JPS63234417A - Track servo mechanism for optical disk device - Google Patents
Track servo mechanism for optical disk deviceInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔概要〕
本発明は、光ディスク装置のトラックサーボ機構におい
て、いわゆるビームシフトのためにトラツクサーボの追
従範囲が狭いという問題を解決するため、2種類のトラ
ックアクチュエータとその両者の相対位置を検出するセ
ンサにより簡易機構で、かつビームシフトの発生の少な
いサーボ系とし、広い追従範囲を得んとするものである
。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Summary] The present invention provides two types of track actuators and two types of track actuators in order to solve the problem that the tracking range of the track servo is narrow due to so-called beam shift in the track servo mechanism of an optical disc device. The aim is to create a servo system with a simple mechanism and less occurrence of beam shift using a sensor that detects the relative position of the beam, and to obtain a wide tracking range.
C産業上の利用分野〕
本発明は、光ディスク装置の光学ヘッドにおけるトラッ
キングの光点制御のために使用されるアクチュエータの
制御方式に係り、特にトラッキング制御におけるビーム
シフトの除去を精度よく、かつ良好な追従特性で行うこ
とができるトラックサーボ機構に関する。C. Industrial Application Field] The present invention relates to a control method for an actuator used for tracking light spot control in an optical head of an optical disk device, and in particular to a method for eliminating beam shift in tracking control with high precision and good performance. This invention relates to a track servo mechanism that can be performed with follow-up characteristics.
光ディスク装置ではディスクの偏心に対して一本の情報
トラック上に光ビームを追従させるトラックサーボ機構
が不可欠であり、小型かつ簡易機構で広い追従範囲が得
られるトラックサーボ機構の開発が望まれている。In optical disk devices, a track servo mechanism that allows a light beam to follow a single information track in response to disk eccentricity is essential, and there is a desire to develop a track servo mechanism that is small and simple and can provide a wide tracking range. .
従来の光学ヘッドにおけるトラッキングの光点制御のた
めに使用されるアクチュエータの制御方式を第5図〜第
10図を用いて説明する。なお、構成、動作の説明を理
解し易くするために以下全図を通じて同一部分には同一
符号を付してその重複説明を省略する。A control method of an actuator used for controlling a light spot for tracking in a conventional optical head will be explained with reference to FIGS. 5 to 10. In order to make the explanation of the configuration and operation easier to understand, the same parts are given the same reference numerals throughout all the figures below, and repeated explanation thereof will be omitted.
第5図は従来のトラックサーボ機構の原理図である。図
において、光源1の出射光はビームスプリッタ2にて反
射され、固定ミラー3で更に反射されて対物レンズ4に
入射される。5は対物レンズ4を媒体60半径方向に平
行移動させるレンズ並進アクチュエータを示す。対物レ
ンズ4は記録媒体6の情報トラック上に焦点を結ぶよう
に図示しないフォーカシング機構により制御されると共
に、レンズ並進アクチュエータ5により所要のトラック
上に光ビームを追従させる。FIG. 5 is a principle diagram of a conventional track servo mechanism. In the figure, light emitted from a light source 1 is reflected by a beam splitter 2, further reflected by a fixed mirror 3, and then enters an objective lens 4. Reference numeral 5 indicates a lens translation actuator that moves the objective lens 4 in parallel to the radial direction of the medium 60. The objective lens 4 is controlled by a focusing mechanism (not shown) so as to focus on an information track of the recording medium 6, and a lens translation actuator 5 causes the light beam to follow a desired track.
