JPS63257018A

JPS63257018A - 座標読取装置

Info

Publication number: JPS63257018A
Application number: JP62090812A
Authority: JP
Inventors: Tetsuo Furuya; 古谷　哲夫; Akihiro Asada; 昭広浅田; Hideaki Idei; 出井　秀明
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1987-04-15
Filing date: 1987-04-15
Publication date: 1988-10-24

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 □〔産業上の利用分野〕本発明は、座標指示器から交番磁界を発生させ、これに
よ多座標検出面上に構成されたセンス線に誘起される交
流誘導電圧をもとに、該座標指示器の位置を検出する電
磁誘導型の座標読取装置に関するものである。

〔従来の技術〕

従来の電磁誘導型座標読取装置は、例えば特公昭５３−
３４８５５号公報に記載の如く、くり返し周゛期Ｐで矩
形波形状に蛇行した２本のセンス線ｔ８゜ｔｏを互いに
７ずらして座標検出面上に敷設し、２本のセンス線に発
生する交流誘導電圧の合成電圧信号と、座標指示器の内
蔵励磁巻線に印加する交流電圧信号との位相差により、
座標指示器の、くり返し周期Ｐ内での相対位置を検出す
るものである。

いずれのくシ返し周期内に座標指示器が存在するかは、
＜９返し周期ごとに敷設したループ形状３　゛のセンス線の各ループの誘導電圧を順次検出し、最大電
圧（実効値）を与えるループ内に該座標指示器が存在す
るものと判定する。

このように従来の電磁誘導型座標読取装置は一般に、同
一矩形のセンスループを一定周期で座標検出面上に多数
敷設し、これらを互いに接続して一本のセンス線を形成
し、そして、座標検出面上に、交番磁界を発生させる座
標指示器を近接させ、それによって該センス線に発生す
る交番誘導電圧の大きさを測定し、あらかじめ得られて
いる座標指示器の位置と該誘導電圧の大きさとの関係よ
り、座標指示器の位置を検出するものであった。

３”　Ｌかし、これらは座標指示器が座標検出面の中央
部に存在する時には座標指示器の両側に多数のセンスル
ープが存在するが、座標指示器が座標検出面の周辺部に
存在する時には座標指示器の片側でしか多数のセンスル
ープが存在しない。

このため、座標指示器のセンスループ内での相対位置に
対するセンス線の誘導電圧の大きさの特性が座標検出面
の中央部のセンスル−プと周辺部のセンスループとで異
なってくる。つまり座標指示器が座標検出面周辺部に存
在する場合に、中央部における相対位置に対する誘導電
圧の特性にもとづいて該座標指示器の相対位置を検出す
ると、該相対位置姉誤差が生じる事になる。

即ち、前述した特公昭５３−３４８５５号公報の場合は
、座標指示器のセンスループ１周期Ｐ内での相対位置を
ｄ、センス線１．．１０の誘導電圧をそれぞれＥ、　、
　Ｅ、とすると、座標検出面中央部ではＥＢ−ｔとなる
が、周辺部ではＥ、　ｉ−ｇＡ　（ｓｉｎ　（２π−！
！−）＋ｆ（ｄ））ｓｉｎωｔ、ＥＱ＃Ａ（ｃｏｓ（２
πＨ）＋ｆ（ｄ））ｓｉｎωｔ　となる。

、ここでωは座標指示器励磁巻線に印加する交流型圧Ｖ
の角周波数、Ａは定数である。このため、Ｅ８とＥｏの
合成電圧Ｅと、■との位相差をθとし、相においては振
幅誤差関数ｆ　（ｄ）によりｄに誤差が生じる。

そこで、この解決案として、例えば特公昭５８−１６５
０７号公報に記載の座標読取装置のように、両端の矩形
ループの外側に隣接する補正センスルーズを設けたもの
が提案されている。こ９既提案例においては該補正セン
スルーズの幅を適当に設定する事により、該補正センス
ルーズに発生する誘導電圧ｅをｅ　＃Ａ　ｆ　（ｄ）　
ｓ　ｉｎωｔ　とする事ができ、従って、該補正センス
ループを付加したセンス線全体に生じる誘導電圧におい
て振幅誤差関数ｆ　（ｄ）をほぼ相殺する事ができ、周
辺部における座標指示器の位置検出誤差を大幅に低減し
ている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記した従来技術のうち、特公昭５８−Ｌ６５０７号公
報に記載の既提案例は、補正センスループを端部の矩形
センスループにじかに隣接して設け、座標検出面の周辺
部における座標指示器の相対位置九対するセンス線誘導
電圧の特性を中央部と同様にするものである。

