JPS63285277A - 回転油圧装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は回転油圧装置に関し、より詳しくは回転アキシ
アルピストン油圧ポンプ及びモーターのポート接続タイ
ミングに関する。

本発明は便宜上の目的から、インライン可変容積型ピス
トンポンプに具体化された、現在のところ好ましい実施
例に関連して記載される。

しかしながら、本発明の原理は所謂斜軸式ピストンポン
プや、類似の構造を有する油圧モーターなどについても
同様に適用されるものであることが理解されるであろう
。

〔従来の技術〕

主題とするところのインライン可変容積型ピスト／゛ポ
ンプの従来のものは、ケース即ちハウジングを含み、そ
の中においてシリンダブロックが回転する駆動軸へと連
結され劣。シリンダブロックは、シャフトの軸線を取り
囲むよう周辺に列状で配置された、複数のシリンダキャ
ビティを含んでいる。これに対応する複数のピストンは
、それぞれのシリンダ内に摺動可能に配置されている。

これらのピストンは、ヨークカムに係合する。ヨークカ
ムは、シリンダ内でのピストンのストローク即ち押しの
け量を集合的に調節するために、ポンプハウジング内で
可変的に位置しうるものである。シリンダブロックは、
インゲンマメ形の弧状の入口及び出口スロットを有する
弁プレートに対して回転し、これらのスロットは周知の
ように、内部でピストンが往復動するシリンダボアの端
部ポートと、ポンプハウジングの入口及び出口通路及び
ポートとの間に適当に同調された又は計時された連通を
与えるように機能する。

弁プレートのスロット端部の周方向の位置決めによる油
圧ポンプのタイミングは、シリンダがスロットを介して
入口及び出口ポートと連通を開始する角度位置において
、ポンプのシリンダ圧力を入口及び出口通路の圧力と調
和させることを包含している。従って従来のポンプのタ
イミングは、−組の作動条件−すなわち入口及び出口圧
力、ポンプ速度、流量、流体温度及び流体の種類の一つ
の設計コンビネーション−についてのみ最適化されてい
た。これらの最適すなわち設計条件からの逸脱は、シリ
ンダブロック内にある流体の圧力不足又は圧力過剰を生
じさせ、タイミングスロットの端部における高速の流れ
、ノイズ、流体のキャビテーション、ポンプの摩耗、圧
力の脈動を生ずる流れの振動などを引き起こす。これら
の影響はすべて、制御された油圧回路においては望まし
くないものである。

〔発明の解決しようとする課題〕 ポンプの押しのけ量を変化させることによって、ポンプ
を一定の圧力状態で作動させることは、これまで普通の
用法であった。しかして、マイクロプロセッサベースの
制御システムにより、一定の流れ及び一定の動力モード
といった、他の場合に望ましい複数のポンプ作動モード
の制御の強化のための便宜がもたらされた。しかしなが
ら、それによる作動条件がポンプの設計条件から逸脱す
るような場合には、ポンプのタイミングは最適ではなく
、上記したような種々の問題点をもたらすことになる。

本発明の一般的な課題は、インライン可変容積型ピスト
ンボン・プの如き回転油圧装置であって、ポンプのポー
ト接続タイ゛ミングが作動条件と共に変化するものを提
供することである。本発明のより特定的な課題は、上述
したような特性の装置であって、そのタイミングが二組
の作動条件について、つまり高圧及び低圧の出力圧力条
件について最適化されているものを提供することである
。しかして本発明のさらに特定的な目的は、可変容積型
ピストンポンプの如きアキシアルピストン回転油圧装置
のための、二つの圧力タイミングを提供することである
。

