JPS63258716A - Taping device for electronic part - Google Patents
Taping device for electronic partInfo
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- JPS63258716A JPS63258716A JP62088371A JP8837187A JPS63258716A JP S63258716 A JPS63258716 A JP S63258716A JP 62088371 A JP62088371 A JP 62088371A JP 8837187 A JP8837187 A JP 8837187A JP S63258716 A JPS63258716 A JP S63258716A
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Landscapes
- Apparatuses And Processes For Manufacturing Resistors (AREA)
- Fixed Capacitors And Capacitor Manufacturing Machines (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
「産業上の利用分野」
本発明は電子部品のテーピング装置に関し、より詳しく
は電子部品に所要の処理を施した後、その電子部品のリ
ード線を一対の台紙テープと貼着テープとの間に挿入し
て挟着させるようにしたテーピング装置に関する。Detailed Description of the Invention "Field of Industrial Application" The present invention relates to a taping device for electronic components, and more specifically, after performing necessary processing on the electronic component, the lead wires of the electronic component are attached to a pair of backing tapes. The present invention relates to a taping device that is inserted between an adhesive tape and clamped therebetween.
「従来の技術」
従来、電子部品に所要の処理を施した後、その電子部品
のリード線を一対の台紙テープと貼着テープとの間に挿
入して挟着させるようにしたテーピング装置は公知であ
る。従来のこの種のテーピング装置は、電子部品に所要
の処理を施す複数の処理部を一直線上に配設し、トラン
スファ装置で電子部品を間欠的に順次各処理部に供給す
るようにしたり、所定角度毎に間欠的に回転されるイン
デックステーブルを水平に配設するとともに、該インデ
ックステーブルの外周部に上記複数の処理部を配設し、
このインデックステーブルの所定角度毎の間欠的な回転
により電子部品を各処理部に順次供給するようにしてい
る。``Prior Art'' Conventionally, taping devices have been known in which the lead wires of the electronic component are inserted and sandwiched between a pair of backing tape and adhesive tape after the electronic component has been subjected to necessary processing. It is. Conventional taping equipment of this type has a plurality of processing units that perform required processing on electronic components arranged in a straight line, and a transfer device intermittently supplies electronic components to each processing unit in sequence, or An index table that is intermittently rotated at each angle is arranged horizontally, and the plurality of processing units are arranged on the outer periphery of the index table,
By intermittent rotation of this index table at predetermined angles, electronic components are sequentially supplied to each processing section.
「発明が解決しようとする問題点」
しかるに、インデックステーブルを用いた後者の装置は
、前者の装置に比較して小型に製造することができるが
、それでもインデックステーブルを水平に配設していた
ので、小型化に一定の限界があった。``Problem to be solved by the invention'' However, although the latter device using an index table can be manufactured more compactly than the former device, the index table is still arranged horizontally. However, there were certain limits to miniaturization.
「問題点を解決するための手段」
本発明はそのような事情に鑑み、電子部品のテーピング
装置を、リード線を備えた電子部品をガイドに沿って搬
送する物品搬送手段と、上記ガイドの前方に配設され、
このガイドに沿って搬送されてきた電子部品を保持して
上方に搬送する物品受渡し装置と、該物品受渡し装置の
上方に配設され、鉛直面内において所定角度毎に間欠駆
動されるインデックステーブルと、該インデックステー
ブルの外周部に所定間隔毎に設けられ、上記物品受渡し
装置からの電子部品を保持する複数のチャックと、上記
インデックステーブルの周囲に設けられ、インデックス
テーブルの回転停止時に上記チャックに把持された電子
部品に所要の処理を施す複数の処理部と、この処理部の
うちの下流側に設けられ、インデックステーブルの回転
によって供給された電子部品のリード線を一対の台紙テ
ープと貼着テープとの間に挿入して挟着させるテーピン
グ部とから構成したものである。"Means for Solving the Problems" In view of such circumstances, the present invention provides an electronic component taping device that includes an article conveying means for conveying electronic components having lead wires along a guide, and a taping device for electronic components that includes an article conveying means for conveying electronic components having lead wires along a guide; is located in
an article delivery device that holds and transports electronic components transported upward along the guide; and an index table that is disposed above the article delivery device and is driven intermittently at predetermined angles in a vertical plane. , a plurality of chucks provided at predetermined intervals on the outer periphery of the index table to hold electronic components from the article delivery device; and a plurality of chucks provided around the index table to be gripped by the chucks when the index table stops rotating. A plurality of processing units are provided on the downstream side of the processing units to perform the required processing on the electronic components, and a pair of backing tape and adhesive tape are provided to connect the lead wires of the electronic components supplied by the rotation of the index table. and a taping part that is inserted and sandwiched between.
「作用」
上記構成のように、インデックステーブルを鉛直面内に
おいて回転させるようにしてその周囲に複数の処理部を
配設し、さらに物品搬送手段からの電子部品を物品受渡
し装置で上方に搬送してそのインデックステーブルのチ
ャックに受渡すようにすれば、従来装置に比較して、特
に設置面積の小型化を図ることができる。"Function" As in the above configuration, the index table is rotated in a vertical plane and a plurality of processing units are arranged around it, and electronic components from the article conveyance means are conveyed upward by the article delivery device. By transferring the index table to the chuck of the index table, the installation area can be particularly reduced compared to conventional devices.
「実施例」
以下図示実施例について本発明を説明すると、例えば第
4図に示す円筒状本体部1aとその一側端面から同一方
向に伸びる2本のリード線1b、1cとを有する電解コ
ンデンサ等の電子部品1は、第1図、第2図に示すパー
ツフィーダ2(第2図)内にランダムの状態で投入され
る。上記2木のリード線1b、ICの長さは異ならせて
あり、それによって極性を判別できるようになっている
。``Example'' The present invention will be described below with reference to an illustrated example. For example, an electrolytic capacitor having a cylindrical main body part 1a and two lead wires 1b and 1c extending in the same direction from one end face of the main body part 1a shown in FIG. 4, etc. Electronic components 1 are randomly placed into a parts feeder 2 (FIG. 2) shown in FIGS. 1 and 2. The lengths of the two lead wires 1b and the IC are made different, so that the polarity can be determined.
上記パーツフィーダ2は、上記電子部品1を水平方向に
概略−列の状態に整列させて物品整列装置3に供給する
ようになっているが、物品整列装置3に供給する際には
、電子部品1の円筒状本体部1aとリード線1b、1c
との前後方向はランダムの状態となっている。The parts feeder 2 is configured to align the electronic components 1 in a horizontal direction approximately in a row and supply them to the article alignment device 3. When feeding the electronic components 1 to the article alignment device 3, 1 cylindrical main body 1a and lead wires 1b, 1c
The front and rear directions are random.
