JPS63268093A - Image sensor - Google Patents
Image sensorInfo
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- JPS63268093A JPS63268093A JP62102663A JP10266387A JPS63268093A JP S63268093 A JPS63268093 A JP S63268093A JP 62102663 A JP62102663 A JP 62102663A JP 10266387 A JP10266387 A JP 10266387A JP S63268093 A JPS63268093 A JP S63268093A
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Landscapes
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Audible And Visible Signals (AREA)
- Burglar Alarm Systems (AREA)
- Emergency Alarm Devices (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
［技術分野］
本発明は、監視領域の撮像画像を基準画像と比較して画
像処理することにより監視領域の変化を求め、例えば侵
入者や不審物体などを検出する画像センサに関するもの
である。[Detailed Description of the Invention] [Technical Field] The present invention calculates changes in a monitoring area by comparing a captured image of the monitoring area with a reference image and performing image processing, and creates an image for detecting, for example, an intruder or a suspicious object. It is related to sensors.
［背景技術１
従来、監視領域の撮像両像を基準画像と比較して画像処
理することにより監視領域の変化を求め、侵入者や不審
物体などを検出するこの穂の画像センサとしては、発明
者等が提案しているもの（待願昭６２−１９７８１号）
があり、第５図に示すような構成になっている。すなわ
ち、現画像記憶手段３は、監視領域の画像を撮像するテ
レビカメラなどの撮像手段１のアナログデータ出力をデ
ノタルデータに変換するＡ／Ｄ変換手段２を介しで入力
される現画像データを逐次記憶を記憶するものであり、
基準画像記憶手段４は、予め背景を撮像手段１にて撮像
してＡ／Ｄ変換手段２にてＡ／Ｄ変換された背景画像デ
ータを記憶するものである。差画像記憶手段５は、基準
画像記憶手段４出力である基準画像データと、現画像記
憶手段３出力である現画像データとを比較して変化のあ
る画素の輝度差の絶対値を求めるとともに、この変化の
あった画素及び輝度差（以下輝度差の絶対値を単に輝度
差と呼ぶ）を差画像データとして記憶するものである。[Background Art 1 Conventionally, this image sensor detects intruders, suspicious objects, etc. by comparing both captured images of the monitoring area with a reference image and performing image processing to determine changes in the monitoring area. What is proposed by et al. (Machigan No. 19781, Showa 62)
It has a configuration as shown in Fig. 5. That is, the current image storage means 3 sequentially stores the current image data inputted via the A/D conversion means 2 that converts the analog data output of the imaging means 1, such as a television camera, which takes images of the monitoring area into digital data. It is to remember the
The reference image storage means 4 stores background image data obtained by previously imaging a background with the imaging means 1 and A/D-converting it with the A/D conversion means 2. The difference image storage means 5 compares the reference image data, which is the output of the reference image storage means 4, and the current image data, which is the output of the current image storage means 3, and calculates the absolute value of the brightness difference of the pixel that has changed. The changed pixels and the brightness difference (hereinafter, the absolute value of the brightness difference will be simply referred to as the brightness difference) are stored as difference image data.
偏差値計算手段６は、上記差画像記憶手段５に記憶され
た差画像データから輝度差の偏差値を求める６のであり
、具体的には差画像の各画素の輝度差から全画素の輝度
差平均を減じ、夫々の差分の自乗平均（つまり夫々の差
分を自乗したものの総和をとってその結果の平方根を出
す）して偏差値を求める。変化画像抽出手段７は、上記
偏差値計算手段６にて求めた偏差値をしきい値とし、上
記差画像手段５に記憶する輝度変化のあった画素の輝度
とを比較してしきい値以上の輝度変化のあった画素を抽
出する、つまり差画像から人などによる変化画像とそれ
以外の背景の雑音成分などによる雑音画像とを分離して
変化画像を抽出するものである。特徴量計算手段８は、
上記変化画像抽出手段７にて抽出された変化画素にて形
成される変化画像の面積などの特徴量を計算するもので
あり、変化判定手段９は、特徴量計算手段８出力から監
視領域の変化の有無を判定して最終の判定結果を出すも
のである。The deviation value calculation means 6 calculates the deviation value of the brightness difference from the difference image data stored in the difference image storage means 5, and specifically calculates the brightness difference of all pixels from the brightness difference of each pixel of the difference image. Subtract the average and take the root mean square of each difference (that is, take the sum of the squares of each difference and find the square root of the result) to find the deviation value. The change image extraction means 7 uses the deviation value obtained by the deviation value calculation means 6 as a threshold value, and compares it with the brightness of the pixel whose brightness has changed stored in the difference image means 5, In other words, a changed image is extracted by separating a changed image caused by a person or the like from a noise image caused by other background noise components from the difference image. The feature calculation means 8 is
