JPS63239504A - 知識ベ−スシステム - Google Patents
知識ベ−スシステムInfo
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- JPS63239504A JPS63239504A JP62071872A JP7187287A JPS63239504A JP S63239504 A JPS63239504 A JP S63239504A JP 62071872 A JP62071872 A JP 62071872A JP 7187287 A JP7187287 A JP 7187287A JP S63239504 A JPS63239504 A JP S63239504A
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- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 85
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims abstract description 13
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 15
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 claims description 5
- 238000009826 distribution Methods 0.000 claims description 2
- 238000003860 storage Methods 0.000 abstract description 25
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 3
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 3
- 238000004886 process control Methods 0.000 description 3
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 238000011112 process operation Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の目的］
（産業上の利用分野）
本発明は、プロセス変数の現在値および時系列値に基づ
いてプロセスの動作を制御するためのプロダクションル
ールを有する知識ベースシステムに関する。
いてプロセスの動作を制御するためのプロダクションル
ールを有する知識ベースシステムに関する。
（従来の技術）
゛ プラントおよび各種機械等の運転支援、すなわち診
断、監視、制御、予測等を行なうために必要な専門知識
およびプロセスの挙動をプログラムとして記述したプロ
ダクションルールを有するプロセス制御用知識ベースシ
ステムにおいては、プロセスから定周期でまたは必要時
にプロセス変数Ｐｖの現在値を採集し、必要に応じて工
学単位に変換して記憶するとともに、このプロセス変数
ＰＶの現在値を定周期で過去一定時量分だけＰＶ時系列
値として記憶し、これらのプロセス変数ＰＶの現在値お
よび時系列値に基づいてプロセスの動作の場合分け、挙
動記述、把握等を行なっている。
断、監視、制御、予測等を行なうために必要な専門知識
およびプロセスの挙動をプログラムとして記述したプロ
ダクションルールを有するプロセス制御用知識ベースシ
ステムにおいては、プロセスから定周期でまたは必要時
にプロセス変数Ｐｖの現在値を採集し、必要に応じて工
学単位に変換して記憶するとともに、このプロセス変数
ＰＶの現在値を定周期で過去一定時量分だけＰＶ時系列
値として記憶し、これらのプロセス変数ＰＶの現在値お
よび時系列値に基づいてプロセスの動作の場合分け、挙
動記述、把握等を行なっている。
なお、このプロセス変数ＰＶの現在値から計算した間接
測定値も同様にプロセス変数ＰＶの現在値と称する。
測定値も同様にプロセス変数ＰＶの現在値と称する。
（発明が解決しようとする問題点）