記録媒体6にて反射された反射光は入射経路を逆進し、
ビームスプリッタ2を透過して二分割光検出器7に入射
され、ここで光電変換された2種類の光信号の差からト
ラッキングエラー信号を作るトラックエラー検出器(差
動増幅器が用いられる)8に入力され、トラックエラー
検出器8の出力をレンズ並進アクチュエータ5にフィー
ドバックして閉ループ制御系を構成し、これによってト
ラッキングサーボが行われる。The reflected light reflected by the recording medium 6 travels backward along the incident path,
The signal passes through the beam splitter 2 and enters the two-split photodetector 7, where it is photoelectrically converted and is input to a tracking error detector (using a differential amplifier) 8, which generates a tracking error signal from the difference between the two types of optical signals. The output of the tracking error detector 8 is fed back to the lens translation actuator 5 to form a closed loop control system, thereby performing tracking servo.
第6図は従来のトランクサーボ機構の他の原理図であっ
て、第5図におけるレンズ並進アクチュエータ5を取り
外し、固定ミラー3を微少回動させるガルバノミラ−9
の構造にすることにより記録媒体6上に結ぶ光点を記録
媒体6の半径方向に微少移動させ、これによりトラッキ
ングサーボを行うものである。FIG. 6 is another principle diagram of the conventional trunk servo mechanism, in which the lens translation actuator 5 in FIG.
With this structure, the light spot connected to the recording medium 6 is slightly moved in the radial direction of the recording medium 6, thereby performing tracking servo.
第5〜6図の例のようにレンズ並進アクチュエータ5や
ガルバノミラ−9によって目的のトラックを追従できる
範囲が広いと、単に偏心追従するだけでなく追従範囲内
で高速アクセスが可能となるので、より広い追従範囲を
得ることが望まれている。If the range in which the target track can be followed by the lens translation actuator 5 and the galvanometer mirror 9 is wide as in the example shown in Figs. It is desired to obtain a wide tracking range.
一方トラッキングエラー信号の検出方式としては、プリ
グループ法、3ビーム法などが知られているが、特に情
報を記録することにより記録媒体の反射率が変化する場
合、後者は不適で専らプリグループ法が用いられている
。On the other hand, as methods for detecting tracking error signals, the pregroup method and the three-beam method are known, but the latter is not suitable, especially when the reflectance of the recording medium changes due to recording information, and the pregroup method is used exclusively. is used.
第7図はプリグループ法を説明するための図である。図
に示すように記録媒体6の表面にあらかじめλ/8 (
λは照射光の波長)の深さの溝をつけてお(と、反射光
の強度分布が溝と光スポットの相対位置により各対物レ
ンズ4の上図のように変化することを利用するもので、
反射光を二分割光検出器7で受光し、両者の差を差動増
幅器8にて求めるだけでトラッキングエラー信号が得ら
れる。FIG. 7 is a diagram for explaining the pregroup method. As shown in the figure, λ/8 (
A groove with a depth of λ is the wavelength of the irradiated light) is provided, and the intensity distribution of the reflected light changes depending on the relative position of the groove and the light spot, as shown in the diagram above for each objective lens 4. in,
A tracking error signal can be obtained by simply receiving the reflected light with the two-split photodetector 7 and calculating the difference between the two with the differential amplifier 8.
ところが、この方法は二分割光検出器7に入射される光
の強度分布を利用するために、二分割1光検出器7の受
光面上でビームが移動することは望ましくないにもかか
わらず、実際には第5〜6図の破線のごとくレンズ並進
アクチュエータ5やガルバノミラ−9の移動1回動のた
めビームが移動してしまい、トラッキングエラー信号に
オフセソトが発生する。However, since this method utilizes the intensity distribution of the light incident on the two-split photodetector 7, it is undesirable for the beam to move on the light receiving surface of the two-split one photodetector 7. In reality, the beam moves due to one rotation of the lens translation actuator 5 and the galvanometer mirror 9, as shown by the broken lines in FIGS. 5 and 6, and an offset occurs in the tracking error signal.
この移動がビームシフトと称されるもので、このために
レンズ並進アクチュエータ5やガルバノミラ−9の可動
範囲が広くとも、許容以下の誤差で追従できる範囲は著
しく狭められる。This movement is called a beam shift, and for this reason, even if the lens translation actuator 5 and the galvanometer mirror 9 have a wide movable range, the range that can be followed with an error below tolerance is significantly narrowed.