It calculates feature quantities such as the area of the changed image formed by the changed pixels extracted by the changed image extraction means 7, and the change determination means 9 detects changes in the monitored area from the output of the feature amount calculation means 8. The final determination result is determined by determining the presence or absence of
しかしながら、このような従来例においては、各判定手
段での動作が外部から確認できず、を終的な判定結果と
現画像から正常に動作しているかどうかを判断するしが
なかった。例えば、監視領域の照度が撮像手段１の撮像
可能照度の下限に近い場合、つまり照度不足に陥ってい
る場合には、正常な変化検知が行えないことになるが、
従来例にあっては、現画像レベルの平均値を定量的に判
定するようになっそおらず、撮像手段１出力を表示する
表示手段（モニタテレビ）の表示画像によって判定条件
を設定するパラメータを１１５Ｉ整するようにしていた
ので、表示手段自身の調整不良（輝度レベル、フントラ
スト）、ブラウン管の劣化などによりパラメータの設定
が適切に行えない場合があるという問題があった。また
、侵入物体などが背景画像の輝度に近くコントラストが
低い場合には、侵入物体を検出するためにコントラスト
のしきい値を低く設定すると、現画像に変化のない場合
にあっても背景ノイズを検知してしまい、一方、背景ノ
イズを検知しないようにするためにしきい値を高く設定
すると、侵入物体を検知できなくなって失報が生じると
いう問題があった。However, in such conventional examples, the operation of each determination means cannot be confirmed from the outside, and there is no way to determine whether or not they are operating normally from the final determination result and the current image. For example, if the illuminance of the monitoring area is close to the lower limit of the illuminance that can be captured by the imaging means 1, that is, if the illuminance is insufficient, normal change detection cannot be performed.
In the conventional example, the average value of the current image level has not been quantitatively determined, and the parameters for setting the determination conditions are determined based on the display image of the display means (monitor television) that displays the output of the imaging means 1. 115I, there was a problem in that the parameters could not be set appropriately due to poor adjustment of the display means itself (brightness level, mount last), deterioration of the cathode ray tube, etc. In addition, if the intruding object is close to the brightness of the background image and has low contrast, setting a low contrast threshold to detect the intruding object will eliminate background noise even if there is no change in the current image. On the other hand, if the threshold value is set high in order to prevent background noise from being detected, there is a problem in that intruding objects cannot be detected and false alarms occur.
さらに、変化領域がどの程度のものであるかが確認でき
ないので、変化領域を切り出した場合のフントラストの
しきい値の設定、あるいは検知サイズの設定などの判定
条件を設定するパラメータが適切であるかどうかの判断
が内錐であり、しかも、監視場所、撮影手段毎に適切な
パラメータを設定しなければならないので、パラメータ
設定作業が面倒であるという問題があった。Furthermore, since it is not possible to confirm the extent of the changed area, it is appropriate to use parameters to set judgment conditions, such as setting a threshold value for hun last when cutting out a changing area, or setting a detection size. There is a problem in that the parameter setting work is troublesome because it is necessary to determine whether or not it is an internal cone, and appropriate parameters must be set for each monitoring location and photographing means.
［発明の目的１
本発明は上述の点に鑑みて為されたものであり、その目
的とするところは、判定条件のパラメータ設定を適切、
且つ容易に行うことができ、安定した変化画像の抽出を
可能にして誤報や失報を少なくできる両像センサを提供
することにある。[Objective of the Invention 1 The present invention has been made in view of the above-mentioned points, and its purpose is to appropriately set the parameters of the judgment conditions.
Another object of the present invention is to provide a double-image sensor that can be easily used and can stably extract changing images, thereby reducing false alarms and missed alarms.
