JPS63259270A - サイクロイドの等間隔曲線ギヤ伝動機構及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の技術分野 本発明はギヤ伝ｖＪＩａ禍及びその装置に関し、特に全
体的なブランチサイクリックサイクロイド（ｗｈｏｌｅ
　ｂｒａｎｃｈ　ｃｙｃｌｉｃ　ｃｙｃｌｏｉｄ　）の
等間隔曲線の内側及び／又は外側ギＶを有する共軛Ｖヤ
伝仙機構及びこのような共軛伝動機構によって構成され
る種々の装置にｌ！ｌする。

従来技術 公知の典型的なサイクロイドのギヤ伝動機構はクロック
ギヤ及びサイク［」イドの提灯ギヤ機構（１ａｎｔｅｒ
ｎ　ｇｅａｒ　ｍｅｃｈａｎｉｓｍ）である。クロック
ギヤ伝ｖＪ機構の動力は低く、運動伝達装置に使用出来
るに過ぎない。このようなギヤの伝ｖＪ原理はギヤの歯
の輪郭形状にエピサイクロイドの代りに円弧を、ハイポ
サイクロイドの代りに直線を使用するもので、従って時
計工業に於ては実際上サイクロイドのギヤに近似し、即
ちサイクロイドの狭い部分にしか５嵌まらないので、理
論に於ても実際に於ても円滑な伝動は保持されないので
ある。

サイクロイドの提灯ギヤ伝動ａ構は高い能率で大なる動
力を伝動出来、又形状及び構造が小型になる利点があり
、オイルギ％ｔポンプ、減速装置等に適当で、国防、鉱
業、冶金、化学工業、織物工業及びその他の多くの工業
に使用される種々の装置に広く応用面が見出だされてい
る。しかし、會すイクロイドの提灯ギヤ伝ｖＪｎｇ／Ｉ
の提灯ギヤの構造は複雑で、製造が困難で、製造誤差の
主な欠点が蓄積されて高い精度を得るのが困難である。

サイクロイドの提灯ギヤ機構に於ては、提灯ギヤの理論
的な歯の輪郭形状は直線でなく端面上に均一に分布され
る点であって、従って提灯ギヤ及びサイクロイドのギＶ
の理論的な輪郭形状は１対の共軛の曲線機構であって、
その実際の歯の輪郭形状は円弧及びパンサイクロイドで
あり、互いに完全な包ｌｌｌ線として使用出来ないので
ある。製造に際しては、これらのものは創成方法では作
られないので、歯角及び部片毎に作られ、然る後に組立
られるのである。更に、サイクロイドの提灯ギヤは瞬間
的な中心線の外側で円弧−パンサイクロイドの噛合いで
あり、その圧力角及び相対的な滑り速度は比較的大きい
（提灯ギヤの滑動係数は大きく、提灯ギヤは通常過大な
集中摩耗を防止する為にスリーブを設けられている）。

現在に於ては、ローターポンプのようなサイクロイドの
提灯ギヤによって構成されている装置に於ては、サイク
ロイドのローターが国内及び外国に於て広く使用されて
いて、円弧、パンサイクロイド、短いエピサイクロイド
の内側等間隔曲線を有している。このような歯の形状の
外側ローターのＪ！Ｉ！論的な輪郭形状は円周上に均一
に分布された点によって形成された劣化したサイクロイ
ドであるから、等間隔曲線が円弧のセグメントであるに
も拘わらず１対の共軛曲線ギヤ機構と称することは出来
ない。上述のように、パンサイクロイドの円弧は互いに
完全な包絡線にはならないから、これらのものの合致は
互いに包１８ＩＩｌ係にある曲線の歯の輪郭形状の間の
共軛でなく、多数の点の接触に関係するのである。この
ような噛合いの原理の欠点は特に実際の応用面にて二連
の技術的な欠陥を生じさせ、外側ローターが容易に摩耗
する傾向を生じ、伝動能率の向上が不可能になる等の結
果を生じ、従って高圧オイルポンプに於ける応用をｔ、
ＩＩ限する。減速装置に関しては、サイクロイドの提灯
ギヤのプランジャーの低い能率は一出力機構と同様にこ
のようイ【構造のギヤによって与えられる回転アームの
製造の困難さ及び回転アームの寸法の過酷な制限が伝動
動力の向上を著しく制限し、従ってサイクロイドの提灯
ギヤの広い応用を制限している。

発明の目的 本発明の目的は、現在得られているサイクロイドのギヤ
伝動機構を更に改良して、種々の新規な型式のサイクロ
イドの等間隔曲線ギヤ伝動機構及び装置を提供すること
であって、このものは、特にサイクロイドの等間隔曲線
の完全なブランチを使用して１対のギヤの共軛のサイク
ロイドの等間隔曲線を互いに包絡関係になし、瞬間的な
中心線にて内側で噛合うようになして現在得られている
技術の欠点を克服し、更に伝動能率及び性能を向−卜さ
せて応用範囲を拡大さゼることである。

