JPS63286830A - Lens exchangeable focus detecting system and interchangeable lens - Google Patents

Lens exchangeable focus detecting system and interchangeable lens

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JPS63286830A
JPS63286830A JP12148187A JP12148187A JPS63286830A JP S63286830 A JPS63286830 A JP S63286830A JP 12148187 A JP12148187 A JP 12148187A JP 12148187 A JP12148187 A JP 12148187A JP S63286830 A JPS63286830 A JP S63286830A
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JP
Japan
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lens
exit pupil
data
focus detection
focus
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Pending
Application number
JP12148187A
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Japanese (ja)
Inventor
Nobuyuki Taniguchi
信行 谷口
Toshihiko Karasaki
敏彦 唐崎
Hiroshi Mukai
弘 向井
Sho Tokumaru
得丸 祥
Tokuji Ishida
石田 徳治
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Minolta Co Ltd
Original Assignee
Minolta Co Ltd
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Publication date
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Abstract

PURPOSE:To accurately discriminate the propriety of the detection of focus based on data concerning a projecting pupil read from a lens, by discriminating whether a focus detection means can execute the optically accurate detection of focus based on the data concerning the projecting pupil from the interchangeable lens and actuating the focus detection means if the detection of focus can be possible. CONSTITUTION:The data peculiar to the lens is fixedly stored in a storage means 6. When a reading signal from a body is inputted by a reading signal input means 7, a data transmission means 8 sequentially transmits the data stored in the storage means 6 to the body based on the reading signal. Since the data concerning the diameter of the projecting pupil and the position of the projecting pupil of the lens and the correction of image height is included in the data stored in the storage means 6, the shape of the projecting pupil can be corrected on the body side based on each data and the data concerning the projecting pupil can be accurately transmitted to the body even in the case of combining with the body having a distance measuring area outside an optical axis. Thus, whether the accurate detection of focus can be possible is accurately discriminated.

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、TTL位相差検出方式を用いたレンズ交換式
の焦点検出システム及び交換レンズに関するものである
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to an interchangeable lens focus detection system and an interchangeable lens using a TTL phase difference detection method.

(従来の技術) 従来、交換レンズの射出瞳面の第1及び第2の部分を通
過した被写体光を第1及び第2の光像として結像させ、
その像間隔に基づいて焦点検出状態を判別するようにし
たTTL位相差検出方式の焦点検出装置が、−眼レフカ
メラの自動焦点調節装置に広く用いられている。この方
式の焦点検出装置にあっては、焦点検出に用いるAP光
束が通過するAP瞳の位置及び大きさは、カメラボディ
の設計で決まってしまう、このAP瞳が交換レンズの射
出瞳内にあれば、AP光束にクラレが生じることはなく
、焦点検出動作に支障を来たすことはない、しかしなが
ら、交換レンズの射出瞳の位置や大きさは一定ではなく
、AF瞳が射出瞳がら外れることによりAP光束にクラ
レが生じることがあった。この場合、焦点検出誤差を生
じたり、焦点検出不能に陥るという問題があった。
(Prior Art) Conventionally, subject light that has passed through first and second portions of the exit pupil plane of an interchangeable lens is formed as first and second light images,
A TTL phase difference detection type focus detection device that determines the focus detection state based on the image interval is widely used in automatic focus adjustment devices of -eye reflex cameras. In this type of focus detection device, the position and size of the AP pupil through which the AP light flux used for focus detection is determined by the design of the camera body. For example, there will be no currant in the AP light flux, and this will not interfere with the focus detection operation. However, the position and size of the exit pupil of the interchangeable lens are not constant, and the AF pupil may deviate from the exit pupil, causing the AP Claret may appear in the luminous flux. In this case, there is a problem that a focus detection error occurs or the focus cannot be detected.

そこで、従来、焦点検出用の1対の光センサ一群を複数
種類備え、使用レンズの開放絞り値に応じて1種類の光
センサ一群を選択して使用することが提案されている(
特公昭62−6206号公報)、シかしながら、この従
来技術は、交換レンズの射出瞳とカメラボディのAF瞳
との大小関係や位置関係を正確に比較するものではない
ので、AF光束のクラレの有無を正確に判別することは
できなかった。また、特に、光軸外から見た射出瞳の形
状が変化する場合については全く考慮されていない。
Therefore, it has conventionally been proposed to provide multiple types of groups of a pair of photosensors for focus detection, and to select and use one type of photosensor group depending on the maximum aperture value of the lens being used (
However, this conventional technology does not accurately compare the size or positional relationship between the exit pupil of the interchangeable lens and the AF pupil of the camera body. It was not possible to accurately determine the presence or absence of Kuraray. Further, in particular, no consideration is given to the case where the shape of the exit pupil as seen from outside the optical axis changes.

一方、TTL方式のAE及びAF機能を備えた一眼レフ
カメラの交換レンズ群として、開放絞り値や最大絞り値
、焦点距離等のAE関連のデータやレンズ繰り出し量変
換係数等のAF関連のデータを、カメラボディが読み取
れるように固定記憶されたレンズが多数開発されている
。しかしながら、射出瞳のデータについては、開放絞り
値のデータから推測されることが多いので、このデータ
を開放絞り値と共に固定記憶されたレンズは提案されて
いない。
On the other hand, as an interchangeable lens group for single-lens reflex cameras equipped with TTL AE and AF functions, AE-related data such as open aperture value, maximum aperture value, and focal length, as well as AF-related data such as lens extension amount conversion coefficients, etc. , many lenses have been developed that have a fixed memory that can be read by the camera body. However, since the exit pupil data is often estimated from the open aperture value data, a lens in which this data is fixedly stored together with the open aperture value has not been proposed.

(発明が解決しようとする問題点) 上述のように、特公昭62−6206号公報に開示され
た方式では、交換レンズの開放絞り値に応じて焦点検出
の可否を判別しているものであるが、カメラシステムの
発展に伴い、交換レンズの開放絞り値のみでは焦点検出
の可否を正しく判別できない場合が生じてくる0例えば
、撮影の構図を決めるときに主被写体が画面の端部にあ
るときには、光軸外にも測距エリアがあれば好都合であ
るが、光軸上の測距エリアで焦点検出をせう場合と比較
して、焦点検出光学系は交換レンズの射出瞳を斜め方向
より見ることになるので、射出瞳の形状が変化し、開放
絞り値のデータのみでは焦点検出の可否判定を正確に行
うことができなくなるという問題がある。
(Problems to be Solved by the Invention) As mentioned above, in the method disclosed in Japanese Patent Publication No. 62-6206, it is determined whether or not focus detection is possible according to the open aperture value of the interchangeable lens. However, with the development of camera systems, there are cases where it is not possible to correctly determine whether or not focus can be detected using only the maximum aperture value of an interchangeable lens.For example, when determining the composition of a photograph, if the main subject is at the edge of the screen Although it would be convenient to have a distance measurement area off the optical axis, compared to the case where focus detection is performed in the distance measurement area on the optical axis, the focus detection optical system is designed to detect the exit pupil of the interchangeable lens from an oblique direction. As a result, the shape of the exit pupil changes, and there is a problem in that it is no longer possible to accurately determine whether or not focus detection is possible using data on the open aperture value alone.

本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、そ
の目的とするところは、レンズから読み取った射出瞳に
関するデータに基づいて焦点検出の可否を正しく判別で
きるようにしたレンズ交換式焦点検出システム及び交換
レンズを提供するにある。
The present invention has been made in view of the above, and its purpose is to provide a lens-interchangeable focus detection system that can correctly determine whether or not focus detection is possible based on exit pupil data read from the lens. We provide systems and interchangeable lenses.

(問題点を解決するための手段) 本発明に係るレンズ交換式焦点検出システムにあっては
、上記の目的を達成するために、第1図に示すように、
交換レンズ11の光軸を含まない領域にある被写体から
の光束を交換レンズ11の射出瞳面の異なる領域を通過
する一対の光束に分割し、この光束より一対の光像を形
成する光学手段1と、この一対の光像を受光する受光手
段2.。
(Means for Solving the Problems) In order to achieve the above object, in the lens interchangeable focus detection system according to the present invention, as shown in FIG.
Optical means 1 that divides a light beam from a subject in an area not including the optical axis of the interchangeable lens 11 into a pair of light beams that pass through different areas of the exit pupil plane of the interchangeable lens 11, and forms a pair of optical images from the light beams. and a light receiving means 2 for receiving the pair of optical images. .

22と、受光手段21.2□の出力に基づいて一対の光
像の相対的な変位を検出することで交換レンズ11の焦
点検出を行う焦点検出手段3と、交換レンズ11からの
射出瞳に関するデータに基づいて、光学手段1と交換レ
ンズ11の光学系との組み合わせから焦点検出手段3が
光学的に正確な焦点検出を行うことが可能かどうかを判
別する判別手段4と、焦点検出可能であれば焦点検出手
段3を動作させる動作許可手段5とを備えて成るもので
ある。
22, a focus detection means 3 that detects the focus of the interchangeable lens 11 by detecting the relative displacement of a pair of optical images based on the output of the light receiving means 21.2□, and an exit pupil from the interchangeable lens 11. Based on the data, a determining means 4 determines whether or not the focus detecting means 3 can perform optically accurate focus detection based on the combination of the optical means 1 and the optical system of the interchangeable lens 11; If there is an operation permitting means 5 for operating the focus detecting means 3.

ただし、第1図は本発明の構成を機能的にブロック化し
て示した説明図であり、後述の実施例では、焦点検出手
段3の一部や判別手段4及び動作許可手段5はマイクロ
コンピュータのプログラムにより実現されている。
However, FIG. 1 is an explanatory diagram showing the configuration of the present invention in functional blocks, and in the embodiments described later, a part of the focus detection means 3, the discrimination means 4, and the operation permission means 5 are implemented by a microcomputer. This is achieved through a program.

また、併合発明に係る交換レンズにあっては、上記の目
的を達成するために、第1図に示すように、レンズに固
有のデータを固定記憶している記憶手段6と、ボディか
らの読取信号を入力する読取信号入力手段7と、読取信
号に基づいて記憶手段6に記憶されているデータをボデ
ィに順次送出するデータ送出手段8とを備え、記憶手段
6に記憶されているデータの中にはレンズの射出瞳径と
、射出瞳位置と、像高補正に関するデータが含まれるこ
とを特徴とするものである。
In addition, in order to achieve the above object, the interchangeable lens according to the merged invention includes a storage means 6 that fixedly stores data unique to the lens, and a storage means 6 that stores data unique to the lens, and It is equipped with read signal input means 7 for inputting a signal, and data sending means 8 for sequentially sending data stored in the storage means 6 to the body based on the read signal. is characterized in that it includes data regarding the exit pupil diameter of the lens, the exit pupil position, and image height correction.

(作用) 本発明の作用を第1図により説明する。第1図の右側に
示したレンズ交換式焦点検出システムに関しては、光学
手段1は、交換レンズ11の光軸を含まない領域にある
被写体からの光束を交換レンズ11の射出瞳面の異なる
領域を通過する一対の光束に分割し、この光束より一対
の光像を形成し、受光手段2□、22は、この一対の光
像を受光する。焦点検出手段3は、受光手段21.2□
の出力に基づいて一対の光像の相対的な変位を検出する
ことで交換レンズ11の焦点検出を行う3判別手段4は
、交換レンズ11からの射出瞳に関するデータに基づい
て、光学手段1と交換レンズ11の光学系との組み合わ
せから焦点検出手段3が光学的に正確な焦点検出を行う
ことが可能かどうかを判別する。そして、動作許可手段
5は、焦点検出可能であれば焦点検出手段3を動作させ
るものである。したがって、このレンズ交換式焦点検出
システムでは、交換レンズ11からの射出瞳に関するデ
ータを読み取ることによって、光学的に正確な焦点検出
が可能か否かの判別を開放絞り値のデータのみを使や場
合に比べてより正確に行うことができるようになるもの
である。
(Operation) The operation of the present invention will be explained with reference to FIG. Regarding the lens interchangeable focus detection system shown on the right side of FIG. The light beam is divided into a pair of light beams passing through the light beam, and a pair of light images are formed from the light beams, and the light receiving means 2□, 22 receive the pair of light images. The focus detection means 3 is the light receiving means 21.2□
The determination means 4 detects the focus of the interchangeable lens 11 by detecting the relative displacement of a pair of optical images based on the output of the optical means 1 and 3, based on the data regarding the exit pupil from the interchangeable lens 11. Based on the combination of the interchangeable lens 11 and the optical system, it is determined whether the focus detection means 3 can perform optically accurate focus detection. The operation permission means 5 operates the focus detection means 3 if focus detection is possible. Therefore, in this lens interchangeable focus detection system, by reading data regarding the exit pupil from the interchangeable lens 11, it is possible to determine whether or not optically accurate focus detection is possible using only data on the open aperture value. This allows for more accurate results compared to

次に、第1図の左側に示した交換レンズに関しては、記
憶手段6には、レンズに固有のデータが固定記憶されて
いる。読取信号入力手段7によりボディからの読取信号
が入力されると、データ送出手段8は、この読取信号に
基づいて記憶手段6に記憶されているデータをボディに
順次送出する。
Next, regarding the interchangeable lens shown on the left side of FIG. 1, data specific to the lens is fixedly stored in the storage means 6. When a read signal from the body is input by the read signal input means 7, the data sending means 8 sequentially sends the data stored in the storage means 6 to the body based on this read signal.

記憶手段6に記憶されているデータの中にはレンズの射
出瞳径と、射出瞳位置と、像高補正に関するデータが含
まれているので、光軸外に測距エリアを有する屯ディと
組み合わせた場合でも、射出瞳の形状を上記各データに
基づいてボディ側で補正することができ、射出瞳に関す
るデータを正しくボディに伝達することができるもので
ある。
The data stored in the storage means 6 includes data regarding the exit pupil diameter, exit pupil position, and image height correction of the lens. Even in such a case, the shape of the exit pupil can be corrected on the body side based on the above data, and the data regarding the exit pupil can be correctly transmitted to the body.

