JPS6327323A - 管内移動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ 本発明は、たとえば管内面の状況を把握するための撮影
機や管の肉厚を管の中から測定する検査機器等を管内の
所定の位置まで流体圧を用いた遠隔操作により移動させ
ることのできる管内移動装置に関するものである。

［従来技術とその問題点］ 管内移動装置において、流体圧を用いた遠隔操作により
移動させる装置としては第４図に示すものが公知である
。

この公知例に係る管内移動装置は、外周に流体圧により
管の半径方向に拡径又は収径する押圧体０２を取り付け
た先頭押圧体保持具０１と、同じく外周に流体圧により
管の半径方向に拡径又は収径する抑圧体０４を取り付け
た後尾押圧体保持具０３と、これら先頭押圧体保持具０
１と後尾押圧体保持具０３間を連結し、内部に圧入され
る流体の注入又は吸引によって管軸方向に伸縮するベロ
ーズ０５とから成り、次の如きシーケンスに基づいて抑
圧体０２．０４とベローズ０５に流体圧を供給すること
によって管内移動を行なうものである。

ａ、　前進時 ■　後尾流体圧ホース０６から後尾押圧体保持具０３の
押圧体０４に流体を送り込んで押圧体０４を拡径させ、
後尾押圧体保持具０３を管０９内に固定させる。

■　先頭押圧体保持具０１の押圧体０２内の流体は先頭
流体圧ホース０７から排除し、収径させて先頭押圧体保
持具０１をフリーにする。

■　ベローズ流体圧ホース０８からベローズ０５内に流
体を送り込んでこのベローズ０５を先頭押圧体保持具０
１側に伸長させて先頭押圧体保持具０１を管０９の先の
方つまり進行方向に移動させる。

■　後尾押圧体保持具０３を固定し、ベローズ０５を伸
長させたまま先頭押圧体保持具０１の押圧体０２に先頭
流体圧ホース０７から流体を送り込んでこの押圧体０２
を拡径させ、先頭押圧体保持具０１を管０９内に固定す
る。

■　後尾押圧体保持具０３の押圧体０４内から流体を抜
いてこの抑圧体０４を収径させ、次にベローズ０５内か
ら流体を抜いてベローズ０５をその自然収縮力又はベロ
ーズ０５内から抜かれる流体の吸引力により収縮させて
後尾押圧体保持具０３を先頭押圧体保持具０１側に引き
寄せる。

■　再び■に戻り、これを繰り返すことにより管内を移
動させる。

ｂ、　　Ｓ退時 後退するときはこの逆のシーケンスを繰り返す。

従来の管内移動装置は以上の如きシーケンスにより管内
を移動して測定器等を管内移動させるものであるが、ベ
ローズ０５内から流体圧を抜いてベローズ０５を収縮さ
せるのに時間がかかり、この結果、装置の走行速度向上
の障害となっていた。又、ベローズ０５の収縮する力が
弱いため、特に曲管部においてこのベローズ０５が収縮
途中で管の内面に引掛かって十分に収縮することができ
ず、通過が困難になることがあった。

又、ベローズを利用した管内移動装置の具体例としては
特公昭５６−１４１８８号公報に記載のものが公知であ
る。この公知例の場合、管径方向に拡径できる２個のけ
ん用水体を対向させ、その間を伸縮自在なベローズで気
密に連結し、けん川水体内に構成した弁体を空気圧によ
り作動するピストン機構により操作して前記公知例と同
じように管内を移動させるものであるが、この公知例の
場合にも、後方のけん用水体を前方に移動させる場合に
はベローズの収縮力のみが作用しており、前記公知例と
同じ問題が生じている。

その他、ベローズを利用した管内移動装置の具体例とし
ては特公昭６１−６９３９号公報に記載のものが公知で
ある。この公知例の場合も管径方向に拡径できる２個の
スリーブ間をベローズで連結し、空気圧の切り換えによ
りベローズを伸縮するものであり、前記２つの公知例と
同じ問題が生じている。