しかしながら、プロセスの記述を更に広く正確に行なお
うとすると、このＰｖ時時系価値更に加工計算すること
が必要となるが、このような場合には、従来、やむを得
ず知識片からなるプロダクションルールの中にこの加工
計算を入れているため、構成が複雑になったり、または
複雑になるためにこのような機能を設けないため、プロ
セス制御を正確にできないという問題があった。
うとすると、このＰｖ時時系価値更に加工計算すること
が必要となるが、このような場合には、従来、やむを得
ず知識片からなるプロダクションルールの中にこの加工
計算を入れているため、構成が複雑になったり、または
複雑になるためにこのような機能を設けないため、プロ
セス制御を正確にできないという問題があった。
本発明は、上記に鑑みてなされたもので、その目的する
ところは、プロセスの挙動を深く広く正確に把握するた
めにプロセストレンド指標を算出するようにした知識ベ
ースシステムを提供することにある。
ところは、プロセスの挙動を深く広く正確に把握するた
めにプロセストレンド指標を算出するようにした知識ベ
ースシステムを提供することにある。
［発明の構成］
（問題点を解決するための手段）
上記目的を達成するため、本発明の知識ベースシステム
は、プロセス変数の現在値および時系列値に基づいてプ
ロセスの動作を制御するためのプロダクションルールを
有する知識ペースシスデムにおいて、前記時系列値に基
づいてプロセスの時間的動作情報であるブ１］セストレ
ンド指標を算出するトレンド指標算出手段を有すること
を要旨とする。
は、プロセス変数の現在値および時系列値に基づいてプ
ロセスの動作を制御するためのプロダクションルールを
有する知識ペースシスデムにおいて、前記時系列値に基
づいてプロセスの時間的動作情報であるブ１］セストレ
ンド指標を算出するトレンド指標算出手段を有すること
を要旨とする。
（作用）
本発明の知識ベースシステムでは、プロはス変数の時系
列値に基づいてプロセスの時間的動作情報であるプロセ
ストレンド指標を算出している。
列値に基づいてプロセスの時間的動作情報であるプロセ
ストレンド指標を算出している。
（実施例）
以下、図面を用いて本発明の詳細な説明する。
第１図は本発明の一実施例に係る知識ベースシステムの
構成図である。同図に示す知識ベースシステムは、例え
ば、プラントおよび各［１械等の運転支援、すなわち診
断、監視、制御、予測等を行なうために必婆な専門知識
およびプロセスの挙動をプログラムとして記述したプロ
ダクションルールを有するプロセス制御用知識ベースシ
ステムを構成するものであり、プラントおよび各種機械
等のプロセスから定周期でまたは必要時にプロセス変数
Ｐｖの現在値を採集し、必要に応じて工学単位に変換す
る計算機能を有するＰｖｖ在値採集装置１を有する。こ
のＰ■■在値採集装置１で採集されたプロセス変数ＰＶ
の現在値はＰｖｖ在値記憶装置３に記憶される。このＰ
ＶＶ在値記憶装置３にはプロセス変数Ｐｖ現在値から間
接測定値を計算する計算装Ｂ１１が接続されているとと
もに、ＰＶ現在値記憶装！！３からのプロセス変数ＰＶ
の現在値を定周期で過去一定時量分Ｐｖ時系列記として
格納制御する時系列記格納制御装置５および推論動作を
行なう推論制御部９が接続されている。また、時系列記
格納制御装置５にはＰ■時時系価値記憶装置７接続され
、ＰＶ時時系価値記憶されている。更に、該Ｐｖ時時系
列記記憶装置には航記推論制御部９およびプロセストレ
ンド指Ｉａｉｔ ｎ格納制御装Ｍ１３が接続されている
。このプロセストレンド指標計算格納制御装置１３は、
ＰＶ時時系価値記憶装置７記憶されているＰＶ時時系価
値定周期で取り出し、該Ｐｖ時時系価値基づいてプロセ
スの時間的動作情報であるプロセストレンド指標を計算
するとともに、またこのプロセストレンド指標を時系列
化したプロセストレンド指標時系列値を算出する。そし
て、この算出したプロセストレンド指標時系列値はプロ
セストレンド指標時系列記記憶装置１５に記憶される。
構成図である。同図に示す知識ベースシステムは、例え
ば、プラントおよび各［１械等の運転支援、すなわち診
断、監視、制御、予測等を行なうために必婆な専門知識
およびプロセスの挙動をプログラムとして記述したプロ
