JPS63282973A - Head and medium contact detector - Google Patents

Head and medium contact detector

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Publication number
JPS63282973A
JPS63282973A JP11817687A JP11817687A JPS63282973A JP S63282973 A JPS63282973 A JP S63282973A JP 11817687 A JP11817687 A JP 11817687A JP 11817687 A JP11817687 A JP 11817687A JP S63282973 A JPS63282973 A JP S63282973A
Authority
JP
Japan
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piezoelectric element
divided
slider
head
difference
Prior art date
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Pending
Application number
JP11817687A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kenji Mochizuki
望月 研二
Toshitake Sato
勇武 佐藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nippon Telegraph and Telephone Corp
Original Assignee
Nippon Telegraph and Telephone Corp
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Publication date
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Publication of JPS63282973A publication Critical patent/JPS63282973A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To detect the actions of a floating type head slider with high accuracy by obtaining simultaneously the difference and sum of the output voltage of respective plurally divided electrodes. CONSTITUTION:The action of a floating type head slider 2 is machine, voltage converted by respective element pieces 18 and 19 of a piezoelectric element 10 divided into two, and appears as the change of the voltage at divided electrodes 11 and 12. The output voltage of the electrodes 11 and 12 is supplied to a differential amplifying group 20, a difference A-B of an amplifying output is equivalent to the rotation moment of the piezoelectric element 10 as the difference in the acceleration of the thickness direction added as element 18 and 19 and a sum output voltage of the electrodes 11 and 12 shows the means value of the acceleration of the thickness direction added to the element pieces 18 and 19. The slider 2 to flow and travel on a magnetic disk by an air flow 8 from outputs A-B and A+B-2E is brought into contact with a fine projection 6 and a dust 7 on the disk and at the time of the movement, the two-dimen sional action is detected.

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、ディスク状の磁気記録媒体上を浮上走行する
浮動形ヘッドスライダを有する磁気記録従来の技術 浮動形ヘッドスライダでは磁気ディスク媒体上を空気膜
潤滑によりサブミクロンオーダの微少隙間で浮上走行し
ており、走行中のヘッドの挙動が不安定になると、媒体
上に存在する微少な突起や塵埃等とへノドが接触して、
磁気ディスク媒体とヘッドが損傷され、情報が破損され
て記録再生機能の消失等を招くことになる。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of Industrial Application The present invention relates to a magnetic recording technology having a floating head slider that floats above a disk-shaped magnetic recording medium. Due to lubrication, the head travels floating in a minute gap on the order of sub-microns, and if the behavior of the head becomes unstable during travel, the head may come into contact with minute protrusions or dust on the medium.
The magnetic disk medium and head are damaged, information is destroyed, and the recording/reproducing function is lost.

従って、磁気ディスク媒体上の微細な突起や塵埃とスラ
イダが接触した際の、浮動形ヘッドスライダの挙動を調
べる事は、高信頼を要求される磁気ディスク装置用の浮
動形ヘッドスライダの設計において重要である。
Therefore, investigating the behavior of the floating head slider when the slider comes into contact with minute protrusions or dust on the magnetic disk medium is important in designing floating head sliders for magnetic disk drives that require high reliability. It is.

浮動形ヘッドスライダの挙動を調べる方法としては、従
来、光干渉縞によってスライダと媒体との間の隙間を測
定する方法が用いられている。この方法では媒体とスラ
イダの隙間変動の絶対量が測定可能であるが、透光性の
スライダを必要とする等の制約を受ける欠点がある。
A conventional method for investigating the behavior of a floating head slider is to measure the gap between the slider and the medium using optical interference fringes. Although this method makes it possible to measure the absolute amount of variation in the gap between the medium and the slider, it has the disadvantage of being subject to limitations such as requiring a translucent slider.

発明が解決しようとする問題点 そこで、近年、浮動形ヘッドスライダに直接小型の圧電
素子をはりつけ加速度を検出する方法が提案されている
(米国特許第4.532.802号、1985年lO月
6日)。
Problems to be Solved by the Invention Therefore, in recent years, a method has been proposed for detecting acceleration by attaching a small piezoelectric element directly to a floating head slider (U.S. Pat. No. 4,532,802, October 6, 1985). Day).

