JPS632528A - リング材加工の制御方法 - Google Patents
リング材加工の制御方法Info
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- JPS632528A JPS632528A JP14567786A JP14567786A JPS632528A JP S632528 A JPS632528 A JP S632528A JP 14567786 A JP14567786 A JP 14567786A JP 14567786 A JP14567786 A JP 14567786A JP S632528 A JPS632528 A JP S632528A
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- roll
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- 239000000463 material Substances 0.000 title claims abstract description 35
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 6
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims abstract description 62
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 239000000700 radioactive tracer Substances 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000003672 processing method Methods 0.000 description 1
- 239000007858 starting material Substances 0.000 description 1
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- Rolling Contact Bearings (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、リング材加工技術に係り、特にリング材加工
を自動制御することによって製品品質の向上並びに生産
性の向上を可能にする方法に関するものである。
を自動制御することによって製品品質の向上並びに生産
性の向上を可能にする方法に関するものである。
（従来の技術及び解決しようとする問題点）リング状の
素材を出発材料として、圧延によって所定の外径、高さ
、真円度等を有するリング材製品を製造するリング材加
工法は１通常、第５図及び第６図に示すようなリングロ
ーリングミル装置によって実施される。
素材を出発材料として、圧延によって所定の外径、高さ
、真円度等を有するリング材製品を製造するリング材加
工法は１通常、第５図及び第６図に示すようなリングロ
ーリングミル装置によって実施される。
この装置は、各々圧下機構を備えたマンドレルロール（
ＭＲ）３．センタリングロール（ＣＲ）５及びアキシャ
ルロール（ＡＲ）４と位置固定式のキングロール（ＫＲ
）２とを有している。そして、外周に位置固定したキン
グロール（ＫＲ）２との間でリング素材１を狭圧するマ
ンドレルロール（ＭＲ）３は、その圧下力量及び圧下速
度を変えることによって製品の外径りを大きくし、リン
グ素材１の上下面を狭圧するアキシャルロール（ＡＲ）
４は、その圧下速度を変えることによって製品の高さＨ
を小さくし、リング素材１の外周に離間して設けられた
センタリングロール（ＣＲ）５は、その圧下力量を変え
ることによって製品の真円度σ（単位時間内における外
径りの最大値Ｄｍａｘと最小値Ｄ ｍｉｎとの差）を矯
正することが可能である。
ＭＲ）３．センタリングロール（ＣＲ）５及びアキシャ
ルロール（ＡＲ）４と位置固定式のキングロール（ＫＲ
）２とを有している。そして、外周に位置固定したキン
グロール（ＫＲ）２との間でリング素材１を狭圧するマ
ンドレルロール（ＭＲ）３は、その圧下力量及び圧下速
度を変えることによって製品の外径りを大きくし、リン
グ素材１の上下面を狭圧するアキシャルロール（ＡＲ）
４は、その圧下速度を変えることによって製品の高さＨ
を小さくし、リング素材１の外周に離間して設けられた
センタリングロール（ＣＲ）５は、その圧下力量を変え
ることによって製品の真円度σ（単位時間内における外
径りの最大値Ｄｍａｘと最小値Ｄ ｍｉｎとの差）を矯
正することが可能である。
従来、上記装置の運転によってリング材を複数ステップ
の圧延で加工する場合、マンドレルロール３、アキシャ
ルロール４及びセンタリングロール５を手動にて駆動し
、また圧下力量、圧下速度等の圧延パラメータは圧力切
