知のレリーズ動作を行う。
レリーズ動作が終ったあとは#724でスイッチSW1がオフ
になるのを待ち、#726へ移行してゆく。#720でスイッ
チSW2がオフの場合は、#706へ戻ってもう一度レンズデ
ータの読み込みからの動作を繰り返す。
When the switch SW1 is determined to be on in # 718, it is determined in # 720 whether or not the switch SW2, which is closed by pressing the release button in the second stage, is on. If the switch SW2 is on, # 722 is determined. Performs a known release operation.
After the release operation is completed, the flow waits for the switch SW1 to be turned off at # 724, and proceeds to # 726. If the switch SW2 is off at # 720, the process returns to # 706 and repeats the operation from reading the lens data again.

第8図は、第7図#706のレンズデータ読み込みサブ
ルーチンを示したフローチャートである。まず、#802
で読み込みフラグ(F1)が1か0か、すなわち、制御CP
U起動後1回目のROMデータの読み込みか2回目以降の読
み込みかどうかを判別し、1回目の読み込みなら#804
へ2回目以降なら#822へ移行する。
FIG. 8 is a flowchart showing the lens data reading subroutine of FIG. 7 # 706. First, # 802
The read flag (F1) is 1 or 0, that is, the control CP
U Determine whether it is the first read of ROM data or the second or subsequent read after startup, and if it is the first read, # 804
If it is the second time or later, go to # 822.

読み込み動作を説明する前に、第19図によりレンズ内
のROMに記憶されているレンズ情報について説明する。
交換レンズには露出制御、AF制御等に必要なレンズ固有
の情報が、8ビットのデジタルデータとしてレンズ内の
ROMの所定番地ごとに記憶されているが、カメラが新し
くなり機能が増加すると、従来のレンズ(以下従来レン
ズと記す)に記憶されている情報(従来データ)だけで
はカメラが新しい機能の制御を行い得ない。この点、新
規なレンズ(以下新レンズと記す)には、従来の情報に
加えて新しい機能に対応する情報(新データ)を記憶し
たROMを搭載すればよい。第19図は、この従来レンズと
新レンズのROMのエリアマップの比較図である。
Before describing the reading operation, lens information stored in the ROM in the lens will be described with reference to FIG.
The lens-specific information necessary for exposure control, AF control, etc., is stored in the interchangeable lens as 8-bit digital data.
Although the information is stored for each predetermined address in the ROM, when the camera is new and the functions are increased, the camera controls the new functions only with the information (conventional data) stored in the conventional lens (hereinafter referred to as the conventional lens). I can't do it. In this regard, a new lens (hereinafter referred to as a new lens) may be provided with a ROM that stores information (new data) corresponding to a new function in addition to the conventional information. FIG. 19 is a comparison diagram of the ROM area map between the conventional lens and the new lens.

従来レンズには、番地 1〜iまでにレンズ情報d1
di(従来データ)が記憶されており、更に最終のn番地
にレンズ情報dn(レンズ種類識別データ)が記憶されて
いる。番地i+1〜n−1まではレンズ情報が全く記憶
されていない空番地となっている。新レンズに搭載され
ているROMは容量が従来レンズのROMと全く同一のものを
使用し、番地1〜iまでは従来データd1〜diが、そのま
ま記憶されている。また空番地であったi+1〜j番地
には、新規に増設されたレンズ情報di+〜dj(新デー
タ)が新しく記憶され、最終のn番地には、レンズ種類
識別データdnが従来レンズ同様に記憶されている。
Conventional lenses have lens information d 1 to
di (conventional data) is stored, and lens information dn (lens type identification data) is stored at the last address n. Addresses i + 1 to n-1 are empty addresses in which no lens information is stored. ROM mounted on the new lens using what capacity is identical to the ROM of the conventional lens, until the address 1~i conventional data d 1 -DI have been stored as it. In addition, newly added lens information di + 1 to dj (new data) are newly stored at addresses i + 1 to j, which were empty addresses, and lens type identification data dn is stored at the last address n as in the conventional lens. It is remembered.

尚、本発明において従来レンズとして規定されている
ものには、光軸上測距用光束を用いて焦点検出を行う焦
点検出領域Faに関してのみ、像面ベスト位置とAFセンサ
停止位置のズレ量(ΔSBon,ΔIRon)を補正量としてレ
ンズ内のROMに記憶されている(表3参照)。これに対
し新レンズには、焦点検出領域Fa1,Fa2に対する収差に
よるズレ量(ΔIRoff,ΔSBoffあるいはΔiroff,Δsbof
f)が新しく記憶されている。
In the present invention, a lens defined as a conventional lens includes a deviation amount between an image plane best position and an AF sensor stop position only in a focus detection area Fa where focus detection is performed using a light beam for distance measurement on the optical axis. ΔSBon, ΔIRon) are stored in the ROM in the lens as correction amounts (see Table 3). On the other hand, the new lens has a shift amount (ΔIRoff, ΔSBoff or Δiroff, Δsbof) due to aberration with respect to the focus detection areas Fa 1 and Fa 2 .
f) is newly stored.

第8図へ戻って、#802で読み込みフラグ(F1)が1
のとき、すなわち、制御CPU起動後1回目のROMデータ読
み込み動作について説明する。最初の読み込みなので、
まず、#804で読み込みデータ数としてシリアルデータ
カウンタ(N)にROMの全番地数nをセットし、#806で
後述のボディ内読み込みサブルーチンに従って、ズーミ
ングあるいはフォーカシングによる現在のレンズ状態が
示している1バイト分のROMデータをn個ボディ内に格
納されたRAMに読み込む。これで1回目の読み込みが終
了したので、読み込みフラグ(F1)はリセットされて0
になる(#808)。
Returning to FIG. 8, the read flag (F1) is set to 1 at # 802.
, That is, the first ROM data reading operation after the control CPU is started will be described. Since it is the first load,
First, in step # 804, the number n of all addresses of the ROM is set in the serial data counter (N) as the number of data to be read, and in step # 806, the current lens state by zooming or focusing is indicated in accordance with the in-body reading subroutine described later. Read n bytes of ROM data into the RAM stored in the n bodies. This completes the first reading, so the reading flag (F1) is reset to 0
(# 808).

ROMの先頭番地にはICPと呼ばれるデータが記憶されて
おり、8ビットのうち最初の2ビットはレンズ装着/非
装着識別用ビットデータ、残りの6ビットは、そのレン
ズが従来レンズであるか新レンズであるかを示すレンズ
世代識別ビットデータから成っている。#810では、こ
のICPデータの先頭の2ビットのデータを利用して、ボ
ディにレンズが装着されているか装着されていないかを
判断し、もしレンズが装着されていないのなら#836へ
移行して、レンズフラグ(F3)をレンズ非装着状態を示
す0にリセットし、またAFフラグ(AFF)をAF動作が行
われないことを示す1にセットして(#838)リターン
する。
Data called ICP is stored at the head address of the ROM. The first two bits of the eight bits are used to identify whether the lens is a conventional lens or a new lens. It consists of lens generation identification bit data indicating whether the lens is a lens. In # 810, the first two bits of the ICP data are used to determine whether a lens is attached to the body or not, and if no lens is attached, the process proceeds to # 836. Then, the lens flag (F3) is reset to 0 indicating that the lens is not attached, and the AF flag (AFF) is set to 1 indicating that the AF operation is not performed (# 838), and the routine returns.

