JPS6325293B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は内燃機関のノツキングを検出する装置
に関する。

従来より自動車等に塔載される内燃機関の設計
にあたつては、性能向上の観点から種々の配慮が
なされており、例えば点火時期を設定するにあた
つても、燃費や出力性能が最良となるように、い
わゆるM.B.T（Minimum advance for Best
Torque）に近い点火時期特性が得られるような
負圧進角機構及び遠心進角機構が採用されてい
る。ところが、通常の火花点火式内燃機関の比較
的低速の回転域においては、ノツキングが発生す
る限界の点火時期（機関の種類や燃料のオクタン
価等によつて異なる）がM.B.Tよりも遅れ側に
あるため、点火時期をM.B.Tに設定するとノツ
キングが発生してしまう。従つて、比較的低速の
回転域において、ノツキングが生じない範囲内で
点火時期をなるべくM.B.Tに近づけるためには、
点火時期を前記限界点火時期に設定するのが最も
良いのであるが、実際には機関の経時変化による
影響や燃料のオクタン価のバラツキ等があるた
め、余裕をみてさらに前記限界点火時期よりも遅
れ側に点火時期を設定せざるを得ず、燃費や出力
性能の低下を招いているのが実情であつた。この
点火時期を遅らせることによる燃費や出力性能の
低下率は近年、燃費や出力性能の向上の一手段と
して注目されている過給機付機関や高圧縮比機関
において特に大きく、これらの機関の大きな問題
点となつている。

しかも、余裕をみて点火時期を前記限界点火時
期よりも遅れ側に設定しても、自動車の走行条件
や機関の運転状態や環境条件によつてはノツキン
グを生じる可能性が有り、いかなる状態において
もノツキングを完全に回避することはできないの
が実情であつた。

また、かかる場合のノツキングまで生じないよ
うに点火時期を遅らせるのでは、機関の燃費や出
力性能の大幅な低下を招き、実用的ではない。

そこで、通常は従来通りの点火時期特生、もし
くはそれより若干進角させた点火時期特性を持つ
負圧進角機構及び遠心進角機構により点火時期を
制御し、ノツキングが生じた場合のみ、通常の点
火時期より点火時期を遅らせてノツキングを回避
するようにした装置が、例えば米国特許第
4002155号明細書により従来提案されている。

この種点火時期制御装置は機関のノツキングを
検出して作動を開始するが、そのためのノツキン
グ検出手段を上記米国特許明細書に開示されてい
るものでは、機関の振動を検出するセンサからの
ノツキング相当周波数成分に対応した信号のう
ち、どの部分でノツキングを発生したかを判断す
るのに、この信号が基準レベルを越えた個数を数
えるだけのため、この基準レベルを越えた部分の
信号が機関運転状態の変化に起因しても発生する
可能性があり、確かにノツキングによるものかど
うかを判断するのに、この信号を別の一層高い基
準レベルとも比較する必要があり、構成が複雑に
なると共に、これによつてもなおノイズによる誤
作動を生じたり、ノツキングに起因した上記信号
を確実にノツキングと判断し得ない場合があり、
作動の信頼性に欠けていた。

しかも、基準レベルを越えた信号部分の個数を
数えるだけのため、ノツキングの強度までは検出
できず、ノツキングの発生時その強度に応じた遅
角量制御を行なえるようなノツキング検出信号を
得ることができなかつた。

本発明は機関の振動成分を電気信号に電気信号
に変換する振動センサを具え、この振動センサか
らの信号を整流後平滑化する平滑部、及び平滑部
で求めた平滑レベルと前記振動センサからのノツ
キング相当周波数成分の信号とを互に比較する比
較部を設け、この比較部からの比較出力信号を所
定のクランク角度幅毎に積分する積分器と、この
積分器の積分値を基準レベルと比較してノツキン
グを検出する比較器とよりなるノツキング強度検
出部を設けてノツキング検出装置を構成すること
により上述の問題を解決するものである。