〔課題を解決するための手段〕

本発明によれば、回転油圧装置はケーシングを含み、ケ
ーシングは該ケーシング内で軸線の周囲を回転するよう
設けられたシャフトを有している。シリンダ装置即ちシ
リンダブロックが、シャフトと共にケーシング内で回転
するようにシャフトに連結されており、また少なくとも
一つのシリンダ、好ましくは軸線と平行に軸線を取り囲
むように周方向の列状に配置された複数のシリンダを含
んでいる。ピストンは各々のシリンダ内で往復動するよ
うに配置されており、またシリンダ内でのピストンの押
しのけ量を規定するためにヨークに連結されている。弁
プレートがケーシング内において固定されていて、回転
するシリンダブロックと対面係合する。弁プレートは弧
状のスロットを含み、そのスロットの回転軸線からの半
径はシリンダの回転軸線からの半径に相当する。またそ
れぞれのスロットは、シリンダがスロットと整合するに
際して、シリンダを装置の入口及び出口ポートへと連結
する。

本発明の一つの側面を特徴付ける顕著な特性によれば、
弁プレートは、弧状のスロットに隣接してプレート上に
それぞれ設けられる圧力弁であって、流体圧力に応答し
てシリンダを隣接するスロットへとポート接続し、それ
によりスロットの弧状寸法を事実上延伸して装置のタイ
ミングを流体圧力の関数として変化させる、第一及び第
二の圧力弁を含んでいる。本発明の好ましい実施例にお
いては、そしてまたインライン可変容積型ピストンポン
プの二重圧力タイミングに関して特定的に適用されると
ころによれば、圧力弁は弁プレート内において、シャフ
ト及びシリンダブロックの所定の回転方向に関し第一及
び第二のスロットのそれぞれの先端をなす部分に隣接し
て設けられ、ポンプのタイミングをポンプの出力圧力の
関数として効果的に進め、及び遅らせる。各々の圧力弁
は弁スプールを含み、弁スプールは関連する半径方向の
ボア内に配置されると共に、ボアから延伸する弁通路を
弁プレートのシリンダ保合面及び隣接する弁プレートの
スロットへと選択的に接続するためのスプールのくびれ
とを有している。パイロットポートが、各々のボアの内
側の端部から、ポンプの流体出口ポートと関連するプレ
ートのスロットへと延伸し、コイルバネが圧縮状態でも
って、プレートと各々の弁スプールの外側端部との間に
保持されている。弁プレートはポンプケーシング内にお
いて、ケーシング圧力にある流体を収容しているキャビ
ティに設けられており、弁のバネはプレート内において
、該バネのキャビティを出入りしてケーシング圧力の流
体が流れる減衰オリフィスを有するキーパ−によ、て保
持されている。

本発明の別の重要な側面によれば、回転油圧装置のハウ
ジングは、相互に固定されて状態流体圧力にある内部の
キャビティを形成する第一及び第二のハウジング部分を
含み、このキャビティ内にシリンダブロックとヨークと
が配置される。少なくとも一つの流体通路が、ハウジン
グ部分の間の境界面を通って延伸する。特に、可変容積
型ポンプを含む好ましい実施例においては、ヨークの位
置はアクチュエータピストンによって制御され、該ピス
トンは制御された圧力の流体を、ハウジング部分の境界
面を横断して延伸する通路を介して受容する。境界面に
おいて、この通路は円筒形キャビティの形状を有し、該
キャビティは、それぞれのハウジング部分にありケーシ
ング圧力の流体を受容するよう流体通路により接続され
た、キャビティ半体をなす向かい合った凹部から構成さ
れる。内方を向いた環状チャンネルが各々のハウジング
部分に形成されていて、ハウジング部分の境界面とキャ
ビティの基部との中間において、関連するキャビティ半
体へと開口している。アクチュエータピストンへの計量
された流体の通路は、それぞれのチャンネルにおいて終
端する。円筒形キャビティ内には中空のスリーブが保持
されており、ハウジング部分の内向きのチャンネルと整
合した、外側を向いた環状チャンネル（複数）と、この
外向きのチャンネルを接続する通路とを有しており、こ
れにより、計量された圧力の流体をヨークを有するアク
チュエータピストンへと供給する。シールリングは、ス
リーブに保持される。

