JPS63278775A - Industrial robot - Google Patents
Industrial robotInfo
- Publication number
- JPS63278775A JPS63278775A JP10984287A JP10984287A JPS63278775A JP S63278775 A JPS63278775 A JP S63278775A JP 10984287 A JP10984287 A JP 10984287A JP 10984287 A JP10984287 A JP 10984287A JP S63278775 A JPS63278775 A JP S63278775A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- roller
- industrial robot
- tool
- drive
- drive section
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
「産業上の利用分野」
本発明は、工具を水平のＸ−Ｙ方向に移動させる工業用
ロボットに関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION "Field of Industrial Application" The present invention relates to an industrial robot that moves a tool in horizontal X-Y directions.
「従来の技術」
工具をＸ−Ｙ方向に移動させる工業用ロボットは、それ
ぞれの移動方向に丈夫な工具の支持機構を構成しなけれ
ば加工の高精度が得られない結果になる。"Prior Art" An industrial robot that moves a tool in the X-Y direction cannot achieve high machining accuracy unless a sturdy tool support mechanism is constructed in each direction of movement.
このため、Ｘ−Ｙ方向に移動するそれぞれの駆動部は、
丈夫に構成されるものであるが、移動方向に長く延設さ
れる関係上、重量や負荷によって曲がらないように構成
しなければならない。Therefore, each drive unit moving in the X-Y direction is
Although it has a strong structure, since it extends long in the direction of movement, it must be constructed so that it will not bend under weight or load.
従来の方法は、延設される長い駆動部の両端を支持する
ように口字状に構成されていたが、両端が支持された駆
動部は、作業の障害になる場合があり、一端のみ支持す
るものが試みられている。In the conventional method, a long drive part was configured in a shape to support both ends, but a drive part supported at both ends could become an obstacle to work, so only one end was supported. Things are being tried.
しかしながら、駆動部の一端のみを支持する場合、支持
構造の強度を十分大きくしなければ曲がるといった問題
を生じるため、強度を増すことで全体が大きくなるとい
った結果になった。However, if only one end of the drive section is supported, the problem of bending occurs unless the strength of the support structure is sufficiently increased, so increasing the strength results in an increase in the overall size.
この様に全体が大きく一端が支持された構造では、移動
の際に生じる慣性が大きくなり、停止時に移動方向へ撮
れを生じるといったことがあった。With such a structure where the entire body is large and one end is supported, the inertia generated during movement becomes large, which may cause blurring in the direction of movement when stopped.
この様な振れを生じると正確な加工ができないため、工
業用ロボットとしての品質が損われることになった。If such vibration occurs, accurate machining cannot be performed, and the quality of the industrial robot is compromised.
「発明が解決しようとする問題点」
本発明は、この様な事情に鑑みてなされたものであり、
品質の良好な、かつ加工作業に都合の良い工業用ロボッ
トを得ることを目的としている。"Problems to be Solved by the Invention" The present invention has been made in view of these circumstances,
The aim is to obtain an industrial robot of good quality and convenient for processing work.
「問題点を解決するための手段」
本発明は、Ｘ方向に延設される丈夫なＸ駆動部を備え、
このＸ駆動部に一端が連結されてＸ方向へ移動され、か
つＹ方向へ延設されるＹ駆動部を備え、このＹ駆動部に
工具を備えるように構成すると共に他端にローラを垂設
し、このローラを受架するレールを着脱自在に備えるよ
うに構成することによって問題点を解決している。"Means for solving the problem" The present invention includes a strong X drive section extending in the X direction,
A Y drive part is connected at one end to the X drive part and moved in the X direction, and extends in the Y direction, and the Y drive part is configured to be equipped with a tool, and a roller is provided vertically at the other end. However, this problem has been solved by configuring the roller to be removably equipped with a rail that supports the roller.
「作用」
Ｘ−Ｙ方向がそれぞれ水平の場合、Ｙ駆動部に生じる垂
直荷重がローうによって受架されることになり、Ｙ駆動
部の垂直方向強度を軽減することができる。"Operation" When the X and Y directions are horizontal, the vertical load generated on the Y drive section is supported by the row, and the strength of the Y drive section in the vertical direction can be reduced.