つまり平滑部は、機関で発生した振動成分を電
気信号に変換する振動センサからの信号を整流し
た後平滑化する。この平滑部で求めた平滑レベル
と、振動センサからのノツキング相当周波数成分
の信号とを比較部は比較する。ノツキング強度検
出部の積分器は上記比較部からの比較出力信号を
所定のクランク角度幅毎に積分し、その積分値を
ノツキング強度検出部の比較器は基準レベルと比
較してノツキングを検出する。

ところがこのノツキング検出に当り、比較部が
振動センサのノツキング相当周波数成分の信号を
一定レベルと比較せず、振動センサからの信号の
平滑レベルと比較するため、又の平滑レベルが機
関運転状態に応じて変化し、機関運転状態の変化
を考慮したものであることから、比較部からの比
較出力信号は機関運転状態の変化にともなうノイ
ズを含むことがなく、ノツキングによるもののみ
となり、２信号のみの比較にもかかわらずノツキ
ング検出精度の向上を果たし得る。

又、かかる比較部からの比較出力信号をそのま
まノツキングの検出に用いず、積分器により所定
クランク角度幅毎に積分し、その積分値を比較器
が基準レベルと比較してノツキングを検出するた
め、ノツキングの有無だけではなく、ノツキング
強度をも検出することができる。

以下、図示の実施例に基づき本発明を詳述し、
その効果を言及する。

第１図は本発明ノツキング検出装置を具える点
火時間制御装置の全体ブロツク線図で、本発明の
ノツキング検出装置は振動センサ１と、センサ処
理部１００と、平滑部２００と、比較部３００
と、ノツキング強度検出部４００とで構成され、
このノツキング検出装置からの信号を受けて演算
部５００、周波数／電圧変換部６００及び等進角
制御部７００よりなる点火時期制御装置が点火コ
イル駆動部２を介し点火コイル３に修正された点
火時期信号を出力する。なお、４は例えば機関駆
動されるデイストリビユータのブレーカポイント
より点火指令信号が入力される点火指令信号入力
部である。

振動センサ１は火花点火式機関に取付けられ、
燃焼室内の圧力変動を電気信号に変換する圧電素
子とし、これをノツキング振動の周波数（例えば
6.5〜8.5KHz）近辺に共振点を持つものとする。
振動センサ１としてはこの圧電素子の代りに、同
様の共振点を持つ共振型センサを用いたり、或い
は機関から発せられる音を傍受し、これをノツキ
ング相当周波数成分だけ電気信号に変換するセン
サを用いたり、その他任意の同様なセンサを使用
可能である。

かようにして得られたノツキング相当周波数成
分の電気信号にはなお妨害信号となる低周波数成
分が含まれており、これをセンサ処理部１００で
除去した後、妨害信号を除去された信号をセンサ
処理部１００で増幅すると共に、整流する。な
お、この整流を以下に説明する例では半波整流と
して述べるが、全波整流でも良いことは勿論であ
る。又、振動センサ１は全ての周波数成分を電気
信号に変換するものとし、これからの信号をバン
ドパスフイルターに通して、ノツキング相当周波
数成分の電気信号を得るようにしても良いことは
言うまでもない。

平滑部２００では整流後の信号を平滑にしてそ
の平滑レベルを求め、この平滑レベルをセンサ処
理部１００からの信号と共に比較部３００に入力
し、この比較部で両者を比較する。ノツキング強
度検出部４００では、比較部３００により求めら
れた比較出力信号を積分して、この積分値を所定
のクランク角度幅、例えば１点火周期毎に基準レ
ベルと比較する。積分値が基準レベルを越える
と、ノツキング強度検出部４００はノツキングと
判定し、その信号を出力する。

以上の如くにして本発明ノツキング検出装置が
ノツキング強度検出部４００からノツキング検出
信号を出力すると、この信号は演算部５００をト
リガする。かくて、この演算部はトリガ信号の入
力時毎に所定量づつ遅角させ、トリガ信号が入力
されない間所定の関数で通常の点火時期へ向け進
角するための信号を発生する演算を行なう。