しかし、この既提案例では、座標指示器が該補正センス
ループよシある程度能れている場合には、座標指示器の
相対位置に対するセンス線誘導電圧の特性が中央部と同
様にできるが、座標指示器が該補正センスルーズに非常
に近接する場合には、補正センスループを設けない場合
と比較して、前記センス′ｌｓ誘導電圧の特性をかえっ
て異ならせてしまう場合が存在し、その事については考
慮されていなかった。

以下、この特公昭５８−１６５０７号公報に記載の座標
読取装置について第２図を参照しながら説明する。

第２図（ａ）に示す、補正センスループを設ける前のセ
ンス線３に座標指示器１を近接し移動した場合の、座標
指示器１の位置Ｘに対するセンス線３の誘導電圧Ｅ　（
Ｘ）　（振幅）の特性を第２図（ｂ）に曲線４で示す。

また前記振幅誤差関数ｆ　（ｄ）、っまシＥ　（ｘ）と
Ｅ。＝ｓｉｎ（２π丁）との差を曲線５で示す。

第２図（ｃ）　Ｋ示すように、センス線３に付加した補
正センスループ６に生じる誘導電圧（振幅）は第２図（
ｄ）に曲線７で示すように、Ｘ≧０においては振幅誤差
関数ｆ　（ｄ）をほぼ相殺する特性を示すが補正センス
ループ６に近接したＸ≦０においては−ｆ　（ｄ）と大
幅に異なる特性を示し、曲線５と７とを加算した、補正
センスループ付加後の振幅誤差を示す曲ｆ／Ｍ８はＸ≧
０においてはほぼ０となるがＸ≦０においては０から大
幅にずれていき、補正センスルーズ６を付加する前の振
幅誤差関数ｆ　（ｄ）よシかえって振幅誤差が大きくな
っている。

本発明の目的は、電磁誘導型の座標読取装置において、
センス線の有限性に起因する座標検出面周辺部での位置
検出誤差を大幅に低減する事にある。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的は、多数の同一形状の矩形センスループを等間
隔に配置してこれらを接続して形成されるセンス線を用
意し、該センス線の両端部の矩形センスルーズに対して
、所定の距離だけずれた位置に１個ずつ補正用のセンス
ループを設け、該補正用のセンスルーズの幅を適当に設
定し、かつ座標指示器の位置によシ該補正用のセンスル
ープをもとのセンス線に付加接続するか或いは非接続に
するかの切多かえを行う事によシ達成される。

〔作用〕

上記補正用センスルーズの幅を適当に設定する事によシ
、該補正用センスルーズに生じる誘導電圧の大きさを、
もとのセンス線の両端よシさらに外側に、もとのセンス
線と同じ矩形センスループを同じ接続方法で無限に接続
して形成したセンス線に生じる誘導電圧と等しくする事
ができる。従って該補正用センスループを付加する事に
よ）、該センス線に生じる誘導電圧は、もとのセンス線
を同一形状で無限に延長したセンス線に生じる誘導電圧
と等しくなり、座標指示器の相対位置に対するセンス線
誘導電圧の特性は、座標指示器が座標検出面周辺部に存
在する場合でも、中央部に存在する場合と同じにする事
ができる。従って座標：′、。

検出面周辺部における位置検出誤差を解消する事ができ
る。なお上記適当な補正用センスルーズの幅は、座標指
示器が該補正用センスルーズに近接している場合を除い
て、座標指示器の位置によらずほぼ一定である。

また座標指示器が該補正用センスルーズに近接している
場合には、座標指示器の相対位置に対するセンス線誘導
電圧の特性は、座標検出面中央部の特性と比較して、該
補正用センスループを付加しない場合に比べてかえって
異なシ、これＫよシ位電検出誤差もかえって増大する。

