JPS63279100A - 砲弾供給車両 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、自走砲に随行して、複数の自走砲に砲弾（弾
丸）を供給する砲弾供給車両に関するものである。

〔従来の技術〕

従来、自走砲への弾丸の供給は、装輪トラックに積載さ
れている弾丸を人力で個々に卸下し。

この弾丸を人力によって自走砲に供給していた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかし、従来の人力による砲弾の運搬は、自走砲の大型
化に伴う弾丸の重量増により困難となり、又迅速性及び
安全性の面で問題があった。

本発明は上記にかんがみ、自走砲への弾丸の供給が迅速
かつ安全確実釦付える砲弾供給車両を提供することを目
的とするものである。

〔問題点を解決するための手段〕

このため１本発明は弾丸を積載して自走砲に随行し、任
意の位置に点在する複数の自走砲に弾丸を供給する砲弾
供給車両において、モータローラを具えた多数段の棚に
多数の弾丸が並接して載置格納された載弾格納架装置と
、この載弾丸納装置の前方にて前後左右に動く弾受箱を
具え２前後左右および上下動する搬送エレベータ装置と
、上記弾受箱の弾丸を上記自走砲の給弾口に送弾する転
送給弾装置と、この転送給弾装置の送弾筒の前後左右及
び上下、傾き角を制御するための信号を得る測距装置と
よりなることを要旨とする。

〔作用〕

よって、載弾格納架装置の弾丸は弾受箱をへて、転送給
弾装置により自走砲に送弾される。

又、測距装置により、送弾時の車間距離や傾斜地での送
弾筒の傾きが制御されるので、より確実かつ安全に送弾
操作ができる。

〔実施例〕

本発明による砲弾供給車両を第１図ないし第３図に示す
１実施例に基づき説明する。

第１図および第２図において、砲弾供給車両ｌは運転室
（図示せず）、荷物室２．走行部８゜から構成され、荷
物室２の後方で左右所定の位置に暗視機能付測距用セン
サ付の測距装置２０゜２０’が設置されている。また、
荷物室２には多数の弾丸４を格納する載弾格納架装置５
２弾丸４を載弾格納架装置５より取出して搬送する搬送
エレベータ装置８２弾丸４を自走砲３０の弾丸格納装置
（図示せず）へ供給する転送給弾装置２５より構成され
た自動弾丸搬送機構となっている。

本発明による弾丸搬送機構はコンピュータ制御による自
動機構であり、制御装置は運転室（図示せず）に設置さ
れている。従って荷物室２は無人で、運転室よりの遠隔
自動操作となる。

その主な構成と機能を第８図のフローチャートに示す。

自走砲８０に随行して砲弾供給車両ｌが目的地へ到着す
ると、停止している自走砲８０と砲弾供給車両１との位
置関係を測距装置２０．　２０’により自動計測し、制
御部のモニタにより第１図および第２図に示す如き位置
に調整する。つぎに自走砲３０の弾丸格納装置（図示せ
ず）の所定の位置に対し、測距装置２０．　２０’によ
り距離、変位が計測され９．転送給弾装置２５の直線位
置のみ位置決めされる蝉つぎに載弾格納架装置５に格納
された弾丸４（本実施例の場合は５弾単位で各段ごとに
弾種の違う場合あり）、所定の載弾格納架装置の位置に
搬送エレベータ装置８の弾受箱９が接続される位置に搬
送エレベータ装置８が位置決めされて搬送給弾操作の準
備が完了する。

本実施例における機構を第１図および第２図について説
明すると、荷物室２に設置された載弾格納架装置５は、
軟弾数５個ごとにユニット化されたものを４列６段に組
合せた格納架装置であシ、このユニットごとにモータロ
ーラ６および補助ローラ７が定数設置されその上に弾丸
４が５個並列配置されている。又２弾丸４の上部にはク
ランプ装置２１が設置されている。この弾丸クランプ装
置２１は２個の電磁ソレノイド２２と５個のスプリング
パッド２８より構成されている。搬送エレベータ装置８
は２弾受箱９．ガーダ１０．門柱１１．　１１’より構
成されている。弾受箱９は前記と同形のモータローラ６
１および補助ローラ７′とクランプ装置２１’、　２２
’、　２８’より成り、その底面部はクロスローラテー
ブルを形成し中心部にボールねじのナツトホルダが設け
られである。溝形状のガーダ１０の左右壁部に弾受箱９
の走行用クロスローラガイドが設置され。

内部には駆動用としてボールねじ軸１４とセンサおよび
ブレーキ付の制御用モータ１６が設置されている。溝形
状の門柱１１．　１１’の内部中心位置にはガーダ１０
の昇降駆動用としてボー・ルねじ軸１５、　１５’を設
け、その上端部にセンサおよびブレーキ付の制御用モー
タ１８．　１Ｂ’が装着固定されている。また門柱１１
．　１１’の左右には定出力ばね装置のボス）１２．１
２’が設けられてあり。