換弁などによって経験によりステップ毎に非連続的に設
定していた。
の圧延で加工する場合、マンドレルロール３、アキシャ
ルロール４及びセンタリングロール５を手動にて駆動し
、また圧下力量、圧下速度等の圧延パラメータは圧力切
換弁などによって経験によりステップ毎に非連続的に設
定していた。
そのため、操作負担が大きく、操作ミスを起しやすい等
、オペレータの個人差によって製品の形状、品質にバラ
ツキが生じるという欠点があった。
、オペレータの個人差によって製品の形状、品質にバラ
ツキが生じるという欠点があった。
本発明の目的は、上記従来技術の欠点を解消し。
圧延パラメータの設定及び操作を自動的に行うことによ
り、良好な形状、品質のリング材製品を生産性よく製造
する方法を提供することにある。
り、良好な形状、品質のリング材製品を生産性よく製造
する方法を提供することにある。
（問題点を解決するための手段）
上記目的を達成するため１本発明は、要するに。
リング材加工において、加工対象形状の変化に応じた加
工条件を、予め記憶しておいたプログラムに基づいて逐
次的に設定し、各圧延ステップ毎に所望の形状値を満足
すると、自動的に次のステップでの設定及び圧延加工を
行うようにしたものである。
工条件を、予め記憶しておいたプログラムに基づいて逐
次的に設定し、各圧延ステップ毎に所望の形状値を満足
すると、自動的に次のステップでの設定及び圧延加工を
行うようにしたものである。
以下に本発明を実施例に基づいて詳細に説明する。
（実施例）
第１図及び第２図は本発明の実施に使用するリングロー
リングミル装置例の概念図である。
リングミル装置例の概念図である。
図中、１はリング素材であって、その外周には回転駆動
されるキングロール（Ｋ Ｒ） ２が当接されている。
されるキングロール（Ｋ Ｒ） ２が当接されている。
リング素材１の内側には、キングロール２と共にリング
素材１を挟さむようにマンドレルロール（ＭＲ）３が回
転可能に配置されており、このマンドレルロール（ＭＲ
）３が回転可能に配置されており、このマンドレルロー
ル３は油圧シリンダＣ工によって前進（圧下）、後退し
、リング素材１を水平方向に圧下することができるよう
になっている。−方、リング素材１の上下面には一対の
アキシャルロール（ＡＲ）４が回転可能ｔこ配置されて
おり、各アキシャルロール４は油圧シリンダＣ２によっ
て昇降し、リング素材１を垂直方向に圧下することがで
きるようになっている。また、リング素材１の外周であ
ってキングロール２及びマンドレルロール３の両側には
一対のセンタリングロール（ＣＲ）５が回転可能に配置
されており、各センタリングロール５は油圧シリンダＣ
１によって駆動され、リング素材１を挟む態様で圧下加
工し、真円度を調節できるようになっている。
素材１を挟さむようにマンドレルロール（ＭＲ）３が回
転可能に配置されており、このマンドレルロール（ＭＲ
）３が回転可能に配置されており、このマンドレルロー
ル３は油圧シリンダＣ工によって前進（圧下）、後退し
、リング素材１を水平方向に圧下することができるよう
になっている。−方、リング素材１の上下面には一対の
アキシャルロール（ＡＲ）４が回転可能ｔこ配置されて
おり、各アキシャルロール４は油圧シリンダＣ２によっ
て昇降し、リング素材１を垂直方向に圧下することがで
きるようになっている。また、リング素材１の外周であ
ってキングロール２及びマンドレルロール３の両側には
一対のセンタリングロール（ＣＲ）５が回転可能に配置
されており、各センタリングロール５は油圧シリンダＣ
１によって駆動され、リング素材１を挟む態様で圧下加
工し、真円度を調節できるようになっている。
なお、マンドレルロール３の前進、後退による圧下量は
マグネスケール（ＭＯよ）等のストローク検出器によっ
て検出される。また、リング素材１の高さくＨ）を検出
するため、各アキシャルロール４の駆動用シリンダーＣ
２にマグネスケール（ＭＧよ）等のストローク検出器が
取付けられており、これによって７キシヤルロール４の
圧下量を測定し、高さが検出される。更にリング素材１
の外径（Ｄ）を検出するため、トレーサロール（ＴＲ）
６がリング素材１の外周に接層自在に配設されており、
副室時にはそのエアシリンダＣ４によって押付け、ポテ
ンショ（Ｍ Ｇ 、）等のストローク検出器によってト
レーサロール６の移動量を測定し、外径が検出されるよ
うになっている。
マグネスケール（ＭＯよ）等のストローク検出器によっ
て検出される。また、リング素材１の高さくＨ）を検出
するため、各アキシャルロール４の駆動用シリンダーＣ
２にマグネスケール（ＭＧよ）等のストローク検出器が
取付けられており、これによって７キシヤルロール４の
圧下量を測定し、高さが検出される。更にリング素材１
の外径（Ｄ）を検出するため、トレーサロール（ＴＲ）
６がリング素材１の外周に接層自在に配設されており、
副室時にはそのエアシリンダＣ４によって押付け、ポテ
ンショ（Ｍ Ｇ 、）等のストローク検出器によってト
