JPS63247846A - Duplex digital instrumentation/control device - Google Patents
Duplex digital instrumentation/control deviceInfo
- Publication number
- JPS63247846A JPS63247846A JP62079665A JP7966587A JPS63247846A JP S63247846 A JPS63247846 A JP S63247846A JP 62079665 A JP62079665 A JP 62079665A JP 7966587 A JP7966587 A JP 7966587A JP S63247846 A JPS63247846 A JP S63247846A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- control
- output
- signals
- signal
- digital
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 8
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 claims description 8
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 claims description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 1
- 238000012856 packing Methods 0.000 abstract 1
- 238000004092 self-diagnosis Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 1
- PCHJSUWPFVWCPO-UHFFFAOYSA-N gold Chemical compound [Au] PCHJSUWPFVWCPO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000010931 gold Substances 0.000 description 1
- 229910052737 gold Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、ディジタル式計装・制御の２重系管理をす
る２重系ディジタル式計装・制御装置に関するものであ
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a dual system digital instrumentation/control device that manages a dual system of digital instrumentation/control.
第２図は従来の２重化ディジタル式計装・制御装置を示
すブロック図であり、図において、１ａ＋１ｂｉ−１，
Ａ系、Ｂ系２つの系の制御・演算部、２ａ。FIG. 2 is a block diagram showing a conventional duplex digital instrumentation/control device, and in the figure, 1a+1bi-1,
Control/calculation unit for two systems, A system and B system, 2a.
２ｂは信号入力部、３ａ 、３ｂは制御信号出力部、４
ａ、４ｂは健全性信号（パルス信号）出力部、５ａ。2b is a signal input section, 3a and 3b are control signal output sections, 4
a, 4b are health signal (pulse signal) output parts, and 5a.
５ｂは自己診断結果の故障−警報信号出力部、６は２重
系切換装置、７ａ、７ｂは健全性信号１０ａ。5b is a failure/alarm signal output unit for self-diagnosis results, 6 is a dual system switching device, and 7a and 7b are health signals 10a.
１０ｂを検出するデッドマンタイマー部、８は各デッド
マンタイマー部７ａ、７ｂでの診断結果及び故障・警報
出力１１ａ、１１ｂにもとづき制御出力切換指示を出力
する制御出力切換指示部である。10b, and 8 is a control output switching instruction section that outputs a control output switching instruction based on the diagnosis results of each deadman timer section 7a, 7b and failure/alarm outputs 11a, 11b.
９は制御出力切換リレー、１２は切換指示信号、１３ａ
、１３ｂはＡ系およびＢ系の制御信号、１４は最終制御
出力、１５は入力信号である。また、Ｕａ 、ＵｂはＡ
系、Ｂ系の各制御ユニット、Ｕｃは２重系切換装置６と
しての制御ユニットである。9 is a control output switching relay, 12 is a switching instruction signal, 13a
, 13b are control signals for the A system and B system, 14 is a final control output, and 15 is an input signal. Also, Ua and Ub are A
The system, B system control units, and Uc are control units serving as a dual system switching device 6.
次に動作について説明する。２重系切換装置６はＡ、Ｂ
各系統の健全性信号出力部４ａ 、４ｂからの健全性信
号１０ａ 、１０ｂを入力とする。この健全性信号１０
ａ、１０ｂは一定幅のパルス信号である。デッドマンタ
イマー部７ａ、７ｂは、このパルス信号を検出しておシ
、一定間隔以上パルス信号の入力がない場合、その入力
がない系（Ａ系又はＢ系）は異常と判定され、故障信号
を発生する。制御出力切換指示部８は、デッドマンタイ
マー部７ａ、７ｂからの出力である上記故障信号と各系
目身の内部、すなわち故障・警報信号出力部５ａ・５ｂ
で行なっている自己診断結果である故障・警報出力とに
よりその系の健全性を判定し、例えば制御系である一方
の系の制御・演算部１ａが異常と判定された場合は、待
機系である他方の系の制御・演算部１６への切換指示信
号１２を出力する。この切換指示信号１２により、制御
出力切換リレー９が切換駆動され、制御系（例えばＡ系
）からの制御信号１３ａに代えて待機系（例えばＢ系）
からの制御信号１３ｂが最終制御出力１４として出力さ
れる。Next, the operation will be explained. The dual system switching device 6 is A and B.