#810でレンズが装着されていると判断されると、ま
ず#812でレンズ装着状態を示すようレンズフラグ(F
3)を1にセットして、#814のレンズ世代識別のステッ
プに移行する。#814では、前述のICPの残り6ビットの
データを利用して装着されているレンズが従来レンズか
新レンズかを判断する。新レンズと判断されれば、必要
なレンズ情報は全てボディ内のRAMに格納されたことに
なるので、#816でレンズ世代フラグ(F2)を0にリセ
ットしてリターンする。レンズ世代フラグ(F2)は1に
セットされていれば従来レンズが、0になっていれば新
レンズが装着されていることを表す。
If it is determined in step # 810 that the lens is mounted, first, in step # 812, the lens flag (F
3) is set to 1, and the process proceeds to the step of # 814 lens generation identification. In step # 814, it is determined whether the attached lens is a conventional lens or a new lens by using the remaining 6-bit data of the ICP. If it is determined that the lens is a new lens, all necessary lens information is stored in the RAM in the body, so that the lens generation flag (F2) is reset to 0 in # 816 and the routine returns. When the lens generation flag (F2) is set to 1, it indicates that the conventional lens is mounted, and when it is 0, the new lens is mounted.

#814で装着レンズが従来レンズであることが判断さ
れると、レンズ世代フラグ(F2)をセットし後述のボデ
ィ内データテーブル参照サブルーチンに従って、従来レ
ンズに記憶されていない新データがボディ内データテー
ブルからボディ内に格納されたRAMに読み込まれ(#82
0)、リターンする。
If it is determined in step # 814 that the attached lens is a conventional lens, the lens generation flag (F2) is set, and new data not stored in the conventional lens is stored in the body data table according to the in-body data table reference subroutine described later. From the RAM stored in the body (# 82
0), return.

#802で読み込みフラグ(F1)が0と判断されたとき
は、制御CPUはすでに1回以上のROMデータの読み込み動
作を行っているので、レンズ世代フラグ(F2)を用いて
従来レンズであるか新レンズであるかを判断する(#82
2)。新レンズであれば読み込みデータ数としてROMのデ
ータ数jをシリアルデータカウンタ(N)にセットし
(#824)、従来レンズであればROMのデータ数iをシリ
アルデータカウンタ(N)にセットし(#826)、#806
と同様にボディ内読み込みサブルーチンを実行する(#
828)。但し、前述したようにj>iであり、データ数
を指定することによりROMデータの読み込み時間の短縮
をはかっている。
If the read flag (F1) is determined to be 0 in # 802, the control CPU has already performed one or more read operations of the ROM data. Judge if it is a new lens (# 82
2). In the case of a new lens, the number j of ROM data is set in the serial data counter (N) as the number of read data (# 824), and in the case of a conventional lens, the number i of ROM data is set in the serial data counter (N) ( # 826), # 806
Execute the in-body read subroutine in the same way as
828). However, as described above, j> i, and the reading time of the ROM data is reduced by designating the number of data.

#830は#810と同様に、読み込んだICPデータによる
レンズ装着識別のステップであり、レンズが装着されて
いるのなら#832へ移行して、レンズフラグ(F3)を識
別することにより、前回のレンズデータの読み込み時に
レンズが装着されていたのか装着されていなかったのか
を判断する。レンズフラグ(F3)が0であるということ
は、前回レンズが非装着で今回レンズが新規に装着され
たということなので、レンズフラグ(F3)をレンズ装着
状態を表す1にセットして#804へ移行し、もう一度ROM
データのn個の読み込みを行う。
# 830 is a lens mounting identification step based on the read ICP data, similarly to # 810. If a lens is mounted, the process proceeds to # 832, and the lens flag (F3) is identified to determine the last time. At the time of reading the lens data, it is determined whether the lens is attached or not. The fact that the lens flag (F3) is 0 means that the lens has not been attached last time and the lens has been newly attached this time. Therefore, the lens flag (F3) is set to 1 indicating the lens attached state, and the process proceeds to # 804. Migrate and ROM again
Read n data.

第9図は第8図#806,#828のボディ内のRAMへの読み
込みサブルーチンであり、ROMデータをカメラボディ内
のRAMに読み込む動作を示す。まず、#902でRAMのアド
レスポインター(M)にROMデータ格納先頭番地m0をセ
ットする。RAMもROM同様に8ビットの構成になってい
る。次に、#094でROMのシリアルデータ読み込み処理が
未完であることを示すようシリアルフラグ(F4)を0に
リセットし、第2図のシリアルカウンタ(120)が8ビ
ット分のクロックパルスをカウントするように8をセッ
トする(#906)。
FIG. 9 shows a subroutine for reading data into the RAM in the body shown in FIGS. # 806 and # 828, and shows an operation of reading ROM data into the RAM in the camera body. First sets ROM data storage start address m 0 in the RAM address pointer (M) at # 902. The RAM has an 8-bit configuration like the ROM. Next, in # 094, the serial flag (F4) is reset to 0 to indicate that the reading of the serial data from the ROM is not completed, and the serial counter (120) in FIG. 2 counts the clock pulse for 8 bits. Is set to 8 (# 906).

#908で第2図図示の出力端子CSがロウにされると、
ボディとレンズ間でのシリアル交信が可能となる。#91
0でシリアルポートコントロールレジスタ(SCKC)に1
が設定されると、クロックパルスが第2図図示のクロッ
ク出力端子Sckから出力し始める。#912はシリアル割込
みの処理終了待ちのステップであり、シリアル割込みが
行われてシリアルフラグ(F4)が1になるのを、すなわ
ちRAMへROMの1バイト分のシリアルデータが読み込まれ
てしまうのを待機している状態である。
When the output terminal CS shown in FIG.
Serial communication between the body and the lens becomes possible. # 91
0 sets the serial port control register (SCKC) to 1
Is set, the clock pulse starts to be output from the clock output terminal Sck shown in FIG. Step # 912 is a step of waiting for the completion of the processing of the serial interrupt. The step of waiting for the serial interrupt to be performed and setting the serial flag (F4) to 1, that is, reading the one-byte serial data of the ROM into the RAM. It is in a waiting state.

シリアル割込み処理動作を第10図にもとづいて説明す
る。シリアルカウンタ(120)は8個のクロックパルス
をカウントし終ると、制御CPUに割込み信号(INT)を発
生する。すなわち、第9図#912で制御CPUがシリアルフ
ラグ(F4)が1になるのを待機している間に、シリアル
カウンタ(120)が8個のクロックパルスのカウントを
終了して割込み信号(INT)を発生し、フローチャート
は第10図へ移行する。まず#1002では、ボディ側からレ
ンズ側へのクロックパルスの出力を停止するために、シ
リアルポートコントロールレジスタ(SCKC)を0にリセ
ットする。次に#1004で、シリアルレジスタ(121)に
読み込まれている8ビット分のROM所定番地のデータ
を、RAM内のアドレスポインター(M)が指定している
番地(最初はm0)へ転送し格納する。#1006では、格納
先のRAM番地の指定を行うアドレスポインター(M)を
1つ進め、#1008では、ROMの1バイト分のシリアルデ
ータのRAM内への読み込みが完了したことを示すよう
に、シリアルフラグ(F4)を1にセットして、次のROM
データの読み込みのためシリアルカウンタ(120)に8
をセットして(#1010)、第9図#912へリターンす
る。
The serial interrupt processing operation will be described with reference to FIG. When the serial counter (120) finishes counting eight clock pulses, it generates an interrupt signal (INT) to the control CPU. That is, while the control CPU is waiting for the serial flag (F4) to become 1 in # 912 in FIG. 9, the serial counter (120) finishes counting eight clock pulses and outputs an interrupt signal (INT). ), And the flow chart shifts to FIG. First, in # 1002, the serial port control register (SCKC) is reset to 0 in order to stop the output of the clock pulse from the body side to the lens side. Next, in # 1004, the data of the predetermined ROM address of 8 bits read into the serial register (121) is transferred to the address (initially m 0 ) designated by the address pointer (M) in the RAM. Store. At # 1006, the address pointer (M) for designating the storage destination RAM address is advanced by one, and at # 1008, the reading of one byte of serial data of the ROM into the RAM is completed. Set the serial flag (F4) to 1 and set the next ROM
8 in the serial counter (120) for reading data
Is set (# 1010), and the process returns to # 912 in FIG.