〔実施例〕

本発明は、そのさらなる目的、特徴及び利点と共に、以
下の説明、特許請求の範囲及び添付図面により最も良（
理解されるであろう。

第１Ａ図及び第１Ｂ図は、中空のハウジング１４を含む
ケーシング１２からなるものとして、インライン可変容
積型ピストンポンプ１０を示している。ハウジング１４
の両端には、やはりハウジング部分をなす取り付はフラ
ンジ１６及びアダプタブロック１８が固定されており、
ケーシングに開放した内部キャビティ２０を形成してい
る。ポンプの駆動シャフト２２が、ケーシング１２内で
所定の方向２６に回転するように、軸受け２４により設
けられている。シャフト２２にはシリンダブロック２８
が固定されていて、シャフトと共にキャビティ２０内で
回転するようになっていると共に、シャフト２２の回転
軸線の周囲で該軸線と平行な周辺列をなして延伸する複
数のシリンダ３０を含んでいる。複数のピストン３２が
、それぞれ対応するシリンダ３０内で往復摺動するよう
配置されており、また向かい合ったヨーク３６の面に摺
動係合するピストンシュー３４を有している。ヨーク３
６は、ヨーク偏倚バネ４２の力に対抗して作用するヨー
クアクチュエータピストン４０により、軸３８の周囲で
可変的に位置決め可能である。

弁プレート４４（第１Ｂ図）がアダプタブロック１８に
固定されており、シリンダブロックの回転の関数として
、シリンダブロック２８のシリンダ３０をポンプ入口５
０及びポンプ出口５２へと選択的に接続するためのポー
ト即ちスロワ１−４６．４８を含んでル）る。弁ブロッ
ク５４（第１Ａ図）がアダプタブロック１日に設けられ
ており、ポンプ出口５２に隣接してブロック弁５６を保
持し、またアダプタブロック１８の補償弁６０に隣接し
てソレノイド弁５８を保持している。ソレノイド弁５８
は外部電子回路（図示せず）により制御され、ポンプ出
口５２の圧力をアクチュエータピストン４０へと接続し
、それによりヨーク３６の位置とポンプの押しのけ量の
最小の量を選択的に要求し、またブロック弁５６を作動
して、油圧回路とポンプを孤立させる。

本発明による弁プレート４４は、第２図から第６図にお
いて詳細を示すアセンブリからなっている。弁プレート
４４のアセンブリは、シャフト２２を取り囲む中央の開
口６６を有する、はぼ均一な厚みの平坦な環状ディスク
６４を含む。弁プレートの人口及び出口ポートであるス
ロット４６．４８は、それぞれ弧状のスロットであり、
これらのスロットは、ディスク６４の平坦面６８に係合
するシリンダ３０のポート３１（第２図に破線で示す）
の動きの直径に相当する直径でもって、ディスク６４及
びシャフト２２の軸線の周囲を延伸する。

第２図において最もよく看取されうるように、ポンプ出
口ポート５２（第１　Ａ１１）と連結されて高圧のプレ
ートスロットを形成する弧状のスロット４日は、これと
一体の強化リブ７０を含んでいる。圧力弁アセンブリ７
２．７４（第３図、第４図）が、弁プレートのアセンブ
リに関するシリンダ３０及びポート３１の回転の方向２
６に関してスロワ）４６．４８のそれぞれの先端をなす
部分に周方向に隣接して、ディスク６４に保持されてい
る。

圧力弁７４（第３図及び第５図）は、ディスク６４の半
径方向外側へと開口している円筒形のボア７８の中に、
摺動可能に保持された弁スプール７６を含んでいる。弁
スプール７６の外側の端部に隣接して、溝の中にＯリン
グ８０が保持されており、周囲のボアとの間で摺動密封
係合を行うようになっている。一対のコイルバネ８２．
８４が、弁スプール７６の外側端部に係合保持されてお
り段付きスカートを有するキーパ−８６と、弁プレート
のディスク６４の拡開されたバネキャビティ９２内に保
持リング９０により保持された平坦なキーパ−ディスク
８８との間に、同軸で圧縮状態に保持されている。外側
のコイルバネ８２の端部はバネ室９２の周囲の壁と、こ
れに対面するキーパ−８６上の周縁肩９４及びキーパ−
ディスク８８の環状リブ９６との間に保持されている。