ダクションルールを有するプロセス制御用知識ベースシ
ステムを構成するものであり、プラントおよび各種機械
等のプロセスから定周期でまたは必要時にプロセス変数
Ｐｖの現在値を採集し、必要に応じて工学単位に変換す
る計算機能を有するＰｖｖ在値採集装置１を有する。こ
のＰ■■在値採集装置１で採集されたプロセス変数ＰＶ
の現在値はＰｖｖ在値記憶装置３に記憶される。このＰ
ＶＶ在値記憶装置３にはプロセス変数Ｐｖ現在値から間
接測定値を計算する計算装Ｂ１１が接続されているとと
もに、ＰＶ現在値記憶装！！３からのプロセス変数ＰＶ
の現在値を定周期で過去一定時量分Ｐｖ時系列記として
格納制御する時系列記格納制御装置５および推論動作を
行なう推論制御部９が接続されている。また、時系列記
格納制御装置５にはＰ■時時系価値記憶装置７接続され
、ＰＶ時時系価値記憶されている。更に、該Ｐｖ時時系
列記記憶装置には航記推論制御部９およびプロセストレ
ンド指Ｉａｉｔ ｎ格納制御装Ｍ１３が接続されている
。このプロセストレンド指標計算格納制御装置１３は、
ＰＶ時時系価値記憶装置７記憶されているＰＶ時時系価
値定周期で取り出し、該Ｐｖ時時系価値基づいてプロセ
スの時間的動作情報であるプロセストレンド指標を計算
するとともに、またこのプロセストレンド指標を時系列
化したプロセストレンド指標時系列値を算出する。そし
て、この算出したプロセストレンド指標時系列値はプロ
セストレンド指標時系列記記憶装置１５に記憶される。
なお、プロセストレンド指標は、ある時間幅の時系列値
の最大値、最小値、平均値、標準偏差、時間平均勾配、
時間二次平均勾配、度数分布、振動振幅等を含むととも
に、さらに一般に使用される確率指標、これらの組合わ
せたもの、修正したもの等も広く含んでいる。
の最大値、最小値、平均値、標準偏差、時間平均勾配、
時間二次平均勾配、度数分布、振動振幅等を含むととも
に、さらに一般に使用される確率指標、これらの組合わ
せたもの、修正したもの等も広く含んでいる。
前記プロセストレンド指標時系列記記憶装置１５はプロ
セストレンド指標アクセス補間制御装置１７に接続され
、プロセストレンド指標時系列値記憶装置１５からのプ
ロセストレンド指標時系列値はプロセストレンド指標ア
クセス補間制ｔｌＩ］装置１７に供給され、必要に応じ
て不足のプロセストレンド指標時系列値が補間計算され
るとともに、プロセストレンド指標アクセス補間制御装
置１７においてはこの補間計算されたプロセストレンド
指標時系列値の確実度も算出されるようになっている。
セストレンド指標アクセス補間制御装置１７に接続され
、プロセストレンド指標時系列値記憶装置１５からのプ
ロセストレンド指標時系列値はプロセストレンド指標ア
クセス補間制ｔｌＩ］装置１７に供給され、必要に応じ
て不足のプロセストレンド指標時系列値が補間計算され
るとともに、プロセストレンド指標アクセス補間制御装
置１７においてはこの補間計算されたプロセストレンド
指標時系列値の確実度も算出されるようになっている。
そして、このプロセストレンド指標アクセス補間制御装
置１７で補間計算されたプロセストレンド指標時系列値
およびその確実度は前記推論ｆ、ＩＩ ｔｅ１部９に供
給される。
置１７で補間計算されたプロセストレンド指標時系列値
およびその確実度は前記推論ｆ、ＩＩ ｔｅ１部９に供
給される。
また、第１図の知識ベースシステムは、プラントおよび
各種機械等の運転支援、すなわち診断、監視、制御、予
測等を行なうために必要な専門知識およびプロセスの挙
動をプログラムとして記述したプロダクションルールを
有する知識ベース記憶装置２３を有し、該知識ベース記
憶装置２３からのプロダクションルールが推論１１１６
１１部９に供給されるとともに、知識ベース記憶装置２
３はトレンド指標引用部１９を介して前記プロセストレ
ンド指標アクセス補間制御装置１７に接続され、プロセ
ストレンド指標アクセス補間制御装Ｈ１７で算出される
補間計算値の引用指示を行ない、この引用指示によりプ
ロセストレンド指標アクセス補ｒｆＸｉυ制御装置１７
からの補間計算値が推論制御部９に供給されるようにな
っている。
各種機械等の運転支援、すなわち診断、監視、制御、予
測等を行なうために必要な専門知識およびプロセスの挙