#912では、シリアルフラグ(F4)が1にセットされ
ていることが判断されるのでフローチャートは#914へ
移行し、#914ではシリアルデータカウンタ(N)から
1を引き、シリアルフラグ(F4)を再び0にリセットす
る(#915)。
In # 912, it is determined that the serial flag (F4) is set to 1, so the flow proceeds to # 914. In # 914, 1 is subtracted from the serial data counter (N), and the serial flag (F4) is set. It is reset to 0 again (# 915).

#916の判断フローは、シリアルデータカウンタ
(N)にセットされた数に当るROMデータが全てボディ
内のRAMへ格納されたかどうかを判断し、全データの読
み込みが完了していればN=0となるので、#918で出
力端子CSをハイにしてボディとレンズ間の交信を終了し
てリターンする。全データの読み込みが完了していなけ
れば、#910へ戻り次のROMデータを読み込む。
The determination flow of # 916 determines whether all the ROM data corresponding to the number set in the serial data counter (N) has been stored in the RAM in the body, and if all the data has been read, N = 0. Therefore, at # 918, the output terminal CS is set to high to end the communication between the body and the lens, and the routine returns. If reading of all data has not been completed, the process returns to step # 910 to read the next ROM data.

第11図は第8図#820のボディ内データテーブル参照
サブルーチンであり、従来レンズが装着されている場合
に、従来レンズには記憶されていないレンズ情報(新デ
ータ)をボディ内データテーブルを参照してボディ内の
RAMへ格納する動作を示す。
FIG. 11 is a subroutine for referencing the in-body data table shown in FIG. 8 # 820. When a conventional lens is mounted, lens information (new data) not stored in the conventional lens is referred to the body data table. Then in the body
The operation of storing data in the RAM will be described.

第20図はボディ内データテーブルのエリアマップであ
る。レンズ内のROMの最終n番地には、従来レンズ、新
レンズの区別なくレンズ種類識別データ(dn)が記憶さ
れている。レズ種類識別データ(dn)は、レンズの種類
に応じてdn1乃至dneの値を持っている。ボディ内データ
テーブルには、従来レンズのレンズ種類に応じて新レン
ズに新しく記憶されている新データに相当するデータ
(di+1乃至dj)が記憶されてい。
FIG. 20 is an area map of the in-body data table. At the last n addresses of the ROM in the lens, lens type identification data (dn) is stored without distinction between the conventional lens and the new lens. Lez type identification data (dn) has the value of dn 1 to dne depending on the type of lens. The data (di + 1 to dj) corresponding to the new data newly stored in the new lens according to the lens type of the conventional lens is stored in the in-body data table.

第11図に戻って、まず#1102で、制御CPUはRAMからレ
ンズ種類識別データ(dn)を受け取る。受け取ったdn=
dnk(1≦k≦l)をもとにカウンタ(K)にボディ内
データテーブルエリア番号kをセットし(#1104)、シ
リアルデータカウンタ(N)にはボディ内データテーブ
ルからの参照データ個数j−iをセット(#1106)し、
またRAMのアドレスポインター(M)にはレンズROMデー
タ格納先頭番地m0+iをセットする(#1108)。RAMのm
0〜m0+i−1番地には、すでにROMに記憶されている従
来データが格納されている。
Returning to FIG. 11, first, in # 1102, the control CPU receives lens type identification data (dn) from the RAM. Received dn =
Based on dnk (1 ≦ k ≦ l), the in-body data table area number k is set in the counter (K) (# 1104), and the reference data number j from the in-body data table is set in the serial data counter (N). -Set i (# 1106),
Also, the lens ROM data storage start address m 0 + i is set in the RAM address pointer (M) (# 1108). RAM m
0 The ~m 0 + i-1 address, are stored in a conventional data already stored in the ROM.

#1110では、レンズ種類識別データ(dnk)に対応す
るデータを1バイト分ボディ内データテーブルより参照
し、アドレスポインター(M)が指定するRAM番地に格
納する。後はレンズデータ読み込みサブルーチンの場合
と同様に、ボディ内データテーブルからdjまでのデータ
を1バイトづつ参照しRAMへ格納する。
In # 1110, the data corresponding to the lens type identification data (dnk) is referenced by one byte from the data table in the body and stored in the RAM address specified by the address pointer (M). Thereafter, as in the case of the lens data reading subroutine, the data from the data table in the body to dj is referenced byte by byte and stored in the RAM.

表3は、ボディ内に格納されたRAM内にどのようなレ
ンズ情報が格納されるのかを実施例に使用されるデータ
に限って示したものであり、番地は便宜的に付してあ
る。すでに詳細に説明したように、レンズ側との対応で
みれば、従来レンズのROMには少なくともRAM内の1〜5
及びn番地のレンズ情報が、新レンズのROMにはRAM内の
1〜5,i+1〜i+4,及びn番地のレンズ情報がそれぞ
れ格納されている。そして従来レンズでは、そのレンズ
種類に応じてi+1〜i+4の内容に応じたレンズ情報
がボディ内データテーブルから読み出され、ボディ内の
RAMに格納される。(可変)と示してあるのはそのデー
タがズーミングあるいはフォーカシングにより変化する
可変データであることを示している。変換係数Kはレン
ズ駆動量をデフォーカス量で割ったもので、後述する焦
点検出動作によって得られるレンズ制御用デフォーカス
量から合焦に必要なレンズ駆動量を算出するのに使用さ
れる。レンズがシフトレンズでない場合、シフトレンズ
のシフト量はシフト量0に固定されている。
Table 3 shows what kind of lens information is stored in the RAM stored in the body only for data used in the embodiment, and addresses are given for convenience. As already described in detail, in view of the correspondence with the lens side, the ROM of the conventional lens has at least 1 to 5 in the RAM.
And the lens information of the address n, and the lens information of the addresses 1 to 5, i + 1 to i + 4, and n in the RAM are stored in the ROM of the new lens. In the conventional lens, lens information corresponding to the contents of i + 1 to i + 4 is read from the data table in the body according to the lens type, and the lens information in the body is read out.
Stored in RAM. The indication (variable) indicates that the data is variable data that changes by zooming or focusing. The conversion coefficient K is obtained by dividing the lens drive amount by the defocus amount, and is used to calculate a lens drive amount necessary for focusing from a lens control defocus amount obtained by a focus detection operation described later. When the lens is not a shift lens, the shift amount of the shift lens is fixed to zero.

第12図は第7図#708のAFサブルーチンを示したフロ
ーチャートである。
FIG. 12 is a flowchart showing the AF subroutine of FIG. 7 # 708.

#1202ではAFフラグ(AFF)の状態を判別している。A
Fフラグ(AFF)は第8図#810あるいは#830でレンズが
非装着のときに1にセットされるか、後述するようにレ
ンズが合焦状態となった後にセットされるフラグであ
る。つまり、AFフラグ(AFF)が1にセットされている
場合は、すでに合焦状態となっているか、レンズが装着
されていないかどちらかなので焦点検出動作は行なわれ
ずにリターンする(#1246)。AFフラグ(AFF)が0の
場合、#1204で補助光フラグ(F5)の状態を判断し、補
助光フラグ(F5)が1にセットされている場合は、補助
光を用いた焦点検出動作(#1218乃至#1232)へ移行す
る。
In # 1202, the state of the AF flag (AFF) is determined. A
The F flag (AFF) is a flag which is set to 1 when the lens is not mounted in # 810 or # 830 in FIG. 8, or is set after the lens is in focus as described later. In other words, if the AF flag (AFF) is set to 1, either the camera is in focus or no lens is attached, and the flow returns without performing the focus detection operation (# 1246). If the AF flag (AFF) is 0, the state of the auxiliary light flag (F5) is determined in # 1204. If the auxiliary light flag (F5) is set to 1, the focus detection operation using the auxiliary light (F5) is performed. The process proceeds to # 1218 to # 1232).