発明のＲ要 上述の目的は、本発明の特徴によってサイクロイドの等
間隔曲線ギヤ伝動機構に於て、最初の歯の輪郭即ち基本
的ギヤラックが勺イクロイドの曲率中心の側に位置Ｊる
全体的なブランチサイクリツクザイクロイドによって形
成されている１対のギヤが共軛曲線によって互いに噛合
い、前記ギヤ機構の転動円が同じ直径にあり、エピサイ
クロイドのギヤが内側の等間隔曲線であり、ハイポサイ
クロイドのギヤが外側の等間隔曲線であるようになされ
た伝ａｍ横を提供することによって解決されるのである
。

上述のサイクロイドの等間隔曲線ギヤ伝動機構は大なる
伝動比及び動力のオイルモーター及びエピサイクロイド
の等間隔曲線ギヤ減速装置を製造するのに利用されるこ
とが出来る。

前述のサイクロイドの等間隔曲線ギヤはサイクロイドの
等間隔曲線の完全なブランチを使用し、瞬間的な直線に
て内側噛合いの伝動を行わせる場合には対をなす伝動ギ
ヤの実際又は理論的な歯の輪郭形状は共軛曲線ギヤ機構
であって、全体的にギヤ噛合せの基本的な原理を観察し
、１１ちギヤの輪郭の接触点に対する共通の垂線が成る
点で中心線を交叉して円ａな伝動を保証する共軛のｎい
に包絡関係のサイクロイドの等間隔曲線ギヤを形成し、
１対のサイクロイドの等間隔曲線ギヤの歯の輪郭の曲率
中心が同じ拘わらずにあり、凹形及び凸形の噛合いが可
能になされて接触強さを向上させ、伝ｌｅＪ性能を著し
く向上させて、サイクロイドの提灯ギヤの構造よりも更
に小型な構造を可能になし、典型的な創成方法を応用す
ることによって製造コスト及び労働力を著しく低減させ
るのである。

サイクロイドの等開隔曲線ギＶの噛合いに対する成形条
件は、同時の瞬間的な中心線の機構を形成する為に２つ
の基本円及び１つの転動内（最も小ざい）の相対的な運
動に於て１つの点に於ける３つの接円が単なる転動であ
り、対をなすサイクロイドー一般的な意味で長居か又は
短いエピサイクロイド又はハイポサイクロイド−並びに
転動円上にある点によって２つの基本円に対して形成さ
れる等間隔曲線が転動内の中又は外又はその円周上に位
置することが出来て総て互いに包絡線を構成するが、こ
れに反して噛合うサイクリックサイクロイドの共軛曲線
機構は「同一線上の３点」の要求条件雅満足され、即ち
小ざい転動内を形成する瞬間的な中心点、瞬間的な中心
点及び大きい転動内を形成する形成点が同じ直ａｈにあ
る限り連続的又は多数の点の噛合いを得ることが出来る
のである。

第１図に示づ号イクロイド等距離歯車の典型的創成方法
において、延長されてないサイクロイド曲線を短縮係数
又は延長係数で統一の等距離山元に仕上げる転移機械加
工の結果の示１所によると、かかる転移加工は歯元円弧
の干渉を受ける曲率半径即ちサイクロイド曲線の最初の
等距離未満か若しくはこれに等しい等距離値付近で生じ
、歯形カーブの円滑な転移及び歯先面の成形が不可能と
なる。このような状況は等距離の増加につれ悪化しその
逆も真である。第１図には、回転半径ｒ１をもつ回転円
１と、半径ｒ３の基礎円２と、半径ｒ３の基礎円３と、
半径無限大の基礎直線４が示されている。この回転円１
と基礎円２及び３と基礎直線４は点Ｐで接しておりそれ
ぞれの中心０１゜０．０３及び無限遠におかれ０４　（
図示１土ず）の周りに回転しそれによりそれぞれ純粋な
回転を行っている時、回転円１上の点Ｍはエピサイクロ
イドａ　　、ａ３．ａ　　、ハイポサイクロイドｂ１゜
ｂ　　、ｂ　　ならびにサイクロイドＣ、Ｃ２゜Ｃ３を
阜礎円１及び２、基礎直線４上にそれぞれ画く。サイク
ロイドの特性より見られるように、エピサイクロイドの
曲率は比較的大きく、ハイポサイクロイドの曲率は比較
的小さく、一方サイクロイドの曲率はその中間にある。