［本発明の目的］ 本発明の目的は、ベローズの収縮力及び収縮速度を速め
て移動速度の向上を図り、かつ曲管部での通過を容易に
する管内移動装置を提案することである。

［本発明の構成コ 本発明は上記目的を達成する手段として次の如き構成を
採用するものである。

外部からの流体圧力により管の半径方向に拡径又は収径
することのできる押圧体を押圧体保持具の外周に取り付
けると共に２個の押圧体保持具間を流体圧力により管軸
方向に伸縮できるベローズにて連結し、前記押圧体及び
ベローズ内に流体圧力を一定のパターンで供給すること
により管内を管路に沿って移動することができるように
構成した管内移動装置において、 押圧体保持具の間隔が拡がった際にこの間隔を狭める方
向に作用する収縮材を押圧体保持具間に取り付けて成る
管内移動装置。

上記のように、先頭押圧体保持具と後尾押圧体保持具間
に収縮材を取り付けると、この収縮材の収縮力がベロー
ズの収縮力を助け、収縮速度を増す。又、曲管部におい
てベローズが管の内面に擦れても引掛かることなく収縮
し、曲管部での移動不能の問題は発生しない。

［実施例］ 第１図は上記本発明に係る管内移動装置の一実施例を示
し、１は外周に形成した円周溝２に流体圧で管の半径方
向に拡径又は収径することの出来る押圧体３を取り付け
て成る先頭押圧体保持具である。４は第２図に示すよう
に前記押圧体３の外周において所定の間隔で取り付けら
れた抑圧パッドにして、押圧パッド４間に空隙５を形成
して管内の流れを確保している。但し、管内の流れを確
保しなくても良い場合にはこの抑圧パッド４は不要であ
る。

６は後尾押圧体保持具にして、この後尾押圧体保持具６
も先頭押圧体保持具１と同じく、その外周に円周溝７を
形成し、この円周溝７に押圧パッド９付の押圧体８を取
り付けた構成である。

１０は前記先頭押圧体保持具１に先端１０ａを固定し、
後端１０ｂを後尾押圧体保持具６に固定して先頭押圧体
保持具１と後尾押圧体保持具６を連結し、内部に流体圧
がかかると管の軸方向に伸長し、流体圧が抜けると収縮
するベローズである。

１１は前端１１ａを先頭押圧体保持具１に固定し、後端
ｕｂを後尾押圧体保持具６に固定して先頭押圧体保持具
１と後尾押圧体保持具６とを連結している収縮材として
のコイルスプリングである。

１２は管外に設置したエアーポンプから先頭押圧体保持
具１の押圧体３内にエアーを圧入したり、エアーを吸引
したりすることのできる先頭流体圧ホース、１３は後尾
押圧体保持具６の押圧体８内にエアーを圧入したり、エ
アーを吸引したりすることのできる後尾流体圧ホース、
１４はベローズ１０内にエアーを圧入したり、エアーを
吸引したりすることのできるベローズ流体圧ホースであ
る。実施例におけるコイルスプリング１１はへローズ１
０の内部を通しているが、ベローズ１０の外部であって
もよく、又、ベローズ１０と一体に構成してもよい、又
、コイルスプリング１１を廃し、ベローズ１０自体を軸
方向に強い収縮性を有する素材で造ってもよい０図中１
５は配管を示す。

上記管内移動装置の作用を説明する。

ａ、　前進時 ■　後尾流体圧ホース１３から後尾押圧体保持具６の押
圧体８にエアーを送り込んで抑圧体８を拡径させ、後尾
押圧体保持具６を管１５内に固定させる。

■　先頭押圧体保持具１の押圧体３内のエアーは先頭流
体圧ホース１２から排除し、収径させて先頭押圧体保持
具１をフリーにする。

■　ベローズ流体圧ホース１４からベローズ１０内に流
体を送り込んでこのベローズ１ｏを先頭押圧体保持具１
側に伸長させて先頭押圧体保持具１を管１５の先の方つ
まり進行方向に移動させる。

