JPS63272452A

JPS63272452A - 比率生産制御装置

Info

Publication number: JPS63272452A
Application number: JP62107734A
Authority: JP
Inventors: Nobuhiro Suzuki; 鈴木　延廣; Tadashi Naito; 正内藤; Shuhei Toyoda; 周平豊田
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 1987-04-30
Filing date: 1987-04-30
Publication date: 1988-11-09

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は比率生産制御装置に関し、特に加工工程と、こ
の加工工程に投入されるワークタストツクするストック
ラインとを主たる構成要素とする連続生産設備において
ワークの生産比率を制御するのに使用される比率生産制
御装置に関する。

（従来の技術）この種の連続生産設備は、たとえば特開昭５５−７７４
３５号公報に記載されているが、ここでは第６図に基い
て説明する。

同図において、１は加工工程Ｉ、２は加工工程■で、加
工工程Ｉの前後には種類別にワークＡ、Ｂ、Ｃをストッ
クするストックコンベヤ３゜４が設置さ、れ、各ストッ
クコンベヤ３．４の出口側には、ワークＡ、Ｂ、Ｃをス
トックコンベヤへ４に投入するためのストッパ５．６が
設けられている。７．８は各ストックコンベヤ３，４の
入口側に設けられた分配装置で、ワークＡ、Ｂ、Ｃを種
類別にストックコンベヤ３．４に振シ分けるだめのもの
である。９は投入ワーク決定装置で、後方のストックコ
ンベヤ４の各ワークＡ、Ｂ、Ｃのストック状態に応じて
加工工程Ｉに投入する各ワークＡ、Ｂ、Ｃの比率を決定
し、決定された比率をストッパ５に指示するためのもの
、１０は投入ワーク決定装置９を制御する制御装置であ
る。

ところで、投入ワーク決定装置９によって決定される比
率を変更する場合、従来は特開昭６１−２６５２５１号
公報に記載された第７図に示すようなデータを作成し、
このデータを制御装置１０に記憶させ、所定のアルゴリ
ズムによシ投入ワーク決定装置９のデータを書き換えて
いた。

（発明が解決しようとする問題点）上記従来例では、第７図に示すようなデータを人の勘に
よる手作業で作成しているだめ、各ワークの投入順序に
おける出現頻度が不均一で、作成にも時間がかかるもの
となっている。

また、いったん決定された比率もラインの状況によって
は補正を行う必要も生ずるが、従来では生産比率の極端
に大きいワークに対しても小さいワークに対しても補正
の程度が等しく、そのためワークの欠品または過剰が生
ずることがあった。

本発明は上記問題点を解決するためになされだもので、
ワークの欠品または過剰が生じない比率生産制御装置を
得ることを目的とする。

（問題点を解決するだめの手段）本発明は、複数種のワークがストックされたストックか
ら加工工程に投入される各ワークの比率を補正する際、
計画生産比率の小さなワークに対する補正を計画生産比
率の大きなワークに対する補正よりも大きくする補正を
行う生産比率補正部と、比率補正後のワークを加工工程に投入する順序を決定す
る際、同一種類のワークの出現頻度をほぼ均等に設定す
る投入ワーク平準化部とを有する。

（作　用）生産加工ラインを流れるワークの数がメモリの容量を越
える場合、計画生産比率と実際の加工比率との間に誤差
が生ずるが、この誤差は計画生産比率が極端に小さいワ
ークに対して生ずるため、当該ワークに対する補正を大
きくする。

またワークの搬出パターンを記憶することなく投入ワー
ク平準化部で投入ワークの種類を決定するため、メモリ
の小型化が図れる。

（実施例）以下本発明の実施例を図面に基づいて説明する。第６図
を説明する際に述べたように、加工工程に投入されたワ
ークＡ−・・、Ｂ・・・、Ｃ−・・の比率を決定する投
入ワーク決定装置９は、所定のコマ数を有し、ワークＡ
・・・、Ｂ・・・、Ｃ・・・の投入順のパターンを記憶
している。たとえばコマ数が６０であれば６０個のワー
クＡ・・・、Ｂ・・・、Ｃ・−・の投入順パターンを記
憶できる。このコマ数は通常６０な、９２００コマなり
の程度であるため、−日に２００個以上のワークＡ・・
・、Ｂ−・・、Ｃ・−・が流れる加工ラインでは投入ワ
ーク決定装置９による設定比率と実際の加工比率との間
に誤差が生ずる。たとえばワーク決定装置９のコマ数が
２００で、−日に流れるワークＡ・・・、Ｂ・・・、Ｃ
・−・が２５０　　の場合、両者の差である５０のワー
クＡ・−・。