#1204で補助光フラグ(F5)が0の場合は、#1206で
各AFセンサ(CCDラインセンサ)Po,Po1,Po2での積分が
公知の方法で行なわれ、積分データがダンプされる(#
1208)。
If auxiliary light flag (F5) is 0 in # 1204, the AF sensor (CCD line sensor) Po, is integral with Po 1, Po 2 is carried out in a known manner, integrated data is dumped in # 1206 (#
1208).

#1210は上記積分データを用いた焦点検出演算のサブ
ルーチンであり、第13図を用いて説明する。#1302は各
焦点検出領域Fa,Fa1,Fa2ごとでの焦点検出演算である。
各AFセンサPo,Po1,Po2にはそれぞれ参照部と基準部の2
つの受光素子列が形成されており、焦点検出演算では、
これらの受光素子列の信号を用いて被写体のコントラス
トの演算や相関演算等の演算を行ない、焦点検出に必要
なデータであるデフォーカス量に関するデータや焦点検
出の信頼性を示すデータ等を作成するものである。尚、
より詳しい制御については、本出願人が例えば特開昭60
−4914号公報において出願している方法を用いればよ
い。この焦点検出演算によって得られた結果は、後述す
るように各焦点検出領域での焦点検出の可否判断、およ
び、デフォーカス量の算出に用いられる。
# 1210 is a subroutine of a focus detection calculation using the above-described integral data, which will be described with reference to FIG. # 1302 is a focus detection calculation for each focus detection region Fa, in each Fa 1, Fa 2.
Each AF sensor Po, Po 1 , Po 2 has a reference part and a reference part, respectively.
Two light receiving element rows are formed, and in the focus detection calculation,
By using the signals of these light receiving element rows, calculations such as a contrast calculation and a correlation calculation of the subject are performed, and data relating to the defocus amount which is data necessary for focus detection, data indicating reliability of focus detection, and the like are created. Things. still,
For more detailed control, the present applicant has disclosed in
What is necessary is just to use the method filed in US Pat. The result obtained by this focus detection calculation is used for determining whether or not focus detection can be performed in each focus detection area and calculating the defocus amount, as described later.

#1304では、各種ローコンフラグ(LCF,LCF1,LCF2,LC
F3)をそれぞれリセットする。ローコンフラグは、焦点
検出演算の結果にもとづいて焦点検出が可能か不可能か
を示すフラグであり、1なら焦点検出が不可能、0なら
焦点検出が可能な状態を示す。これに対し、前述のレン
ズ内のROMに記憶されたAF可否信号は焦点検出演算の結
果いかんにかかわらず、レンズの形状により使用可能な
焦点検出領域を指定する信号である。
In # 1304, various low contrast flags (LCF, LCF1, LCF2, LC
Reset F3). The low contrast flag is a flag indicating whether focus detection is possible or impossible based on the result of the focus detection calculation. If the flag is 1, the focus detection is impossible, and if the value is 0, the focus detection is possible. On the other hand, the above-mentioned AF enable / disable signal stored in the ROM in the lens is a signal for specifying an available focus detection area depending on the shape of the lens regardless of the result of the focus detection calculation.

#1306では、焦点検出領域Fa1に対応して配置されて
いるAFセンサPo1に対する焦点検出演算の結果にもとづ
いて、焦点検出領域Fa1における焦点検出の可能、不可
能を判断し、焦点検出が可能ならそのまま、焦点検出が
不可能なら#1308で領域Fa1に対するローコンフラグ(L
CF1)を1にセットして#1310へ移行する。#1310乃至1
316は、同様に焦点検出領域Fa,Fa2における焦点検出可
能、不可能の判断フローである。
In # 1306, based on the result of focus detection calculation for AF sensor Po 1 that are arranged corresponding to the focus detection area Fa 1, allows focus detection in the focus detection area Fa 1, it is determined not, focus detection as if possible, Rokonfuragu for the area Fa 1 in # 1308 if not the focus detection (L
CF1) is set to 1 and the flow shifts to # 1310. # 1310 to 1
316, similarly focus detection area Fa, the focus detectable in Fa 2, it is impossible for determination flow.

次に、#1318でボディ内のRAMに格納されているレン
ズ情報のうちAF可否信号を受け取り、そのデータが(00
H)なら#1320へ(01H)なら#1330へ、(02H)なら#1
336へ、(03H)なら#1344へ、(04H)なら#1350へそ
れぞれ移行する(表1参照)。それぞれのフローでは、
AF可否信号が指定する焦点検出領域において、その領域
に対するローコンフラグを参照して焦点検出が可能であ
ったか不可能であったかを判断し、もしAF可否信号によ
って指定される焦点検出領域全てで焦点検出演算による
焦点検出が不可能ならばローコンフラグ(LCF)を1に
セットしてリターンする。これに対し、1つでも焦点検
出可能な領域が存在すると、そのままリターンする。例
えば、AF可否信号として(02H)を受け取った場合は、
#1318から#1336へ移行する。AF可否信号(02H)は、
焦点検出領域としてFaとFa2と指定するので、ローコン
フラグ(LCF2)と(LCF3)をもとに焦点検出演算による
焦点検出の可能不可能を判断する。#1338で、ローコン
フラグ(LCF2)が0であると判断されると、少なくとも
焦点検出領域Faでは焦点検出が可能であるということな
のでそのままリターンする。#1338でローコンフラグが
(LCF2)が1であっても、#1340でローコンフラグ(LC
F3)が0ならば、少なくとも焦点検出領域Fa2で焦点検
出が可能なのでリターンする。どちらのローコンフラグ
も1の場合は、全領域にわたって焦点検出が可能という
ことなので、#1342でのローコンフラグ(LCF)を1に
セットしてからリターンする。他のAF可否信号を受け取
った場合も同様である。
Next, in step # 1318, an AF enable / disable signal among lens information stored in the RAM in the body is received, and the data is stored as (00
H) to # 1320 (01H) to # 1330, (02H) to # 1
The process moves to # 336, to # 1344 if (03H), or to # 1350 if (04H) (see Table 1). In each flow,
In the focus detection area specified by the AF enable / disable signal, it is determined whether focus detection was possible or impossible by referring to the low contrast flag for that area. If the focus cannot be detected, the low contrast flag (LCF) is set to 1 and the routine returns. On the other hand, if there is at least one focus detectable area, the process directly returns. For example, if (02H) is received as the AF availability signal,
The process moves from # 1318 to # 1336. AF availability signal (02H)
Since designated Fa and Fa 2 as a focus detection area, it is determined Rokonfuragu and (LCF2) possible not focus detection by the focus detection calculation based on (LCF3). If it is determined in step # 1338 that the low contrast flag (LCF2) is 0, it means that the focus can be detected in at least the focus detection area Fa, and the process returns. Even if the low contrast flag (LCF2) is 1 in # 1338, the low contrast flag (LC
F3) if is 0, the process returns so that can focus detection at least the focus detection area Fa 2. If both low contrast flags are 1, it means that the focus can be detected over the entire area. Therefore, the low contrast flag (LCF) in # 1342 is set to 1 before returning. The same applies when another AF availability signal is received.

