JPS63253478A

JPS63253478A - 魚類の画像監視方法及び装置

Info

Publication number: JPS63253478A
Application number: JP62086872A
Authority: JP
Inventors: Toshio Yahagi; 矢萩　捷夫; Kenji Baba; 研二馬場; Shoji Watanabe; 昭二渡辺; Naoki Hara; 直樹原; Mikio Yoda; 幹雄依田
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1987-04-10
Filing date: 1987-04-10
Publication date: 1988-10-20

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は被検水として、浄水場や下水処理場の流入水及
び処理水、並びに河川水などを用いて飼育している魚類
を画像認識し、被検水中の毒物の有無を検出する魚類の
画像監視方法及び装置に関する。

〔従来の技術〕

浄水場などでは原水中に毒物が混入したか否かを判定す
るために、原水や浄水の一部を水槽に導きこの水槽でフ
ナ、コイ、ウグイ、タナゴ、オイカワ及び金魚などの魚
類を飼育している。同様に。

下水処理場の処理水や放流水及び河川水並びに湖沼につ
いて水中の毒物の有無を監視するために、魚類を飼育す
る場合がある。水中に毒物が混入した場合には、前記魚
類が異常に行動したり死んだりするのでこれを目視で監
視している。しかし、目視に頼っており、人が監視して
いない時には検出できないので、自動監視が望まれてい
た。

魚の監視方法としては、水槽中の魚を水槽上部から工業
用テレビカメラで検出し、画像処理する方法（文献：第
３６口金国水道研究発表会、講演集２４６４〜４６６）
が考案されている。しかし、この方法では魚が水面上に
浮上した場合に、画像監視によってＷ報を出すだけであ
り、表示方法に関しての処置はない。

〔発明が解決しようとする問題点〕

発明者らは、画像により魚類の行動を監視する方法を実
用化するための研究を重ねて、魚類を効果的に画像認識
し、その行動結果の表示を児易すくする方法及び装置を
発明するに至った。

従来技術を以下に説明する。魚が１尾の場合には、魚類
を画像認識できればその位置や動きを計測及び評価でき
る。また、複数尾の魚の動きを解析する場合には、１尾
ごとに追跡するのは困難であるため、複数尾では魚群と
しての行動パターンを画像認識する。このように、魚の
単体及び群としての行動パターンを画像処理し、その行
動結果をＣＲＴ等に表示していた。しかし、上記従来技
術では具体的表示法は記載されてなく、魚の行動パター
ンが正常状態や異常状態にもかかわらず。

一定の状態で表示していた。

本発明の目的は、魚類の画像監視における表示をオペレ
ータが目視で即座に異常を識別できる方法を提供するこ
とにある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、魚類の行動を画像監視することにおいて、前
記魚類の行動を画像処理し、モニターに表示する際に、
行動状態を正常と異常とを色別に表示することにより、
異常の目視確認を容易にし。

魚類の行動結果を効果的に検出できるようにした。

第１の発明は、被検水を流通させる水槽と、該水槽で飼
育する魚類と、魚類の画像情報を一定の時間間隔で電気
信号に変換する撮像装置と、前記魚類を照明する照明装
置と、前記撮像装置で撮像した多値画像から前記魚類を
２値画像として抽出する魚類２値化手段と、前記２値画
像から魚類の行動パターンを演算する行動パターン計算
手段と、該行動パターン計算手段に基づいて前記魚類の
正常及び異常行動を検知する異常判定手段と、前記２値
画像及び前記行動パターンを画像モニターにカラー表示
するカラー表示手段を具備する魚類の画像監視方法にお
いて、前記異常判定手段の判定結果に基づいて、前記カ
ラー表示手段の表示画像を、カラー表示することを特徴
とする魚類の画像監視方法である。

第２の発明は、被検水を流通させる水槽と、該水槽で飼
育する魚類と、魚類の画像情報を一定の時間間隔で電気
信号に変換する撮像装置と、前記魚類を照明する照明装
置と、前記撮像装置で撮像した多値画像から前記魚類を
２値画像として抽出する魚類２値化手段と、前記２値画
像から魚類の行動パターンを演算する行動パターン計算
手段と、該行動パターン計算手段に基づいて前記魚類の
正常及び異常行動を検知する異常判定手段と、前記２値
画像及び前記行動パターンを画像モニターにカラー表示
するカラー表示手段を具備することを特徴とする魚類の
画像監視袋にである。

