JPS63276522A - 射出圧縮成形機の制御方法 - Google Patents
射出圧縮成形機の制御方法Info
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- JPS63276522A JPS63276522A JP7376087A JP7376087A JPS63276522A JP S63276522 A JPS63276522 A JP S63276522A JP 7376087 A JP7376087 A JP 7376087A JP 7376087 A JP7376087 A JP 7376087A JP S63276522 A JPS63276522 A JP S63276522A
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
- B29C45/766—Measuring, controlling or regulating the setting or resetting of moulding conditions, e.g. before starting a cycle
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、射出圧縮成形機における型開き制御と型内圧
力制御を、学習制御によって行なう射出圧縮成形機の制
御方法に関する。
力制御を、学習制御によって行なう射出圧縮成形機の制
御方法に関する。
［従来の技術］
成形材である溶融樹脂を射出成形方式で金型内に射出充
填し、その後、僅かに開いている金型の一部に圧縮力を
加えて、圧縮成形方式により樹脂の冷却固化あるいは硬
化を行なう射出圧１１ｉｉ成形機は、投影面積の大きい
成形品あるいは厚肉成形品の成形に用いられている。
填し、その後、僅かに開いている金型の一部に圧縮力を
加えて、圧縮成形方式により樹脂の冷却固化あるいは硬
化を行なう射出圧１１ｉｉ成形機は、投影面積の大きい
成形品あるいは厚肉成形品の成形に用いられている。
この射出圧縮成形機を用いて成形を行なう場合は、金型
内の圧力制御と金型の型開き制御の良否が、成形品の品
質を決定するうえで大きな要因となる。
内の圧力制御と金型の型開き制御の良否が、成形品の品
質を決定するうえで大きな要因となる。
従来、これらの制御は第３図に示すような制御系によっ
て行なわれていた。 すなわち、成形機１の型内圧力制
御は、型内圧力の目標値とフィードバック量の偏差にも
とづいた調節器１１からの出力によってスクリュー駆動
用射出油圧サーボ弁１２の開度を制御することによって
行なっていた。また、圧縮を行なうために、移動する金
型の一部を締め込んで型締めを行なう際の型締め、型開
き（以下、単に型開きあるいは型締めという。）制御は
、型締め油圧力の目標値とフィードバック量の偏差にも
とづいた調節器２１からの出力によって金型駆動用型締
め油圧サーボ弁２２の開度な制御することによって行な
っていた。
て行なわれていた。 すなわち、成形機１の型内圧力制
御は、型内圧力の目標値とフィードバック量の偏差にも
とづいた調節器１１からの出力によってスクリュー駆動
用射出油圧サーボ弁１２の開度を制御することによって
行なっていた。また、圧縮を行なうために、移動する金
型の一部を締め込んで型締めを行なう際の型締め、型開
き（以下、単に型開きあるいは型締めという。）制御は
、型締め油圧力の目標値とフィードバック量の偏差にも
とづいた調節器２１からの出力によって金型駆動用型締
め油圧サーボ弁２２の開度な制御することによって行な
っていた。
［解決すべき問題点］
上述した従来の制御系においては、型内圧力の制御系と
型開き制御系とが、別個の独立した制御系となっていた
。したがって、型内圧力制御は型開き量に関係なく行な
われ、また、型開き制御は型内圧力に関係なく行なわれ
ることになり、相互の状態を考慮した制御ができなかっ
た。
型開き制御系とが、別個の独立した制御系となっていた
。したがって、型内圧力制御は型開き量に関係なく行な
われ、また、型開き制御は型内圧力に関係なく行なわれ
ることになり、相互の状態を考慮した制御ができなかっ
た。
このため、射出圧縮時の型開き量が不安定となるととも
に、型内圧力も目標値に到達しないことがあり、成形品
の機械的特性や外観に悪影響をおよぼすといった問題が
あった。
に、型内圧力も目標値に到達しないことがあり、成形品
の機械的特性や外観に悪影響をおよぼすといった問題が
あった。
本発明は、上記の問題点にかんがみてなされたもので、
学習制御方法によって射出圧縮成形機の型内圧力制御と
型開き制御を最適に行なうことにより、機械的特性や外
観性に優れ、ばらつきのない成形品を得られるようにし
た射出圧縮成形機の制御方法の提供を目的とする。