上記物品整列装置3′は、水平面内で回転される回転テ
ーブル4を備えており、この回転テーブル4はその外周
部に、上記電子部品1の円筒状本体部1aを収容するス
リット5を放射方向に多数備えている。そして、上記パ
ーツフィーダ2から上記回転テーブル4の外周部に供給
された電子部品1のうち、円筒状本体部1aが搬送方向
前方となっている電子部品1の一部のものがある程度偶
然的に上記スリット5内に収容され、スリット5内に収
容されなかった他の電子部品1は全て上記パーツフィー
ダ2内に戻される。The article alignment device 3' is equipped with a rotary table 4 that rotates in a horizontal plane, and this rotary table 4 has a slit 5 on its outer periphery in a radial direction for accommodating the cylindrical main body 1a of the electronic component 1. It has many facilities. Among the electronic components 1 supplied from the parts feeder 2 to the outer peripheral portion of the rotary table 4, some of the electronic components 1 whose cylindrical main body portion 1a is forward in the conveying direction are accidentally All other electronic components 1 that were accommodated in the slit 5 but not accommodated in the slit 5 are returned to the parts feeder 2.
上記スリット5内に円筒状本体部1aが収容された電子
部品1は、上記リード線1b、 lcを放射方向外方に
向けた状態で回転テーブル4の回転に伴なって搬送され
るようになり、その電子部品1のリード、1llb、1
cは、上記回転テーブル4の回転方向前方側で上下方向
に対向させた一対の固定ガイド6間に搬入される。The electronic component 1 with the cylindrical main body 1a housed in the slit 5 is conveyed as the rotary table 4 rotates with the lead wires 1b and lc facing outward in the radial direction. , the lead of the electronic component 1, 1llb, 1
c is carried between a pair of fixed guides 6 that are vertically opposed on the front side of the rotary table 4 in the rotational direction.
上記一対の固定ガイド6はその間隔を徐々に狭めてあり
、上記2木のリード線1b、1cは一対の固定ガイド6
で徐々に挟持されて搬送方向前後に位置されるようにな
る。また上記固定ガイドは徐々にリード線1b、 lc
を水平方向から鉛直方向に向けるように捩・って形成し
てあり、それにより電子部品1は最終的には円筒状本体
部1aを上方に向けた直立状態となって回転テーブル4
の回転に伴なって搬送される。The distance between the pair of fixed guides 6 is gradually narrowed, and the two lead wires 1b and 1c are connected to the pair of fixed guides 6.
The paper is gradually pinched and positioned in the front and back of the transport direction. In addition, the above fixed guide gradually connects the lead wires 1b and lc.
The electronic component 1 is twisted so as to face from the horizontal direction to the vertical direction, so that the electronic component 1 is finally in an upright state with the cylindrical main body 1a facing upward, and the electronic component 1 is placed on the rotary table 4.
It is transported as the machine rotates.
上記物品整列装置3の下流側には第1物品搬送手段7を
設けてあり、この第1物品搬送手段7は直立状態で回転
テーブル4の回転に伴なって搬送される電子部品1を受
取る左右一対の水平方向のガイド8と、このガイド8を
振動させて電子部品1に常時前進力を付与する図示しな
い振動機構とを備えている。A first article conveying means 7 is provided on the downstream side of the article alignment device 3, and the first article conveying means 7 is arranged in an upright state on the left and right sides to receive the electronic components 1 conveyed as the rotary table 4 rotates. It includes a pair of horizontal guides 8 and a vibration mechanism (not shown) that vibrates the guides 8 to constantly apply forward force to the electronic component 1.
上記回転テーブル4から直立状態で受渡される電子部品
1のリード線1b、ICは一対のガイド8間に挿入され
、円筒状本体部1aの下端面がその一対のガイド8によ
って支持されるとともに相互に接触した状態で搬送され
、さらに一対のリード線lb、 lcは一対のガイド8
によって搬送方向前後に位置された状態となっている。The lead wire 1b and IC of the electronic component 1, which are delivered in an upright state from the rotary table 4, are inserted between a pair of guides 8, and the lower end surface of the cylindrical main body 1a is supported by the pair of guides 8, and the IC The pair of lead wires lb and lc are conveyed in contact with the pair of guides 8.
They are positioned at the front and back in the conveyance direction.
なお、上記第1物品搬送手段7内に所定量以上の電子部
品1が供給され、上記ガイド8に沿って多数の電子部品
1が連続してその最後部が所定位置を越えた際には、図
示しない光電管によりそれを検出して上記物品整列装置
3の運転を停止するようにしている。Incidentally, when more than a predetermined amount of electronic components 1 are supplied into the first article conveying means 7 and a large number of electronic components 1 are successively carried along the guide 8 and the rearmost part of the electronic components 1 exceeds a predetermined position, This is detected by a phototube (not shown) and the operation of the article alignment device 3 is stopped.
然して、上記ガイド8の先端部には、このガイド8に沿
って搬送されてきた電子部品1を把持して上方の第2物
品搬送手段lOを構成するインデックステーブル11に
設けたチャック12に受渡す物品受渡し装置13を設け
ている。However, the tip of the guide 8 grasps the electronic component 1 that has been transported along the guide 8 and transfers it to the chuck 12 provided on the index table 11 that constitutes the second article transport means 1O located above. An article delivery device 13 is provided.
上記物品受渡し装置13は、第4図ないし第6図に示す
ように、機枠14に設けたガイドレールI5に沿って昇
降される昇降ブロック16と、この昇降ブロック16に
ピン17を介して揺動可能に枢支連結した把持ブロック
18と、この把持ブロック18にピン19を介して枢支
連結した昇降手段としてのシリンダ20とを備えており
、このシリンダ20によって把持ブロック18と昇降ブ
ロック16とを昇降させることができるようにしている
。なお、昇降手段としてモータやソレノイドを用いても
よい。As shown in FIGS. 4 to 6, the article delivery device 13 includes a lifting block 16 that is lifted and lowered along a guide rail I5 provided on a machine frame 14, and a lifting block 16 that is swung through a pin 17. It is equipped with a gripping block 18 that is movably pivotally connected to the gripping block 18 and a cylinder 20 serving as a lifting means that is pivotally connected to the gripping block 18 via a pin 19. can be raised and lowered. Note that a motor or a solenoid may be used as the elevating means.
