JPS632562U - - Google Patents

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JPS632562U
JPS632562U JP9423486U JP9423486U JPS632562U JP S632562 U JPS632562 U JP S632562U JP 9423486 U JP9423486 U JP 9423486U JP 9423486 U JP9423486 U JP 9423486U JP S632562 U JPS632562 U JP S632562U
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torch
movable platen
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torch holder
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Description

【図面の簡単な説明】
図面は本考案装置の実施態様を例示し、第１図
は切断ロボツトの外形斜視図、第２図はトーチホ
ルダの正面図、第３図は同右側面図、第４図は第
３図の―線における断面を拡大して示す図、
第５図はトーチ回動機構および中間ハウジングの
正面図、第６図は第５図の―線から見た中間
ハウジングの底面図、第７図は第６図の―線
における断面図、第８図は第６図の―線にお
ける側面図である。 １……切断ロボツト、４……横送り手段、５…
…縦送り手段、６……トーチ位置調整手段、７…
…トーチホルダ、１０……昇降機構、１１……ト
ーチ回動機構、１２……中間ハウジング、１３ａ
，１３ｂ，１３ｃ……トーチ、１４……トーチ接
触検出装置、３０……可動盤、３０ｂ……円錐状
凹面、３１……連結具、３２……固定盤、３３…
…検知器、３６……支持部材、３７……調整具。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. トーチホルダが該トーチホルダを横移動させる
    横送り手段と、縦移動させる縦送り手段と、回動
    および上下移動させるトーチ位置調整手段とを具
    備してなる工業用ロボツトにおいて、前記トーチ
    位置調整手段は前記縦送り手段に固設した昇降機
    構から下方に向つてトーチ回動機構と、中間ハウ
    ジングと、トーチを下方に突出せしめた前記トー
    チホルダとが順に配設されてなり、該トーチホル
    ダに、トーチの傾きによつて傾動する可動盤が連
    結具を介して連結され、該可動盤には、複数個の
    円錐状凹面が形成され、前記中間ハウジングは下
    側に環状の固定盤が設けられ、該固定盤には、可
    動盤の円錐状凹面を係合せしめる複数個の支持部
    材が高さを調整可能に設けられるとともに、可動
    盤の傾動を検知せしめる検知器が設けられてなる
    ことを特徴とする工業用ロボツトにおけるトーチ
    接触検出装置。
JP9423486U 1986-06-19 1986-06-19 Expired JPH0357332Y2 (ja)

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JP9423486U JPH0357332Y2 (ja) 1986-06-19 1986-06-19

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JP9423486U JPH0357332Y2 (ja) 1986-06-19 1986-06-19

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Publication Number Publication Date
JPS632562U true JPS632562U (ja) 1988-01-09
JPH0357332Y2 JPH0357332Y2 (ja) 1991-12-26

Family

ID=30957496

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JP9423486U Expired JPH0357332Y2 (ja) 1986-06-19 1986-06-19

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JP (1) JPH0357332Y2 (ja)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01210293A (ja) * 1988-02-19 1989-08-23 Sony Tektronix Corp 衝突検出装置
JPH0617614A (ja) * 1992-07-03 1994-01-25 Kubota Corp 頭上弁エンジンの揺腕ナックル支持型動弁装置
JP2012139714A (ja) * 2010-12-28 2012-07-26 Marusei:Kk 可鍛コロ製造装置及び方法

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01210293A (ja) * 1988-02-19 1989-08-23 Sony Tektronix Corp 衝突検出装置
JPH0617614A (ja) * 1992-07-03 1994-01-25 Kubota Corp 頭上弁エンジンの揺腕ナックル支持型動弁装置
JP2012139714A (ja) * 2010-12-28 2012-07-26 Marusei:Kk 可鍛コロ製造装置及び方法

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JPH0357332Y2 (ja) 1991-12-26

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