(実施例) 第2図は一眼レフカメラに装備された多点測距モジュー
ルの概略構成を示す図である。図において、11は撮影
レンズ、12は主ミラー、13はフィルム面、14はサ
ブミラー、15は焦点検出光学系である。22は焦点面
近傍に配置される視野絞りであり、矩形開口部22a、
22b、22cを有している。21a、2 lb、21
cはコンデンサレンズ、20はモジュールミラー、]、
 8m、 18b、 18cはセパレータレンズ対、1
6m、16b、16cはセパレータレンズの焦点面17
に配されたCCD撮像素子列である。19は絞りマスク
であり、円形乃至長円形の開口部19a、19b、19
cを有している。矩形開口部22aによって視野が限定
された像は、コンデンサレンズ21mを通過し、視野絞
り19a及びセパレータレンズ対18aによりCCD撮
像素子列16&上に2つの像として投影される。この2
つの像の像間隔が所定間隔のときに合焦、所定間隔より
も狭いときには前ピン、所定間隔よりも広いときには後
ピンと判断される。
(Example) FIG. 2 is a diagram showing a schematic configuration of a multi-point ranging module installed in a single-lens reflex camera. In the figure, 11 is a photographing lens, 12 is a main mirror, 13 is a film surface, 14 is a sub-mirror, and 15 is a focus detection optical system. 22 is a field stop arranged near the focal plane, and has a rectangular opening 22a,
22b and 22c. 21a, 2 lb, 21
c is a condenser lens, 20 is a module mirror, ],
8m, 18b, 18c are separator lens pairs, 1
6m, 16b, 16c are focal planes 17 of separator lenses
This is an array of CCD image sensors arranged in . 19 is an aperture mask, which has circular or oval openings 19a, 19b, 19;
It has c. The image whose field of view is limited by the rectangular opening 22a passes through the condenser lens 21m, and is projected as two images onto the CCD image sensor array 16& by the field stop 19a and the separator lens pair 18a. This 2
When the image interval between the two images is a predetermined interval, it is determined that the image is in focus, when it is narrower than the predetermined interval, it is determined that the front focus is on, and when it is wider than the predetermined interval, it is determined that the rear focus is determined.

視野絞り19b、19eの像は同様に、コンデンサレン
ズ21b、21c及びセパレータレンズ対18b。
Similarly, the images of the field stops 19b and 19e are the condenser lenses 21b and 21c and the separator lens pair 18b.

18cによりCCD撮像素子列16b、16c上に投影
される。
18c onto the CCD image sensor arrays 16b and 16c.

第3図は、第2図における光軸2の上にある焦点検出光
学系15a(コンデンサレンズ21m、セパレータレン
ズ対18a、CCD撮像素子列16mの組み合わせ)と
、光軸2の上にない焦点検出光学系15b(コンデンサ
レンズ21b、セパレータレンズ対18b、CCD撮像
素子列16bの組み合わせ)とを抽出したものである。
FIG. 3 shows a focus detection optical system 15a (a combination of a condenser lens 21m, a separator lens pair 18a, and a CCD image sensor array 16m) located above the optical axis 2 in FIG. The optical system 15b (a combination of a condenser lens 21b, a separator lens pair 18b, and a CCD image sensor array 16b) is extracted.

それぞれの焦点検出枠をフィルム等傾面Fに示したもの
が測距フレームA、Bである。以下、Aを軸上測距フレ
ーム、Bを軸外測距フレームと呼ぶ、また、測距フレー
ムA、Bが撮影レンズ11を介して物面上に投影された
測距フレームをA’、B’とする。撮影レンズ11の射
出瞳面上には、軸上にある焦点検出光学系15aにおけ
るセパレータレンズ対18mがコンデンサレンズ21a
によって投影された像を11a、llbにて示している
。また、軸外にある焦点検出光学系15bにおけるセパ
レータレンズ対18bがコンデンサレンズ21bによっ
て投影された像は11c、11dにて示している。
The distance measurement frames A and B are the focus detection frames shown on the film isometric plane F. Hereinafter, A will be referred to as an on-axis ranging frame, and B will be referred to as an off-axis ranging frame. In addition, ranging frames A and B are projected onto the object surface via the photographing lens 11, and A' and B will be referred to as ranging frames A' and B. '. On the exit pupil plane of the photographic lens 11, a separator lens pair 18m in the focus detection optical system 15a located on the axis is connected to a condenser lens 21a.
Images projected by 11a and 11b are shown by 11a and 11b. Images 11c and 11d are images of the separator lens pair 18b in the off-axis focus detection optical system 15b projected by the condenser lens 21b.

第4図は、撮影レンズの任意の射出瞳位置における撮影
レンズの射出瞳開口と、焦点検出光学系に入ってい<A
F用光束の通過域について、その位置関係を一般的に示
した図である。第5図及び第6図は、第4図で示したパ
ラメータのうち、焦点検出光学系の設計及び配置によっ
て決まるAF瞳関連定数を説明するための図である。第
5図は、第3図において、矢印(×)の方向から光軸上
の焦点検出光学系15aを眺めたものであり、矢印(y
)の方向から光軸外の焦点検出光学系15bを眺めた場
合も同様の図となる。第6図は、矢印(x)の方向から
光軸外の焦点検出光学系15bを眺めた図である。
Figure 4 shows the exit pupil aperture of the photographing lens at any exit pupil position of the photographic lens and the focus detection optical system.
FIG. 3 is a diagram generally showing the positional relationship of the passband of the F light beam. 5 and 6 are diagrams for explaining AF pupil-related constants, which are determined by the design and arrangement of the focus detection optical system, among the parameters shown in FIG. 4. FIG. 5 shows the focus detection optical system 15a on the optical axis viewed from the direction of the arrow (x) in FIG.
) A similar diagram is obtained when the focus detection optical system 15b outside the optical axis is viewed from the direction. FIG. 6 is a view of the off-axis focus detection optical system 15b viewed from the direction of arrow (x).

以下の説明に入る前に、第4図乃至第6図において使用
されている各種のパラメータや定数などについて説明す
る。
Before entering into the following description, various parameters and constants used in FIGS. 4 to 6 will be explained.

第4図において、Pzは射出瞳位置であり、これはフィ
ルム等価面Fと所定撮影レンズの射出瞳面までの距離を
意味する。
In FIG. 4, Pz is the exit pupil position, which means the distance between the film equivalent plane F and the exit pupil plane of the predetermined photographic lens.

Poは、射出瞳位置Pzにおける外側の射出瞳半径であ
り、以下、射出瞳外径と呼ぶ。
Po is the outer exit pupil radius at the exit pupil position Pz, and is hereinafter referred to as the exit pupil outer diameter.

ΔPoは、所定の像高位置から眺めたときの外側の射出
瞳の形状を補正するためのパラメータであり、以下、外
側射出瞳像高補正データ(又は、これを略して「外像高
補正データ」)と呼ぶ。
ΔPo is a parameter for correcting the shape of the outer exit pupil when viewed from a predetermined image height position, and is hereinafter referred to as outer exit pupil image height correction data (or "outer image height correction data" for short). ”).

Po’は、撮影レンズが反射望遠タイプである場合に、
内側の射出瞳を規制するための射出瞳半径であり、以下
、射出瞳内径と呼ぶ、射出瞳外径P0と射出瞳内径P0
°とは、一般的には同一の射出瞳位置にあるとは限らな
いが、以下の説明では、同一の位置にあるものとしてい
る。
Po' is when the photographic lens is a reflective telephoto type.
Exit pupil radius for regulating the inner exit pupil, hereinafter referred to as exit pupil inner diameter, exit pupil outer diameter P0 and exit pupil inner diameter P0
Generally, the positions of the exit pupils are not necessarily the same, but in the following explanation, they are assumed to be at the same position.

ΔP0′は、所定の像高位置から眺めたときの内側の射
出瞳の形状を補正するためのパラメータであり、以下、
内側射出瞳像高補正データ(又は、これを略してr内像
高補正データ」)と呼ぶ、射出瞳の形状は通常円形であ
ることが多いが、フィルム面での像高が高くなるにした
がって、第4図の破線で示すように、楕円に近い形状に
なる。ΔP0やΔP0°は、この形状変化量を表すため
のパラメータである。
ΔP0' is a parameter for correcting the shape of the inner exit pupil when viewed from a predetermined image height position;
The shape of the exit pupil, which is called inner exit pupil image height correction data (or "inner image height correction data" for short), is usually circular, but as the image height on the film plane becomes higher, , the shape is close to an ellipse, as shown by the broken line in FIG. ΔP0 and ΔP0° are parameters for expressing the amount of change in shape.

AFPはAF光束域であり、焦点検出光学系に入ってい
<AF光束の通過域を示している。
AFP is an AF light flux region, which enters the focus detection optical system and indicates a pass range of the AF light flux.

Hoは、AP光束域AFPの撮影レンズの主光軸2から
のずれ量を示す、光軸上にある焦点検出光学系15mの
場合には、ずれ量H(1= 0と設定される。
Ho indicates the amount of deviation of the AP light flux area AFP from the principal optical axis 2 of the photographing lens. In the case of the focus detection optical system 15m located on the optical axis, Ho indicates the amount of deviation H (1=0).

roは、射出瞳位置PzでのAP光束域AFPの大きさ
を示す。
ro indicates the size of the AP light flux area AFP at the exit pupil position Pz.

doは、射出瞳位置Pzでの2つのAP光束域AFP間
の距離を表す、この距離d0は、焦点検出光学系の検出
感度に影響を与える量であり、距離d0が大きければ焦
点検出感度が高くなるが、射出瞳径の小さい撮影レンズ
は使用不可どなる。
do represents the distance between the two AP light flux areas AFP at the exit pupil position Pz. This distance d0 is an amount that affects the detection sensitivity of the focus detection optical system, and the larger the distance d0, the greater the focus detection sensitivity. Although it will be more expensive, it will not be possible to use a photographic lens with a small exit pupil diameter.

Δdは、焦点検出光学系でのAF光束域AFPのボケ量
を表す。
Δd represents the amount of blur in the AF light flux area AFP in the focus detection optical system.

OUTは、焦点検出光学系に入射する光束が撮影レンズ
に対して持つ外側瞳余裕量であり、次式%式% 特に、軸上の焦点検出光学系15mの場合には、通常H
o=O1AP、=Qとなり、 OU T Z= P e −re  do−Δd/2と
なる。
OUT is the outer pupil margin that the light flux entering the focus detection optical system has with respect to the photographing lens, and is expressed by the following formula %Equation %Especially, when the focus detection optical system is 15m on the axis, it is usually H
o=O1AP,=Q, and OUTZ=P e -re do-Δd/2.

INは、撮影レンズが反射望遠タイプである場合の内側
瞳余裕量であり、次式で表される。
IN is the inner pupil margin when the photographic lens is a reflective telephoto type, and is expressed by the following formula.

IN=(()I、+ΔP0°)”+(d、−Δd/ 2
 )il+/2−r6−P6゜ 特に軸上の焦点検出光学系15aの場合には、H0=0
、ΔP0=0となり、 I Nz=d、−Δd/2  r。Po。
IN=(()I,+ΔP0°)”+(d,-Δd/2
)il+/2-r6-P6゜Especially in the case of the on-axis focus detection optical system 15a, H0=0
, ΔP0=0, and I Nz=d, −Δd/2 r. Po.

となる、外側及び内側瞳余裕量OUT、INの符号の正
負によって、後に詳述する測距フレームの選択や測距フ
レーム内での測距エリアの選択が行われる。
Depending on the sign of the outer and inner pupil margins OUT and IN, selection of a distance measurement frame and selection of a distance measurement area within the distance measurement frame, which will be described in detail later, are performed.

次に、第5図において、aはコンデンサレンズ21aか
らフィルム等傾面Fまでの距離である。
Next, in FIG. 5, a is the distance from the condenser lens 21a to the isoinclined plane F of the film.

tは、コンデンサレンズ21mからセパレータレンズ1
8a(あるいは、その直近にある絞りマスク19a)ま
での距離である。
t is from condenser lens 21m to separator lens 1
8a (or the aperture mask 19a that is closest to the aperture mask 19a).

Psは、セパレータレンズ18a(あるいは、その直近
にある絞りマスク19a)のコンデンサレンズ21aに
よる像(以下、“AP@”と呼ぶ)が投影される位置で
あり、以下、これをAP瞳位置と呼ぶ。
Ps is a position where an image (hereinafter referred to as "AP@") of the separator lens 18a (or the aperture mask 19a immediately adjacent thereto) by the condenser lens 21a is projected, and hereinafter this is referred to as the AP pupil position. .

0sはAF瞳位gPsにおける光軸上の点であり、Qs
Qs’はAF瞳閉開口ある。
0s is a point on the optical axis at the AF pupil position gPs, and Qs
Qs' is AF pupil closed and apertured.

AP瞳位置Ps及びAFIIirM口QsQs’は、コ
ンデンサレンズ21mのパワーと、前述の距離a、tに
よって設計上、一意的に決まる。したがって、光軸上の
点OsからAP瞳開口Q!IQS’の最遠点Qs及び最
近点c1g’までの距離0sQs’、0sQsは定数と
みなせる。さらに、フィルム等傾面F上の測距フレーム
の大きさe、及び、軸上の焦点検出光学系15mにおけ
る主光線が撮影レンズの主光軸2に対して持つ傾きωも
、設計的に決まる。
The AP pupil position Ps and the AFIIirM mouth QsQs' are uniquely determined by the power of the condenser lens 21m and the distances a and t described above. Therefore, from the point Os on the optical axis, the AP pupil aperture Q! The distances 0sQs' and 0sQs from the farthest point Qs and the nearest point c1g' of IQS' can be regarded as constants. Furthermore, the size e of the ranging frame on the film isometric plane F and the inclination ω that the principal ray in the on-axis focus detection optical system 15m has with respect to the principal optical axis 2 of the photographing lens are also determined by design. .