そとて核補正用センスルーズのもとのセンス線への付加
接続／非接続゛の切勢えスイッチを設け、まず座標指示
器の大まかな位Ｉを検出し、座標指示器が駁補正用セン
スルーズに近接している場合には骸補正用センスルーズ
をもとのセンスＩｓｋ非接続とし、それ以外は接続とす
る。

なお必要によっては、座標指示器が補正用センスルーズ
に近接している場合における前記適当な幅の補正用セン
スループを別に設け、座標指示器が補正センスルーズに
近接しているか否かにかシ、内補正センスルーズの、も
とのセンス線への接続切りかえを行ってもよい〇〔実施伺〕以下１本発明による座欅読取装質の一実施例を第１図に
示して説明する。

第１のセンス＠１は幅ｔの矩形センスループ２を等間隔
Ｐで座標検出面上に敷設し、これらを隣り合うセンスル
ーズ２に流れる電流が互いに逆向きになるように接続し
てセンス線の基本部分を構成し、さらに端部のセンスル
ーズの外側に、適当な間隔ｄ、、ｄ、１＆：おいて幅Ｗ
、、Ｗ４の矩形の補正用センスルーズ５−ａ　、　５−
ｂを敷設し、該補正用センスループ５−ａ　、　５−１
）を必要に応じてスイッチＳ、　、　Ｓ、’により前記
基本部分に接続できるように構成した一本のセンス線で
ある。第２．第５．第４のセンス＠４．５．６も全く同
様に、センス線基本部分と。

その両端に０加した補正用センスループにょシ構−され
る。そして第１〜第４のセンス＠ｆ、４〜６は同一座標
検出面上に重ね合わせて配置されている。冑、領斌検出
線１０については後程詳しく説明する。

さて、そこで、第５のセンス１ｓ５を例にと９５補正用
センスルーズの幅Ｗ！、Ｗ２の設定方法について第３図
を参照しながら説明する。

票３図（ａ）の実線部分は座標検出面上ＫｆｌＡｔの炬
杉センスループ２ｆ：Ｏｎ個（図でＦｉ、ｎ　＝　６　
）を等間隔Ｐで、＠シあうセンスルーズを流れる電流が
互いに逆向きになるように接続したセンス線基本部分８
である。座標指示器７を座標検出面に近接させたとき、
これから発生する交番磁界によりセンス線基本部分８に
生じる誘導電圧を、／　とする。

ここで第３図（ａ）に点線で示すように、センス線６の
最端部のルーズより外側に、＃Ａｔのセンスルーズ２を
等間隔Ｐで無限側敷設し、隣り合うセンスルーズに流れ
る電流が互いに逆になるように接続した仮想センス＠９
−ａ、９−ｈを想定する。座標指示器７からの交番磁界
によシ仮想センス線９１゜９−ｂに生じる誘導電圧をそ
れぞれξμ、とする。

前記センス線基本部分８および両側の仮想センＡ１１ｌ
　５’−ａ、？−ｂの誘導電圧の総和１３＋６．＋ε、
は１、ループ幅ｔのセンスルーズを等間隔Ｐで無限側接
続したセンス線に生じる誘導電圧Ｅ、と等しくなムよっ
て実線で示す前記センス線の基本部分Ｂの最左端ループ
の中心を座標原点ｘ　＝　０とし、座標指示器７０位＠
をＸとすると、周辺部の区間０≦Ｘ≦Ｐと、中央部の区
間２Ｐ≦に≦３Ｐとで、Ｘの変化に対する誘導電圧Ｅ、
（実効値）の変化のようすは全く同じである。

次に第５図（ｂ）　Ｋ示すように、前記センス線基本部
分８の両側に補正用センスループ５−ａ、３−ｂｌ敷設
する。紋補正用センスループＳ−ａ、３−ｂ（７）中心
と、隣り合うセンスループの中心との距離はそれぞ７１
．あらかじめ定められたＰ以下の値ｄ、、ｄ２に設定す
る。′）ｔり補正用センスループ３−ａノ中心の座標は
ｘ＝−ｄ、である。

そして座標指示器７をある位置に固定ｔ７て、補正用セ
ンスループ５−ａｍ生じる誘導電圧が無限に続く仮想セ
ンス線９−ａｌｃ生じる誘導電圧ｅ、と等しくなるよう
な補正用センスループ５−ａＣ０幅Ｗ、を求める。以下
とのような補正用センスルーズの幅Ｗ、などを最適な補
正用センスループ幅と称する事がある。