そこでビームシフトの発生しない解決法の一つとして特
願昭60−018024にて提案されたILT法(In
ter Linked Tracking Metho
d)がある。本発明もこのILT法を基調としている。Therefore, the ILT method (In
ter Linked Tracking Method
d). The present invention is also based on this ILT method.
第8図は従来のILT法を説明するための斜視図である
。図において、光源1から出射された光束は途中の光学
系を省略してビームスプリンタ2に入射され、太い矢印
で示す光路を通り、ガルバノミラ−9,固定ミラー3に
てそれぞれ反射されながら対物レンズ4に至る。FIG. 8 is a perspective view for explaining the conventional ILT method. In the figure, the light beam emitted from the light source 1 enters the beam splinter 2 without the optical system in the middle, passes through the optical path indicated by the thick arrow, and is reflected by the galvanometer mirror 9 and the fixed mirror 3, and then is reflected by the objective lens 2. leading to.
ガルバノミラ−9は中央部にガルバノ駆動軸9cを有す
る支持部材9aの一端に固定され、他端にはスリン)9
bが穿設され、ガルバノ駆動軸9cを中心に揺動させる
ための駆動コイル9dを付設し、この駆動コイル9dに
対応する磁気回路9eが対向配置された構成になってい
る。駆動コイル9dに制御電流を印加することにより磁
気回路9eとの相互作用でそのコイルは軸心方向に駆動
力を発生し、ガルバノ駆動軸9cを中心に矢印方向に揺
動する。The galvano mirror 9 is fixed to one end of a support member 9a having a galvano drive shaft 9c in the center, and a sulin) 9 at the other end.
b is bored, a drive coil 9d for swinging around a galvano drive shaft 9c is attached, and a magnetic circuit 9e corresponding to the drive coil 9d is arranged oppositely. By applying a control current to the drive coil 9d, the coil generates a drive force in the axial direction by interaction with the magnetic circuit 9e, and swings in the direction of the arrow about the galvano drive shaft 9c.
10はガルバノ位置センサであって発光素子10aの出
射光がスリン゛)9bを介して二分割光検出器10bに
受光され、二分割光検出器10bの出力の差を作る差動
増幅器1)に入力することによりガルバノミラ−9自体
の基準位置からのずれ量を検出している。Reference numeral 10 denotes a galvano position sensor, in which the emitted light from the light emitting element 10a is received by the two-split photodetector 10b via the sensor 9b, and then sent to the differential amplifier 1) which creates a difference between the outputs of the two-split photodetector 10b. By inputting the information, the amount of deviation of the galvanometer mirror 9 itself from its reference position is detected.
対物レンズ4は中央部にレンズ回動軸5cを有する支持
部材5aの一端に固定され、他端にはスリット5.bが
穿設され、レンズ回動輪5cを中心に揺動させるための
駆動コイル5dを付設し、この駆動コイル5dに対応す
る磁気回路5eが対向配置された構成になっている。The objective lens 4 is fixed to one end of a support member 5a having a lens rotation shaft 5c in the center, and has a slit 5. b is bored, a drive coil 5d for swinging around the lens rotation wheel 5c is attached, and a magnetic circuit 5e corresponding to the drive coil 5d is arranged opposite to the drive coil 5d.
12は対物レンズ位置センサであって発光素子12aの
出射光がスリン)5bを介して二分割光検出器12bに
受光され、二分割光検出器12bの出力の差を作る差動
増幅器1)に入力することにより対物レンズ4自体の基
準位置からのずれ量を検出している。Reference numeral 12 denotes an objective lens position sensor in which the light emitted from the light emitting element 12a is received by the two-split photodetector 12b via the light emitting element 12b, and is sent to the differential amplifier 1) which creates a difference between the outputs of the two-split photodetector 12b. By inputting the information, the amount of deviation of the objective lens 4 itself from the reference position is detected.
