JPS63260466A - Self-traveling small-sized printer - Google Patents

Self-traveling small-sized printer

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Publication number
JPS63260466A
JPS63260466A JP9451687A JP9451687A JPS63260466A JP S63260466 A JPS63260466 A JP S63260466A JP 9451687 A JP9451687 A JP 9451687A JP 9451687 A JP9451687 A JP 9451687A JP S63260466 A JPS63260466 A JP S63260466A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
printer
printing
data
printed
sheet
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP9451687A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Masajiro Hiramatsu
平松 正次郎
Kazumi Oomatsuzaki
大松崎 一美
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Seikosha KK
Original Assignee
Seikosha KK
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Seikosha KK filed Critical Seikosha KK
Priority to JP9451687A priority Critical patent/JPS63260466A/en
Publication of JPS63260466A publication Critical patent/JPS63260466A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Printers Characterized By Their Purpose (AREA)

Abstract

PURPOSE:To print a sentence input to supply means on an arbitrary sheet by storing data fed from print data supply means in a memory circuit of a printer, traveling the printer on a desired sheet by control means at a predetermined speed when a start/stop switch is pressed, and printing data on the sheet by printing means. CONSTITUTION:When a print command key is pressed, a memory circuit 91 edits and stores data to be printed, displayed on a word processor 11 with one row having X characters. Then, a small-sized printer is carried and placed on a desired sheet, such as a notebook, and a start/stop switch 5 is depressed. A drive motor 8 and printing means 7 are driven by a command from a central processing unit 92, one character is printed on the sheet, and the printer is moved at a distance corresponding to one character. Then, whether the switch 5 is pressed or not, whether the number of printed characters arrive at X or not, and whether the printing of the data is finished or not are sequentially judged in this order. If it is NO, one character is again printed. When the number of the characters arrive at X and YES is judged, a command for stopping the motor is delivered to stop the motor 8.

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明はワードプロセッサなどの印字データ供給手段か
ら送出される信号により、ノートあるいは大きな用紙ま
たは厚紙など、ワードプロセッサなどに付属するプリン
タには掛けられない用紙上に印字する自走式の小型プリ
ンタに関するものである。
Detailed Description of the Invention (Industrial Field of Application) The present invention uses a signal sent from a print data supply means such as a word processor, so that it cannot be applied to a printer attached to a word processor or the like, such as a notebook, large paper, or thick paper. This invention relates to a self-propelled small printer that prints on paper.

(従来の技術) 従来技術において、ワードプロセッサからの信号によっ
て自分のノートなどの上に直接プリントするプリンタは
存在していない。
(Prior Art) In the prior art, there is no printer that prints directly onto one's notebook or the like using a signal from a word processor.

(発明が解決しようとする問題点) ワードプロセッサに入力されている文章などをノートや
厚紙など従来のプリンタには掛けられない所望の用紙上
に印字する場合に、従来はそのようなプリンタが存在し
ないので、手で書くなどにより行なわなければならず、
手間がかかり、誠に不便であった。
(Problem to be Solved by the Invention) When printing text input into a word processor on a desired paper such as a notebook or cardboard that cannot be printed on a conventional printer, there is no such printer available in the past. Therefore, it must be done by hand, etc.
It was time consuming and really inconvenient.

本発明の目的は、印字データ供給手段に入力されている
文章を、任意の用紙の上に印字することのできる小型の
プリンタを提供することにある。
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a small-sized printer that can print text input to print data supply means on any paper.

(問題点を解決するための手段) 本発明の特徴は、ケースの底部に印字手段と走行車輪が
備わっており、ケースの内部に走行車輪の駆動モータと
この駆動モータおよび印字手段を制御する制御手段とが
備わっており、さらにケースの一部に外部より操作可能
であってスタート/ストップ信号を発生するスイッチが
備わっている。
(Means for Solving the Problems) The present invention is characterized in that the bottom of the case is equipped with a printing means and a running wheel, and inside the case is a drive motor for the running wheel and a control for controlling the drive motor and the printing means. A part of the case is provided with an externally operable switch for generating a start/stop signal.