それぞれの内部には定出力ばね装置（図示せず）が所定
の位置に設置されである。各ばね装置疋はワイヤロープ
の一方端が結合され、そのワイヤロープの他端は門柱１
１．　１１’の上端部に設置された滑車（図示せず）を
介してガーダ１０に結合されている。この門柱１１．　
１１’のポスト１２゜１２’に設けられた定出力ばね装
置の総合出力は。

ボールねじ１５．　１５’の軸方向に加えられる全荷重
の平均荷重とバランスする値で設定されている。つまシ
アポールねじ１５．　１５’の軸方向に加えられる荷重
はガーダ１０の重量と弾受箱９の重量の和が常荷重であ
り、これに弾丸４の５個分の重量を゛加えたものが全荷
重である。例えば。

常荷重が１００　ｋｇ、弾丸５個分の重量が２００　ｋ
ｇ負荷重となり、全荷重は８００　ｋｇとなるから平均
荷重は１５０　ｋｇとなる。定出力ばねのトルクはスト
ロークや速度に関係なく一定であるから、この定出力ば
ねの総合トルりを１５０　ｋｇと設定すれば全荷重の１
／２の荷重は常圧定出力ばねトルクとバランスしている
から、ボールねじ１５．　１５’および、駆動用モータ
１８．　　ＩＩ’のトシレクは平均荷重の１５０　ｋｇ
についてのみ設定すればよい。また。

門柱１１．　１１’の外側面上端部には走行用ガイドＶ
−／ｌ／８８．　８８’のリニアガイドが装着されてお
シ、更に、門柱１１．　１１’の下端底面部はクロスロ
ーラテーブルを形成し、クロスローラガイドを装着した
ベッド１７．　１７’が甲板上に設置されている。この
門柱１１．　１１’のテーブルはセンサおよびブレーキ
付の空・油圧シリンダ２６．　２６’により駆動される
。つぎに転送給弾装置２５は。

半円筒形５列一体構造のボールコンベア付送弾筒２５′
と、この送弾筒２５′の上下位置決め制御用のセンサお
よびブレーキ付の空・油圧シリンダ２７を具え、又、送
弾筒２５′のふ仰角制御用のセンサおよびブレーキ付の
空・油圧シリンダ２８及び送弾筒２５′の傾き角制御用
のセンサおよびブレーキ付の空・油圧シリンダ２９．　
２９’が設けられてｂて、それは送弾＠　２５’の両側
面を保持している。また、送弾筒２５’の旋回角制御用
のセンサおよびブレーキ付の制御用モータ装置３６は、
上下位置制御用シリンダ２７とＹ軸位置制御用テープ１
Ｂ’７との中間に配置固定されている。

このＹ軸制御テープ／１／　８７は、クロスローラガイ
ドを装着したベッドとボールねじ８１．センサおよびブ
レーキ付制御用モータ８１′の構成により駆動される。

このＹ軸制御テープ／Ｌ’８７のベッドはその下に配置
されたＸ軸位置決め制御用テープ／Ｖ　２４の所定の位
置に固定される。そのＸ軸制御テープ／ｌ／２４はクロ
スローラガイド１８．　１８’を装着シたベッドとセン
サおよびブレーキ付の空・油圧シリンダ１９との構成に
より駆動される。送弾筒２５′の上部には弾丸の転送装
置３２が設けである。この転送装置８２には前述した弾
丸クランプ装置２１と同形のクランプ装置が設けてあり
。

駆動用として制御モータ８８．　８８’と、その出力軸
には歯車８４．　８４’が装着されている。この歯車８
４．　８４’と対のラック８５．−８５’が送弾筒２５
′の両側面に装着されてあり、そのラック８５．８５’
に近接して走行用のガイトレー／１／　８９　、　８９
’が設けである。

つぎに、自走砲８０に対し搬送給弾操作を説明すると、
前述した如く搬送給弾操作の準備が完了し待機している
処へ、送弾開始と同時に弾受箱９が接続されている格納
架のユニットのモータローラ６だけが弾丸４の送り出し
方向へ起動し、他のユニットのモータローラは起動しな
い。

又、モータローラ６と連動する弾丸クランプ装置２１の
２個のソレノイド２２がＯＮとなり、５個の弾丸４はク
ランプが開放されてモータローラ６の回転接線力によシ
送シ出される。又９弾受箱９のモータローラ６′が起動
し、５個の弾丸４が弾受箱９の内部へ移送され所定の位
置に到達するとセンナが働き、モータローラ６および６
′は停止する。次に１弾受箱９のクランプ装置２１′の
２個のソレノイド２２′がＯＦＦとなシ負作動である５
個のスプリングパッド２８′が働いて５個の弾丸４はク
ランプされる。つぎに、搬送エレベータ装置８のＸ軸（
２軸）、Ｙ軸（１軸）。

２軸（２軸）、の計５軸同時に駆動し、前方に停止して
いる転送給弾装置２５の送弾筒２５′の装填口へ２弾受
箱９に積載された５個の弾丸４の弾頭部分が挿入される
位置へ自動位置決め制御されながら進行し、所定の位置
に搬送エレベータ装置８が到達するとセンサが働き停止
する。