そして、ローラは、単に垂直方向の重量を支えるのみで
Ｙ駆動部のＸ方向の移動に支承がなく、加工作業に際し
、ローラを受架するレールを必要に応じて取外すことに
より、加工品の取り付は取ことにより、軽量に形成でき
るため、移動方向の撮れを少なくすることができ、加工
の精度が向上する。The rollers only support the weight in the vertical direction and do not support the movement of the Y drive unit in the By removing the attachment, it can be formed to be lightweight, which reduces the chance of photographing in the direction of movement, improving processing accuracy.
ざらに、Ｙ駆動部に備えられる工具が軽量で、Ｙ駆動部
の垂直荷重が問題にならない場合は、ローラを受架する
レールを備える必要はなく、レールを取外して置くこと
により、常時作業性が向上する。In general, if the tool installed in the Y drive unit is lightweight and the vertical load on the Y drive unit is not a problem, there is no need to provide a rail to support the rollers, and by removing the rail and placing it there, you can always work easily. will improve.
「実施例」
この様な本発明を図面に示された一実施例にもとづいて
説明すると、図は、本発明の一実施例による工業用自ポ
ットの要部斜視図である。``Embodiment'' The present invention will be described based on an embodiment shown in the drawings. The figure is a perspective view of a main part of an industrial pot according to an embodiment of the present invention.
図において、工業用ロボットは、Ｘ方向に延設される丈
夫なＸ駆動部１を備え、このＸ駆動部１に一端２が連結
されてＸ方向へ移動され、かつＹ方向へ延設されるＹ駆
動部３を備え、このＹ駆動部３に工具４を備えるように
構成すると共に他端５にローラ６を垂設し、このローラ
６を受架するレール７を着脱自在に備えるように構成さ
れている。In the figure, the industrial robot is equipped with a sturdy X drive section 1 extending in the X direction, one end 2 of which is connected to the X drive section 1 to move in the X direction and extend in the Y direction. It is equipped with a Y drive section 3, a tool 4 is provided on the Y drive section 3, a roller 6 is vertically disposed at the other end 5, and a rail 7 for supporting this roller 6 is detachably provided. has been done.
そして、Ｘ駆動部１には、図示されない制御装置によっ
てＹ駆動部３をＸ方向へ移動させるように構成されてお
り、Ｙ駆動部３には、２本の工具移動用の軸８が備えら
れ、この軸８に工具４がＹ方向へ移動可能に備えられて
いる。The X drive unit 1 is configured to move the Y drive unit 3 in the X direction by a control device (not shown), and the Y drive unit 3 is equipped with two tool movement shafts 8. , a tool 4 is mounted on this shaft 8 so as to be movable in the Y direction.
また、Ｙ駆動部３の他端５には、軸８が突出されており
、この軸８に嵌合するように構成されたローラ６が備え
られている。Further, a shaft 8 protrudes from the other end 5 of the Y drive section 3, and a roller 6 configured to fit on this shaft 8 is provided.
ざらに、ローラ６の下部に備えられるレール７は、ロー
ラ６がＹ駆動部３等の重力を支えてＸ方向へ移動可能に
構成されており、着脱が可能になっている。Roughly speaking, the rail 7 provided at the lower part of the roller 6 is configured so that the roller 6 can move in the X direction while supporting the gravity of the Y drive unit 3, etc., and can be attached and detached.
この様なレール７は、Ｘ駆動部１に連結されて備えられ
ても良いが、Ｘ駆動部１が固定されてから、ローラ６の
下部に任意に備えてもよい。Such a rail 7 may be provided connected to the X drive section 1, but it may also be provided optionally below the roller 6 after the X drive section 1 is fixed.
この様な構成において、工業用ロボットは、図示されな
い制御装置によってＹ駆動部３をＸ駆動部１がＸ方向へ
移動することができ、Ｙ駆動部３に備えられた工具４に
よって作業を行うことができる。In such a configuration, the industrial robot can move the Y drive unit 3 and the X drive unit 1 in the X direction by a control device (not shown), and perform work using the tool 4 provided in the Y drive unit 3. Can be done.
工具４の作業は、加工部材のＸ方向への切削や加工部材
を把持してＸ方向への移動等様々な作業を行うことがで
きる。The tool 4 can perform various operations such as cutting the workpiece in the X direction and gripping the workpiece and moving it in the X direction.