一方、周波数／電圧変換部６００では入力部４
からの点火指令信号を電圧に変換し、これと、演
算部５００からの上記信号と、入力部４からの点
火指令信号とが等進角制御部７００に入力される
ことで、この等進角制御部７００は夫々の入力信
号により、通常の点火時期を遅らせ、修正された
点火時期信号を点火コイル駆動部２に出力し、こ
れを経て通常より所定角度遅らせて点火コイル３
を駆動することができる。

次に上記各部の詳細を説明する。

第２図はセンサ処理部１００の構成例を示し、
抵抗Ｒ１０１，Ｒ１０２，Ｒ１０３及びコンデン
サＣ１０１よりなるフイルター回路で、振動セン
サ１からのノツキング相当周波数成分の電気信号
より雑音信号となる低周波数成分を除去する。こ
のように妨害信号を除去されたノツキング相当周
波数（例えば6.5〜8.5KHz）の電気信号は例えば
第６図に５で示す如きものであり、時間Ａ，Ｂに
おいてノツキングと思われる大きな信号を発生し
ている。

しかし振動センサ１からの信号には、機関の燃
焼動作にともなつて定常的に発生する振動成分も
含まれており、しかもこの振動成分の振幅が機関
運転状態（機関回転数、負荷状態等）によつて大
幅に変化しているため、上記信号５を一定の基準
レベルと比較し、これを越えた振動成分をノツキ
ングによるものと判定するには問題がある。基準
レベルを越えた振動成分は機関運転状態に起因す
るものかも知れないからである。この意味合いに
おいて、上記信号５を比較する基準レベルは運転
状態に応じ変化させる必要があり、本発明におい
てはこの目的のため、以下に説明するようにして
信号５のノツキング振動成分を検出する。

即ち、上記フイルター回路を通過した信号５
は、抵抗Ｒ１０４，Ｒ１０５，Ｒ１０６を有する
演算増幅器OP１０１と、抵抗Ｒ１０８，Ｒ１０
９，Ｒ１１０を有する演算増幅器OP１０２とを
ダイオードＤ１０１及び抵抗Ｒ１０７を介して接
続してなる半波整流回路に供給されダイオードＤ
１０１によつて半波整流された信号が所定通りに
増幅される。この際演算増幅器OP１０１，OP１
０２にはそのプラス側に信号を入力するため、端
子１０には第６図にこの端子と同じ符号で示すよ
うに前記信号５が半波整流された動作波形が出力
される。

第３図は平滑部２００の構成例で、端子１０か
らの動作波形を抵抗Ｒ２０１及びコンデンサＣ２
０１で構成される平滑回路により平滑にし、その
平滑値を、抵抗Ｒ２０２，Ｒ２０３を有する増幅
器OP２０１により所定レベルに増幅して、端子
２０より第６図にこの端子と同一符号で示すよう
な平滑レベルを出力する。

第４図は比較部３００の構成例を示し、ここで
は端子１０，２０からの動作波形及び平滑レベル
を互に比較する。このため抵抗Ｒ３０２を有する
演算増幅器OP３０１を具え、そのプラス側入力
端子に抵抗Ｒ３０１を介して端子２０からの平滑
レベルを入力し、マイナス側入力端子に端子１０
からの動作波形を入力する。かくて、これら両信
号が演算増幅器OP３０１により比較され、端子
３０から第６図にこの端子と同一符号で示した比
較出力信号（パルス信号）が出力される。このパ
ルス信号は通常高レベルにあり、端子１０からの
信号が端子２０からの平滑レベル信号を越えてい
る間（この時間は端子１０からの信号の大きさを
反映する）、低レベルになるものとする。なお、
端子３０から出力されるパルス信号の負極性パル
スを全てノツキングと判定すると、振動センサ１
からの信号中に点火雑音をはじめいろいろな擬似
ノツキング振動が含まれているため、誤判定とな
る。そこで本発明においては、以下に説明する回
路により、所定のクランク角度幅、例えば１点火
周期毎に上記負極性パルスの積分値を規準レベル
と比較するようにする。