［発明の開示１
（６Ｍ）
本発明は、監視領域の現画像を撮像する撮像手段から出
力される撮像信号をＡ／Ｄ変換手段にてＡ／Ｄ変換し現
画像データとして逐次記憶する現画像記憶手段と、現画
像の変化比較基準となる監視領域の基準画像データを記
憶した基準画像記憶手段と、現画像データを基準画像デ
ータと比較して変化のある画素の輝度差を求めるととも
にこの変化のあった画素及び輝度差を差画像データとし
て記憶する差画像記憶手段と、差画像データから輝度差
の偏差値を求める偏差（＋＊計ヰ手段と、該偏差値以上
の輝度変化のあった画素を抽出する変化画像抽出手段と
、偏差値以上の輝度変化のあった画素にて形成される変
化画像の面積などのＩ微量を計算するｖＦ微量計算手段
と、該特徴量に基いて監視領域の変化の有無を判定して
判定結果を出力する変化判定手段とを備えて成る画像セ
ンサにおいて、現画像記憶手段に記憶されている現画像
の輝度レベルの平均値、偏差値計算手段にて計算された
偏差値が適当な範囲かどうかを判定する判定手段の判定
条件および変化判定手段の判定条件などのパラメータを
設定するパラメータ設定手段と、現画像記憶手段に記憶
された現画像、パラメータ設定手段に設定されたパラメ
ータおよび各判定手段の判定結果を合成して表示手段に
表示させる合成表示手段とを設けることにより、判定条
件のパラメータ設定を適切、且つ容易に行うことができ
、安定した変化画像の抽出を可能にして誤報や失報を少
なくすることができる画像センサを提供するものである
。[Disclosure of the Invention 1 (6M) The present invention provides an A/D conversion means for A/D converting an imaging signal output from an imaging means for imaging a current image of a monitoring area, and sequentially storing the current image as current image data. a storage means, a reference image storage means storing reference image data of a monitoring area which is a reference for comparison of changes in the current image; difference image storage means for storing pixels and brightness differences that have occurred as difference image data; deviation (+* measurement means) for calculating deviation values of brightness differences from the difference image data; A change image extraction means for extracting pixels, a vF minute amount calculation means for calculating an I minute amount such as the area of a change image formed by pixels whose brightness has changed by more than a deviation value, and a monitoring area based on the feature amount. In the image sensor, the average value and deviation value calculation means of the brightness level of the current image stored in the current image storage means are calculated. a parameter setting means for setting parameters such as a judgment condition for a judgment means for judging whether the deviation value obtained is within an appropriate range and a judgment condition for a change judgment means, a current image stored in a current image storage means, and a parameter setting means. By providing a synthesis display means for synthesizing the parameters set in and the judgment results of each judgment means and displaying the result on the display means, it is possible to appropriately and easily set the parameters of the judgment conditions, and a stable change image can be obtained. The purpose of the present invention is to provide an image sensor that can reduce false alarms and missed alarms by making it possible to extract such information.
（実施例）
第１図は本発明の一実施例を示すもの、で、監視領域の
現画像を撮像する撮像手段１から出力される撮像信号を
Ａ／Ｄ変換手段２にてＡ／Ｄ変換したデータを現画像デ
ータとして逐次記憶する現画像記憶手段３と、現画像の
変化比較基準となる監視領域の基準画像データを記憶し
た基準画像データ９９．４と、現画像データを基準画像
データと比較して変化のある画素の輝度差を求めるとと
もにこの変化のあった画素及び輝度差を差画像データと
して記憶する差画像記憶手段５と、差画像データから輝
度差の偏差値を求める偏差値計算手段６と、該偏差値以
上の輝度変化のあった画素を抽出する変化画像抽出手段
７と、偏差値以上の輝度変化のあった画素にて形成され
る変化画像の面積などの特徴量を計算する特徴量計算手
段８と、該特徴量に基いて監視領域の変化の有無を判定
して判定結果を出力する変化判定手段９とを備えて成る
従来例と同様の画像センサにおいて、現画像記憶手段３
に記憶されている現画像の輝度レベルの平均値、偏差値
計算手段６にて計算された偏差値が適当な範囲かどうか
を判定する判定手段１１．１２の判定条件および変化判
定手段９の判定条件などのパラメータを設定するパラメ
ータ設定手段１３と、現画像記憶手段３に記憶された現
画像、パラメータ設定手段１３に設定されたパラメータ
および各判定手段９，１１．１２の判定結果を合成して
表示手段１つに表示させる合成表示手段１４とを設けた
ものである。ここに、現画像記憶手段３に記憶された現
画像データの輝度レベルの平均値は平均値計算手段１０
によって計算されるようになっており、平均値判定手段
１１では、この平均値をパラメータ設定手段１３にて設
定された判定条件（下限しきい値）と比較して、計算さ
れた平均値が下 。(Embodiment) FIG. 1 shows an embodiment of the present invention, in which an image signal outputted from an image capturing means 1 for capturing a current image of a monitoring area is A/D converted by an A/D converting means 2. a current image storage means 3 that sequentially stores the data as current image data; a reference image data 99.4 that stores reference image data of a monitoring area that is a reference for comparison of changes in the current image; difference image storage means 5 for comparing and determining the brightness difference between pixels that have changed and storing the changed pixels and the brightness difference as difference image data; and a deviation value calculation for calculating the deviation value of the brightness difference from the difference image data. a means 6, a change image extracting means 7 for extracting pixels whose brightness has changed by more than the deviation value, and a change image extracting means 7 which calculates a feature amount such as an area of a change image formed by the pixels whose brightness has changed by more than the deviation value. In an image sensor similar to the conventional example, which includes a feature quantity calculation means 8 for determining the presence or absence of a change in the monitoring area based on the feature quantity and a change determination means 9 for outputting a determination result, the current image memory is Means 3
Judgment conditions of the judgment means 11 and 12 and judgment of the change judgment means 9 for judging whether the average value of the brightness level of the current image stored in and the deviation value calculated by the deviation value calculation means 6 are within an appropriate range. The parameter setting means 13 for setting parameters such as conditions, the current image stored in the current image storage means 3, the parameters set in the parameter setting means 13, and the judgment results of each judgment means 9, 11.12 are combined. A composite display means 14 for displaying on one display means is provided. Here, the average value of the brightness level of the current image data stored in the current image storage means 3 is determined by the average value calculation means 10.