The health signals 10a and 10b from the health signal output units 4a and 4b of each system are input. This health signal 10
a and 10b are pulse signals of constant width. The deadman timer units 7a and 7b detect this pulse signal, and if the pulse signal is not input for a certain interval or more, the system (system A or system B) without that input is determined to be abnormal and sends a failure signal. Occur. The control output switching instructing unit 8 outputs the above-mentioned failure signal outputted from the deadman timer units 7a and 7b and the internal parts of each system, that is, failure/alarm signal output units 5a and 5b.
The health of the system is determined based on the failure/alarm output that is the self-diagnosis result performed by the system. For example, if the control/calculation unit 1a of one of the control systems is determined to be abnormal, the standby system is A switching instruction signal 12 is output to the control/calculation section 16 of the other system. This switching instruction signal 12 causes the control output switching relay 9 to switch and drive, and instead of the control signal 13a from the control system (for example, the A system) to the standby system (for example, the B system).
A control signal 13b from is output as a final control output 14.
従来の２重化ディジタル式計装・制御装置は以上のよう
に構成されているので、２重化の管理を行なう２重系切
換装置６が必要であり、上記制御・演算部ｉａ、１ｂな
どを備えたＡ系制御ユニットＵａおよびＢ系制御ユニッ
ト［Ｊｂの他に、デッドマンタイマー部７ａ＋γｂや制
御出力切換指示部８を備えたもう一つの制御ユニットＵ
ｃが必要となり、盤実装の上で規制を受けることになる
などの問題点があった。Since the conventional duplex digital instrumentation/control device is configured as described above, a duplex system switching device 6 is required to manage duplication, and the control/calculation sections ia, 1b, etc. In addition to the A-system control unit Ua and the B-system control unit [Jb, there is another control unit U equipped with a deadman timer section 7a+γb and a control output switching instruction section 8.
There were problems, such as the need for ``c'' and the need for regulations regarding panel mounting.
尚、関連技術としては特開昭５６−８８５１９号が掲げ
られる。Incidentally, Japanese Patent Application Laid-Open No. 56-88519 is cited as related technology.
この発明は上記のような問題点′ｆｃ解消するためにな
されたもので、２重系切換装置を省くことができるとと
もに、これによって盤内の実装効率を高めることができ
る２Ｍ化ディジタル式計装・制御装置を得ることを目的
とする。This invention was made in order to solve the above-mentioned problems, and it is a 2M digital instrumentation system that can eliminate the need for a dual system switching device and improve the mounting efficiency within the panel.・The purpose is to obtain a control device.
この発明に係る２重化ディジタル式計装・制御装置は、
２つの系の制御ユニットを構成する制御・演算部からの
健全性信号または故障信号にもとづいて、異常検出を行
なうデッドマンタイマー部を有するディジタル出力カー
ドを、上記制御ユニットのそれぞれに設け、上記異常検
出時に、自系の最終制御出力をカットし、他系の最終制
御出力を出力できるような構成としたものである。The duplex digital instrumentation/control device according to the present invention includes:
Each of the above control units is provided with a digital output card having a deadman timer section that detects an abnormality based on a health signal or a failure signal from the control/calculation sections constituting the control units of the two systems. At times, the configuration is such that the final control output of the own system can be cut and the final control output of the other system can be output.
この発明における２重化管理を行なうディジタル出力カ
ードは、制御・演算部の動作が正常で自己診断によシ故
障が発見された場合又はプログラムが暴走し自己診断不
可能となった場合、上記ディジタル出力カードに内蔵し
たデッドマンタイマー部により異常を検出し、他系に対
する健全性信号の出力を止めるとともに、自系の制御ｆ
ｌｆｆｌ力を制御出力力ットリレーによりカットする働
きをする。The digital output card that performs redundant management according to the present invention is configured such that when the control/arithmetic unit is operating normally and a failure is discovered during self-diagnosis, or when the program goes out of control and self-diagnosis is no longer possible, the above-mentioned digital output card The deadman timer built into the output card detects an abnormality, stops the output of the health signal to other systems, and also controls the own system.