動をプログラムとして記述したプロダクションルールを
有する知識ベース記憶装置２３を有し、該知識ベース記
憶装置２３からのプロダクションルールが推論１１１６
１１部９に供給されるとともに、知識ベース記憶装置２
３はトレンド指標引用部１９を介して前記プロセストレ
ンド指標アクセス補間制御装置１７に接続され、プロセ
ストレンド指標アクセス補間制御装Ｈ１７で算出される
補間計算値の引用指示を行ない、この引用指示によりプ
ロセストレンド指標アクセス補ｒｆＸｉυ制御装置１７
からの補間計算値が推論制御部９に供給されるようにな
っている。
推論制御部９は、以上のように各部から供給されるプロ
セス変数Ｐｖの現在値、Ｐｖ時系列値（すなわち、ＰＶ
過去値）、プロセストレンド指標１７時系列値、補間計
算値、該補間計算値の確実度、プロダクションルール等
に基づいてプロセスの挙動を更に深（広く正確に推論す
る。そして、この推論結果は伝達装置２５を介して操作
者または制御装置に出力されるようになっている。
セス変数Ｐｖの現在値、Ｐｖ時系列値（すなわち、ＰＶ
過去値）、プロセストレンド指標１７時系列値、補間計
算値、該補間計算値の確実度、プロダクションルール等
に基づいてプロセスの挙動を更に深（広く正確に推論す
る。そして、この推論結果は伝達装置２５を介して操作
者または制御装置に出力されるようになっている。
次に、プロセストレンド指標アクセス補間制御装［１７
における補間動作について説明する。
における補間動作について説明する。
第２−図を参照し、プロセストレンド指標として時間平
均勾配を例に挙げて説明する。第２図においては、縦軸
にＰＶ時系列ｘ（ｔ）を示し、横軸 ゛に時間ｔを示す
。図に直線で示す時間平均勾配ｇ（ｔ １ 、 ｌ＋
）は現在より時間ｔ１だけ前の時間区間１＋におけるＰ
Ｖ時系列値の時間平均勾配である。すなわち、このＰｖ
時系列値は時間区間髪１において図に示す時間平均勾配
ｏ（ｉ。
均勾配を例に挙げて説明する。第２図においては、縦軸
にＰＶ時系列ｘ（ｔ）を示し、横軸 ゛に時間ｔを示す
。図に直線で示す時間平均勾配ｇ（ｔ １ 、 ｌ＋
）は現在より時間ｔ１だけ前の時間区間１＋におけるＰ
Ｖ時系列値の時間平均勾配である。すなわち、このＰｖ
時系列値は時間区間髪１において図に示す時間平均勾配
ｏ（ｉ。
１１）で変化することがわかる。
このＰｖ時系列値の時間平均勾配であるプロセストレン
ド指標は、前記時間ｔ１および時間区間髪１の各組合せ
のうち令弟３図に示す組合せ（ｔ＋、ｉｔ）について前
記プロセストレンド指標計算格納制御装置１３で計算さ
れ、プロセストレンド指標時系列記記憶装［１５に記憶
されているものとする。すなわち、第３図では、点Ｐ１
のｑ（ｔｙ３．吏２）、点Ｐ２のｇ （ｔｙｎ、１２）
点Ｐ３のｇ （ｔ１４．斐３）、点Ｐ４のｇ （ｔｙ：
＋、１３）が計算され記憶されているとして、ここでプ
ロダクションルールの記述の中でこれらの中に記憶され
ていない点Ｐのｏ（ｔｌＬ）という時間平均勾配のプロ
セストレンド指標が前記トレンド指標引用部１９を介し
て引用されたとする。
ド指標は、前記時間ｔ１および時間区間髪１の各組合せ
のうち令弟３図に示す組合せ（ｔ＋、ｉｔ）について前
記プロセストレンド指標計算格納制御装置１３で計算さ
れ、プロセストレンド指標時系列記記憶装［１５に記憶
されているものとする。すなわち、第３図では、点Ｐ１
のｑ（ｔｙ３．吏２）、点Ｐ２のｇ （ｔｙｎ、１２）
点Ｐ３のｇ （ｔ１４．斐３）、点Ｐ４のｇ （ｔｙ：
＋、１３）が計算され記憶されているとして、ここでプ
ロダクションルールの記述の中でこれらの中に記憶され
ていない点Ｐのｏ（ｔｌＬ）という時間平均勾配のプロ
セストレンド指標が前記トレンド指標引用部１９を介し
て引用されたとする。
この場合、該時間平均勾配０（ｔ＋、１＋）が仮りに前
記記憶保存されているものの中に一致するものがあれば
、その一致するものの値、例えば９（ｔｙ：＋、ｕ２）
を使用して、その確実度を１とすればよいが、前記記憶
されているものの中にない場合には、第３図に示すよう
に付近のもの、すなわち点Ｐ１〜Ｐ４で示すものから補
間計算して求めることになるのである。この補間計算は
前記プロはストレンド指標アクセス補間制御装置１７で
