JP2807232B2 - Medical image difference recognition display method and medical image difference recognition display device - Google Patents
Medical image difference recognition display method and medical image difference recognition display deviceInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、互いに異なる画像の差異を認識表示する画
像差異認識表示方法及びこの方法に使用する画像差異認
識表示装置の改良に関する。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image difference recognition and display method for recognizing and displaying differences between mutually different images and an improvement of an image difference recognition and display device used in the method.
（従来の技術） 従来から、互いに異なる画像の差異を認識表示する画
像差異認識表示方法としては、一方の画像メモリの各画
素に格納されている画像構成用の明るさデータから他方
の画像メモリの対応する各画素に格納されている明るさ
データを差し引いて明るさデータの差を画素毎に算出
し、その差の絶対値を各画素毎にとってこれを画像構成
用の明るさデータとして用いることにより画像を表示
し、互いに異なる画像の差異を認識表示するようにした
ものがある。(Prior Art) Conventionally, as an image difference recognition and display method for recognizing and displaying differences between mutually different images, there has been used an image configuration brightness data stored in each pixel of one image memory. By subtracting the brightness data stored in each corresponding pixel to calculate the difference in brightness data for each pixel, and taking the absolute value of the difference for each pixel, using this as brightness data for image configuration 2. Description of the Related Art There is an image display device that displays images and recognizes and displays differences between different images.
第１図〜第10図はこの従来の画像差異認識表示方法を
説明するための図であって、第１図は一方の画像メモリ
の一水平走査線に存在する画素を横軸にとり、縦軸にそ
の各画素に格納されている明るさデータをとって、その
各画素に格納されている明るさデータと各画素との関係
を模式的に示し、第２図は他方の画像メモリの対応する
一水平走査線に存在する対応画素を横軸にとり、縦軸に
その各対応画素に格納されている明るさデータをとっ
て、その各対応画素に格納されている明るさデータと各
対応画素との関係を模式的に示している。1 to 10 are diagrams for explaining this conventional image difference recognition and display method. FIG. 1 shows a pixel present on one horizontal scanning line of one image memory on the horizontal axis and a vertical axis on the vertical axis. FIG. 2 schematically shows the relationship between the brightness data stored in each pixel and each pixel by taking the brightness data stored in each pixel, and FIG. 2 shows the corresponding relationship in the other image memory. The horizontal axis represents the corresponding pixel present in one horizontal scanning line, the vertical axis represents the brightness data stored in each corresponding pixel, and the brightness data stored in each corresponding pixel and each corresponding pixel. Are schematically shown.
ここで、一方の画像メモリの一水平走査線に存在する
ｉ番目の画素Aiに格納されている明るさデータをBi、他
方の画像メモリの対応する一水平走査線上のｉ番目の対
応画素Ai′に格納されている明るさデータをBi′とし
て、この明るさデータの差Bi−Bi′を、各画素毎（ｉ＝
１〜ｎ）に行なうと、第３図に示すように各画素毎に明
るさデータの差が得られ、他方の画像メモリの各対応画
素の明るさを基準として一方の画像メモリの対応する画
素の明るさが明るいか暗いかが得られる。ところで、こ
のデータは正負の値を持つが通常のディスプレイでは負
の明るさを持たないのでこのまま表示することはできな
い。Here, the brightness data stored in the i-th pixel A i existing in one horizontal scanning line of one image memory is B i , and the i-th corresponding pixel on the corresponding one horizontal scanning line of the other image memory is Assuming that the brightness data stored in A i ′ is B i ′, the difference B i −B i ′ of the brightness data is calculated for each pixel (i =
1 to n), a difference in brightness data is obtained for each pixel as shown in FIG. 3, and the corresponding pixel in one image memory is referenced based on the brightness of each corresponding pixel in the other image memory. Whether the brightness of the image is bright or dark. By the way, this data has positive and negative values, but cannot be displayed as it is on a normal display because it does not have negative brightness.