〔作用〕

本発明では、魚類の行動を画像処理して、その行動結果
をモニターに表示するときに、画像処理装置に正常行動
状態と異常行動状態を設定し、それぞれの行動状態毎に
表示色を変えるようにしているので、魚類の行動監視に
おける正常、異常を目視で迅速に判定できる。

〔実施例〕

［実施例１］本発明は、一般的に生物群の行動パターンの監視に適用
できるが、本実施例では魚群の行動を画像監視する実施
例を説明する。以下に図面を用いて実施例を説明する。

第１図を用いて実施例の構成と動作を簡単に説明する。

被検水は給水管１１と給水ポンプ１２によって水槽１０
に供給される。水槽１０内に導かれた水は排水管１３に
よって排水される。水槽１０内には金網や多孔板などの
仕切板１８Ａ及び１８Ｂによって仕切られた飼育空間１
９がありここで魚１４Ａ、１４Ｂ、１４Ｃを飼育する。

本実施例では、魚が３尾の場合を説明するが、さらに多
数の場合にも同様の実施例となる。照明装置１５は水槽
１０内の魚１４を照らす。照明装置１５と水槽１０との
間にはスリガラスや紙などの半透明物質を材質とする半
透明板１６を設ける。照明装置１５の光を受けて半透明
板１６を光を散乱させて、半透明板１６全体から発する
光は水槽１０を照らす。照明装置１５からみて水槽１０
の反対側に工業用テレビカメラ（ＩＴＶ）などの撮像装
置２０を配置する。すなわち、撮像装置２０は照明装置
１５から発して半透明板１６を通った光を撮像する。こ
こで、撮像装置２０は飼育空間１９を撮像する。

撮像装置２０の信号は画像監視装置３ｏに導かれる。画
像監視装［３０の構成と動作の詳細の説明は後述する。

画像監視装置３０の機能を簡単に説明すると、画像監視
装置３ｏでは、まず、予め設定された時間間隔り毎に撮
像画像を取り込んで魚体を画像認識し、魚体の重心や速
度を計算する。

時間間隔り毎に魚の重心と速度が順次計算されてこの結
果がメモリに記憶される。このメモリ情報に基づいて、
予め設定した計測時間Ｔにおける魚の位置（重心）や速
度の統計的なパターンを計算して魚１４の行動を監視し
、この監視結果に基づいて異常の場合には後記する表示
方法を変化させ、さらには警報を発する。

モニターテレビ５０は撮像した画像を表示する。

画像モニター６０は画像監視装置３ｏの信号を受けて、
画像認識結果並びに魚の位置分布や速度分布などの監視
結果を表示するが、このとき表示回路４５では、前記監
視結果から正常か異常かを判定して画像モニター６０に
表示する色を変える。

キーボード７ｏは、画像監視装置３０の頭視条件やＣＲ
Ｔ８０の表示を制御する情報を入力する。

次に、画像監視装置３０の構成を詳細に説明する。タイ
マ３１Ｓは初期設定された時間間隔り毎にＡ／Ｄ変換器
３２にトリガ信号を出力する。Ａ／Ｄ変換器３２はこの
トリガ信号に同期して撮像袋［２０から出力された画像
信号を受けて、これをアナログ値からデジタル値に変換
して多値画像メモリ３２Ｍに記憶する。輝度頻度分布計
算回路３３は多値画像メモリ３２Ｍの信号を受けて多値
画像の輝度頻度分布（ヒストグラム）を計算する。

