JPS63258629A - Plurality of liquid mixers - Google Patents

Plurality of liquid mixers

Info

Publication number
JPS63258629A
JPS63258629A JP62092891A JP9289187A JPS63258629A JP S63258629 A JPS63258629 A JP S63258629A JP 62092891 A JP62092891 A JP 62092891A JP 9289187 A JP9289187 A JP 9289187A JP S63258629 A JPS63258629 A JP S63258629A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
liquid
valve
solvent
container
storage container
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP62092891A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPH0741153B2 (en
Inventor
Toshitaka Takei
武居 俊孝
Minoru Tanaka
稔 田中
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Daikin Industries Ltd
Original Assignee
Daikin Industries Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Daikin Industries Ltd filed Critical Daikin Industries Ltd
Priority to JP62092891A priority Critical patent/JPH0741153B2/en
Publication of JPS63258629A publication Critical patent/JPS63258629A/en
Publication of JPH0741153B2 publication Critical patent/JPH0741153B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01FMIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
    • B01F33/00Other mixers; Mixing plants; Combinations of mixers
    • B01F33/80Mixing plants; Combinations of mixers

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Exposure Of Semiconductors, Excluding Electron Or Ion Beam Exposure (AREA)
  • Control Of Non-Electrical Variables (AREA)
  • Accessories For Mixers (AREA)

Abstract

PURPOSE:To prepare mixed liquid in a short period of time while maintaining the accurate mixing ratio by alternating the feeding order from respective liquid feeding source to a graduate before or every time the mixed liquid weighed respectively by a weighing machine is transferred to a preservation container. CONSTITUTION:First, the total weight of good solvent and a load solvent to be supplied to a graduate 21 is set, and then the mixing ratio and the number of repeating respective feeding are decided. Under said condition, before or every time the liquid is moved to a preservation container 41 through an on-off valve 27, respective liquid feeding sourrces 1 and 2 to the graduate 21 is controlled to be replaced alternatively. As a result, before being transferred to the preservation container 41, the mixed liquid is preliminarily mixed in the graduate 21. When said tow liquids are transferred to the preservation container 41, therefore, the mixing time of two liquids in an agitator 43 can be shortened, and a developing liquid can be prepared quickly.

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) この発明は複数液混合装置に関するものである。[Detailed description of the invention] (Industrial application field) The present invention relates to a multi-liquid mixing device.

(従来の技術) 半導体デバイスの製造プロセスにおいては、基板のエツ
チングやイオン注入のマスクとして、レジストパターン
が用いられる。このレジストパターンは基板に塗布した
レジスト膜に電子線や紫外線等の高エネルギー線を所定
のパターンに従って照射した後、現像工程を経て形成さ
れる。
(Prior Art) In the manufacturing process of semiconductor devices, a resist pattern is used as a mask for substrate etching and ion implantation. This resist pattern is formed by irradiating a resist film coated on a substrate with high-energy rays such as electron beams or ultraviolet rays according to a predetermined pattern, and then performing a development process.

ところで半導体集積回路は微細化により経済化、高速化
、高信頼化が図れるため、年々、小型化、高集積化して
いる。これに対応してレジストパターンも微細化されて
きているが、そのため寸法精度が一段と厳しくなり、サ
ブミクロン領域の高精度なレジストパターンの形成が要
求されるようになっている。そこでこのようなサブミク
ロン領域では、紫外光以上に微細なパターンを描画でき
る電子線等が有効に用いられ、これによって描画された
レジストを現像し、サブミクロンの最小寸法に見合った
精度でレジストパターンが形成されている。この場合レ
ジストパターンの寸法精度に重要な影響を与える要因の
1つに現像液の濃度があげられる。現像液は親溶媒と貧
溶媒とを主な組成とするものであるが、この親溶媒はレ
ジストの現像に関し現像時間を短くするが高感度のため
解像性を低下させるという傾向を示し、一方貧溶媒は低
感度のため解像性が向上するが現像時間が長くなるとい
う傾向を示す。第14図は、フロロレジストpBh−1
2o  (ダイキン工業株式会社製)の現像液としての
エチルアルコール(親溶媒)とイソブチルアルコール(
貧溶媒)との混合液についてのエチルアルコールの混合
比率(百分率で表されている)と感度(μc / cf
fl )との関係を、温度20’C126°Cの条件の
下で示したものである。また第17図に示すように、親
溶媒の混合比率が高くなるとレジストのポジ部に膜減り
Tが生じる。そのため寸法精度向上の要請から現像時間
が長くかかっても貧溶媒の濃度の高い現像液を用いるこ
とが要請される。
By the way, semiconductor integrated circuits are becoming smaller and more highly integrated year by year because miniaturization makes them more economical, faster, and more reliable. Correspondingly, resist patterns have also become finer, which has made dimensional accuracy even more demanding, and the formation of highly accurate resist patterns in the submicron region has become necessary. Therefore, in such submicron regions, electron beams, etc., which can draw patterns even finer than ultraviolet light, are effectively used, and the drawn resist is developed using this, and resist patterns are created with precision commensurate with the minimum dimensions of submicrons. is formed. In this case, one of the factors that has an important effect on the dimensional accuracy of the resist pattern is the concentration of the developer. The main composition of the developer is a parent solvent and a poor solvent, but the parent solvent tends to shorten the development time when developing resists, but has a tendency to reduce resolution due to its high sensitivity. Poor solvents have a tendency to improve resolution due to low sensitivity, but to lengthen development time. Figure 14 shows fluororesist pBh-1.
Ethyl alcohol (parent solvent) and isobutyl alcohol (
The mixing ratio (expressed as a percentage) of ethyl alcohol and the sensitivity (μc/cf
fl ) is shown under the conditions of temperature 20'C and 126°C. Further, as shown in FIG. 17, when the mixing ratio of the parent solvent increases, film thinning T occurs in the positive portions of the resist. Therefore, in order to improve dimensional accuracy, it is required to use a developer with a high concentration of poor solvent even if the development time is long.

しかしながらレジストパターンの量産の条件として現像
時間の短縮も重要な要素であり、そのため寸法精度の向
上と共に現像時間の短縮を満たす現像方法が種々考えら
れてきた。そのような現像方法としては、例えば特開昭
58−111318号公報に記載された現像方法を挙げ
ることができる。この方法は、親溶媒と貧溶媒の異なっ
た混合比率の現像液を複数種類用意しておき、現像に際
しては親溶媒の混合比率の高い現像液から順に連続して
供給するというもので、これによれば、現像の初期には
親溶媒が強く作用して解像性は劣るものの現像が高速で
進行し、現像の後半を過ぎると今度は貧溶媒の作用が強
くなって上記解像性の悪さをカバーするようになるので
ある。したがってこの方法によれば現像時間の短縮を図
ることができ、しかも寸法精度の向上したレジストパタ
ーンを得ることができる。
However, as a condition for mass production of resist patterns, shortening the developing time is also an important factor, and therefore various development methods have been considered that satisfy the shortening of the developing time as well as improving the dimensional accuracy. As such a developing method, for example, the developing method described in JP-A-58-111318 can be mentioned. In this method, multiple types of developing solutions with different mixing ratios of parent solvent and poor solvent are prepared, and during development, the developing solutions with the highest mixing ratio of parent solvent are supplied sequentially. According to the above, in the early stage of development, the parent solvent acts strongly and the development progresses at high speed although the resolution is poor, and after the latter half of the development, the effect of the poor solvent becomes strong and the above-mentioned poor resolution occurs. This will cover the following. Therefore, according to this method, the development time can be shortened, and a resist pattern with improved dimensional accuracy can be obtained.