そこで、この明るさデータの差の絶対値をとると、第
４図に示すようなものとなり、この明るさデータの差の
絶対値を各水平走査線毎に求めて表示することにより、
他方の画像メモリに格納されている画像を基準にして一
方の画像メモリに格納されている画像の明るさの差異を
認識することが可能である。Therefore, the absolute value of the difference between the brightness data is as shown in FIG. 4. By calculating and displaying the absolute value of the difference between the brightness data for each horizontal scanning line,
It is possible to recognize a difference in brightness between images stored in one image memory with reference to an image stored in the other image memory.
しかしながら、この従来の画像差異認識表示方法で
は、明るさデータの差の絶対値により表示するので、基
準となるべき他方の画像の各対応画素毎に比較するべき
一方の画像の各画素毎の明るさが明るいのか暗いのかの
判定を直観的に行なうことができない不都合がある。However, in this conventional image difference recognition and display method, since the brightness data is displayed by the absolute value of the difference, the brightness of each pixel of one image to be compared with each corresponding pixel of the other image to be a reference is compared. There is a disadvantage that it is not possible to intuitively determine whether the image is bright or dark.
また、初期の撮影で得られた画像を他方の画像メモリ
に格納してその一水平走査線に存在する各画素に格納さ
れている明るさデータが第６図に示すようなものである
とし、次の撮影の際に得られた画像が左の方に移動した
とすると、一方の画像メモリの対応する一水平走査線に
存在する各画素に格納されている明るさデータは第５図
に示すように左にシフトしたものとなり、ｉ番目（ｊ番
目）の画素について画素Aiに記憶されている明るさデー
タBiから画素Ai′に記憶されている明るさデータBi′
（画素Ajに記憶されている明るさデータBjから画素Aj′
に記憶されている明るさデータBj′）を差し引くと明る
さデータの差Bi−Bi′（Bj−Bj′）が得られ、これをｉ
（ｊ）＝１〜ｎについて行なうと、第３図、第４図に示
す明るさデータBi−Bi′、その差の絶対値|Bi−Bi′｜
が得られるので、物の移動を認識表示することができる
が、明るさの差の絶対値で表示する従来の画像差異認識
表示方法では、その移動の方向を認識表示し難い不都合
がある。Also, assume that the image obtained in the initial shooting is stored in the other image memory, and the brightness data stored in each pixel existing in one horizontal scanning line is as shown in FIG. Assuming that the image obtained at the time of the next photographing moves to the left, the brightness data stored in each pixel existing in one corresponding horizontal scanning line of one image memory is shown in FIG. as the result shifted to the left as, i-th (j-th) pixel for pixel a i to the stored pixel from the brightness data B i is a i 'stored in the luminance data B i'
(Pixels from the luminance data B j stored in the pixel A j A j '
Is subtracted from the brightness data B j ′, a difference B i −B i ′ (B j −B j ′) of the brightness data is obtained, and this difference is expressed by i
(J) = 1 to n, the brightness data B i −B i ′ shown in FIGS. 3 and 4 and the absolute value | B i −B i ′ |
Is obtained, the movement of an object can be recognized and displayed. However, the conventional image difference recognition and display method of displaying the absolute value of the brightness difference has a disadvantage that it is difficult to recognize and display the direction of the movement.
さらに、他方の画像メモリのある水平走査線上の各対
応画素に格納されている明るさデータの分布Ｘ′が第８
図に示すように広域であるとして、一方の画像メモリの
対応する水平走査線上の各画素に格納されている明るさ
データの分布Ｘが第７図に示すように狭域の場合には、
明るさデータの差をとると、第９図に示すようなものと
なるが、第10図に示すように絶対値をとって表示する
と、明るさデータの差のもつ符号の意味が失われ、幅が
広がったのか狭くなったのか判定不可能であるという不
都合もある。Further, the distribution X 'of the brightness data stored in each corresponding pixel on a certain horizontal scanning line in the other image memory is the eighth.
If the distribution X of the brightness data stored in each pixel on the corresponding horizontal scanning line in one image memory is narrow as shown in FIG.
If the difference of the brightness data is taken, the result is as shown in FIG. 9, but if the absolute value is displayed as shown in FIG. 10, the meaning of the sign of the difference of the brightness data is lost, There is also an inconvenience that it is impossible to determine whether the width has increased or decreased.