内側のコイルバネ８４は環状リブ９６の内側に保持され
、キーパ−８６から一体に突出する中央の案内柱９８を
取り囲んでいる。キーパ−ディスク８８の中央のオリフ
ィス９１は、バネ室９２をケーシングのキャビティ２０
（第１Ｂ図）へと通している。

ボア７８の内側の端部は拡大されてキャビティ１００を
形成しており、このキャビティはパイロットポート１０
２（第５図）によって、隣接する高圧の弧状スロット４
８の端部へと接続されている。

間隔を置いた平行な一対の流体通路１０４（第２図及び
第３図）が、ボア７８から弁プレートのディスク６４の
シリンダ保合面即ち平坦面６８へと延伸している。間隔
を置いた平行な流体通路１０６（第５図）の対が、ボア
７８からスロット４８へと延伸している。弁スプール７
６は、ランド１１０により分離され、同一の流体通路１
０４，１０６の間の間隔と同じ距離だけ相互に離隔され
た一対のくびれ１０８を有する。従って、弁スプール７
６がコイルバネ８２．８４によってボア７８の内側端部
又は基部に対して付勢され、くびれ１０８が図示の如く
流体通路１０４，１０６と整合した場合には、くびれ１
０８は流体通路１０４．１０６を相互に接続する。他方
、くびれ１０８の間のランド１１０及び弁スプール７６
の下端にあるランド１１１は、弁スプール７６がコイル
バネ８２，８４に抗して動かされた場合（第３図及び第
５図で上方に）に、各々の流体通路１０４とその関連す
る流体通路１０６との間の流体の連通を阻止するように
、弁スプール７６上に配置されている。キャビティ１０
０内の弁スプール７６の端部は直径が徐々に減少するよ
うにされていて、その下側に流体を導き得るようになっ
ている。

圧力弁７２は構造的に見て、上記に詳述した圧力弁７４
に類似している。相遅する点は、パイロットポート１０
２ａ　（第６図）がキャビティ１００ａから、隣接する
低圧のスロット４６へではなく、シャフトの軸線に対し
て正接する方向へと、弁プレートのディスク６４を横断
して、反対側の高圧のスロット４８まで延伸しているこ
とである。圧力弁７２の他の構成要素は、圧力弁７４の
対応する構成要素と構造及び機能が同一であり、第４図
及び第６図においては対応する同一の参照番号により示
されている。

〔作用〕

作動にあたっては、圧力弁７４．７２の弁スプール７６
は、先ずコイルバネ８２．８４により図示の位置へと付
勢され、そこにおいて弁スプールは流体通路１０４を流
体通路１０６へと接続する。圧力弁７４における流体通
路１０４．１０６の組み合わせはかくして、移動の方向
２６に抗して即ちその方向と反対向きに、高圧のスロッ
ト４８の弧状の寸法を事実上延長することになる。従っ
て流体通路１０４、１０６は、ポンプのシリンダからの
流体出力のタイミングを事実上進ませることになる。別
の言い方をすれば、シリンダのポート３１が、弁プレー
ト４４に関して下死点位置即ちＢＣＤ　（第２図）から
方向２６において回転するに際し、シリンダ内の流体は
予圧縮されることになる。しかしながらそのような予圧
縮は、シリンダポートと流体通路１０４との整合、及び
シリンダから流体通路１０４，１０６を通りポート４８
への流体の流れによって制限を受ける。同様に、圧力弁
７２の流体通路１０４．１０６は、シリンダの動きと逆
方向において、低圧入カスロット４６の弧状寸法を事実
上拡大し、それにより低圧入カスロットに対するシリン
ダのポート接続のタイミングを事実上進ませる。つまり
、スロット４６との整合以前におけるシリンダ内での負
圧の増大は、圧力弁７２と関連する流体通路１０４．１
０６により制限されるものである。従って、出力圧力が
低い条件の下において、圧力弁７２．７４によるスロッ
ト４６．４８の事実上の延長により、これらのスロット
の先端における真速の流れは回避される。