ところで上記現像方法を実施する場合に、寸法精度を向
上させつつ現像時間を最も短縮することができるように
するための現像液の親溶媒と貧溶媒との混合比率の決定
については、使用するレジストの種類(第15図及び第
16図にはそれぞれ異なる種類のレジストに一定濃度の
現像液を与えて現像したときのレジスト残膜量と現像時
間との関係を示している)、電子線等の照射量、さらに
はプロセス上の種々の変化等を考慮することが必要であ
り、従来は組成ごとの溶媒をそれぞれ購入しておき、使
用者が上記のような条件を考慮して各溶媒を調合し、最
も適した濃度の現像液を得ていた。しかしながらこのよ
うな方法では、手間がかかるという問題や精度上の問題
がある。また予め決められた濃度の現像液を購入する場
合には、種々の条件に対応させるのに困難があった。ま
た第18図に示すような2液温合装置を使用する方法が
知られている。この装置は、同図に示すように、現像液
を組成する各溶媒をそれぞれ加圧式タンク70.71に
収容しておき、各タンク70.71を配管72.73を
介して混合ユニット74に接続し、そして上記各配管7
2.73に介設した流量計75.76を制御ユニット7
7からの信号に基づいて制御し、各溶媒の混合比率を調
整するようなされているのである。しかしながら流量に
基づいて現像液の濃度を調整する場合には、現状におい
ては、濃度の精度に関し、充分な結果を得ることが困難
である。すなわち流量計75.76としては、例えばス
トレンゲージ式、体積式、タービン式、電磁式、ギアポ
ンプ式等が挙げられるが、その計測精度の最も良いもの
でも、読取値には±0.25%の誤差が生じ、そのため
得られる現像液の濃度には上記の誤差以上の誤差が生じ
ることになるのである。一方これに対してレジストの感
度は現像液の濃度が0.1%変化しただけで大幅に変化
するのであり、したがって上記のような流量計に基づく
2液温合装置を用いることは困難である。
By the way, when implementing the above development method, it is necessary to determine the mixing ratio of the parent solvent and poor solvent in the developer in order to shorten the development time to the maximum while improving dimensional accuracy. (Figures 15 and 16 show the relationship between the amount of resist remaining film and development time when different types of resist are developed with a developer of a fixed concentration), electron beam, etc. It is necessary to take into account the irradiation dose and various changes in the process. Conventionally, solvents for each composition were purchased separately, and the user mixed each solvent taking into account the above conditions. However, a developer with the most suitable concentration was obtained. However, such a method has problems in that it is time-consuming and in accuracy. Furthermore, when purchasing a developer having a predetermined concentration, it is difficult to adapt it to various conditions. Furthermore, a method using a two-liquid warming device as shown in FIG. 18 is known. As shown in the figure, each solvent constituting the developer is stored in a pressurized tank 70.71, and each tank 70.71 is connected to a mixing unit 74 via a pipe 72.73. and each of the above piping 7
The flowmeter 75.76 installed in 2.73 is connected to the control unit 7
The mixing ratio of each solvent is adjusted based on the signal from 7. However, when adjusting the concentration of the developer based on the flow rate, it is currently difficult to obtain sufficient results regarding concentration accuracy. In other words, flowmeters 75 and 76 include, for example, strain gauge type, volumetric type, turbine type, electromagnetic type, gear pump type, etc., but even the ones with the best measurement accuracy have a reading value of ±0.25%. An error occurs, and as a result, an error greater than the above-mentioned error occurs in the concentration of the developer obtained. On the other hand, the sensitivity of the resist changes significantly when the concentration of the developer changes by only 0.1%, and therefore it is difficult to use a two-liquid heating device based on a flow meter as described above. .

(発明が解決しようとする問題点) ところで流量計の代わりに重量計を用いた場合には、液
の量の計測精度を著しく向上させることが可能である。
(Problems to be Solved by the Invention) By the way, when a weight meter is used instead of a flow meter, it is possible to significantly improve the accuracy of measuring the amount of liquid.

例えば精密天びんを用いたときは、精度は読取値の±0
.01%以内となるのである。そこで精密天びんのよう
な重量計を用いた2液温合装置を考えることができる。
For example, when using a precision balance, the accuracy is ±0 of the reading value.
.. It is within 0.01%. Therefore, a two-liquid heating device using a weighing scale such as a precision balance can be considered.

すなわち親溶媒と貧溶媒との各供給源から各溶媒を、重
量計の計量部に載置した計量容器に供給し、この計量容
器で各溶媒のそれぞれの重量を計量し、この計量容器の
中で所定の混合比率で所定の重量とした混合液を保存容
器に移して、この保存容器の中で撹拌機によって混合液
を撹拌し現像液となすのである。そしてこのような2液
温合装置を実用化しようとする際には、正確な混合比率
を維持しつつ、短時間内に所定の混合液を製造すること
が要請される。
That is, each solvent is supplied from each supply source of a parent solvent and a poor solvent to a weighing container placed on the measuring section of a weighing scale, the weight of each solvent is measured with this weighing container, and the weight of each solvent is measured in this weighing container. The mixed solution made to a predetermined weight at a predetermined mixing ratio is transferred to a storage container, and the mixed solution is stirred by a stirrer in the storage container to form a developer. When attempting to put such a two-liquid warming device into practical use, it is required to manufacture a predetermined mixed liquid within a short time while maintaining an accurate mixing ratio.

そこでこの発明では、正確な混合比率を維持しつつ、短
時間内に所定の混合液を製造することが可能な複数液混
合装置を提供することを目的としている。
Therefore, it is an object of the present invention to provide a multi-liquid mixing device that can produce a predetermined mixed liquid within a short time while maintaining an accurate mixing ratio.

(問題点を解決するための手段) そこでこの発明の複数液混合装置においては、撹拌機4
3を備えた保存容器41を、開閉弁27を介して、重量
計量器22の計量部23に載置された計量容器21に接
続すると共に、この計量容器21に複数種類の液の各液
供給源1.2を接続し、上記各液供給源1.2から上記
計量容器21に供給される各法の重量をそれぞれ上記計
量容器21内で計量することによって上記計量容器21
内で所定の混合比率で所定の重量とされた混合液を、上
記開閉弁27を開にすることによって上記保存容器41
に移し、上記撹拌機43で撹拌するようにした複数液混
合装置であって、上記混合液を上記保存容器41に移す
前又は移す毎に上記各液供給源1.2から上記計量容器
21への各法の供給順序を入れかえるように制御するた
めの制御手段を有している。
(Means for solving the problem) Therefore, in the multiple liquid mixing device of the present invention, the stirrer 4
3 is connected to the measuring container 21 placed on the measuring section 23 of the weighing scale 22 via the on-off valve 27, and each of the plurality of liquids is supplied to the measuring container 21. source 1.2, and the weight of each method supplied from each liquid supply source 1.2 to the measuring container 21 is weighed in the measuring container 21.
By opening the opening/closing valve 27, a mixed liquid having a predetermined weight at a predetermined mixing ratio is stored in the storage container 41.
A multi-liquid mixing device configured to mix the mixed liquid with the stirrer 43 from each liquid supply source 1.2 to the measuring container 21 before or every time the mixed liquid is transferred to the storage container 41. It has a control means for controlling the feeding order of each method to be changed.

(作用) 上記構成の複数液混合装置においては、混合液を保存容
器41に移す前又は移す毎に各液供給源1.2から計量
容器21への各法の供給順序が入れかえられることにな
り、そのため保存容器41に移される前に計量容器21
内で混合液が予め混ざり合うことになる。したがって保
存容器41内では、計量容器21内で混ざり合った混合
液を撹拌すればよいことになる。
(Function) In the multi-liquid mixing device having the above configuration, the order of supplying each method from each liquid supply source 1.2 to the measuring container 21 is changed before or every time the mixed liquid is transferred to the storage container 41. , Therefore, before being transferred to the storage container 41, the weighing container 21
The mixed liquid will be mixed together in advance. Therefore, in the storage container 41, it is sufficient to stir the liquid mixture mixed in the measuring container 21.