レーサロール６の移動量を測定し、外径が検出されるよ
うになっている。
なお、上記油圧シリンダに代えてエヤシリンダ等々の他
の駆動装置を用いてもよく、またストローク検出器とし
ても他の型式のものを用いてもよし）。
の駆動装置を用いてもよく、またストローク検出器とし
ても他の型式のものを用いてもよし）。
上記装置によってリング材加工を行う場合、まず、圧延
パラメータを設定する必要がある。従来は手動によって
設定を行っていたのに対し、本発明では、加工対象形状
に応じて自動的に設定される。すなわち、リング材の圧
延（リングローリング）過程を一般にｎステップに分割
し、ステップｉ（ｏ＜ｉ≦ｎ）における圧延パラメータ
（マンドレルロールの圧下速度及び圧下力量、アキシャ
ルロールの圧下速度、センタリングロールの圧下力量等
）を予めメモリテーブルレこ記憶させておき、ステップ
ｉの圧延に先立ってメモリテーブルから各圧延パラメー
タが読みとられて自動的にロードされるようにする。
パラメータを設定する必要がある。従来は手動によって
設定を行っていたのに対し、本発明では、加工対象形状
に応じて自動的に設定される。すなわち、リング材の圧
延（リングローリング）過程を一般にｎステップに分割
し、ステップｉ（ｏ＜ｉ≦ｎ）における圧延パラメータ
（マンドレルロールの圧下速度及び圧下力量、アキシャ
ルロールの圧下速度、センタリングロールの圧下力量等
）を予めメモリテーブルレこ記憶させておき、ステップ
ｉの圧延に先立ってメモリテーブルから各圧延パラメー
タが読みとられて自動的にロードされるようにする。
ステップｉの圧延が進むにつれてワーク形状が変化して
いくので、これらの変化（ワークの高さＨ１外径Ｄ、真
円度σ等）はセンサーによって監視され、ワーク形状が
当該ステップでの設定値を満足すると１次のステップ（
ｉ ＋ １）の圧延パラメータが自動的にロードされる
。
いくので、これらの変化（ワークの高さＨ１外径Ｄ、真
円度σ等）はセンサーによって監視され、ワーク形状が
当該ステップでの設定値を満足すると１次のステップ（
ｉ ＋ １）の圧延パラメータが自動的にロードされる
。
第３図は本発明による圧延過程の概略フローチャートで
ある。まず、圧延開始に先立って初期状態がセットされ
る。すなわち、マンドレルロールをワークに接触させて
キングロールと挟み、センタリングロールを閉じてワー
クに接触させ、アキシャルロールを下降させてワークに
接触させる。
ある。まず、圧延開始に先立って初期状態がセットされ
る。すなわち、マンドレルロールをワークに接触させて
キングロールと挟み、センタリングロールを閉じてワー
クに接触させ、アキシャルロールを下降させてワークに
接触させる。
このときのワークの外径Ｄ０、高さＨｏ、真円度σ。を
初期値とする。
初期値とする。
次いで、圧延を開始すると共に、当該ステップｉにおけ
る圧延パラメータをメモリテーブルから読み取って設定
し、ステップｉの圧延が行われる。
る圧延パラメータをメモリテーブルから読み取って設定
し、ステップｉの圧延が行われる。
ステップｉの圧延の進行に伴いワークの外径り。
高さＨ及び真円度σをセンサーによって監視し、ステッ
プｉでの目標形状値Ｄｉ、Ｈｉ及びσｉのいずれも滴定
したとき、次のステップ（ｉ＋１）に進行して当該ステ
ップにおける圧延パラメータをメモリテーブルから読み
取って設定し、次ステップの圧延が行われる。この手順
を各ステップ毎に行い、所定のステップｎの圧延を行っ
てリング材加工が終了する。
プｉでの目標形状値Ｄｉ、Ｈｉ及びσｉのいずれも滴定
したとき、次のステップ（ｉ＋１）に進行して当該ステ
ップにおける圧延パラメータをメモリテーブルから読み
取って設定し、次ステップの圧延が行われる。この手順
を各ステップ毎に行い、所定のステップｎの圧延を行っ
てリング材加工が終了する。
なお、各ステップｉでの制御対称であるワーク形状（ワ
ークの外径Ｄ１、高さＨｉ及び真円度σｉ）の目標値は
第１表に示すように設定される。
ークの外径Ｄ１、高さＨｉ及び真円度σｉ）の目標値は
第１表に示すように設定される。
第１表
なお、当該ステップｌでの圧延から次ステップ（ｉ＋１
）への歩進について第４図を用いて更に詳述する。
）への歩進について第４図を用いて更に詳述する。
ステップ（ｉ−１）が終了すると、ステップｉでの圧延
パラメータが自動的にロードされるが、具体的には、メ
モリテーブルからの読み取りにより。
パラメータが自動的にロードされるが、具体的には、メ
モリテーブルからの読み取りにより。
マンドレルロール圧延力量及び圧延速度の設定、アキシ
ャルロール圧延速度の設定、センタリングロール力量の
設定が行われる。なお、センタリングロールの開閉は手
動で行ってもよい。
ャルロール圧延速度の設定、センタリングロール力量の
設定が行われる。なお、センタリングロールの開閉は手
動で行ってもよい。
当該ステップｉの圧延に伴い、センサーによって当該ス
テップｉにおけるワークの形状の目標値であるワーク外