学習制御方法によって射出圧縮成形機の型内圧力制御と
型開き制御を最適に行なうことにより、機械的特性や外
観性に優れ、ばらつきのない成形品を得られるようにし
た射出圧縮成形機の制御方法の提供を目的とする。
また、射出圧縮成形機の制御には、経験蓄積を生かし、
合目的的に行動を変容させて制御を行なう学習制御方法
は利用されていなかった。
合目的的に行動を変容させて制御を行なう学習制御方法
は利用されていなかった。
［問題点の解決手段］
本発明は上記の目的を達成するため、射出圧縮成形機に
おける型開き制御系と型内圧力制御系の最適型開きモデ
ルと最適型内圧力モデルを設定し、これらモデルを成形
機の型開き量と型内圧力の制御量にもとづいて学習させ
、この学習によって得られた結果を型開き量および型内
圧力の制御系の目標値とする制御方法としである。
おける型開き制御系と型内圧力制御系の最適型開きモデ
ルと最適型内圧力モデルを設定し、これらモデルを成形
機の型開き量と型内圧力の制御量にもとづいて学習させ
、この学習によって得られた結果を型開き量および型内
圧力の制御系の目標値とする制御方法としである。
換言すると、本発明は、射出圧縮成形機における型開き
制御および型内圧力制御を、型開き量と型内圧力が相互
に干渉するカスケード制御とするとともに、設定した型
開き量と型内圧力のそれぞれの最適モデルに制御量を追
従すべく、誤差が最小となるような目標値（仮想目標値
）を学習機構でのシミュレーションによってそれぞれ決
定し、この決定した目標値にもとづいて成形機の制御を
行なう方法としである。
制御および型内圧力制御を、型開き量と型内圧力が相互
に干渉するカスケード制御とするとともに、設定した型
開き量と型内圧力のそれぞれの最適モデルに制御量を追
従すべく、誤差が最小となるような目標値（仮想目標値
）を学習機構でのシミュレーションによってそれぞれ決
定し、この決定した目標値にもとづいて成形機の制御を
行なう方法としである。
［実施例〕
以下、本発明の実施例について図面を参照しつつ説明す
る。
る。
まず、一般的な学習制御方法について説明する。一般に
学習制御は、第１図ａ、ｂ（第１図すは、第１図ａを変
換したもの。）に示すようなブロック線図で表わされる
。すなわち、−巡伝達関機構を付加し、全系としての伝
達関数＝１を得るものである。また学習機構から出力さ
れる仮想目標値は、当初目標値と制御量との誤差を数回
の試行により収束させて得られるものである。
学習制御は、第１図ａ、ｂ（第１図すは、第１図ａを変
換したもの。）に示すようなブロック線図で表わされる
。すなわち、−巡伝達関機構を付加し、全系としての伝
達関数＝１を得るものである。また学習機構から出力さ
れる仮想目標値は、当初目標値と制御量との誤差を数回
の試行により収束させて得られるものである。
次に、上述した学習制御方法を射出圧縮成形機に適用し
た例を、第２図のブロック線図によって説明する。
た例を、第２図のブロック線図によって説明する。
第２図において、１１は制御の対象となる射出圧縮成形
機で２は仮想目標値を出力する学習機構である。この実
施例では実際の型開き量（制限量）を型内圧力制御系に
フィードバックし、型内圧力（制御量）を型開き制御系
にフィードバックして、それぞれの目標値を決定する際
の要因とするカスケード制御方式を採用している。学習
機構２から出力される型開き量と型内圧力の仮想目標値
は、あらかじめ設定した最適型開きモデル（波形）およ
び最適型内圧力モデル（波形）、すなわちそれぞれの当
初目標値と、型開き制御量および型内圧力制御量との誤
差が最小となるように修正を行ないつつ求められる。
機で２は仮想目標値を出力する学習機構である。この実
施例では実際の型開き量（制限量）を型内圧力制御系に
フィードバックし、型内圧力（制御量）を型開き制御系
にフィードバックして、それぞれの目標値を決定する際
の要因とするカスケード制御方式を採用している。学習
機構２から出力される型開き量と型内圧力の仮想目標値
は、あらかじめ設定した最適型開きモデル（波形）およ
び最適型内圧力モデル（波形）、すなわちそれぞれの当
初目標値と、型開き制御量および型内圧力制御量との誤
差が最小となるように修正を行ないつつ求められる。
また、１０は型開き制御系における第一のＦＤ調節器、
１１は第二のＦＤ調節器、１２は成形機金型の型開きを
行なう駆動機構（図示せず）の型締油圧サーボ弁である
。さらに、２０は型内圧力制御系における第一のＦＤ調
節器、２１は第二のＰＤ調節器、２２は成形機の型内に
溶融樹脂を射出する駆動機構（図示せず）の射出油圧サ
ーボ弁である。
１１は第二のＦＤ調節器、１２は成形機金型の型開きを
行なう駆動機構（図示せず）の型締油圧サーボ弁である
。さらに、２０は型内圧力制御系における第一のＦＤ調