(実施例) 次にこの発明の複数液混合装置の具体的な実施例につい
て、図面を参照しつつ詳細に説明する。
(Example) Next, a specific example of the multiple liquid mixing device of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

第1図において、1.2はそれぞれ加圧式給液タンクで
あって、一方の給液タンクlには現像液を組成するエチ
ルアルコール等のa溶媒が、他方の給液タンク2にはイ
ソブチルアルコール等の貧溶媒がそれぞれ収容されてい
る。各給液タンク1.2からは給液配管3.4が延びて
おり、各配管3.4は途中で分岐し、その分岐部5.6
及び7.8が計量容器21の内方に臨ませられている。
In FIG. 1, reference numerals 1 and 2 are pressurized liquid supply tanks, where one liquid supply tank 1 contains a solvent such as ethyl alcohol that makes up the developer, and the other liquid supply tank 2 contains isobutyl alcohol. and other poor solvents are accommodated. A liquid supply pipe 3.4 extends from each liquid supply tank 1.2, and each pipe 3.4 branches in the middle, and the branch part 5.6
and 7.8 face the inside of the measuring container 21.

給液配管3.4の一方の分岐部6.8にはそれぞれ微量
吐出用バルブ9.11が介設され、他方の分岐部5.7
にはそれぞれ粗量吐出用バルブ10.12が介設されて
いる。上記微量吐出用バルブ9.11としては、例えば
、調節液量が0.01ccのドージングバルブを挙げる
ことができる。第2図にはこのドージングバルブの構成
を示しているが、同図のように、このドージングバルブ
は先端部にテーパ面13を有するニードル状の弁体14
を、弁本体15の内部でばね16の付勢力によってパツ
キンより成る弁座17側に付勢し着座させておき、エア
供給口18からエアを供給することによって弁体14を
ばね16の付勢力に抗して弁座17から離反させ、その
とき液供給口19から弁本体15の内部に加圧状態で供
給されている液を先端部のノズル20(口径1.8M)
から吐出するようなされている。上記構成のバルブはエ
アの供給時間を制御することによって最低吐出量が0.
01ccとなる液の微量吐出が可能となされているので
ある。
A small amount discharge valve 9.11 is interposed in one branch part 6.8 of the liquid supply pipe 3.4, and the other branch part 5.7
A rough discharge valve 10.12 is provided in each. As the minute amount discharge valve 9.11, for example, a dosing valve with a controlled liquid amount of 0.01 cc can be mentioned. The structure of this dosing valve is shown in FIG.
is urged and seated inside the valve body 15 by the urging force of the spring 16 toward the valve seat 17 made of a packing, and by supplying air from the air supply port 18, the valve body 14 is moved by the urging force of the spring 16. At this time, the liquid being supplied under pressure from the liquid supply port 19 into the valve body 15 is supplied to the nozzle 20 (diameter 1.8M) at the tip.
It is like discharging from. The valve with the above configuration can achieve a minimum discharge amount of 0.0 by controlling the air supply time.
This makes it possible to eject a minute amount of liquid of 0.1 cc.

なお粗量吐出用パルプ10.12としては、大口径のド
ージングバルブ(ノズル口径4.5 In+1程度)等
の多量吐出用のバルブを挙げることができる。
In addition, as the pulp 10.12 for coarse quantity discharge, a valve for large quantity discharge such as a large-diameter dosing valve (nozzle diameter of about 4.5 In+1) can be mentioned.

一方、第1図に示すように、計量容器21は重量計量器
22の計量部23に載置された状態で保持されている1
重量計量器22としては、例えば、第3図に原理的に示
すような天びん弐の重量計量器を挙げることができる。
On the other hand, as shown in FIG.
As the weight measuring device 22, for example, a weighing device with a balance 2 as shown in principle in FIG. 3 can be used.

同図のように、この重量計量器の一方の計量皿23には
上記計量容器2■が載置され、もう一方には計量容器2
1の重量と釣り合うような磁性体より成る錘24が取着
され、この錘24に対してコイル25を配置した構成を
有している。このものは計量容器21に液を供給しこの
容器21の重量が増加したときに錘24の位置が変化す
ることとなるが、そのときのコイル25を流れる電流の
変化を検出することによって液の重量を計測することが
できるようなされている。
As shown in the figure, the weighing container 2 is placed on one weighing pan 23 of the weight scale, and the weighing container 2 is placed on the other weighing pan 23.
A weight 24 made of a magnetic material that balances the weight of 1 is attached, and a coil 25 is arranged with respect to this weight 24. This device supplies liquid to a measuring container 21, and when the weight of this container 21 increases, the position of the weight 24 changes. By detecting the change in the current flowing through the coil 25 at that time, The weight has been made to be able to be measured.

また、第1図に示すように、計量容器21には供給管部
26が設けられており、この供給管部26には開閉弁2
7が設けられている。このような開閉弁27としては、
例えば第4〜第6図に示す構造の弁を挙げることができ
る。まず第4図に示す開閉弁27について説明すると、
28は上記供給管部26に設けられる電磁弁であって、
この電磁弁28には、電流の供給を受けるためのコンセ
ント部29が設けられている。一方30はロッドであり
、このロッド30はエアシリンダ31(ソレノイドでも
よい)によって突出引込動作自在となされている。この
ロッド30には上記コンセント部29に接続される電力
供給用のソケット32が取着されている。このものにお
いては、エアシリンダ31を駆動制御することにより、
電力供給用ソケット32がコンセント部29に接続自在
となされている。この場合ソケット32とコンセント部
29との接続状態を確実なものとするため、各対向面に
はマグネットが組込まれているのが好ましい。以上のよ
うな構成の開閉弁27を採用することによって、計量容
器21で液の計量を行っている間は、ソケット32をコ
ンセント部29から離反させておけば、液の計量誤差を
軽減することが可能となる。また第5図には計量容器2
1の供給管部26に開閉弁27として空気弁33を介設
した例を示しているが、この場合にも上記同様に、エア
シリンダ31(又はソレノイド)で突出引込動作自在の
ロッド30を用い、このロッド30にエア供給ホース3
4を取着し、空気弁33のエア受口35にエア供給ホー
ス34を接続自在に接続し得るようにされている。また
第6図に示す他の例としては、供給管部26内に、孔3
6を有する弁座部材37を配置し、この弁座部材37と
隣接する供給管部26に側方より、先端側に孔38を有
するコック39を嵌太し、このコック39の基端部と供
給管部26の外周面との間にばね40を介設し、コック
39を基端側に付勢することによって、弁座部材37の
孔36がコック39の孔38よりも先端側に位置するよ
うにしておく。
Further, as shown in FIG. 1, the measuring container 21 is provided with a supply pipe section 26, and this supply pipe section 26 has an on-off valve
7 is provided. As such an on-off valve 27,
For example, valves having structures shown in FIGS. 4 to 6 can be mentioned. First, the on-off valve 27 shown in FIG. 4 will be explained.
28 is a solenoid valve provided in the supply pipe section 26,
This electromagnetic valve 28 is provided with an outlet portion 29 for receiving current supply. On the other hand, 30 is a rod, and this rod 30 can be freely moved in and out by an air cylinder 31 (which may be a solenoid). A socket 32 for power supply connected to the outlet section 29 is attached to this rod 30. In this device, by driving and controlling the air cylinder 31,
A power supply socket 32 is connectable to the outlet section 29. In this case, in order to ensure the connection between the socket 32 and the outlet section 29, it is preferable that a magnet be incorporated in each opposing surface. By employing the on-off valve 27 configured as described above, errors in measuring the liquid can be reduced by keeping the socket 32 away from the outlet section 29 while measuring the liquid in the measuring container 21. becomes possible. Figure 5 also shows measuring container 2.
Although an example is shown in which an air valve 33 is interposed as an on-off valve 27 in the supply pipe portion 26 of 1, in this case as well, a rod 30 that can be freely extended and retracted by an air cylinder 31 (or solenoid) is used. , connect the air supply hose 3 to this rod 30.
4, so that an air supply hose 34 can be freely connected to an air socket 35 of the air valve 33. Further, as another example shown in FIG.
A cock 39 having a hole 38 on the distal end side is fitted from the side into the supply pipe portion 26 adjacent to the valve seat member 37. By interposing a spring 40 between the outer circumferential surface of the supply pipe section 26 and biasing the cock 39 toward the proximal end, the hole 36 of the valve seat member 37 is positioned closer to the distal end than the hole 38 of the cock 39. Make sure to do so.