径Ｄｉ、高さＨｌ及び真円度σｉが監視される。ワーク
外径目標値Ｄ１が満たされたときはマンドレルロール圧
延速度を零にし、ワーク晶さ目標値Ｈｉが満たされたと
きはアキシャルロール圧延速度を零にし、ワークの真円
度目標値σｉが満たされたときはセンタリングロールを
力量を零にし、これらのすべてのワーク形状値が満たさ
れたとき、当該ステップｉを終了し、次ステップ（ｉ＋
１）に進む。
テップｉにおけるワークの形状の目標値であるワーク外
径Ｄｉ、高さＨｌ及び真円度σｉが監視される。ワーク
外径目標値Ｄ１が満たされたときはマンドレルロール圧
延速度を零にし、ワーク晶さ目標値Ｈｉが満たされたと
きはアキシャルロール圧延速度を零にし、ワークの真円
度目標値σｉが満たされたときはセンタリングロールを
力量を零にし、これらのすべてのワーク形状値が満たさ
れたとき、当該ステップｉを終了し、次ステップ（ｉ＋
１）に進む。
なお、圧延過程を複数ステップに分割する場合、ステッ
プ数は任意に決めることができることは云うまでもない
。
プ数は任意に決めることができることは云うまでもない
。
（発明の効果）
以上詳述したように、本発明によれば、リング材加工に
おける圧延パラメータの設定を各ステップ毎に自動的に
行い、かつ、加工対象形状が常に監視されるので、オペ
レータの個人差等の問題が一切なくなり、バラツキのな
い優れた形状、品質のリング材を製造することができ、
しかも生産性を向上することができる。
おける圧延パラメータの設定を各ステップ毎に自動的に
行い、かつ、加工対象形状が常に監視されるので、オペ
レータの個人差等の問題が一切なくなり、バラツキのな
い優れた形状、品質のリング材を製造することができ、
しかも生産性を向上することができる。
第１図及び第２図は本発明の実施に使用するリングロー
ルミル装置の構成例を示し、第１図は全体構成斜視図、
第２図はセンタリングロールの構成を示す図、 第３図及び第４図は各々本発明における圧延のフローチ
ャートの一例であり、 第５図及び第６図は従来のリングローリングミル装置の
構成を示す図である。 １・・・リング素材（ワーク）、２・・・キングロール
、３・・・マンドレルロール、 ４ ・アキシャルロー
ル。 ５・・・センタリングロール、 ６・・・トレーサロー
ル、Ｃ工〜Ｃ４・・シリンダー、ＭＧ工〜ＭＧ、・・・
ストローク検出器。 第１図 第２図 第３図
ルミル装置の構成例を示し、第１図は全体構成斜視図、
第２図はセンタリングロールの構成を示す図、 第３図及び第４図は各々本発明における圧延のフローチ
ャートの一例であり、 第５図及び第６図は従来のリングローリングミル装置の
構成を示す図である。 １・・・リング素材（ワーク）、２・・・キングロール
、３・・・マンドレルロール、 ４ ・アキシャルロー
ル。 ５・・・センタリングロール、 ６・・・トレーサロー
ル、Ｃ工〜Ｃ４・・シリンダー、ＭＧ工〜ＭＧ、・・・
ストローク検出器。 第１図 第２図 第３図
Claims (1)
- マンドレルロール、アキシャルロール、センタリングロ
ール等を用いて圧延し、所定の外径、高さ、真円度等の
リング材を製造する方法において、前記圧延過程を複数
ステップに分割すると共に各ステップ毎の圧延パラメー
タの設定値を予めプログラミングしておき、該プログラ
ムに従って各ステップの圧延を行う際、当該ステップで
の製造条件が全て満足された後、次ステップの圧延を行
うことにより、全圧延工程を終了することを特徴とする
リング材加工の制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14567786A JPS632528A (ja) | 1986-06-20 | 1986-06-20 | リング材加工の制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14567786A JPS632528A (ja) | 1986-06-20 | 1986-06-20 | リング材加工の制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS632528A true JPS632528A (ja) | 1988-01-07 |
| JPH0551381B2 JPH0551381B2 (ja) | 1993-08-02 |
Family
ID=15390533
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14567786A Granted JPS632528A (ja) | 1986-06-20 | 1986-06-20 | リング材加工の制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS632528A (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002178009A (ja) * | 2000-12-20 | 2002-06-25 | Nkk Corp | リングローリング成形条件適正化方法および装置 |