上記昇降ブロック16には、第5図、第6図に示すよう
に、ガイド8の先端部から送り出された1つの電子部品
1の円筒状本体部1aの周囲を保持する凹部16aと、
2本のリード線1b、 lcの進入を許容するガイド8
方向のスリット!6bとを形成してあり、上記凹部16
a内に電子部品1の円筒状本体部1aを供給した後に昇
降ブロック16を上昇させることにより、上記スリット
16b内に2本のリード線1b、】Cを位置させて電子
部品1が回転するのを防止しつつ上方に搬送することが
できるようになフている。As shown in FIGS. 5 and 6, the lifting block 16 has a recess 16a that holds the periphery of the cylindrical main body 1a of one electronic component 1 sent out from the tip of the guide 8,
A guide 8 that allows the two lead wires 1b and lc to enter.
Directional slit! 6b, and the recess 16
By raising the lifting block 16 after feeding the cylindrical main body 1a of the electronic component 1 into the slit 16b, the two lead wires 1b and ]C are positioned within the slit 16b, and the electronic component 1 is rotated. It is possible to transport the material upward while preventing it from occurring.
上記シリンダ20と昇降ブロック16とを連結する把持
ブロック18には1.上記昇降ブロック16の凹部16
aに対向させて把持爪18aを設けてあり、この把持爪
18aはシリンダ20による把持ブロック18の上昇時
にその把持ブロック18の揺動に伴なって第6図反時計
方向に回動され、それによって昇降ブロック16との間
で円筒状本体部1aを把持し、またシリンダ20による
把持ブロック18の下降時には逆方向の揺動によりその
把持を解放できるようになっている。The gripping block 18 connecting the cylinder 20 and the lifting block 16 has 1. Recess 16 of the lifting block 16
A gripping claw 18a is provided opposite to the gripping claw 18a, and the gripping claw 18a is rotated counterclockwise in FIG. The cylindrical main body portion 1a is gripped between the lift block 16 and the grip block 18 can be released by swinging in the opposite direction when the grip block 18 is lowered by the cylinder 20.
ざらに、第6図に示すように、上記電子部品1の円筒状
本体部1aを把持する昇降ブロック16の凹部16aの
部分と把持ブロック18の把持爪18aの部分の下方位
置には、2本のリード線1b、ICの長さの差異を検出
して電子部品1がどの向きで供給されたかを判別する判
別手段を設けている。Roughly, as shown in FIG. 6, there are two screws located below the recess 16a of the lifting block 16 that grips the cylindrical main body 1a of the electronic component 1 and the gripping claw 18a of the gripping block 18. A determining means is provided for detecting the difference in length between the lead wire 1b and the IC and determining in which direction the electronic component 1 is supplied.
この判別手段は機枠14にピン25で揺動可能に支持し
た支持レバー26を備えており、この支持レバー26は
、自然状態では、ばね27で付勢されて第6図時計方向
に回転され、その上端部が上記機枠14に取付けたブラ
ケット28に当接した位置に保持されている。しかしな
がら、上記昇降ブロック16が下降端位置に位置された
際には、この昇降ブロック16によって反時計方向に回
転され、その上端部が上記ブラケット28から所定距離
だけ離隔するようになっている。This discriminating means is equipped with a support lever 26 that is swingably supported by a pin 25 on the machine frame 14. In its natural state, this support lever 26 is biased by a spring 27 and rotated clockwise in FIG. , whose upper end portion is held in a position where it abuts against a bracket 28 attached to the machine frame 14. However, when the lift block 16 is located at the lower end position, it is rotated counterclockwise by the lift block 16 so that its upper end is separated from the bracket 28 by a predetermined distance.
上記支持レバー26の上端部には、第7図に示すように
、それぞれ前方が拡開した三角形状の係合溝26aを2
つ形成してあり、支持レバー26の上端部を上記ブラケ
ット28に当接させた際に各係合溝26aの内部に上記
リード線1b、1cをそれぞれ捕捉できるようにしてい
る。At the upper end of the support lever 26, as shown in FIG.
The lead wires 1b and 1c can be captured inside each engagement groove 26a when the upper end of the support lever 26 is brought into contact with the bracket 28.
また、上記支持レバー26の一側にストッパ部26bを
形成し、この支持レバー26を上記ブラケット28に当
接させた際には、上記ストッパ部26bを後続の電子部
品1のリード線1b又は1cに当接させてその前進を停
止させることができるようにしている。これに対し、支
持レバー26の上端部を上記ブラケット28から離隔さ
せた際には、後続の電子部品1の前進を許容してそれを
上記昇降ブロック16の凹部16a内に供給できるよう
にしている。Further, a stopper portion 26b is formed on one side of the support lever 26, and when the support lever 26 is brought into contact with the bracket 28, the stopper portion 26b is connected to the lead wire 1b or 1c of the subsequent electronic component 1. It is possible to stop the advance by bringing it into contact with the On the other hand, when the upper end of the support lever 26 is separated from the bracket 28, the subsequent electronic component 1 is allowed to move forward and can be supplied into the recess 16a of the lifting block 16. .
さらに、上記ブラケット28には、上記各係合溝26a
内に捕捉されたリード線1b、ICの有無を検出する一
対の検出器29を設けるとともに、電子部品1自体の有
無を検出する検出器30を設けている。Furthermore, the bracket 28 has each of the engagement grooves 26a.
A pair of detectors 29 are provided to detect the presence or absence of the lead wire 1b and IC captured within the electronic component 1, and a detector 30 is provided to detect the presence or absence of the electronic component 1 itself.
以上の構成を有する物品受渡し装置13においては、上
記昇降ブロック16および把持ブロック18が下降端位
置に位置されて把持爪18aが開放されている状態では
、下降端位置に位置した昇降ブロック16によって支持
レバー26が第6図反時計方向に回転され、その上端部
が上記ブラケット28から離隔している。この状態では
、ガイド8に沿フて搬送される電子部品1は支持レバー
26に妨害されることなく前進し、その筒状本体部1a
が昇降ブロック16の凹部16a内に、またリード線1
b、ICがスリット16b内に進入する。In the article delivery device 13 having the above configuration, when the lifting block 16 and the gripping block 18 are located at the lowering end position and the gripping claws 18a are open, the lifting block 16 located at the lowering end position supports the article delivery device 13. The lever 26 is rotated counterclockwise in FIG. 6, and its upper end is separated from the bracket 28. In this state, the electronic component 1 being conveyed along the guide 8 moves forward without being obstructed by the support lever 26, and its cylindrical main body 1a
is inside the recess 16a of the lifting block 16, and the lead wire 1
b. The IC enters the slit 16b.