この方法は第2図に示す様に、アーム5に取り付けたジ
ンバル4に支持された浮動形ヘントスライダ2に、厚み
方向に最大の機械−電気変換係数を持つ複数(第2図に
示す例では2つ)の圧電素子3を搭載し、各々の圧電素
子3からの出力電圧を別々の検出回路lに送って浮動形
ヘントスライダ2の挙動を検出するようになっている。
As shown in Fig. 2, this method is based on a floating Hent slider 2 supported by a gimbal 4 attached to an arm 5. Two) piezoelectric elements 3 are mounted, and the behavior of the floating Hent slider 2 is detected by sending the output voltage from each piezoelectric element 3 to a separate detection circuit l.

なお、第2図において、参照番号6は、記録媒体表面の
微細な突起を示し、参照番号7は、塵埃を示し、参照番
号8は、空気流れを示す。
In FIG. 2, reference number 6 indicates fine protrusions on the surface of the recording medium, reference number 7 indicates dust, and reference number 8 indicates air flow.

しかしながら、この方法では、圧電素子3を構成する材
料のバラツキとその接着強度のバラツキに起因する誤差
が大きいため、浮動形ヘッドスライダ2の挙動を高い精
度で検出することが困難であった。
However, with this method, it is difficult to detect the behavior of the floating head slider 2 with high accuracy because there are large errors due to variations in the materials constituting the piezoelectric element 3 and variations in their adhesive strength.

そこで、本発明の目的は、浮動形ヘッドスライダ上に単
一の小型圧電素子を搭載して、浮動形ヘッドスライダの
挙動を高い精度で検出できるようにしたヘッド・媒体接
触検出装置を提供することにある。
SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, an object of the present invention is to provide a head/medium contact detection device that is capable of detecting the behavior of a floating head slider with high accuracy by mounting a single small piezoelectric element on a floating head slider. It is in.

問題点を解決するた必の手段 本発明のヘッド・媒体接触検出装置は、磁気ディスク媒
体上を浮上走行する浮動形ヘッドスライダを有する磁気
記録装置において用いられる上記浮動形ヘッドスライダ
上に搭載した圧電素子により浮動形ヘントスライダの挙
動を測定する装置において、厚み方向に最大の機械・電
気変換係数を有する圧電素子の、スライダ接着面と対抗
する面の電極を複数に分割し、その分割した電極に電圧
検出用のリード線を設けた事を特徴とする。
Necessary Means for Solving the Problems The head/medium contact detection device of the present invention is a piezoelectric device mounted on a floating head slider used in a magnetic recording device having a floating head slider that flies above a magnetic disk medium. In a device that measures the behavior of a floating Hent slider using an element, the electrode on the surface opposite to the slider adhesive surface of the piezoelectric element that has the largest mechanical-electrical conversion coefficient in the thickness direction is divided into multiple parts, and the divided electrodes are It is characterized by the provision of a lead wire for voltage detection.

さらに、本発明の実施例では、圧電素子のスライダが接
着される接着面と対抗する反対側の面の電極を複数に分
割し、こうして分割された電極に結合された圧電素子の
部分に適当な深さの溝を設けることによって、上記圧電
素子の部分を複数の素子片に分割している。すなわち、
第2図に示した従来技術とは、同一圧電素子の一部分を
溝加工で分割し、分割した素子片の各電極に電極用リー
ドを取り付けた点が異なっている。
Furthermore, in the embodiment of the present invention, the electrode on the opposite side of the piezoelectric element to which the slider is bonded is divided into a plurality of parts, and the part of the piezoelectric element connected to the divided electrode is divided into a plurality of parts. By providing deep grooves, the piezoelectric element is divided into a plurality of element pieces. That is,
The difference from the prior art shown in FIG. 2 is that a portion of the same piezoelectric element is divided by groove processing, and electrode leads are attached to each electrode of the divided element pieces.

上記の溝加工の深さは圧電素子の厚みの0.1倍から1
倍にするのが好ましい。
The depth of the above groove processing is 0.1 to 1 times the thickness of the piezoelectric element.
Preferably, it is doubled.

作用 上記した構成の本発明によるヘッド・媒体接触検出装置
においては、複数に分割された上記各電極の出力電圧の
差分と、これらの出力電圧との和を同時にとることによ
り、浮動形ヘッドスライダに加わる加速度の大きさと方
向を検出することができる。
Function: In the head/medium contact detection device according to the present invention having the above-described configuration, by simultaneously calculating the difference between the output voltages of each of the plurality of divided electrodes and the sum of these output voltages, The magnitude and direction of applied acceleration can be detected.