The average value determining means 11 compares this average value with the determination condition (lower limit threshold) set by the parameter setting means 13 to determine whether the calculated average value is lower. .
限しきい値よりも小さいときに照度不足と判定して以後
の判定処理を無効にするデータを出力するようになって
いる。When the illuminance is smaller than the limit threshold, it is determined that the illuminance is insufficient, and data is output that invalidates subsequent determination processing.
また、偏差値判定手段１２は、パラメータ設定′Ｉｌｉ
段１３にて設定された判定条件のパラメータ（しきい値
）に基いて、侵入物体による変化が基準画像と比較して
判定に十分なコントラストを有するか否か、および背景
ノイズによる誤動作が生じないかどうかを判定し、差画
像偏差値がしきい値未満であって誤動作が生じる可能性
がある場合には、以後の判定処理を無効にするデータを
出力するようになっている。Further, the deviation value determining means 12 also determines the parameter setting 'Ili
Based on the parameters (threshold values) of the determination conditions set in step 13, it is determined whether the change caused by the intruding object has sufficient contrast for determination compared with the reference image, and whether malfunctions due to background noise will not occur. If the difference image deviation value is less than the threshold value and there is a possibility that a malfunction will occur, data that invalidates subsequent determination processing is output.
また、合成表示手段１４は、現−像の輝度レベルの平均
値、偏差値などの処理データ、パラメータ設定手段１３
にて設定された判定条件、各判定手段９，１１．１２の
判定結果を表示するための所定の表示パターンデータを
発生するパターン発生手段１５と、この表示パターンデ
ータを記憶する・パターンデータ配位手段１６と、現画
像データに表示パターンデータを合成する合成手段１７
と、合成されたデジタル画像データをアナログ画像信号
に変換するＤ／Ａ変換手段１８と、Ｄ／Ａ変換手段から
出力されるアナログ画像信号によってドライブされるモ
ニタテレビよりなる表示手段１９とで構成されている。Further, the composite display means 14 displays processing data such as the average value and deviation value of the brightness level of the developed image, and the parameter setting means 13
pattern generation means 15 for generating predetermined display pattern data for displaying the judgment conditions set in and the judgment results of each judgment means 9, 11.12; and a pattern data arrangement for storing this display pattern data. means 16, and composition means 17 for composition of display pattern data with current image data.
, a D/A conversion means 18 for converting the synthesized digital image data into an analog image signal, and a display means 19 consisting of a monitor television driven by the analog image signal output from the D/A conversion means. ing.
なお、手段１〜９の構成および動作は従来例と同様であ
る。Note that the configuration and operation of means 1 to 9 are the same as in the conventional example.
以下、実施例の動作について具体的に説明する。The operation of the embodiment will be specifically explained below.