そしてコック39の基端面と対向してロッド30を配置
し、このロッド30をエアシリンダ31(又はソレノイ
ド)で突出引込自在とし、このロッド30を突出するこ
とによってコック39を先端側へと移行させ、コック3
9の孔38と弁座部材37の孔36とが同軸上に位置す
るようなされている。このものにおいても同様に計量容
器21での液の計量に誤差が生じるのを軽減することが
できる。すなわち開閉弁27として電磁弁28や空気弁
33等を使用しようとする場合には、開閉弁27に対し
て電力供給ケーブルやエア供給ホース34を接続する必
要がある訳であるが、これらケーブルやホース34を常
時開閉弁27に接続していたのでは、ケーブルやホース
34の揺動、あるいはケーブルやホース34に対する異
物の付着等によって計量容器21での液の計量時に計量
誤差の生ずるおそれがあるため、第4図〜第6図のよう
に、計量完了後において、ケーブルやホース34を開閉
弁27に接続する構成を採用し、上記誤差を軽減しよう
としているのである。
Then, a rod 30 is arranged opposite to the base end surface of the cock 39, and this rod 30 can be freely protruded and retracted by an air cylinder 31 (or solenoid), and by protruding this rod 30, the cock 39 is moved to the distal end side. , cook 3
9 and the hole 36 of the valve seat member 37 are coaxially located. In this case as well, errors in measuring the liquid in the measuring container 21 can be reduced. That is, when trying to use the solenoid valve 28, air valve 33, etc. as the on-off valve 27, it is necessary to connect the power supply cable and air supply hose 34 to the on-off valve 27, but these cables and If the hose 34 is always connected to the on-off valve 27, there is a risk that measurement errors may occur when measuring the liquid in the measuring container 21 due to swinging of the cable or hose 34 or adhesion of foreign matter to the cable or hose 34. Therefore, as shown in FIGS. 4 to 6, a configuration is adopted in which the cable or hose 34 is connected to the on-off valve 27 after the measurement is completed, in order to reduce the above-mentioned errors.

一方第1図に示すように、上記計量容器21の供給管部
26は保存容器41の受管部42の内方へと臨ませられ
ている。この場合、受管部42の内径は計量容器21に
おける液の計量中、供給管部26が受管部42に接触す
ることがないような大きさにされている。この保存容器
41には計量容器21から送り込まれてきた親溶媒と貧
溶媒とを混合するための撹拌機43が設けられると共に
、保存容器41内の混合液が一定残量となったのを検知
するレベルセンサ44が設けられている。一方保存容器
41の内部上方の空間には圧力配管45の一端側が臨ま
せられており、この圧力配管45の他端部は三方弁46
を介して加圧配管47と排出配管48に接続されている
。一方保存容器41の底部には吐出配管49の一端部が
接続され、その他端側か開閉弁50を介して現像装置5
1に接続されている。したがって保存容器41の内部空
間を加圧することによって混合液を吐出配管49を通し
て現像装置51側に供給し得るようなされている。なお
保存容器41の受管部42には開閉弁52が介設されて
おり、計量容器21から保存容器41へ2液を送り込む
場合には、開閉弁52を開、一方保存容器41から現像
装置51側へ混合液を送る場合には保存容器41内を気
密にすべく開閉弁52を閉となるようなされている。ま
た保存容器41の底部には排液配管53が接続され、保
存容器41中の残留液をバルブコック54を操作するこ
とによって排液することができるようなされている。
On the other hand, as shown in FIG. 1, the supply pipe section 26 of the measuring container 21 faces inward of the receiving pipe section 42 of the storage container 41. In this case, the inner diameter of the receiving tube section 42 is set to a size such that the supply tube section 26 does not come into contact with the receiving tube section 42 while the liquid is being measured in the measuring container 21 . This storage container 41 is provided with a stirrer 43 for mixing the parent solvent and poor solvent sent from the measuring container 21, and detects when the mixed liquid in the storage container 41 has reached a certain level. A level sensor 44 is provided. On the other hand, one end of a pressure pipe 45 faces the space above the inside of the storage container 41, and the other end of this pressure pipe 45 is connected to a three-way valve 46.
It is connected to a pressurizing pipe 47 and a discharge pipe 48 via. On the other hand, one end of a discharge pipe 49 is connected to the bottom of the storage container 41, and the other end is connected to a developing device 5 through an on-off valve 50.
Connected to 1. Therefore, by pressurizing the internal space of the storage container 41, the mixed liquid can be supplied to the developing device 51 through the discharge pipe 49. Note that an on-off valve 52 is interposed in the receiving tube 42 of the storage container 41, and when sending the two liquids from the measuring container 21 to the storage container 41, the on-off valve 52 is opened, and on the other hand, the developing device is removed from the storage container 41. When sending the mixed liquid to the storage container 51 side, the on-off valve 52 is closed to make the inside of the storage container 41 airtight. Further, a drain pipe 53 is connected to the bottom of the storage container 41, so that the remaining liquid in the storage container 41 can be drained by operating a valve cock 54.

一方現像装置51はモータ55の回転軸56を現像槽5
7の底部から内方へと臨ませ、その先端部にウェーハ5
8を取着し、モータ55の回転駆動によってウェーハ5
8が回転するようなされている。一方現像槽57の上部
壁にはノズル59が取着されており、このノズル59に
上記保存容器41からの吐出配管49が接続されており
、現像液がノズル59からウェーハ58に向けて噴出す
るようなされている。
On the other hand, the developing device 51 connects the rotating shaft 56 of the motor 55 to the developing tank 5.
The wafer 5 is placed at the tip of the wafer 5 facing inward from the bottom of the wafer 7.
8, and the wafer 5 is rotated by the motor 55.
8 is designed to rotate. On the other hand, a nozzle 59 is attached to the upper wall of the developer tank 57, and a discharge pipe 49 from the storage container 41 is connected to this nozzle 59, and the developer is jetted from the nozzle 59 toward the wafer 58. It's been like that.