補正用センスループ５−ｂの幅についても全く同様に、
補正用センスループＳ−ｂに生じる誘導電圧が仮想セン
ス［９−ｂに生じる誘導電圧ε、に等しくなるようなル
ープ幅Ｗ２を求める。

最適な補正用センスルーズの幅Ｗ、、Ｗ２などは座標指
示器７の位置によシ変動はあるが、一般に座標指示器７
の位置が補正用センスループ３−ａ、３−ｂに近接して
いる場合を除いて、座標指示器７の位置によらずほぼ一
定である。座標指示器７の位置と最適な補正用センスル
ープ幅Ｗ３との関係の一例を第４図に示して説明する。

第４図は第３図（Ｑ）に示す第３のセンスＨｓｔｃ＞い
て、Ｌ−１０（＋＋ｎ）　、　Ｑ＝１６０（ａｎ）　、
Ｐ＝４０（ｍ）。

ｄ、−２０（ｗｌ）とした場合の、座標指示器７の位置
と最適な補正用センスルーズの幅Ｗ、との関係を示す説
明図である。

なお座標指示器７の縦方向の位置は各キンスループの縦
方向の２等分線上とする。座標指示器７はソレノイドコ
イルを先端に内蔵するペン形状のもので、交流電圧を該
ソレノイドコイルに印加して交番磁界を発生するもので
ある。

以下の説明において該ソレノイドコイルの中心軸は座標
検出面に対し垂直とする。第４図の例においては該ソレ
ノイドコイルの直径は４．２（１０１）、１０ターンで
コイル下端から上端までの高さは１２．５（ｍ）でアシ
、コイル下端から座標検出面までの高さは７　（ｔｔｒ
ｍ　）である。

なお第４図の最適な補正センスループの幅Ｗ５の正負は
、補正用センスルーズ３−ａを流れる電流の向きがこれ
と隣り合うセンスループ２の電流の向きと逆向きになる
よう忙補正用センスループ３−ａとセンス線基本部分８
に接続する場合を正、同じ向きになるように接続する場
合を負とする。

第４図から明らかなように、座標指示器７が補正用セン
スループ５−　ａ　Ｋ近接しているＸ≦〇−においては
最適な補正用センスルーズの幅Ｗ５は座標指示器７の位
置によシ大きく変動するが、それよシ内側のＸ≧５（■
）においては座標指示器７の位置にかかわらずＷ５　＃
　４　（■）でほぼ一定である。

次に、座標指示器７の相対位置に対するセンス線に生じ
る誘導電圧（実効値）の特性の例を、補正用センスルー
ズを付加しない場合とした場合とを対比して第５図と第
６図に示して説明する。

第５図は第３図（ａ）に実線で示すセンス線基本部分８
に生じる誘導電圧Ｅ３′　　を、第６図は第３図（ｃ）
に示す補正用センスループ５−ａ、３−ｂを付加した第
６のセンス線５に生じる誘導電圧Ｅ、を示す。

なお第５図、第６図の例は第４図の例と同じく、第３図
（ａ）　、　（Ｑ）においてｔ＝１０（、）、Ｑ　＝　
１６０　（ｗｍ）、Ｐ　＝　４０　（ｍａ）、ｄ３−２
０（ＩＩＩＩ＋）、ｄ２−１０（ｗ）とし、最適な補正
用センスループ幅Ｗ、、Ｗ２はそれぞれ％第４図よシＷ
、＝４．０（慎）、Ｗ２＝２．８（調）とする。また座
標指示器７については第４図の例と全く同じとする。

また、第５図、第６図の各々の下図では、上図の区間■
〜■毎に各々の特性が示されておシ、各区間■〜■は、
それぞれ、センス線基本部分８の各センスループ２の中
心を１区間距離ｘ’（ｍ）の原点として、前後２５−ず
つの範囲、即ち、−２５≦Ｘ′≦＋２５（＋ｍａ）であ
る。また、第５図、第６図の上図において、座標原点Ｘ
＝Ｏは、第１図と同様、センス線基本部分８の最左端ル
ープの中心から左に２０　（ｗｍ）の位置である。（尚
、第６図、第４図における座標原点の位置とは異なる。