上記検出器30により電子部品1の筒状本体部1aが昇
降ブロック16の凹部16a内に供給されたことが検出
されると、シリンダ20がピン19を介して把持ブロッ
ク18を上昇させ、それによって把持ブロック18がピ
ン17を中心として昇降ブロック16に対し回転するの
で、把持爪18aが凹部18a内の円筒状本体部1aを
把持する。When the detector 30 detects that the cylindrical main body 1a of the electronic component 1 is fed into the recess 16a of the lifting block 16, the cylinder 20 lifts the gripping block 18 via the pin 19, thereby Since the gripping block 18 rotates relative to the lifting block 16 around the pin 17, the gripping claws 18a grip the cylindrical main body portion 1a within the recess 18a.
モして把持爪18aが円筒状本体部1aを把持すると、
把持ブロック18と昇降ブロック16とが一体となって
シリンダ20によって上昇されるようになるので、円筒
状本体部1aは把持爪18aに把持された状態で確実に
上方の第2物品搬送手段10に受渡される。したがって
、上記シリンダ20によって把持ブロック18を上昇さ
せれば、円筒状本体部1aの把持と上昇とを同時に行な
わせることができるので、高速化を図ることができるよ
うになる。When the gripping claw 18a grips the cylindrical main body portion 1a,
Since the gripping block 18 and the lifting block 16 are raised together by the cylinder 20, the cylindrical main body 1a is securely moved upward to the second article conveying means 10 while being gripped by the gripping claws 18a. It is delivered. Therefore, by raising the gripping block 18 using the cylinder 20, the cylindrical main body portion 1a can be gripped and raised at the same time, thereby increasing the speed.
またこれと同時に、上記昇降ブロック16がその下降端
位置から上昇されると、それに伴なってばね27の弾撥
力により支持レバー26が第6図時計方向に回転され、
昇降ブロック16の上昇に伴なって上昇される一対のリ
ード線1b、ICを係合溝26a内に捕捉し、さらに支
持レバー26の一側のストッパ部26bを後続の電子部
品1のリード線1b又はICに当接させてその電子部品
1の進入を停止させる。At the same time, when the lifting block 16 is lifted from its lowered end position, the support lever 26 is rotated clockwise in FIG. 6 by the elastic force of the spring 27.
The pair of lead wires 1b and IC that are raised as the lifting block 16 rises is captured in the engagement groove 26a, and the stopper portion 26b on one side of the support lever 26 is connected to the lead wire 1b of the subsequent electronic component 1. Alternatively, it is brought into contact with the IC to stop the electronic component 1 from entering.
上記ブラケット28に設けた検出器29は、各係合溝2
6a内に捕捉されたリード線1b、ICの有無を検出し
ており、昇降ブロック16の上昇により各係合溝26a
内からリード線1b、ICが引抜かれる際に、どちらの
リード線が先に引抜かれるかを検出することによって、
電子部品の向きを判別する。The detector 29 provided on the bracket 28 is connected to each engagement groove 2.
The presence or absence of the lead wire 1b and IC captured in the lead wire 6a is detected, and as the lifting block 16 rises, each engagement groove 26a
By detecting which lead wire is pulled out first when the lead wire 1b and the IC are pulled out from inside,
Determine the orientation of electronic components.
さらに、上記第2物品搬送手段10のチャック12が電
子部品1の筒状本体部1aを把持するとシリンダ20に
よる把持ブロック18の降下が開始され、この際には把
持爪18aによる筒状本体部1aの把持が開放されて把
持ブロック18と昇降ブロック16とが一体的に降下す
る。そして両者が下降端位置となわば把持爪18aは開
放状態となり、かつ昇降ブロック16が下降端位置とな
ることに〜よって支持レバー26の上端部がブラケット
28から離隔するので、後続の電子部品1が前進して昇
降ブロック16の凹部16a内に供給される。Furthermore, when the chuck 12 of the second article conveying means 10 grips the cylindrical main body 1a of the electronic component 1, the cylinder 20 starts lowering the gripping block 18, and at this time, the cylindrical main body 1a is moved by the gripping claws 18a. The grip is released, and the grip block 18 and the lifting block 16 are lowered together. When both of them are at the lower end position, the grip claw 18a is in the open state, and the lifting block 16 is at the lower end position, so that the upper end of the support lever 26 is separated from the bracket 28, so that the subsequent electronic component 1 is advanced and supplied into the recess 16a of the lifting block 16.
次に第1図において、上記第2物品搬送手段lOのイン
デックステーブル11は鉛直面内で回転自在に軸支して
あり、図示しないパルスモータによって円周方向に8等
分の間隔で間欠的に回転駆動できるようにしている。こ
のインデックステーブル11には円周方向に8等分の間
隔で前述したチャック12を取付けてあり、上記物品受
渡し装置13からの電子部品1を最下端に位置したチャ
ック12で把持することができるようにしている。Next, in FIG. 1, the index table 11 of the second article conveyance means lO is rotatably supported in a vertical plane, and is intermittently moved at equal intervals of eight in the circumferential direction by a pulse motor (not shown). It is designed to be rotatably driven. The above-mentioned chucks 12 are attached to this index table 11 at eight equal intervals in the circumferential direction, so that the electronic components 1 from the article delivery device 13 can be gripped by the chucks 12 located at the lowest end. I have to.
第8図、第9図は上記チャック12の一例を示したもの
で、該チャック12は、インデックステーブル11の外
周部端面に固定した固定ブロック34と、インデックス
テーブル11の接線方向に配設してその固定ブロック3
4にピン35を介して揺動可能に取付けた把持ブロック
36とを備えている。FIGS. 8 and 9 show an example of the chuck 12, which includes a fixed block 34 fixed to the outer peripheral end surface of the index table 11, and a fixed block 34 disposed in the tangential direction of the index table 11. The fixed block 3
4 and a gripping block 36 swingably attached via a pin 35.
上記把持ブロック36の先端部には電子部品1の円筒状
本体部1aを把持するために断面三角形状の把持部36
aを形成してあり、この把持部36aと上記ピン35と
の間において固定ブロック34と把持ブロック36との
間に張設した引張ばね37により通常は把持ブロック3
6を閉じさせ、上記把持部36aと固定ブロック34と
の間で円筒状本体部1aを把持できるようにしている。A gripping portion 36 having a triangular cross section is provided at the tip of the gripping block 36 to grip the cylindrical main body 1a of the electronic component 1.
a, and a tension spring 37 tensioned between the fixed block 34 and the gripping block 36 between the gripping portion 36a and the pin 35 normally causes the gripping block 3 to
6 is closed, so that the cylindrical main body portion 1a can be gripped between the gripping portion 36a and the fixed block 34.