実行されるが、この場合のプロセストレンド指標の補間
計算式〇（ｔ、ｌ）は次に示すとおりであり、またこの
補間計算されたプロセストレンド指標の確実度ＣＦ （
ｐ ）も次に示ずとおりである。
記記憶保存されているものの中に一致するものがあれば
、その一致するものの値、例えば９（ｔｙ：＋、ｕ２）
を使用して、その確実度を１とすればよいが、前記記憶
されているものの中にない場合には、第３図に示すよう
に付近のもの、すなわち点Ｐ１〜Ｐ４で示すものから補
間計算して求めることになるのである。この補間計算は
前記プロはストレンド指標アクセス補間制御装置１７で
実行されるが、この場合のプロセストレンド指標の補間
計算式〇（ｔ、ｌ）は次に示すとおりであり、またこの
補間計算されたプロセストレンド指標の確実度ＣＦ （
ｐ ）も次に示ずとおりである。
なお、Ｃは正の定数であり、またこの確実度は不確実度
付きの推論で使用される。また、補間計算方法は上記の
方法に限定されるものではないし、更にプロセストレン
ド指標の補間に対する確実度も上記式のものに限定され
るものでなく、例えば隣接する点との距離が大きくなれ
ば単調減少するような式や折線等を含んでもよいもので
ある。
付きの推論で使用される。また、補間計算方法は上記の
方法に限定されるものではないし、更にプロセストレン
ド指標の補間に対する確実度も上記式のものに限定され
るものでなく、例えば隣接する点との距離が大きくなれ
ば単調減少するような式や折線等を含んでもよいもので
ある。
［発明の効果］
以上説明したように、本発明によれば、プロセス変数の
時系列値に基づいてプロセスの時間的動作情報であるプ
ロセストレンド指標を算出しているので、プロセスの挙
動を広く深く正確に把握することができるとともに、ま
た従来のように時系列値の加工計算をプロダクションル
ールの中に設、ける必要がないため、プロダクションル
ールの構成を簡単にすることができる。
時系列値に基づいてプロセスの時間的動作情報であるプ
ロセストレンド指標を算出しているので、プロセスの挙
動を広く深く正確に把握することができるとともに、ま
た従来のように時系列値の加工計算をプロダクションル
ールの中に設、ける必要がないため、プロダクションル
ールの構成を簡単にすることができる。
第１図は本発明の一実施例に係る知識ベースシステムの
構成図、第２図は第１図の知識ベースシステムに使用さ
れているプロセストレンド指標の１つを説明するための
図、第３図は第１図の知識ベースシステムで使用されて
いるプロセストレンド指標アクセス補間制御装置におけ
る補間方法を説明するための図である。 １・・・Ｐ■現在値採集装置 ３・・・Ｐ■現在値記憶装置 ５・・・時系列記格納制御装置 ７・・・ＰＶ時時系列記記憶装 置・・・推論制御部 １３・−・プロセストレンド指標計算格納制御装置１５
・・・プロセストレンド指標時系列記記憶装置１７・・
・プロセストレンド指標アクセス補間制御装置 １９・・・トレンド指標引用部
構成図、第２図は第１図の知識ベースシステムに使用さ
れているプロセストレンド指標の１つを説明するための
図、第３図は第１図の知識ベースシステムで使用されて
いるプロセストレンド指標アクセス補間制御装置におけ
る補間方法を説明するための図である。 １・・・Ｐ■現在値採集装置 ３・・・Ｐ■現在値記憶装置 ５・・・時系列記格納制御装置 ７・・・ＰＶ時時系列記記憶装 置・・・推論制御部 １３・−・プロセストレンド指標計算格納制御装置１５
・・・プロセストレンド指標時系列記記憶装置１７・・
・プロセストレンド指標アクセス補間制御装置 １９・・・トレンド指標引用部
Claims (3)
- （１）プロセス変数の現在値および時系列値に基づいて
プロセスの動作を制御するためのプロダクシヨンルール
を有する知識ベースシステムにおいて、前記時系列値に
基づいてプロセスの時間的動作情報であるプロセストレ
ンド指標を算出するトレンド指標算出手段を有すること
を特徴とする知識ベースシステム。 - （２）前記トレンド指標算出手段は、所望のプロセスト
レンド指標がないとき、該所望のプロセストレンド指標
を該プロセストレンド指標の確実度とともに補間して算
出する補間算出手段を有することを特徴とする特許請求