）従って、区間■（但し、ｎ＝１〜６）における区間距
離Ｘ′の位置は、全体の座標位置でいうと、ｘ＝４０Ｘ
ｎ−２０＋ｘ’（ｍ）である。

第５図に示す補正用センスループ３−ａ、３−ｂを付加
しない場合の座標指示器７の５０（■）の区間■〜■内
での相対位置に対する誘導電圧Ｅ３′の特性は、座標検
出面の最周辺部の区間■、■、それよシ内側の区間■、
■、中央部の区間■、■で異なるが、第６図に示す補正
用センスループ３−ａ、３−ｂを付加した場合の誘導電
圧Ｅ３の特性は区間（２）■と区間■、■とどほとんど
同じになシ、区間■。

■についてはそれぞれ後半（Ｘ≧２０　（＋ｍ＋）　）
、前−（Ｘ≦２１５（１＋１１１１））については区間
■、■、■、■とほぼ同じになるが、それぞれ前−（Ｘ
≦１ｓ（ｍ））、後半（Ｘ≧２２０（調））については
逆に補正用センスループ３−ａ　、　３−ｂを付加しな
い場合に比べて誘導電圧Ｅ５の特性が大幅に異なってく
る。

以下第１図に示す第１〜第４のセンス線１．４〜６に生
じる誘導電圧（実効値）Ｅ、〜Ｅ４″！たはＥ、′〜Ｅ
４′　　よ多座標指示器７の位置検出を行う例について
説明する。

第１〜第４のセンス線１，４〜６は同一座標検出面上に
重ね合わせられ、これらの基本部分は矩形センスループ
２の幅／−＝１０（■）ずつずらして敷設されている。

また矩形センスループ２の中心間の距離ｐ−４ｚ＝４ｏ
（■）とする。

補正用センスループ３−ａ　、　５−１）などの中心位
置は各センス線とも同一でそれぞれｘ　＝＝　ｏ　（ｍ
＋＋）　、　ｘ＝２５０　（ｍａ）である。従って各補
正用センスルーズと、隣り合う矩形センスループ２との
中心間の距離ｄ。

〜ｄ４はそれぞれ４０，１０．２０ｊＯ（ｍ）である。

矩形センスループ２の縦方向の長さＱ−１６０（■）で
あり、座標指示器７はこの２等分線上を移動する。また
各センス線の補正用センスルーズの幅ｗ１〜Ｗ４につい
ては第４図の例で示したように１座標指示器７の位置に
よらずほぼ一定と起る区間における該一定値としてｗ　
＝ａｏ、Ｗ２＝　２．８、Ｗ５＝　４．０、Ｗ４＝５．
４（■）とする。

切替えスイッチＳ、〜ｓ４．　ｓ、’〜Ｓ４′は第１〜
第４のセンス線１．４〜６の基本部分に補正用センスル
ープ３−ａ　、　５−ｂなどを付加するが否かの切替え
スイッチであシ、各々イ側の時補正用センスループが基
本部分に付加され、口側の時付加されない。ただし第１
のセンス線１の左端および第４のセンス線６の右端につ
いては、口側の時に幅Ｗ、の補正用センスループの代シ
に幅ｔのセンスループ２を付加する。

例えば座標指示器７の位置検出を以下のように行うもの
とする。

先ず、合成電圧Ｅａ”Ｅｉ＋Ｅｉ−Ｈ”ｉ＋２−Ｅｉ＋
５　＋Ｅｏ　＝　Ｅｉ　　”ｉ−Ｎ　　”ｉ＋２　”　
”１＋３を算出する。ここで、Ｅｉは誘導電圧（実効値
）Ｅ１〜Ｅ４のうちの最大値である。例えばＥ１〜Ｅ４
のうちＥ、が最大値であったとすると、　　Ｅ、＝Ｅ５
となシ、従って％　Ｅ工＋１＝Ｅ４’となる。また、１
＋１〜１＋３のうち４を越えるものについては、その越
えたものから４を引く。従って、上記の場合だと、Ｅｉ
＋２＝”５１　Ｅｉ＋４−Ｅ６となり、１＋２　、ｉ＋
５については４を越えるので％　ｉ＋２＝５゜１＋３＝
６からそれぞれ４を引き、”ｉ＋２　＝　ＥＩ　Ｉ　Ｅ
ｉ＋５＝Ｅ２となる。こうして、Ｅｉ〜Ｅｉや、を求め
て、Ｅ。