ポンプ出口５２における流体の圧力が増加し、これに対
応して弁プレートのスロット４８の流体圧力が増加する
と、パイロットポート１０２．１０２ａを介しての弁キ
ャビティ１００内における圧力の増加は、弁スプール７
６を反対向きのバネにより加えられた力に抗して付勢す
る。過渡的な出力圧力変化の場合には、ケーシング圧力
にある限定された流体流がキーパ−８８のオリフィス９
１を通ることにより、該変化は効果的に減衰されること
が注目される。しかしながら、定常状態の出力圧力が増
加するにつれて、ランド１１０．１１１が各々の圧力弁
７２．７４の流体通路１０４．１０６の間の流れを効果
的に阻止するまで、弁スプール７６は対抗するバネに対
して動かされる。従って、流体の出力圧力が圧力弁のバ
ネにより設定される闇値、好ましくは各々の圧力弁につ
いて同一である闇値を越えた場合には、ポンプのタイミ
ングは事実上、スロット４６．４８自体の寸法に対応す
るタイミングへと遅延される。かくして本発明によれば
、二つの圧力タイミングが提供される。また、低圧及び
高圧条件の間での圧力弁７２．７４の漸進的な閉鎖（及
び出力圧力が減衰するにつれての同様の漸進的な開放）
は、ポンプのタイミングにおける漸次の、急激でない変
化を行わしめることが注目される。従って、本発明の弁
プレートアセンブリは特に高圧及び低圧という圧力条件
のセットにおけるタイミングのために設計されたもので
はあるが、中間の圧力条件についても、タイミングが固
定された従来技術のポンプにおけるよりも、より容易に
対処できる。

〔発明の効果］ 以上のように、ポンプ１０は高圧及び低圧という二つの
ポンプ出力圧力について、最適にタイミングを取ること
ができる（他の総てのパラメータは変化しないまま）。

このことは、圧力が予定されている、即ち二つの圧力範
囲を持つ圧力補償ポンプについて、特に利点のあるもの
である。より低い作動圧力における再圧縮は少なくてよ
く、それによりポンプの摩耗、騒音、圧力の脈動、入力
パワー及びキャビテーションは減少される。このような
摩耗及びキャビテーションの減少は、ポンプの寿命を増
大する。より低い圧力の脈動は、完成した油圧システム
における疲労寿命を増大する。入力パワーの減少は、よ
り高い効率及びより少ない廃熱をもたらす。

前述したように、本発明はインライン可変容積型ポンプ
に限定されるものではなく、斜軸及び固定容積型ポンプ
にも、或いはまたこれらと同様な動作を行う構造にも、
等しく適用されるものである。本発明は低コストで実施
可能である。また、好ましい実施例におけるスプール弁
は、出力圧力における低周波の変化には応答するが、シ
リンダ圧力とポート圧力の間の差には応答しないという
ことも認識されるであろう。

このことは、スプール弁に要求される帯域幅を減じ、か
くして摩耗及び疲労の問題を絶対的に減少せしめる。

〔別の特徴に基づ〈実施例及び作用効果〕第７図は、設
計変更されたポンプ１０ａを示している。このポンプは
、パイロット制御通路６２内での高圧状態によるハウジ
ング部分間での漏れを減少させるために、ハウジング１
４とアダプタブロック１８との間の境界面において、補
償弁６０（概略的に示す）とアクチュエータピストン４
０の間のパイロット制御通路６２に流体転送アセンブリ
１２０が配置されている点を除いては、第１図から第６
図のポンプ１０と同一である。詳しく言うと、それぞれ
のハウジング部分（ハウジング１４とアダプタブロック
１８）に設けられた向かい合う円筒形のキャビティ半体
１２４，１２６により、ハウジング１４とアダプタブロ
ック１日との間の平坦な境界面に対して垂直に、円筒形
キャビティ１２２が形成されている。ハウジング１４内
の流体通路１２８は、円筒形キャビティ１２２を、ポン
プのケーシング圧力にあるキャビティ２０（第１Ｂ図）
へと接続している。アダプタブロック１８には環状チャ
ンネル１３０が形成されており、ハウジング部分の境界
面とキャビティ半体１２６の基部とのほぼ中間において
、キャビティ半体１２６内へと開口している。同様に、
環状チャンネル１３２がハウジング１４に形成されてい
て、境界面とキャビティ半体１２４の基部との中間にお
いて、キャビティ半体１２４内へと開口している。