図示しない記録媒体からの反射光は前記太い矢印の光路
を逆進してビームスプリッタ2を透過し、二分割光検出
器7を介してトラックエラー検出器8によりトラッキン
グエラー信号を得、この信号をレンズ並進アクチュエー
タ5の駆動コイル5dにフィードバックしている。The reflected light from the recording medium (not shown) travels backward along the optical path indicated by the thick arrow, passes through the beam splitter 2, passes through the two-split photodetector 7, and obtains a tracking error signal by the track error detector 8. Feedback is provided to the drive coil 5d of the lens translation actuator 5.
また、差動増幅器1)と差動増幅器1)の各出力の差を
作る減算器14の出力をガルバノミラ−9の駆動コイル
9dにフィードバックし、対物レンズ4の移動にガルバ
ノミラ−9を追従させ、それぞれが常に基準位置を保持
するように制御している。Further, the output of the subtracter 14 that creates a difference between the outputs of the differential amplifier 1) and the differential amplifier 1) is fed back to the drive coil 9d of the galvano mirror 9, so that the galvano mirror 9 follows the movement of the objective lens 4. Each is controlled to always maintain its reference position.
第9図は従来のILT法の制御系の説明図を示す。図に
おいて、51はレンズ並進アクチュエータの伝達関数、
52はガルバノミラ−の伝達関数、T1は目標値が入力
される入力端子、T2は制御系の出力端子を示す。制御
動作は次の通りである。FIG. 9 shows an explanatory diagram of a control system of the conventional ILT method. In the figure, 51 is the transfer function of the lens translation actuator;
52 is a transfer function of the galvanometer mirror, T1 is an input terminal into which a target value is input, and T2 is an output terminal of the control system. The control operation is as follows.
A点で、目標値(トラック中心)とトラッキングエラー
信号とが比較されてその残差がレンズ並進アクチュエー
タを動かすと同時に、B点で求められる対物レンズの位
置を目標とし変換係数Kを介して、D点においてガルバ
ノミラ−の位置と比較され、ガルバノミラ−を駆動する
。C点では結果的に対物レンズとガルバノミラ−の移動
量が加算され、トラッキングエラー信号としてA点にフ
ィードバックがかかる。At point A, the target value (track center) and the tracking error signal are compared, and the residual difference moves the lens translation actuator, and at the same time targets the position of the objective lens determined at point B via the conversion coefficient K. It is compared with the position of the galvano mirror at point D and drives the galvano mirror. At point C, the amounts of movement of the objective lens and galvano mirror are added together, and feedback is applied to point A as a tracking error signal.
この方式はレンズ並進アクチュエータとガルバノミラ−
の役割を入れ換えて、ガルバノミラ−9の移動に対物レ
ンズ4を追従させても同様の効果が得られる。This method uses a lens translation actuator and a galvano mirror.
The same effect can be obtained even if the roles of are reversed and the objective lens 4 follows the movement of the galvanometer mirror 9.
第1O図は従来例のビームシフト対策を説明するための
図である。図において、ガルバノミラ−9は対物レンズ
4に向かう光軸が常に対物レンズ4の後側焦点BPを通
過するようにレンズ並進アクチュエータ5と連動して制
御される。対物レンズ4の後側焦点BPを通過した光は
記録媒体6に垂直方向に入射し、その反射光は全く逆経
路を通過するためビームシフトは発生しないため広い追
従範囲が得られる。FIG. 1O is a diagram for explaining a conventional beam shift countermeasure. In the figure, the galvanometer mirror 9 is controlled in conjunction with the lens translation actuator 5 so that the optical axis toward the objective lens 4 always passes through the rear focal point BP of the objective lens 4. The light that has passed through the rear focal point BP of the objective lens 4 is incident on the recording medium 6 in the perpendicular direction, and the reflected light passes through a completely reverse path, so no beam shift occurs, so a wide tracking range can be obtained.