ここで、輝度頻度分布とは、多値画像の多値（輝度）の
頻度を表す。閾値決定回路３４は輝度頻度分布の計算結
果を受ける一方で、魚体面積設定回路３４Ｓの信号を受
け、両信号に基づいて２値化の閾値を決定する。２値化
回路３５は多値画像メモリ３２Ｍの信号と閾値決定回路
３４の信号を受け、多値画像を２値化してこの２値画像
を２値メモリ３５Ｍ１に記憶する。ただし、２値メモリ
３５Ｍ１への記憶は計測開始の初回だけ行ない、以後は
２値メモリ３５Ｍ２へ記憶する。まず、時間り後には同
様にして得られた２値画像を２値メモリ３５Ｍ２に記憶
する。以後１時間間隔り毎に２値画像を２値メモリ３５
Ｍ２に記憶する。２値化回路３５では魚１４Ａ、１４Ｂ
、１４Ｃの画像を抽出する。以下では、魚群１４Ａ、１
４Ｂ。

１４Ｃ全体を表す時には魚群１４と表すことにする。２
値メモリ３５Ｍ１及び２値メモリ３５Ｍ２に記憶された
魚群１４の２値画像は表示装置９０を経て画像モニター
６０に表示される。

ここで、表示装置９ｏの構成と動作を説明する。

魚群１４の２値画像信号は表示装置９０に入る。

表示装置９ｏの判定回路４５には、後記する位置分布比
較回路３８及び差分面積分布比較回路４３からの信号を
受ける。この比較回路３８及び４３から、魚群１４の行
動の正常かまたは異常かの信号を判定回路４５で受け、
判定回路４５からの信号は表示回路３５Ａ及び表示回路
３５Ｂに入る。

表示回路３５Ａは魚群１４の２値画像表示における背景
の色を、表示回路３５Ｂは２値画像物体の色を設定する
。また、表示回路３５Ｃは前記３５Ａ及び３５Ｂで設定
した表示色を同時に表示する回路である。

このような構成において、位置分布比較回路２８及び差
分面積分布比較回路４３からの信号を判定回路４５で受
けて、正常の場合は表示回路３５Ａ及び３５Ｂでそれぞ
れ設定した表示色；例えば第２図に示したように表示回
路３５Ａの背景を青色（第２図ａ）、表示回路３５Ｂの
物を緑色（第２図ｂ）、また表示回路３５Ｇは上記背景
と物体を同時に表示（第２図Ｃ）するように設定する。

一方、判定回路４５で異常の信号を受けたら、第３図に
示すように、表示回路３５Ａの背景は青色（第３図ａ）
、表示回路３５Ｂの物体を赤色（第３図ｂ）そして表示
回路３５Ｇでは上記の背景と物体を同時に表示（第３図
Ｃ）するように設定する。これら、正常及び異常の表示
信号は画像モニター６０に入り、第２図（ｃ）または第
３図（ｃ）の画像が表示される。なお５表示色は特に限
定するものではない。また、魚群１４の行動による正常
または異常の判定方法は後記する。

位置分布計算回路３６は２値メモリ３５Ｍ２の信号を受
けて魚群１４の水深方向の位置分布を計算する。位置分
布加算回路３７は位置分布計算回路３６の結果を受けて
位置分布を加算していく。

タイマ３１Ｓの指令に基づいてこれまでの一連の処理を
一定の時間間隔と決められた回数繰り返す。

位置分布比較回路３８では正常分布設定回路３８Ｓから
入力された正常時の位置分布と、位置分布加算回路３７
から入力された位置分布とが比較される。比較された信
号の一つは表示装置９０の判定回路４５に入力する。ま
た、この信号で異常と判定されたら警報信号を警報装置
３８Ａに入力する。

差分計算回路４０は、２値メモリ３５Ｍ１笈び２値メモ
リ３５Ｍ２に記憶された魚群１４の２値画像を受けて２
値画像の差分画像を計算して差分画像メモリ４０Ｍに記
憶する。差分面積計算回路４１は差分画像の面積を計算
する。差分画像とは画像の演算を行なうが、画像の移動
速度が大きければ差分画像の面積も大きくなり、逆に移
動速度が小さければ面積は小さくなることから、魚群の
移動速度に関する情報を得ることが出来る。差分面積分
布加算回路４２は差分面積計算回路４１の結果を受けて
面積分布を加算し、加算した結果を差分面積分布比較回
路４３に入力する。差分面積分布比較回路４３には正常
分布設定回路４３Ｓから正常時の分布が入力され、この
正常分布と、差分面積分布計算回路４２から入力された
分布とが比較される。比較された信号の一つは表示装置
９ｏの判定回路４５に入力する。また、この信号で異常
と判定されたら警報信号を警報装置４３Ａに入力する。