アダプタブロック１８及びハウジング１４のパイロット
制御通路６２は、環状チャンネル１３０，１３２のそれ
ぞれの中において終端している。

中空の管状スリーブ１３４が円筒形キャビティ１２２内
に保持されており、アダプタブロック１８及びハウジン
グ１４のそれぞれの環状チャンネル１３０、１３２と整
合する位置において、該管状スリーブの外側表面には、
軸方向に離間した環状チャンネル１３６．．１３８が形
成されている。管状スリーブ１３４内の内部通路１４０
は、ケーシング圧力にある流体の流れを補償弁６０へと
供給する。管状スリーブ１３４に形成された斜方通路１
４２が、環状チャンネル１３６．１３８を相互に連結す
る。環状チャンネル１３６の両側、そして環状チャンネ
ル１３８の両側にも、管状スリーブ１３４を取り巻く対
応する溝内に０リング１４４が保持されており、キャビ
ティ半体１２４，１２６の表面を、ハウジング１４及び
アダプタブロック１８の表面に対して密封係合させる。

従って、パイロット圧力を有する流体は、補償弁６０か
ら環状チャンネル１３０゜１３６を通り、斜方通路１４
２を介して環状チャンネル１３２．１３８へ、そしてハ
ウジング１４のバイロンド制御通路６２を通ってアクチ
ュエータピストン４０へと供給される。しかしながら、
パイロット流体によりアダプタブロック１８及びハウジ
ング１４に加えられる力は、アダプタブロック１８とハ
ウジング１４の境界面に隣接して実質的に半径方向をな
す。境界面における軸方向の力はケーシング圧力であり
、これは実質的に一定である。

従って、境界面においてハウジング部分が分離しようと
する傾向は、実質的に減少される。

理解の便宜に資するため、最後に本発明の要約を記す。

本発明は、シャフトの軸線の周囲においてケーシング内
で回転するよう設けられたシャフトを有するケーシング
を含む、回転油圧装置である。このシャフトと共にケー
シング内で回転するように、シリンダブロックがシャフ
トに連結されており、シャフトの軸線と平行にこれを取
り囲むよう周囲に列状に配置された複数のシリンダを含
んでいる。シリンダの各々の中で往復動するようにピス
トンが配置されており、シリンダ内でのピストンの押し
のけ量を規定するためにヨークに連結されている。ケー
シング内には弁プレートが固定されており、回転軸線か
らのシリンダの半径に対応する半径でもって、回転軸線
から距離を置いて配置された弧状のスロットを含んでい
る。スロットはそれぞれ、シリンダがスロットと整合す
る場合に、シリンダを装置の入口及び出口ポートへと接
続する。本発明の一つの側面を特徴付ける顕著な特性に
よれば、弁プレートはまた第一及び第二の圧力弁を含ん
でいる。これらはそれぞれ弁プレート上に、弧状スロッ
トの先端（シリンダの回転方向に関して）に隣接して設
けられており、シリンダを隣接するスロットへとポート
接続するように流体圧力に応答する。そしてこれにより
、スロットの弧状寸法を事実上延長し、流体圧力の関数
として、装置のタイミングを変化させるものである。