そのためのノツキング強度検出部４００を第５
図に示す構成とする。端子３０に生じたパルス信
号、例えば第７図にこの端子と同一符号で示すパ
ルス信号はダイオードＤ４０１を経て積分器OP
４０１に入力され、この時スイツチＳ４０１が開
いていれば、上記パルス信号の負極性パルスが積
分され、その積分値が加算されて端子４１より第
７図にこの端子と同一符号で示す階段状の動作波
形が出力される。一方、端子４からは第７図にこ
の端子と同一符号で示す点火指令信号が出力され
ており、この信号が微分器OP４０３で微分され
ることにより、端子４３には第７図にこの端子と
同一符号で示す微分パルス信号、即ち点火指令信
号４の立上がりの瞬時毎に一定幅の正極性パルス
を持つ信号が出力される。この信号は正極性のパ
ルスが出る度に、即ち点火指令が発せられる度
に、スイツチＳ４０１を閉じ、この時コンデンサ
Ｃ４０１が短絡されて積分器OP４０１がリセツ
トされる。従つて、端子４１に出力される信号
は、第７図にこの端子と同一符号で示される如
く、点火瞬時毎に規定の低レベルに復帰し、１点
火周期毎にパルス信号３０の負極性パルスを積分
して得られる階段波形となる。この階段状信号４
１は比較器OP４０２のマイナス側入力端子に入
力され、端子４２から比較器OP４０２のプラス
側入力端子に供給される信号と比較される。この
信号は分圧抵抗Ｒ４０１，Ｒ４０２により決定さ
れる一定電圧であり、例えば第７図に対応端子４
２と同一符号で示す基準信号に用いる。比較器
OP４０２は信号４１が基準信号４２を越えてい
る間（第１図の瞬時T₁〜T₂間）、端子４０より第
７図にこの端子と同一符号で示す如く、低レベル
となる信号を出力する。

なお、基準信号４２を上記では固定したが、機
関運転状態に応じ抵抗Ｒ４０１又はＲ４０２を可
変にすれば、基準信号４２を運転状態にマツチし
た値に変えることができる。

かくして、信号４０が低レベルになる間本発明
装置は機関がノツキング状態であると判定する
が、本発明装置はこの判定に当り、上述の如く前
記半波整流信号１０と機関運転状態の変化に応じ
て変る基準レベル２０との比較により得られるパ
ルス信号３０を１点火周期毎に積分し、その値４
１が基準レベル４２を越えた時ノツキング検出す
る構成としたから、機関運転状態の変化による信
号１０の変化をノツキングによるものと誤判断す
ることがないと共に、積分値４１と基準レベル４
２との比較によりノツキング検出を行なうこと
で、ノツキングの有無だけでなくその強度を検出
することができる。又半波整流信号１０と基準レ
ベル２０との比較だけで、基準レベル２０を越え
た半波整流信号１０の部分の個数及び大きさを同
時に測定でき、簡単な構成ながら、ノイズによる
誤作動もなく、確実なノツキング判定を行なうこ
とができる。

なお、ノツキング強度検出部４００はその一部
を第５図につき前述した構成の代りに第８図の如
くに構成しても良い。本例では、積分器OP４０
１のマイナス側入力端子にダイオードＤ４０１を
介して前記平滑レベル２０を、又プラス側入力端
子に前記半波整流信号１０を夫々入力する。これ
により、スイツチＳ４０１が開いている間、積分
器OP４０１は第９図に斜線で示すような、平滑
レベル２０を越えた半波整流信号１０の部分を差
動積分する。なお、前述したように点火指令信号
４から作られた微分パルスが端子４３から入力さ
れ、スイツチＳ４０１を閉じる時、積分器OP４
０１がリセツトされ、上記の積分結果がクリアさ
れるのは前述した例と同じである。従つて、積分
器OP４０１は１点火周期毎に、平滑レベル２０
を越えた半波整流信号１０の部分、即ち第９図の
斜線部分につき、面積積分を繰返し、端子４１′
より第９図にこの端子と同一符号で示す信号を出
力する。この信号４１′は比較器OP４０２におい
て、端子４２からの基準レベルと比較され、この
基準レベルを越えている瞬時T₁，T₂間において
端子４０′より、第９図にこの端子と同一符号で
示すノツキング判定信号が出力される。