そこで、基準となるべき他方の画像メモリの明るさデ
ータを「０レベル」とせずに一定のバイアスレベルを与
えて他方の画像メモリの画像を一定の明るさに保って、
認識表示させる画像差異認識表示方法が提案されてい
る。この方法によれば、明るさ暗さの判別、物の移動方
向の識別、像の幅の広さ、狭さを原理的に判定すること
が可能である。Therefore, instead of setting the brightness data of the other image memory to be a reference to “0 level”, a constant bias level is given to keep the image of the other image memory at a constant brightness,
An image difference recognition display method for performing recognition display has been proposed. According to this method, it is possible to determine the brightness and darkness, identify the moving direction of an object, and determine the width and narrowness of an image in principle.
（発明が解決しようとする課題） しかし、このバイアスを与えて画像の差異を認識表示
する画像差異認識表示方法は、基準となるべき他方の画
像メモリの明るさデータにバイアスを加えて、基準とな
る画像に一定の明るさを与えているので、微妙な変化を
直観的に把握しにくく、変化の方向がとくにわかりにい
ものとなり、かつ、バイアスを加えた正負に二分した分
だけ、明るさのダイナミックレンジが従来よりも低下す
るという問題点がある。(Problems to be Solved by the Invention) However, the image difference recognition and display method of recognizing and displaying the image difference by giving the bias is performed by adding a bias to the brightness data of the other image memory to be a reference, and Because a certain level of brightness is given to an image, it is difficult to intuitively grasp subtle changes, the direction of change is particularly difficult to understand, and the brightness is divided into two parts, plus and minus with a bias. However, there is a problem that the dynamic range becomes lower than before.
そこで、本発明の目的は、ダイナッミクレンジを低下
させることなく視覚的に容易に異なる画像の微妙な差異
を認識表示できる画像差異認識表示方法及びこの方法に
使用する画像差異認識表示装置を提供することにある。Therefore, an object of the present invention is to provide an image difference recognition display method and an image difference recognition display device that can easily and visually recognize and display subtle differences between different images without reducing dynamic range. It is in.
発明の構成 （課題を解決するための手段） 本発明の医用画像差異認識表示方法は、上記目的を達
成するため、一方の画像メモリに格納されている画像と
他方の画像メモリに格納されている画像との差異部分を
明るさの差と明るさの差の正負に対応させて付加された
色の相違とにより認識させることを特徴とする。好まし
くは、同一画面上に表示されている２つの画像をマッチ
ングさせて２つの画像の差異部分を明るさの差と明るさ
の差の正負に対応させて付加された色の相違とにより認
識させる。Configuration of the Invention (Means for Solving the Problems) In order to achieve the above object, a medical image difference recognition and display method of the present invention stores an image stored in one image memory and an image stored in the other image memory. It is characterized in that a difference from an image is recognized by a difference in brightness and a difference in color added in correspondence with the sign of the difference in brightness. Preferably, two images displayed on the same screen are matched, and a difference between the two images is recognized based on a difference in brightness and a difference in color added in correspondence with the sign of the difference in brightness. .
本発明の医用画像差異認識表示装置は、一方の画像を
格納する一方の画像メモリと、他方の画像を格納する他
方の画像メモリと、２つの画像を対比する対比手段と、
対比する２つの画像を画像装置に表示させる表示手段
と、対比する２つの画像の差異部分の明るさの差を得る
手段と、明るさの差の正負に対応させて色を異ならせる
手段とを有することを特徴とする。The medical image difference recognition and display device of the present invention includes one image memory for storing one image, the other image memory for storing the other image, and a comparing unit for comparing the two images,
Display means for displaying two images to be compared on an image device; means for obtaining a difference in brightness of a difference portion between the two images to be compared; and means for making colors different according to the sign of the difference in brightness. It is characterized by having.
（実施例） 以下に、本発明に係る画像差異認識表示方法及びこの
方法に使用する画像差異認識表示装置の実施例を図面を
参照しつつ説明する。(Example) Hereinafter, an example of an image difference recognition display method and an image difference recognition display device used in the method according to the present invention will be described with reference to the drawings.
