JPS6327581B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、１対の継手フオークとこの継手フオ
ークの１対の軸受孔に軸方向に固定される４つの
ジヤーナル部を有する十字軸とから成り、十字軸
がジヤーナル部の軸線を通る平面に対して直角に
延びる中央孔を有しており、各継手フオークがそ
の対向する中央部に１つの孔を備えた自在継手で
あつて、双方の継手フオークを相互に支持するこ
とによつて自在継手を任意の屈曲角度に固定し得
るものに関する。

圧延機構造体に使用されるような公知の自在継
手では、継手シヤフトの回転角や継手によつて伝
動すべきトルクとは無関係に作用する角限界が備
えられている（例えば、西ドイツ特許第2711177
号明細書参照）。しかし、圧延機のロールの交換
に際して、継手軸の角度が制限されるけれども、
ロール交換時に自在継手に独立して連結されるべ
き種々の継手軸の揺動し易い連結部が好適に互い
に平行に整合されることを常に保証できるわけで
はない。従つて、各ロール交換の場合には通常２
つ１組のロールが一度に交換されるので、極めて
不都合な状態が惹起すると云う欠点を有する。故
に、揺動し易い連結部がロールの組付に際して好
適に整合した場合のみ、ロール交換時の組立てを
短時間で有利に行うことが可能となる。

本発明は、自在継手の回転直径および回転角を
制限することなく、継手の静止中に継手の屈曲角
を任意の角度に保持することができる自在継手を
提供することを目的とするものである。

本発明によればこの課題は、十字軸の中央孔内
に球状軸受を介して軸方向運動及び角運動自在に
支承された１本のロツドが双方の継手フオークを
連結するように中央孔を貫通して延びて双方の継
手部材の対向する中央部の孔に案内されており、
ロツドは一方の端部がこの孔内に角運動自在に保
持され且つ他方の端部が孔の後方に形成された拡
大した径を有する軸方向に延びる孔内に軸方向及
び半径方向移動自在に配置された固定部材に角運
動自在に受けられており、径の拡大した孔内にお
いて固定部材を押圧固定する加圧部材を設けたこ
とによつて達成された。

この構成によれば、継手軸の回転角から独立し
て選択し得る任意の継手屈曲角度に自在継手を保
持することができ、それにより古いロールのセツ
トを取外した前の位置に継手軸の連結部を固定す
ることを可能にする。この場合、継手軸の傾き角
は何ら重要ではない。更に、固定部材を押圧する
加圧部材に作用する力は、例えば圧延機のロール
架台に既に存在している手段を用いて適宜利用し
得る。

また、前記加圧部材と固定部材との間または固
定部材と孔の壁面との間若しくはその両方の間に
高摩擦材料よりなる中間ライニングを配置すると
良い。

更に、他の構成では、前記固定部材がボルト状
の加圧部材によつて押圧されるロツドの端部に配
置された球状の部材から構成される。

以下に図面を参照して、実施例を詳細に説明す
る。

第１図に示された継手軸は、本発明の１実施例
の単純化された描写であつて、実質的に中間軸１
と自在継手２とから成立つ。その自在継手２が継
手フオーク３と４を有し、その継手フオークの軸
受孔に十字軸５が受けられている。継手フオーク
４は連結部６と結合されていて、その連結部の孔
７中にロール９のピン８を収容し得る。ロールピ
ン８を孔７に容易に取付けるために、これらの部
分は端部に傾斜面と側部に二個の切欠面３１を有
する。

この図から、連結部６をロール９から分離され
なければならない圧延機のロール交換の場合に、
連結部６がその自重により下方に吊り下がるなら
ば、ロールピン８の新たな組立ては困難となるこ
とが明白に認められるであろう。

組立て時間を短縮するために継手軸が連結部６
を備えており、連結部６とロールピン８が対応す
る形状の切欠面３１を備え、この円形横断面と相
違した形状によつてトルクの伝達が保証されてい
る。連結部６とロールピン８の結合は、ネジによ
るフランジ結合または油圧結合等も考えられる
が、必要とされる機能を達成するために多くの時
間と費用を要するので、これを採用することは好
適ではない。