■　後尾押圧体保持具６を固定し、ベローズ１０を伸長
させたまま先頭押圧体保持具１の押圧体３に先頭流体圧
ホース１２がらエアーを送り込んでこの抑圧体３を拡径
させ、先頭押圧体保持具１を管１５内に固定する。

■　後尾押圧体保持具６の押圧体８内がらエアーを抜い
てこの抑圧体８を収径させ、次にベローズ１０内からエ
アーを抜いてベローズ１０をその自然収縮力とコイルス
プリング１１の収縮力並びにベローズ１ｏ内から抜かれ
るエアーの吸引力によりベローズ１ｏを収縮させて後尾
押圧体保持具６を先頭押圧体保持具１側に引き寄せる。

■　再び■に戻り、これを繰り返すことにより￥Ｈｏ内
を移動させる。

ｂ、後退時 前記■〜■の逆作用を行なう。

第３図は上記管内移動装置を複数台用意し、検査機器等
１６から出るケーブル類１７にこれらを一定の間隔で取
り付けた例を示す。これにより、−台の管内移動装置が
担務すべき牽引負荷が低減され、−台の管内走行装置の
牽引力は小さくても、長距離の走行が可能である。

［本発明の効果〕 本発明は上記のように先頭押圧体保持具と後尾押圧体保
持具間にベローズとは別に収縮材を取り付けたので、以
下に示す効果が得られるものである。

ａ、　ベローズの内側あるいは外側にバネ等の収縮材を
取り付けることによりベローズの収縮が速くなり装置の
移動速度が向上する。

ｂ、　ベローズの収縮力が強化されたことにより曲管部
においてベローズが引掛かることなく収縮し、通過性能
が向上する。

Ｃ０押圧パッドを押圧体の外側であって円周方向の一部
に取り付けることにより、抑圧パッド間に空隙が形成さ
れ、抑圧体を拡張したときも管を閉塞することがない。

ｄ、　検査機器等のケーブルにこの管内移動装置を複数
台固定することにより管内での長距離走行が可能となる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る管内移動装置の断面図、第２図は
Ａ−Ａ線断面図、第３図は複数台連結した状態の説明図
、第４図は従来の管内移動装置の説明図である。 １・・・・・・先頭押圧体保持具、 ３・・・・・・押圧体、　　　　　　４・・団・押圧パ
ー２ド、６・・・・・・後尾押圧体保持具、８・・・・
・・押圧体、９・・・・・・押圧パッド、　　　　１ｏ
・・・ベローズ、１１・・・コイルスプリング、１６・
・・検査機器、１７・・・ケーブル。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、外部からの流体圧力により管の半径方向に拡径又は
   収径することのできる押圧体を押圧体保持具の外周に取
   り付けると共に２個の押圧体保持具間を流体圧力により
   管軸方向に伸縮できるベローズにて連結し、前記押圧体
   及びベローズ内に流体圧力を一定のパターンで供給する
   ことにより管内を管路に沿って移動することができるよ
   うに構成した管内移動装置において、 押圧体保持具の間隔が拡がった際にこの間隔を狭める方
   向に作用する収縮材を押圧体保持具間に取り付けて成る
   管内移動装置。 ２、収縮材がコイルスプリングから成り、このコイルス
   プリングの両端を押圧体保持具に連結して成る特許請求
   の範囲第１項記載の管内移動装置。 ３、収縮材をベローズと一体に構成して成る特許請求の
   範囲第１項記載の管内移動装置。 ４、ベローズ自体が軸方向に収縮性を有する素材にて造
   られている特許請求の範囲第１項記載の管内移動装置。 ５、管内移動装置を複数台連結して成る特許請求の範囲
   第１項記載の管内移動装置。