節器、２１は第二のＰＤ調節器、２２は成形機の型内に
溶融樹脂を射出する駆動機構（図示せず）の射出油圧サ
ーボ弁である。
このような制御系によって行なわれる型開き制御方法は
次のようになる。
次のようになる。
すなわち、学習機構２において、当初目標値である最適
型開きモデル（波形）と、型開き制御量との誤差を数回
の試行により修正・収束させて仮想目標値を決定し、こ
の仮想目標値を学習機構２から出力する。次いで、出力
された仮想目標値とフィードバックされた型開き制御量
との偏差を第一のＦＤ調整器１０に入力し、さらに、第
一のＦＤ調節器１０からの出力と、フィードバックされ
た型締め油圧サーボ弁１２の出力との偏差を求め、これ
を第二のＦＤ調節器１１に入力する。そして、第二のＦ
Ｄ調節器１１からの出力にもとづいて型締め油圧サーボ
弁１２をＦＤ動作させ、これにより駆動機構（図示せず
）を操作して型開き量の制御を行なう。型内圧力の制御
も、最適型内圧力モデル（波形）を当初目標値として上
記と同様にして行なう。
型開きモデル（波形）と、型開き制御量との誤差を数回
の試行により修正・収束させて仮想目標値を決定し、こ
の仮想目標値を学習機構２から出力する。次いで、出力
された仮想目標値とフィードバックされた型開き制御量
との偏差を第一のＦＤ調整器１０に入力し、さらに、第
一のＦＤ調節器１０からの出力と、フィードバックされ
た型締め油圧サーボ弁１２の出力との偏差を求め、これ
を第二のＦＤ調節器１１に入力する。そして、第二のＦ
Ｄ調節器１１からの出力にもとづいて型締め油圧サーボ
弁１２をＦＤ動作させ、これにより駆動機構（図示せず
）を操作して型開き量の制御を行なう。型内圧力の制御
も、最適型内圧力モデル（波形）を当初目標値として上
記と同様にして行なう。
上述した学習制御方法によって射出圧縮成形機の制御を
行なうと、常に最適な成形制御を行なうことが可能とな
り、機械的特性および外観性に優れた成形品を得ること
ができる。これによって、成形品の品質のばらつきを無
くすことができるとともに、歩留りの減少を図れる。こ
のような射出圧縮成形機の制御方法は、ポリカーボネー
ト樹脂等からなり形状安定性等に厳格な規格が要求され
、また残留ひずみを最小とする必要のある高密度情報記
録用ディスクなどの成形において有効である。
行なうと、常に最適な成形制御を行なうことが可能とな
り、機械的特性および外観性に優れた成形品を得ること
ができる。これによって、成形品の品質のばらつきを無
くすことができるとともに、歩留りの減少を図れる。こ
のような射出圧縮成形機の制御方法は、ポリカーボネー
ト樹脂等からなり形状安定性等に厳格な規格が要求され
、また残留ひずみを最小とする必要のある高密度情報記
録用ディスクなどの成形において有効である。
なお、本発明はカスケード制御方式と併用しなくても実
施できるが、カスケード制御方式と併用すると、より一
層債れた制御が可能となる。また、調節器としては、Ｆ
Ｄ調節器以外の、Ｐ調節器あるいはＰＩＤ調節器等を使
用することもできる。
施できるが、カスケード制御方式と併用すると、より一
層債れた制御が可能となる。また、調節器としては、Ｆ
Ｄ調節器以外の、Ｐ調節器あるいはＰＩＤ調節器等を使
用することもできる。
［発明の効果］
以上のように本発明によれば、射出圧縮成形機における
型開き制御と型内圧力制御を最適の状態で行なうことが
できる。
型開き制御と型内圧力制御を最適の状態で行なうことが
できる。
第１図は一般の学習制御を説明するためのブロック線図
、第２図は学習制御を採用した本発明射出圧縮成形機の
制御方法の一実施例を説明するためのブロック線図、第
３図は従来の射出圧縮成形機の制御方法を説明するため
のブロック図を示す。 １：射出圧縮成形機 ２：学習機構 １０．１１，２０，２１：調節器 １２：形締め油圧サーボ弁 ２２：型内圧力サーボ弁
、第２図は学習制御を採用した本発明射出圧縮成形機の
制御方法の一実施例を説明するためのブロック線図、第
３図は従来の射出圧縮成形機の制御方法を説明するため
のブロック図を示す。 １：射出圧縮成形機 ２：学習機構 １０．１１，２０，２１：調節器 １２：形締め油圧サーボ弁 ２２：型内圧力サーボ弁
Claims (2)
- （１）金型内に溶融樹脂を射出充填した後、金型の型締
めを行なう射出圧縮成形機の制御方法において、最適型
開きモデルと最適型内圧力モデルを設定し、これらモデ
ルを成形機の型開き量と型内圧力の制御量にもとづいて
学習させ、この学習によって得られた結果を型開き量お
よび型内圧力の制御系の目標値とすることを特徴とした
射出圧縮成形機の制御方法。 - （２）型開き制御系と型内圧力制御系をカスケード制御
方式としたことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