これら３種のサイクロイドの最初の点の周り例えば点ａ
　　、ｂ及びＣ３の周りにおいてはその等距離カーブを
得ることができず、その代り曲率半径が等距離未満もし
くはこれに等しい場合等距離を半径にもち最初の点を中
心点として有する円弧が得られる。エピサイクロイドａ
１　、ａ２　、ａ３上の等距離の値未満又はそれに等し
い円弧部分は明らかに大きく、これに反しハイポサイク
ロイドｂ　　、ｂ　　、ｂｌ　　２　３ 上の円弧部分は小さく、サイクロイドＣ，Ｃ２゜Ｃ３上
の円弧部分はその中間にあり、従ってハイポサイクロイ
ドの等距離は比較的円滑で完全であり、これに反しエピ
サイクロイドの等距離は僅かに余分の移転加工を行う程
円滑完全ではなく、サイクロイドの等距離は依然その中
間の状態におかれる。

回転円の半径ｒをサイクロイド等距離曲線のだめの等距
離値として見做した場合、その干渉量即ち極限点におり
る移転加工の通常の通は等距離「゛の０．２７％にも達
し、従ってエピサイクロイド等距離曲線の干渉は上記値
より僅か大ぎく、ハイポサイクロイドの干渉は僅かに下
回る。

次に、ザイクロイド等距離の初めの歯形（基礎歯車ラッ
ク）の等式について考える。回転円の半径ｒを等距離値
と見做した場合、 θ Ｖ＝ｒ（１−ｃｏｓθ−ｓｉｎ　−）　　　　・−（１
）この式におけるパラメータθは回転円の回転角度（°
）である。移転加工に現われる極限点の座標（直は ｘ−０，９９３７４３９ｒ ｙ＝−０，１１６７７０６ｒ 極限点に相当するパラメータ値は ０ｏ＝３８．７３／Ｉ” 従って、式（１）におけるバラロータθ。の査定値はθ
　〜３６０°−００即ち３８．７°〜３２１．３’であ
るべきである。サイクロイド等距頭曲線の残りの部分は
サイクロイドの初めの点に中心点をおき等距離の値ｒを
半径とする円弧である。この特性は又エピサイクロイド
及びハイポ１１イクロイドの等距離曲線に対しても適用
できる。

回転円の推選半径（１１１１単位）の標準数ｍの級数は
、１．１．２５．１．５．１．７５．２．２．５．３．
３．５．４．４．５．５．５．５．６．６．５．７．７
．５．８．９．１０．１２．１４．１６．１８．２０で
ある。

エピサイクロイド内方等距離曲線ギヤの歯形と、極限点
と、曲率半径ならびに幾何学的計算は回転円の半径ｒを
等距離の全数値に対して取上げるとｘ−ｒ　［（Ｚ＋１
　）　　ｓｉｎθ−５ｉｎ（７：＋　１　＞　ｏ十Ｖ＝
　ｒ　　［（Ｚ＋　１　）　　Ｃ０３Ｏ−ｃｏｓ（Ｚ＋
　１　）０−・・・（２） 上式で、Ｚは歯数 ｒは回転円と等距離の半径 θは回転円の中心に対する基礎円のサ イクロイド角度 分校サイクロイドを有Ｊる場合、θは 等式３に示すように、残りはｒを円弧の半径として取上
げる） 理論的極限点及び実際の極限点の座標値理論的極限点は
エピサイクロイド等距離曲線と理論的曲線であり、等距
１１１ｒの対応点に等しくされたエピサイクロイド上の
曲率半径Ｐは等距離曲線及び歯底円（半径ｒ）の両者の
理論的極限点であり、そのパラメータは 実際の極限点は歯底円（半径ｒ）とエピサイクロイドの
内方等距離曲線との交差点であり、そのパラメータは １−（２Ｚ　＋２２＋３）＋２Ｚｃｏｓ（Ｚ＋１）θθ
＋−（Ｚ＋２）　Ｅ巧ｌη町　　　　　　　　・・・（
３′）式（３）より得られる理論的極限点θを基ｔｖ−
値として採用した場合、試行錯誤法に得られる式（３′
）の分解により実際の極限点（交差点）の値θが与えら
れ、そこでこの値を式（２）に代入して交差点の座標値
を得る。

エピサイクロイド等距離曲線の曲率半径は・・・（４） この式（４）より判るように、歯数が少なければ少ない
程エピサイクロイド曲線わん重度が大きくなり、その代
り歯数が少ない程転移機械加工が劣る。従って、エピサ
イクロイド等距離曲線ギヤの歯数を多く選ぶことは有利
である。