対物レンズ4の焦点距離をfとし、ガルバノミラ−9の
反射点から後側焦点BPまでの距離をl、トラック偏心
量をεとすると、対物レンズ4の移動量はε1/(1+
f)となるように制御すればよいことが知られている。If the focal length of the objective lens 4 is f, the distance from the reflection point of the galvano mirror 9 to the rear focal point BP is l, and the amount of track eccentricity is ε, then the amount of movement of the objective lens 4 is ε1/(1+
It is known that control should be performed so that f) is achieved.
また、対物レンズ4のフォーカシング制御に伴う後側焦
点BPの移動の影響は無視できる範囲内にあることも知
られている。It is also known that the influence of movement of the rear focal point BP due to focusing control of the objective lens 4 is within a negligible range.
従来のILT法によれば、ガルバノミラ−とレンズ並進
アクチュエータの双方に専用の位置センサを設け、それ
ぞれの検出感度およびオフセットを調整しなければなら
ないため、構造が複雑で調整も困難になる欠点があった
。According to the conventional ILT method, dedicated position sensors are provided for both the galvanomirror and the lens translation actuator, and the detection sensitivity and offset of each must be adjusted, which has the disadvantage of a complex structure and difficult adjustment. Ta.
本発明は上記従来の欠点に鑑みてなされたもので、構造
の簡易化と調整の容易化を実現できる光ディスク装置の
トラックサーボ機構の提供を目的とする。The present invention has been made in view of the above-mentioned conventional drawbacks, and an object of the present invention is to provide a track servo mechanism for an optical disk device that can simplify the structure and facilitate adjustment.
〔問題点を解決するための乎71〕
本発明の光ディスク装置のトラックサーボ機構は第1図
の原理図に示すように、ディスク状の記録媒体G上に光
源lからの光束を対物レンズ4によって集光し、光学的
に情報の記録再生を行う光ディスク装置のトラックサー
ボ機構であって、前記対物レンズ4を前記記録媒体6の
半径方向に平行移動させるレンズ並進アクチュエータ5
と、前記光源Iからの光束が前記対物レンズ4の後側焦
点を常に通過して入射するように反射面を回転させるガ
ルバノミラ−9と、前記記録媒体6からの反射光からト
ラックエラー信号を検出するトラックエラー検出器8と
、前記レンズ並進アクチュエータ5とガルバノミラ−9
の相対位置を検出する相対位置検出器15とを設け、前
記トラックエラー検出器8の出力を前記レンズ並進アク
チュエータ5に、前記相対位置検出器15の出力を前記
ガルバノミラ−9にそれぞれフィードバックするか、あ
るいはその逆の組み合わせでフィードバックする。[Problem 71] As shown in the principle diagram of FIG. 1, the track servo mechanism of the optical disc device of the present invention directs a light beam from a light source l onto a disc-shaped recording medium G using an objective lens 4. A lens translation actuator 5 that is a track servo mechanism of an optical disk device that focuses light and optically records and reproduces information, and that moves the objective lens 4 in parallel in the radial direction of the recording medium 6.
, a galvanometer mirror 9 that rotates a reflecting surface so that the light beam from the light source I always passes through the rear focal point of the objective lens 4, and detects a track error signal from the reflected light from the recording medium 6. a track error detector 8, the lens translation actuator 5 and the galvanometer mirror 9;
a relative position detector 15 for detecting the relative position of the track error detector 8, and the output of the track error detector 8 is fed back to the lens translation actuator 5, and the output of the relative position detector 15 is fed back to the galvanometer mirror 9, respectively; Or give feedback using the opposite combination.
相対位置検出器15は第2図に示すように、他の光源1
6と、該他の光源16からの光を前記ガルバノミラ−9
で反射した後、前記レンズ並進アクチュエータ5の可動
部に設けた二分割光検知器17に受光させるように配置
すると共に、該二分割光検知器I7の出力の差を得る差
動増幅器18とから構成している。As shown in FIG.
6, and the light from the other light source 16 is transmitted to the galvano mirror 9.