ところで、第4図で説明したAP光束域AFPのボケ量
Δdは、焦点検出光学系によって予め決められたセパレ
ータレンズ又は絞りマスクの共役位置よりも射出瞳位置
が遠いとき又は近いときに、Δd>0となる。このこと
を、第5図を用いて説明する。セパレータレンズ18m
からコンデンサレンズ21mを経て撮影レンズの射出瞳
を通る光線を順に追って行くと、射出瞳位置Pz=Ps
のときには、セパレータレンズ18mの中心点R0から
出る1点鎖線、実線及び破線で示される各光線は、1点
Rs=Rs“を通り、ボケ量Δd=oとなる。また、撮
影レンズの射出瞳位置PzがAF瞳位置P3よりも近い
点に在るとき(P z= P Z+ < P s)には
、セパレータレンズ18Mの中心点R0から出る実線で
示された光線は点R1を通り、破線で示された光線は点
R1’を通り、1点鎖線で示された光線はその中間を通
り、ボケ量Δd>0となる。撮影レンズの射出瞳位WP
zがAF瞳位′1lPsよりも遠い点に在るとき(P 
z= P i> P s)には、セパレータレンズ18
mの中心点R0から出る実線で示された光線は点R2°
を通り、破線で示された光線は点R2を通り、1点鎖線
で示された光線はその中間を通り、やはり、ボケ量Δd
>0となる。なお、ここでは、諸々のパラメータの関係
を簡単に表すために、焦点検出光学系のAFF束規制マ
スク(絞りマスク)は円形であると仮定しているが、一
般的には、円形である必要はない。
Incidentally, the amount of blur Δd in the AP luminous flux area AFP explained in FIG. 4 is Δd> when the exit pupil position is farther or closer than the conjugate position of the separator lens or aperture mask predetermined by the focus detection optical system. It becomes 0. This will be explained using FIG. 5. Separator lens 18m
If we follow the light rays from
At this time, each light ray shown by a dashed line, a solid line, and a broken line exiting from the center point R0 of the separator lens 18m passes through one point Rs=Rs, and the amount of blur becomes Δd=o. When the position Pz is closer than the AF pupil position P3 (Pz=PZ+<Ps), the light ray shown by the solid line coming out from the center point R0 of the separator lens 18M passes through the point R1 and follows the broken line. The light ray indicated by the line passes through point R1', and the light ray indicated by the one-dot chain line passes through the middle, and the amount of blur Δd>0.Exit pupil position WP of the photographic lens
When z is at a point farther than the AF pupil position '1lPs (P
z= P i > P s), a separator lens 18
The ray shown by the solid line coming out from the center point R0 of m is the point R2°
, the light ray indicated by the broken line passes through point R2, and the light ray indicated by the one-dot chain line passes through the middle, and the blur amount Δd
>0. Note that here, in order to easily represent the relationships among various parameters, it is assumed that the AFF flux regulation mask (aperture mask) of the focus detection optical system is circular, but generally speaking, it is necessary to be circular. There isn't.

次に、第6図において、θは軸外の焦点検出光学系15
bにおける主光線ipの主光軸2に対する傾き、11は
軸外測距フレームの主光軸2からのずれ量であり、これ
らも、CCD撮像素子列16bやセパレータレンズ18
b(及びその直近にある絞りマスク19b)並びにコン
デンサレンズ21bの幾何学的配置によって設計上決ま
るので、一旦、カメラボディで設計が完了すれば、一意
的な定数となる。
Next, in FIG. 6, θ is the off-axis focus detection optical system 15.
The inclination of the principal ray ip with respect to the principal optical axis 2 in b, 11 is the amount of deviation of the off-axis ranging frame from the principal optical axis 2, and these also differ from the CCD image sensor array 16b and the separator lens 18.
b (and the aperture mask 19b in its immediate vicinity) and the geometric arrangement of the condenser lens 21b, so once the design of the camera body is completed, it becomes a unique constant.

以上の定数を使って、第4図で説明したパラメータH0
,「。+ d Oを表すと、次のようになる。
Using the above constants, the parameter H0 explained in FIG.
, ". + d O is expressed as follows.

まず、AF光束域AFPの撮影レンズの主光軸2からの
ずれ量H0は、 H,=h−(Pz+a)tanθ で表される。ここで、測距フレームの主光軸2からのず
れ量h、コンデンサレンズ21mからフィルム等価面F
までの距離a、主光線1pの主光軸2に対する傾きθは
、上述のように、ボディ情報であり、定数である。射出
瞳位置Pzはレンズ情報であり、レンズ毎に異なる。
First, the amount of deviation H0 of the AF light flux area AFP from the principal optical axis 2 of the photographing lens is expressed as H,=h-(Pz+a)tanθ. Here, the amount of deviation h of the ranging frame from the principal optical axis 2, and the film equivalent plane F from the condenser lens 21m.
As described above, the distance a and the inclination θ of the principal ray 1p with respect to the principal optical axis 2 are body information and are constants. The exit pupil position Pz is lens information and differs for each lens.

射出瞳位置PzでのAF光束域AFPの大きさ「。は、 r0= l 0Q−OQ’ I /2 で表される。ここで、Oは射出瞳位WLP zにおける
光軸上の点であり、Qは射出瞳位置PzにおけるAF光
束域AFPの光軸から最も遠い点であり、Q゛は射出瞳
位置PzにおけるAF光束域AFPの光軸に最も近い点
である。
The size of the AF beam area AFP at the exit pupil position Pz is expressed as r0=l0Q-OQ'I/2, where O is a point on the optical axis at the exit pupil position WLPz. , Q is the point farthest from the optical axis of the AF beam area AFP at the exit pupil position Pz, and Q' is the point closest to the optical axis of the AF beam area AFP at the exit pupil position Pz.

Pz=Pz1≦Psのときは、第5図において、また、
P z= P Z2> P sのときは、第5図におい
て、 さらに、AF光束域AFP間の距離d0は。
When Pz=Pz1≦Ps, in FIG.
When P z = P Z2 > P s, in Fig. 5, furthermore, the distance d0 between the AF light flux areas AFP is.

で表される。It is expressed as

上記各式において、0sQs、0sQs’、Ps、eは
、すべてボディ定数であり、一定である。また、Pz=
Pz+、Pzxは個々のレンズに特有の値である。
In each of the above equations, 0sQs, 0sQs', Ps, and e are all body constants and are constant. Also, Pz=
Pz+ and Pzx are values specific to each lens.

以上のことから明らかなように、外側及び内側瞳余裕量
OUT、INは一連のボディ定数Os Q s 。
As is clear from the above, the outer and inner pupil margins OUT and IN are a series of body constants Os Q s .

0sQs’、Ps、eと、一連のレンズ情報Pz、Po
、Po°。
0sQs', Ps, e and a series of lens information Pz, Po
, Po°.

ΔP0.ΔP0′とによって書き表される。この外側及
び内側瞳余裕量OUT、INに対して適切な閾値を設け
、軸上及び軸外測距フレーム内での測距エリアの選択、
あるいは、複数個の測距フレームがある場合の測距フレ
ーム選択を行うことができる。測距エリア又は測距フレ
ームの選択には、カメラボディ内で、外側及び内側瞳余
裕量OUT。
ΔP0. It is expressed by ΔP0'. By setting appropriate thresholds for the outer and inner pupil margins OUT and IN, selecting the distance measurement area within the on-axis and off-axis distance measurement frames,
Alternatively, it is possible to select a distance measurement frame when there are a plurality of distance measurement frames. To select the distance measurement area or distance measurement frame, select the outer and inner pupil margins OUT within the camera body.

INを上述の演算式を用いて演算する方法と、予め演算
した結果に基づいて、Pz及びP 6 、 P−,p0
゜pooに適当な閾値を設定して測距エリアを選択する
ためのテーブルをカメラボディ内に準備しておく方法と
が考えられるが、以下では、後者の立場に立って説明す
る。
Based on the method of calculating IN using the above-mentioned calculation formula and the pre-calculated results, Pz and P 6 , P-, p0
One possible method is to prepare a table in the camera body for selecting a distance measurement area by setting an appropriate threshold value for ゜poo, but the following explanation will be based on the latter standpoint.

まず、光軸上にある測距フレームでの測距エリア選択の
例を挙げる。
First, an example of distance measurement area selection using a distance measurement frame located on the optical axis will be given.

第7図は光軸上の焦点検出光学系15mについて、AP
光束のクラレ状況を各種の射出瞳Pea。
Figure 7 shows the focus detection optical system 15m on the optical axis.
The Kuraray situation of the luminous flux is determined by various exit pupils Pea.

Pot’;P@b、Pob’;Poc、Poe’;Po
d、Pad’を有する撮影レンズについて示したもので
ある。ここで、射出瞳p、b、p、b’は第5図のAF
瞳開口QsQs’に一致しているものとする。フィルム
等傾面F上の像A o B oは、コンデンサレンズ2
1aとセパレータレンズ18m+、18a*によりCC
D撮像素子列上に像A + B +及びA x B !
として結像する。CCD撮像素子列上の点A + 、 
B + 、 A t 、 B 2に入射する光の通過域
を検討すると、点A、に入射する光はLAI〜UAI、
点B、に入射する光はLBI〜UB1、点A宜に入射す
る光はLA2〜UA2、点B2に入射する光はLB2〜
UB2の通過域を有することが分かる。AP瞳開口Qs
Qs’に一致した射出瞳p ob、 p 、b’にあっ
ては、当然のことながら、AP光束のクラレは生じない
Pot';P@b,Pob';Poc,Poe';Po
d and Pad'. Here, the exit pupils p, b, p, b' are AF in FIG.
It is assumed that they match the pupil aperture QsQs'. The image A o B o on the film iso-inclined plane F is the condenser lens 2
CC with 1a and separator lens 18m+, 18a*
Images A + B + and A x B ! on the D image sensor row.
imaged as. Point A + on the CCD image sensor array,
Considering the passband of light incident on B + , A t , and B 2 , the light incident on point A is LAI ~ UAI,
The light incident on point B is from LBI to UB1, the light incident on point A is from LA2 to UA2, and the light incident on point B2 is from LB2 to
It can be seen that it has a passband of UB2. AP pupil aperture Qs
Naturally, in the exit pupils p ob , p , and b' that coincide with Qs', no curarling of the AP light flux occurs.

第8図は射出瞳P oh、 P 、、+ :p ob、
 P ob’ ; P Oe+Po@’;Pod、Po
d’に対応したCCD撮像素子列上の素子面照度分布を
示す、第8図において、横軸はCCD撮像素子列の素子
が配列されている方向を示しており、縦軸は各素子面上
の照度を示している。右側の撮像素子列Rには像A +
 B +が結像し、左側の撮像素子列しには像A * 
B *が結像するものとする。左側の撮像素子列しは、
4つの測距エリア■〜■に領域分けされている。
Figure 8 shows exit pupils P oh, P , , + :p ob,
P ob'; P Oe+Po@'; Pod, Po
In Fig. 8, which shows the element surface illuminance distribution on the CCD image sensor array corresponding to d', the horizontal axis indicates the direction in which the elements of the CCD image sensor array are arranged, and the vertical axis indicates the direction in which the elements of the CCD image sensor array are arranged. It shows the illuminance of The image sensor row R on the right side has an image A +
B + is imaged, and image A * is formed on the left image sensor row.
Assume that B* is imaged. The image sensor row on the left is
It is divided into four ranging areas ■ to ■.

射出瞳P ob、 P ob’を持つ撮影レンズを用い
たときには、外側の射出瞳P、bによっても、内側の射
出瞳p、b’によっても、AF光束のクラレは生じない
ので、素子面照度分布は均一な分布Eとなる。
When a photographic lens having exit pupils P ob and P ob' is used, neither the outer exit pupils P and b nor the inner exit pupils p and b' cause clarification of the AF light flux, so the element surface illuminance is reduced. The distribution becomes a uniform distribution E.

したがって、この場合、すべての測距エリア■〜■を使
用することができる。
Therefore, in this case, all distance measurement areas (■) to (■) can be used.

射出瞳P。a、P6m’を持つ撮影レンズを用いたとき
には、外側の射出瞳pHaによって、UA2の光束とU
BIの光束にクラレが生じるので、光軸2に近い素子面
の照度が下がって、分布Jのようになる、また、内側の
射出瞳P 6m’によって、LB2の光束とLAIの光
束にクラレが生じるので、光軸2から遠い素子面の照度
も下がって、分布Gのようになる。したがって、AF光
束のクラレに影響されずに使用できる測距エリアは■で
ある。
Exit pupil P. a, When using a photographic lens with P6m', the luminous flux of UA2 and U
Since curare occurs in the BI luminous flux, the illuminance on the element surface near the optical axis 2 decreases, resulting in a distribution J. Also, due to the inner exit pupil P 6m', curare occurs in the LB2 luminous flux and the LAI luminous flux. As a result, the illuminance on the element surface far from the optical axis 2 also decreases, resulting in a distribution G. Therefore, the distance measurement area that can be used without being affected by the AF light flux is .

射出瞳P。c、Pea’を持つ撮影レンズを用いたとき
には、外側の射出瞳PeaによってUB2の光束とUA
Iの光束にクラレが生じるので、光軸2から遠い素子面
の照度が下がって、分布Gのようになる。また、内側の
射出瞳P。C′によって、LA2の光束とLBIの光束
にクラレが生じるので、光軸Zに近い素子面の照度も下
がって、分布Jのようになる。したがって、AP光束の
クラレに影響されずに使用できる測距エリアは■である
Exit pupil P. c. When using a photographic lens with Pea', the light flux of UB2 and UA are determined by the outer exit pupil Pea.
Since clarification occurs in the light beam I, the illuminance on the element surface far from the optical axis 2 decreases, resulting in a distribution G. Also, the inner exit pupil P. Since C' causes a curvature in the LA2 and LBI light beams, the illuminance on the element surface near the optical axis Z also decreases, resulting in a distribution J. Therefore, the distance measurement area that can be used without being affected by the Kuraray of the AP light beam is .

射出瞳P。d、 P 、d’を持つ撮影レンズを用いた
ときには、外側の射出瞳Podによっ′CUB2の光束
とUAIの光束に大きなりラレが生じるので、光軸2か
ら遠い素子面の照度が大きく下がって、分布Hのように
なり、したがって、測距エリア■。
Exit pupil P. When using a photographic lens with d, P, and d', the outer exit pupil Pod causes a large deviation between the light flux of 'CUB2 and the light flux of UAI, so the illuminance of the element surface far from the optical axis 2 is greatly reduced. Therefore, the distribution becomes H, and therefore the distance measurement area ■.

■、■は使用できない、また、内側の射、出陳P。d゛
によって、LA2の光束とLBIの光束にケラレが生じ
るので、光軸2に近い素子面の照度も下がって、分布J
のようになり、したがって、測距エリア■も使用できず
、結局、使用できる測距エリアは存在しない。
■, ■ cannot be used, and also inner shots and exit P. d'' causes vignetting in the LA2 and LBI luminous fluxes, so the illuminance on the element surface near the optical axis 2 also decreases, causing the distribution J
Therefore, distance measurement area (2) cannot be used either, and in the end, there is no usable distance measurement area.