いま、現画像記憶手段３に逐次記憶される現画像データ
の輝度レベルの平均値は、平均値計算手段１１にて計算
され、平均値判定手段１１にて照度不足になっていない
かどうがが判定されており、この平均値がパラメータ設
定手段１３にて設定されたしきい値未満になっていると
きに誤動作が生じる程度の照度不足に陥っていると判定
され、変化画像抽出手段７以降の判定処理を無効にして
照度不足に起因する誤動作を防止するようになっている
。また、偏差値計算手段６にて計算された偏差値は、偏
差値ｔｑ定千手段２にて、正確な判定が行える１！囲の
値になっているがどうがが判定されるようになっており
、偏着値がパラメータ設定手段にて設定されたしきい値
未満の場合には、変化なしというデータを発生して誤動
作を防止するようにしている。Now, the average value of the brightness level of the current image data sequentially stored in the current image storage means 3 is calculated by the average value calculation means 11, and the average value determination means 11 checks whether the illuminance is insufficient. When this average value is less than the threshold value set by the parameter setting means 13, it is determined that the illuminance is insufficient to the extent that a malfunction occurs, and the change image extraction means 7 and subsequent The determination process is disabled to prevent malfunctions caused by insufficient illuminance. Further, the deviation value calculated by the deviation value calculating means 6 can be accurately judged by the deviation value tq constant means 2. If the bias value is less than the threshold value set by the parameter setting means, data indicating no change will be generated and a malfunction will occur. We are trying to prevent this.
次に、変化画像抽出手段７では、差画像データと、平均
値判定手段１１および偏差値判定手段１２の？ｑ定結果
と、差画像の偏差値とを用いて変化のあった領域を抽出
しており、特徴量計算手段８では、変化画像抽出手段７
にで抽出された変化領域のサイズを計算している。次に
、変化判定手段９では、変化領域サイズとパラメータ設
定手段１３にて設定された検知サイズとを比較し、変化
領域サイズが検知サイズよりも大きくなったときに変化
有りと見なして侵入物体検知信号を判定結果として出力
する。Next, the change image extraction means 7 extracts the difference image data and the average value determination means 11 and the deviation value determination means 12? The changed area is extracted using the q constant result and the deviation value of the difference image.
The size of the extracted change region is calculated. Next, the change determination means 9 compares the changed area size with the detection size set by the parameter setting means 13, and when the changed area size becomes larger than the detection size, it is determined that there is a change and an intruding object is detected. Output the signal as the determination result.
一方、現画像の輝度レベルの平均値、差画像の偏差値、
変化領域などの計算結果や、判定条件（しきい値）、検
知サイズ、監視頒域座標などの設定パラメータの棒グラ
フ表示を行う表示パターンが合成表示手段１４のパター
ン発生手段１５にて発生され、パターンデータ記憶手段
１６に記憶される。この表示パターンデータは、合成手
段１７にて現画像データと合成され、Ｄ／Ａ変換手段１
８を介して表示手段１９に現画像と表示パターンとの合
成画像が表示されるようになっている。On the other hand, the average value of the brightness level of the current image, the deviation value of the difference image,
A display pattern for displaying a bar graph of calculation results such as change areas, setting parameters such as determination conditions (thresholds), detection size, monitoring distribution coordinates, etc. is generated by the pattern generation means 15 of the composite display means 14, and the pattern The data is stored in the data storage means 16. This display pattern data is synthesized with the current image data by the synthesizing means 17, and the D/A converting means 1
8, a composite image of the current image and the display pattern is displayed on the display means 19.
！ｓ２図乃至第４図は表示手段１９に表示される合成画
像を示しており、第２図は監視領域の照度が適当で、監
視領域に変化がない場合、＠３図は監視領域が照度不足
になっている場合、第４図は侵入者があった場合の表示
画像を示している。! Figures s2 to 4 show composite images displayed on the display means 19. Figure 2 shows that the illuminance of the monitoring area is appropriate and there is no change in the monitoring area, and Figure @3 shows that the illuminance of the monitoring area is insufficient. , FIG. 4 shows the displayed image when there is an intruder.
通常の監視画像である第２図において、撮像手段１にて
撮像された現画像２０上の破線枠２１は、有効監視頭載
を表示するものであり、画面の下部には２本の棒グラフ
２２．２５よりなる表示パターンが表示されている。こ
こに、上段の棒グラフ２２は現画像の輝度レベルの平均
値の状態を表示するもので、白色部の先端２３は平均値
計算手段１０にて計ｆｒ、された現画像の輝度レベルの
平均値のレベルを表し、中間の輝線部２４は平均値判定
手段１１の判定条件（しきい値）を表している。また、
下段の棒グラフ２５は、偏差値の状態を表示するもので
、先端２６は偏差値計算手段６にて計算された偏差値の
レベルを表し、輝線部２７は偏差値判定手段１２の判定
条件（しきい値）を表している。図では、輝度レベルの
平均値がしきい値を越えているので、照度が十分である
ことを表示するとともに、侵入者による変化が起きてい
ないので、偏差値レベルがしきい値以下の状態を示して
いる０点線枠２８は、抽出された変化領域を”変化あり
”と判定するか否かを判定するための検知サイズを示し
ている。In FIG. 2, which is a normal surveillance image, a dashed line frame 21 on the current image 20 captured by the imaging means 1 indicates the effective surveillance overhead, and two bar graphs 22 are displayed at the bottom of the screen. A display pattern consisting of .25 is displayed. Here, the upper bar graph 22 displays the state of the average value of the brightness level of the current image, and the tip 23 of the white part is the average value of the brightness level of the current image calculated by the average value calculation means 10. The intermediate bright line portion 24 represents the determination condition (threshold value) of the average value determination means 11. Also,
The lower bar graph 25 displays the state of the deviation value, the tip 26 represents the level of the deviation value calculated by the deviation value calculation means 6, and the bright line part 27 represents the judgment condition (the condition) of the deviation value judgment means 12. threshold). In the figure, the average value of the brightness level exceeds the threshold value, indicating that the illuminance is sufficient, and the deviation value level is below the threshold value because no change has occurred due to the intruder. The illustrated zero-dot line frame 28 indicates the detection size for determining whether or not the extracted change area is determined to be "changed."