連結部６の継手軸線に対する角度変化の制限
は、継手フオーク４から十字軸５の孔１１を通つ
て継手フオーク３まで延びているロツド１０によ
つて行なわれる。この角度の変化を防ぐための固
定は加圧部材１２によつて任意の角度において可
能である。このロツド１０は、一方の端部が継手
フオーク４の中央部の孔３０ｂに角運動自在に保
持され、中間部が十字軸５の中央孔１１において
球状軸受１５を介して軸方向運動及び角運動自在
に支持され、更に他方の端部が継手フオーク３の
中央部の孔３０ａを通つてこの孔の後方に設けら
れた径の拡大した孔２１内にまで延びていて、こ
の孔２１内に半径方向に移動できるように配置さ
れた固定部材１９に角運動自在に保持されてい
る。この固定部材１９は加圧部材１２によつて孔
２１の底壁に押圧することにより孔内に固定され
る。

第２図には、中間軸１の両端に自在継手が備え
られた継手軸が示されており、両自在継手２はそ
れぞれ十字軸５を有し、角度制限に必要なロツド
１０がそれぞれの十字軸５の孔１１を通つて延び
ている。第２図において単純化して示した自在継
手は第１図に示したものと原理的には同じである
が、両ロツド１０が中間軸１の端部側で内部軸１
３の中に角運動自在に軸方向に受けられている点
が異つている。なお、この図面において、継手を
任意の角度に固定するための、第１図の固定部材
１９と加圧部材１２は省略されて、図示されてい
ない。この内部軸１３が中間軸１の孔１４中に支
持されている。内部軸１３が孔１４内で軸方向運
動や角運動を実施できるように軸受１５が円筒状
内孔と球状外面とを備えるリングの形状になつて
いる。軸受のこのような支持によつて、内部軸１
３が対称的に設けられた場合には、一方の継手の
屈曲角度が反対側の継手の屈曲角度と、方向は逆
であるが、同じであり、内部軸１３が伝動部材の
如き働きをする。

第３図は第１図の自在継手を拡大して詳細に示
すものであり、その自在継手は実質的に継手フオ
ーク３と４並びに十字軸５から成つている。十字
軸５がその中心にロツド１０を通過させる孔１１
を有する。孔１１の内部にはロツド１０が円筒状
の内孔と外部球状部１６を備えた軸受を介して軸
方向に且つ角運動自在に支持されている。

ロツド１０は、継手フオーク４の孔１８内にお
いて角運動できるように別の支持要素１７によつ
て支持されている。それに対してロツド１０の他
方端は、継手フオーク３の径の拡大された孔２１
内に配置された半径方向に移動し得る固定部材１
９に、外部球状面を備えた中間リング２０とを介
して支持されている。拡大孔２１内に配置された
固定部材１９はその両側に耐摩耗性の高い材料か
らなる中間ライニング２２が設けられている。こ
の実施例では、加圧部材によつて作動せられる当
接部材２３が固定部材１９に対して軸方向に作用
する。この当接部材２３はパイプ２４を介して液
圧によつて作動される。自在継手を曲げた際に
は、固定部材１９が半径方向外方へ移動するが、
この位置でロールピンを交換する場合、連結部６
がロールピンから離される前に、油圧または空気
圧によつて作動される加圧部材に取付けられた当
接部材２３によつてこの位置に固定部材１９が固
定される。孔２１が継手フオークの中央部の孔３
０ａよりも拡大して形成され、固定部材１９が円
板状に形成されたことによつて、すべての任意の
屈曲角度において固定することができる。

第４図には、第２図に示した形式の継手軸が示
されており、ここで中間軸１並びに両自在継手２
が重要である。この継手軸における各継手の原理
は、第３図ですでに説明された単一継手と一致す
る、というのは各十字軸５は中央孔１１を備えて
いて、その孔を通つてロツド１０が延びていて軸
方向に且つ角運動自在に支持されているからであ
る。各継手フオーク４中では両ロツド１０が原則
的に第３図と同様に角運動自在に保持されてい
る。この実施例の場合にも、簡略化のために、固
定部材１９と加圧部材１２が省略されており、内
部軸１３によつて一方の継手の屈曲が他方の継手
において反対方向の同じ屈曲角に変換される。こ
の為に内部軸１３が孔を備えていて、その孔にロ
ツドが突出しており、リング２０の球状外面を介
して角運動自在に保持されている。内部軸１３自
体は中間軸１の孔１４に受けられ、しかも対応し
て形成された軸受１５によつて同様に角運動自在
に且つ軸方向移動自在に受けられている。この実
施例の場合には、内部軸１３に軸受１５が対称的
に配置された場合には、連結部６が第１自在継手
の継手フオークに対してすべての状態で平行に整
列されることが可能である。