これから、第1表乃至第4表のようなテーブルが作成で
きる。
From this, tables such as Tables 1 to 4 can be created.

(以下余白) 第1表 (射出瞳位置と射出瞳、外径からの 軸上測距エリアの選択テ、−プル) 上表において、Pz:射出瞳位置 Ps二AF瞳位置 Po:射出瞳外径 ■〜■:測距エリア ×:測距不能 第2表 (射出瞳位置と射出瞳内径からの 軸上測距エリアの選択テーブル) 上表において、Pz:射出瞳位置 Ps:AF瞳位置 P、″:射出瞳内径 ■〜■:測距エリア ×:測距不能 第3表 (射出瞳位置と変形射出瞳外径からの 軸外測距エリアの選択テーブル) 上表において、Pz:射出瞳位置 Ps:AF瞳位置 p、:変形射出瞳外径 ■〜■:測距エリア ×:測距不能 第4表 (射出瞳位置と変形射出瞳内径からの 軸外測距エリアの選択テーブル) 上表において、Pz:射出瞳位置 P s : A F瞳位置 P、’ :変形射出瞳内径 ■〜■:測距エリア ×:測距不能 第1表は、射出瞳位置P’zと射出瞳外径P0からの軸
上測距フレームでの測距エリアの選択テーブルの一例を
示す、第1表において、t、n、m、rvは測距エリア
を示す、×は、照度分布のクラレが大きく、測距が不能
であることを示す、Pol”””’P。4、Pz、〜P
z、は前記演算式から得られた所定定数である。上述の
射出瞳P’ o bは、P z= P s、 P ob
=OsQsの場合に該当し、射出瞳P。aはPzs<P
z< Pz4.P o3< P ea< P 04の場
合、射出瞳P’6cはPzl< PZ< PZ2.P 
ol< P oc< P oxの場合、射出瞳P、dは
Pz<Pzl、Pod<Petの場合に該当する。
(Left below) Table 1 (Exit pupil position and exit pupil, selection of on-axis distance measurement area from outer diameter, - pull) In the above table, Pz: Exit pupil position Ps, AF pupil position Po: Outside exit pupil Diameter ■~■: Distance measurement area ×: Distance measurement impossible Table 2 (selection table of on-axis distance measurement area from exit pupil position and exit pupil inner diameter) In the above table, Pz: Exit pupil position Ps: AF pupil position P , ″: Exit pupil inner diameter ■~■: Distance measurement area Position Ps: AF pupil position p,: Deformed exit pupil outer diameter ■~■: Distance measurement area In the table, Pz: Exit pupil position P s: A F pupil position P,': Deformed exit pupil inner diameter ■~■: Distance measurement area ×: Distance measurement impossible The first table shows the exit pupil position P'z and In Table 1, which shows an example of a distance measurement area selection table in an on-axis distance measurement frame from the diameter P0, t, n, m, and rv indicate the distance measurement areas, and × indicates that the illuminance distribution is large. , Pol"""'P, which indicates that distance measurement is not possible. 4, Pz, ~P
z is a predetermined constant obtained from the above equation. The exit pupil P'ob described above is Pz=Ps, Pob
=OsQs, exit pupil P. a is Pzs<P
z<Pz4. When P o3< P ea< P 04, the exit pupil P'6c is Pzl<PZ< PZ2. P
In the case of ol<Poc<Pox, the exit pupils P and d correspond to the case of Pz<Pzl and Pod<Pet.

非反射望遠タイプの場合の測距エリアの選択は、この第
1表から行うことができる。
The distance measurement area for the non-reflective telephoto type can be selected from Table 1.

また、第2表は、射出瞳位置Pzと射出瞳内径Po°か
らの軸上測距フレームでの測距エリアの選択テーブルの
一例を示す、上述の射出瞳Pob’は、Pz=Ps、P
ob’=OsQs’の場合に該当し、射出瞳P 6m’
はPz3<Pz<Pz、、Pos’<Poa’<Po<
’の場合、射出瞳P 6c’はP z + < P z
 < P Z 2 、 P o + ’ <P oc’
 < P 。’z’の場合、射出瞳p、d’はPz<P
z、。
Further, Table 2 shows an example of a distance measurement area selection table in the on-axis distance measurement frame from the exit pupil position Pz and the exit pupil inner diameter Po°.
This applies to the case of ob'=OsQs', and the exit pupil P 6m'
is Pz3<Pz<Pz, Pos'<Poa'<Po<
', the exit pupil P 6c' is P z + < P z
< P Z 2 , P o + '< P oc'
<P. In the case of 'z', the exit pupils p, d' are Pz<P
Z,.

P、d’<P、loの場合に該当する0反射望遠タイプ
の場合、所定の射出瞳位置Pzにおいて、射出瞳外径P
0から第1表を用いて測距エリアの選択を行うと共に、
射出瞳内径P、゛から第2表を用いて測距エリアの選択
を行い、選択した両者の共通の測距エリアを最終的に決
定するものである。
In the case of a 0-reflection telephoto type that corresponds to the case of P, d'<P, lo, the exit pupil outer diameter P at a predetermined exit pupil position Pz
Select the distance measurement area using Table 1 from 0, and
A distance measurement area is selected from the exit pupil inner diameter P, ゛ using Table 2, and a common distance measurement area for both of the selected distance measurement areas is finally determined.

第3表は、射出瞳位置Pzと変形射出瞳外径p0からの
軸外測距フレームでの測距エリアの選択テーブルの一例
である。変形射出瞳外径p、は、軸上(又は軸上近傍)
から見たときの射出瞳外径P0と、外像高補正データΔ
P0と、一部瞳位置Pzに関連しなボディ定数にとによ
って、下式により近似的に決まる。
Table 3 is an example of a table for selecting a distance measurement area in an off-axis distance measurement frame from the exit pupil position Pz and the modified exit pupil outer diameter p0. The modified exit pupil outer diameter p is on the axis (or near the axis)
Exit pupil outer diameter P0 when viewed from and outer image height correction data Δ
It is approximately determined by the following formula depending on P0 and a body constant that is partially related to the pupil position Pz.

PO”POk・ΔP0   (0≦に≦1)ここで、第
6図において、AP光束の主光線ipが光軸2と交わる
位置は、はぼPz=Ps(AF瞳位置、定数)であると
すると、Pz=Ps近傍のときに(=0であり、これは
、主光軸2に対してAF光束がずれていないことを示し
、最もクラレやすい位置では、ΔP0の影響は無いこと
を示す(第4図参照)、また、Pz<Psのとき、ある
いは、Pz>PSのとき、kは1に近付く。
PO"POk・ΔP0 (0≦≦1) Here, in FIG. 6, the position where the principal ray ip of the AP luminous flux intersects the optical axis 2 is Pz=Ps (AF pupil position, constant). Then, when Pz=Ps (=0), this shows that the AF light beam is not shifted with respect to the main optical axis 2, and shows that there is no influence of ΔP0 at the position where curvature is most likely to occur ( (see FIG. 4), and when Pz<Ps or Pz>PS, k approaches 1.

−mに、軸外測距フレームのAF光束域AFPは、光軸
2からずれるため、kはに=o〜0.8当たりで変化す
るパラメータである。に値自身の持つ意味は、光軸外に
ある焦点検出光学系のAF光束域AFPと、AF瞳位W
Psと大きく異なっている射出瞳位置Pzでの射出瞳外
径P0との余裕度を考慮する際のΔP0の重み付けを変
えるための係数である。
-m, the AF light flux area AFP of the off-axis ranging frame is shifted from the optical axis 2, so k is a parameter that changes from 0 to 0.8. The meaning of the value itself is the AF light flux area AFP of the focus detection optical system located off the optical axis, and the AF pupil position W.
This is a coefficient for changing the weighting of ΔP0 when considering the margin with the exit pupil outer diameter P0 at the exit pupil position Pz, which is significantly different from Ps.

このように定義された変形射出瞳外径p0は、軸外測距
フレームでのみ、測距エリアの判定に利用する。その−
例を表で示すと、第3表のようになる。第1表に示した
軸上測距フレームでの測距エリアの選択と大きく異なる
点は、 ■射出瞳位置Pzの小さい撮影レンズに対しては、変形
射出瞳外径p0が大きくてもAF光束がクラレやすいこ
と。
The modified exit pupil outer diameter p0 defined in this way is used for determining the distance measurement area only in the off-axis distance measurement frame. That-
An example is shown in Table 3. The major differences from the selection of the distance measurement area in the on-axis distance measurement frame shown in Table 1 are as follows: ■For a photographic lens with a small exit pupil position Pz, even if the modified exit pupil outer diameter p0 is large, the AF luminous flux is It is easy to get angry.

■また、射出瞳位置PzがAF瞳位置P3を大きく外れ
た撮影レンズに対しても、第6図に示すようにAP光束
が軸外に大きく外れると共に、k値自身も大きくなるの
で、AF光束がクラレやすくなるという点である。
■Also, for a photographic lens whose exit pupil position Pz is far away from the AF pupil position P3, the AP light flux will deviate greatly off-axis as shown in Figure 6, and the k value itself will also become large. The point is that it becomes easier to clare.

軸外測距エリアを選択するための射出瞳内径Pa’につ
いても、変形射出瞳内径p0°を、poo” P o。
Regarding the exit pupil inner diameter Pa' for selecting the off-axis distance measurement area, the modified exit pupil inner diameter p0° is defined as poo'' Po.

+に’・ΔP、’(0≦に≦1)と定義して、上述のp
oをp0゛に置き換えれば、同様の議論ができる。第4
表は、射出瞳位置Pzと変形射出瞳内径p0′からの軸
外測距フレームでの測距エリアの選択テーブルの一例で
ある。
+ is defined as '・ΔP,' (0≦≦1), and the above p
A similar argument can be made by replacing o with p0゛. Fourth
The table is an example of a selection table for the distance measurement area in the off-axis distance measurement frame from the exit pupil position Pz and the modified exit pupil inner diameter p0'.

第9図は本発明を適用したカメラシステムの回路図であ
る。(DT)は焦点検出用の受光部であり、第2図の1
6m、16b、16eで示されたCCD撮像素子列を有
する。(I FC)はインターフェイス回路であり、前
記CCD撮像素子列の動作制御を行うと共に、CCD撮
像素子列から読み出された信号をA/D変換してデータ
バス(DBAF)を通じてマイコン(COM>に伝達す
る機能と、CCD撮像素子列の電荷蓄積動作の終了をマ
イコン(COM)の割込入力端子(INTO)に伝達す
る機能等を有する。なお、CCD撮像素子列への電荷蓄
積時間は被写体の明るさをモニターする受光部(図示せ
ず)の出力によって制御される。
FIG. 9 is a circuit diagram of a camera system to which the present invention is applied. (DT) is a light receiving part for focus detection, and 1 in Fig. 2
It has CCD image sensor arrays indicated by 6m, 16b, and 16e. (I FC) is an interface circuit that controls the operation of the CCD image sensor array, A/D converts the signal read from the CCD image sensor array, and sends it to the microcontroller (COM>) via the data bus (DBAF). It also has a function to transmit the completion of the charge accumulation operation of the CCD image sensor array to the interrupt input terminal (INTO) of the microcomputer (COM).The charge accumulation time to the CCD image sensor array depends on the subject. It is controlled by the output of a light receiving section (not shown) that monitors brightness.

(MOAF>はAFのためのレンズ駆動用モータ、(M
DA>はモータ制御回路であり、マイコン(COM>の
出力ポート(po)、(pt)からの信号で正転、逆転
、ブレーキ、OFFの各制御を行う、(DPA)はマイ
コン(COM>の出力ポート(pt)、(ps)からの
信号によりレンズの移動方向と、合焦、焦点検出不可警
告の各表示を行うための表示部である。
(MOAF> is the lens drive motor for AF, (M
DA> is a motor control circuit, which controls forward rotation, reverse rotation, brake, and OFF using signals from the output ports (po) and (pt) of the microcomputer (COM>). (DPA) is the motor control circuit of the microcomputer (COM>). This is a display unit for displaying the moving direction of the lens, focusing, and a focus detection failure warning based on signals from the output ports (pt) and (ps).

(ENL)はレンズ駆動用モータ(MOAF)によるレ
ンズ駆動量(モータ回転量)をモニターするためのパル
スを出力するエンコーダであり、(ENAP)はレンズ
の絞り込み量をモニターするためのパルスを出力するエ
ンコーダである。(SEC)は出力ポート(p4)が”
Low’″レベルのときは、AF用のエンコーダ(EN
L)からのパルスを、High”レベルのときは絞り用
エンコーダ(ENAP)からのパルスを、それぞれイベ
ントカウンタ用の入力端子(CNTR)に送出するため
のデータセ゛レクタである。マイコン(COM)の内部
にはイベントカウンタが設けられており、イベントカウ
ンタにはデータがプリセットされ、端子(CNTR)へ
のパルス入力毎にイベントカウンタの内容はダウンカウ
ントされ、イベントカウンタの内容が0になると、割り
込みが掛かる。    ゛ (S、)はレリーズボタン押下の1段目で閉成される測
光スイッチであり、この測光スイッチ(Sl)の閉成信
号は、マイコン(COM)の割込入力端子(INTo)
と人力ボート(p、)へ入力される。(st)はレリー
ズボタン押下の2段目で閉成されるレリーズスイッチで
あり、このレリーズスイッチ(S2)の閉成信号は、入
力ポート(p、)へ入力される。 (SS)は露出制御
動作の完了で閉成され、巻き上げ・チャージの完了で開
放されるリセットスイッチであり、このリセットスイッ
チ(S、)の閉成信号は入力ポート(p、)へ入力され
る。
(ENL) is an encoder that outputs pulses to monitor the amount of lens drive (motor rotation amount) by the lens drive motor (MOAF), and (ENAP) outputs pulses to monitor the amount of aperture of the lens. It is an encoder. (SEC) is the output port (p4)
When the level is Low''', the AF encoder (EN
This is a data selector for sending pulses from the aperture encoder (ENAP) to the event counter input terminal (CNTR) when the pulse is from the aperture encoder (ENAP) when the level is High. is provided with an event counter, data is preset in the event counter, the contents of the event counter are counted down every time a pulse is input to the terminal (CNTR), and when the contents of the event counter reach 0, an interrupt is generated.゛(S,) is a photometry switch that is closed at the first step of pressing the release button, and the closing signal of this photometry switch (Sl) is sent to the interrupt input terminal (INTo) of the microcomputer (COM).
is input to the human-powered boat (p,). (st) is a release switch that is closed at the second step of pressing the release button, and a closing signal of this release switch (S2) is input to the input port (p,). (SS) is a reset switch that is closed when the exposure control operation is completed and opened when winding/charging is completed, and the closing signal of this reset switch (S,) is input to the input port (p,). .