かかる構成の頻度検出部４００を持つ本発明ノ
ツキング検出装置も、平滑レベル２０を越えた半
波整流信号１０の部分が面積積分されるため、こ
れら両信号の比較だけで半波整流信号１０の上記
部分の個数及び大きさを同時に測定でき、前述し
た例よりさらに正確にノツキング強度を判別し得
る他、本例では前記したパルス信号３０を作り出
す必要がないため装置を一層簡単にできる特長を
持つ。

なお、本発明装置により上述の如くに得られた
ノツキング判定信号により動作される点火時期制
御装置、即ち第１図のブロツク５００，６００，
７００を以下参考までに説明する。

第１０図は演算部５００の構成例を示し、この
演算部は増幅器OP５０１、コンデンサＣ５０１、
抵抗Ｒ５０１〜Ｒ５０３及びダイオードＤ５０１
よりなる単安定マルチバイブレータを前段に具え
る。この単安定マルチバイブレータはノツキング
判定信号４０，４０′が高レベルから低レベルに
なる時トリガされ、端子５２より第１４図にこれ
と同符号で示す波形を出力する。単安定マルチバ
イブレータの次段には、増幅器OP５０２，Ｃ５
０２及びＲ５０４〜Ｒ５０７で構成される積分器
を設け、これを互に極性の異なるダイオードＤ５
０２，Ｄ５０３を介して端子５２に接続する。か
くて、積分器は両積分方向の時定数を個別に設定
でき、下降方向の時定数は抵抗Ｒ５０４とコンデ
ンサＣ５０２によつて、又上昇方向の時定数は抵
抗Ｒ５０５とコンデンサＣ５０２とによつて夫々
決まる。なお、ダイオードＤ５０４，Ｄ５０５及
び抵抗Ｒ５０８〜Ｒ５１１で、積分器の動作範囲
を電源電圧＋Ｖと０との間に制限する制限回路が
構成される。これがため上記積分器は端子５２よ
り前記の信号を入力されると、この信号が低レベ
ルにある間はゆつくり上昇し、抵抗Ｒ５１０，Ｒ
５１１により決定される上限値で飽和し、高レベ
ルにある間は急速に低下するような信号を端子５
１に出力することができる。この信号は第１４図
に対応端子５１と同一符号で示す如きものである
が、これから明らかなように上昇速度が下降速度
より遅くなるよう夫々の時定数を決定しておけ
ば、信号５２の高レベルが頻繁に発生すると、信
号５１は段階的に下降し、抵抗Ｒ５０８，Ｒ５０
９により決定される下限値で飽和する。

なお、信号５２の高レベル時間は前記した単安
定マルチバイブレータにより決められる一定時間
であり、この高レベル信号で１回に下降方向へ積
分器の積分する量は一定であり、これを例えば
0.5度遅角相当とすると良い。この時積分器出力
５１は信号５２の高レベル発生回数に対応するた
め、これを点火時期修正値として用いることがで
きる。

積分器の次段には抵抗Ｒ５１２〜Ｒ５１９及び
演算増幅器OP５０３よりなる極性反転増幅回路
が設けられ、この回路は入力されてくる積分器出
力５１を、等進角制御部７００の信号と整合させ
るために、極性変換すると共に、レベル調整し、
端子５０より第１４図にこの端子と同一符号で示
す信号を出力する。

第１１図は周波数／電圧変換部６００の構成例
を示す。このブロツクはエンジン回転速度を電圧
に変換する回路部分で、例えば点火指令信号４を
コンデンサＣ６０１、抵抗Ｒ６０１〜Ｒ６０４、
ダイオードＤ６０１及び演算増幅器OP６０１に
より構成される単安定マルチバイブレータによつ
て一定幅のパルス信号に変換し、このパルス信号
を次段の抵抗Ｒ６０５〜Ｒ６１５、コンデンサＣ
６０２及び演算増幅器OP６０２，OP６０３によ
り構成される平滑回路によりアナログ電圧に変換
して端子６０より出力する。かくて、このアナロ
グ電圧はエンジン回転数に対応した値となる。