【図面の簡単な説明】

第１Ａ図及び第１Ｂ図は、合わせると本発明を具体化し
たインライン可変容積型ピストンポンプの側部立面断面
図を示す部分図； 第２図は第１Ｂ図の２−２線に沿う、第１Ｂ図の弁プレ
ートアセンブリの立面図； 第３図及び第４図は、実質的に第２図の３−３線及び４
−４線に沿う部分断面図； 第５図及び第６図は、それぞれ第３図及び第４図の５−
５線及び６−６線に実質的に沿う部分断面図；及び 第７図は、本発明の別の側面に従って設計変更を行った
、第１Ａ図及び第１Ｂ図に示されたポンプの一部の部分
断面図である。 １０−　インライン可変容積型ピストンポンプ１２−・
ケーシング　　１４・−ハウジング１８−　アダプタブ
ロック　　２０−・キャビティ２２−・シャフト　　２
６・・−所定方向２８−・シリンダブロック　　３０−
・・シリンダ３２・−ピストン　　４４−弁プレート４
６．４８−　スロット　　６２−流体通路７２．７４−
圧力弁　　７６・−・弁スプール７８−　ボア　　８２
．８４・・−コイルバネ８６−　キーパ−８８−・−キ
ーパ−ディスク９０・−固定手段（保持リング）　　　
９ｔ−周縁肩９６・−・環状リブ　　９８−・・案内柱
１０２・−パイロットポート　　１０８・−・くびれ１
１０．１１１−　ランド　　１２２−円筒形キャビティ
１２４．１２６−−キヤビテイ半体　　１２８−流体通
路１３０．１３２−環状チヤンネル １３４−・−管状スリーブ １３６．１３８−環状チャンネル １４２・・−斜方通路　　１４４−．０リング出願人代
理人　　　古　谷　　　態 量　　　溝部孝彦 同　　　古谷　聡 ＩＧＩＢ ＦＩＧ、２ ＦＩＧ４ ＦＩＧ、５ ＦＩＧ、６