| JP2007301604A (ja) * | 2006-05-11 | 2007-11-22 | Kobe Steel Ltd | リング鍛造における工程設計方法と鍛造制御方法 |
| CN102489638A (zh) * | 2011-12-27 | 2012-06-13 | 张家港海陆环形锻件有限公司 | 一种大型内台阶环件径轴向轧制成形方法 |
| WO2014013950A1 (ja) | 2012-07-19 | 2014-01-23 | 独立行政法人 国立長寿医療研究センター | 歯垢、歯肉及び歯槽骨の計測表示方法及び計測表示装置 |
| JP2018075640A (ja) * | 2017-12-15 | 2018-05-17 | 日本精工株式会社 | リング状部材の製造装置 |
| CN108160718A (zh) * | 2017-12-26 | 2018-06-15 | 山西大学 | 一种大型筒节卧式轧制过程中外径检测系统 |
| JP2018531794A (ja) * | 2015-07-31 | 2018-11-01 | オットー フックス カーゲー | 輪郭形成されたリング圧延品を製造する方法 |
| IT202100025964A1 (it) * | 2021-10-11 | 2023-04-11 | Project Group Srl | Metodo di controllo di un laminatoio radiale assiale |
| IT202100025973A1 (it) * | 2021-10-11 | 2023-04-11 | Project Group Srl | Metodo di controllo di un laminatoio radiale assiale con regolatori a coefficienti variabili |
-
1986
- 1986-06-20 JP JP14567786A patent/JPS632528A/ja active Granted
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| WO2014013950A1 (ja) | 2012-07-19 | 2014-01-23 | 独立行政法人 国立長寿医療研究センター | 歯垢、歯肉及び歯槽骨の計測表示方法及び計測表示装置 |
| JP2018531794A (ja) * | 2015-07-31 | 2018-11-01 | オットー フックス カーゲー | 輪郭形成されたリング圧延品を製造する方法 |
| JP2018075640A (ja) * | 2017-12-15 | 2018-05-17 | 日本精工株式会社 | リング状部材の製造装置 |
| CN108160718A (zh) * | 2017-12-26 | 2018-06-15 | 山西大学 | 一种大型筒节卧式轧制过程中外径检测系统 |
| IT202100025964A1 (it) * | 2021-10-11 | 2023-04-11 | Project Group Srl | Metodo di controllo di un laminatoio radiale assiale |
| IT202100025973A1 (it) * | 2021-10-11 | 2023-04-11 | Project Group Srl | Metodo di controllo di un laminatoio radiale assiale con regolatori a coefficienti variabili |
| EP4163030A1 (en) * | 2021-10-11 | 2023-04-12 | Project Group Srl | Method for controlling a radial-axial rolling mill for rings and radial-axial rolling mill for rings |
| EP4163031A1 (en) * | 2021-10-11 | 2023-04-12 | Project Group Srl | Method for controlling an axial radial rolling mill for rings with variable coefficient controllers and axial radial rolling mill for rings |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0551381B2 (ja) | 1993-08-02 |
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