つぎに弾受箱９のクランプ装置２１′の２個のンレノイ
ド２２′がＯＮ、　　となシ５個の弾丸４はクランプ開
放となり、モータローラ６′が起動し、送弾筒２５′内
部に５個の弾丸４は移送装填される。

装填完了となると転送装置３２に設けられた弾丸クラン
プ装置によシ弾丸４はクランビされる。

次にモータローラ６′は停止し、搬送エレベータ装置８
は所定の位置まで後退する。一方、送弾筒２５′は弾丸
のクランプ完了すると予めコンピュータに記憶された。

自走砲３０の給弾口に対する。上下位置、ふ仰角及び傾
き角が自動位置決め制御される。位置決めが終ると５個
の弾丸４のクランプは開放され、転送装置３２が起動し
。

５個の弾丸４はボールコンベア上を転送され自走砲８０
の弾丸格納装置へ給弾される。

つぎに２弾丸積載場においての積込操作を説明する。載
弾格納架装置５に弾丸４を積載格納する場合は、転送給
弾装置２５は使用しないので。

Ｘ軸テーブル２４はストロークのエンドまで前進させ、
Ｙ軸テーブル８７も片側えストロークのエンドまで寄せ
てロックされる。このときの給弾筒２５′の停止位置は
、第１図に示す点線で囲った位置となる。搬送エレベー
タ装置８は荷物室２０漫後端部のストッパの位置で停止
し、ガーダ１０に装着されている弾受箱９はＹ軸ストロ
ークの片側エンドで停止し、ガーダ１ｏは甲板上まで降
下して停止する。この降下して停止している弾受箱９に
、車外部よシモータローラコンベア（図示せず）が接続
され５個の弾丸４が逆向の状態で移送されてきて９弾受
箱９のモータローラ６′の連動によυ弾受箱９の内部に
送り込みされ、所定の位置でモータローラ６′が停止し
。

クランプ装置２１′によ）クランプされる。以後はコン
ピュータによる弾丸積込格納動作プログラムに従い、搬
送エレベータ装置８と載弾格納架装置５とによシ２弾丸
４の自動制御積込み操作が定数量の積載格納が完了する
まで繰返される。

本実施例においては、自走砲３０は１５５　ｗｎ　りゆ
う弾砲を想定し、その弾丸格納装置は砲身を挾んで左右
２列、１列に５弾並んで左右３段重ねで合計格納弾数３
０弾を想定したものであるが。

必要に応じ任意の弾種および弾数を設定して機構化する
ことが容易に可能である。またその動作速度も低速、中
速、高速と制御部によ多速度設定も可能である。例えば
２本実施例の場合において自走砲３０への給弾操作１行
程時間が位置諌め制御に要する時間を含めて１分８０秒
に設定すれば、自走砲に３０弾を供給するには６行程操
作でよく、その所要時間は９分間となる。また。

本実施例の場合２弾丸の積載数は１２０弾であるから２
点在する自走砲４台に給弾することが可能となる。

尚１本実施例においては、搬送エレベータ装置８のＸ軸
駆動用および給弾筒２５′の上下位置。

ふ仰角、傾き角の制御用として、更に転送給弾装置２６
のＸ軸制御テーブル２４の駆動用として。

センサおよびブレーキ付の空・油圧シリンダを使用して
いるが、他の実施例では上記のシリンダを使用せず、総
ての駆動をポールねじとセンサおよびブレーキ付の制御
用モータとの組合せに統一することも容易に可能である
。

〔発明の効果゛〕

以上説明したように２本発明によれば２弾丸の積載場に
おける積載格納操作、および、目的地における自走砲へ
の給弾操作が、測距装置とコンピュータ制御による自動
化機構とによシ。

迅速確実に操作する事ができる。また、傾斜地に停止す
る自走砲への給弾操作の場合にも迅速確実に送弾が行わ
れる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による砲弾供給車両の平面図。 第２図はその側面図、第３図はその主な構成と機能を示
すフローチャート図である。 ４・・・弾丸、５・・・載弾格納架装置、８・・・搬送
エレベータ装置、９・・・弾受箱、２５・・・転送給弾
装置。 ２５′・・・送弾筒。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 弾丸を積載して自走砲に随行し、任意の位置に点在する
   複数の自走砲に弾丸を供給する砲弾供給車両において、
   モータローラを具えた多数段の棚に多数の弾丸が並接し
   て載置格納された載弾格納架装置と、この載弾格納架装
   置の前方にて前後左右に動く弾受箱を具え、前後左右お
   よび上下動する搬送エレベータ装置と、上記弾受箱の弾
   丸を上記自走砲の給弾口に送弾する転送給弾装置と、こ
   の転送給弾装置の送弾筒の前後左右及び上下、傾き角を
   制御するための信号を得る測距装置とよりなることを特
   徴とする砲弾供給車両。