警報装置４４Ａは１ｇ報装置３８Ａと４３Ａとにおける
信号が○Ｎ（異常と判定）であれば、さらに警報信号を
出力する。なおキーボード７０からは、タイマ３１Ｓ、
魚体面積設定回路３４Ｓ、正常分布設定回路３８Ｓ及び
正常分布設定回路４３Ｓに設定値を入力する。

次に、画像監視装置３ｏの動作を詳細に説明する。タイ
マ３０Ｓはキーボード７０によって入力されて初期設定
された時間間隔り毎に、Ａ／Ｄ変換器３１にＡ／Ｄ変換
のトリガ信号を出力する。

このｈは０．１秒ないし２秒程度であり、この時間間隔
で以下の画像処理を実行する。また、タイマ３１Ｓでは
１回の画像処理時間りとこの画像処理の繰り返し回数ｎ
を設定して、計測時間Ｔ（１回の画像処理時間がｈであ
るからｎ回の画像処理を繰り返すとＴ＝ｎｈとなる）を
設定して、この間の魚群の統計的な行動パターンを計算
できるようにする。計測時間Ｔは１０秒ないし１時間程
度である。Ａ／Ｄ変換器３２はタイマ３０Ｓから出力さ
れたトリガ信号に同期して撮像装置２０からの多値画像
信号をアナログ値からデジタル値に変換し、デジタルの
多値画像信号を多値画像メモリ３２Ｍに記憶する。多値
画像モリ３２Ｍには縦が２５６個、横が２５６個の記憶
場所があり、各々の記憶場所に対応する画素の輝度信号
がデジタル値で格納される。この記憶場所のｉ行ｊ列（
ｊ＝１〜２５６．ｊ＝１〜２５６）目の信号（輝度）を
ａ　（ｘ　ｌ　ｊ）と表すものとする。Ａ／Ｄ変換器３
２がアナログ値を７ビツトのデジタル値に変換するもの
であればａ（ｉ、ｊ）は１２８段階のデジタル値をもつ
。多値画像メモリ３１Ｍに格納された多値画像の例を第
４図に示す。第４図は多値の輝度をもつ画像を表す。輝
度頻度分布計算回路３３は多値画像、輝度頻度分布を計
算する。

第４図の輝度頻度分布を第５図に示す。閾値決定回路３
４は輝度頻度分布の計算結果を受けて閾値工を決定する
。次に、閾値Ｉの設定法について説明する。

第５図は輝度頻度分布を表す。本発明の照明法では魚群
１４は必ず暗い物体として撮像できるので、第５図に示
すように輝度が低いところから魚群１４の面積（ハンチ
ングで示し、この面積をｆとする）だけいったところに
第１の閾値エエを設定する。面積ｆは状態によって異な
るので、最小の面積を設定する。この閾値設定法は水が
濁った時に特に有効である。しかし、水が濁っていない
場合には第２の閾値を使用するほうがよい。第３図にお
いてピークＰｆは魚体を、ピークｐｂは背景を、Ｐｅで
表す部分は魚のえらと輪郭を表す。