また、監視領域が照度不足になっている場合の画像は第
３図に示すようになり、輝度レベルの平均値を示す棒グ
ラフ２２の先端２３は、判定条件（しきい値）を表す輝
線部２４よりも低いレベルになっているので、照度不足
によＩ）変化検知が不可能になっていることを示してい
る。この場合、照度不足を視覚的に分がり易く表示する
ために、棒グラフ２２のレベル部の明るさを中間調（灰
色）に設定して照度不足が直感的に８！！Ｐｗ＆できる
ようにしている。Furthermore, the image when the monitoring area is under-illuminated is as shown in FIG. Since the level is lower than 1), this indicates that I) change detection has become impossible due to insufficient illuminance. In this case, in order to visually display the lack of illuminance, the brightness of the level part of the bar graph 22 is set to a middle tone (gray), and the brightness of the level part of the bar graph 22 is set to a middle tone (gray), so that the brightness of the level part of the bar graph 22 is intuitively determined as 8! ! I am trying to do Pw&.
次に、正常な変化検知動作が行なわれている場合の画像
は第４図に示すようになり、上段の棒グラフ２２は、計
ｒ！された平均値レベル（白色部の先端２３）がしきい
値（輝Ｍ部２４）を越えているため、変化検知が正常に
行なわれる照度であることを示しでおり、変化検知可能
であることを視覚的により分かり易くするためにしきい
値を越えたレベル部分の明るさを白色で表示するように
している。また、下段の棒グラフ２５は、計算された偏
差値レベル（先端２６）がしきい値（輝線部２７）を越
えているため、変化のあった領域のコントラストが変化
検知を行うのに十分であることを示しており、この場合
も、しきい値を越えたレベル部分を白色で表示して視覚
的にコントラストが十分であることを表示するようにな
っている。さらにまた、変化領域として抽出された部分
のサイズが検知サイズを越えた場合には、その変化領域
の位置と抽出された変化領域のサイズが白線枠３０で表
示され、侵入者検知がどの領域の変化によって判定され
たかを表示するようにしている。なお、変化領域のサイ
ズが検知サイズを越えなかった場合には白線枠３０は表
示されない。したがって、変化検知の動作が正常に行な
われていない場合には、両枠グラフ２２，２５、白線枠
３０の状態を表示画面上で確認し、判定条件を設定する
パラメータを適切に設定すれば、安定した監視画像の抽
出が行えることになり、計算結果、判定条件などが表示
されているので、パラメータの設定が定量的に行えるこ
とになり、設定作業を容易に行えるようになっている。Next, the image when the normal change detection operation is performed is as shown in FIG. 4, and the bar graph 22 in the upper row shows the total r! Since the average value level (tip 23 of the white part) exceeds the threshold value (brightness M part 24), this indicates that the illuminance is such that change detection is normally performed, and that change detection is possible. In order to make it easier to visually understand, the brightness of the level exceeding the threshold is displayed in white. In addition, in the lower bar graph 25, the calculated deviation level (tip 26) exceeds the threshold (bright line part 27), so the contrast of the area where the change occurred is sufficient to detect the change. In this case as well, the level portion exceeding the threshold is displayed in white to visually indicate that the contrast is sufficient. Furthermore, if the size of the portion extracted as a changed area exceeds the detection size, the position of the changed area and the size of the extracted changed area are displayed in a white line frame 30, and the intruder detection is performed in which area. I am trying to display whether it is judged based on the change. Note that if the size of the changed area does not exceed the detection size, the white line frame 30 is not displayed. Therefore, if the change detection operation is not performed normally, check the status of the double-framed graphs 22, 25 and the white line frame 30 on the display screen, and appropriately set the parameters for setting the judgment conditions. Since stable monitoring images can be extracted, and calculation results, judgment conditions, etc. are displayed, parameters can be set quantitatively, making the setting work easier.