実施例 以下、添付図面を用いて本発明の詳細な説明するが、本
発明はこれにのみ限定されるものではない。
EXAMPLES Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, but the present invention is not limited thereto.

実施例1 第1図は本発明の第1の実施例を説明する浮動形ヘッド
スライダの斜視図で、第2図と同じ部材には同一符号を
付けである。
Embodiment 1 FIG. 1 is a perspective view of a floating head slider illustrating a first embodiment of the present invention, in which the same members as in FIG. 2 are given the same reference numerals.

本発明の特徴はジンバル4に支持された浮動形ヘッドス
ライダ2上に、厚み方向に最大の機械−電気変換係数を
持つ単一の圧電素子10を搭載した点にある。
A feature of the present invention is that a single piezoelectric element 10 having the maximum mechanical-electrical conversion coefficient in the thickness direction is mounted on the floating head slider 2 supported by the gimbal 4.

圧電素子10は、第3図の拡大図に詳細に示しである。Piezoelectric element 10 is shown in detail in the enlarged view of FIG.

第3図において、参照番号11.12は、浮動形ヘッド
スライダ2に接着される側の電極15と対向する、即ち
、それと反対側の2つに分割された電極を示している。
In FIG. 3, reference numerals 11 and 12 indicate an electrode divided into two parts facing the electrode 15 on the side bonded to the floating head slider 2, that is, on the opposite side thereof.

そして、それら電極11.12には、電極用リード16
.17が設けられている。また、2つに分割された電極
11.12に結合した圧電素子10の部分は、溝13に
よって2つの素子片18.19に分離される。
The electrodes 11 and 12 are connected to electrode leads 16.
.. 17 are provided. Furthermore, the portion of the piezoelectric element 10 coupled to the two-divided electrode 11.12 is separated by the groove 13 into two element pieces 18.19.

この様な構造になっているので、浮動形ヘッドスライダ
2の動きは、2つに分割された圧電素子10のそれぞれ
の素子片18.19で機械−電気変換されて2つに分割
された電極11.12に電圧の変化として現われる。
With this structure, the movement of the floating head slider 2 is mechanically-electrically converted by the element pieces 18 and 19 of the piezoelectric element 10, which is divided into two, and It appears as a change in voltage at 11.12.

第4図は、圧電素子10から得られる信号を検出する増
幅器回路の一構成例を示している。なお、図示の増幅器
回路は、5つの差動増幅器20が図示のように接続され
て構成されており、A、B、Eは、各電極11.12.
15に接続されている。
FIG. 4 shows an example of the configuration of an amplifier circuit that detects a signal obtained from the piezoelectric element 10. The illustrated amplifier circuit is configured by five differential amplifiers 20 connected as illustrated, and A, B, E are connected to each electrode 11, 12, .
15.

この増幅器回路の出力電圧、即ち、分割された電極11
.12の出力電圧の差分A−Bは素子片18と19とに
加わる厚み方向の加速度の差分、つまり圧電素子3の回
転モーメントに相当する力であり、電極11.12の出
力電圧の和A十B−2Eは素子片18.19に加わる厚
み方向の加速度の平均値を表している。
The output voltage of this amplifier circuit, i.e. the divided electrode 11
.. The difference A-B in the output voltages of the electrodes 11 and 12 is the difference in acceleration in the thickness direction applied to the element pieces 18 and 19, that is, a force corresponding to the rotational moment of the piezoelectric element 3, and the sum of the output voltages of the electrodes 11 and 12 is A + B-2E represents the average value of the acceleration in the thickness direction applied to the element pieces 18 and 19.

この実施例においては、2つの出力A−BおよびA+B
−2Eから、空気流8によって磁気ディスク上を浮上走
行する浮動形ヘッドスライダ2が磁気ディスク上の微細
な突起6や塵埃7と接触して運動した際の浮動形ヘッド
スライダ2の2次元の動きを算出することが出来る。
In this example, two outputs A-B and A+B
-2E shows the two-dimensional movement of the floating head slider 2 when the floating head slider 2, which flies and travels above the magnetic disk due to the air flow 8, comes into contact with minute protrusions 6 and dust 7 on the magnetic disk and moves. can be calculated.