魚体のみを抽出するにはＰｆとＰｅとの境界に第２の閾
値工２を設定する。第５図に示すように。

あらかじめ閾値を少なくとも輝度工１としておき、輝度
が高くなる方向に各頻度を検索しなからさらにＰｆとＰ
ｅとの境界（最小値）があればこの輝度にＩ２を選ぶ。

次に、２値化回路３５は多値画像メモリ３２Ｍの信号と
閾値決定回路３４の信号Ｉ　　（ＩｒまたはＩ２）を受
け、多値画像を２値化して２値メモリ３５Ｍ１に記憶す
る。ただし、２値メモリ３５Ｍ１への記憶は計測開始の
初回だけ行ない、以後は２値メモリ３５Ｍ２へ記憶する
。まず、時間り後には同様にして得られた２値画像を２
値メモリ３５Ｍ２に記憶する。ただし、２値メモリ３５
Ｍ１の２値画像と２値メモリ３５Ｍ２の２値画像が差分
計算回路４０に出力されて差分演算が行なわれたら、２
値メモリ３５Ｍ１の２値画像は２値メモリ３５Ｍ２の２
値画像におきかえられる。以後、時間間隔り毎に新しい
２値画像が２値メモリ３５Ｍ２に記憶される。次に、２
値化回路３５の具体的動作について説明する。２値化回
路３５では多値画像メモリ３２Ｍの輝度Ｇ（ＩＩｊ）を
受けて、閾値よりも明るい画素を全てＩｔ　Ｏ７ルベル
とし、逆に閾値よりも暗い画素を全てｕ　１″ルベルと
して、この信号を初回を除けばかならず２値化メモリ３
５Ｍ２に格納する。この２値化された信号の集合をＢ（
ＩＩＪ）とすると２値化の計算は次式で表される。

Ｇ（ｉ、ｊ）≧Ｉならば、Ｂ（ｉ、ｊ）＝Ｏ・・・（１
）Ｇ　（ｘ　ｒ　ｊ）　＜　Ｉならば、Ｂ　（１＋　ｊ
）＝　１　　・・・（２）（１）　（２）式を各画素に
ついて全て計算することによって、背景をｒｒ　Ｏ”レ
ベル、魚群１４を１”レベルとすることができる。第４
図を２値化した結果を第６図に示す。１１１　ｊｌの部
分をハツチングで示す。第６図の画像は初回の計測なら
ば２値メモリ３５Ｍ１に記憶され、２回目以降なら２値
メモリ３５Ｍ２に記憶される。

位置分布計算回路３６は２値メモリ３５Ｍ２の信号を受
けて魚群１４の位置分布を計算する。第６図の位置分布
は第７図に示すように、第６図の画像を水平方向に投影
した分布で定義する。すなわち、第７図の位置分布は魚
群が水深方向についてどの水深に居たかを表す。つまり
、得られた位置分布は魚群の位置を代表する分布である
。位置分布加算回路３７は位置分布計算回路３６の結果
を受けて時間り毎に計測した位置分布を加算していき、
平均的な位置分布を計算できるようにする。

この繰り返しはタイマ３１Ｓの指令に基づいて前述した
一連の処理を決められた回数ｎだけ行なう。

このようにして得られた位置分布は、正常時には第８図
（ａ）に示すように水槽の底部にピークを持つ分布とな
る。異常時の位置分布は第８図（ｂ）に示すように水面
付近にピークを持つ分布となる。

この分布は、いわゆる鼻上げ行動を表す。

位置分布比較回路３８には予め得られた正常時の位置分
布が正常分布設定回路３８Ｓに入力され、位置分布加算
回路３７から入力された位置分布と比較される。比較さ
れた信号の一つは、前記した魚群１４の２値画像の表示
用として、表示装置９ｏの判定回路４５に入力する。ま
た、この信号で異常と判定されたら警報信号を警報装置
３８Ａに入力する。

位置分布比較回路３８における位置分布の比較方法につ
いて次に説明する。水面近くに魚がいる頻度を評価する
ために、第８図において、分布の全面積Ｌｔに対する水
面近くの面積Ｌｓ（ハツチングで示す）の比Ｌ　ｓ　／
　Ｌ　ｔを計算する。位置分布比較回路３８では比Ｌ　
ｓ　／　Ｌ　ｔが所定値より大きくなったら、魚１４が
水面近くに鼻上げ行動をとっていることを表すので、行
動異常と判定する。