なお、第６図乃至第８図は第２図乃至第４図に対応する
画像を撮影した写真である。Note that FIGS. 6 to 8 are photographs taken of images corresponding to FIGS. 2 to 4.
［発明の効果１
本発明は上述のように、監視領域の現画像を撮像する撮
像手段から出力される撮像信号をＡ／Ｄ変換手段にてＡ
／Ｄ変換し現画像データとして逐次記憶する現画像記憶
手段と、現画像の変化比較基準となる監視領域の基準画
像データを記憶した基準画像記憶手段と、現画像データ
を基準画像データと比較して変化のある画素の師度差を
求めるとともにこの変化のあった画素及び輝度差を差画
像データとして記憶する差画像記憶手段と、差画像デー
タから輝度差の偏差値を求める偏差値計算手段と、該偏
差値以上の輝度変化のあった画素を抽出する変化画像抽
出手段と、偏差値以上の輝度変化のあった画素にて形成
される変化画像の面積などの特徴量を計算する特徴量計
算手段と、該特徴量に基いて監視領域の変化の有無を判
定して判定結果を出力する変化判定手段とを備えて成る
画像センサにおいて、現画像記憶手段に記憶されている
現画像の輝度レベルの平均値、偏差値計算手段にて計算
された偏差値が適当な範囲かどうかを判定する判定手段
の判定条件および変化判定手段の判定条件などのパラメ
ータを設定するパラメータ設定手段と、現画像記憶手段
に記憶された現画像、パラメータ設定手段に設定された
パラメータおよび各判定手段の判定結果などを合成して
表示手段に表示させる合成表示手段とを設けたものであ
るので、判定条件のパラメータ設定を適切、且つ容易に
行うことができ、安定した変化画像の抽出を可能にして
誤報や失報を少なくすることができるという効果がある
。[Effects of the Invention 1] As described above, the present invention converts the image signal outputted from the image capturing means for capturing the current image of the monitoring area into A/D converter.
/D conversion and sequential storage as current image data, a reference image storage means that stores reference image data of a monitoring area that is a reference for comparing changes in the current image, and a reference image storage means that stores reference image data of a monitoring area as a reference for comparing changes in the current image; difference image storage means for calculating the difference in luminance of the pixel that has changed and storing the pixel that has changed and the brightness difference as difference image data; and deviation value calculation means for calculating the deviation value of the brightness difference from the difference image data. , a change image extracting means for extracting pixels whose brightness has changed by more than the deviation value, and a feature quantity calculation which calculates the feature quantity such as the area of the change image formed by the pixels whose brightness has changed by more than the deviation value. and change determination means for determining whether there is a change in the monitoring area based on the feature amount and outputting a determination result, the brightness level of the current image stored in the current image storage means a parameter setting means for setting parameters such as a judgment condition for a judgment means for judging whether the average value and the deviation value calculated by the deviation value calculation means are within an appropriate range, and a judgment condition for a change judgment means; and a current image memory. Since the apparatus is provided with a synthesis display means for synthesizing the current image stored in the means, the parameters set in the parameter setting means, the judgment results of each judgment means, etc. and displaying the result on the display means, it is possible to easily set the parameters of the judgment conditions. can be performed appropriately and easily, making it possible to extract stable change images and reducing false alarms and missed alarms.