After being reflected by the lens translation actuator 5, the light is arranged so as to be received by a two-split photodetector 17 provided on the movable part of the lens translation actuator 5, and a differential amplifier 18 that obtains the difference in the output of the two-split photodetector I7. It consists of
従来のILT法においては、対物レンズ4とガルバノミ
ラ−9の位置を個々に検出し、その差をとっているが実
際に必要な要素は両者の相対的な位置関係だけである。In the conventional ILT method, the positions of the objective lens 4 and the galvanometer mirror 9 are individually detected and the difference between them is calculated, but the only element actually required is the relative positional relationship between the two.
したがって、第1図の原理図に示すように両者の相対位
置を検出する相対位置検出器15(具体的には第2図の
実施例に示す他の光源16の出射光をガルバノミラ−9
で反射させた後、レンズ並進アクチュエータ5の可動部
に設けた二分割光検知器17に設けた二分割光検知器1
7に受光させ、その各出力の差を作る差動増幅器18と
から構成する)の出力が零になる光路を基準相対位置に
設定することに1J9相対位置を検出することができる
。この場合センサは1mで構成することができる。Therefore, as shown in the principle diagram of FIG. 1, a relative position detector 15 detects the relative position of the two (specifically, the emitted light of another light source 16 shown in the embodiment of FIG.
The two-split photodetector 1 provided on the two-split photodetector 17 provided on the movable part of the lens translation actuator 5
The relative position of 1J9 can be detected by setting the optical path at which the output of the optical system 7 receives light and a differential amplifier 18 that creates a difference between the respective outputs as the reference relative position. In this case the sensor can be constructed with a length of 1 m.
以下本発明の実施例を図面によって詳述する。 Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.
第2図は本発明の一実施例の構成図を示す。図において
、第8図〜第10図で説明した従来のILT法と相違す
る所は、相対位置検出器の部分のみである。第1図の原
理図にて示した相対位置検出器15は、本図における他
の光源16 (例えばLED)とその出射光をガルバノ
ミラ−9の反射を介して受光するレンズ並進アクチュエ
ータ5の可動部に設けた二分割光検知器17と、その出
力差をつくる差動増幅器18とから構成されている。FIG. 2 shows a configuration diagram of an embodiment of the present invention. In the figure, the only difference from the conventional ILT method explained in FIGS. 8 to 10 is the relative position detector. The relative position detector 15 shown in the principle diagram of FIG. It is composed of a two-split photodetector 17 provided in the photodetector 17 and a differential amplifier 18 that creates an output difference between the two.
二分割光検知器I7がレンズ並進アクチュエータ5の可
動部(対物レンズ4)にとりつけられている点が重要で
あり、これによりガルバノミラ−9が揺動しても、レン
ズ並進アクチュエータ5が移動しても二分割光検知器1
7の各受光量に光量差が生じ、差動増幅器I8の出力は
、ガルバノミラ−9とレンズ並進アクチュエータ5の相
対位置に比例したものとなり、この出力値を零にするよ
うにフィードバック制御をかければ従来のILT法と同
等の効果が得られる。It is important that the two-split photodetector I7 is attached to the movable part (objective lens 4) of the lens translation actuator 5, so that even if the galvanometer mirror 9 swings, the lens translation actuator 5 does not move. Two-split photodetector 1
There is a difference in the amount of light received by each of the components 7, and the output of the differential amplifier I8 becomes proportional to the relative position of the galvanometer mirror 9 and the lens translation actuator 5.If feedback control is applied to reduce this output value to zero, Effects equivalent to those of the conventional ILT method can be obtained.
第3図は他の実施例の構成図を示す。前記第2図の例で
は他の光源16の出射光を記録媒体6に集光する光束と
同じガルバノミラ−9の反射面で反射させているが、第
3図の場合は図示するように、ガルバノミラ−9に一体
的に構成されたそれぞれ専用の反射面で反射させても同
じ効果が得られる。FIG. 3 shows a block diagram of another embodiment. In the example shown in FIG. 2, the emitted light from another light source 16 is reflected by the same reflecting surface of the galvano mirror 9 as the light beam focused on the recording medium 6, but in the case of FIG. The same effect can be obtained even if the light is reflected by a dedicated reflecting surface integrally formed with -9.