Ｂ・・・、Ｃについては平準化ができないためである。

この誤差は投入ワーク決定装置９多機能によシある程度
補正されるが、応答遅れが生じてワークの欠品まだはフ
ルワーク（過剰）が生ずる。

この欠品またはフルワークは計画生産比率Ｒｉが極端に
小さいワークに対して生ずる。

そこで計画生産比率Ｒｉが極端に小さいワークに対して
は一定値α。を加えることにより、補正の度合を多少大
きくする。この補正の具体的決定方法の一例を示すのが
、第１図である。同図においてＸ軸は計画生産比率を、
ｙ軸は補正比率を表わす。この例では補正関数をｙ　＝
　ｘとし、計画生産比率ｘ＝Ｒｉに対し、Ｘ≦Ｐの場合
には一定値α。を加え、補正比率γ１＝Ｒｉ＋α。とし
て投入ワーク決定装置９の設定比率とする。また計画生
産比率が極端に大きいワーク、たとえばｘ　）　ｑの場
合には多少補正の度合を小さくする。

乙の場合、通常ｐ＝３〜５チ、α。＝１〜３チ程度に設
定されるが、加工工程での加工不良または粗材不良によ
シ、ワークがライン外に出される場合には、上記Ｐ、α
。の値を多少大きくする。

なお、補正点Ｐは前記のごとく１つに限らず、・ライン
の特性に応じて複数設けてもよく、また補正関数を直線
ではなく曲線としてより細かな補正を行うこともできる
。

第２図は上記のようにして補正された生産比率に対して
ワークＡ・・・、Ｂ・・・、Ｃの投入順を均等に指示す
る方法を示すものである。同図において、Ｍφは最大繰
返し長、Ｎφは指示車種数、几（ｊ）は車種ｊの計画生
産比率を整数化した値、Ｆ（ハはＲＱ）の変動分を表わ
し、このＦ　（ｊ）は、後方の加工工程■の変動による
Ｒ（ｉ）を変動させる割合をｄｉシた場合、Ｆ（ｊ）＝
ｄｉ　ＸＲ（ｊ）とする。

ここで平準化する生産比率の最大繰返し長を前記のとと
くＭφとし、　搬出回数ｉがＩ≦Ｍφの場合、１１に示
すように中間変数ｉ　、　５（ｊ）、　Ｔ（ｊ）をクリ
アし、１２〜２５間を繰返す。ｉ＞Ｍφの場合には、１
１から再度繰返す。

全車種ｊ＝１からｊ＝Ｎφまで、１３〜２４間を繰返す
ことによシ搬出するか否かを判定する。すなわち、１４
に示すように、まずＪ＝１として５（ｊ）とＲ（ｊ）と
をたす。ここで５（ｉ）＜Ｍφであれば次の車種ｊ＋１
について１４の演算を行う。ＳＯ）≧Ｍφであれば、１
６に示すように、ＳＯ）のＭφに対する剰余をと１９（
ｊ）とする。これにより車種ｊを搬出することが判定で
きた。

そこで、次に１７に示すようにＴ（ｊ）＋　Ｆ（ｉ）を
Ｔ（ｉ）とし、Ｔ（ｉ）＜ＲＯ）ならば２１に示すよう
に車種ｊを無条件に搬出指示する。

Ｔ（ｉ）≧Ｒ（ｉ）ならば、１９に示すようにＴｏ）を
Ｔ（ｊ）の′几０）に対する剰余をとる。そしてストッ
クコンベヤ４のストック量が多ければ搬出は行わず、次
の車種ｊについて行う。ストック量が少ない場合には、
２１に示すように車種Ｊの搬出を指示する。これによっ
てストック量の調節を行う。

次に２２に示すように、搬出回数ｊ＋１をｉとし、ｉ≦
Ｍφならば次のｊについて１３〜２３間を繰返すＯｉ＞
Ｍφならば１１から繰返す。

このようにすることによシ、投入ワークの順が均等に指
示される。

ナオ、Ｍφは１００〜２００コマ程度、Ｒ（ｉ）／Ｆ’
Ｃｉ）は０．３程度以下がよく使われる。

第３図は計画生産比率をラインの特性に応じて補正し、
かつ補正比率に対しワークが均等に投入されるよう投入
するワークの種類を決定する方法を実現する装置を示す
。同図において、２７は第１図に示す生産比率の補正を
行う生産比率補正部、２８は補正比率に対し、第２図の
アルゴリズムを行う投入ワーク平準化演算部、２９はス
トックコンベヤ４のストック状態を投入ワーク平準化演
算部２８に入力するインターフェイス、３０は演算部２
８で決定されたワークの種類を出力する出力インター７
エイスで、これらが投入ワーク決定装置９を構成する。