The lffl force is cut by the control output force relay.
以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図において、１６ａ、１６ｂはＡ系、Ｂ系の各制御出力
力ットリレー、１７ａ、１７ｂは自己診断結果である故
障信号、１８ａ、１８ｂはデッドマンタイマー部７ａ、
７ｂによる健全性チェック信号、１９ａ、１９ｂは６系
の健全性信号、２０ａ 、２０ｂは制御出力カットリレ
ー駆動出力、３０ａ、３０ｂはディジタル出力カードで
ある。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1st
In the figure, 16a and 16b are control output relays for the A system and B system, 17a and 17b are failure signals that are self-diagnosis results, 18a and 18b are deadman timer sections 7a,
7b is a health check signal, 19a and 19b are system 6 health signals, 20a and 20b are control output cut relay drive outputs, and 30a and 30b are digital output cards.
なお、このほかの第２図に示したものと同一の部分には
同一符号を付して、その重複する説明を省略する。Note that other parts that are the same as those shown in FIG. 2 are designated by the same reference numerals, and redundant explanation thereof will be omitted.
次に動作について説明する。まず、制御・演算部ｌａ、
ｌｂからの健全性信号１０ａ、１０ｂは、ディジタル出
力カード３０ａ、３０ｂのデッドマンタイマー部７ａ、
７ｂに入力され、仮に、一定間隔以上健全性信号１０ａ
、１０ｂが入力されなければ、プントマンタイマ一部７
ａ＋γｂは健全性チェック信号１８ａ、１８ｂ、つ１り
健全性がないことのデータ信号を出力する。その健全性
チェック信号１８ａ、１８ｂは各ディジタル出力カード
３０ａ 、３０ｂの各出力を全てオフする。Next, the operation will be explained. First, the control/calculation unit la,
The health signals 10a and 10b from the lb are sent to the deadman timer section 7a of the digital output card 30a and 30b.
7b, and if the health signal 10a is input at a certain interval or more,
, 10b is not input, Puntman timer part 7
a+γb outputs health check signals 18a, 18b, and a data signal indicating that there is no soundness. The health check signals 18a, 18b turn off all outputs of each digital output card 30a, 30b.
このディジタル出力カード３０ａ、３０ｂの出力を、系
の健全性信号１９ａ、１９ｂ、制御出力カットリレー駆
動出力２０ａ 、２０ｂとして使用する０例えば、Ａ系
の健全性信号１９ａ、制御出カカットリレー駆動出力２
０ａがオンの時・Ｂ系の最終制御出力１４をカットする
ため、このＢ系への制御出力力ットリレー駆動出力２０
ｂをオフにする。但し、健全性信号１９ｂだけは異常で
ない限りオンにする。ここで、Ａ系の健全性信号１９ａ
、制御出力力ットリレー駆動出力２０ａが故障信号１７
ａ又は健全性チェック信号１８ａによりオフにされた場
合、Ｂ系はＡ系の健全性信号１９ａを読み取り、す早く
Ｂ系の制御出力カットリレー駆動出力２０ｂをオンにす
る。また、Ａ系は自己の健全性チェック信号２０ａによ
り、制御出力カットリレー１６ａをオフにする。こうし
て、Ａ系（制御系）の故障によシ、制御系がＢ系へ移る
。The outputs of these digital output cards 30a, 30b are used as system health signals 19a, 19b, control output cut relay drive outputs 20a, 20b. For example, A system health signal 19a, control output cut relay drive outputs. 2
When 0a is on, the final control output 14 of the B system is cut, so the control output power to this B system is relay drive output 20.