第11図は本発明に係る画像差異に認識表示方法に使用
する画像差異認識表示装置のブロック回路図を示し、こ
の第11図において、１は比較されるべき画像を明るさデ
ータとして格納する一方の画像メモリ、２は基準となる
べき画像を明るさデータとして格納する他方の画像メモ
リで、この画像メモリ１、２には、たとえば図示を略す
テレビカメラの撮像管から映像信号が入力される。FIG. 11 shows a block circuit diagram of an image difference recognition and display device used in the image difference recognition and display method according to the present invention. In FIG. 11, reference numeral 1 denotes an image difference to be stored as brightness data. Is an image memory 2 for storing an image to be a reference as brightness data, and a video signal is input to the image memories 1 and 2 from an imaging tube of a television camera (not shown), for example.
この画像メモリ１、２の明るさデータは、画像表示装
置３、４にそれぞれ入力される。画像表示装置３、４は
その画像メモリ１、２に格納されている明るさデータを
原画として表示する。双方の画像メモリ１、２の明るさ
データは共に減算回路５に入力されている。The brightness data of the image memories 1 and 2 are input to the image display devices 3 and 4, respectively. The image display devices 3 and 4 display the brightness data stored in the image memories 1 and 2 as original images. The brightness data of both image memories 1 and 2 are both input to the subtraction circuit 5.
この減算回路５は画像メモリ１の各画素に格納されて
いる明るさデータを画像メモリ２の各対応画素に格納さ
れている明るさデータから差し引くことを各画素ごとに
行なって明るさデータの差を各画素ごとに算出する機能
を有する。減算回路５の出力は、明るさデータの差が正
であるのか負であるのかの判別を各画素ごとに行なう判
別回路６に入力されている。The subtraction circuit 5 subtracts, for each pixel, the brightness data stored in each pixel of the image memory 1 from the brightness data stored in each corresponding pixel of the image memory 2 to obtain a difference between the brightness data. Is calculated for each pixel. The output of the subtraction circuit 5 is input to a determination circuit 6 that determines whether the difference in brightness data is positive or negative for each pixel.
その判別回路６の判別出力は色信号発生器７、８に入
力されている。色信号発生器７は明るさデータの正に対
応ずけられ、色信号発生器８は明るさデータの負に対応
ずけられている。色信号発生器７、８は明るさデータの
差の絶対値の大きさに対応して明るさが異なると共に明
るさデータの差の正負によって互いに色を異ならせるた
めの色信号を発生する機能を有する。The discrimination output of the discrimination circuit 6 is input to color signal generators 7 and 8. The color signal generator 7 is adapted to correspond to the positive brightness data, and the color signal generator 8 is adapted to correspond to the negative brightness data. The color signal generators 7 and 8 have a function of generating color signals for differentiating colors according to the magnitude of the absolute value of the difference between the brightness data and for making the colors different from each other depending on the sign of the difference between the brightness data. Have.
たとえば、画像メモリ１の一水平走査線に存在する各
画素を横軸にとり、縦軸にその各画素に格納されている
明るさデータをとって、その各画素と明るさデータとの
関係を模式的に示すと、第12図に示すようなものとな
る。この第12図において、符号Z1はバックグラウンドレ
ベルZ2に対して際立って明るい部分、符号Z3はバックグ
ラウンドレベルZ2に対して若干暗い部分、符号Z4はバッ
クグラウンドレベルZ2に対して若干明るい部分を示して
いる。一方、画像メモリ２にはバックグラウンドレベル
の画像が格納されているものとすると、画像メモリ２の
対応する水平走査線に存在する各対応画素に格納されて
いる明るさデータは第13図に示すようなものとなる。For example, each pixel existing in one horizontal scanning line of the image memory 1 is plotted on the horizontal axis, and brightness data stored in each pixel is plotted on the vertical axis, and the relationship between each pixel and the brightness data is schematically shown. This is as shown in FIG. In this Figure 12, reference numeral Z 1 is bright part stands out against the background levels Z 2, slightly dark portions to the code Z 3 are background levels Z 2, reference numeral Z 4 are to background levels Z 2 Indicates a slightly bright portion. On the other hand, assuming that an image at the background level is stored in the image memory 2, the brightness data stored in each corresponding pixel existing on the corresponding horizontal scanning line of the image memory 2 is shown in FIG. It will be something like
減算回路５により画像メモリ１の各画素に格納されて
いる明るさデータから画像メモリの各対応画素に格納さ
れている明るさデータを差し引くと、第14図に示すよう
に対応する一水平走査線上の各画素について明るさデー
タの差が得られる。この第14図において、Z1′は際立っ
て明るい部分に対応する明るさデータの差で正であり、
Z3′は若干暗い部分に対応する明るさデータの差で負で
あり、Z4′は若干明るい部分に対応する明るさデータの
差で正であり、「０」レベルはバックグラウンドレベル
Z2に対応している。When the brightness data stored in each corresponding pixel of the image memory is subtracted from the brightness data stored in each pixel of the image memory 1 by the subtraction circuit 5, as shown in FIG. The difference of the brightness data is obtained for each pixel. In FIG. 14, Z 1 ′ is a difference between brightness data corresponding to a remarkably bright portion and is positive.