第12図に戻って、#1212は前述の焦点検出演算サブル
ーチンで決定されたローコンフラグ(LCF)にもとづく
全領域にわたった焦点検出可不可判断のフローであり、
ローコンフラグ(LCF)が1ならば、全領域で焦点検出
が行ない得ないということなので、#1216で補助光フラ
グ(F5)を1にセットしてから#1218以降の補助光を用
いた焦点検出動作へ移行する。焦点検出演算によって焦
点検出が不可能と判断されるのは、被写体のコントラス
トが極端に低いか、あるいは、被写体の輝度が極端に低
いかのどちらかであることが多いので、#1218以降はカ
メラボディ内蔵の補助光を発光してAFセンサの受光積分
を行なう。#1226,#1228の焦点検出演算およびローコ
ンフラグ(LCF)による焦点検出可不可判断は、前述の
#1210,#1212と同様である。補助光を発光した受光積
分でも焦点検出が不可能な場合は、#1232で表示回路
(340)に焦点検出が不可能であることの警告表示を行
なって、AFフラグ(AFF)を1にセットしてリターンす
る(#1240,#1246)。
Returning to FIG. 12, # 1212 is a flow for determining whether or not focus detection is possible over the entire area based on the low contrast flag (LCF) determined in the above-described focus detection calculation subroutine.
If the low contrast flag (LCF) is 1, it means that focus detection cannot be performed in all areas, so the focus detection operation using the auxiliary light after # 1218 after setting the auxiliary light flag (F5) to 1 in # 1216. Move to. In many cases, the focus detection is determined to be impossible by the focus detection calculation because the contrast of the subject is extremely low or the brightness of the subject is extremely low. The built-in auxiliary light is emitted to integrate the light received by the AF sensor. The focus detection calculations of # 1226 and # 1228 and the focus detection enable / disable judgment by the low contrast flag (LCF) are the same as in # 1210 and # 1212 described above. If focus detection is not possible even with light-receiving integration that emitted auxiliary light, a warning is displayed on the display circuit (340) in step # 1232 indicating that focus detection is not possible, and the AF flag (AFF) is set to 1. And return (# 1240, # 1246).

第14図乃至第17図によって、#1214あるいは#1230の
デフォーカス量演算サブルーチンについて説明する。
The defocus amount calculation subroutine of # 1214 or # 1230 will be described with reference to FIG. 14 to FIG.

第14図は#1214の可視光下におけるデフォーカス量演
算(A)サブルーチンの一実施例である。#1402乃至#
1406は焦点検出領域Fa1でのデフォーカス量算出を示し
ている。#1402で焦点検出領域Fa1に対応するローコン
フラグ(LCF1)の状態を判断し、フラグ(LCF1)が1な
らば領域Fa1での焦点検出、すなわちデフォーカス量の
算出は不可能なので#1408へ移行する。#1404では焦点
検出演算の結果にもとづきデフォーカス量(Δξ1)を
算出す。第6図を用いて説明したように、実際のフィル
ム面である像面ベスト位置とAFセンサでの焦点検出によ
るAFセンサ停止位置との間には、あるズレが存在する。
従って、AFセンサの出力にもとづく焦点検出演算の結果
により得られたデフォーカス量(Δξ1)は正確に像面
ベスト位置を示すことができない。そこで#1406で、像
面ベスト位置にピントを合わすための補正演算を行なっ
ている。すなわち、以下の演算 Δξ1′=Δξ1+ΔSBon+Δsboff …(1) によって補正が行なわれる。ここで、ΔSBonは従来デー
タであり、ズーミングあるいはフォーカシングによって
可変なデータ、Δsboffは新データでありズーミングあ
るいはフォーカシングによって変化しない固定データで
ある。
FIG. 14 shows an embodiment of a subroutine for calculating the defocus amount (A) under visible light of # 1214. # 1402 through #
1406 indicates the defocus amount calculation in the focus detection area Fa 1. # Determines the state of Rokonfuragu (LCF1) corresponding to the focus detection area Fa 1 in 1402, the flag (LCF1) focus detection in 1 if region Fa 1, i.e. to # 1408 so calculated impossible defocus amount Transition. In step # 1404, the defocus amount (Δξ1) is calculated based on the result of the focus detection calculation. As described with reference to FIG. 6, there is a certain gap between the image plane best position, which is the actual film surface, and the AF sensor stop position by the focus detection by the AF sensor.
Therefore, the defocus amount (Δξ1) obtained as a result of the focus detection calculation based on the output of the AF sensor cannot accurately indicate the image plane best position. Therefore, in step # 1406, a correction operation for focusing on the image plane best position is performed. That is, the correction is performed by the following calculation Δξ1 ′ = Δξ1 + ΔSBon + Δsboff (1). Here, ΔSBon is conventional data, data variable by zooming or focusing, and Δsboff is new data and fixed data that does not change by zooming or focusing.

同様に、#1408乃至#1412は焦点検出領域Faでのデフ
ォーカス量の算出フローであり、焦点検出演算の結果に
もとづいて得られたデフォーカス量(Δξ2)を以下の
演算によって補正している。
Similarly, # 1408 to # 1412 are the calculation flow of the defocus amount in the focus detection area Fa, and the defocus amount (Δξ2) obtained based on the result of the focus detection calculation is corrected by the following calculation. .

Δξ2′=Δξ2+ΔSBon …(2) すなわち、焦点検出領域Faは、光軸上測距用光束を用
いた焦点検出なので、従来データΔSBonのみを用いて補
正を行なう。もちろんΔSBonは可変データである。
Δξ2 ′ = Δξ2 + ΔSBon (2) That is, since the focus detection area Fa is focus detection using a light beam for distance measurement on the optical axis, correction is performed using only the conventional data ΔSBon. Of course, ΔSBon is variable data.

#1414乃至#1418は焦点検出領域Fa2でのデフォーカ
ス量の算出フローであり、補正演算としては(1)式と
同様であり、次のようになる。
# 1414 to # 1418 is a calculation flow of the defocus amount in the focus detection areas Fa 2, as the correction calculation is the same as equation (1), as follows.

Δξ3′=Δξ3+ΔSBon+Δsboff …(3) この可視光下におけるデフォーカス量演算(A)サブ
ルーチンの特徴は、従来レンズのROMに従来データとし
て記憶されている軸上の可変データΔSBonを利用して、
新たに軸外の可変データを作り出している点であり、そ
のために新たに記憶すべきデータ(新データ)は固定デ
ータΔsboffだけでよい。また、焦点検出領域Fa1とFa2
は、レンズの光軸に対してほぼ対称な領域を通過した光
束にもとづいて焦点検出を行なうので、補正演算に対し
て用いる補正量(Δsboff)は1つだけ記憶しておけば
よい。
Δξ3 ′ = Δξ3 + ΔSBon + Δsboff (3) The characteristic of the defocus amount calculation (A) subroutine under visible light is that the variable data ΔSBon on the axis stored as conventional data in the ROM of the conventional lens is used.
This is the point that off-axis variable data is newly created, and the only data (new data) to be newly stored for this purpose is fixed data Δsboff. Also, the focus detection areas Fa 1 and Fa 2
Performs focus detection based on a light beam that has passed through a region that is substantially symmetrical with respect to the optical axis of the lens. Therefore, only one correction amount (Δsboff) used for the correction operation needs to be stored.

第15図は#1230の補助光を用いたデフォーカス量演算
(A)サブルーチンの一実施例であり、第14図の可視光
下でのデフォーカス量補正演算と同じく、新データの固
定データと従来データの可変データを用いて新たな可変
データを作り出している。フローチャートの流れは第14
図の場合と全く同一なので、補正演算に限ってだけ説明
する。
FIG. 15 shows an embodiment of a defocus amount calculation (A) subroutine using the auxiliary light of # 1230. As in the defocus amount correction calculation under visible light in FIG. New variable data is created using the variable data of the conventional data. The flow of the flowchart is 14th
Since it is completely the same as the case of the figure, only the correction calculation will be described.

補助光として赤外光を被写体に投射し、被写体から反
射してくる赤外光を受光して焦点検出を行なう場合に
は、レンズの色収差のために可視光下における焦点検出
時のデフォーカス量の補正とはまた別の補正が必要とな
る(第6図参照)。光軸上測距用光束を用いる焦点検出
領域Faで得られた焦点検出演算によるデフォーカス量
(Δξ2)の補正は次の式によって行なわれる。
When projecting infrared light as an auxiliary light onto a subject and receiving infrared light reflected from the subject to perform focus detection, the amount of defocus during focus detection under visible light due to lens chromatic aberration (See FIG. 6). The correction of the defocus amount (Δξ2) by the focus detection calculation obtained in the focus detection area Fa using the light beam for distance measurement on the optical axis is performed by the following equation.