さまざまな形状のエピサイクロイド等距離曲線に対する
Ｓ１算式は次の通りである。

基礎円の半径（ピッチ半径ｒ、ｒ、、に等しい）ｒｂ＝
Ｚ　　　　　　　　　・・・（５）歯先円の半径（等距
離は回転円の半径に等しい）外歯車Ｒａ　＝ｒ　ｂ＋　
ｒ　　　　　　　・・・（６）内歯車Ｒ、−ｒ　ｂｒ　
　　　　　　・・・（７）歯元円の半径（等距離は回転
円の半径ｒに等しい） 外歯車Ｒ，＝　ｒｂ　−ｒ　　　　　　　−（８）内歯
’！’　Ｒｒ　−ｒ　ｂ　＋　ｒ　　　　　　　・・・
（９）内接噛合の中心距離 Ｃ＝ｒｂ２−ｒｂｌ−ｒ２−ｒｌ・Ｏ−（１０）ヘリカ
ルギヤのらせん角度 ここでｂは歯幅である。

ハイポサイクロイド等距離曲線ギヤの歯形と極限点、曲
率半径及び幾何学的形状に対する計算式（等距離が回転
円のための半径と見做される）歯形の等式 ％式％） ここで、Ｚは歯数 ｒは回転円の半径及び等距離 θは回転円の中心に対する基礎円のサ イクロイド角度で、サイクロイドの分 枝を要する場合、θはθ°〜工 ［実際の歯形は下式（１３）に示すようにθ°〜ニー０
°であり］、残りは 半径ｒの円弧である。

理論的と実際の極限点のパラメータ 実際の極限点（歯先円の半径ｒとヒポサイクロイド外方
等距離曲線との交差点）のパラメーター＝　（２Ｚ−２
２＋３）＋２　（Ｚ−１）ｃｏｓＺθ０＋（Ｚ−２）　
２−２ｃｏｓ、？ｊ７．−２２（Ｚ−１）　ｃｏｓθ。

式（１３）より得られる理論的極限点θ。を試行錯誤法
により式（１３’）を解くための基準として用い実際の
極限点（交差点）の数値θ。を得、これを式（１２）に
代入して交差点の座標値を求める。。

ハイポサイクロイド等距離曲線ギヤの曲率半径・・・（
１４） 式（１４）から判るように、ハイポサイクロイド曲線ギ
ヤの曲率半径は歯数に比例して減少する。従って、ハイ
ポサイクロイド等距離曲線ギヤの歯に対する軽い移転機
械加工を行えるよう歯数を少なくすることが好ましい。

その他のハイポサイクロイド等距離曲線ギヤの幾何学的
形状のため計算式 基礎円の半径（ピッチ半径に等しい） ｒ−２ｒ　　　　　　　　　　・・・（１５）歯先円の
半径（等距離としての回転円の半径ｒ）外歯車Ｒ＝ｒ６
＋ｒ　　　　　　　・・・（１６）内歯車Ｒ−ｒｂ　−
ｒ　　　　　　　−（１７）歯元円の半径く等距離とし
ての回転円の半径ｒ）外歯車Ｒ，＝　ｒｂ　−ｒ　　　
　　　　−（１８）内歯車ｒ＜　、　＝　ｒ　ｂ−１−
ｒ　　　　　　　・（１９）内接噛合の中心距離 ａ”’ｂ２　　’ｂ１＝’２　　’１　　　°−（２０
）ヘリカルギヤのらせん角度 ここで、ｂは歯幅である。

第４図と第１３図は外接噛合による一対の」Ｊイクロイ
ド等距離ギヤよりなるトランスミッション機構を示す概
略図で、エピサイクロイドの内方曲線のギヤ７．９の歯
形７０及びハイポサイクロイド外方等距離曲線のギヤ８
．１０の歯形８０は相互抱合関係になっており、これに
反し内接噛合の場合、第２図に示す２つのエピサイクロ
イド内方等距離曲線ギヤ５，７の歯形間においてかつ又
第３図に示す２つのエピサイクロイド外方等距ｌ１Ｉ１
１ギｔ７６．８の歯形間において共役性が示されており
、上記ギヤのすべてに対し１より大きいか若しくは１に
等しい歯数差を有している。外接噛合とギヤとの聞にＪ
３Ｇノる１より大きい歯数差を右Ｊる内接噛合に対して
食違い軸歯が用いられる。上述の第４図例は一歯より多
い歯数差を右する食）ｎい軸歯を示し、第５図及び第６
図は一山より大きな歯数差でエピサイクロイド等距離ヘ
リカル歯の多重両差内接噛合せ一点接触ギヤ９．１１の
内接噛合せの共役ギヤ機構及び多重両差内接噛合せ一点
接触のハイポ号イクロイド等距離ヘリカル歯ギヤ１０゜
１２をそれぞれ示している。一般に、これらの横断面形
状はエピサイクロイド等距離曲線である。