Z 3 ′ is a difference in brightness data corresponding to a slightly dark portion and is negative, Z 4 ′ is a difference in brightness data corresponding to a slightly bright portion and is positive, and “0” level is a background level.
Corresponds to the Z 2.
その明るさデータの差Z1′、Z3′、Z4′の出力が判別
回路６に入力されて正であるのか負であるのかが、判別
回路６によって判定され、その判別出力に基づき色信号
発生器７、８は明るさのデータの差Z1′、Z3′、Z4′、
明るさデータの正負に応じて第15図に示すような色信号
を発生する。この第15図において、Z1″は際立って明る
さの差が大きい部分Z1′に対応し、Z3″は若干明るさが
暗い部分Z3′に対応し、Z4″は若干明るさが明るい部分
Z4′に対応しており、Z1″、Z4″は明るさデータの差が
正であるからたとえば赤色信号とされ、Z3″は明るさデ
ータの差が負であるからたとえば青色信号とされ、か
つ、その明るさの差の絶対値の大きさに対応する明度を
もつ色信号となる。The outputs of the differences Z 1 ′, Z 3 ′, and Z 4 ′ of the brightness data are input to the discriminating circuit 6 to determine whether the output is positive or negative. The discriminating circuit 6 determines the color based on the discriminated output. The signal generators 7 and 8 output the brightness data differences Z 1 ′, Z 3 ′, Z 4 ′,
A color signal as shown in FIG. 15 is generated according to the sign of the brightness data. In FIG. 15, Z 1 ″ corresponds to a portion Z 1 ′ having a remarkably large difference in brightness, Z 3 ″ corresponds to a portion Z 3 ′ having a slightly darker brightness, and Z 4 ″ corresponds to a slightly brighter portion. Is a bright part
Corresponds to Z 4 ', Z 1 ", Z 4" is, for example, red signal from the difference between the luminance data is positive, Z 3 "is because for example the blue signal is negative difference in brightness data And a color signal having lightness corresponding to the magnitude of the absolute value of the difference in brightness.
よって、この色信号が画像表示装置９に入力されて画
像表示されると、基準となるバックグラウンド画像に対
して比較すべき画像の明るさの差が明るい方に大きい箇
所（Z1に相当する箇所）は明るい赤色で表示され、基準
となるバックグラウンド画像に対して比較すべき画像の
明るさの差が暗い方に若干大きい箇所（Z3に相当する箇
所）は若干明るい青色で表示され、基準となるバックグ
ラウンド画像に対して比較すべき画像の明るさの差が若
干明るい方に大きい箇所（Z4に相当する箇所）は若干明
るい赤色で表示されることになり、人間は色覚に鋭敏で
あることから、基準となる画像と比較すべき画像との差
異を鋭敏に識別することが可能となり、第16図に示すよ
うに従来のバックグラウンドレベル（０レベル）にバイ
アスＶを加えて認識表示させる画像差異認識表示方法で
は、基準となるバックグラウンドレベルZ2に一定の明る
さがあるため認識が困難であった微妙な差異のある箇所
（Z3、Z4に相当する箇所）を認識できる。Therefore, the color signals when it is being input image displayed on the image display device 9, a difference in brightness of the image to be compared against the background image as a reference is equivalent to a large portion (Z 1 to brighter points) is displayed in bright red, portion brightness difference of the image to be compared against the background image as a reference is equivalent to the slightly larger location (Z 3 towards dark) appears slightly light blue, the difference in brightness is slightly lighter in large portions of the image to be compared against the background image as a reference (an area corresponding to Z 4) will be displayed in a slightly bright red, humans sensitive to color vision Therefore, it is possible to sharply discriminate the difference between the reference image and the image to be compared. As shown in FIG. 16, a conventional background level (0 level) is applied with a bias V to perform recognition. The image difference recognition display method that presents, recognize a portion (portion corresponding to Z 3, Z 4) with subtle differences recognition is difficult for the background level Z 2 as a reference is constant brightness it can.