他方、上記把持ブロック36の末端部側には把持ブロッ
ク36を開放状態に保持する係合レバー38を上記固定
ブロック34に揺動可能に取付け、この係合レバー38
と固定ブロック34との間に引張ばね39を張設して係
合レバー38の先端係合部38bを上記把持ブロック3
6の末端部側に形成した係合部36bに向けて付勢して
いる。On the other hand, on the distal end side of the gripping block 36, an engagement lever 38 for holding the gripping block 36 in an open state is swingably attached to the fixed block 34.
A tension spring 39 is tensioned between the gripping block 3 and the fixed block 34, and the distal end engaging portion 38b of the engaging lever 38 is attached to the gripping block 3.
6 is biased toward an engaging portion 36b formed on the distal end side of the member 6.
そして所要位置に設けた開放シリンダ40により把持ブ
ロック36の末端部を押圧して把持ブロック36を第9
図時計方向に回転させた際には、その把持ブロック36
の係合部36bを係合レバー38の先端係合部38bに
係合させて把持ブロック36を開放状態に保持させ、他
方、把持シリンダ41によって保合レバー38を第9図
時計方向に回転させて両係合部36b 、38bの係合
を解放させた際には、把持ブロック36を閉鎖状態に保
持して上記電子部品1の円筒状本体部1aを継続して把
持させることができるようにしている。Then, the distal end of the gripping block 36 is pressed by the release cylinder 40 provided at a predetermined position, and the gripping block 36 is moved to the ninth position.
When rotated clockwise in the figure, the gripping block 36
The engaging portion 36b of the engaging lever 38 is engaged with the distal end engaging portion 38b of the engaging lever 38 to hold the holding block 36 in the open state, and on the other hand, the holding lever 38 is rotated clockwise in FIG. 9 by the holding cylinder 41. When the engagement between the engaging portions 36b and 38b is released, the gripping block 36 is held in a closed state so that the cylindrical main body portion 1a of the electronic component 1 can be continuously gripped. ing.
後に述べるように、上記開放シリンダ40は上記物品受
渡し装置13よりも回転方向手前の位置に設けてあり、
物品受渡し装置13の直上位置に搬入されるチャック1
2は全て開放状態となっている。そして上記把持シリン
ダ41は物品受渡し装置13の上方位置に設けてあり、
上記物品受渡し装置13から電子部品1が開放された把
持ブロック36と固定ブロック34との間に挿入される
と、把持シリンダ41が作動してチャック12に電子部
品1の円筒状本体部1aを把持させるようになっている
。As will be described later, the open cylinder 40 is provided at a position before the article delivery device 13 in the rotational direction,
Chuck 1 carried into a position directly above article delivery device 13
2 are all open. The gripping cylinder 41 is provided above the article delivery device 13,
When the electronic component 1 is inserted between the released gripping block 36 and the fixed block 34 from the article delivery device 13, the gripping cylinder 41 operates to grip the cylindrical main body 1a of the electronic component 1 on the chuck 12. It is designed to let you do so.
さらに第1図において、上記インデックステーブル11
の周囲には、インデックステーブル11の間欠停止位置
に、上記チャック12によって保持され、かつリード線
1b、1cを放射方向外方に突出させた電子部品1につ
いて各種の処理を施す処理部45〜47.50〜52を
設けている。Furthermore, in FIG. 1, the index table 11
Processing sections 45 to 47 are arranged around the index table 11 to perform various processing on the electronic component 1 held by the chuck 12 and having the lead wires 1b and 1c protruding outward in the radial direction. .50 to 52 are provided.
上記物品受渡し装置13から電子部品1が受渡される受
渡し部の次の処理部45はプレス部であって、このプレ
ス部45では一対の平板状のプレス板によって上記リー
ド線1b、 Icを押圧することにより、各リード線1
b、 lcを伸張させるようことができるようになって
いる。The processing section 45 next to the delivery section where the electronic component 1 is delivered from the article delivery device 13 is a press section, and in this press section 45, the lead wires 1b and Ic are pressed by a pair of flat press plates. By this, each lead wire 1
b, lc can be expanded.
次のフォーミング部46では、一対のプレス板によって
上記リード線1b、ICを押圧することにより各リード
線1b、ICを所定の形状に成形すると同時に、両リー
ド線1b、ICの間隔を予め定めた所定の間隔となるよ
うに成形している。In the next forming section 46, the lead wires 1b and IC are pressed by a pair of press plates to form each lead wire 1b and IC into a predetermined shape, and at the same time, the interval between both lead wires 1b and IC is determined in advance. It is molded to have a predetermined spacing.
次の反転部47は、電子部品1の方向が逆の場合にそれ
を180度回軸回転て全ての電子部品1の方向を一定に
揃えるもので、この反転部47は上記検出器29の検出
結果に基づいて作動される。この反転部47は、上記リ
ード線1b、ICを保持可能なチャック48と、このチ
ャック48を開閉作動させる図示しないソレノイドと、
上記チャック48を180度回軸回転るパルスモータ4
9とを備えている。また上記チャック48でリード線1
b、 lcを把持してこれを回転させる際には、インデ
ックステーブル11に設けたチャック12を解放させる
必要があるので、この反転部47には開放シリンダ40
を設けている。The next reversing section 47 rotates the electronic component 1 by 180 degrees when the direction of the electronic component 1 is reversed, so that the direction of all the electronic components 1 is uniformly aligned. Acts on results. The reversing section 47 includes a chuck 48 that can hold the lead wire 1b and the IC, and a solenoid (not shown) that opens and closes the chuck 48.
Pulse motor 4 that rotates the chuck 48 by 180 degrees
9. Also, the chuck 48
When gripping and rotating the lc, it is necessary to release the chuck 12 provided on the index table 11, so the reversing section 47 is equipped with an opening cylinder 40.
has been established.
次の切断部50は、リード線1b、1cの長さを所定長
さで切断するものであり、さらに次の検査部51は電子
部品1の良否を判定し、不良品を排出するものである。The next cutting section 50 is for cutting the lead wires 1b and 1c to a predetermined length, and the next inspection section 51 is for determining the quality of the electronic component 1 and discharging defective products. .
なお不良品を排出する際にはチャック12を解放させる
必要があるので、この検査部51にも開放シリンダ40
を設けている。In addition, since it is necessary to release the chuck 12 when discharging defective products, an open cylinder 40 is also provided in this inspection section 51.
has been established.