(GV)は電源回路であり、出力ポート(p=)から出
力される電源制御信号(pwc)が“L os”レベル
のときに動作する。この電源回路(GV)は、電源電池
(BA)の出力に基づいて高い電圧(HV)と低い電圧
(LV)とを出力する。高い電圧(HV)は受光部(D
T)とインターフェイス回路(IFC)の電源となる。
(GV) is a power supply circuit, which operates when the power supply control signal (pwc) output from the output port (p=) is at the "Los" level. This power supply circuit (GV) outputs a high voltage (HV) and a low voltage (LV) based on the output of a power supply battery (BA). High voltage (HV)
It becomes the power supply for the interface circuit (IFC) and the interface circuit (IFC).

また、低い電圧(LV)は前述の表示部(DPA)、エ
ンコーダ(F、NL)、(ENAP)、データセレクタ
(SEC)、及び、後述のフィルム感度読取回路(I 
SD)、レンズ回路(LEC)、測光及びA/D変換回
路(M E C)、デコーダ・ドライバー(DDR)の
電源となり、モータ制御回路(MDA)、(MDF)、
表示部(DSP>、マイコン(COM)は電源電池(B
A)から電源ライン(EV)を介して直接給電を受ける
In addition, low voltage (LV) is applied to the display unit (DPA), encoders (F, NL), (ENAP), data selector (SEC), and film sensitivity reading circuit (I), which will be described later.
SD), lens circuit (LEC), photometry and A/D conversion circuit (MEC), decoder/driver (DDR), and serves as a power source for the motor control circuit (MDA), (MDF),
The display unit (DSP>, microcontroller (COM) is powered by a battery (B).
Receives power directly from A) via the power line (EV).

(ISD)はフィルム感度読取回路であり、フィルム容
器上のフィルム感度を示すISOデータを読み取り、出
力ボート(p、)からのフィルム感度読取回路選択信号
(C3IS)が“Low”レベルになると、マイコン(
COM)からのシリアル・クロック(SCK)に同期し
てフィルム感度データをシリアル入力端子(S I N
)へシリアルに送出する。(LEC)は交換レンズ内に
設けられたレンズ回路である。このレンズ回路(L E
 C)は、例えば、特開昭59−140408号公報に
開示されている回路構成となっており、出カポ−) (
1)+o)からのレンズ回路選択信号(C9L)が”L
ow”レベルになると、シリアル・クロック(SCK)
に同期してレンズ回路(L E C)内のROMに記憶
されている種々のデータをシリアル入力端子(S I 
N)へシリアルに送出する。ここで、レンズ回路(LE
C)内のROMに固定記憶されているデータを、固定焦
点レンズとズームレンズとに分けて説明する。
(ISD) is a film sensitivity reading circuit that reads the ISO data indicating the film sensitivity on the film container, and when the film sensitivity reading circuit selection signal (C3IS) from the output port (p, ) becomes "Low" level, (
Film sensitivity data is input to the serial input terminal (SIN) in synchronization with the serial clock (SCK) from the serial clock (SCK) from
) serially. (LEC) is a lens circuit provided within the interchangeable lens. This lens circuit (L E
C) has a circuit configuration disclosed in, for example, Japanese Unexamined Patent Publication No. 59-140408, and has an output capo) (
1) The lens circuit selection signal (C9L) from +o) is “L”
ow” level, the serial clock (SCK)
Various data stored in the ROM in the lens circuit (LEC) are input to the serial input terminal (SI
N) serially. Here, the lens circuit (LE
The data fixedly stored in the ROM in C) will be explained separately for the fixed focus lens and the zoom lens.

(以下余白) 第5表 (固定焦点レンズのレンズ内ROMの記憶内容)第6表 (ズームレンズのレンズ内ROMの記憶内容)第5表は
固定焦点レンズ、第6表はズームレンズの場合のレンズ
内ROMの記憶内容をそれぞれ示している。アドレス0
1にはすべてのレンズに共通のデータが装着信号(IC
P)として固定記憶されている。アドレス02には開放
絞り値(Avo)、アドレス03には最大絞り値(Av
max)が固定記憶されている。ズーミングによって絞
り値の変化するズームレンズの場合には、最短焦点距離
での絞り値が固定記憶されている。また、反射望遠レン
ズの場合、絞りは固定なので、Avo=Ave+axと
なっている。固定焦点レンズの場合にはアドレス04、
ズームレンズの場合にはアドレス10〜IFに焦点距離
(f)のデータが記憶されている。なお、ズームレンズ
の場合の10以上のアドレスにおける下位4ビットO−
Fはズーミングに応じてズームエンコーダから得られる
信号でアートレス指定される。アドレス05又はアドレ
ス20〜2Fにはデフォーカス量をレンズ駆動用モータ
(MOAF)の駆動量に変換する係数(K)が記憶され
ている。アドレス06又はアドレス30〜3Fにはズー
ミングに伴う絞り変化量(ΔAy)のデータが記憶され
ており、固定焦点レンズの場合、ΔAv−0となってい
る。アドレス07又はアドレス40〜4Fには射出瞳位
置(Pz)のデータ、アドレス08又はアドレス50〜
5Fには射出瞳外径(Pa)のデータが記憶されている
。アドレス09には射出瞳内径(P・°)のデータが記
憶されており、反射望遠レンズ以外のレンズではP・°
:=0となっている。アドレスOA又はアドレス60〜
6Fには、外像高補正データへP0が記憶され、アドレ
スOBには内像高補正データΔP0′が記憶され、反射
望遠レンズ以外のレンズでは、内像高補正データΔP、
“=0となっている。
(Leaving space below) Table 5 (Memory contents of the ROM inside the lens of a fixed focus lens) Table 6 (Storage contents of the ROM inside the lens of a zoom lens) Table 5 is for a fixed focus lens, and Table 6 is for a zoom lens. The contents stored in the ROM inside the lens are shown. address 0
1 contains the data common to all lenses as the mounting signal (IC).
It is fixedly stored as P). Address 02 is the open aperture value (Avo), address 03 is the maximum aperture value (Av)
max) is fixedly stored. In the case of a zoom lens whose aperture value changes with zooming, the aperture value at the shortest focal length is fixedly stored. Furthermore, in the case of a reflective telephoto lens, the aperture is fixed, so Avo=Ave+ax. Address 04 for fixed focus lenses;
In the case of a zoom lens, focal length (f) data is stored in addresses 10 to IF. In addition, in the case of a zoom lens, the lower 4 bits of addresses 10 or more O-
F is designated as artless by a signal obtained from the zoom encoder in response to zooming. A coefficient (K) for converting the defocus amount into the drive amount of the lens drive motor (MOAF) is stored at address 05 or addresses 20 to 2F. At address 06 or addresses 30 to 3F, data on the amount of aperture change (ΔAy) due to zooming is stored, and in the case of a fixed focus lens, it is ΔAv-0. Address 07 or addresses 40 to 4F contain exit pupil position (Pz) data, address 08 or addresses 50 to 4F.
5F stores data on the exit pupil outer diameter (Pa). Address 09 stores data on the exit pupil inner diameter (P/°), and for lenses other than reflective telephoto lenses, P/°
:=0. address OA or address 60 ~
6F stores external image height correction data P0, address OB stores internal image height correction data ΔP0', and for lenses other than reflective telephoto lenses, internal image height correction data ΔP,
"=0.

(DSP)は表示回路であり、マイコン(COM)から
送られて来る表示データに基づく表示を行う。
(DSP) is a display circuit, which performs display based on display data sent from a microcomputer (COM).

(M E C)は測光及びA/D変換回路であり、電源
回路(GV)からの低い電圧(LV)の電源供給が開始
されると、測光動作を開始し、出カポ−)(ll+*)
からのA/D変換許可信号(ADEN)が“Low”レ
ベルになると、A/D変換が一定周期で繰り返される。
(M E C) is a photometry and A/D conversion circuit, and when the power supply of low voltage (LV) from the power supply circuit (GV) is started, it starts photometry operation and outputs )
When the A/D conversion enable signal (ADEN) from the A/D conversion enable signal (ADEN) becomes "Low" level, A/D conversion is repeated at a constant cycle.

そして、出力ポート(p、)からの測光及びA/D変換
回路選択信号(C3ME)が“L os”レベルになる
と、A/D変換されてラッチされているデータがシリア
ル・クロック(SCK)に同期してマイコン(COM)
へ送り出される。(DDR)は負荷駆動回路であり、マ
イコン(COM>からデータバス(DBDR)を通じて
送られてくるデータをデコードし、デコード結果に応じ
た負荷を駆動する。
Then, when the photometry and A/D conversion circuit selection signal (C3ME) from the output port (p,) becomes “Los” level, the A/D converted and latched data is output to the serial clock (SCK). Synchronize with microcontroller (COM)
sent to. (DDR) is a load driving circuit that decodes data sent from a microcomputer (COM) through a data bus (DBDR) and drives a load according to the decoded result.

負荷としては、レリーズ用マグネット(RLM)、絞り
制御用マグネット(APM)、先幕制御用マグネット(
ICM)、後幕制御用マグネット(20M)、フィルム
送り及び露出制御機構のチャージ用モータ(MOCH)
及びそのドライバー(MDF>がある。
The loads include a release magnet (RLM), an aperture control magnet (APM), and a leading curtain control magnet (
ICM), rear curtain control magnet (20M), film advance and exposure control mechanism charging motor (MOCH)
and its driver (MDF>).

Xは発振器である。X is an oscillator.

以下、第10図乃至第16図のフローチャートに基づい
て、このカメラシステムの動作を説明する。以下の説明
において、記号“#0はプログラムのステップ番号を意
味するものとする。レリーズボタンが操作されると、そ
の1段目押下で測光スイッチ(Sl)が閏成され、割込
入力端子(I N T o)に割込信号が入力され、マ
イ\コン(COM)は、第10図の割込ルーチンINT
、からめ動作を開始する。まず、出力ポート(p、)か
ら出力される電源制御信号(PWC)をLo@“レベル
にして、電源回路(GV)を動作させる(#1)、次に
、インターフェイス回路(IFC)、表示回路(DSP
)、測光及びA/D変換回路(M E C’)へ基準ク
ロック(CKO,−UT)を出力し、CODに蓄積され
ている電荷を掃き出すCODイニシャライズ動作を行う
(#2゜#3)0次に、CODの電荷蓄積動作をスター
トさせ、電荷蓄積動作の終了時に割込入力端子(INT
、)への割込信号を受付可とし、出力ポート(p+宜)
からのA/D変換許可信号(ADEN)を“Low”レ
ベルとし、測光値をA/D変換させる(#4゜#5.#
6)。
The operation of this camera system will be explained below based on the flowcharts shown in FIGS. 10 to 16. In the following explanation, the symbol "#0" means the step number of the program. When the release button is operated, the photometry switch (Sl) is set by pressing the first step, and the interrupt input terminal ( An interrupt signal is input to INTO), and the microcomputer (COM) executes the interrupt routine INT in Figure 10.
, starts the tangle operation. First, the power supply control signal (PWC) output from the output port (p,) is set to Lo@“ level to operate the power supply circuit (GV) (#1). Next, the interface circuit (IFC) and display circuit (DSP
), outputs the reference clock (CKO, -UT) to the photometry and A/D conversion circuit (MEC'), and performs the COD initialization operation to flush out the charge accumulated in the COD (#2゜#3) 0 Next, the charge accumulation operation of the COD is started, and when the charge accumulation operation is finished, the interrupt input terminal (INT
, ) can be accepted, and the output port (p+yi)
The A/D conversion permission signal (ADEN) from the
6).

次に、測光ルーチンに移行して、交換レンズからレンズ
データを、フィルム容器からフィルム感度データ(IS
Oデータ)をそれぞれ入力する(#7、$8)、次に、
フラグI F F + 、 I F F tの状態を判
別する。IFF、は合焦状態に達すると1にセットされ
るフラグであり、IFF、は合焦状態に達した後に測光
データを取り込むとセットされるフラグである。したが
って、合焦していないとき又は合焦していても測光デー
タが取り込まれていないときには、測光データを取り込
み、合焦後にデータを取り込んだときにはフラグIFF
□に1をセットし、演算ルーチンに移行する。また、フ
ラグI F F + 、 I F F 2が共番こ1で
ある場合には、測光データを入力することなく、そのま
ま演算ルーチンに移行する(#9〜F13)。
Next, the process moves to the photometry routine, and lens data is acquired from the interchangeable lens, and film sensitivity data (IS) is acquired from the film container.
0 data) respectively (#7, $8), then,
The states of the flags IFF+ and IFFt are determined. IFF is a flag that is set to 1 when the in-focus state is reached, and IFF is a flag that is set when photometric data is taken in after the in-focus state is reached. Therefore, when the camera is out of focus or when the photometric data is not captured even though it is in focus, the photometric data is captured, and when the data is captured after the focus is focused, the flag IFF is set.
Set □ to 1 and proceed to the calculation routine. Further, if the flags IFF+ and IFF2 have the same number 1, the process directly proceeds to the calculation routine without inputting photometric data (#9 to F13).

演算ルーチンでは、まず、#14のステップでレンズの
装着信号ICPが入力されているかどうかを判別し、入
力されていれば#15、入力されていなければ#16の
ステップに移行する。#15のステップでは開放絞り値
Avoと最大絞り値Avmaxとが等しい(A vo−
A vmax)かどうかの判別を行い、反射望遠レンズ
ならばAvowAvmaxなので#16、Avo−1x
Av曽axならば通常の交換レンズなので#19のステ
ップに移行する。まず、レンズが未装着の場合と、反射
望遠レンズが装着されている場合には、当然のことなが
ら、絞り制御は不可能であり、絞りは固定と見なさざる
を得ない。
In the calculation routine, first, in step #14, it is determined whether or not the lens attachment signal ICP is input. If so, the process moves to step #15, and if not, the process moves to step #16. In step #15, the open aperture value Avo and the maximum aperture value Avmax are equal (A vo-
If it is a reflective telephoto lens, AvoAvmax is #16, Avo-1x.
If it is Avsoax, it is a normal interchangeable lens, so move on to step #19. First, when no lens is attached or when a reflective telephoto lens is attached, aperture control is of course impossible, and the aperture must be regarded as fixed.