また、バイアスレベルＶを境に明るさを二分せずに明
るい部分と暗い部分とを識別できるので、ダイナミック
レンジの低下を防止しつつ互いに異なる画像の差異を認
識表示できる。In addition, since a bright portion and a dark portion can be distinguished from each other without dividing the brightness by the bias level V, it is possible to recognize and display a difference between different images while preventing a decrease in a dynamic range.
第17図は本発明に係る画像差異認識表示方法の他の実
施例を説明するためのもので、異なる時期に撮影された
眼底写真10、11（第18図参照）をテレビカメラ12、13を
用いて撮影し、その映像信号をADC回路14、15を介して
画像メモリ１、２に入力し、画像メモリ１、２にその明
るさデータをそれぞれ格納して、その画像メモリ１、２
の明るさデータを減算回路５に入力させ、その減算回路
５によって一方の画像メモリ１の各画素に格納されてい
る画像構成用の明るさデータから他方の画像メモリの各
対応画素に格納されている明るさデータを差し引く処
理、その明るさデータの正負を判別する処理、その判別
出力により色信号を発生させる処理を行なって、画像表
示することにより、第18図の画面16に示すように、たと
えば、血管17の移動方向を認識表示できるようにしたも
のである。FIG. 17 is a view for explaining another embodiment of the image difference recognition and display method according to the present invention, in which fundus photographs 10, 11 (see FIG. 18) taken at different times are compared with television cameras 12, 13. The image signals are input to the image memories 1 and 2 via the ADC circuits 14 and 15, and the brightness data are stored in the image memories 1 and 2, respectively.
Is input to the subtraction circuit 5, and the subtraction circuit 5 converts the brightness data for image formation stored in each pixel of one image memory 1 into each corresponding pixel of the other image memory. By performing a process of subtracting the brightness data, a process of determining whether the brightness data is positive or negative, a process of generating a color signal based on the determination output, and displaying an image, as shown in a screen 16 of FIG. 18, For example, the moving direction of the blood vessel 17 can be recognized and displayed.
この第18図において、比較すべき方の眼底写真10の血
管17が基準となる方の眼底写真11の血管17に対して右の
方に移動しているとすると、画面16に得られる画像は、
実線で示す斜線の部分が赤色で表示され、破線で示す斜
線の部分が青色で表示され、色の相異により鋭敏に血管
の移動を認識できる。なお、第18図において、18は乳頭
を示す。In FIG. 18, if the blood vessels 17 of the fundus photograph 10 to be compared are moving to the right with respect to the blood vessels 17 of the reference fundus photograph 11, the image obtained on the screen 16 is ,
The hatched portion indicated by the solid line is displayed in red, and the hatched portion indicated by the broken line is displayed in blue, so that the movement of the blood vessel can be recognized more sensitively due to the difference in color. In FIG. 18, reference numeral 18 denotes a nipple.
第19図は本発明に係る画像差異認識表示方法に使用す
る画像差異認識表示装置の更に他の実施例を示し、減算
回路５、判別回路６、色信号発生器７、８の機能に相当
する処理をマイクロコンピュータ19に代行させる構成と
すると共に、画像メモリ１（２）としてのフレームメモ
リを四分割して、その３つの領域に一方の画像メモリ１
に対応する画像、他方の画像メモリ２に対応する画像、
一方の画像メモリ１の画像と他方の画像メモリ２の画像
との差によって得られた画像の各明るさデータを格納
し、画像表示装置９に画像表示させる構成としたもので
ある。なお、20はマイクロコンピュータ19に指令を与え
るコンソール、21はフレームメモリに格納されている明
るさデータ、明るさデータの差を一時記憶する磁気ディ
スクである。FIG. 19 shows still another embodiment of the image difference recognition and display device used in the image difference recognition and display method according to the present invention, and corresponds to the functions of the subtraction circuit 5, the discrimination circuit 6, and the color signal generators 7 and 8. The processing is performed by the microcomputer 19, and the frame memory as the image memory 1 (2) is divided into four parts.