第４図は投入ワーク決定装置９の外観を示すもので、３
１はストックコンベヤ４のストック状態を表示するラン
プで、■〜■はコンベヤの番号を示し、たとえばワーク
が欠品の場合には上のランプが点灯し、フルワークの場
合には下のランプが点灯する。３２は現在投入指示して
いるワークの種類を表示する表示器で、同図ではコンベ
ヤ■のワークの投入指示が行われている。

３３は第２図のＲＯ）を設定するデジタルスイッチ、３
４は第２図のＦθ）を設定するデジタルスイッチ、３５
はアルゴリズムによらず推定によった場合のワークの種
類を強制的に搬出するための押釦スイッチである。

第５図は比率生産加工ラインを示すもので、３６ａ　、
　３６ｂ　、　３６Ｃは加工工程であって、加工工程３
６ａ。

３６ｂ　、　３６Ｃの前後にはワークのストックコンベ
ヤ３７ａ　、３７ｂ　、　３７Ｃ、３７ｄが設置され、
各ストックコンベヤの出口側には加工工程３６ａ、３６
ｂ、３６Ｃにワークを投入するストッパ３８ａ　、　３
８ｂ　、　３８Ｃ、３８ｄが設けられている。加工工程
３６ａ　、　ａ６ｂ　、　３６Ｃにワークの投入指示を
する投入ワーク決定装Ｒ３９ａ、３９ｂ。

３９Ｃには、各加工工程３６ａ、３６ｂ、３６Ｃの後方
に位置するストックコンベヤ３７ａ　、　３７ｂ　、３
７Ｃ、３７ｄにおけるストック状態が入力され、投入ワ
ーク決定装置３９ａ　、　３９ｂ　、　３９Ｃからの出
方信号はストッパ３８ａ。

３８ｂ、３８Ｃ，３８ｄに供給される。各投入ワーク決
定装置３９ａ、３９ｂ、３９Ｃは通信線により制御装置
４ｏに接続されている。投入ワーク決定装置３９ａ　、
　３ｇｂ　。

３９Ｃの構成は、第３図に示す構成から生産比率補正部
２７を除いた構成で、この生産比率補正部２７は集中的
に制御装置４０に設けられている。

制御装置４０には計画生産比率が入力され、該装置４０
によって指定された投入ワーク決定装置３９ａ、３９ｂ
、３９Ｃに補正比率を送信することによシ、各投入ワー
ク決定装置３９ａ、３９Ｆ）、３９Ｃに補正後の生産比
率を設定する。

（発明の効果）本発明は、以上説明したように、計画生産比率が極端に
大きいかまたは小さい種類のワークに対して適切な補正
を行うので、ストックコンベヤにおけるワークの欠品ま
たはフルワークが防止できる。

また従来のようにワークの搬出パターンを記憶させるこ
となく、アルゴリズムによる投入ワーク平準化部でワー
クの投入を決定するので、マイクロコンピュータ、フロ
クラマブルシーケンサ等が使用可能になシ、シたがって
メモリの小型化が図れる。

さらにワークの搬出パターンを設定する必要がないので
、生産比率の変更、設定が容易になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は生産比率の補正方法を示す説明図、第２図はワ
ークの投入順の平準化を行うアルゴリズムを示すフロー
図、第３図は本発明に係る比率生産制御装置の概念図、第４図は第３図に示す装置の外観図、第５図は本発明が適用される比率生産加工ラインの異種
例を示す説明図、第６図は比率生産加工ラインの一部を示す説明図、第７図は従来のワーク投入順を示すデータである。

Claims

【特許請求の範囲】複数種のワークがストックされたストックから加工工程
に投入される各ワークの比率を補正する際、計画生産比
率の小さなワークに対する補正を計画生産比率の大きな
ワークに対する補正よりも大きくする補正を行う生産比
率補正部と、比率補正後のワークを加工工程に投入する順序を決定す
る際、同一種類のワークの出現頻度をほぼ均等に設定す
る投入ワーク平準化部とを有することを特徴とする比率
生産制御装置。