Ｅｏを算出する。なお、切替えスイッチｓ１〜ｓ４゜Ｓ
１′〜Ｓ４′が口側の場合はＥ、〜Ｅ４の代シにＥ、／
〜Ｅ４′となる。

次に、ｒ−ＥＯ／　Ｅａ　（””ｏ　（ＥＱ　）　＊　
ｒ−Ｅ、／　ＥＱ　（ＥＯ≧Ｅ、　）なるｒ（ｏ≦ｒ≦
１）を算出し、さらにＲ＝ｒ　（Ｅ０≧Ｅ、）、Ｒ＝２
−ｒ（Ｅｏ（Ｅ、）なるＲ（ｏ≦Ｒ≦２）を算出する。

そして０≦Ｒ≦２を０≦Ｘ″≦ｔに対応づける事によシ
、座標指示器７の矩形センスループ２内での相対位置Ｘ
を検出する。

座標指示器７がいずれの矩形センスループ２内に存在す
るかは、各誘導電圧Ｅ、〜Ｅ４またはＥ、′〜Ｅ４′の
極性の組み合わせおよび領域検出線１ｏの誘導電圧によ
り検出する。これについては後に説明する。

第１図の１矩形センスループヲ長すｔ−１０（Ｉｍ）の
１区間（第５図、第６図にて示した区間とは異なる。）
とし、区間内での座標指示器７の相対位置をｘ（０≦Ｘ
≦１０（震））とする。

そこで、座標検出面の周辺部の区間■〜■、０〜０と中
央部の区間Ｏについて、ＸとＲとの関係を、切替えスイ
ッチＳ、〜ｓ４．　ｓ、’〜Ｓ４′を口側にした場合を
第７図に、イ側にした場合を第８図に示す。

切替えスイッチを口側にした場合、つまり各センス線に
補正用センスループを付加しない場合、第７図に示すよ
うＫ　ｘ’とＲとの関係は、座標検出面最端部の区間■
の前主、区間０の後−においては中央部の区間Ｏと大き
く異なシ％最端部より内側の区間■、■、■、＠、６．
＠においても区間０と多少異なる。例えば区間■と０と
ではＸ＝６（、、）においてＨの値に約０．０９の差が
あシ、これを位置に換算すれば０．４５　（Ｉｍ）とな
るので、中央部ＸとＲとの関係にもとづいてＲよりＸを
求めると、ｘＫはα４５（ｗ＋）の誤差が生じる事にな
る。

切替スイッチをイ側にした場合、つまり各センス線に補
正用センスループを付加した場合、第８図に示すように
ＸとＲとの関係は、区間■、■。

０．０では区間Ｏとほとんど同じとなる。区間ＯとのＨ
の値の相違は最大でも０．０２５であり、位置に換算し
てｏ、１２（Ｉｍ）である。区間■、Ｏについてあるが
、逆にそれぞれ前−１後−は区間Ｏと大幅に異なってく
る。例えば区間■と区間◎とはＸ＝４（ｍ）においてＨ
の値に１１１５の差があシ、これを位置に換算すれば０
．６６（１１１１１）の誤差が生じる事になる。切替ス
イッチが口側つまシ補正用センスループを付加しない場
合には第７図に示すように、区間■とＯとはｘ　＝　４
　（ｍ）においてＨの値の差は約０．０９であシ位置に
換算すればα４５　（ｍ）の差である。

さらに第８図に示すように、補正センスループを付加し
た場合には区間■と■の０≦Ｘ≦１ｏ（ｍ）、および区
間■と０のＸ≦１（ｌＩＩ＋）においてＨの値は全く異
なるが、第７図に示すように補正用センスループを付加
しない場合においては、区間■の後！−までは区間Ｏと
のＲの差は高々０．０９であシ位置に換算すれば０．４
５（■）の差にとどまっている。