第4図は本発明の原理図の逆組合わせ!IJ ’4n系
の構成図を示す。第4図はガルバノミラ−9がトラック
エラー検出器8の出力するトラッキングエラー信号によ
って制御され、このガルバノミラ−9の位置誤差信号を
出力する差動増幅器18の出力に追従してレンズ並進ア
クチュエータ5が制御され、第1図の制御系と全く逆の
組合わせの制御系であるが効果は同じである。Figure 4 is a reverse combination of the principle diagram of the present invention! A configuration diagram of the IJ'4n system is shown. FIG. 4 shows that the galvano mirror 9 is controlled by the tracking error signal output from the track error detector 8, and the lens translation actuator 5 is controlled by following the output of the differential amplifier 18 that outputs the position error signal of the galvano mirror 9. Although this control system has a completely opposite combination to the control system shown in FIG. 1, the effect is the same.
以上詳細に説明したように本発明の光ディスク装置のト
ラックサーボ機構によれば、従来のrLT法に比較して
光源LEDと二分割光検出器よりなる位置検出器が一組
しかな(、構造の簡単化と調整の容易化が図れる。As explained in detail above, according to the track servo mechanism of the optical disk device of the present invention, compared to the conventional rLT method, there is only one position detector consisting of a light source LED and a two-split photodetector (with a structure that is Simplification and adjustment can be achieved.
第1図は本発明の原理図、
第2図は本発明の一実施例の構成図、
第3図は本発明の他の実施例の構成図、第4図は本発明
の原理図の逆組合わせ制御系の構成図、
第5図は従来のトラックサーボ機構の原理図、第6図は
従来の他のトラックサーボ機構の原理図、
第7図はプリグループ法を説明するための図、第8図は
従来のILT法を説明するための斜視図、
第9図は従来の制御系の説明図、
第10図は従来例のビームシフト対策を説明するための
図を示す。
第1図と第2図において、1は光源、4は対物レンズ、
5はレンズ並進アクチュエータ、6は記録媒体、8はト
ラックエラー検出器、9はガルバノミラ−1)5は相対
位置検出器、16は他の光源、17は二分割光検出器、
18は゛差動増幅器をそれぞれ示す。
第1図
第2図
オ・発明614−j++−タIJ イW’J iJi
F”t: X第3図
第4図
従来−1う!7プーX−ハ゛不不一51)コ第5図
aし表めイ亡/lトラ−77サー2さ・J〜J奪/l凍
理C]第7図
第8図
従朱、s I LTユゑの刺倖P五褐nり用品第9図
61ト例、ビームシフト定tit銭〕月1a〜国第10
図Fig. 1 is a diagram showing the principle of the present invention, Fig. 2 is a block diagram of one embodiment of the present invention, Fig. 3 is a block diagram of another embodiment of the present invention, and Fig. 4 is an inverse diagram of the principle of the present invention. A configuration diagram of a combination control system, FIG. 5 is a principle diagram of a conventional track servo mechanism, FIG. 6 is a principle diagram of another conventional track servo mechanism, FIG. 7 is a diagram for explaining the pregroup method, FIG. 8 is a perspective view for explaining the conventional ILT method, FIG. 9 is a diagram for explaining the conventional control system, and FIG. 10 is a diagram for explaining the beam shift countermeasure of the conventional example. In Figures 1 and 2, 1 is a light source, 4 is an objective lens,
5 is a lens translation actuator, 6 is a recording medium, 8 is a track error detector, 9 is a galvanometer mirror (1) 5 is a relative position detector, 16 is another light source, 17 is a two-split photodetector,
Reference numeral 18 indicates a differential amplifier. Figure 1 Figure 2 O Invention 614-j++-ta IJ IW'J iJi
F"t: Figure 7 Figure 8 Jushu, s I LT Yue's embroidery P Go brown supplies Figure 9 61 example, beam shift fixed tit coin] Month 1a - Country 10th
figure
Claims (1)
の光束を対物レンズ(4)によって集光し、光学的に情
報の記録再生を行う光ディスク装置のトラックサーボ機
構であって、 前記対物レンズ(4)を前記記録媒体(6)の半径方向
に平行移動させるレンズ並進アクチュエータ(5)と、