実施例2 第5図は、本発明による圧電素子10の第2の実施例を
示す斜視図であって、参照番号21.22.23及び2
4は四分割された電極を示し、参照番号25、26は、
四分割するための溝を示し、参照番号32は、電極につ
けられたリード線を示し、参照番号31は、接着面側の
電極を示している。この実施例の場合にも圧電素子10
の一部は溝25.26によってそれぞれの素子片27.
28.29.30に分割されている。
Embodiment 2 FIG. 5 is a perspective view showing a second embodiment of a piezoelectric element 10 according to the invention, with reference numbers 21, 22, 23 and 2.
4 indicates a quartered electrode, and reference numbers 25 and 26 are
A groove for dividing into four parts is shown, reference number 32 shows a lead wire attached to the electrode, and reference number 31 shows the electrode on the adhesive side. Also in this embodiment, the piezoelectric element 10
A portion of each element piece 27. is provided by grooves 25.26.
It is divided into 28, 29, and 30.

第6図は、第5図の実施例で用いられる検出回路の構成
例を示しおり、図示のように複数の差動増幅器20が接
続されて構成されている。A、B、C,D、Eは各電極
21.22.23.24.31の出力信号を示す。
FIG. 6 shows an example of the configuration of the detection circuit used in the embodiment of FIG. 5, and is configured by connecting a plurality of differential amplifiers 20 as shown. A, B, C, D, and E indicate output signals of each electrode 21.22.23.24.31.

この様な構造になっているから、分割された圧電素子の
それぞれの素子片27.28.29.30の電極21.
22.23.24に浮動形ヘッドスライダ2の動きに対
応した出力電圧が発生する。
Because of this structure, the electrodes 21 .
At 22, 23, and 24, an output voltage corresponding to the movement of the floating head slider 2 is generated.

第6図に示す本発明の第2の実施例の検出回路では、出
力の和A十B十C+D−4Eが各素子片27.28.2
9.30にかかる厚み方向の加速度の平均値となる。ま
た、出力電圧の差A−B、A−C1A−Dは、各素子片
27−28.27−29.27−30にかかる厚み方向
の加速度の差分を表す。
In the detection circuit of the second embodiment of the present invention shown in FIG.
9.30 is the average value of the acceleration in the thickness direction. Further, the output voltage differences A-B and A-C1A-D represent the difference in acceleration in the thickness direction applied to each element piece 27-28.27-29.27-30.

この様に、この第2の実施例では圧電素子10が4分割
されているので、圧電素子10にかかる厚み方向の力お
よび四分割するための溝25.26のほぼ中心のまわり
のモーメントに相当する力を測定することができ、従っ
て浮動形ヘッドスライダ2の3次元の動きを算出する事
が出来る。
In this way, since the piezoelectric element 10 is divided into four parts in this second embodiment, the force in the thickness direction applied to the piezoelectric element 10 and the moment around the approximate center of the grooves 25 and 26 for dividing the piezoelectric element 10 into four parts correspond to Therefore, the three-dimensional movement of the floating head slider 2 can be calculated.

本発明は上記実施例にのみ限定されるものではなく、種
々の変形が可能である。例えば、圧電素子10に形成す
る溝はX形でもよく、また、圧電素子10の取り付は方
向および位置は任意に選択することができる。
The present invention is not limited only to the above embodiments, and various modifications are possible. For example, the groove formed in the piezoelectric element 10 may be X-shaped, and the mounting direction and position of the piezoelectric element 10 can be arbitrarily selected.