よって座標指示器７が存在する区間をまず検出し、区間
■〜■に存在する場合には切替えスイッチＳ１〜ｓ４．
　ｓ、’〜Ｓ４′をイ側に設定すれば、補正用センスル
ープを付加しない場合に比べて位置検出誤差を最も誤差
が大きい部分で約１に低減する事ができ、区間■、■、
［相］、０に存在する場合には切替えスイッチＳ、〜ｓ
４．　ｓ、’〜Ｓ４′を口側に設定すれば、区間■の抜
工および区間■の前１よす内側では、区間■、■、■、
０において補正用センスループを付加しない場合におけ
る位置検出誤差の最大値と高々同程度の位置検出誤差で
位置検出を行う事ができる。

同、第８図に示す補正用センスループを付加しまた場合においては１区間■の後ｇ１区間［相］の前丁に
おいては誤差が大きすぎるため位置検出は不可能である
から、補正用センスループを非接続にする事により、位
置検出誤差の増加を許せば位置検出有効範囲を、約１１
（ＩＩｌｆＩ）≦Ｘ≦２１９　（ｗｍ）から、約６（■
）≦Ｘ≦２２８　（ｍ）に拡大する事ができる。

以下、座標指示器７の存在する区間の検出方法の一具体
例について第１図に戻って説明する。

領域検出線１０は幅ｒの矩形ループ１０−ａ〜１〇−ｅ
をすき間なく隣接させて構成したものであり、第１〜第
４のセンス線１．４〜６と同じ座標検出面上に重ね合わ
せて敷設する。

各矩形ループ１０−ａ〜１０−ｅの境界は、第１〜第４
のセンス線１．４〜６の矩形ループ２の縦方向のｉ、つ
ま多区間■〜０の境界と重なシ合わないようにする。第
１図の例ではｒ　＝　５０　（＋ｗａ）とし、１０−ａ
〜１０−ｅの境界はそれぞれｘ＝４０．９０，１４０゜
１９０（簡）とする。

矩形ループ１０−ａ〜１０−ｅに生じる誘導電圧（実効
値）ｖａ−ｖｏは、座標指示器７がその内側に存在する
矩形ループのものが最大となる。例えば座標指示器７が
矩形ループ１０−ａ内に存在すればｖ８が最大となる。

よってＶａ−Ｖ、の最大値を検出すれば、座標指示器７
の大まかな位置を検出する事ができる。

そして第１〜第４のセンス線１．４〜６に生じる誘導電
圧（実効値）Ｅ、〜Ｅ４または、／〜Ｅ４′はその有す
る矩形ループ２の中に座標指示器７が存在するものが最
大となる。例えば座標指示器７が区間■、■、■＋６Ｌ
＠＋■に存在する場合にはＥ、またはＥ、′　が最大と
なり、この時のＥ、またはＥ、の極性は第１のセンス線
１上の隣り合うセンスループ２どうしで逆になるので、
ＥｌまたはＥ、′の極性は座標指示器７が区間■、■、
Ｏの中に存在する場合と区間■、＠、■の中に存在する
場合と、で逆になシ、Ｅ、〜Ｅ４またはＥ、ｌ〜Ｅ４′
のうち最大のものおよびその極性よシ、座標指示器７が
８区間内のどの区間に存在するかを検出できる。例えば
Ｅ。