本発明のハイポ・エピサイクロイド等距離ゼロ両差内接
噛合せの共役ギヤ機構について述べると、第７図及び第
８図にその中心等距離が示され、これら機構の歯形曲線
は又等距離の曲線であり互いに包絡しかつ必要条件を満
たすよう多重点接触を形成している。実際の使用に当っ
ては、ギヤの約半分が噛合せに加わり、ギヤの約１／４
が力を受けるものであり、これは非常に良好な状態を示
すテス１−に示されている。

外接噛合せ及び−歯より少い歯数差の場合、内接噛合せ
は一般に第４図の如くヘリカルギヤによる。

第９図はヘリカルギヤ１２とヘリカルギヤラック１３を
示し、第１０図はウオームギヤ１４とウオーム１５機構
を示している。

ダブルサイクロイド等距離ギヤポンプ及びオイルモータ
はサイクロイド等距離ギヤ機構の特殊実施例に用いられ
、円弧・完全サイクロイドロータポンプを基礎にかつ兵
役で相互包格可能のサイクロイド等距離歯形を有するギ
ヤを用いて円弧歯形を修正することにより構成される。

第１１図はダブルハイポサイクロイド等距１１１１−両
差噛合せギヤ０−タボンブ（又はオイルモータ）の一種
で、ハイポ丈イクロイド等距離内部ロータの外歯車８が
軸線３３上に固定され、外ロータの内ｍ■ｌｉ６が中間
ポンププレート３６に位質し位置きめピン３８その他に
より固定され、外ロー９４８及び内ロータ８の歯形は偏
心を残して互いに合致している。回転軸線３３はロール
摩擦を発生し外ロータにそって内〇−夕がベアリング３
４上を囲動することにより回転し、それにより低圧オイ
ルの入力は高圧オイル出力に回転的に圧縮される（図示
省略）。

第１２図にダブルエピサイクロイド箸距離−歯数差内接
噛合せギヤポンプ（又はオイルモータ）の一種であり、
エピサイクロイド等距離内部ロータ７とエピサイクロイ
ド等距離外部ロータ５の構造の違いは大体の所第１１図
と同じである。

第１３図はハイポ・エピサイクロイド等距離外接噛合Ｖ
ギヤロータポンプの一種で、本発明による１ピサイクロ
イド等距頗ギヤ７及びハイポサイクロイド等距離直線Ｂ
の使用を除き基本的に在来のギヤポンプと同じである。

かかるポンプはエボリュー１−ギヤと平行に設けられ吐
出ポンプ専用として使用きるべきである。

かかるダブルサイクロイドロータポンプ又はオイルモー
タは機械加工の点で合理的かつ完全であり、円弧・完全
サイクロイドロータポンプ又はオイルモータの技術的表
示に示された性能を著しく超えるものであり、更に、外
接噛合い（この場合歯数差ゼロで）にも使用でき、近い
将来ダブルサイクロイド等距離ロータポンプは在来のロ
ータポンプ又はオイルモータにとって代るものと確実に
考えられる。

上述の如く、ロータポンプはサイクロイド等距離直線の
内外ロータを有するダブルサイクロイド等距離共役歯形
を用いており、多重点接触による合致性向上と優れた安
定性、僅少な滑動係数、歯形間におりる良好シーリング
、小圧力角、高伝達力及び高能率という利点を有し、従
って高圧オイルポンプに適している。

一歯数差の内接噛合せナイフロイド等距離対抗ギＶの力
分解 歯形接触点の法線力Ｆｘ 第１７図に示すように、内歯車５はセパレータとして見
做され、外部トルクＴの作用を受は外歯車７により抑制
されたギヤＣ９Ｃ・・・Ｃは接触点Ｋ。

Ｋ・・・Ｋにおいてそれぞれ法線力Ｆ、Ｆ・・・Ｆを受
け、この法線角度はそれぞれθ、θ・・・θに表わされ
る。

従って相当噛合角 この噛合角はエボリュート直線−歯数差内接噛合（即ち
５６°）より遥かに小さい値で、ナイクロイドランテル
ンギャトランスミッション（〜４８°）よりも小さい。

更に、歯側の空隙の増加及びピッチ点より遠ざかるよう
な法線力のゆるみと共に相当噛合角ｃ　−１を更に減ら
すことができる。

本発明の減速機の重要な技術は高性能サイクロイド等距
離ギヤ及び優秀な設計を実施することである。以上３種
類の出り機構が確立されており、内外二連遊星歯車−歯
数差出力機構と、内外二連遊星歯車歯数差ゼロの出力機
構と、二連外部遊星歯車の内接噛合ＺＫ−ＩＩポジライ
ブ機構の３種である。これら３種の出力機構はそれぞれ
１〜１０〜２５．１〜２０〜５０．１〜５０〜２０００
の異なれるトランスミッション比範囲に好適である。