第１図は本発明の一実施例の構成を示すブロック図、第
２図乃至ｔｊＳ４図は同上の動作説明図、第５図は従来
例のブロック図、第６図乃至第８図は第２図乃至４図に
対応する表示画像を撮影した写真である。
１は撮像手段、２はＡ／Ｄ変換手段、３は現画像記憶手
段、４は基準画像記憶手段、５は差画像記憶手段、６は
偏差値計算手段、７は変化画像抽出手段、８は特徴量計
算手段、９は変化判定手段、１１は平均値判定手段、１
２は偏差値判定手段、１３はパラメータ設定手段、１４
は合成表示手段である。
代理人 弁理士 石 １）艮 七
第４図
第５図
図面の浄δ
第８図
手続補正古（自発）
昭和６２年７月３日
昭和６２年特許！Ｉ’（１０２６６３号２、発明の名称
画像センサ
３、補正をする者
事件との関係 特許出願人
住 所 大阪府門真市大字門真１０４８番地名称（５８
３）松下電工株式会社
代表者 藤 井 白 夫FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an embodiment of the present invention, FIGS. 2 to 4 are explanatory diagrams of the same operation, FIG. This is a photograph taken of a display image corresponding to FIGS. 4 to 4. 1 is an imaging means, 2 is an A/D conversion means, 3 is a current image storage means, 4 is a reference image storage means, 5 is a difference image storage means, 6 is a deviation value calculation means, 7 is a changed image extraction means, and 8 is a Feature value calculation means; 9, change determination means; 11, average value determination means; 1
2 is a deviation value determining means, 13 is a parameter setting means, 14
is a composite display means. Agent Patent Attorney Ishi 1) 议 7 Figure 4 Figure 5 Drawing δ Figure 8 Procedural amendment old (spontaneous) July 3, 1985 Patented in 1988! I' (No. 102663 No. 2, Name of the invention Image sensor 3, Relationship with the case of the person making the amendment Patent applicant address 1048 Kadoma, Kadoma City, Osaka Prefecture Name (58
3) Hakuo Fujii, Representative of Matsushita Electric Works Co., Ltd.
Claims (1)
れる撮像信号をＡ／Ｄ変換手段にてＡ／Ｄ変換し現画像
データとして逐次記憶する現画像記憶手段と、現画像の
変化比較基準となる監視領域の基準画像データを記憶し
た基準画像記憶手段と、現画像データを基準画像データ
と比較して変化のある画素の輝度差を求めるとともにこ
の変化のあった画素及び輝度差を差画像データとして記
憶する差画像記憶手段と、差画像データから輝度差の偏
差値を求める偏差値計算手段と、該偏差値以上の輝度変
化のあった画素を抽出する変化画像抽出手段と、偏差値
以上の輝度変化のあった画素にて形成される変化画像の
面積などの特徴量を計算する特徴量計算手段と、該特徴
量に基いて監視領域の変化の有無を判定して判定結果を
出力する変化判定手段とを備えて成る画像センサにおい
て、現画像記憶手段に記憶されている現画像の輝度レベ
ルの平均値、偏差値計算手段にて計算された偏差値が適
当な範囲かどうかを判定する判定手段の判定条件および
変化判定手段の判定条件などのパラメータを設定するパ
ラメータ設定手段と、現画像記憶手段に記憶された現画
像、パラメータ設定手段に設定されたパラメータおよび
各判定手段の判定結果を合成して表示手段に表示させる
合成表示手段とを設けたことを特徴とする画像センサ。(1) Current image storage means that A/D converts the image signal output from the imaging means that images the current image of the monitoring area and sequentially stores it as current image data, and comparison of changes in the current image. A reference image storage means that stores reference image data of a monitoring area that serves as a reference, and compares the current image data with the reference image data to determine the brightness difference of the pixel that has changed, and also calculates the brightness difference of the pixel that has changed and the brightness difference. difference image storage means for storing as image data; deviation value calculation means for calculating a luminance difference deviation value from the difference image data; change image extraction means for extracting pixels with a luminance change greater than or equal to the deviation value; A feature amount calculation means that calculates the feature amount such as the area of the changed image formed by the pixels with the above luminance change, and determines whether or not there is a change in the monitoring area based on the feature amount and outputs the determination result. In the image sensor, it is determined whether the average value of the brightness level of the current image stored in the current image storage means and the deviation value calculated by the deviation value calculation means are within an appropriate range. parameter setting means for setting parameters such as the judgment conditions of the judgment means and the judgment conditions of the change judgment means; the current image stored in the current image storage means; the parameters set in the parameter setting means; and the judgment results of each judgment means. An image sensor comprising: a composite display means for displaying the synthesized image on a display means.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62102663A JP2529968B2 (en) | 1987-04-24 | 1987-04-24 | Image sensor |
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Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63268093A true JPS63268093A (en) | 1988-11-04 |
| JP2529968B2 JP2529968B2 (en) | 1996-09-04 |
Family
ID=14333473
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62102663A Expired - Fee Related JP2529968B2 (en) | 1987-04-24 | 1987-04-24 | Image sensor |
Country Status (1)
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|---|---|
| JP (1) | JP2529968B2 (en) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US11662499B2 (en) | 2019-07-02 | 2023-05-30 | Fanuc Corporation | Foreign object detecting device |
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-
1987
- 1987-04-24 JP JP62102663A patent/JP2529968B2/en not_active Expired - Fee Related
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|---|---|
| JP2529968B2 (en) | 1996-09-04 |
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