そして、この工具４が加工作業の関係で重量が大きい場
合、ローラ６がレール７に受架されるため、Ｙ駆動部３
が曲がることなく、加工作業の精度が低下することはな
い。If this tool 4 is heavy due to machining work, the roller 6 is suspended on the rail 7, so the Y drive unit 3
will not bend and the accuracy of machining operations will not be reduced.
しかも、ローラ６は、垂直の荷重を支える簡単なもので
良く、Ｙ駆動部３がＸ方向へ移動する際に生じる慣性を
大きくすることは、極めて少ないものとなる。Moreover, the roller 6 may be a simple roller that supports a vertical load, and the inertia generated when the Y drive section 3 moves in the X direction is extremely unlikely to increase.
また、ロゴラ６は、Ｙ駆動部３の他端５に任意に取り付
けられるもので良く、軸８に嵌合されることに限定され
るものではなく、Ｙ駆動部３の長手方向以外の部分に取
り付けることも可能である。Further, the logo 6 may be attached to the other end 5 of the Y drive unit 3 arbitrarily, and is not limited to being fitted to the shaft 8, and may be attached to a portion other than the longitudinal direction of the Y drive unit 3. It is also possible to attach it.
あるいは、着脱以外に回動させてレール７から外れるよ
うに構成し、他端５とレール７との間に加工部材を出し
入れする空間を形成しても作業に都合良くなる。Alternatively, it may be configured so that it can be rotated and removed from the rail 7 instead of being attached and detached, and a space for inserting and removing a processed member between the other end 5 and the rail 7 may be formed to make the work more convenient.
もちろん、他端５の下部から加工部材を取扱うことに限
られず、加工部材は、一般にＹ駆動部３がＸ方向の一方
側へ移動している間に行なわれるものであるが、他端５
の下部が開放されていると各種の加工作業により適合す
る。Of course, the workpiece is not limited to being handled from the lower part of the other end 5, and the workpiece is generally handled while the Y drive section 3 is moving to one side in the X direction.
If the lower part is open, it is more suitable for various processing operations.
「発明の効果」
本発明によれば、構造が簡単で加工精度の良好な工業用
ロボットが構成でき、その効果は、各種加工作業に適合
する面で極めて大きいものでおる。"Effects of the Invention" According to the present invention, an industrial robot with a simple structure and good processing accuracy can be constructed, and its effects are extremely large in terms of suitability for various processing operations.
図は、本発明の一実施例による工業用ロボットの要部斜
視図である。
１・・・Ｘ駆動部、 ２・・・一端、 ３・・・Ｙ駆動
部、４・・・工具、 ５・・・他端、 ６・・・ローラ
、 ７・・・レール、 ８・・・軸。The figure is a perspective view of essential parts of an industrial robot according to an embodiment of the present invention. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1...X drive part, 2...One end, 3...Y drive part, 4...Tool, 5...Other end, 6...Roller, 7...Rail, 8... ·shaft.
Claims (1)
おいて、Ｘ方向に延設される丈夫なＸ駆動部を備え、こ
のＸ駆動部に一端が連結されてＸ方向へ移動され、かつ
Ｙ方向へ延設されるＹ駆動部を備え、このＹ駆動部に工
具を備えるように構成すると共に他端にローラを垂設し
、このローラを受架するレールを着脱自在に備えるよう
に構成することを特徴とする工業用ロボット。An industrial robot that moves a tool in the horizontal X-Y direction is equipped with a sturdy A Y drive section extending to the Y drive section is provided, a tool is provided on the Y drive section, a roller is vertically disposed at the other end, and a rail for supporting the roller is detachably provided. An industrial robot featuring:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10984287A JPS63278775A (en) | 1987-05-07 | 1987-05-07 | Industrial robot |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10984287A JPS63278775A (en) | 1987-05-07 | 1987-05-07 | Industrial robot |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63278775A true JPS63278775A (en) | 1988-11-16 |
Family
ID=14520581
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10984287A Pending JPS63278775A (en) | 1987-05-07 | 1987-05-07 | Industrial robot |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63278775A (en) |
-
1987
- 1987-05-07 JP JP10984287A patent/JPS63278775A/en active Pending
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