さらに、上記検査部51の次にテーピング部52を設け
ている。第3図に示すように、このテーピング部52に
は台紙テープ57および貼着テープ58を鉛直上方から
下方に向けて供給するようにしており、上記インデック
ステーブル11の回転によりその2枚のテープ57.5
8間に上記リード線1b、 lcを挿入した後に台紙テ
ープ57と貼着テープ58とを相互に貼着することによ
り、その2枚のテープ57.58で電子部品1のリード
線1b、 lcを所定間隔毎に保持することができるよ
うにしている。Further, a taping section 52 is provided next to the inspection section 51. As shown in FIG. 3, a mount tape 57 and an adhesive tape 58 are supplied to the taping section 52 from vertically upward to downward, and as the index table 11 rotates, the two tapes 57 .5
After inserting the lead wires 1b and lc between the two tapes 57 and 58, the two tapes 57 and 58 are used to connect the lead wires 1b and lc of the electronic component 1. It is possible to hold the data at predetermined intervals.
上記台紙テープ57を巻回した台紙テープ供給リール5
9は機枠14の下方位置に設けた収容箱60内に収容し
てあり、その両側端面を収容箱60の両内面で支持する
とともに、その外周面下部を一対のローラ61で回転自
在に支持している。そしてこの台紙テープ供給リール5
9から上方に引出した台紙テープ57は、アイドルプー
リ62を介してから送り出しモータ63に供給してあり
、上方のアイドルプーリ64を介して下方に反転させて
から、複数のアイドルプーリ65を介して上記テーピン
グ部52に供給している。Mounting tape supply reel 5 wound with the above-mentioned mounting tape 57
9 is housed in a storage box 60 provided at a lower position of the machine frame 14, and its both end surfaces are supported by both inner surfaces of the storage box 60, and the lower part of its outer peripheral surface is rotatably supported by a pair of rollers 61. are doing. And this mount tape supply reel 5
The backing tape 57 pulled upward from the tape 9 is supplied to the feed motor 63 through an idle pulley 62, reversed downward through an upper idle pulley 64, and then fed through a plurality of idle pulleys 65. It is supplied to the taping section 52.
これに対し、上記貼着テープ58を巻回した貼着テープ
供給リール66は機枠14の上方に設けてあり、この貼
着テープ供給リール66から引出した貼着テープ58は
複数のアイドルプーリ67を介してから上記テーピング
部52において台紙テープ57に重合させている。On the other hand, an adhesive tape supply reel 66 on which the adhesive tape 58 is wound is provided above the machine frame 14, and the adhesive tape 58 pulled out from the adhesive tape supply reel 66 is fed to a plurality of idle pulleys 67. , and then superposed on the backing tape 57 at the taping portion 52.
上記送り出しモータ63は、テーピング部52における
台紙テープ57の消費量よりも大きな供給量で台紙テー
プ57を送り出せるようになっており、それによって送
り出しモータ63と上方のアイドルプーリ64との間で
台紙テープ57を斜め上方に湾曲するように押出させ、
湾曲した台紙テープ57がリミットスイッチ68に接触
した際に送り出しモータ63の運転を停止するようにし
ている。The feeding motor 63 is configured to be able to feed out the mount tape 57 at a supply amount larger than the consumption amount of the mount tape 57 in the taping section 52, and thereby the mount tape 57 is fed out between the feeding motor 63 and the upper idle pulley 64. The paper tape 57 is extruded in a diagonally upward curve,
When the curved mount tape 57 comes into contact with a limit switch 68, the operation of the feed motor 63 is stopped.
したがって送り出しモータ63と上方のアイドルプーリ
64との間に常に所定量の台紙テープ57を弛んだ状態
で保持することができるので、テーピング部52へ台紙
テープ57を引込む際に不必要な抵抗が付与されること
がなく、台紙テープ57を確実に供給することができる
。Therefore, a predetermined amount of the backing tape 57 can be always held in a slack state between the feed motor 63 and the upper idle pulley 64, which creates unnecessary resistance when drawing the backing tape 57 into the taping section 52. Therefore, the backing tape 57 can be reliably supplied.
さらにテーピング部52を通過して上記貼着テープ58
が一体に貼着された製品テープ69は、上記台紙テープ
供給リール59からアイドルプーリ64に向けて上方に
引出した台紙テープ57とは異なる鉛直面に設けた巻取
りリール70で巻取るようにしている。したがって上記
テーピング部52を通過した製品テープ69は、少し横
方向に捩られてから巻取りソール70に巻取られるよう
になり、この巻取りリール70はトルクモータ71によ
って常に軽い巻取力で製品テープ69を巻取るようにな
フている。Further, the adhesive tape 58 passes through the taping part 52 and
The product tape 69 that is integrally attached is wound up by a take-up reel 70 provided on a different vertical plane from the backing tape 57 pulled upward from the backing tape supply reel 59 toward the idle pulley 64. There is. Therefore, the product tape 69 that has passed through the taping section 52 is twisted slightly in the lateral direction and then wound onto the take-up sole 70. The tape 69 is being wound up.
また本実施例では、巻取りリール70の上方に層間紙リ
ール72を設け、この層間紙リール72から引出した層
間紙73を巻取りリール70に巻取られる製品テープ6
9の間に介在させるようにしている。Further, in this embodiment, an interlayer paper reel 72 is provided above the take-up reel 70, and the product tape 6 is wound with the interlayer paper 73 pulled out from the interlayer paper reel 72 onto the take-up reel 70.
It is placed between 9 and 9.
然して上記テーピング部52には、第10図に示すよう
に、機枠14に取付けた固定部材76との間で上記台紙
テープ57と貼着テープ58とを挟持して両者を圧着さ
せる圧着部材77を設けてあり、この圧着部材77はシ
リンダ78によって進退動される可動ブラケット79に
取付けている。また上記圧着部材77の手前の位置に、
上記台紙テープ57と貼着テープ58とを加熱するヒー
タ80を設けている。However, as shown in FIG. 10, the taping portion 52 includes a pressure bonding member 77 that clamps the mount tape 57 and the adhesive tape 58 and presses them together with a fixing member 76 attached to the machine frame 14. This pressure bonding member 77 is attached to a movable bracket 79 that is moved forward and backward by a cylinder 78. In addition, at a position in front of the crimp member 77,
A heater 80 is provided to heat the mount tape 57 and adhesive tape 58.