第４図に示した第１のものは外歯車７を出力として内歯
５を固定としてかつ遊星ギヤを二連内外歯車５’　、７
’　としてそれぞれ設けたエピサイクロイド等距離ギヤ
減速機である。トランスミッションは２秤類のもので１
つは一歯数差二連内接噛合（Ｔ４１４　ａ図）で他の１
つはゼロの歯数差又は１対１対の両差（第１４ｂ図）の
対構成によるものである。これにより形成される減速機
は第１４Ｃ図に示されている。

第１５図に示す第２のものは外歯車７を固定に内歯車５
を出力に遊星歯車を二連の内外歯車５′。

７′として構成したエピサイクロイド等距離ギヤ減速機
である。トランスミッションは同様に２種類に分けられ
、その１つは一歯差の二連内接噛合（第１５ａ図）でも
う１つは両差ゼロ又は１対１の両差の対構成によるもの
である（第１５ｂ図）。

これにより形成される減速機を第１５ｃ図に示す。

第１６図に示す第３のものは′ｉｌ星ギＶを二連内外歯
車として内歯車５を固定として内歯車７′を出力として
構成せる遊星ギヤ減速機である。第１６ａ図はトランス
ミッションダイレグラムで第１６ｂ図はかかる装置の構
造図である。ギＶ５，７及び５’　、７’　はすべて−
両差であり、代表的なＺＫ−ｆｆ位置装置である。

エピサイクロイド等距離ギヤ遊星減速機の特殊構造が第
１４ｃ図、第１５ｃ図及び第１６ｂ図に示されている。

内外歯車以外にリテーナ２５と、ボディベース２６と、
出力軸２７と、小端カバー２８と、軸スリーブ２９と、
偏心スリーブ３５と、大端カバー３１と入力軸３２その
伯も包含されている。これら部品の全部は特殊な構造寸
法の僅少差を除いて同様な形態をしている。

これら図示の全部において、それぞれの内外歯車はボデ
ィベース２６と大端カバー３１の間に位置し、固定せる
内歯車５又は外歯車７はスタッド又はねじによりボディ
ベース２６と大端カバー３との間に締結され、二連内外
歯車５’　、７’　はベアリング及び偏心スリーブ３８
により入力軸３２に取付けられ、軸の両端はベアリング
で支持され、出力の内外歯車５又は７はキージヨイント
で出力軸２１に一体となっている。

第１４図に示す例はもつとも典型的な構造を示し、引伸
ばされた入力軸１２は偏心スリーブ３８に接着され、大
端カバー３１におかれ出力軸２７の右端の７ランジ部に
埋込んだそれぞれのベアリングの両方により支持される
。偏心スリーブの外面に１対の回転アームベアリングが
取付けられその外円には１対の接着された遊星ギヤ即ち
遊星外歯１１１７と内歯車５′が取付けられている。入
力軸３２が固定軸線上に回転し偏心スリーブを駆動し回
転ならびに平面運動実施のため二連遊星ギヤに指図する
時、遊星ギヤの絶対運動は内部サンギ曳７５により抑制
され規定の平面運動をもつ（自己回転プラス共通回転）
、最侵に、かかる動きは遊星内歯車４と噛合う外部サン
ギヤ７′により出力され、従って出力軸２７の出力回転
はげ口の両差がギヤ３及び４に形成された場合遊星ギヤ
の絶対回転となり、−両差がギヤ７′及び５′に形成さ
れた場合遊星ギヤの絶対回転の半分となる。サンギＶ７
′及び出力軸２７は７ランジを介して一体若しくは接合
される。内部サンギＶ５は７ランジを介してハウジング
の一部を構成づるボディベース２６に取付けられ、大端
カバー３１は大型サン＝ｔ゛Ｖ５に同じく７ランジを介
して接着されている。