次に粗量吐出用バルブ10.12及び微量吐出用バルブ
9.11の基本的な吐出動作を第7図のフローチャート
図に基づいて説明する。まず計量容器21に供給される
親溶媒と貧溶媒との合計重量Mを設定する(ステップS
t)。次いで親溶媒と貧溶媒の混合比率kA、 kBを
設定する(ステップS2)。次いで粒量吐出と微量吐出
の切換点MkA〜α1 、、MkB−α2を設定する(
ステップS3)。ここでα1、α2は粒量吐出と微量吐
出の予備テストによって決める。次いで親溶媒側の粗量
吐出用バルブ10を開にし、親溶媒を計量容器21内に
供給する(ステップS4)。そして計量容器21内の親
溶媒の重量が略MkA−α1となったがどうがの判断が
なされ(ステップs5)、なっていない場合には供給を
続け、一方なった場合には粗量吐出用パルプlOを閉に
すると共に、微量吐出用バルブ9を開にし、親溶媒を微
量づつ計量容器21内に供給する(ステップS6)。そ
して計量容器21内の親溶媒の重量がMkAに達したが
どうがが判断され(ステップS7)、達していない場合
には親溶媒の微量吐出を続け、一方達した場合には微量
吐出用バルブ9を閉にする。次いで貧溶媒の粗量吐出用
バルブ12を開にし、貧溶媒を計量容器21内に供給す
る(ステップS8)。そして計量容器21内の親溶媒と
貧溶媒との重量が略MkA+MkB−α2になったかど
うかが判断され(ステップS9)、なっていない場合に
は供給を続け、なった場合には粗量吐出用パルプ12を
閉にすると共に、微量吐出用バルブ11を開にし、貧溶
媒を微量づつ計量容器2I内に供給する(ステップSI
O)。そして計量容器21内の親溶媒と貧溶媒との重量
がMkA+MkBに達したかどうかが判断される(ステ
ップ511)。達していない場合には供給を続け、達し
た場合には微量吐出用バルブ11を閉にする。
Next, the basic discharge operations of the coarse discharge valve 10.12 and the minute discharge valve 9.11 will be explained based on the flowchart of FIG. First, the total weight M of the parent solvent and poor solvent supplied to the measuring container 21 is set (step S
t). Next, the mixing ratios kA and kB of the parent solvent and poor solvent are set (step S2). Next, set the switching points MkA~α1, , MkB−α2 between particle volume discharge and minute volume discharge (
Step S3). Here, α1 and α2 are determined by preliminary tests of particle quantity discharge and minute quantity discharge. Next, the coarse discharge valve 10 on the parent solvent side is opened to supply the parent solvent into the measuring container 21 (step S4). Then, it is determined whether the weight of the parent solvent in the measuring container 21 has reached approximately MkA-α1 (step s5), and if the weight has not reached MkA-α1, the supply continues; While closing the pulp lO, the valve 9 for discharging a small amount is opened, and the parent solvent is supplied into the measuring container 21 in small amounts (step S6). Then, it is determined whether the weight of the parent solvent in the measuring container 21 has reached MkA (step S7), and if the weight has not reached MkA, the parent solvent continues to be discharged in a small amount; Close 9. Next, the valve 12 for discharging a rough amount of poor solvent is opened, and the poor solvent is supplied into the measuring container 21 (step S8). Then, it is determined whether the weight of the parent solvent and poor solvent in the measuring container 21 has reached approximately MkA + MkB - α2 (step S9). While closing the pulp 12, the valve 11 for discharging a small amount is opened to supply the poor solvent into the measuring container 2I in small amounts (step SI).
O). Then, it is determined whether the weight of the parent solvent and poor solvent in the weighing container 21 has reached MkA+MkB (step 511). If the amount has not been reached, the supply continues, and if the amount has been reached, the minute amount discharge valve 11 is closed.

このようにまず粒量吐出を行い、次いで微量吐出を行っ
て各溶媒を計量容器21内に供給するように構成したの
で、各溶媒はすばやく、しかも正確に所定重量づつ供給
することが可能であり、そのため所定の混合比率の2液
を迅速に、しがち正確に得ることができる。
Since each solvent is configured to be supplied into the measuring container 21 by first discharging a particle amount and then discharging a small amount, it is possible to quickly and accurately supply a predetermined weight of each solvent. Therefore, two liquids having a predetermined mixing ratio can be obtained quickly and accurately.

そしてこの実施例においては、親溶媒と貧溶媒との供給
は上記粗景吐出バルブ1o、12及び微量吐出バルブ9
.11による上記のような基本的な吐出動作を組込んで
次のように行われる。この供給方法を第8図に示すフロ
ーチャート図に基づいて説明する。なおこのフローチャ
ート図においては、各バルブ9.10,11.12によ
る上記したような基本的な吐出動作については説明を省
略している。まず計量容器21に供給される親溶媒と貧
溶媒の合計重量Mを設定する(ステップ520)。次い
で親溶媒と貧溶媒の混合比率kA、 kBを設定する(
ステップ521)。次いで親溶媒と貧溶媒の供給の繰り
返し回数Nを設定する(ステップ522)。例えば、ま
ず親溶媒を供給し、次いで貧溶媒を供給し、次いで親溶
媒を供給する場合にはNは3となる。次いでnを初期値
Oに設定する(ステップ523)。次いでNが奇数かど
うかを判断しくステップS24 ) 、Nが奇数であれ
ばステップS25に移行し、Nが偶数であればステップ
S30に移行する。まずNが奇数である場合には、Mk
A・2/(N+1)の量の11溶媒を供給する(ステッ
プ525)。すなわちNが奇数の場合に最初親溶媒を供
給するときは、親溶媒の供給回数は(N+1)/2であ
り、親溶媒の1回当りの供給量は親溶媒の供給総量であ
るMkAを上記回数(N+1)/2で除した量、すなわ
ちMkA・2/ (N+1)となるのである。次いでM
kB・2/(N−1)の量の貧溶媒を供給する(ステッ
プ526)。すなわちNが奇数の場合に最初に親溶媒を
供給するときには、貧溶媒の供給回数は(N−1)/2
となり、したがって貧溶媒の1回当りの供給量は貧溶媒
の供給総量MkBを上記回数(N−1)/2と除した量
、すなわちMkB・2/(N−1)となるのである。次
いでnに1を加算する(ステップ527)。
In this embodiment, the parent solvent and poor solvent are supplied to the coarse discharge valves 1o and 12 and the minute discharge valve 9.
.. Incorporating the above-mentioned basic ejection operation by No. 11, it is performed as follows. This supply method will be explained based on the flowchart shown in FIG. In this flowchart, the explanation of the above-mentioned basic discharge operation by each valve 9.10, 11.12 is omitted. First, the total weight M of the parent solvent and poor solvent to be supplied to the measuring container 21 is set (step 520). Next, set the mixing ratio kA and kB of the parent solvent and poor solvent (
Step 521). Next, the number N of repetitions of supplying the parent solvent and poor solvent is set (step 522). For example, if a parent solvent is supplied first, then a poor solvent is supplied, and then a parent solvent is supplied, N is 3. Next, n is set to the initial value O (step 523). Next, it is determined whether N is an odd number (step S24), and if N is an odd number, the process moves to step S25, and if N is an even number, the process moves to step S30. First, if N is an odd number, then Mk
11 solvent is provided in an amount of A.2/(N+1) (step 525). In other words, when supplying the parent solvent for the first time when N is an odd number, the number of times the parent solvent is supplied is (N+1)/2, and the amount of parent solvent supplied per time is the total amount of parent solvent supplied, MkA, as above. The amount divided by the number of times (N+1)/2, that is, MkA·2/(N+1). Then M
Provide an antisolvent in an amount of kB·2/(N−1) (step 526). In other words, when N is an odd number and the parent solvent is supplied first, the number of times the poor solvent is supplied is (N-1)/2
Therefore, the amount of poor solvent supplied per time is the amount obtained by dividing the total amount of poor solvent supplied MkB by the number of times (N-1)/2, that is, MkB·2/(N-1). Next, 1 is added to n (step 527).

