JPS6327907U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6327907U JPS6327907U JP12093986U JP12093986U JPS6327907U JP S6327907 U JPS6327907 U JP S6327907U JP 12093986 U JP12093986 U JP 12093986U JP 12093986 U JP12093986 U JP 12093986U JP S6327907 U JPS6327907 U JP S6327907U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stop
- pulse wave
- sensor
- drive motor
- detects
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 2
- 230000032258 transport Effects 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Description
図はこの考案の一実施例を示し、第１図は制御
回路のブロツク図、第２図は全体側面図、第３図
は全体平面図、第４図は搬送車の正面図、第５図
は積降機構の斜視図である。 ６……搬送車、１２……搬送モータ、２８……
積降モータ、Ｍ……駆動モータ、ＳＡ……減速開
始センサ、ＳＢ……停止センサ、Ｐ……パルス波
生成手段、Ｋ……制御手段。
回路のブロツク図、第２図は全体側面図、第３図
は全体平面図、第４図は搬送車の正面図、第５図
は積降機構の斜視図である。 ６……搬送車、１２……搬送モータ、２８……
積降モータ、Ｍ……駆動モータ、ＳＡ……減速開
始センサ、ＳＢ……停止センサ、Ｐ……パルス波
生成手段、Ｋ……制御手段。
Claims (1)
- 駆動モータによつて自動搬送を行う自動搬送車
であつて、停止位置手前を検出する減速開始セン
サと、停止位置を検出する停止センサと、駆動モ
ータに加える電流としてのパルス波を発生するパ
ルス波生成手段と、減速開始センサの検出動作か
ら始まつて停止センサの検出動作に到るまで、パ
ルス波生成手段にパルス波発生を指令する制御手
段とを有している自動搬送車の停止制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12093986U JPS6327907U (ja) | 1986-08-08 | 1986-08-08 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12093986U JPS6327907U (ja) | 1986-08-08 | 1986-08-08 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6327907U true JPS6327907U (ja) | 1988-02-24 |
Family
ID=31009732
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12093986U Pending JPS6327907U (ja) | 1986-08-08 | 1986-08-08 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6327907U (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54129675A (en) * | 1978-03-27 | 1979-10-08 | Osaka Denki Co Ltd | Positioning method of travelling portion material driven by means of motor and its device |
-
1986
- 1986-08-08 JP JP12093986U patent/JPS6327907U/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54129675A (en) * | 1978-03-27 | 1979-10-08 | Osaka Denki Co Ltd | Positioning method of travelling portion material driven by means of motor and its device |