そこで、#16のステップでは、(測光データ)=Bv
−AV(BVは被写体輝度、 A vは固定絞り値)に
フィルム感度を示すISO値Svを加算することにより
露出時間Tvを算出する。そして、#17のステップで
レンズ装着の有無を判別して、レンズが装着されていな
いときには、#18のステップで露出時間を表示し、F
値は警告表示(例えば、“−一″)とする、一方、レン
ズが装着されていれば、反射望遠レンズであり゛、演算
された露出時間Tvと固定の絞り値(開放絞り値Avo
=最大絞り値Av+5ax)とを#21のステップで表
示する。#15のステップで反射望遠レンズでないこと
が判別されると、#19のステップで(2N!光データ
)=Bv−(Avo+ΔAv)に、Avo+ΔAv+S
vを加算して露出値Evを算出し、この露出値Evに基
づいてプログラム露出演算(#20)を行うことで絞り
値Ay及び露出時間Tvを算出し、これを表示する(#
21)。
Therefore, in step #16, (photometric data) = Bv
- Exposure time Tv is calculated by adding ISO value Sv indicating film sensitivity to AV (BV is subject brightness, Av is fixed aperture value). Then, in step #17, it is determined whether or not a lens is attached, and if a lens is not attached, the exposure time is displayed in step #18, and the F
The value is displayed as a warning (for example, "-1"). On the other hand, if the lens is attached, it is a reflective telephoto lens, and the calculated exposure time Tv and fixed aperture value (open aperture value Avo
= maximum aperture value Av+5ax) is displayed in step #21. When it is determined in step #15 that it is not a reflective telephoto lens, in step #19, (2N! optical data) = Bv - (Avo + ΔAv), Avo + ΔAv + S
v is added to calculate the exposure value Ev, and based on this exposure value Ev, program exposure calculation (#20) is performed to calculate the aperture value Ay and exposure time Tv, and this is displayed (#
21).

以上の動作が終了すると、フラグAEFに1をセットす
る。このフラグは露出演算が終了すると1にセットされ
るフラグである0次に、フラグCFの状態を判別して、
CF−1ならばAFルーチンに移行する。このフラグC
Fは、測光ルーチンや演算ルーチンの動作中にCODの
電荷蓄積動作が終了した際に、露出演算が1回も終了し
ていなければ、とりあえず、CODからのデータを取り
込んだ後に残りの露出演算を行って、次に、このステッ
プからAPルーチンに移行するために設けられている。
When the above operations are completed, flag AEF is set to 1. This flag is a flag that is set to 1 when the exposure calculation is completed. Next, determine the state of the flag CF,
If it is CF-1, the process moves to the AF routine. This flag C
When the charge accumulation operation of the COD is completed during the operation of the photometry routine or calculation routine, if no exposure calculation has been completed, F will import the data from the COD and then perform the remaining exposure calculations. and then transition from this step to the AP routine.

#24のステップではレリーズスイッ、チ(S2)が閉
成されているかどうか、#25のステップでは合焦後の
測光データで露出制御値が算出されているかどうかを判
別し、いずれの条件も整っていれば露出ルーチンに移行
し、露出制御動作を行う。
In step #24, it is determined whether the release switch (S2) is closed, and in step #25, it is determined whether the exposure control value has been calculated from the photometry data after focusing. If so, the camera moves to the exposure routine and performs exposure control operations.

一方、条件が整っていなければ、#251のステップで
測光スイッチ(S −)が閉成されているかどうかを判
別し、閉成されていれば、測光ルーチンに戻り、閉成さ
れていなければストップルーチンの動作を行う。
On the other hand, if the conditions are not met, it is determined in step #251 whether the photometry switch (S -) is closed, and if it is closed, the process returns to the photometry routine, and if it is not closed, it is stopped. Perform routine actions.

ストップルーチンでは、まず、すべてのフラグをリセッ
トし、出力ボート(p4)をL ow”レベルとし、表
示を0FF(何も表示しない状態)とするデータを表示
回路(DSP)に送り、モータ(MOAF)を停止させ
、基準クロック(CKOUT)の出力を停止し、電源回
路(GV)を不作動とし、信号(ADEN)をHigh
”レベルとしてA/D変換を不可とし、マイコン(CO
M)は動作を停止する(#26〜#32)。
In the stop routine, first, all the flags are reset, the output port (p4) is set to the "Low" level, data is sent to the display circuit (DSP) to set the display to 0FF (nothing is displayed), and the motor (MOAF ), stops the output of the reference clock (CKOUT), deactivates the power supply circuit (GV), and sets the signal (ADEN) to High.
” A/D conversion is disabled as a level, and microcomputer (CO
M) stops its operation (#26 to #32).

次に、AFルーチンの動作を第11図を用いて説明する
。CODの蓄積動作が終了すると、インターフェイス回
路(IFC)から割込入力端子(工NTI>に割込入力
信号が入力されて、#39からの動作を行う、まず、#
39のステップで交換レンズが装着されているかどうか
を判別し、装着されていれば、#40のステップへ、未
装着ならば、後述する#51からの動作に移行し、CO
Dからのデータの取り込みや焦点検出、レンズ駆動動作
等は行わない、#40のステップでは、受光部(DT)
から出力される3列のCCDに対応したアナログ信号を
インターフェイス回路(I FC)において順次A/D
変換して、マイコン(COM)に取り込む、そして、フ
ラグCFに1をセットし、フラグAEFが1にセットさ
れているかどうかを判別して、フラグAEFがOになっ
ていれば、1回目の測光ルーチン及び演算ルーチンが終
了していないので、戻り番地(INT、の割込がかかっ
たときの実行ステップ)へ戻る。そして、測光ルーチン
及び演算ルーチンが終了したときに、#23のステップ
でCF=1が判別されてAFルーチンに戻る。#42の
ステップでAEF=1ならば、ccDデータの取り込み
が終了すると直ちにAPルーチンに移行する。
Next, the operation of the AF routine will be explained using FIG. 11. When the COD accumulation operation is completed, an interrupt input signal is input from the interface circuit (IFC) to the interrupt input terminal (NTI>), and the operation from #39 is performed.
In step 39, it is determined whether or not an interchangeable lens is attached. If it is attached, the process moves to step #40, and if it is not attached, the process moves to step #51, which will be described later.
In step #40, data acquisition from D, focus detection, lens drive operation, etc. are not performed.
Analog signals corresponding to the three columns of CCDs output from the interface circuit (IFC) are sequentially A/D
Convert it and import it into the microcomputer (COM), set flag CF to 1, determine whether flag AEF is set to 1, and if flag AEF is set to O, start the first photometry. Since the routine and calculation routine have not ended, the process returns to the return address (INT, the execution step when the interrupt occurred). Then, when the photometry routine and calculation routine are completed, CF=1 is determined in step #23, and the process returns to the AF routine. If AEF=1 in step #42, the process moves to the AP routine immediately after the capture of ccD data is completed.

APルーチンでは、まず、フラグCFに0をセットし、
第13図に示すサブルーチン5UB1に移行する。この
サブルーチン5OB1では、射出瞳位置Pzと射出瞳外
径P0とに基づいて、軸上測距フレームAの中で焦点検
出可能な測距エリアを選択する0次に、#44のステッ
プでレンズからの射出瞳外径P0と外像高補正データΔ
P6及びカメラボディの定数kから軸外測距フレームB
、Cに対する変形射出瞳外径Pゆを算出する8次に、第
14図に示すサブルーチン5UB2に移行し、射出瞳位
置Pzと変形射出瞳外径Poとに基づいて軸外測距フレ
ームB、Cのうちで、焦点検出可能な測距エリアを選択
する0次に、#45のステップで射出瞳内径p 、’ 
= oかどうかを判別し、p 、’ = 。
In the AP routine, first set the flag CF to 0,
The process moves to subroutine 5UB1 shown in FIG. 13. In this subroutine 5OB1, a distance measurement area where focus detection is possible is selected in the on-axis distance measurement frame A based on the exit pupil position Pz and the exit pupil outer diameter P0.Next, in step #44, the distance measurement area from the lens is selected. Exit pupil outer diameter P0 and outer image height correction data Δ
Off-axis ranging frame B from P6 and camera body constant k
, C is calculated.Next, the process moves to subroutine 5UB2 shown in FIG. 14, and the off-axis distance measurement frame B, Next, in step #45, the exit pupil inner diameter p,'
Determine whether = o, p,' =.

ならば通常のレンズであり、直ちに#47のステップに
移行する。一方、P、′≠Oならば反射望遠レンズであ
り、第15図に示すサブルーチンSUB又 3に移行する。サブルーチン5UB3では射出瞳位11
Pzのデータと、射出瞳内径P、′のデータに基づいて
、軸上測距フレームAのうちで、焦点検出可能な測距エ
リアを選択し、サブルーチン5UB1で選択されていて
、しかも、このサブルーチン5UB3でも選択される測
距エリアを最終的に決定する8次に、#46のステップ
でレンズからの射出瞳内径P、゛と内像高補正データΔ
Po°及びカメラボディの定数に′から変形射出瞳内径
Po゛を算出する0次に、第16図に示すサブルーチン
5UB4に移行し、射出瞳位置Pzと変形射出瞳内径P
o゛とから軸外測距フレームB、Cのうちで検出可能な
測距エリアを選択し、サブルーチン5tJB2で選択さ
れていて、しかも、このサブルーチン5UB4でも選択
される測距エリアを最終的に決定する。
If so, it is a normal lens, and the process immediately proceeds to step #47. On the other hand, if P,'≠O, it is a reflective telephoto lens, and the process moves to subroutine SUB or 3 shown in FIG. In subroutine 5UB3, exit pupil position 11
Based on the data of Pz and the data of the exit pupil inner diameter P,', a distance measurement area in which the focus can be detected is selected in the on-axis distance measurement frame A. 8 Next, in step #46, the exit pupil inner diameter P, ゛ from the lens and the inner image height correction data Δ are determined.
Calculate the modified exit pupil inner diameter Po゛ from Po° and the camera body constant 0 Next, the process moves to subroutine 5UB4 shown in FIG. 16, and the exit pupil position Pz and the modified exit pupil inner diameter P are calculated.
A detectable ranging area is selected from the off-axis ranging frames B and C from o゛, and the ranging area selected in subroutine 5tJB2 and also selected in subroutine 5UB4 is finally determined. do.

#47のステップでは、射出瞳に関するデータPZ、P
O,PO’、PO1FO’に基づいて選択された測距エ
リアが全くないかどうかを判別し、全くなければ焦点検
出は行わずに#51のステップに移行する。一方、1つ
でも選択された測距エリアがあれば、選択されている測
距エリア毎の焦点検出(デフォーカス量の検出)を行う
(#48)、そして、各測距エリア毎に信頼性のあるデ
ータが得られているかどうかを判別し、すべて信頼性の
ないデータであれば、#51のステップに移行する(#
49、#50)、#51のステップではフラグlFF2
を1にセットする。これは、焦点検出不可のときには合
焦してもしなくても露出制御動作が行えるようにするた
めである。そして、検出が不可能であることの警告表示
を行い、CODの蓄積動作をスタートし、I N T 
+の割込を可として、測光ルーチン及び演算ルーチン中
の戻り番地へ戻る。
In step #47, data PZ, P regarding exit pupils are
Based on O, PO', and PO1FO', it is determined whether or not there are any distance measurement areas selected. If there are no distance measurement areas, focus detection is not performed and the process moves to step #51. On the other hand, if even one distance measurement area is selected, focus detection (detection of defocus amount) is performed for each selected distance measurement area (#48), and reliability is determined for each distance measurement area. Determine whether certain data is obtained, and if all data is unreliable, move to step #51 (#
49, #50), and the flag lFF2 in steps #51.
Set to 1. This is to enable exposure control operation to be performed regardless of whether or not focus is achieved when focus cannot be detected. Then, a warning message indicating that detection is impossible is displayed, COD accumulation operation is started, and I N T
Allows the + interrupt and returns to the return address in the photometry routine and calculation routine.

#50のステップで1つでも信頼性のあるデータが得ら
れていることが判別されると、#60のステップに移行
して、統計処理を行う、この統計処理としては、例えば
最も後ピンの信号を採用するとか、複数のデータが所定
のデフォーカス量以内のときには、この複数の被写体が
焦点深度内に入るようなデフォーカス量を採用する等の
処理がある。そして、統計処理によって求まったデフォ
ーカス量が合焦領域内かどうかを判別して合焦領域外な
ら#62、金魚領域内ならば#70のステップに移行す
る。#62のステップではデフォーカス方向を表示し、
デフォーカス量に変換係数(K)を掛けて、レンズ駆動
用モータ(MOAF)の駆動量を演算しく#63)、こ
の駆動量をイベントカウンタ(E V C)にプリセッ
トする(#64)、そして、イベントカウンタの割込を
可としく#65)、レンズ駆動用モータ(MOAF>を
動作させる(#66)。
If it is determined in step #50 that even one piece of reliable data has been obtained, the process moves to step #60 and performs statistical processing. There is processing such as employing a signal, or when a plurality of data are within a predetermined defocus amount, employing a defocus amount such that the plurality of subjects fall within the depth of focus. Then, it is determined whether the defocus amount determined by the statistical processing is within the in-focus area, and if it is outside the in-focus area, the process proceeds to step #62, and if it is within the goldfish area, the process proceeds to step #70. In step #62, the defocus direction is displayed,
Multiply the defocus amount by the conversion coefficient (K) to calculate the drive amount of the lens drive motor (MOAF) #63), preset this drive amount in the event counter (EVC) (#64), and , enable event counter interrupt #65), and operate the lens drive motor (MOAF>) (#66).