前記光源(1)からの光束が前記対物レンズ(4)の後
側焦点を常に通過して入射するように反射面を回転させ
るガルバノミラー(9)と、 前記記録媒体(6)からの反射光からトラックエラー信
号を検出するトラックエラー検出器(8)と、前記レン
ズ並進アクチュエータ(5)と前記ガルバノミラー(9
)の相対位置を検出する相対位置検出器(15)とを設
け、 前記トラックエラー検出器(8)の出力を前記レンズ並
進アクチュエータ(5)に、前記相対位置検出器(15
)の出力を前記ガルバノミラー(9)にそれぞれフィー
ドバックするか、あるいは前記トラックエラー検出器(
8)の出力を前記ガルバノミラー(9)に、前記相対位
置検出器(15)の出力を前記レンズ並進アクチュエー
タ(5)にそれぞれフィードバックすることを特徴とす
る光ディスク装置のトラックサーボ機構。 〔2〕前記相対位置検出器(15)は他の光源(16)
と、該他の光源(16)からの光を前記ガルバノミラー
(9)で反射した後、前記レンズ並進アクチュエータ(
5)の可動部に設けた二分割光検知器(17)に受光さ
せるように配置すると共に、該二分割光検知器(17)
の出力の差を得る差動増幅器(18)とから構成されて
なることを特徴とする特許請求範囲第〔1〕項記載の光
ディスク装置のトラックサーボ機構。[Scope of Claims] [1] A track of an optical disc device that optically records and reproduces information by condensing a light beam from a light source (1) onto a disc-shaped recording medium (6) using an objective lens (4). a servo mechanism, a lens translation actuator (5) that moves the objective lens (4) in parallel in the radial direction of the recording medium (6);
a galvanometer mirror (9) that rotates a reflective surface so that the light flux from the light source (1) always passes through the rear focal point of the objective lens (4) and enters; and reflected light from the recording medium (6). a track error detector (8) for detecting a track error signal from the lens translation actuator (5) and the galvanometer mirror (9);
), the output of the track error detector (8) is sent to the lens translation actuator (5), and the relative position detector (15)
) is fed back to the galvanometer mirror (9), or the track error detector (
A track servo mechanism for an optical disk device, characterized in that the output of step 8) is fed back to the galvanometer mirror (9), and the output of the relative position detector (15) is fed back to the lens translation actuator (5). [2] The relative position detector (15) is connected to another light source (16)
After the light from the other light source (16) is reflected by the galvanometer mirror (9), the lens translation actuator (
The two-split photodetector (17) provided on the movable part of 5) is arranged so as to receive the light, and the two-split photodetector (17)
A track servo mechanism for an optical disc device according to claim 1, characterized in that the track servo mechanism is comprised of a differential amplifier (18) for obtaining a difference in output.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6691087A JPS63234417A (en) | 1987-03-20 | 1987-03-20 | Track servo mechanism for optical disk device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6691087A JPS63234417A (en) | 1987-03-20 | 1987-03-20 | Track servo mechanism for optical disk device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS63234417A true JPS63234417A (en) | 1988-09-29 |
Family
ID=13329593
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP6691087A Pending JPS63234417A (en) | 1987-03-20 | 1987-03-20 | Track servo mechanism for optical disk device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS63234417A (en) |
-
1987
- 1987-03-20 JP JP6691087A patent/JPS63234417A/en active Pending
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