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　相互に密封固定された第一及び第二のハウジング部
   分を含むケーシングと、該ハウジング部分の間を延伸し
   ている少なくとも一つの流体通路と、軸線の周囲で所定
   の方向に回転するために前記ハウジング内に設けられた
   シャフトと、前記ハウジング内で共動するよう前記シャ
   フトと連結されており前記軸線と平行なキャビティを有
   するシリンダを含むシリンダ装置と、前記シリンダのキ
   ャビティに配置されたピストンを含むピストン装置と、
   前記ハウジングにおける高圧及び低圧流体ポートと、及
   び前記シリンダ装置を前記流体ポートへと選択的にポー
   ト接続するための弁プレート装置とを含む回転油圧装置
   において、 該装置がさらに、前記ハウジング部分にお ける向かい合ったキャビティ半体により形成された円筒
   形キャビティと、該円筒形キャビティをケーシング圧力
   の流体へと接続する手段と、前記ハウジング部分の各々
   にあり関連する前記キャビティ半体を取り囲むと共にそ
   の中へと開口している環状チャンネルと、前記ハウジン
   グ部分の各々における前記少なくとも一つの流体通路は
   関連する前記チャンネルで終端していることと、前記円
   筒形キャビティ内に保持された中空の管状スリーブと、
   該スリーブが前記ハウジング部分における前記チャンネ
   ルと向き合い外方へと面する環状チャンネルを有するこ
   とと、該外方へと面するチャンネルを相互に連結する手
   段及び向かい合った表面を前記円筒形キャビティへと密
   封係合させる手段を含むことを特徴とする回転油圧装置
   。 ２　前記弁プレート装置が、前記ケーシング内でケーシ
   ング圧力の油圧流体を収容しているキャビティにおいて
   固定され且つ前記高圧及び低圧流体ポートへとそれぞれ
   連結される直径方向に向かい合った第一及び第二の弧状
   スロットを有する弁プレートと、前記スロットは前記軸
   線からの半径が前記シリンダキャビティの前記軸線から
   の半径に相当すると共に前記ポートにおける所定の圧力
   条件において前記シリンダを前記ポートへとポート接続
   するタイミングを取る位置において弧状の端部を有して
   いることと、前記高圧流体ポートにおける圧力の関数と
   してポート接続のタイミングを変化させるための手段と
   を含み、該タイミングを変化させるための手段が： 前記所定の回転方向に関して前記第一及び 第二のスロットのそれぞれの先端をなす部分に隣接して
   前記プレートに設けられる第一及び第二の圧力弁と、該
   弁の各々は前記シリンダ装置を隣接する前記スロットへ
   と接続して前記ポートに対する前記シリンダのポート接
   続のタイミングを進めるために前記第一のスロットにお
   ける圧力に応答する弁要素を含むことと、 前記第一及び第二の弁の各々が、前記プレ ートの半径方向外方へと開口している円筒形ボアと、前
   記プレートを通って延伸し前記第一のスロットを前記ボ
   アの半径方向内側の端部へと連結しているパイロットポ
   ートと、前記ボアから隣接する前記スロットへ及び前記
   シリンダ装置により係合された前記プレートの面へとそ
   れぞれ延伸する一対の弁ポートと、前記弁要素がスプー
   ル位置の関数として前記弁ポートを選択的に相互結合す
   るためのランドを有する弁スプールを含むことと、及び
   該スプールの半径方向外方の端部に対して圧縮状態で保
   持されたバネ装置とを含むことと、前記プレートはケー
   シング圧力の油圧流体 を収容している前記キャビティ内で回転油圧装置に設け
   られていることと、前記バネ装置の各々は減衰オリフィ
   スを介してケーシング圧力へと通された弁キャビティ内
   に配置されていることを含む、請求項１記載の回転油圧
   装置。 ３　前記ボアの半径方向外側の端部に隣接して固定され
   たキーパー装置と、前記バネ装置が該キーパー装置と前
   記スプールの半径方向外側の端部との間で圧縮保持され
   ていることと、及び前記バネを取り囲んでいる前記ボア
   の部分をケーシング圧力へと通している前記キーパー装
   置の流体オリフィスとを含む、請求項２記載の回転油圧
   装置。 ４　前記キーパー装置の各々が、キーパーディスクと、
   該ディスクを関連する前記ボアの半径方向外側の端部に
   隣接して着脱可能に固定する手段とを含む、請求項３記
   載の回転油圧装置。 ５　前記弁の各々はさらに、関連する前記弁スプールに
   係合している段付きキーパースカートを含み、前記バネ
   装置の各々が前記キーパーディスクと前記キーパースカ
   ート上の周縁肩の間に保持された第一のコイルバネと、
   該第一のコイルバネと同軸であり前記キーパーディスク
   と前記キーパースカートとの間に保持された第二のコイ
   ルバネを含み、前記キーパースカートの各々が関連する
   前記第二のコイルバネへと延伸する中央の案内柱を含む
   、請求項４記載の回転油圧装置。 ６　前記キーパーディスクの各々が関連する前記第一及
   び第二のコイルバネの間に位置する環状リブを含む、請
   求項５記載の回転油圧装置。 ７　前記ケーシングが、相互に密封固定された第一及び
   第二のハウジング部分と、該ハウジング部分の間を延伸
   している少なくとも一つの流体通路とを含み、回転油圧
   装置がさらに、前記ハウジング部分における向かい合っ
   たキャビティ半体により形成された円筒形キャビティと
   、該円筒形キャビティを状態圧力下にある流体へと接続
   する装置と、前記ハウジング部分の各々にあり関連する
   前記キャビティ半体を取り囲むと共にその中へと開口し
   ている環状チャンネルと、前記ハウジング部分の各々に
   おける前記少なくとも一つの流体通路は関連する前記チ
   ャンネルで終端していることと、前記円筒形キャビティ
   内に保持された中空の管状スリーブと、該スリーブが前
   記ハウジング部分における前記チャンネルと反対側で外
   方へと面する環状チャンネルを有することと、該外方へ
   と面するチャンネルを相互に連結する装置及び向かい合
   った壁部分を前記円筒形キャビティへと密封係合させる
   装置を含む、請求項１記載の回転油圧装置。