上記圧着部材77は金属によって製造しであるが、その
先端部上方には弾性体81を取付けてあり、上記インデ
ックステーブル!■の回転によって台紙テープ57と貼
着テープ58との間にその上方から挿入されたリード線
1b、 lcを弾性体81と固定部材76との間で相対
的に柔く挟持できるようにしている。The pressure bonding member 77 is made of metal, and an elastic body 81 is attached above the tip of the pressure bonding member 77, and the above-mentioned index table! By the rotation (2), the lead wires 1b and lc inserted between the backing tape 57 and the adhesive tape 58 from above can be held relatively softly between the elastic body 81 and the fixing member 76. .
また圧着部材77の先端部下方位置で台紙テープ57と
貼着テープ58との1ピツチの送り量に一致した位置、
およびそれに対向した固定部材76には、上記リード線
1b、ICの逃げ部77a 、 76aを形成してあり
、圧着部材77の金属部と上記固定部材76とで台紙テ
ープ57と貼着テープ58とを強固に挟持することによ
り、確実な接着が行なえるようにしている。Also, a position below the tip of the crimping member 77 that corresponds to the feed amount of one pitch of the backing tape 57 and the adhesive tape 58;
The fixing member 76 opposite thereto has relief parts 77a and 76a for the lead wire 1b and the IC, and the metal part of the crimping member 77 and the fixing member 76 connect the mount tape 57 and the adhesive tape 58. By firmly holding the parts, reliable adhesion can be achieved.
さらに上記可動ブラケット79には、台紙テープ57と
貼着テープ58との間に一定間隔で貼着された電子部品
1の中間部位置において、その台紙テープ57と貼着テ
ープ58とからなる製品テープ69にバンチホールを形
成するバンチ82を設けている。またこのパンチ82の
下方には、上記1ピツチの送り量分だけ離隔させてバン
チホールの検出器83を設けている。Further, the movable bracket 79 is provided with a product tape made of the mount tape 57 and the adhesive tape 58 at an intermediate position of the electronic component 1 which is pasted at regular intervals between the mount tape 57 and the adhesive tape 58. A bunch 82 is provided at 69 to form a bunch hole. Further, below the punch 82, a bunch hole detector 83 is provided at a distance corresponding to the feed amount of one pitch.
図示実施例では、上記検出器83は製品テープ69に向
けてばね84によって付勢された上記バンチホールと実
質的に同径の検出ロッド85と、この検出ロッド85の
右端部に設けられ、検出ロッド85が所定量以上に近接
した際にそれを検出する近接スイッチ86とを備えてい
る。In the illustrated embodiment, the detector 83 is provided with a detection rod 85 having substantially the same diameter as the bunch hole and biased toward the product tape 69 by a spring 84, and a detection rod 85 provided at the right end of the detection rod 85. A proximity switch 86 is provided to detect when the rod 85 approaches by a predetermined amount or more.
したがって、上記製品テープ69が正確に1ピッチ分た
け前進された際には、上記検出ロッド85はバンチ82
によって穿設されたバンチホール内に挿入されるが、何
等かの理由により製品テープ69が正確に1ピッチ分だ
け前進されなかった場合には、上記検出ロッド85は製
品テープ69に当接して相対的に近接スイッチ86に向
けて移動されるようになるので、その異常を警報するこ
とができる。Therefore, when the product tape 69 is advanced by exactly one pitch, the detection rod 85 is moved forward by the bunch 82.
However, if the product tape 69 is not advanced by exactly one pitch for some reason, the detection rod 85 will come into contact with the product tape 69 and move relative to the product tape 69. Since the sensor is moved toward the proximity switch 86, it is possible to warn of the abnormality.
さらに、上記バンチ82よりも下方位置には、図示しな
いパルスモータによって所要回転角度ずつ間欠的に回転
駆動される送りローラ87を設けてあり、この送りロー
ラ87の外周面に正規のパンチングホールの間隔に一致
させてそのパンチングホールに係合する送り爪87aを
設けている。したがって上記送りローラ87を所要回転
角度ずつ間欠的に回転駆動させれば、製品テープ69を
所定ピッチ毎で間欠的に搬送することができる。なお、
この送りローラ87に製品テープ69を密着させるロー
ラ88の外周面には、上記送り爪87aとの干渉を避け
る環状溝88aを形成している。Further, at a position below the bunch 82, a feed roller 87 is provided which is intermittently rotated by a predetermined rotation angle by a pulse motor (not shown). A feed pawl 87a is provided to match the punching hole and engage with the punching hole. Therefore, by rotating the feed roller 87 intermittently by a required rotation angle, the product tape 69 can be transported intermittently at a predetermined pitch. In addition,
An annular groove 88a is formed on the outer peripheral surface of the roller 88 that brings the product tape 69 into close contact with the feed roller 87 to avoid interference with the feed claw 87a.
上記構成を有するテーピング部52において、可動ブラ
ケット79が第10図の右側後退位置に位置している際
には、それによって圧着部材77、バンチ82および検
出ロッド85も右側後退位置に位置している。そしてこ
の状態で、インデックステーブル11の回転によって台
紙テープ57と貼着テープ58との間にその上方から電
子部品1のリード線1b、ICが挿入されて停止される
と、上記可動ブラケット79が前進され、圧着部材77
の弾性体81と固定部材76とで台紙テープ57と貼着
テープ58とを相対的に柔く挟持し、その台紙テープ5
7と貼着テープ58とで電子部品1のリード線1b、
lcを保持する。In the taping portion 52 having the above configuration, when the movable bracket 79 is located at the right side retracted position in FIG. . In this state, when the lead wire 1b and IC of the electronic component 1 are inserted from above between the mount tape 57 and the adhesive tape 58 by rotation of the index table 11 and stopped, the movable bracket 79 moves forward. and the crimp member 77
The mount tape 57 and the adhesive tape 58 are held relatively softly between the elastic body 81 and the fixing member 76, and the mount tape 5
7 and the adhesive tape 58 to connect the lead wire 1b of the electronic component 1,
Hold lc.
上記台紙テープ57と貼着テープ58とが電子部品1の
リード線1b、ICを保持すると、図示しない開放シリ
ンダ40によってチャック12による電子部品1の把持
が解放され、また可動ブラケット79が元の右側後退位
置に復帰される。そして上記送りローラ87が所要回転
角度だけ間欠的に回転駆動されると、製品テープ69は
所定ピッチだけ間欠的に搬送されて停止される。When the mount tape 57 and the adhesive tape 58 hold the lead wires 1b and IC of the electronic component 1, the grip of the electronic component 1 by the chuck 12 is released by the release cylinder 40 (not shown), and the movable bracket 79 returns to its original right side. It is returned to the retreat position. When the feed roller 87 is intermittently driven to rotate by a required rotation angle, the product tape 69 is intermittently conveyed by a predetermined pitch and then stopped.