Turn b off. However, only the health signal 19b is turned on unless there is an abnormality. Here, the system A health signal 19a
, the control output output relay drive output 20a is the fault signal 17
a or the health check signal 18a, the B system reads the health signal 19a of the A system and immediately turns on the control output cut relay drive output 20b of the B system. Further, the A system turns off the control output cut relay 16a using its own health check signal 20a. In this way, if the A system (control system) fails, the control system shifts to the B system.
ところで、電源オン時にはＡ系、Ｂ系のどちらが制御系
になるかは、先にどちらが電源オンにされるかによる。By the way, which system, A or B, becomes the control system when the power is turned on depends on which system is turned on first.
すなわち、Ａ系が先に電源オンされれば、Ｂ系はまだ健
全性信号１９ｂを出力していないから、Ａ系はリレー１
６が”閉”状態になる。次に、Ｂ系が電源オンとなるが
、イニシャル処理でＡ系の健全性信号１９ａを読み取り
、既にＡ系が制御をしているので、Ｂ系は待機系となる
。In other words, if the A system is powered on first, the B system has not output the health signal 19b yet, so the A system will not output the relay 1.
6 is in the "closed" state. Next, the B system is powered on, but since the health signal 19a of the A system is read in the initial process and the A system is already under control, the B system becomes a standby system.
なお、上記実施例では電源オンの前後により、Ａ系、Ｂ
系がそれぞれ制御系・待機系となるものを示したが、外
部スイッチを設け、それによυ手動で制御系、待機系を
任意に選択できるようにしてもよい。In addition, in the above embodiment, depending on before and after the power is turned on, the A system and the B system
Although the system is shown as a control system and a standby system, an external switch may be provided so that either the control system or the standby system can be arbitrarily selected manually.
また、上記実施例では自系の健全性を自系内のディジタ
ル出力カード３０ａ、３０ｂに内蔵したデッドマンタイ
マー部７ａ、７ｂにより判定するようにしたが、健全性
信号１０８．１１）ｂを他系に入力し、そこにデッドマ
ンタイマー部を設け。Furthermore, in the above embodiment, the health of the own system is determined by the deadman timer units 7a and 7b built into the digital output cards 30a and 30b within the own system, but the health signal 108.11)b is , and set up a deadman timer section there.
それぞれお互いの系の健全性をチェックしてもよい。Each may check the health of each other's systems.
以上のように、この発明によれば、２重化ディジタル式
計装・制御装置の２重系管理を、各１のデッドマンタイ
マー部を内蔵したディジタル出力カードで行なうように
構成したので、装置が安価にでき、また盤内の実装効率
を高めることができるものが得られる効果がある。As described above, according to the present invention, the duplex system management of the duplex digital instrumentation/control device is performed by digital output cards each containing one deadman timer section, so that the device can This has the effect of being able to be made at low cost and increasing the mounting efficiency within the board.
第１図はこの発明の一実施例による２重化ディジタル式
計装咎制御装置を示すブロック図、第２図は従来の２重
化ディジタル式計装・制御装置を示すブロック図である
。
ｉａ、ｌｂは制ｎ−演算部、７ａ、７ｂはデッドマンタ
イマー部、１０ａ 、１０ｂは健全性信号、１４は最終
制御出力、１６ａ、１６ｂは制御出力カットリレー、１
７８．１７ｂは故障信号、２０ａ、２Ｑｂは制御出力力
ットリレー駆動出力、３０ａ 、３Ｑｂはディジタル出
力カード、Ｕ ａ 、 Ｕ ｂは制御ユニット。
特許出願人 三菱電機株式会社
７ａ、７ｂ デッドマンタイマー部
Ｉ（Ｍ、ＩＯｂ ：ｌＩ金性１八へ
ｊ４ 最粋〜１１１ｐ出力FIG. 1 is a block diagram showing a duplex digital instrumentation and control device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a block diagram showing a conventional duplex digital instrumentation and control device. ia and lb are control n-operation units, 7a and 7b are deadman timer units, 10a and 10b are health signals, 14 is the final control output, 16a and 16b are control output cut relays, 1
78.17b is a fault signal, 20a and 2Qb are control output outputs and relay drive outputs, 30a and 3Qb are digital output cards, and U a and U b are control units. Patent applicant Mitsubishi Electric Corporation 7a, 7b Deadman timer section I (M, IOb: lI gold 18 to j4 best ~ 111p output
Claims (2)
御ユニットを管理する２重化ディジタル式計装、制御装
置において、上記制御・演算部からの健全性信号または
故障信号にもとづき、異常検出を行なうデッドマンタイ
マー部を有するディジタル出力カードを、上記各制御ユ
ニットに設け、上記異常検出時に自系の最終制御出力を
カットし、他系の最終制御出力を出力できるようにした
ことを特徴とする２重化ディジタル式計装・制御装置。(1) In a redundant digital instrumentation and control device that manages two system control units that are mainly configured with a control and calculation unit, an abnormality is detected based on the health signal or failure signal from the control and calculation unit. A digital output card having a deadman timer section for detection is provided in each of the control units, so that when the abnormality is detected, the final control output of the own system is cut and the final control output of the other system can be output. Dual digital instrumentation and control equipment.