が最大であシ、その極性が正であれば座標指示器７は区
間■、■、０のいずれかに、負であれば■。

■、■のいずれかに存在する。

これと前記の、領域検出線１０の誘導電圧ｖａ〜Ｖの最
大値とを考え合わせれば、座標指示器７の存在する区間
を一意に定める事ができる。例えばｖ８が最大でかつＥ
、が最大かつ極性が正であれば、座標指示器７は区間■
に存在する。なおこのためには矩形ループ１０−ａ〜１
０−ｅの幅ｒは８区間分の長さ未満、つまりｒ（８ｔ（
＝２Ｐ）でなければならない。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば、電磁訪導型座標読
取装置において各センス線に補正用センスループを付加
する事によシ、座標検出面の周辺部における位置検出誤
差を大幅に低減する事ができる。また座標指示器が座標
検出面の端部に存在するかそれより内１１１１に存在す
るかを検出し、端部に存在する時には補正用センスルー
プをセンス線基本部分に非接続とし、それよシ内側に存
在する時には補正用センスループをセンス線基本部分に
付加接続する事によシ、座標指示器が座標検出面のある
程度内側にある時には高い精度で位置検出を行う事がで
き、座標指、示器が座標検出面の端部にある時には位置
検出誤差は多少増加するが、補正センスルーズを付加し
たままの場合よ多位置検出可能範囲を広ける事ができる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例としての座標読取装置の要部
を示す説明図、第２図は従来の座標読取装置及びその特
性を示す説明図、第３図は第１図における補正用センス
ルーズの幅の設定方法を説明するための説明図、第４図
は第１図の第３のセンス線における座標指示器の位置と
最適な補正用センスルーズの幅との関係を示す説明図、
第５図及び第６図は、それぞれ第１図の第３のセンス線
における誘導電圧と座標指示器の相対位置との関係を、
補正用センスルーズを接続しない場合と接続した場合と
で示した説明図、第７図及び第８図は、それぞれ第１図
の座標読取装置による検出値と実際の座標指示器の相対
位置との関係を、切替えスイッチを口側にした場合とイ
側にした場合とで示した説明図、である。１・・・第１のセンス線２・・・矩形センスループ３・・・補正用センスループ４・・・第２のセンス線５・・・第３のセンス線６・・・第４のセンス線７・・・座標指示器８・・・センス線基本部分９・・・仮想センス線１０・・・領域検出線。

Claims

【特許請求の範囲】１、一本のセンス線により、或る座標方向に沿って等間
隔で矩形のループ形状部分を形成してゆき、しかもその
互いに隣り合う各ループ形状部分は、ループの巻き方向
が互いに逆になるようにして複数個のループ形状部分を
形成して成るセンス線を２組以上用意し、第１のセンス
線におけるループ形状部分に対して、前記座標軸方向に
沿って、一定距離だけ位置を順次ずらして残りのセンス
線を順次配置することにより座標検出面を構成し、交番
磁界発生源を備えた座標指示器を前記座標検出面に近接
させた時、前記各センス線に誘起される交流誘導電圧を
用いて該座標指示器の前記座標軸上の座標位置を決定し
て読み取る座標読取装置において、前記各センス線の始端側に位置するループ形状部分と終
端側に位置するループ形状部分の各々に対して、その同
じ座標軸上で所定の距離だけずれた位置に補正用のルー
プ形状部分（以下、補正用ループ形状部分という）を配
置し、前記座標軸上において該補正用ループ形状部分と
同位置にある当該センス線の対応部分の代わりとして該
補正用ループ形状部分を該センス線に接続するか否かを
切り替える切替えスイッチと、前記座標検出面に近接さ
せた前記座標指示器が存在する、前記座標軸上における
区間を検出する検出手段と、を設け、該検出手段による
検出の結果、前記座標指示器が前記座標軸上の所定の区
間に存在した場合には、前記切替えスイッチにより前記
補正用ループ形状部分を前記センス線に接続せず、前記
所定区間以外の区間に存在した場合には、前記切替えス
イッチにより前記補正用ループ形状部分を前記センス線
に接続することを特徴とする座標読取装置。２、特許請求の範囲第１項に記載の座標読取装置におい
て、各センス線の補正用ループ形状部分は、当該センス
線における隣り合うループ形状部分に対して、互いにル
ープの巻き方向が逆になるように形成して成ることを特
徴とする座標読取装置。３、特許請求の範囲第１項または第２項に記載の座標読
取装置において、全てのセンス線の補正用ループ形状部
分は、前記座標軸上における予め定めた同じ区間内に配
したことを特徴とする座標読取装置。４、特許請求の範囲第１項または第２項または第３項に
記載の座標読取装置において、前記センス線はｎ組（ｎ
は２以上の自然数）用意され、各センス線における前記
ループ形状部分同士の間隔Ｐは、該ループ形状部分の前
記座標軸方向の幅ｌのｎ倍であり、各センス線をずらす
距離Ｚは、該ループ形状部分の幅ｌに等しく、各センス
線における補正用ループ形状部分を配する区間は、全セ
ンス線のうち最も始端側に位置するループ形状部分と最
も終端側に位置するループ形状部分の各々からセンス線
中央部に向かってそれぞれ距離Ｐ以内の区間であること
を特徴とする座標読取装置。