そして制御手段は、印字データ供給手段と交信可能であ
って、印字データ供給手段から送出されるデータを記憶
する記憶回路と、スタート/ストップ信号を受けてデー
タに基づいて駆動モータと印字手段の駆動を制御する中
央処理装置とで構成されているところにある。
The control means is capable of communicating with the print data supply means, and includes a memory circuit that stores data sent from the print data supply means, and receives a start/stop signal and drives the drive motor and the print means based on the data. It consists of a central processing unit that controls the

(作用) 印字データ供給手段から印字すべきデータが送出され、
これを小型プリンタの記憶回路で記憶する。小型プリン
タを持ってノートなどの所望の用紙上に置き、手を軽く
添えた状態でスタート/ストップスイッチが押されると
、制御手段により駆動モータと印字手段が制御される。
(Function) Data to be printed is sent from the print data supply means,
This is stored in the memory circuit of the small printer. When a small printer is placed on a desired paper such as a notebook and the start/stop switch is pressed while the user's hand is lightly placed on the printer, the drive motor and printing means are controlled by the control means.

すなわち駆動モータによって走行車輪が回転して所望の
用紙上を小型プリンタが一定の速度で走行し、印字手段
によってデータが用紙上に印字される。スタート/スト
ップスイッチが押されると印字が停止される。
That is, the drive motor rotates the traveling wheels, and the small printer runs over a desired sheet of paper at a constant speed, and data is printed on the sheet of paper by the printing means. Printing is stopped when the start/stop switch is pressed.

(実施例) 本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。(Example) An embodiment of the present invention will be described based on the drawings.

第1図示のように本体のケース1は後カバー2と前カバ
ー3とに挟まれて固定してあり、底部の4隅に走行車輪
4・・・が両力バー1.2から下方へ僅かに露出して設
けてある。ケース1にはスタート/ストップ信号を発生
するスイッチ5が外部がら操作可能に設けてある。また
ケース1には印字データ供給手段としてのワードプロセ
ッサ11(第3図示)と交信するためのケーブル6が接
続されている。
As shown in the first diagram, the case 1 of the main body is sandwiched and fixed between the rear cover 2 and the front cover 3, and running wheels 4 are mounted at the four corners of the bottom slightly downward from the double force bar 1.2. It is exposed to the A switch 5 for generating a start/stop signal is provided in the case 1 and can be operated from the outside. Further, a cable 6 is connected to the case 1 for communicating with a word processor 11 (shown in the third figure) as print data supply means.

第2図示は前カバー3を取外した状態であって、ケース
1の底部に上記した走行車輪4・・・と、印字手段7と
が設けてある。ケース1の上部には、走行車輪4・・・
を駆動する駆動モータ8と、印字手段7および駆動モー
タ8の制御手段9とが設けてある。
The second illustration shows a state in which the front cover 3 has been removed, and the above-mentioned running wheels 4 . . . and the printing means 7 are provided at the bottom of the case 1. At the top of the case 1, there are running wheels 4...
A drive motor 8 for driving the printing means 7 and a control means 9 for the drive motor 8 are provided.

またケース1の中央部には、印字手段7にインクリボン
を供給するリボンカセット10が設けてある。
Further, a ribbon cassette 10 for supplying an ink ribbon to the printing means 7 is provided in the center of the case 1.

第3図示は自走式小型プリンタを制御する回路ブロック
図であって、ワードプロセッサ11内のデータは、ケー
ブル6を通って送出され、入出力制御装置93を介して
記憶回路91にて記憶される。入出力制御装置93には
スタート/ストップ信号がスイッチ5から供給され、ま
たDIPコードスイッチ94によって1行分の印字文字
数(X)が設定される。92は中央処理装置であつて、
入出力制御装置93を介して駆動モータ8を駆動するモ
ータドライバ81を制御すると共に、記憶回路91内の
データを印字手段7に供給するためのヘッドドライバ7
1を制御する。駆動モータ8が駆動されることにより、
走行車輪4・・・が所定の回転速度で回転して小型プリ
ンタが移動し、またリボンカセット10が駆動されてイ
ンクリボンが印字手段7による印字位装置に供給される
。12は電源である。
The third illustration is a circuit block diagram for controlling a self-propelled small printer, in which data in the word processor 11 is sent out through the cable 6 and stored in the storage circuit 91 via the input/output control device 93. . A start/stop signal is supplied from the switch 5 to the input/output control device 93, and the number of characters to be printed for one line (X) is set by the DIP code switch 94. 92 is a central processing unit,
A head driver 7 for controlling a motor driver 81 that drives the drive motor 8 via an input/output control device 93 and for supplying data in the memory circuit 91 to the printing means 7.
Control 1. By driving the drive motor 8,
The running wheels 4 rotate at a predetermined rotational speed to move the small printer, and the ribbon cassette 10 is driven to supply the ink ribbon to a printing position device by the printing means 7. 12 is a power source.