すなわち水質が異常であると判定する。例えば、Ｌ　ｓ
　／　Ｌ　ｔが０．２　以上になれば異常と見なす。

異常と判定されたら信号を警報装置３８Ａに入力する。

差分計算回路４０は、２値メモリ３５Ｍ１の画像Ｂｌ（
ｊＩＪ）と２値メモリ３５Ｍ２の画像Ｂｚ（ｉ。

ｊ）との差分を次式で計算し、結果Ｓ　（ｘ　＊　ｊ）
を差分画像メモリ４０Ｍに記憶する。

Ｓ（ｉ＋ｊ）＝Ｂｔ（ｉｙｊ）−８２（ｉ＋ｊ）　　・
・・（５）この計算はタイマ３１Ｓで設定された時間間
隔り毎に繰り返される。第９図は２値画像Ｂ１（ｘ、、
））の輪郭を実線で、２値画像Ｂ２（ＩＩＪ）の輪郭を
破線で示す。差分画像メモリ４０Ｍに記憶された差分画
像は第１０図のようになる。このように、動いた部分だ
けが抽出される。差分面積計算回路４１は、差分画像メ
モリ４０Ｍの差分画像を受けて各各の面積の総和を計算
する。総和を計算するのは魚群全体の動きを検出するた
めであるが、各々の面積を計算してもよい。このときに
は１尾毎の動きを検出することになるが、複数尾の魚が
重なった場合にはかならずしも１尾の動きを検出できる
わけではない。いずれにせよ、差分面積計算回路４１で
計算された差分面積は、魚群１４が速い速度で移動する
場合にはこの面積は大きくなり。

逆に、緩やかな速度で移動する場合には面積は小さくな
る。正常時にはこの面積が小さく、異常時には大きくな
る。つまり、狂奔行動を表す。

差分面積分布加算回路４２は、差分面積計算回路４１の
結果を受けて時間間隔り毎に差分面積を加算しなから差
分面積分布を計算していく。差分面積分布とは、第１１
図に示すように横軸に差分面積をとり、縦軸にその頻度
をとった図である。

正常時の差分面積分布は、第１２図（ａ）に示すように
差分面積が小さい所にピークを持つ分布となる。異常時
の差分面積分布は、第１２図（ｂ）に示すように差分面
積が大きい所の頻度が正常時と比較して高くなる分布と
なる。

差分面積分布比較回路４３には正常分布設定回路４３Ｓ
から正常時の差分面積分布が入力され。

この正常分布と、差分面積分布加算回路４２から入力さ
れた差分面積分布とが比較される。比較された信号の一
つは前記した魚群１４の２値画像の表示用として表示装
置９０の判定回路４５に入力する。差分面積分布比較回
路４３の動作、すなわち比較の方法について説明する。

魚群の動きを検出するために、第１２図（ａ）及び（ｂ
）において、分布の全面積Ｖｔに対する水面近くの面積
Ｖｓ　　（ハツチングで示す）との比Ｖｓ／Ｖｔを計算
する。差分面積分布比較回路４３では比Ｖｓ／Ｖｔが所
定値より大きくなったら、魚群１４が速い速度で泳ぐ狂
奔行動をとっていることを表すので、異常行動と判定す
る。すなわち、水質が異常であると判定する。例えば、
Ｖｓ／Ｖｔが０．２以上になれば異常と見なす。異常と
判定されたら信号を警報装置４３Ａに入力する。なお、
Ｌｓ／Ｌｔの値とＶ　ｓ　／　Ｖ　ｔの値は魚の種類に
よって異なる。

警報装置４４Ａは、警報装置４３Ａと警報装置３８Ａと
の信号を受けて、これらの信号がＯＮ（異常）である場
合には魚群の行動が異常であると判定する。位置分布と
差分面積分布とが同時に異常になる場合は水質異常の程
度が大きいことを表す。警報装置４４Ａ、警報装置４３
Ａまたは警報装置３８Ａが異常と判定した時には、ＣＲ
Ｔ８０上に警報を知らせたり、音声メツセージを出力す
る。また、キーボード７ｏからの指令に基づいて１画像
モニター６０は２値化メモリ３５Ｍの画像を時間り毎に
表示したり、第８図に示す位置分布や第１２図の差分面
積分布などを時間Ｔ毎に表示する。

以上、第１図の実施例を説明したが、この実施例では魚
群の行動を、位置分布と差分面積分布で検出し、同検出
値を基にして、魚群行動の正常か異常かを判定し、該魚
群の２値画像の表示色を設定する。これによって、毒物
が被検水に流入した時の魚の異常行動をオペレータが目
視で即座に識別できる。

［実施例２］第１図による実施例では魚群１４の２値画像を画像モニ
ター６０に表示するときに、魚群１４の行動が正常と異
常を判定して、表示色を変えることとしたが、同じく第
１図における位置分布及び差分面積分布の表示について
も色別する。