カードからの制御出力カットリレー駆動出力により、制
御出力カットリレーをオフすることによって実施するこ
とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の２重化ディ
ジタル式計装・制御装置。(2) The final control output of each system is cut by turning off the control output cut relay using the control output cut relay drive output from the digital output card. Dual digital instrumentation and control equipment.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62079665A JPS63247846A (en) | 1987-04-02 | 1987-04-02 | Duplex digital instrumentation/control device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62079665A JPS63247846A (en) | 1987-04-02 | 1987-04-02 | Duplex digital instrumentation/control device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63247846A true JPS63247846A (en) | 1988-10-14 |
Family
ID=13696460
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62079665A Pending JPS63247846A (en) | 1987-04-02 | 1987-04-02 | Duplex digital instrumentation/control device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63247846A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0546422A (en) * | 1991-08-20 | 1993-02-26 | Fujitsu Ltd | Current/standby switching system |
| US7681073B2 (en) | 2004-04-07 | 2010-03-16 | International Business Machines Corporation | Arbitration system for redundant controllers, with output interlock and automatic switching capabilities |
-
1987
- 1987-04-02 JP JP62079665A patent/JPS63247846A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0546422A (en) * | 1991-08-20 | 1993-02-26 | Fujitsu Ltd | Current/standby switching system |
| US7681073B2 (en) | 2004-04-07 | 2010-03-16 | International Business Machines Corporation | Arbitration system for redundant controllers, with output interlock and automatic switching capabilities |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS63247846A (en) | Duplex digital instrumentation/control device | |
| JP2760164B2 (en) | Switching power supply circuit | |
| JPS63144704A (en) | Relay dc driving circuit | |
| JPS5818645B2 (en) | Power supply error display method | |
| JPH0298747A (en) | Multiple controller | |
| JPS63269234A (en) | System switching device | |
| JPH09292928A (en) | Clock signal source monitoring device | |
| JPH01129133A (en) | Self-diagnosis of control apparatus of engine | |
| KR920005137B1 (en) | A dual system of the warning driving device of electronic switching center | |
| JPH01276830A (en) | Erroneous switching relieving system for signal switching device | |
| JPS58155461A (en) | Abnormal state processing mechainsm of microcomputer | |
| JPS58111553A (en) | External monitoring and controlling system for exchange system | |
| JPH0281203A (en) | Robot control system | |
| JPS61161550A (en) | Computer controller | |
| JPH088555B2 (en) | Redundant connection device | |
| JPS6212537B2 (en) | ||
| JPH0273432A (en) | Duplex system for control part | |
| JPH03145249A (en) | Monitor control system for duplex system | |
| JPS61204701A (en) | Redundancy system | |
| JPH0467233A (en) | Switching device | |
| JPH03261335A (en) | Supervisory controller for control center | |
| JPS61239334A (en) | Information processor | |
| JPH0677440U (en) | Output circuit of abnormality detection device | |
| JPS6253537A (en) | Communication processing equipment | |
| JPH0443796A (en) | Emergency stop system |