出力軸２７は２個のベアリングを用いてボディベース２
６に支持され、出力軸３２と同軸状に配置されている。

【図面の簡単な説明】

第１図はサイクロイドの等間隔曲線ギヤの形成を示す概
略的な図面。 第２図は内部で係合する歯数が１枚異なる多数の接触点
を有するエピサイクロイドの等間隔共軛ギ１７機構を示
す概略的４【図面。 第３図は内部で係合する歯数が１枚異なる多数の接触点
を有するハイポサイクロイドの等間隔共軛ギヤ機構を示
す概略的な図面。 第４図は外部で係合する１点接触のハイポ及びエピサイ
クロイドの等間隔共軛ヘリカルギヤ機構を示す概略的な
図面。 第５図は内部で係合する歯数が複数枚異なる１点接触の
エピサイクロイドの等間隔共軛ヘリカルギヤ機構を示す
概略的な図面。 第６図は内部で係合する歯数が複数枚異なる１点接触の
ハイポサイクロイドの等間隔曲線ヘリカルギψ機構を示
す概略的な図面。 第７図は内部で係合する歯数が同じで多数の接触点を有
するエピサイクロイドの等間隔曲線ギ＼７機構（中心間
距離は等間隔の相違距離に等しい）を示す概略的な図面
。 第８図は内部で係合する歯数が同じで多数の接触点を右
づるハイポサイクロイドの等間隔曲線〜ニヤ機構（中心
間距離は等間隔の相違距離に等しい）を示す概略的な図
面。 第９図はハイポサイクロイドの等間隔曲線ヘリカルギヤ
とサイクロイドの等間隔曲線ヘリカルラックとの係合機
構を示す概略的な図面。 第１０図はサイクロイドの等間隔曲線ウオーム及びウオ
ームギヤの係合伝動機構を示す概略的な図面。 第１１図は歯数が１枚異なる内部で係合するダブルハイ
ポサイクロイドの等間隔曲線１！ヤで構成したローター
ポンプ（即ちオイルモーター）の構成を示す概略図。 第１２図は歯数が１枚異なる内部で係合Ｊるダブルエピ
サイクロイドの等間隔曲線ギヤで構成したローターポン
プ（即ちオイルモーター）の構成を示ず概略図。 第１３図は外部で係合するハイポ及びエピサイクロイド
の等間隔曲線ギヤで構成したローターポンプの構成を示
す概略図。 第１４図のａからＣはエピサイクロイドの等間隔曲線の
２連の内側及び外側ギヤにより構成され、内側１ニヤが
固定で外側ギヤが出力ギヤである遊星ギヤ減速機構の構
成及び伝動機構を示す概略図。 第１５図のａからＣはエピサイクロイドの等間隔曲線の
２連の内側及び外側ギヤにより構成され、外側ギヤが固
定で内側ギヤが出力ギヤである遊星ギ１７減速様構の構
成及び伝動機構を示す概略図。 第１６図のａからｂは歯数が１枚異なる２連の遊星外側
ギＸ７を有するエピサイクロイドの等間隔の２連の内側
のｌｌ星ギヤ減速機構の構成及び伝動機構を示す概略図
。 第１７図は歯数が１枚異なる内部で係合するサイクロイ
ドの等間隔曲線ギＶの力解析図。 第１８図のａからＣはエピサイクロイドの内側等間隔外
側ギヤの外側板！ｌＪ！！１構を示す概略図。 第１９図のａからｄはエピサイクロイドの内側等間隔外
側ギヤの複合転動ｖ１構を示寸概略図。 第２０図のａからＣはハイポサイクロイドの外側等間隔
小径内に対する内側の転動機構を示す概略図。 第２１図のａからＣはハイポサイクロイドの外側等間隔
大径内に対する内側転動機構を示ず概略図。 １・・・・転動内 ２．３・・基本円 ４・・・・基本線 ５．７．９・・エピサイクロイドの内側等間隔曲線ギヤ ５’　、７’　　・・２連ギヤ ６．８．１０・ハイポサイクロイドの外側等間隔曲線ギ
ヤ １２・・・ヘリカルギヤ １３・・・ヘリ力ルギャラック １４・・・ウオーム １５・・・つＡ−ムギャ ２５・・・リテーナ− ２６・・・ボデーベース ２７・・・出力シャフト ２８．３１・・カバー ２９．３５・・スリーブ ３２・・・入カシＡアフト ３３・・・軸線 ３６・・・プレート ３８・・・ピン