セッサ11とケーブル6で接続される場合には、電源1
2を小型プリンタ側に設けず、ワードプロセッサ11の
電源を用いてもよい。
When connected to processor 11 with cable 6, power supply 1
2 may not be provided on the small printer side, but the power source of the word processor 11 may be used.

ワードプロセッサ11に入力されているデータを小型プ
リンタに転送する場合には、予めデータをワードプロセ
ッサのディスプレイ上に表示し、必要な文章の入力、修
正1編集などを行なった後で、ワードプロセッサ側のペ
ージ印刷キーなどの印刷命令キーを押すことによって、
表示されているデータが小型プリンタ側に転送される。
When transferring data entered into the word processor 11 to a small printer, first display the data on the word processor's display, enter the necessary text, make corrections, etc., and then print the page on the word processor side. By pressing a print command key such as the
The displayed data is transferred to the small printer.

記憶回゛路91はこの実施例ではワードプロセッサ11
の1画面分の記憶容量を有している。
Memory circuit 91 is word processor 11 in this embodiment.
It has a storage capacity for one screen.

第4図示のフローチャートによって印字の動作ワードプ
ロを説明する。上記のようなワードプロセッサ11から
のデータの転送に先立って、小型プリンタ側ではDIP
コードスイッチ94によって1行の印字文字数(X)を
設定しておく。その上で印刷命令キーが押されると、記
憶回路91にはワードプロセッサ11に表示されている
印字すベきデータが、1行をX文字に編集されて記憶さ
れる。そこで小型プリンタを持ってノート等の所望の用
紙の上に載置し、これを手で軽く支えておき、スタート
スイッチ5を押す。中央処理装置92からの命令により
駆動モータ8と印字手段7が駆動され、用紙上に1文字
印字し、小型プリンタは1文字分移動する。ついでスト
ップスイッチ5が押されたかどうかを判断し、ノーなら
ば印字数がXに達したかどうかを判断し、ノーならばデ
ータの印字が終了したかどうかを判断し、これがノーな
らば再び1文字印字がなされ、上記の動作がX文字分の
印字がなされるまで連続的に繰り返され、小型プリンタ
は1行分用紙上を一定の速度で走行する。印字数がXに
達してイエスと判断すると、モータ停止の命令が出され
て駆動モータ8が停止する。そこで小型プリンタの位置
を次の行の位置に手で移動させ、再びスタートスイッチ
5を押す。そこで上記と同様な動作が行なわれて1行分
の連続的な印字が終る。このようにして全ての行の印字
が終って最後の行で、もしX文字に達しないでノーと判
断しても、データの印字を終了したかどうかを判断し、
これがイエスならばモータ停止の命令が出されて駆動モ
ータ8が停止し、ノートへのデータの印字動作が完了す
る。また印字の途中でストップスイッチ5を押すと、直
ちにモータ停止の命令が出されて駆動モータ8は停止す
る。
The printing operation of the word processor will be explained with reference to the flowchart shown in FIG. Prior to the data transfer from the word processor 11 as described above, the small printer side uses the DIP
The code switch 94 is used to set the number of characters (X) to be printed in one line. When the print command key is then pressed, the data to be printed displayed on the word processor 11 is stored in the memory circuit 91 with each line edited into X characters. Then, the user takes the small printer, places it on a desired paper such as a notebook, supports it lightly with his hand, and presses the start switch 5. The drive motor 8 and printing means 7 are driven by a command from the central processing unit 92 to print one character on the paper, and the small printer moves by one character. Next, it is determined whether the stop switch 5 has been pressed, and if no, it is determined whether the number of prints has reached Characters are printed, and the above operations are continuously repeated until X characters have been printed, and the small printer moves at a constant speed over one line of paper. When the number of prints reaches X and it is judged as YES, a command to stop the motor is issued and the drive motor 8 is stopped. Then, the user manually moves the small printer to the next line position and presses the start switch 5 again. Then, the same operation as above is performed, and continuous printing for one line is completed. In this way, when all the lines have been printed and on the last line, even if it is judged as no because it does not reach the X character, it is judged whether or not the data printing has finished.
If this is YES, a command to stop the motor is issued, the drive motor 8 is stopped, and the data printing operation on the notebook is completed. If the stop switch 5 is pressed during printing, a command to stop the motor is immediately issued and the drive motor 8 is stopped.