次いでこのnの値が(N−1)/2の値に達したかどう
かが判断される(ステップ328)。すなわち(N−L
L/2は最後に供給される親溶媒の供給を除くN−1回
について、ステップS25とステップS26を1つの過
程としたときのその過程の繰返し数を意味する。nが(
N−1)/2に達していないときはステップS25に移
行し、ステップS25とステップS26とステップS2
7とを繰返す。そしてnが(N−1)/2に達した場合
には、ステップS29に移行し、MkA・2/ (N+
 1)の量の親溶媒を供給した後ストップする。一方ス
テップS24でNが偶数と判断された場合にはMkA・
2/Nの量の親溶媒を供給する(ステップ530)。す
なわちNが偶数の場合には親溶媒の供給回数はN/2と
なり、1回当りの親溶媒の供給量は供給総量MkAを上
記回数N/2で除した量となる。次いでMkB・2/H
の量の貧溶媒を供給する(ステップ531)。これにつ
いても同様である。次いでnに1を加算しくステップS
32 ) 、次いでこのnの値がN/2に達したかどう
かを判断する(ステップ533)。nがN/2に達して
いないときはステップS30に移行し、ステップS30
 とステップS31とステップS32とを繰返す。そし
てnがN/2に達した場合にはその時点で供給をストッ
プする。
It is then determined whether the value of n has reached the value of (N-1)/2 (step 328). That is, (N-L
L/2 means the number of repetitions of the process when step S25 and step S26 are considered as one process, for N-1 times excluding the last supply of the parent solvent. n is (
If the value has not reached N-1)/2, the process moves to step S25, and steps S25, S26, and S2
Repeat step 7. If n reaches (N-1)/2, the process moves to step S29, and MkA・2/(N+
Stop after supplying the amount of parent solvent in 1). On the other hand, if N is determined to be an even number in step S24, MkA.
A 2/N amount of parent solvent is provided (step 530). That is, when N is an even number, the number of times the parent solvent is supplied is N/2, and the amount of parent solvent supplied per time is the amount obtained by dividing the total supply amount MkA by the number of times N/2. Next, MkB・2/H
(step 531). The same applies to this. Next, add 1 to n in step S.
32), then it is determined whether the value of n has reached N/2 (step 533). When n has not reached N/2, the process moves to step S30, and step S30
and steps S31 and S32 are repeated. When n reaches N/2, the supply is stopped at that point.

このように親溶媒と貧溶媒とを交互に供給することよっ
て計量容器21内で親溶媒と貧溶媒とが混ざり合い、そ
のためこのような2液が保存容器41内に送られた場合
には、撹拌機43による2液の撹拌時間を短縮でき、そ
の結果、すばやく現像液を得ることが可能となる。
By supplying the parent solvent and the poor solvent alternately in this way, the parent solvent and the poor solvent are mixed in the measuring container 21, and therefore, when such two liquids are sent to the storage container 41, The time for stirring the two liquids by the stirrer 43 can be shortened, and as a result, it is possible to quickly obtain a developer.

また他の実施例として親溶媒と貧溶媒との供給を次のよ
うに行うことも可能である。この供給方法を第9図に示
すフローチャート図に基づいて説明すると、まず計量容
器21に供給される親溶媒と貧溶媒との合計重量Mを設
定する(ステップ540)。次いで親溶媒と貧溶媒の混
合比率kA、 kBを設定する(ステップ541)。次
いでnを初期(+!IOに設定する(ステップ542)
。次いでnに1を加算する(ステップS43 )、。次
いでnの値が奇数かどうかを判断しくステップS44 
) 、nの値が奇数であるときはステップS45に移行
し、偶数であるときはステップS48に移行する。ステ
ップS45に移行した場合にはMkBの量の貧溶媒を供
給する。
Furthermore, as another embodiment, it is also possible to supply the parent solvent and the poor solvent as follows. This supply method will be explained based on the flowchart shown in FIG. 9. First, the total weight M of the parent solvent and poor solvent to be supplied to the measuring container 21 is set (step 540). Next, the mixing ratios kA and kB of the parent solvent and poor solvent are set (step 541). Then set n to initial (+!IO) (step 542)
. Next, 1 is added to n (step S43). Next, it is determined whether the value of n is an odd number or not in step S44.
), when the value of n is an odd number, the process moves to step S45, and when it is an even number, the process moves to step S48. When proceeding to step S45, a poor solvent in an amount of MkB is supplied.

次いでMkAの量の親溶媒を供給する(ステップ546
)。そしてステップS47において2液の新たな補給が
必要かどうかの判断がなされる。この判断は、保存容器
41のレベルセンサ44からの出力の有無によって行う
。補給が必要でない場合にはそのまま待機し、補給が必
要な場合にはステップS43に移行し、nの値に1が加
算される。そして前回の供給におけるnの値が奇数であ
った場合には、今度はnの値が偶数となり、ステップS
44でnの値が偶数と判断されて、ステップS48に移
行する。そこで今度はまずMkAの量の親溶媒が供給さ
れ、次いでステップS49でMkBの量の貧溶媒が供給
されることになる。このように供給毎に親溶媒と貧溶媒
との供給順序を入れ替えるようなされているので、計量
容器21の内壁面に接触する溶媒が親溶媒と貧溶媒とで
入れ替わることになり、その分だけ計量容器21内で混
合液が混ざり合い、上記の場合と同様に、保存容器41
に移した後の撹拌機43による撹拌時間を短縮すること
ができ、そのためすばやく混合液を得ることが可能とな
る。
A parent solvent is then provided in an amount of MkA (step 546
). Then, in step S47, it is determined whether new replenishment of the two liquids is necessary. This determination is made based on the presence or absence of an output from the level sensor 44 of the storage container 41. If replenishment is not necessary, the process remains on standby; if replenishment is necessary, the process moves to step S43, and 1 is added to the value of n. If the value of n in the previous supply was an odd number, the value of n will be an even number this time, and step S
In step S44, it is determined that the value of n is an even number, and the process moves to step S48. Therefore, first, a parent solvent in an amount of MkA is supplied, and then, in step S49, a poor solvent in an amount of MkB is supplied. Since the supply order of the parent solvent and the poor solvent is changed each time they are supplied, the solvents that come into contact with the inner wall surface of the measuring container 21 are replaced with the parent solvent and the poor solvent, and the amount of the solvent is measured accordingly. The mixed liquid is mixed in the container 21, and as in the above case, the storage container 41
It is possible to shorten the stirring time by the stirrer 43 after the mixture is transferred to the liquid mixture, and therefore it is possible to quickly obtain a mixed liquid.

次に上記構成の答弁の作動状態を第10図に示すタイミ
ング図に基づいて説明する。まず粗量吐出用バルブ10
.12と微量吐出用バルブ9.11を上記したような制
御方式に従って親溶媒と貧溶媒とを計量容器2工内に供
給する。次いで開閉弁27.52を開にして上記2液を
保存容器41内に移し、再び開閉弁27.52を閉にす
る。2液を保存容器41内で撹拌機43で撹拌した後、
圧力配管45と加圧配管47とが連通ずるように三方弁
46を切換え、保存容器41の液面上方の空間を加圧す
る。そして現像装置51内部での現像準備が完了すると
、開閉弁50が開にされ、ノズル59から現像液がウェ
ーハ58に吹きつけられることになる。一方レベルセン
サ44によって保存容器41内の現像液が所定残量とな
ったのが検知されると、粗量吐出用バルブ10.12と
微量吐出用バルブ9.11とが上記と同様にして親溶媒
と貧溶媒とを計量容器21内に供給されるよう制御され
ることになる。そして計量容器21から保存容器41に
その2液が供給される際には、圧力配管45と排出配管
48とを連通ずるように三方弁46を切換えて保存容器
41内部の空間を常圧に戻した後、開閉弁52を開にす
る。なお混合比率変更時にはバルブコック54を開にし
て保存容器41内の残留液を排出すればよい。
Next, the operating state of the answering device having the above structure will be explained based on the timing diagram shown in FIG. 10. First, the coarse quantity discharge valve 10
.. 12 and the small amount discharge valve 9. The parent solvent and poor solvent are supplied into the measuring container 2 according to the control system as described above. Next, the on-off valve 27.52 is opened to transfer the two liquids into the storage container 41, and the on-off valve 27.52 is closed again. After stirring the two liquids in the storage container 41 with the stirrer 43,
The three-way valve 46 is switched so that the pressure piping 45 and the pressurizing piping 47 communicate with each other, and the space above the liquid level in the storage container 41 is pressurized. When preparation for development within the developing device 51 is completed, the on-off valve 50 is opened and the developing solution is sprayed onto the wafer 58 from the nozzle 59. On the other hand, when the level sensor 44 detects that the developer in the storage container 41 has reached a predetermined level, the coarse amount discharge valve 10.12 and the minute amount discharge valve 9.11 are activated in the same manner as described above. The solvent and poor solvent are controlled to be supplied into the measuring container 21. When the two liquids are supplied from the measuring container 21 to the storage container 41, the three-way valve 46 is switched so that the pressure piping 45 and the discharge piping 48 are communicated, and the space inside the storage container 41 is returned to normal pressure. After that, the on-off valve 52 is opened. Note that when changing the mixing ratio, the remaining liquid in the storage container 41 may be discharged by opening the valve cock 54.