Δξ2′=Δξ2+ΔSBon+(a×ΔIRon+b) …(4) ここで、ΔIRonは従来データであり、ズーミングある
いはフォーカシングによって可変なデータである。a
は、本実施例で使用される補助光の使用赤外波長におけ
る補正量ΔIRon′と、波長800nmの赤外光を用いたとき
の補正量ΔIRonとの比を示す補正係数である。従来レン
ズ、新レンズとともに、レンズ情報として記憶されてい
る補正量ΔIRonは波長800nmでの補正量であるので、波
長800nm以外の波長を持つ補助光を投射した場合は、そ
の波長に見合う補正が必要となる。補正係数aとしてΔ
IRon′とΔIRonの比を持つのは赤外波長域では撮影レン
ズの色収差が線型的に変化し、またこの比率がズーミン
グあるいはフォーカシングによってもあまり変化しない
からである。bは、本実施例で使用されるオートフォー
カスセンサモジュール(第3図の点線、ブロックAF部
分)の使用赤外波長における赤外光特性、すなち、オー
トフォーカスセンサモジュールのΔIR補正値である。こ
のa,bの補正係数あるいは補正値は、ボディ内のE2PROM
に記憶されている。
Δξ2 ′ = Δξ2 + ΔSBon + (a × ΔIRon + b) (4) Here, ΔIRon is conventional data, which is variable by zooming or focusing. a
Is a correction coefficient indicating a ratio between the correction amount ΔIRon ′ of the auxiliary light used in the present embodiment at the used infrared wavelength and the correction amount ΔIRon when the infrared light having the wavelength of 800 nm is used. The correction amount ΔIRon stored as lens information together with the conventional lens and new lens is the correction amount at a wavelength of 800 nm, so if an auxiliary light with a wavelength other than 800 nm is projected, a correction that matches that wavelength is required Becomes Δ as the correction coefficient a
The reason for having the ratio of IRon 'to ΔIRon is that the chromatic aberration of the photographing lens changes linearly in the infrared wavelength range, and this ratio does not change much by zooming or focusing. b is the infrared light characteristic at the used infrared wavelength of the autofocus sensor module (dotted line in FIG. 3, block AF part) used in the present embodiment, that is, the ΔIR correction value of the autofocus sensor module. . The correction coefficients or correction values for a and b are stored in the E 2 PROM
Is stored in

これに対し、光軸外測距用光束を用いる焦点検出領域
Fa1あるいはFa2で得られたデフォーカス量(Δξとす
る)の補正は以下の式による。
On the other hand, focus detection area using off-axis distance measuring light beam
The correction of the defocus amount (referred to as Δξ) obtained at Fa 1 or Fa 2 is based on the following equation.

Δξ′=Δξ+ΔSBon+ (a×ΔIRon+b+Δiroff) …(5) Δiroffは新データであり、ズーミングあるいはフォ
ーカシングによって変化しない固定データである。新デ
ータとして記憶すべきデータは、固定データΔiroffだ
けでよい。
Δξ ′ = Δξ + ΔSBon + (a × ΔIRon + b + Δiroff) (5) Δiroff is new data and is fixed data that does not change due to zooming or focusing. The data to be stored as new data may be only the fixed data Δiroff.

第16図は、可視光下におけるデフォーカス量演算
(B)サブルーチンであり、第14図の別の実施例であ
る。焦点検出領域Fa1,Fa2での補正に対しては、可変な
従来データ(ΔSBon)を用いることなく、新データとし
てズーミングあるいはフォーカシングによって可変なデ
ータΔSBoffをあらかじめ記憶していることを特徴とす
る。すなわち、焦点検出領域Fa1あるいはFa2で得られた
デフォーカス量(Δξとする)の補正は次のように行な
われる。
FIG. 16 is a defocus amount calculation (B) subroutine under visible light, which is another embodiment of FIG. For correction in the focus detection areas Fa 1 and Fa 2 , variable data ΔSBoff is previously stored as new data by zooming or focusing without using variable conventional data (ΔSBon). . That is, the correction of the defocus amount (referred to as Δξ) obtained in the focus detection area Fa 1 or Fa 2 is performed as follows.

Δξ′=Δξ+ΔSBoff …(6) 焦点検出領域Faについては、軸上補正データΔSBonを
用いた(2)式と同じである。
Δξ ′ = Δξ + ΔSBoff (6) The focus detection area Fa is the same as the equation (2) using the on-axis correction data ΔSBon.

新データを記憶するためのROMの容量はズーミングあ
るいはフォーカシングによって変化する分だけ当然増加
するが、軸上と軸外でのAFセンサ停止位置の差Δsbffが
ズーミングあるいはフォーカシングによって大きく変化
するレンズに対しては有効である。
The capacity of the ROM for storing new data naturally increases by the amount of change due to zooming or focusing, but for lenses where the difference Δsbff between the on-axis and off-axis AF sensor stop positions greatly changes due to zooming or focusing. Is valid.

第17図は、補助光を用いたデフォーカス量演算(B)
サブルーチンであり、第15図の別の実施例である。第16
図と同様、新データとしてズーミングあるいはフォーカ
シングによって可変なデータΔIRoffをレンズ内のROMに
記憶している。従って焦点検出領域Fa1あるいはFa2で得
られたデフォーカス量(Δξとする)の補正は次のよう
に行なわれる。
FIG. 17 shows the defocus amount calculation using the auxiliary light (B)
This is a subroutine, which is another embodiment of FIG. No. 16
As in the figure, variable data ΔIRoff is stored in the ROM in the lens as new data by zooming or focusing. Therefore, the correction of the defocus amount (referred to as Δξ) obtained in the focus detection area Fa 1 or Fa 2 is performed as follows.

Δξ′=Δξ+ΔSBon+ (a×ΔIRoff+b) …(7) 焦点検出領域Faについては、軸上補正データΔSBon,
ΔIRonを用いた(4)式と同じである。
Δξ ′ = Δξ + ΔSBon + (a × ΔIRoff + b) (7) For the focus detection area Fa, the on-axis correction data ΔSBon,
This is the same as Expression (4) using ΔIRon.

第12図に戻って、#1234は上述の#1214あるいは#12
30で得られた複数の焦点検出領域のデフォーカス量か
ら、レンズ駆動に必要なレンズ制御用デフォーカス量を
演算するレンズ制御用デフォーカス量算出サブルーチン
である。#1236では、算出された制御用デフォーカス量
をもとに現在のレンズ位置が合焦状態にあるか否かを判
断し、合焦状態にあるのなら、#1238で表示回路(34
0)に合焦状態を示す表示を行って#1240へ移行する。
合焦状態にないのなら、制御用デフォーカス量演算で得
られた制御用デフォーカス量と、ROMに記憶されている
変換係数Kより必要なレンズ駆動量を算出し(#124
2)、レンズを駆動して(#1244)、#1238の合焦表示
のフローへ移行する。
Returning to FIG. 12, # 1234 is the above # 1214 or # 12
This is a lens control defocus amount calculation subroutine for calculating a lens control defocus amount necessary for driving a lens from the defocus amounts of a plurality of focus detection areas obtained in 30. In # 1236, it is determined whether or not the current lens position is in focus based on the calculated control defocus amount, and if in focus, the display circuit (34) is determined in # 1238.
At 0), a display indicating the in-focus state is performed, and the flow shifts to # 1240.
If the lens is not in focus, the necessary lens drive amount is calculated from the control defocus amount obtained by the control defocus amount calculation and the conversion coefficient K stored in the ROM (# 124).
2) Then, the lens is driven (# 1244), and the flow shifts to the in-focus display flow of # 1238.