, An image corresponding to the other image memory 2,
Each brightness data of an image obtained by a difference between an image in one image memory 1 and an image in the other image memory 2 is stored and displayed on the image display device 9. Reference numeral 20 denotes a console for giving instructions to the microcomputer 19, and reference numeral 21 denotes a brightness data stored in the frame memory and a magnetic disk for temporarily storing a difference between the brightness data.
ところで、基準となる画像と比較すべき画像との二つ
の画像を電気的に処理する場合、二つの画像のマッチン
グをとる必要があるが、これには、たとえば、第20図に
示すように乳頭18を横切る走査線22上の画素の明るさ分
布に基づき、明るい部分を所定レベルＳでスライスして
乳頭18に相当する画素部Ｋを抽出して画像同志の整合を
粗く行なうか、あるいは、第21図に示すように、所定の
スライスレベルＳで輪郭23をスライスして輪郭23に相当
する画素部Ｋ′を抽出して画像同志の整合を粗く行なう
かして、その後、画像間の差の出力の積分値の最小を求
めてマッチングをとる。By the way, when two images, a reference image and an image to be compared, are electrically processed, it is necessary to match the two images. For example, as shown in FIG. Based on the brightness distribution of the pixels on the scanning line 22 crossing the 18, the bright portion is sliced at a predetermined level S to extract a pixel portion K corresponding to the nipple 18 to roughly match the images, or As shown in FIG. 21, the contour 23 is sliced at a predetermined slice level S, a pixel portion K 'corresponding to the contour 23 is extracted to roughly match the images, and then the difference between the images is calculated. Matching is performed by finding the minimum of the integrated value of the output.
なお、二つの画像のマッチングをとる方法としては、
上記の他に、基準となる画像の同一箇所をウインドによ
り拡大して拡大像を画像表示装置に映し出し、マウスを
用いて合致ポイントを３箇所以上指定する方法もある。In addition, as a method of matching two images,
In addition to the above, there is a method of enlarging the same portion of a reference image by a window, displaying an enlarged image on an image display device, and specifying three or more matching points using a mouse.
また、画像表示させる場合、明るさデータの絶対値が
小さいものは判別しにくいが、このとき表示される明る
さにバイアスを加えることにより判別し易くなる。When displaying an image, it is difficult to determine the brightness data having a small absolute value, but it is easier to determine the brightness by applying a bias to the displayed brightness.
発明の効果 本発明に係る医用画像差異認識表示方法及びこの方法
に用いる医用画像差異認識表示装置は、以上説明したよ
うな方法及び構成であるので、ダイナッミクレンジを低
下させることなく視覚的に容易に異なる画像の微妙な差
異を認識できるという効果を奏する。Effect of the Invention The medical image difference recognition and display method according to the present invention and the medical image difference recognition and display device used in this method have the above-described method and configuration, so that they can be visually easily performed without reducing the dynamic range. This has the effect that subtle differences between different images can be recognized.