表示装置９０には、位置分布比較回路３８及び差分面積
分布比較回路４３からの信号が入力している。したがっ
て、上記位置分布比較回路３８からの信号を判定回路４
５に入れ、ここから表示口Ｍ３５Ａ、３５Ｂ及び３５Ｃ
を介すことによって。

第８図の（ａ）の正常の結果表示では背景を青色、グラ
フは緑色に、そして第８図（ｂ）の異常の結果表示では
背景を青色、グラフは赤色と設定する。

なお、第８図（ａ）及び（ｂ）の水面近くの面積のハン
チング部の色を変えてもよい。また、差分面積分布比較
回路４３からの信号を判定回路４５に入力し、ここから
表示回路３５Ａ、３５Ｂ及び３５Ｃを介すことによって
、第１２図（ａ）の正常の結果表示では背景を青色、グ
ラフは緑色に、そして第１２図（ｂ）の異常時の表示で
は背景を青色、グラフは赤色と設定することができる。

なお、第１２図（ａ）及び（ｂ）の水面近くの面積のハ
ンチング部の色を変えてもよい。この設定によって画像
モニター６０での表示では、魚群行動の正常か異常が正
確に監視できる。なお表示色は特に限定するものではな
い。

以上のように１位置分布及び差分面積分布の表示を正常
と異常の場合に色別すること、さらには前記した魚群の
２値画像の表示色別とを組合せることにより、毒物が被
検水に流した時の魚の異常行動をオペレータが目視で即
座に識別できるので正確に画像監視できる。

本発明では魚類の画像監視について説明したが、その他
生物の画像監視についても同様に実施できる。

〔発明の効果〕

本発明によれば、魚群の行動の正常異常に応じて画像モ
ニターの表示を色別にするので、毒物流入や他の要因に
起因する魚類の行動パターンの異常を目視で識別できる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の詳細な説明する図、第２図と第３図は
２値画像の表示方法を説明する図、第４図は魚群を撮像
した図、第５図は輝度頻度分布を表す図、第６図は２値
画像の図、第７図と第８図は水深方向の魚の位置分布を
表す図、第９図と第１０回は差分計算を説明する図、第
１１図と第１２図は差分面積分布を表す図である。１０・・・水槽、１４・・・魚、２０・・・撮像装置、
３ｏ・・・画像監視装置、３２・・・Ａ／Ｄ変換器、３
５・・・２値化回路、３５Ａ−Ｃ・・・表示回路、３６
・・・位置分布計算回路、３８・・・位置分布比較回路
、３８Ａ。４３Ａ、４４Ａ・・・警報装置、４０・・差分計算回路
。

Claims

【特許請求の範囲】１、被検水を流通させる水槽と、該水槽で飼育する魚類
と、魚類の画像情報を一定の時間間隔で電気信号に変換
する撮像装置と、前記魚類を照明する照明装置と、前記
撮像装置で撮像した多値画像から前記魚類を２値画像と
して抽出する魚類２値化手段と、前記２値画像から魚類
の行動パターンを演算する行動パターン計算手段と、該
行動パターン計算手段に基づいて前記魚類の正常及び異
常行動を検知する異常判定手段と、前記２値画像及び前
記行動パターンを画像モニターにカラー表示するカラー
表示手段を具備する魚類の画像監視方法において、前記
異常判定手段の判定結果に基づいて、前記カラー表示手
段の表示画像を、カラー表示することを特徴とする、魚
類の画像監視方法。２、被検水を流通させる水槽と、該水槽で飼育する魚類
と、魚類の画像情報を一定の時間間隔で電気信号に変換
する撮像装置と、前記魚類を照明する照明装置と、前記
撮像装置で撮像した多値画像から前記魚類を２値画像と
して抽出する魚類２値化手段と、前記２値画像から魚類
の行動パターンを演算する行動パターン計算手段と、該
行動パターン計算手段に基づいて前記魚類の正常及び異
常行動を検知する異常判定手段と、前記２値画像及び前
記行動パターンを画像モニターにカラー表示するカラー
表示手段を具備する魚類の画像監視装置。