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. （１）サイクロイドの等間隔曲線ギヤ伝動機構に於て、
   最初の歯の輪郭即ち基本的ギヤラックがサイクロイドの
   曲率中心の側に位置する完全なブランチサイクリックサ
   イクロイドによつて形成されている１対のギヤが共軛曲
   線によつて互いに噛合い、前記ギヤ機構の転動円が同じ
   直径にあり、エピサイクロイドのギヤが内側の等間隔曲
   線であり、ハイポサイクロイドのギヤが外側の等間隔曲
   線であることを特徴とするサイクロイドの等間隔曲線ギ
   ヤ伝動機構。
2. （２）前記曲率中心が前記対のギヤと同じ側に位置し、
   等間隔の値が大体前記転動円の半径に等しいか、又はこ
   れよりも小さいことを特徴とする特許請求の範囲第１項
   記載のギヤ。
3. （３）外側噛合いに於て、エピサイクロイドの内側の等
   間隔曲線ギヤ及びハイポサイクロイドの外側等間隔曲線
   ギヤの歯の輪郭が互いに共軛であるが、内側噛合いに於
   ては両方のエピサイクロイドの内側等間隔曲線ギヤ及び
   両方のハイポサイクロイドの外側等間隔曲線ギヤが夫々
   共軛になされていて、両方の場合に、歯数の差が１より
   大きいか又は１に等しいことを特徴とする特許請求の範
   囲第１項記載のギヤ。
4. （４）歯数の差が１よりも大きい状態で前記外側噛合い
   及び内側噛合いがヘリカルギヤを必要とし、その歯の輪
   郭の断面形状がハイポサイクロイドの等間隔曲線及びエ
   ピサイクロイドの等間隔曲線を有するねじを形成してい
   ることを特徴とする特許請求の範囲第３項記載のギヤ。
5. （５）望ましくは大きいエピサイクロイドのギヤが多い
   歯数で、ハイポサイクロイドのギヤが少ない歯数である
   ことを特徴とする特許請求の範囲第３項記載のギヤ。
6. （６）「０」の歯数の差を有するギヤに対し２つのギヤ
   の間の中心距離が前記等間隔の差であることを特徴とす
   る特許請求の範囲第１項、第２項又は第５項の何れか１
   項に記載のギヤ。
7. （７）前記１に等しい歯数の差を有する前記ギヤがエピ
   サイクロイドの等間隔の歯数の差が１つの歯と内側噛合
   いを行う共軛ギヤ機構及びハイポサイクロイドの等間隔
   の歯数の差が１つの歯と内側噛合いを行う共軛ギヤ機構
   であることを特徴とする特許請求の範囲第１項、第２項
   、第３項又は第５項の何れか１項に記載のギヤ。
8. （８）前記「０」に等しい歯数の差を有する前記ギヤが
   エピサイクロイドの等間隔の関数の差が０の歯と内側噛
   合いを行う共軛ギヤ機構及びハイポサイクロイドの等間
   隔の歯数の差が０の歯と噛合う共軛ギヤ機構であること
   を特徴とする特許請求の範囲第１項、第２項又は第５項
   の何れか１項に記載のギヤ。
9. （９）前記エピサイクロイド又はハイポサイクロイドの
   等間隔の曲線の歯数の差が１つの歯と噛合う共軛ギヤ機
   構がローターポンプ機構（即ちオイルモーター機構）と
   して使用され、軸（３３）上に取付けられた外部ギヤ（
   ８）又は（７）が軸受（３４）によつて滑動可能又は転
   動可能に支持されていて、内側ギヤ（６）又は（５）が
   中央ポンププレートに取付けられ、位置決めピン（３８
   ）、ボルト等によつて後部及び前部ポリプロピレンプレ
   ート（３５）及び（３７）に固定されていて、ポンプ本
   体がオイル入口及び出口開口を有することを特徴とする
   特許請求の範囲第３項記載のギヤ。
10. （１０）前記ハイポサイクロイド又はエピサイクロイド
    の等間隔の歯数の差が０の歯と噛合う曲線ギヤがギヤロ
    ーターポンプに適していることを特徴とする特許請求の
    範囲第３項記載のギヤ。
11. （１１）エピサイクロイドの等間隔の遊星減速装置に於
    て、外側ギヤ（７）が出力であつて、内側ギヤ（５）が
    本体（２６）及び大きい端部カバー（３１）の間に固定
    され、内側及び外側の二連の遊星ギヤ（５′、７′）が
    、両端を軸受によつて支持された入力軸（３２）に対し
    てピンによつて緊締された偏心ブッシング（３８）に撓
    み得るように取付けられていて、前記内側ギヤ（５）及
    び外側ギヤ（７′）並びに前記内側ギヤ（５′）及び外
    側ギヤ（７）が夫々１つの歯数の差又は１対１又は１対
    ０の歯数の差のものであることを特徴とするエピサイク
    ロイドの等間隔の遊星減速装置。
12. （１２）前記外側ギヤ（７）が固定されていて、前記内
    側ギヤ（５）が出力であることを特徴とする特許請求の
    範囲第１１項記載の減速装置。
13. （１３）前記遊星ギヤ（７、７′）が二連の外側ギヤで
    、夫々内側ギヤ（５）が固定され、内側ギヤ（５′）が
    出力であり、前記内側ギヤ（５）及び前記外側ギヤ（７
    ）並びに前記内側ギヤ（５′）及び前記外側ギヤ（７′
    ）が夫々歯数の差が１つであることを特徴とする特許請
    求の範囲第１１項記載の減速装置。