上記各実施例においては、計量容器21で所定の混合比
率で所定の重量とされた混合液を保存容器41に移す前
又は移す毎に、各給液タンク1.2から計量容器21へ
の各溶媒の供給順序を入れかえるように制御されること
になるので、計量容器21内でも混合液が混ざり合うこ
ととなり、そのため保存容器41に移された混合液の撹
拌時間を短縮することが可能である。
In each of the above-mentioned embodiments, each liquid is transferred from each liquid supply tank 1.2 to the measuring container 21 before or every time the mixed liquid, which has been made to a predetermined weight at a predetermined mixing ratio in the measuring container 21, is transferred to the storage container 41. Since the supply order of the solvents is controlled to be changed, the mixed liquids are mixed even in the measuring container 21, and therefore it is possible to shorten the stirring time of the mixed liquid transferred to the storage container 41. .

そして現像液の濃度に非常に敏感なレジストの現像に最
適な現像時間と混合比率との関係を、予備テストによっ
て、例えば第11図に示すように求めておけば、そのよ
うな関係に忠実にタイミングよく現像液を供給していく
ことが可能である。
If the optimal relationship between the development time and the mixing ratio for developing resist, which is very sensitive to the concentration of the developer, is determined through a preliminary test, as shown in Figure 11, for example, it is possible to faithfully follow such a relationship. It is possible to supply the developer in a timely manner.

そのためレジストパターンの寸法精度を向上することが
可能である。
Therefore, it is possible to improve the dimensional accuracy of the resist pattern.

第12図には上記構成の変形例を示している。FIG. 12 shows a modification of the above configuration.

同図のように、3台の重量計量器22.22.22の各
計量部23.23.23に計量容器21.21.21を
載置し、さらに各計量容器21.21.21に対応して
保存容器41.41.41が配置されている。この変形
例においては、例えば第11図に示すような3種の混合
比率の現像液を得るために、各計量容器21.21.2
1にそれぞれの混合比率の2液を供給し、各保存容器4
1.41.41に移すようになされる。そして各保存容
器41.41.41の現像液は現像装置51に設けた各
ノズル59.59.59から吹出しのタイミングに合わ
せてウェーハ58に対して噴出されることになる。
As shown in the figure, a weighing container 21.21.21 is placed on each weighing part 23.23.23 of three weighing scales 22.22.22, and each weighing container 21.21.21 is A storage container 41.41.41 is arranged. In this modification, each measuring container 21, 21, 2
Supply 2 liquids at respective mixing ratios to 1 and each storage container 4.
1.41.41. The developer in each storage container 41, 41, 41 is sprayed onto the wafer 58 from each nozzle 59, 59, 59 provided in the developing device 51 in accordance with the timing of the spray.

また第13図にはさらに他の実施例を示している。この
変形例においては、同図に示すように、1台の重量計量
器22の計量部23に1つの計量容器21を!5!置し
、この計量容器21の供給管部26を3つに分岐させ、
各分岐部60.61.62に対応して3つの保存容器4
1.41.41がそれぞれ配置されている。この変形例
においても、上記変形例と略同様の作用をなす。なお上
記実施例と同一の部分については、同一の符号で示し、
その説明を省略している。
Further, FIG. 13 shows still another embodiment. In this modification, as shown in the figure, one weighing container 21 is provided in the weighing section 23 of one weighing scale 22! 5! The supply pipe section 26 of this measuring container 21 is branched into three parts.
Three storage containers 4 corresponding to each branch 60.61.62
1.41.41 are arranged respectively. This modification also has substantially the same effect as the modification described above. Note that the same parts as in the above embodiment are designated by the same reference numerals.
The explanation is omitted.

上記各変形例においても、上記実施例と同様に計量容器
21・・内で2つの溶媒が予め混ざり合うこととなり、
そのため保存容器41・・内での撹拌機43・・による
撹拌時間を短縮することができる。
In each of the above-mentioned modifications, the two solvents are mixed in advance in the measuring container 21 as in the above-mentioned embodiments,
Therefore, the stirring time by the stirrer 43 in the storage container 41 can be shortened.

以上、この発明の複数液混合装置の具体例について説明
したが、この発明の液計量装置は上記実施例に限定され
るものではなく、この発明の範囲内で種々変更して実施
することができる。例えば上記実施例においては、親溶
媒と貧溶媒とから現像液を得るものについて説明したが
、種類の異なる2液の撹拌された混合液を得るものであ
ればいずれのものについても通用することが可能である
Although specific examples of the multiple liquid mixing device of the present invention have been described above, the liquid measuring device of the present invention is not limited to the above embodiments, and can be implemented with various modifications within the scope of the present invention. . For example, in the above embodiments, a developer is obtained from a parent solvent and a poor solvent, but it can be applied to any method that produces a stirred mixture of two different types of liquids. It is possible.

(発明の効果) 以上説明したように、この発明の複数液混合装置におい
ては、混合液を計量容器から保存容器に移す前又は移す
毎に各液供給源から計量容器への容性の供給順序を入れ
かえるように制御するようなされているので、計量容器
内で混合液が混ざり合うことになり、そのため保存容器
に移された混合液の撹拌時間を短くすることが可能であ
る。
(Effects of the Invention) As explained above, in the multiple liquid mixing device of the present invention, before or every time the mixed liquid is transferred from the measuring container to the storage container, the supply order of the capacity from each liquid supply source to the measuring container is determined. Since the liquid mixture is controlled to be exchanged, the liquid mixture is mixed in the measuring container, and therefore, it is possible to shorten the stirring time of the liquid mixture transferred to the storage container.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図はこの発明の複数液混合装置の一実施を示す説明
図、第2図は上記複数液混合装置に用いられる微量吐出
用バルブの一例を示す一部断面図、第3図は上記複数液
混合装置に用いられる重量計量器の一例を示す原理説明
図、第4〜第6図はそれぞれ計量容器の供給管部に設け
られる開閉弁の説明図、第7〜第9図は制御フローチャ
ート図、第10図は第1図に示す装置に使用されている
弁の開閉のタイミング図、第11図は現像時間と現像液
の濃度との関係を示すグラフ、第12図及び第13図は
それぞれ上記実施例の変形例を示す説明図、第14図は
エタノール濃度とレジストに対する怒度との関係を示す
グラフ、第15及び第16図はそれぞれ一定濃度の現像
液を用いた場合の種類の異なるレジストについての現像
時間とレジスト残膜厚さとの関係を示すグラフ、第17
図はレジストのポジ部の膜減りの説明図、第18図は従
来の2液温合装置を示す説明図である。 1.2・・・給液タンク(液供給源)、21・・・計量
容器、22・・・重量計量器、23・・・計量部、27
・・・開閉弁、41・・・保存容器、43・・・撹拌機
。 特許出願人       ダイキン工業株式会社+7″
   − 代 理 人       西  森  正  博::・
 ・・、置1− 、、 (・−ン 第2図 第3図 第7図 第14図 (エタノール/イッヅ手ル 了ルコ−7ト) 第15図 現イ&[1ルご  (#)
FIG. 1 is an explanatory diagram showing one implementation of the multiple liquid mixing device of the present invention, FIG. 2 is a partial cross-sectional view showing an example of a small amount discharge valve used in the multiple liquid mixing device, and FIG. A principle explanatory diagram showing an example of a weight measuring device used in a liquid mixing device, Figures 4 to 6 are explanatory diagrams of on-off valves provided in the supply pipe portion of the measuring container, and Figures 7 to 9 are control flowchart diagrams. , Fig. 10 is a timing diagram of the opening and closing of the valve used in the device shown in Fig. 1, Fig. 11 is a graph showing the relationship between development time and developer concentration, and Figs. 12 and 13 are respectively An explanatory diagram showing a modification of the above embodiment, FIG. 14 is a graph showing the relationship between ethanol concentration and degree of anger for resist, and FIGS. 15 and 16 are different types when using a developer with a constant concentration. Graph showing the relationship between development time and resist remaining film thickness for resist, No. 17
The figure is an explanatory diagram of film reduction in the positive portion of the resist, and FIG. 18 is an explanatory diagram showing a conventional two-liquid heating device. 1.2...Liquid supply tank (liquid supply source), 21...Measuring container, 22...Weighing device, 23...Measuring part, 27
... Opening/closing valve, 41... Storage container, 43... Stirrer. Patent applicant: Daikin Industries, Ltd. +7″
− Agent Masahiro Nishimori::・
..., 1 - ,, (...2 Figure 3 Figure 7 Figure 14 (Ethanol/Itzuhandururoruko-7to) Figure 15 Present I & [1 Rugo (#)