第18図は、第12図#1234の制御用デフォーカス量演算
サブルーチンを詳細に示すものである。まず、#1802で
ボディ内のRAMに格納されているレンズ情報のうちAF可
否信号を受け取り、そのデータに応じてそれぞれのフロ
ーへ移行する。例えば、AF可否信号が(00H)であった
場合は、#1806のΔξ=f(Δξ1′,Δξ2′,Δξ
3′)によってレンズ制御用デフォーカス量が演算され
る。関数fは、複数の焦点検出領域のデフォーカス量Δ
ξ1′,Δξ2′,Δξ3′から有効なデフォーカス量
だけを選んで、所定の評価アルゴリズムに従ってレンズ
制御用デフォーカス量を算出するが、本発明の要旨とは
関係がないので詳述はしない。AF可否信号が(01H)で
ある場合は、#1810で焦点検出領域Faで検出されたデフ
ォーカス量がそのままレンズ制御用のデフォーカス量と
される。AF可否信号が(02H),(03H),(04H)の場
合もそれぞれのフローに従ったレンズ制御用デフォーカ
ス量が算出される。詳しくは、本出願人がすでに出願し
た例えば特開昭61−55618号公報に述べられている。
FIG. 18 shows the control defocus amount calculation subroutine of FIG. 12 # 1234 in detail. First, in # 1802, an AF enable / disable signal is received from lens information stored in the RAM in the body, and the flow shifts to each flow according to the data. For example, if the AF enable / disable signal is (00H), Δξ = f (Δξ1 ′, Δξ2 ′, Δξ) of # 1806
The lens control defocus amount is calculated by 3 '). The function f is a defocus amount Δ of a plurality of focus detection areas.
Only the effective defocus amount is selected from ξ1 ′, Δξ2 ′, and Δξ3 ′, and the lens control defocus amount is calculated in accordance with a predetermined evaluation algorithm. If the AF enable / disable signal is (01H), the defocus amount detected in the focus detection area Fa in # 1810 is directly used as the defocus amount for lens control. When the AF availability signal is (02H), (03H), or (04H), the defocus amount for lens control is calculated according to each flow. The details are described in, for example, JP-A-61-55618 filed by the present applicant.

(発明の効果) 以上、詳述したように、光軸外の領域の被写体に対す
る焦点検出において、第1補正量記憶手段に記憶された
補正量と、第2、第3、第4補正量記憶手段に記憶され
た補正量から一つあるいは複数の補正量とに基づいてデ
フォーカス量の補正が行われる。従って、光軸外の領域
にある被写体に対しても精度よく焦点検出ができる。
(Effect of the Invention) As described above in detail, in focus detection for a subject in an area outside the optical axis, the correction amount stored in the first correction amount storage unit and the second, third, and fourth correction amount storages The defocus amount is corrected based on one or more correction amounts from the correction amounts stored in the means. Therefore, the focus can be detected with high accuracy even for a subject located outside the optical axis.

補正量として、ある波長、例えば補助光手段の発光す
る光の波長に対応した補正をするための補正量を記憶す
ることで、補助光を利用しての焦点検出においてもデフ
ォーカス量の補正が行われ正確な焦点検出ができる。
By storing a correction amount as a correction amount for performing correction corresponding to a certain wavelength, for example, a wavelength of light emitted from the auxiliary light means, the correction of the defocus amount can be performed even in focus detection using the auxiliary light. This allows accurate focus detection.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第1図は本発明の一実施例の全体回路構成を示すブロッ
ク図、第2図は制御CPUの入出力端子の構成を示す図、
第3図は本発明の一実施例における焦点検出用光学装置
の概略図、第4図は被写界の焦点検出領域を示すファイ
ンダ内見え図、第5図は種々の交換レンズの瞳面におけ
る絞りマスクの逆投影図、第6図はAFセンサによる合焦
位置と撮影レンズの収差に基づく像面ベスト位置との関
係を示す図、第7図は制御CPUの主動作を示すフローチ
ャート、第8図はROMデータ読み込みサブルーチンを示
すフローチャート、第9図はボディ内のRAMへの読み込
みサブルーチンを示すフローチャート、第10図は制御CP
Uへのシリアル割込み処理ルーチンを示すフローチャー
ト、第11図はボディ内データテーブル参照サブルーチン
を示すフローチャート、第12図は自動焦点検出サブルー
チンを示すフローチャート、第13図は焦点検出演算サブ
ルーチンを示すフローチャート、第14図は可視光下にお
けるデフォーカス量演算サブルーチンの一実施例を示す
フローチャート、第15図は補助光を用いたデフォーカス
量演算サブルーチンの一実施例を示すフローチャート、
第16図は可視光下におけるデフォーカス量演算サブルー
チンの別の実施例を示すフローチャート、第17図は補助
光を用いたデフォーカス量演算サブルーチンの別の実施
例を示すフローチャート、第18図はレンズ制御用デフォ
ーカス量算出サブルーチンを示すフローチャート、第19
図はレンズ内のROMのエリアマップ、第20図はボディ内
データテーブルのエリアマップである。
FIG. 1 is a block diagram showing an overall circuit configuration of an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a diagram showing a configuration of an input / output terminal of a control CPU,
FIG. 3 is a schematic view of an optical device for focus detection in one embodiment of the present invention, FIG. 4 is an inside view of a viewfinder showing a focus detection area of a field, and FIG. FIG. 6 is a back-projection view of the aperture mask, FIG. 6 is a view showing the relationship between the focus position by the AF sensor and the best image plane position based on the aberration of the photographing lens, FIG. 7 is a flowchart showing the main operation of the control CPU, FIG. 9 is a flowchart showing a ROM data reading subroutine, FIG. 9 is a flowchart showing a reading subroutine to the RAM in the body, and FIG. 10 is a control CP.
A flowchart showing a serial interrupt processing routine to U, FIG. 11 is a flowchart showing a data table reference subroutine in the body, FIG. 12 is a flowchart showing an automatic focus detection subroutine, FIG. 13 is a flowchart showing a focus detection calculation subroutine, and FIG. FIG. 14 is a flowchart showing one embodiment of a defocus amount calculation subroutine under visible light, FIG. 15 is a flowchart showing one embodiment of a defocus amount calculation subroutine using auxiliary light,
FIG. 16 is a flowchart showing another embodiment of a subroutine for calculating a defocus amount under visible light, FIG. 17 is a flowchart showing another embodiment of a subroutine for calculating a defocus amount using auxiliary light, and FIG. 18 is a lens. 19 is a flowchart showing a control defocus amount calculation subroutine, a nineteenth embodiment;
The figure shows an area map of the ROM in the lens, and FIG. 20 shows the area map of the data table in the body.