第１図〜第10図はこの従来の医用画像差異認識表示方法
を説明するための模式図、 第11図は本発明に係る画像差異に認識表示方法に使用す
る医用画像差異認識表示装置のブロック回路図、 第12図〜第16図は第11図に示す医用画像差異認識表示装
置を説明するための模式図、 第17図は本発明に係る画像差異に認識表示方法に使用す
る医用画像差異認識表示装置の他の実施例を示すブロッ
ク回路図、 第18図は第17図に示す医用画像差異認識表示装置を説明
するための模式図、 第19図は第17図に示す医用画像差異認識表示装置の更に
他の実施例を示すブロック回路図、 第20図、第21図は二つの画像のマッチングをとることを
説明するための模式図である。 １……一方の画像メモリ ２……他方の画像メモリ ５……減算回路 ６……判別回路 ７、８……色信号発生器 ９……画像表示装置 Ai、Ai′……画素 Bi、Bi′……明るさデータ Bi−Bi′……明るさデータの差1 to 10 are schematic diagrams for explaining this conventional medical image difference recognition and display method, and FIG. 11 is a block diagram of a medical image difference recognition and display device used in the image difference recognition and display method according to the present invention. 12 to 16 are schematic diagrams for explaining the medical image difference recognition and display device shown in FIG. 11, and FIG. 17 is a medical image difference recognition and display method used in the image difference recognition and display method according to the present invention. FIG. 18 is a block circuit diagram showing another embodiment of the recognition display device. FIG. 18 is a schematic diagram for explaining the medical image difference recognition display device shown in FIG. 17. FIG. 19 is a medical image difference recognition device shown in FIG. FIG. 20 and FIG. 21 are block circuit diagrams showing still another embodiment of the display device. FIG. 20 is a schematic diagram for explaining matching of two images. 1 ... One image memory 2 ... The other image memory 5 ... Subtraction circuit 6 ... Discrimination circuit 7, 8 ... Color signal generator 9 ... Image display device Ai , Ai '... Pixel Bi , B i ′: brightness data B i −B i ′: difference in brightness data
Claims (3)
他方の画像メモリに格納されている画像との差異部分を
明るさの差と明るさの差の正負に対応させて付加された
色の相違とにより認識させることを特徴とする医用画像
差異認識表示方法。A color added by associating a difference between an image stored in one image memory and an image stored in the other image memory with a difference in brightness and a sign of the difference in brightness. And a medical image difference recognition and display method characterized in that the medical image difference is recognized based on the difference between the medical image and the medical image.
マッチングさせて２つの画像の差異部分を明るさの差と
明るさの差の正負に対応させて付加された色の相違とに
より認識させる請求項１に記載の医用画像差異認識表示
方法。2. The method according to claim 1, wherein the two images displayed on the same screen are matched, and a difference between the two images is determined by a difference in brightness and a difference in color added in correspondence with the sign of the difference in brightness. The medical image difference recognition and display method according to claim 1, wherein the recognition is performed.
と、他方の画像を格納する他方の画像メモリと、２つの
画像を対比する対比手段と、対比する２つの画像を画像
装置に表示させる表示手段と、対比する２つの画像の差
異部分の明るさの差を得る手段と、明るさの差の正負の
対応させて色を異ならせる手段とを有することを特徴と
する医用画像差異認識表示装置。3. An image memory for storing one image, another image memory for storing the other image, comparing means for comparing two images, and displaying two images to be compared on an image device. A medical image difference recognition display comprising: a display unit; a unit that obtains a difference in brightness of a difference portion between two images to be compared; and a unit that causes colors to differ according to the sign of the difference in brightness. apparatus.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63075730A JP2807232B2 (en) | 1988-03-29 | 1988-03-29 | Medical image difference recognition display method and medical image difference recognition display device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63075730A JP2807232B2 (en) | 1988-03-29 | 1988-03-29 | Medical image difference recognition display method and medical image difference recognition display device |
Publications (2)
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|---|---|
| JPH01250183A JPH01250183A (en) | 1989-10-05 |
| JP2807232B2 true JP2807232B2 (en) | 1998-10-08 |
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ID=13584679
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP63075730A Expired - Fee Related JP2807232B2 (en) | 1988-03-29 | 1988-03-29 | Medical image difference recognition display method and medical image difference recognition display device |
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Families Citing this family (1)
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|---|---|---|---|---|
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Citations (2)
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|---|---|---|---|---|
| JPS4968638A (en) * | 1972-11-06 | 1974-07-03 | ||
| JPS49120545A (en) * | 1973-02-12 | 1974-11-18 |
Family Cites Families (1)
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-
1988
- 1988-03-29 JP JP63075730A patent/JP2807232B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4968638A (en) * | 1972-11-06 | 1974-07-03 | ||
| JPS49120545A (en) * | 1973-02-12 | 1974-11-18 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01250183A (en) | 1989-10-05 |
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