の射出圧縮成形機の制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7376087A JPS63276522A (ja) | 1987-03-27 | 1987-03-27 | 射出圧縮成形機の制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7376087A JPS63276522A (ja) | 1987-03-27 | 1987-03-27 | 射出圧縮成形機の制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63276522A true JPS63276522A (ja) | 1988-11-14 |
| JPH052496B2 JPH052496B2 (ja) | 1993-01-12 |
Family
ID=13527506
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7376087A Granted JPS63276522A (ja) | 1987-03-27 | 1987-03-27 | 射出圧縮成形機の制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63276522A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04214317A (ja) * | 1990-12-11 | 1992-08-05 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 射出成形機のパターン発生支援装置 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5243868A (en) * | 1975-10-06 | 1977-04-06 | Mitsubishi Rayon Co | Method of producing translucent film formed article |
| JPS57116622A (en) * | 1981-01-10 | 1982-07-20 | Fukai Kogyo Kk | Control system for injection molding method |
| JPS5953858A (ja) * | 1982-09-22 | 1984-03-28 | Fuji Xerox Co Ltd | 複写方法 |
| JPS608021A (ja) * | 1983-06-28 | 1985-01-16 | Tekunopurasu:Kk | 圧縮成形方法 |
-
1987
- 1987-03-27 JP JP7376087A patent/JPS63276522A/ja active Granted
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5243868A (en) * | 1975-10-06 | 1977-04-06 | Mitsubishi Rayon Co | Method of producing translucent film formed article |
| JPS57116622A (en) * | 1981-01-10 | 1982-07-20 | Fukai Kogyo Kk | Control system for injection molding method |
| JPS5953858A (ja) * | 1982-09-22 | 1984-03-28 | Fuji Xerox Co Ltd | 複写方法 |
| JPS608021A (ja) * | 1983-06-28 | 1985-01-16 | Tekunopurasu:Kk | 圧縮成形方法 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04214317A (ja) * | 1990-12-11 | 1992-08-05 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 射出成形機のパターン発生支援装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH052496B2 (ja) | 1993-01-12 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
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