なお小型プリンタとワードプロセッサ11との接続は、
ケーブル6により行なわれるものに限られず、無線によ
って行なってもよい。ワードフロセッサ11とケーブル
6で接続される場合には、電源12を小型プリンタ側に
設けず、ワードフロセッサ11の電源を用いてもよい。
The connection between the small printer and the word processor 11 is as follows.
This is not limited to the method performed using the cable 6, and may be performed wirelessly. When connected to the word processor 11 by the cable 6, the power source 12 may not be provided on the small printer side, and the power source of the word processor 11 may be used.

またワードプロセッサ11側に付加機構としてデータ転
送キーを印刷命令キーとして設けることも可能である。
It is also possible to provide a data transfer key as an additional mechanism on the word processor 11 side as a print command key.

この場合には、データ転送キーを押すと、「どこからど
こまで」との問い合せがあり、カーソルで転送領域を指
定する。そして再度データ転送キーを押すことによって
指定領域のデータが小型プリンタ側に転送される。印字
方式にはインパクト式またはノンインパクト式のいずれ
の方式も採用できる。
In this case, when the data transfer key is pressed, the user is asked "from where to where," and the user specifies the transfer area using the cursor. Then, by pressing the data transfer key again, the data in the designated area is transferred to the small printer side. Either an impact type or a non-impact type can be adopted as the printing method.

(発明の効果) 以上に述べたように本発明によれば、ワードプロセッサ
に入力されているデータをノートまたは手帳などの任意
の用紙の上に印字することが容易にでき、操作がしやす
く、構成が簡単で小型であり、低価格で提供できるなど
の大きな効果を有し、極めて有用である。
(Effects of the Invention) As described above, according to the present invention, data input into a word processor can be easily printed on any paper such as a notebook or a notebook, and it is easy to operate and has a configuration. It is simple, compact, and can be provided at a low price, making it extremely useful.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

図面は本発明の一実施例を示すもので、第1図は斜視図
、第2図は前カバーを取外した状態の正面図、第3図は
回路ブロック図、第4図はフローチャートである。 1・・・ケース、  4・・・走行車輪、5・・・スイ
ッチ、 7・・・印字手段、8・・・駆動モータ、9・
・・制御手段、91・・・記憶回路、92・・・中央処
理装置、11・・・印字データ供給手段。    ゛(
ワードプロセッサ) 第3図 第4図
The drawings show one embodiment of the present invention; FIG. 1 is a perspective view, FIG. 2 is a front view with the front cover removed, FIG. 3 is a circuit block diagram, and FIG. 4 is a flow chart. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Case, 4... Running wheel, 5... Switch, 7... Printing means, 8... Drive motor, 9...
. . . Control means, 91 . . . Storage circuit, 92 . . . Central processing unit, 11 . . . Print data supply means.゛(
Word processor) Figure 3 Figure 4

Claims (1)

【特許請求の範囲】 ケースの底部に印字手段と走行車輪が、上記ケースの内
部に上記走行車輪の駆動モータとこの駆動モータおよび
上記印字手段を制御する制御手段が、上記ケースの一部
に外部より操作可能であってスタート/ストップ信号を
発生するスイッチがそれぞれ備わっており、 上記制御手段は、外部に設けてある印字データ供給手段
と交信可能であり、上記印字データ供給手段から送出さ
れるデータを記憶する記憶回路と、上記スタート/スト
ップ信号を受けて上記データに基づいて上記駆動モータ
と上記印字手段の駆動を制御する中央処理装置とで構成
されていることを特徴とする自走式小型プリンタ。
[Claims] A printing means and a running wheel are disposed at the bottom of the case, a drive motor for the running wheel and a control means for controlling the drive motor and the printing means are disposed inside the case, and a part of the case is disposed externally. The control means is capable of communicating with an external print data supply means, and the control means is capable of communicating with an external print data supply means, and is configured to control the data sent from the print data supply means. and a central processing unit that receives the start/stop signal and controls the drive of the drive motor and the printing means based on the data. printer.
JP9451687A 1987-04-17 1987-04-17 Self-traveling small-sized printer Pending JPS63260466A (en)

Priority Applications (1)

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JP9451687A JPS63260466A (en) 1987-04-17 1987-04-17 Self-traveling small-sized printer

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JP9451687A JPS63260466A (en) 1987-04-17 1987-04-17 Self-traveling small-sized printer

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JP9451687A Pending JPS63260466A (en) 1987-04-17 1987-04-17 Self-traveling small-sized printer

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