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】レンズ交換式カメラの焦点検出システムに
おいて、 交換レンズの光軸外の領域にある被写体からの光束を交
換レンズの射出瞳面の異なる領域を通過する一対の光束
に分割し、この光束より一対の光像を形成する光学手段
と、 上記一対の光像を受光する受光手段と、 上記受光手段の出力に基づいて被写体に対する焦点検出
を行い交換レンズのデフォーカス量を演算する焦点検出
手段と、 第1の補正を行うために、光軸上にある被写体を焦点検
出する場合のデフォーカス量を補正する補正量を記憶し
ている第1補正量記憶手段と、 第1の補正を行うために、光軸外の領域にある被写体を
焦点検出する場合のデフォーカス量を補正する補正量を
記憶している第2補正量記憶手段と、 上記第1の補正とは異なる第2の補正を行うために、光
軸上にある被写体を焦点検出する場合のデフォーカス量
を補正する補正量を記憶している第3補正量記憶手段
と、 上記第1の補正とは異なる第2の補正を行うために、光
軸外の領域にある被写体を焦点検出する場合の補正量を
記憶している第4補正量記憶手段と、 光軸外の領域での焦点検出の時に、上記第1補正量記憶
手段の補正量に加えて、第2乃至第4の補正量記憶手段
の補正量のうちどの補正量を用いるかを判定する判定手
段と、 上記判定手段の判定に従って、記憶された補正量に基づ
いてデフォーカス量を補正する補正手段と、 上記補正手段で得られた補正されたデフォーカス量に応
じて交換レンズを駆動するレンズ駆動手段と を有することを特徴とするレンズ交換式カメラの焦点検
出システム。
In a focus detection system for an interchangeable lens camera, a light beam from a subject located in a region outside the optical axis of the interchangeable lens is split into a pair of light beams passing through different regions of an exit pupil plane of the interchangeable lens. Optical means for forming a pair of light images from a light beam; light receiving means for receiving the pair of light images; focus detection for calculating a defocus amount of the interchangeable lens by detecting a focus on a subject based on an output of the light receiving means Means, a first correction amount storing means for storing a correction amount for correcting a defocus amount when performing focus detection on a subject on the optical axis in order to perform the first correction, and A second correction amount storing means for storing a correction amount for correcting a defocus amount when performing focus detection on a subject located in a region outside the optical axis; To make corrections A third correction amount storing means for storing a correction amount for correcting a defocus amount when focus detection is performed on a subject on the optical axis; and a second correction different from the first correction. A fourth correction amount storage unit that stores a correction amount when focus detection is performed on a subject located outside the optical axis; and a first correction amount storage unit that stores the correction amount when focus detection is performed outside the optical axis. Determining means for determining which correction amount among the correction amounts of the second to fourth correction amount storage means is to be used, in addition to the correction amount; A focus detection system for an interchangeable lens camera, comprising: a correction unit that corrects a focus amount; and a lens driving unit that drives an interchangeable lens according to the corrected defocus amount obtained by the correction unit.
【請求項2】上記第3及び第4の補正量記憶手段は、撮
影画面の所定領域に対応したある波長の光に関するデフ
ォーカス量を補正するための補正量を記憶していること
を特徴とする請求項1記載のレンズ交換式カメラの焦点
検出システム。
2. The apparatus according to claim 1, wherein said third and fourth correction amount storage means store a correction amount for correcting a defocus amount of light having a certain wavelength corresponding to a predetermined area of the photographing screen. The focus detection system for an interchangeable lens camera according to claim 1.
【請求項3】上記補正量は、焦点検出のために被写体に
向けて投光する補助光手段の所定波長の光に応じた値を
記憶していることを特徴とする請求項2記載のレンズ交
換式カメラの焦点検出システム。
3. The lens according to claim 2, wherein said correction amount stores a value corresponding to light of a predetermined wavelength of auxiliary light means for projecting light toward a subject for focus detection. Focus detection system for interchangeable cameras.
【請求項4】交換レンズの射出瞳面の異なる領域を通過
した交換レンズの光軸外の領域にある被写体からの一対
の光束をもとに交換レンズのデフォーカス量を演算し、
上記デフォーカス量を補正し補正されたデフォーカス量
に応じて交換レンズを駆動するレンズ交換式カメラの焦
点検出システムに使用される交換レンズにおいて、 第1の補正を行うために、光軸上にある被写体を焦点検
出する場合のデフォーカス量を補正する補正量を記憶し
ている第1補正量記憶手段と、 第1の補正を行うために、光軸外の領域にある被写体を
焦点検出する場合のデフォーカス量を補正する補正量を
記憶している第2補正量記憶手段と、 上記第1の補正とは異なる第2の補正を行うために、光
軸上にある被写体を焦点検出する場合のデフォーカス量
を補正する補正量を記憶している第3補正量記憶手段
と、 上記第1の補正とは異なる第2の補正を行うために、光
軸外の領域にある被写体を焦点検出する場合の補正量を
記憶している第4補正量記憶手段と、 を有することを特徴とする交換レンズ。
4. A defocus amount of the interchangeable lens is calculated based on a pair of light beams from a subject in a region outside the optical axis of the interchangeable lens that has passed through different regions of the exit pupil plane of the interchangeable lens,
In the interchangeable lens used for the focus detection system of the interchangeable lens camera which corrects the defocus amount and drives the interchangeable lens according to the corrected defocus amount, the first correction is performed on the optical axis. First correction amount storage means for storing a correction amount for correcting a defocus amount when focus detection is performed on a certain subject; and focus detection of a subject located outside an optical axis for performing the first correction. A second correction amount storage unit storing a correction amount for correcting the defocus amount in the case; and performing focus detection on a subject on the optical axis to perform a second correction different from the first correction. A third correction amount storing means for storing a correction amount for correcting the defocus amount in the case; and performing a second correction different from the first correction to focus an object in an area outside the optical axis. Stores the correction amount when detecting And a fourth correction amount storage means.
【請求項5】上記第3及び第4の補正量記憶手段は、撮
影画面の所定領域に対応したある波長の光に関するデフ
ォーカス量を補正するための補正量を記憶していること
を特徴とする請求項5記載の交換レンズ。
5. The apparatus according to claim 1, wherein said third and fourth correction amount storage means stores a correction amount for correcting a defocus amount of light having a certain wavelength corresponding to a predetermined area of the photographing screen. The interchangeable lens according to claim 5, wherein
【請求項6】上記補正量は、焦点検出のために被写体に
向けて投光する補助光手段の所定波長の光に応じた値を
記憶していることを特徴とする請求項6記載の交換レン
ズ。
6. The exchange according to claim 6, wherein the correction amount stores a value corresponding to light of a predetermined wavelength of auxiliary light means for projecting light toward a subject for focus detection. lens.
JP4813288A 1988-02-29 1988-02-29 Focus detection system of interchangeable lens camera and interchangeable lens used for the same Expired - Lifetime JP2730036B2 (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP4813288A JP2730036B2 (en) 1988-02-29 1988-02-29 Focus detection system of interchangeable lens camera and interchangeable lens used for the same
US07/315,845 US5003336A (en) 1988-02-29 1989-02-27 Camera system
US07/636,608 US5214464A (en) 1988-02-29 1990-12-31 Camera system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP4813288A JP2730036B2 (en) 1988-02-29 1988-02-29 Focus detection system of interchangeable lens camera and interchangeable lens used for the same

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH01221711A JPH01221711A (en) 1989-09-05
JP2730036B2 true JP2730036B2 (en) 1998-03-25

Family

ID=12794806

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP4813288A Expired - Lifetime JP2730036B2 (en) 1988-02-29 1988-02-29 Focus detection system of interchangeable lens camera and interchangeable lens used for the same

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2730036B2 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005128293A (en) * 2003-10-24 2005-05-19 Nikon Corp Focus detector
JP4700993B2 (en) * 2005-04-11 2011-06-15 キヤノン株式会社 Imaging device

Also Published As

Publication number Publication date
JPH01221711A (en) 1989-09-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4912493A (en) Camera system
US6097897A (en) Camera
US6463214B1 (en) Multi-point autofocus system
JP2933354B2 (en) Camera system
JPH0789170B2 (en) Camera system having a taking lens barrel and a camera body to which the taking lens barrel is detachable
US5214464A (en) Camera system
JPH0711657B2 (en) camera
US5526083A (en) Finder system of a camera
JP2621304B2 (en) Camera system
US5003336A (en) Camera system
JP2730036B2 (en) Focus detection system of interchangeable lens camera and interchangeable lens used for the same
JP2629245B2 (en) Focus detection system of interchangeable lens camera and interchangeable lens used for the same
JPS61159611A (en) Camera equipped with automatic focus adjusting means and its interchangeable lens
JPH04323505A (en) Length measurement device built-in camera
JPH01221713A (en) Focus detecting system for camera with interchangeable lens and interchangeable lens used for camera
JP2001350087A (en) Automatic focusing device and camera system
JPH04323506A (en) Camera with built-in length measurement device
JP2993139B2 (en) Interchangeable lens and camera to wear it
JP2610235B2 (en) Focus detection device
JPH0456936A (en) Focal point detector for camera
JPH01221712A (en) Interchangeable lens
JPH0519158A (en) Camera
JP3216423B2 (en) Camera ranging device
JP2568605B2 (en) Flash control system
JPH01289906A (en) Camera, camera body, and photographic lens

Legal Events

Date Code Title Description
FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071219

Year of fee payment: 10

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081219

Year of fee payment: 11

EXPY Cancellation because of completion of term
FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081219

Year of fee payment: 11