この状態となると再び可動ブラケット79が前進されて
上述の作動が繰返されるが、上記可動ブラケット79の
前進時には、上述した作動と同時に、上記圧着部材77
の弾性体81よりも下方の部分と固定部材76とで台紙
テープ57と貼着テープ58とを強固に挟持し、台紙テ
ープ57と貼着テープ58とを強く密着させる。In this state, the movable bracket 79 is moved forward again and the above-described operation is repeated, but when the movable bracket 79 is moved forward, at the same time as the above-mentioned operation, the crimp member 77
The mount tape 57 and the adhesive tape 58 are firmly sandwiched between the portion below the elastic body 81 and the fixing member 76, and the mount tape 57 and the adhesive tape 58 are brought into close contact with each other.
されにこれと同時に、バンチ82が製品テープ69にバ
ンチホールを穿設するとともに、検出ロッド85が既に
バンチ82によって穿設されたパンチホール内に挿入さ
れるようになり、万一検出ロッド85がバンチホール内
に挿入されなかった場合には、製品テープ69が所定量
送られていないので、近接スイッチ86がその異常を警
報するようになる。At the same time, the bunch 82 punches a bunch hole in the product tape 69, and the detection rod 85 is inserted into the punch hole already punched by the bunch 82. If the product tape 69 is not inserted into the bunch hole, the product tape 69 has not been fed by a predetermined amount, and the proximity switch 86 will alert you to the abnormality.
「発明の効果」
以上のように、本発明においては、インデックステーブ
ルを鉛直面内において回転させるようにしてその周囲に
複数の処理部を配設し、さらに物品搬送手段からの電子
部品を物品受渡し装置で上方に搬送してそのインデック
ステーブルのチャックに受渡すようにしているので、従
来装置に比較して、特に設置面積の小型化を図ることが
できるという効果が得られる。"Effects of the Invention" As described above, in the present invention, the index table is rotated in a vertical plane, a plurality of processing units are arranged around the index table, and the electronic components from the article conveyance means are transferred to the article. Since the device transports the device upward and delivers it to the chuck of the index table, it is possible to particularly reduce the installation area compared to conventional devices.
第1図は本発明の一実施例を示す正面図、第2図は第1
図の平面図、第3図は第1図の右側面図、第4図は第1
図の要部の拡大正面図、第5図は第4図の平面図、第6
図は第5図の■−■線に沿う断面図、第7図は第6図に
示す支持レバー26の要部の拡大平面図、第8図はチャ
ック12の部分断面正面図、第9図は第8図の下面図、
第1O図はテーピング部52の拡大図である。
1・・・電子部品 1 a−・・筒状本体部
7・・・第1物品搬送手段 1b、 lc・・・リー
ド線10−・・第2物品搬送手段 8・・・ガイド1
3・・・物品受渡し装置 12・・・チャック+1
・・・インデックステーブル
45〜47.50.51・・・処理部 52・・・テー
ピング部57・・・台紙テープ 58・・・貼
着テープ第2図
第 3 図
第5図
―τFIG. 1 is a front view showing one embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a front view showing one embodiment of the present invention.
Figure 3 is the right side view of Figure 1, Figure 4 is the top view of Figure 1.
Figure 5 is a plan view of Figure 4, Figure 6 is an enlarged front view of the main parts of the figure.
The figure is a sectional view taken along the line ■-■ in FIG. 5, FIG. 7 is an enlarged plan view of the main part of the support lever 26 shown in FIG. 6, FIG. 8 is a partially sectional front view of the chuck 12, and FIG. 9 is the bottom view of Fig. 8,
FIG. 1O is an enlarged view of the taping portion 52. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1...Electronic component 1a-...Cylindrical main body part 7...1st article conveyance means 1b, lc...Lead wire 10-...2nd article conveyance means 8...Guide 1
3...Goods delivery device 12...Chuck +1
... Index table 45 to 47.50.51 ... Processing section 52 ... Taping section 57 ... Backing tape 58 ... Adhesive tape Fig. 2 Fig. 3 Fig. 5 -
Claims (1)
物品搬送手段と、上記ガイドの前方に配設され、このガ
イドに沿って搬送されてきた電子部品を保持して上方に
搬送する物品受渡し装置と、該物品受渡し装置の上方に
配設され、鉛直面内において所定角度毎に間欠駆動され
るインデックステーブルと、該インデックステーブルの
外周部に所定間隔毎に設けられ、上記物品受渡し装置か
らの電子部品を保持する複数のチャックと、上記インデ
ックステーブルの周囲に設けられ、インデックステーブ
ルの回転停止時に上記チャックに把持された電子部品に
所要の処理を施す複数の処理部と、この処理部のうちの
下流側に設けられ、インデックステーブルの回転によっ
て供給された電子部品のリード線を一対の台紙テープと
貼着テープとの間に挿入して挟着させるテーピング部と
を備えることを特徴とする電子部品のテーピング装置。an article conveying means for conveying electronic components including lead wires along a guide; and an article delivery device disposed in front of the guide to hold and convey upward the electronic components conveyed along the guide. an index table disposed above the article delivery device and driven intermittently at predetermined angles within a vertical plane; a plurality of chucks that hold components; a plurality of processing units that are provided around the index table and perform required processing on the electronic components gripped by the chucks when the index table stops rotating; An electronic component characterized by comprising a taping section provided on the downstream side and for inserting and sandwiching a lead wire of an electronic component supplied by rotation of an index table between a pair of mount tape and an adhesive tape. taping equipment.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP62088371A JPS63258716A (en) | 1987-04-10 | 1987-04-10 | Taping device for electronic part |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP62088371A JPS63258716A (en) | 1987-04-10 | 1987-04-10 | Taping device for electronic part |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS63258716A true JPS63258716A (en) | 1988-10-26 |
Family
ID=13940935
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP62088371A Pending JPS63258716A (en) | 1987-04-10 | 1987-04-10 | Taping device for electronic part |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS63258716A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110789792A (en) * | 2020-01-03 | 2020-02-14 | 广东昭信智能装备有限公司 | Inductance test packagine machine |
-
1987
- 1987-04-10 JP JP62088371A patent/JPS63258716A/en active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110789792A (en) * | 2020-01-03 | 2020-02-14 | 广东昭信智能装备有限公司 | Inductance test packagine machine |
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