発明の詳細 な説明した様に、本発明の圧電素子と検出回路を使用す
ることにより、−個の圧電素子で浮動形ヘッドスライダ
に加わる加速度を高精度に検出することができる。
As described in detail, by using the piezoelectric element and detection circuit of the present invention, the acceleration applied to the floating head slider can be detected with high accuracy using - number of piezoelectric elements.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は、本発明の第1の実施例による圧電素子を搭載
した2次元加速度検出スライダの斜視図、第2図は、従
来の複数の圧電素子を搭載した2次元加速度検出スライ
ダの斜視図、 第3図は、第1図の圧電素子を拡大して示したその構造
図、 第4図は、本発明の第1の実施例で用いられる検出回路
の構成図、 第5図は、本発明の第2の実施例で用いられる圧電素子
の構造を示す拡大図、 第6図は、本発明の第2の実施例で用いられる検出回路
の構成図である。 〔主な参照番号〕 1・・・検出回路、    2・・・浮動形ヘッドスラ
イダ3・・・圧電素子、   4・・・ジンバル5・・
・アーム、     6・・・微細な突起7・・・塵埃
、     訃・・空気流9・・・検出回路、   1
0・・・圧電素子11.12・・・分割された電極 13・・・分割のための溝 15・・・接着側電極、  16.17・・・リード線
18.19・・・分割された素子片 20・・・差動増幅器
FIG. 1 is a perspective view of a two-dimensional acceleration detection slider equipped with a piezoelectric element according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a perspective view of a conventional two-dimensional acceleration detection slider equipped with a plurality of piezoelectric elements. , FIG. 3 is an enlarged structural diagram of the piezoelectric element shown in FIG. 1, FIG. 4 is a configuration diagram of a detection circuit used in the first embodiment of the present invention, and FIG. FIG. 6 is an enlarged view showing the structure of the piezoelectric element used in the second embodiment of the invention. FIG. 6 is a configuration diagram of the detection circuit used in the second embodiment of the invention. [Main reference numbers] 1...Detection circuit, 2...Floating head slider 3...Piezoelectric element, 4...Gimbal 5...
・Arm, 6...Minute protrusion 7...Dust,...Air flow 9...Detection circuit, 1
0... Piezoelectric element 11.12... Divided electrode 13... Groove for division 15... Adhesive side electrode, 16.17... Lead wire 18.19... Divided Element piece 20...differential amplifier

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)磁気記録装置の磁気ディスク媒体上を浮上走行す
る浮動形ヘッドスライダ上に搭載した圧電素子により浮
動形ヘッドスライダの挙動を測定するヘッド・媒体接触
検出装置において、厚み方向に最大の機械・電気変換係
数を有する圧電素子の、スライダ接着面と対抗する面の
電極を複数に分割し、その分割した電極に電圧検出用の
リード線を設けたことを特徴とするヘッド・媒体接触検
出装置。
(1) In a head/medium contact detection device that measures the behavior of a floating head slider using a piezoelectric element mounted on a floating head slider that flies over a magnetic disk medium of a magnetic recording device, the largest machine in the thickness direction A head/medium contact detection device characterized in that an electrode of a piezoelectric element having an electric conversion coefficient on a surface opposite to a slider adhesive surface is divided into a plurality of parts, and a lead wire for voltage detection is provided on the divided electrodes.
(2)上記圧電素子のスライダ接着面と対抗する面に、
圧電素子の厚みtの0.1倍〜1倍の深さの溝を設け、
この溝により圧電素子を複数の素子片に分割することを
特徴とする特許請求の範囲第1項記載のヘッド・媒体接
触検出装置。
(2) On the surface of the piezoelectric element that faces the slider adhesive surface,
Provide a groove with a depth of 0.1 to 1 times the thickness t of the piezoelectric element,
2. The head/medium contact detection device according to claim 1, wherein the piezoelectric element is divided into a plurality of element pieces by the groove.
(3)上記の複数の分割された電極の出力電圧の差と、
出力電圧の和を同時にとることにより、上記溝で分割さ
れたそれぞれの圧電素子片に働く加速度の差分と、加速
度の平均値とを同時に検出できることを特徴とする特許
請求の範囲第1項または第2項記載のヘッド・媒体接触
検出装置。
(3) The difference in output voltage of the plurality of divided electrodes,
Claim 1 or Claim 1, characterized in that by simultaneously calculating the sum of the output voltages, it is possible to simultaneously detect the difference in acceleration acting on each piezoelectric element piece divided by the groove and the average value of the accelerations. The head/medium contact detection device according to item 2.
JP11817687A 1987-05-15 1987-05-15 Head and medium contact detector Pending JPS63282973A (en)

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6031317A (en) * 1997-09-17 2000-02-29 Aeptec Microsystems, Inc. Piezoelecric shock sensor
US6166874A (en) * 1997-07-31 2000-12-26 Samsung Electronics Co., Ltd. Method of controlling flying of magnetic head and device therefor in hard disk drive
US6291926B1 (en) * 1998-02-12 2001-09-18 Murata Manufacturing Co., Ltd Piezoelectric resonator, method of manufacturing the piezoelectric resonator and method of adjusting resonance frequency of the piezoelectric resonator

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