第５図には、継手の屈曲角度を保持するための
別の固定手段を備えた自在継手の実施例が示され
ており、この場合にもやはり継手フオーク３と４
並びに継手フオークの孔に受けられた十字軸５を
備えている。

十字軸５の中心孔１１は再びロツド１０を支持
するように形成されており、ロツドがさらに同様
に角運動自在に継手フオーク４中に受けられ、継
手フオーク３が、ロツド１０の端部に配置された
固定部材２５に作用する加圧部材１２を有する。
屈曲の場合にはロツド１０が半径方向に偏移され
るので、当接部材２３を介した相応の圧力作用で
所定の成形された角度に継手フオークを固定でき
る。

第６図には、第５図の固定手段が断面で図示さ
れている。継手フオーク３の孔２１中では当接部
材２３が半径方向運動自在に支持されてロツド１
０を挾持しているので、一定の角の形成後に、油
圧路又は空気圧路からの圧力によつて固定部材１
２を介して当接部材２３が固定され、それにより
自在継手の角度が保持される。

第７図は固定手段の他の実施態様を示してお
り、この実施例の場合には、３個のスピンドルが
使用されているので、このスピンドルによつて当
接部材２３へ圧力を作用させて、ロールの組立て
の際に形成されていた角度にボルトを固定して、
継手フオークをすべての任意の状態に固定でき
る。

第８図に図示された固定手段の場合には、ロツ
ド１０に作用する１つの当接部材２３のみが備え
られている。この場合には、継手軸の軸線に垂直
方向のみの角度制限が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、連結部を備える自在継手を全体図で
示す。第２図は、連結部を備える継手の継手軸へ
適用した実施態様を全体的に示す図である。第３
図は、液圧固定手段を備える第１図に一致する自
在継手を示す。第４図は、端部に２個の自在継手
を備えている継手軸と各角度制限手段とを示す。
第５図は、半径方向に動作する固定部材を備える
第３図に一致する自在継手を示す。第６図は、線
Ａに沿う第６図の断面を示す。第７図は、固定部
材の他の変形を断面で示す。第８図は、単一の固
定部材を備える固定手段を断面で示す。 図中符号の説明：１……中間軸、２……自在継
手、３，４……継手フオーク、５……十字軸、６
……連結部、７，１１，１４……孔、８……ピ
ン、９……ロール、１０……ロツド、１２……加
圧部材、１３……内部軸、１５……軸受、１６…
…外部球状要素、１７……要素、１８……継手フ
オークの孔、１９……固定部材、２０……リン
グ、２１……孔、２２……ライニング、２３……
当接部材、２４……導管、２５……球状要素。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ １対の継手フオークとこの継手フオークの１
   対の軸受孔に軸方向に固定される４つのジヤーナ
   ル部を有する十字軸とから成り、十字軸がジヤー
   ナル部の軸線を通る平面に対して直角に延びる中
   央孔を有しており、各継手フオークがその対向す
   る中央部に１つの孔を備え、双方の継手フオーク
   を相互に支持することによつて任意の屈曲角度に
   固定し得る自在継手において、 十字軸５の中央孔１１内に球状軸受１５を介し
   て軸方向運動及び角運動自在に支承された１本の
   ロツド１０が双方の継手フオーク３，４を連結す
   るように中央孔１１を貫通して延びて双方の継手
   部材の対向する中央部の孔３０ａ，３０ｂに案内
   されており、ロツド１０は一方の端部がこの孔３
   ０ｂ内に角運動自在に保持され且つ他方の端部が
   孔３０ａの後方に形成された拡大した径を有する
   軸方向に延びる孔２１内に軸方向及び半径方向移
   動自在に配置された固定部材１９に角運動自在に
   受けられており、径の拡大した孔２１内において
   固定部材１９，２５を押圧固定する加圧部材１２
   を設けたことを特徴とする自在継手。 ２ 前記加圧部材１２と固定部材１９との間また
   は固定部材１９と孔２１の壁面との間若しくはそ
   の両方の間に耐摩擦性の高い材料よりなる中間ラ
   イニング２２が配置されたことを特徴とする特許
   請求の範囲第１項に記載の自在継手。 ３ 前記固定部材１９がボルト状の加圧部材１２
   によつて押圧されるボルト１０の端部に配置され
   た球状の部材２５から構成されたことを特徴とす
   る特許請求の範囲第１項に記載の自在継手。