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1、撹拌機(43)を備えた保存容器(41)を、開閉
弁(27)を介して、重量計量器(22)の計量部(2
3)に載置された計量容器(21)に接続すると共に、
この計量容器(21)に複数種類の液の各液供給源(1
)(2)を接続し、上記各液供給源(1)(2)から上
記計量容器(21)に供給される各液の重量をそれぞれ
上記計量容器(21)内で計量することによって上記計
量容器(21)内で所定の混合比率で所定の重量とされ
た混合液を、上記開閉弁(27)を開にすることによっ
て上記保存容器(41)に移し、上記撹拌機(43)で
撹拌するようにした複数液混合装置であって、上記混合
液を上記保存容器(41)に移す前又は移す毎に上記各
液供給源(1)(2)から上記計量容器(21)への各
液の供給順序を入れかえるように制御するための制御手
段を有することを特徴とする複数液混合装置。
1. A storage container (41) equipped with a stirrer (43) is connected to the weighing section (2) of a weighing scale (22) via an on-off valve (27).
3) and connected to the measuring container (21) placed on the
Each liquid supply source (1
) (2), and the weight of each liquid supplied from each of the liquid supply sources (1) and (2) to the measuring container (21) is measured in the measuring container (21). The mixed liquid, which has a predetermined weight at a predetermined mixing ratio in the container (21), is transferred to the storage container (41) by opening the on-off valve (27), and is stirred by the stirrer (43). A multi-liquid mixing device configured to mix liquids from each of the liquid supply sources (1) and (2) to the measuring container (21) before or every time the mixed liquid is transferred to the storage container (41). A multi-liquid mixing device characterized by having a control means for controlling the supply order of liquids to be changed.
JP62092891A 1987-04-15 1987-04-15 Multiple liquid mixing device Expired - Lifetime JPH0741153B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP62092891A JPH0741153B2 (en) 1987-04-15 1987-04-15 Multiple liquid mixing device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP62092891A JPH0741153B2 (en) 1987-04-15 1987-04-15 Multiple liquid mixing device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS63258629A true JPS63258629A (en) 1988-10-26
JPH0741153B2 JPH0741153B2 (en) 1995-05-10

Family

ID=14067081

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP62092891A Expired - Lifetime JPH0741153B2 (en) 1987-04-15 1987-04-15 Multiple liquid mixing device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH0741153B2 (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0709166A1 (en) * 1994-10-24 1996-05-01 Motorola, Inc. Chemical-mechanical polisher and a process for polishing
JP2000012416A (en) * 1998-06-17 2000-01-14 Dainippon Screen Mfg Co Ltd Substrate processor
JP2013145252A (en) * 2013-04-30 2013-07-25 Sysmex Corp Reagent preparation device, specimen measurement device and reagent preparation method
EP3097972A1 (en) * 2015-05-26 2016-11-30 Phode Sciences Unit for manufacturing titrated mixtures and method of use of said unit
CN117797707A (en) * 2024-03-01 2024-04-02 吉林省七维生物科技有限公司 Mixing equipment for silk fibroin gel dressing preparation

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS59142832A (en) * 1983-02-04 1984-08-16 Japan Exlan Co Ltd Automatic medical liquid compounding apparatus

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS59142832A (en) * 1983-02-04 1984-08-16 Japan Exlan Co Ltd Automatic medical liquid compounding apparatus

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0709166A1 (en) * 1994-10-24 1996-05-01 Motorola, Inc. Chemical-mechanical polisher and a process for polishing
US5985045A (en) * 1994-10-24 1999-11-16 Motorola, Inc. Process for polishing a semiconductor substrate
JP2000012416A (en) * 1998-06-17 2000-01-14 Dainippon Screen Mfg Co Ltd Substrate processor
JP2013145252A (en) * 2013-04-30 2013-07-25 Sysmex Corp Reagent preparation device, specimen measurement device and reagent preparation method
EP3097972A1 (en) * 2015-05-26 2016-11-30 Phode Sciences Unit for manufacturing titrated mixtures and method of use of said unit
FR3036631A1 (en) * 2015-05-26 2016-12-02 Phode Sciences MANUFACTURING UNIT OF MIXTURES TITLES
CN117797707A (en) * 2024-03-01 2024-04-02 吉林省七维生物科技有限公司 Mixing equipment for silk fibroin gel dressing preparation
CN117797707B (en) * 2024-03-01 2024-04-26 吉林省七维生物科技有限公司 Mixing equipment for silk fibroin gel dressing preparation

Also Published As

Publication number Publication date
JPH0741153B2 (en) 1995-05-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR930008856B1 (en) Mixing apparatus for constant ratio of chemical source
US6675987B2 (en) Chemical delivery systems and methods of delivery
TW562690B (en) Apparatus for providing a predetermined consistent liquid mixture, and method of mixing and delivering a predetermined liquid mixture
JP2000500696A (en) Two-stage chemical mixing system
JP2002513178A (en) Conductivity feedback control system in slurry preparation
US6446644B1 (en) Chemical solutions system for processing semiconductor materials
JP3741811B2 (en) Method and apparatus for diluting alkaline developer stock solution
JPS63258629A (en) Plurality of liquid mixers
JP3141919B2 (en) Chemical liquid preparation apparatus and method
JP2010014435A (en) Settlement measuring device and method
US6170703B1 (en) Chemical Dispensing system and method
JPS63259422A (en) Liquid measuring apparatus
TW578227B (en) Apparatus for measuring characteristics of chemical solution, chemical solution supply apparatus, and method for measuring concentration of chemical solution
JPS63258018A (en) Development apparatus
RU2682063C1 (en) Method for control of metrological characteristics of fixed or mobile metering installations and calibration unit for its implementation
US6722953B2 (en) Abrasive liquid feed apparatus, method for feeding additive to abrasive liquid feed apparatus, and polishing apparatus
EP0605095B1 (en) Apparatus and method for preparing a developer solution
GB2057283A (en) Luxury machine having means for calibrating a metering pump
US20090026150A1 (en) Method and apparatus for chemical mixing in a single wafer process
CN112304396B (en) Micro flow calibration system
JPH0629207A (en) Preparation method of developing solution
WO2000000815A1 (en) Method and apparatus for the measurement of surface tension-related characteristics of liquids
KR100301999B1 (en) Automatic Wax Mixing Liquid Dispenser
JPH0871389A (en) Preparation of developing solution
JP3115525B2 (en) Batch type dilution device

Legal Events

Date Code Title Description
EXPY Cancellation because of completion of term