第１２図は等進角制御部７００の構成例を示
す。このブロツクはトランジスタＴ７０１〜Ｔ７
０３、抵抗Ｒ７０１〜Ｒ７０４及びコンデンサＣ
７０１よりなる微分回路を有し、この微分回路は
点火指令信号４を微分して、点火指令信号４の立
上がり毎にトランジスタＴ７０３を導通し、コン
デンサＣ７０２を短絡させてリセツトする。この
リセツト後直ちにトランジスタＴ７０３が非導通
にされることから、コンデンサＣ７０２は前記端
子６０からのアナログ電圧（エンジン回転数）に
より電圧／電流変換回路７３を介してエンジン回
転数に比例した電流で充電される。従つて、端子
７１には第１５図にこの端子と同一符号で示した
電圧が現われる。しかし、上述の如くコンデンサ
Ｃ７０２の充電電流がエンジン回転数に比例する
ことから、エンジン回転数が2400rpmの時と
1200rpmの時とを夫々示す第１５図ａ及び第１５
図ｂの比較から明らかなように、クランク角度換
算で電圧波形７１はエンジン回転数に関係なく一
定で、等進角積分波形となる。

なお、上記電圧／電流変換回路７３は第１３図
に示す如き構成とし、この回路におけて回転数比
例の前記電圧６０は抵抗Ｒ７５２を経て差動増幅
器OP７５０のプラス側入力端子に供給する。今、
ここで説明の便宜上、電圧６０の値をV₆₀、端子
７５の出力電圧をV₇₅、差動増幅器OP７５０の
プラス側入力端子の電圧をV₊、マイナス側入力
端子の電圧をV_-、出力端子の電圧をV₂とし、抵
抗Ｒ７５０〜Ｒ７５３の抵抗値を同じとすると、
電圧V₊は、差動増幅器OP７５１及び抵抗Ｒ７５
３を含む帰還回路があるため、V₆₀＋V₇₅／２とな り、電圧V_-はV₂／２となる。又、差動増幅器OP７ ５０はその出力V₂が上記帰還回路の存在下で、
V₆₀＋V₇₅となよう動作する。従つて、抵抗Ｒ７
５４の両端間の電位差はV₆₀＋V₇₅−V₇₅−V₆₀と
なり、この抵抗を通る電流、即ち端子７５の出力
電流はV₆₀／R754となつて、車速比例の入力電圧６０ に常に比例する。よつて、端子７５の出力電流は
入力電圧６０により制御されながら、車速に常時
比例する値となり、この電流で充電されるコンデ
ンサＣ７０２の充電速度が車速によつて決まり、
前記等進角積分波形７１を得ることができる。

前記端子７１からの等進角積分波形は演算増幅
器OP７０１のプラス側入力端子に入力され、そ
のマイナス側入力端子には前記信号５０が入力さ
れる。演算増幅器OP７０１はこれら両信号７１，
５０の比較により、第１４図から明らかなよう
に、信号７１が信号５０のレベル以下となる時間
幅の負極性パルスを持つ遅角信号を端子７２より
出力し、この遅角信号を第１４図に対応端子７２
と同一符号で示す。なお、等進角積分波形７１を
第１５図に示すようにクランク角度30゜で飽和す
るように設定しておけば、遅角信号７２の負極性
パルス幅はクランク角度30゜以上になることはな
く、演算の誤作動によつても点火時期の遅角量が
30゜以上にならないようにでき、エンストの防止
を図れる。

そして、上記遅角信号７２は点火指令信号４と
共にアンドゲートＧ７０１に入力され、このアン
ドゲートは両入力信号の論理積によつて端子７０
より第１４図にこの端子と同一符号で示す修正点
火時期信号を出力する。この修正点火時期信号は
第１図に示す点火コイル駆動部２を介し点火コイ
ル３を修正点火時期に駆動し、ノツキングの発生
を抑制することができる。