そして、測光ルーチン及び演算ルーチンの戻り番地へ戻
る。以後、レンズを駆動しつつ、測光ルーチン及び演算
ルーチンを繰り返す、また、レンズ駆動量をモニターす
るエンコーダ(ENL)からのパルスが、セレクタ(S
EC)を介して端子(CNTR)からイベントカウンタ
に入力され、イベントカウンタの内容は減算されて行く
Then, the process returns to the return address of the photometry routine and calculation routine. Thereafter, while driving the lens, the photometry routine and the calculation routine are repeated, and the pulse from the encoder (ENL) that monitors the amount of lens drive is sent to the selector (S
The data is input to the event counter from the terminal (CNTR) via the terminal (EC), and the contents of the event counter are decremented.

イベントカウンタの内容がOになると、イベントカウン
タによる割込(EVC割込)がかかり、第12図の#1
00のステップからの動作を行う。
When the content of the event counter reaches O, an interrupt (EVC interrupt) is generated by the event counter, and #1 in Fig. 12 is generated.
Perform the operation from step 00.

#100のステップでは、AF動作中かどうかを判別し
、この場合にはAF動作中なので、#1゜1のステップ
に移行し、モータ(M OA F )を停止させ、確認
のための焦点検出を行うために、CCDの蓄積動作をス
タートさせ(#102)、割込入力端子INT、からの
割込を可(#103)とした後に、#7のステップから
の測光ルーチンに移行する。なお、#104のステップ
については後述する。
In step #100, it is determined whether AF is in operation or not. In this case, since AF is in operation, the process moves to step #1゜1, stops the motor (MOA F ), and performs focus detection for confirmation. In order to do this, the CCD storage operation is started (#102), and an interrupt from the interrupt input terminal INT is enabled (#103), and then the photometry routine starts from step #7. Note that step #104 will be described later.

第11図のフローにおいて、#61のステップで合焦で
あることが判別されると、#70のステップに移行し、
合焦表示を行う、そして、#71のステップでフラグI
FF、に1をセットして、#7のステップからの測光ル
ーチンに移行する。したがって、金魚状態が確認できる
と、以後、測光スイッチ(S、)が閉成されている限り
、焦点検出及びレンズ駆動は行われない。
In the flow of FIG. 11, when it is determined that focus is achieved in step #61, the process moves to step #70,
In-focus display is performed, and flag I is set in step #71.
Set FF to 1 and proceed to the photometry routine from step #7. Therefore, once the state of the goldfish is confirmed, focus detection and lens driving will not be performed thereafter as long as the photometry switch (S,) is closed.

第10図の#24のステップで、レリーズスイッチ(S
、)が閉成され、#25のステップでフラグIFF、に
1がセットされていると、第12図の露出制御ルーチン
に移行する。まず、#75のステップでAP表示を0F
FL、#76のステップでレリーズマグネット(RLM
)を動作させて、露出制御機構の動作をスタートさせる
。そして、交換レンズの装着の有無と反射望遠レンズが
装着されているかどうかを判別(#77、#78)l、
、レンズ未装着又は反射望遠レンズが装着されている際
には、#83のステップに移行し、絞り込み制御動作は
行わない、一方、通常のレンズが装着されていれば、ま
ず、#79のステップで制御絞り値(AV)が開放絞り
値(Avo)と等しいかどうかを判別し、A v ==
 A voならば同様に、#83のステップに移行する
。一方、Av≠Awoならば、絞り込み段数(Av−A
vo)をイベントカウンタ(EVC)にセットし、ボー
ト(p、)を“High”レベルにして、絞り込み量を
モニターするエンコーダ(E N A P )からのパ
ルスがセレクタ(SEC)から出力されるようにする(
#80.#81.#82)、そして、#83、#84の
ステップで一定時間を待つ、この間に絞り込み動作が行
われ、イベントカウンタの割込がかかると、#104の
ステップで絞りマグネット(APM)を動作させて絞り
込みを停止させる。そして、一定時間が経過すると、反
射ミラーの上昇が完了しており、先幕マグネット(IC
M)を動作させて、先幕の走行を開始させ、露出時間の
カウントを行う(#85.#86)、カウントが終了す
ると、後幕マグネット(2CM)を動作させ、後幕の走
行を開始させる(#87)、そして、後幕の走行が完了
してリセットスイッチ(S、)がONになるのを待つ(
#88)、リセットスイッチ(S、)がONになると、
チャージ用のモータ(MOCH)を動作させてフィルム
の巻き上げと露出制m機構のチャージを行わせ、この動
作が完了してリセットスイッチ(S3)がOFFになる
のを待つ(#89゜#90)、そして、リセットスイッ
チ(S、)がOFFになると、レリーズボタンから指が
離され、測光スイッチ(S、)がOFFになるのを待つ
(#91>、測光スイッチ(S+)がOFFになると、
ストップルーチンの動作を行って、次に測光スイッチ〈
S、)がONになって、マイコン(COM)が起動され
るまで動作を停止する。
At step #24 in Fig. 10, press the release switch (S
, ) is closed and the flag IFF is set to 1 in step #25, the process moves to the exposure control routine shown in FIG. First, set the AP display to 0F in step #75.
FL, use the release magnet (RLM) at step #76.
) to start the operation of the exposure control mechanism. Then, it is determined whether an interchangeable lens is attached and whether a reflective telephoto lens is attached (#77, #78) l,
, If no lens is attached or a reflective telephoto lens is attached, the process moves to step #83 and no aperture control operation is performed.On the other hand, if a normal lens is attached, first step #79 is performed. It is determined whether the control aperture value (AV) is equal to the open aperture value (Avo), and A v ==
If A vo, the process similarly moves to step #83. On the other hand, if Av≠Awo, the number of refinement stages (Av-A
vo) is set in the event counter (EVC), the port (p,) is set to "High" level, and the pulse from the encoder (E N A P ) that monitors the aperture amount is output from the selector (SEC). to (
#80. #81. #82) Then, wait for a certain period of time in steps #83 and #84. During this time, the aperture operation is performed and when an event counter interrupt occurs, the aperture magnet (APM) is activated in step #104. Stop filtering. Then, after a certain period of time has passed, the reflection mirror has finished rising and the leading curtain magnet (IC
M) to start running the leading curtain and count the exposure time (#85, #86). When the count is finished, operate the trailing curtain magnet (2CM) and start running the trailing curtain. (#87), and wait for the trailing curtain to complete running and the reset switch (S,) to be turned ON (
#88), when the reset switch (S, ) is turned on,
Operate the charging motor (MOCH) to wind the film and charge the exposure control m mechanism, and wait until this operation is completed and the reset switch (S3) is turned OFF (#89° #90) , and when the reset switch (S,) turns OFF, release your finger from the release button and wait for the photometry switch (S,) to turn OFF (#91>, when the photometry switch (S+) turns OFF,
Perform the stop routine, then turn the metering switch
S, ) is turned ON and the operation is stopped until the microcomputer (COM) is activated.

第11図に示したサブルーチン5UBI、5OB2,5
UB3,5UB4の具体的な内容を第13図、第14図
、第15図、第16図にそれぞれ示す、第13図のサブ
ルーチン5UB1では、第1表に従った射出瞳位置P2
と射出瞳外径P。による軸上測距フレームAの中がら測
距エリアを選択する。まず、#110のステップでp 
、< p 。、を判別し、P、<P。Iの場合には、検
出可能な測距フレームが無く、#128のステップに移
行する。
Subroutines 5UBI, 5OB2, 5 shown in FIG.
The specific contents of UB3, 5UB4 are shown in FIGS. 13, 14, 15, and 16, respectively. In the subroutine 5UB1 of FIG. 13, the exit pupil position P2 is set according to Table 1.
and exit pupil outer diameter P. A distance measurement area is selected from within the on-axis distance measurement frame A. First, in step #110, p
, <p. , and P, <P. In the case of I, there is no detectable ranging frame, and the process moves to step #128.

一方、P0≧PoIならば、次に#111のステップで
P o< P oxを判別し、P 02> P o≧P
eIならば、#112のステップでY++をアドレスに
設定する。
On the other hand, if P0≧PoI, then in step #111 it is determined that P o< P ox and P 02> P o≧P
If it is eI, Y++ is set as the address in step #112.

以下、同様に、#113のステップでPos>P。Similarly, Pos>P at step #113.

≧P02ならば、#114のステップでY I 2をア
ドレスに設定し、#115のステップでP 114> 
P 。
If ≧P02, set Y I 2 as the address in step #114, and set P114> in step #115.
P.

≧PO3ならば、#116のステップでY12をアドレ
スに設定し、#115のステップでP0≧PL、。
If ≧PO3, set Y12 as the address in step #116, and P0≧PL in step #115.

ならば、#117のステップでYl4をアドレスに設定
する。
If so, Yl4 is set as the address in step #117.

次に、射出瞳位置Pzについても、第1表に従った同様
の判別を行い、#118のステップでPz≧Pz、なら
ば、#128のステップに移行し、#118のステップ
でPZ4>PZ≧PZ3ならば、#120のステップで
X I 4をアドレ艮に設定し、#121のステップで
PZ3>PZ≧Pzlならば、#122のステップでX
lsをアドレスに設定し、#123のステップでP z
z> P z≧Pzlならば、#124のステップでX
12をアドレスに設定し、#123のステップでP z
 、 > P zならば、#125のステップでXlを
アドレスに設定する。これによって、第1表の中のどの
位置かがアドレスデータ(XII、Yl)で設定できる
状態となり、このアドレスデータ(X口、7口)で第1
表が記憶されているROMテーブルを指定し、そこに記
憶されている焦点検出可能な測距エリアのデータをレジ
スタERARに設定する。このデータは測距エリアI〜
■に対応した4ビツトのデータとなっており、焦点検出
可能な測距エリアに対応したビットは1、焦点検出不可
能な測距エリアに対応したビットは0となっている。し
たがって、例えばアドレスデータ(X + + 、 Y
 + + )が指定されると、“0001”又は001
1″のデータ、アドレスデータ(Xl、、Yl、)が指
定されると、“0001”又は“1001”のデータ、
アドレスデータ(X + + 、 Y l 4 )が指
定されると、“1111”のデータがそれぞれレジスタ
ERARに設定される。また、#128のステップでは
、焦点検出可能な測距エリアが無いので、レジスタER
ARには“0000”が設定される。
Next, the exit pupil position Pz is also determined in the same manner according to Table 1, and if Pz≧Pz in step #118, the process moves to step #128, and in step #118, PZ4>PZ If ≧PZ3, set X I 4 as the address in step #120, and if PZ3>PZ≧Pzl in step #121, set X in step #122.
Set ls to address, and set P z in step #123.
If z>P z≧Pzl, set X in step #124.
12 as the address, and in step #123 P z
, > P z, set Xl as the address in step #125. As a result, the position in Table 1 can be set using the address data (XII, Yl), and this address data (X port, 7 port) can be used to set the position in the first table.
The ROM table in which the table is stored is specified, and the data of the distance measurement area where the focus can be detected stored there is set in the register ERAR. This data is from distance measurement area I~
The data is 4 bits corresponding to (2), and the bit corresponding to the distance measurement area where focus detection is possible is 1, and the bit corresponding to the distance measurement area where focus detection is not possible is 0. Therefore, for example, address data (X + +, Y
+ + ) is specified, “0001” or 001
1" data, address data (Xl,, Yl,) is specified, data "0001" or "1001",
When the address data (X + + , Y l 4 ) is specified, data "1111" is set in the register ERAR. Also, in step #128, since there is no ranging area where focus can be detected, the register ER
“0000” is set in AR.

第14図のサブルーチン5UB2では、第3表に従って
、射出瞳位rIIP zと変形射出瞳外径p0とから軸
外測距フレームB、Cのうちで焦点検出可能な測距エリ
アを選択するフローである。第13図のサブルーチン5
UB1と同様に、#130のステップでP O< P 
01のとき、又は、#138のステップでPz≧Pz、
のときは焦点検出可能な測距エリアは無いので、レジス
タERBCRに0000nを設定する。さらに、#13
1のステップでp。I≦Pa<P。2ならば、#132
のステップでY21をアドレスに設定し、#133のス
テップでp。2≦p 0(p 0.ならば、#134の
ステップでY2□をアドレスに設定し、#135のステ
ップでpo、≦p o < P o 4ならば、#13
6のステップでYBをアドレスに設定し、#135のス
テップでpo、≦p0ならば、#137のステップでY
2、をアドレスに設定する。さらに、#139のステッ
プでPZ3≦PZ<PZ4ならば、#140のステップ
でX24をアドレスに設定し、#141のステップでP
Z2≦Pz<Pzsならば、#142のステップでX2
3をアドレスに設定し、#143のステップでPzI≦
P z < P Z 2ならば、#144のステップで
X2□をアドレスに設定し、#143のステップでPz
、)Pzならば、#145のステップでX 21をアド
レスに設定する。そして、設定されたアドレス(X*+
、Yzt)でROMテーブルを指定し、そのアドレスに
記憶されているデータをレジスタERBCRに設定する
The subroutine 5UB2 in FIG. 14 is a flow for selecting a focus detectable distance measurement area from the off-axis distance measurement frames B and C from the exit pupil position rIIP z and the modified exit pupil outer diameter p0 according to Table 3. be. Subroutine 5 in Figure 13
Similar to UB1, in step #130 P O < P
01 or in step #138, Pz≧Pz,
In this case, there is no distance measurement area in which the focus can be detected, so 0000n is set in the register ERBCR. Furthermore, #13
p in step 1. I≦Pa<P. If 2, #132
Set Y21 as the address in step #133, and set p in step #133. 2≦p 0 (if p 0., set Y2□ as address in step #134, po in step #135, if ≦p o < P o 4, set #13
Set YB as the address in step 6, set po in step #135, and if ≦p0, set Y in step #137.
2. Set the address. Furthermore, if PZ3≦PZ<PZ4 in step #139, set X24 as the address in step #140, and set PZ3 in step #141.
If Z2≦Pz<Pzs, set X2 in step #142.
3 as the address, and in step #143 PzI≦
If P z < P Z 2, set X2□ to the address in step #144, and set Pz in step #143.
, )Pz, set X21 as the address in step #145. Then, the set address (X*+
, Yzt) to specify the ROM table, and set the data stored at that address in the register ERBCR.