の範囲第１項記載の知識ベースシステム。 - （３）前記プロセストレンド指標は、ある時間幅の時系
列値の最大値、最小値、平均値、標準偏差、時間勾配、
時間二次勾配、振動振幅、度数分布を有することを特徴
とする特許請求の範囲第１項または第２項記載の知識ベ
ースシステム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62071872A JP2739938B2 (ja) | 1987-03-27 | 1987-03-27 | 知識ベースシステム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62071872A JP2739938B2 (ja) | 1987-03-27 | 1987-03-27 | 知識ベースシステム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63239504A true JPS63239504A (ja) | 1988-10-05 |
| JP2739938B2 JP2739938B2 (ja) | 1998-04-15 |
Family
ID=13473039
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62071872A Expired - Fee Related JP2739938B2 (ja) | 1987-03-27 | 1987-03-27 | 知識ベースシステム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2739938B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2012099183A1 (ja) * | 2011-01-21 | 2012-07-26 | パナソニック 株式会社 | リニアアクチュエータの駆動方法 |
| JP2016539416A (ja) * | 2013-11-07 | 2016-12-15 | サフラン エアークラフト エンジンズ | 信号を特徴付けるための方法及びデバイス |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59167708A (ja) * | 1983-03-14 | 1984-09-21 | Hitachi Ltd | プラント計装制御装置 |
| JPS59223852A (ja) * | 1983-06-01 | 1984-12-15 | Hitachi Ltd | 推論方式 |
| JPS60256809A (ja) * | 1984-06-01 | 1985-12-18 | Hitachi Ltd | 高炉計算機システムデ−タ処理装置 |
| JPS6219940A (ja) * | 1985-07-19 | 1987-01-28 | Hitachi Ltd | 高速推論処理方式 |
-
1987
- 1987-03-27 JP JP62071872A patent/JP2739938B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| CN103283142A (zh) * | 2011-01-21 | 2013-09-04 | 松下电器产业株式会社 | 直线致动器的驱动方法 |
| US9621095B2 (en) | 2011-01-21 | 2017-04-11 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Method for driving linear actuator |
| JP2016539416A (ja) * | 2013-11-07 | 2016-12-15 | サフラン エアークラフト エンジンズ | 信号を特徴付けるための方法及びデバイス |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2739938B2 (ja) | 1998-04-15 |
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