前記したようにして本発明装置により得られた
ノツキング判定信号は、例えばかようにして点火
時期の制御に用いることができるが、その他各種
要求に応じ別の制御信号例えば燃料噴射量及び噴
射時期あるいはEGRの制御信号として用いるこ
とができること勿論である。

かくして本発明ノツキング検出装置は例えば前
記各実施例の如き構成により、振動センサ１から
のノツキング相当周波数成分の信号１０を振動セ
ンサ１からの信号の平滑レベル２０と比較し、比
較出力信号３０を所定のクランク角度幅（図示例
では点火から次の点火迄のクランク角度幅）毎に
積分し、その積分値４１，４１′を基準レベル４
２と比較してノツキングを検出することとしたか
ら、 比較出力信号３０が機関運転状態の変化にとも
なうノイズを含むことがなく、ノツキングによる
もののみとなつてノツキング検出精度を向上させ
ることができると共に、 比較出力信号３０の積分値４１，４１′を基準
レベルと比較するノツキング検出方式故に、ノツ
キングの有無のみならず、その強度をも検出する
ことができる等の諸特長を兼備する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明ノツキング検出装置を具えた点
火時期制御装置のブロツク線図、第２図は同じく
そのセンサ処理部の回路図、第３図は平滑部の回
路図、第４図は比較部の回路図、第５図はノツキ
ング強度検出部の回路図、第６図は平滑部及び比
較部の動作波形説明図、第７図はノツキング強度
検出部の動作波形説明図、第８図はノツキング強
度検出部の別の例を示す回路図、第９図は第８図
の回路による動作波形説明図、第１０図は演算部
の回路図、第１１図は周波数／電圧変換部の回路
図、第１２図は等進角制御部の回路図、第１３図
は等進角制御部で用いる電圧／電流変換回路の回
路図、第１４図は等進角制御部の動作波形説明
図、第１５図は等進角積分波形の説明図である。 １……振動センサ、２……点火コイル駆動部、
３……点火コイル、４……点火指令信号入力端
子、１０……半波整流信号出力端子、２０……平
滑レベル出力端子、３０……比較パルス信号出力
端子、４０，４０′……ノツキング判定信号出力
端子、４１，４１′……積分波形出力端子、４２
……比較レベル出力端子、４３……微分パルス信
号出力端子、５０……極性反転増幅信号出力端
子、５１……積分器出力端子、５２……単安定マ
ルチバイブレータ出力端子、６０……アナログ電
圧出力端子、７０……修正点火時期信号出力端
子、７１……等進角積分波形出力端子、７２……
遅角信号出力端子、７３……電圧／電流変換回
路、７５……電流出力端子、１００……センサ処
理部、２００……平滑部、３００……比較部、４
００……ノツキング強度検出部、５００……演算
部、６００……周波数／電圧変換部、７００……
等進角制御部。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 内燃機関において、機関で発生した振動成分
   を電気信号に変換する振動センサを具え、この振
   動センサからの信号を整流後平滑化する平滑部、
   及び平滑部で求めた平滑レベルと前記振動センサ
   からのノツキング相当周波数成分の信号とを互に
   比較する比較部を設け、この比較部からの比較出
   力信号を所定のクランク角度幅毎に積分する積分
   器と、この積分器の積分値を基準レベルと比較し
   てノツキングを検出する比較器とよりなるノツキ
   ング強度検出部を設けたことを特徴とする内燃機
   関のノツキング検出装置。 ２ 比較部が比較出力信号としてパルス信号を出
   力し、積分器がこのパルス信号を所定のクランク
   角度幅毎に積分するものである特許請求の範囲第
   １項記載の内燃機関のノツキング検出装置。 ３ 積分器がノツキング相当周波数成分の信号及
   び平滑レベルを入力され、所定のクランク角度幅
   毎の差動積分によりノツキング相当周波数成分の
   信号が平滑レベルを越えた程度に応じてアナログ
   信号を出力した比較部の機能をも持つものである
   特許請求の範囲第１項記載の内燃機関のノツキン
   グ検出装置。