第15図に示すサブルーチン5UB3では、第2表に従
って、射出瞳位置Pzと射出瞳内径P。゛とから軸上測
距フレームAのうちで焦点検出可能な測距エリアを選択
し、最終的には、射出瞳外径P0と射出瞳内径Pa’の
両方から決まる軸上測距フレームAで焦点検出可能な測
距エリアを選択する。まず、第2表に従って、第13図
、第14図のサブルーチン5UBI、5UB2と同様に
、アドレスデータ(X31.Y3ム)を設定する(# 
151〜#166)、そして、このアドレスデータ(X
31゜Y31)でROMテーブルを指定し、そのアドレ
スに記憶されているデータを読み出す、そして、このデ
ータと既にサブルーチン5UB1でレジスタERARに
設定されているデータとの論理積を各ビット毎に取り、
この結果をレジスタERARに設定する。これによって
、一方で選択され、その測距エリアに対応するビットが
1であっても他方がOならばそのビットは0となり、射
出瞳外径P。、射出瞳内径P0°の両方から決まる測距
エリアがレジスタERARに設定されることになる。な
お、P0°≧P0.°又はPz<Pz+のときには、焦
点検出可能な測距エリアは無いので、レジスタERAR
には“oooo”が設定される。
In the subroutine 5UB3 shown in FIG. 15, the exit pupil position Pz and the exit pupil inner diameter P are determined according to Table 2. Select the distance measurement area in the on-axis distance measurement frame A where the focus can be detected from Select a distance measurement area where focus can be detected. First, according to Table 2, address data (X31.Y3) is set (#
151 to #166), and this address data (X
31゜Y31) specifies the ROM table, reads the data stored at that address, and performs the AND of this data with the data already set in the register ERAR in subroutine 5UB1 for each bit.
This result is set in register ERAR. As a result, even if one bit is selected and the bit corresponding to that distance measurement area is 1, if the other bit is 0, that bit becomes 0, and the exit pupil outer diameter P. , and the exit pupil inner diameter P0° will be set in the register ERAR. Note that P0°≧P0. ° or when Pz<Pz+, there is no ranging area where focus can be detected, so the register ERAR
is set to “oooo”.

第16図のサブルーチン5UB4で4、第4表に従って
、射出瞳位置Pzと変形射出瞳内径p0′とから軸外測
距フレームB、Cのうちで、焦点検出可能な測距エリア
を選択し、最終的には変形射出瞳外径p0と変形射出瞳
内径Po°の両方から、軸外測距フレームB、Cで焦点
検出可能な測距エリアを選択する。まず、第13図乃至
第15図のサブルーチン5UBi〜5UB3と同様に、
アドレスデータ(X411Y41)をpo’、Pzの大
きさに応じて設定し、このアドレスデータ(X 41 
、 Y 41 )でROMテーブルを指定し、このアド
レスに記憶されているデータを読み出す、そして、この
データと既にサブルーチン5UB2でレジスタERBC
Rに設定されているデータとの論理積を各ビット毎に取
り、この結果をレジスタERBCHに設定することで、
最終的に焦点検出可能な測距エリアの設定を行う、なお
、p0°≧p 。、’のときには、焦点検出可能な測距
エリアは無いので、レジスタERBCHには“oooo
”を設定する。
4. In subroutine 5UB4 of FIG. 16, according to Table 4, from the exit pupil position Pz and the modified exit pupil inner diameter p0', select a distance measurement area in which the focus can be detected from among the off-axis distance measurement frames B and C; Finally, from both the modified exit pupil outer diameter p0 and the modified exit pupil inner diameter Po°, a distance measurement area in which the focus can be detected using the off-axis distance measurement frames B and C is selected. First, similar to subroutines 5UBi to 5UB3 in FIGS. 13 to 15,
Address data (X411Y41) is set according to the size of po' and Pz, and this address data (X41
, Y41) specifies the ROM table, reads the data stored at this address, and stores this data in register ERBC already in subroutine 5UB2.
By performing an AND with the data set in R for each bit and setting this result in register ERBCH,
Finally, the distance measurement area where the focus can be detected is set, where p0°≧p. , ', there is no ranging area where the focus can be detected, so the register ERBCH contains "ooooo".
”.

以上の実施例にあっては、測距フレームとして軸上測距
フレームAと軸外測距フレームB、Cとを備え、各測距
フレームA、B、Cをそれぞれ測距エリア■〜■に領域
分けしているが、測距フレームは、例えば、測距フレー
ムA、Bだけ、測距フレームA、Cだけとしても良い、
また、測距フレームAだけとして、測距フレームAの中
を実施例のように領域分けしても良い、或いは、3つの
測距フレームA、B、Cを設けて、測距フレームAの中
を領域分けして、測距フレームB、Cの中は領域分けし
ないように構成しても良い。
In the above embodiment, the on-axis ranging frame A and the off-axis ranging frames B and C are provided as ranging frames, and each ranging frame A, B, and C is assigned to the ranging areas ■ to ■. Although the distance measurement frames are divided into areas, for example, only the distance measurement frames A and B or only the distance measurement frames A and C may be used.
Further, it is also possible to divide the range-finding frame A into areas as in the embodiment, with only the range-finding frame A, or to provide three range-finding frames A, B, and C and set the range-finding frame A as the range-finding frame A. It may be configured such that the distance measurement frames B and C are not divided into regions.

露出制御モードとしては、Pモード(プログラム露出モ
ード)だけを示しているが、Aモード(絞り優先AEモ
ード)、Sモード(シャッター速度優先AEモード)、
Mモード(マニュアルモード)のときにも、反射望遠レ
ンズが装着されているときは通常のレンズとは異なる対
応が必要である。すなわち、Aモードのときは、Pモー
ドのときと同様に固定の絞りに対して自動設定される露
出時間となり、Sモードや、Mモードでは、固定の絞り
と設定された露出時間となる。
As exposure control modes, only P mode (program exposure mode) is shown, but A mode (aperture priority AE mode), S mode (shutter speed priority AE mode),
Even in M mode (manual mode), when a reflective telephoto lens is attached, different measures are required than when using a normal lens. That is, in A mode, the exposure time is automatically set for a fixed aperture as in P mode, and in S mode or M mode, the exposure time is set for a fixed aperture.

また、本実施例の交換レンズには、焦点検出が可能かど
うかの判別のために、射出瞳に関するデータが記憶され
ているが、焦点検出が可能なレンズかどうかを示すデー
タも出力するように構成しても良い、このようにすれば
、従来の焦点検出機能を有するカメラで、射出瞳に関す
るデータに基づいて焦点検出の可否を判別する機能を持
たないものにも対応することができる。
Furthermore, the interchangeable lens of this embodiment stores data regarding the exit pupil in order to determine whether focus detection is possible, but data indicating whether the lens is capable of focus detection is also output. In this way, it is possible to correspond to a conventional camera having a focus detection function, but not having a function of determining whether or not focus detection is possible based on data regarding the exit pupil.

(発明の効果) 本発明に係るレンズ交換式焦点検出システムにあっては
、交換レンズからの射出瞳に関するデータに基づいて、
焦点検出手段が光学的に正確な焦点検出を行うことが可
能かどうかの判別を行い、焦点検出可能であれば焦点検
出手段を動作させるようにしたので、交換レンズの光軸
外に測距エリアを設定した場合においても、正確な焦点
検出が可能かどうかを射出瞳に関するデータに基づいて
正しく判別できるものであり、したがって、焦点検出領
域が従来よりも拡大されたレンズ交換式焦点検出システ
ムを実現することができるという効果がある。
(Effects of the Invention) In the lens interchangeable focus detection system according to the present invention, based on data regarding the exit pupil from the interchangeable lens,
It is determined whether the focus detection means is capable of optically accurate focus detection, and if focus detection is possible, the focus detection means is activated, so that the distance measurement area is located outside the optical axis of the interchangeable lens. Even when the lens is set to The effect is that it can be done.

また、併合発明に係る交換レンズにあっては、レンズに
固有の射出瞳径、射出瞳位置、像高補正に関するデータ
を固定記憶しており、ボディからの読取信号に基づいて
これらのデータをボディに送出するようにしたので、こ
の交換レンズを装着されたボディにおいては、上記各デ
ータに基づいて光軸外から見たときの射出瞳径の変化を
算出することができ、射出瞳による軸外光束のクラレの
有無を高精度で判別することができるという効果がある
In addition, the interchangeable lens according to the merged invention permanently stores data regarding the exit pupil diameter, exit pupil position, and image height correction that are unique to the lens, and stores these data on the body based on the read signal from the body. Therefore, in a body equipped with this interchangeable lens, it is possible to calculate the change in the exit pupil diameter when viewed from off-axis based on the above data, and This has the effect of being able to determine with high precision whether or not there is Kurare in the luminous flux.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の概略構成図、第2図は本発明の一実施
例に係る焦点検出システムの斜視図、第3図は同上の要
部構成を示す斜視図、第4図は同上に用いる交換レンズ
の射出瞳面の説明図、第5図は同上に用いる焦点検出光
学系の瞳関連定数の説明図、第6図は同上に用いる軸外
焦点検出光学系の説明図、第7図は同上に用いる軸上焦
点検出光学系の説明図、第8図は同上に用いるCCD撮
像素子列上の照度分布を示す図、第9図は同上の焦点検
出システムを用いたカメラシステムの回路図、第10図
乃至第16図は同上の動作説明のためのフローチャート
である。 1は光学手段、2I、2よは受光手段、3は焦点検出手
段、4は判別手段、5は動作許可手段、6は記憶手段、
7は読取信号入力手段、8はデータ送出手段である。
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of the present invention, FIG. 2 is a perspective view of a focus detection system according to an embodiment of the present invention, FIG. 3 is a perspective view showing the configuration of the main parts of the same as above, and FIG. FIG. 5 is an explanatory diagram of the exit pupil plane of the interchangeable lens used. FIG. 5 is an explanatory diagram of pupil-related constants of the focus detection optical system used in the same. FIG. 6 is an explanatory diagram of the off-axis focus detection optical system used in the same. FIG. 7 is an explanatory diagram of the on-axis focus detection optical system used in the above, FIG. 8 is a diagram showing the illuminance distribution on the CCD image sensor array used in the above, and FIG. 9 is a circuit diagram of a camera system using the same focus detection system. , FIG. 10 to FIG. 16 are flowcharts for explaining the operation of the same. 1 is an optical means, 2I, 2 is a light receiving means, 3 is a focus detection means, 4 is a discrimination means, 5 is an operation permission means, 6 is a storage means,
7 is a read signal input means, and 8 is a data sending means.

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)交換レンズの光軸を含まない領域にある被写体か
らの光束を交換レンズの射出瞳面の異なる領域を通過す
る一対の光束に分割し、この光束より一対の光像を形成
する光学手段と、この一対の光像を受光する受光手段と
、受光手段の出力に基づいて一対の光像の相対的な変位
を検出することで交換レンズの焦点検出を行う焦点検出
手段と、交換レンズからの射出瞳に関するデータに基づ
いて、光学手段と交換レンズの光学系との組み合わせか
ら焦点検出手段が光学的に正確な焦点検出を行うことが
可能かどうかを判別する判別手段と、焦点検出可能であ
れば焦点検出手段を動作させる手段とを備えて成ること
を特徴とするレンズ交換式焦点検出システム。
(1) Optical means that divides the light beam from the subject in an area that does not include the optical axis of the interchangeable lens into a pair of light beams that pass through different areas of the exit pupil plane of the interchangeable lens, and forms a pair of optical images from the light beams. a light receiving means for receiving the pair of light images; a focus detection means for detecting the focus of the interchangeable lens by detecting the relative displacement of the pair of light images based on the output of the light receiving means; a determination means for determining whether or not the focus detection means can perform optically accurate focus detection from a combination of the optical means and the optical system of the interchangeable lens, based on data regarding the exit pupil of the lens; and a means for operating a focus detection means, if any.
(2)交換レンズからの射出瞳に関するデータは、射出
瞳径と、射出瞳位置と、像高補正に関するデータであり
、判別手段はこれらのデータの組み合わせが所定の条件
を満たしているかどうかを判別する手段であることを特
徴とする特許請求の範囲第1項記載のレンズ交換式焦点
検出システム。
(2) Data regarding the exit pupil from the interchangeable lens is data regarding the exit pupil diameter, exit pupil position, and image height correction, and the determining means determines whether a combination of these data satisfies a predetermined condition. 2. The lens-interchangeable focus detection system according to claim 1, wherein the lens-interchangeable focus detection system is a means for.
(3)判別手段は、交換レンズからの射出瞳径と、像高
補正に関するデータと、光学手段から決まるデータとに
基づいて、交換レンズの光軸外から見た変形射出瞳径の
データを算出する手段と、この変形射出瞳径及び射出瞳
位置のデータが所定の条件を満たしているかどうかを判
別する手段とを有して成ることを特徴とする特許請求の
範囲第2項記載のレンズ交換式焦点検出システム。
(3) The determination means calculates data of the modified exit pupil diameter as seen from outside the optical axis of the interchangeable lens, based on the exit pupil diameter from the interchangeable lens, data regarding image height correction, and data determined by the optical means. and means for determining whether the data on the modified exit pupil diameter and the exit pupil position satisfy a predetermined condition. formula focus detection system.
(4)レンズに固有のデータを固定記憶している記憶手
段と、ボディからの読取信号を入力する手段と、読取信
号に基づいて記憶手段に記憶されているデータをボディ
に順次送出する手段とを備え、記憶手段に記憶されてい
るデータの中にはレンズの射出瞳径と、射出瞳位置と、
像高補正に関するデータが含まれることを特徴とする交
換レンズ。
(4) A storage means for fixedly storing data specific to the lens, a means for inputting a reading signal from the body, and a means for sequentially sending the data stored in the storage means to the body based on the reading signal. The data stored in the storage means includes the exit pupil diameter of the lens, the exit pupil position,
An interchangeable lens characterized by including data regarding image height correction.
JP12148187A 1987-05-15 1987-05-19 Lens exchangeable focus detecting system and interchangeable lens Pending JPS63286830A (en)

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US07/193,794 US4903065A (en) 1987-05-15 1988-05-13 Focus condition detecting device
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1991011742A1 (en) * 1990-01-30 1991-08-08 Nikon Corporation Focus detecting device
US5422701A (en) * 1990-01-30 1995-06-06 Nikon Corporation Focus detection apparatus
US5517273A (en) * 1992-11-04 1996-05-14 Nikon Corporation Device for determining whether focus detection may be accurately performed using characteristic data of an interchangeable lens and focus detection device

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