JPS5862833A - Optical head feed device - Google Patents

Optical head feed device

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Publication number
JPS5862833A
JPS5862833A JP16050781A JP16050781A JPS5862833A JP S5862833 A JPS5862833 A JP S5862833A JP 16050781 A JP16050781 A JP 16050781A JP 16050781 A JP16050781 A JP 16050781A JP S5862833 A JPS5862833 A JP S5862833A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
optical head
laser light
control
optical
tracking control
Prior art date
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Pending
Application number
JP16050781A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Takuya Kaeriyama
帰山 拓也
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sony Corp
Original Assignee
Sony Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Sony Corp filed Critical Sony Corp
Priority to JP16050781A priority Critical patent/JPS5862833A/en
Publication of JPS5862833A publication Critical patent/JPS5862833A/en
Pending legal-status Critical Current

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    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B7/00Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
    • G11B7/08Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
    • G11B7/085Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam into, or out of, its operative position or across tracks, otherwise than during the transducing operation, e.g. for adjustment or preliminary positioning or track change or selection
    • G11B7/0857Arrangements for mechanically moving the whole head
    • G11B7/08576Swinging-arm positioners

Landscapes

  • Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)

Abstract

PURPOSE:To simplify the constitution of a titled device, and also to make it inexpensive, by forming an optical head part provided with a semiconductor laser light source, and an optical means for executing focus control and tracking control, and sticking it to a turning arm. CONSTITUTION:A titled device is constituted of a pivotally supported turning arm 30 to which an optical head part 10 containing a semiconductor laser light source 11, and an optical means which makes laser light from this laser light source 11, 11 incident to a recording medium and also executes focus control and tracking control has been stuck, and an arm driving means which turns this turning arm 30 around the pivot and moves the optical head part 10 to the recording medium with a prescribed locus. According to such constitution, there is no part which moves complicatedly, therefore, the whole constitution is simplified, by which the number of parts is reduced, and an inexpensive device can be obtained.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、ディ′)lル・オーディオ・ディスクやビデ
オ・ディスク等の記録媒体を光学的に再生する装置にお
ける光学ヘッド送シ装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an optical head feeding device in an apparatus for optically reproducing a recording medium such as a digital audio disc or video disc.

一般に、この種の記録媒体は、オーディオ信号捷たはビ
デオ信号等の情報に応じてディスクの盤面にピットが形
成されておシ、このピットに7−ザ光を照射し、ピット
からの反射レーザ光を光検出器で検出する事によって所
定の情報読取りがなされる様になつそいる。この−例を
第1図に示す。
Generally, in this type of recording medium, pits are formed on the surface of the disk according to information such as audio signals or video signals. Predetermined information can be read by detecting light with a photodetector. An example of this is shown in FIG.

図において、ディスク上に螺旋状に形成されたピットト
ラックlには記録された情報に対応して形成された多数
のビットユが設けられており、このビットトラックlに
沿って情報読取り光ビームがトラッキング制御され、か
つ、情報読取り光ビームカヒット2に正確に焦点を結ぶ
様にフォーカス制御が行なわれる。
In the figure, a pit track l formed in a spiral shape on a disk is provided with a large number of bits formed in correspondence with recorded information, and an information reading light beam is tracked along this bit track l. Focus control is performed so that the information reading light beam 2 is accurately focused.

情報読取りにあたっては、第1図に示される如く、直線
上に配列された3本の光ビームが用いられる方式があり
、この場合、その中央の光ビームJがフォーカス制御さ
れつつピット2を走査することによりピッ)Jの情報の
読取りが行なわれ、中央の光ビーム30両側の光ビーム
グツ夕によってトラッキング制御が行なわれる。このト
ラッキング制御は、光ビームグツ夕のディスクからの反
射を別々に検出し、この両者の検出値(光量)が一致し
た場合には正確なトラッキングか行なわれているものと
し、不一致の場合にはトラッキングが偏っているものと
して、レリえば、フォーカスレンズの光軸を移動させ上
記検出値を一致させる様に制御することによりなされる
。ここで、ビットトラツークlの接線と光ビーム3.V
、夕を結ぶ線との交差角θは、予め設定した値になって
いる場合にはトラッキング制御に何らの悪影響を与える
事がないが、この交差角θが設定値よシ犬となった場合
には、ビット2の読取シがされるべきビットトラックt
に隣接するピットトラックのビットに光ビームグもしく
は光ピームタが当ることになり、誤まったトラッキング
制御動作がなされる虞れがある。逆に、交差角θが設定
値より小となった場合には、光ピームリもしくは光ビー
ムタがビットユの読取りがされるべきピットトラックl
のビットに当ることになり、同様に、誤まったトラッキ
ング制御動作がなされる虞れがある。互いに隣接するピ
ットトラックlの間隔は、例えば、/、6μm程度と極
めて小であり1.上述の交差角θの許容される偏差は榛
めて小さな値となるので、この様な3本の光ビームを用
いる方式にあっては光ビーム3.LI、!を発生する光
学系に交差角θを常に略一定に保つような駆動を与える
駆動系を備えなければ正確な情報読取りが行ない得す、
このため構造的に複雑となる事−が避けられなかった、
一方、上記の様に3本の光ビームを用いて情報読取シ及
びこれに伴うフォーカス制御とトラッキング制御を行な
う代シに、光学ヘッドからの1本の光ビームを用いて情
報読取り、フォーカス制御及びトラッキング制御を行な
う方式も提案されている。この場合、を本の光ビームを
ピットトラックのビットに照射し、ビットからの反射光
ビームが、例えば、受光エリアかり分割された光検出器
で受光され、夫々の受光エリアの出力信号に基づいて、
情輯読取り信号を得ると共に、フォーカス制御、トラッ
キング制御、さらには、光学ヘッドの送り制御を行なう
為の電気信号を得、これらの制御用電気信号によって各
制御がされる。また、この場合、トラッキング制御と光
学ヘッドの送り制御との両方の駆動制御は同一の、駆動
機構を用いて行なわれる。ここで、トラッキング制御に
必要とされる駆動範囲は光学ヘッドの送り制御に必要と
される駆動IiI[!、囲とは異なっている。即ち、ト
ラッキング制御における駆動範囲はディスクの偏心誤差
(例えば、±0.7mrn程度)内を安定に駆動させれ
ば充分であり、光学ヘッドの送り制御における駆動範囲
はピットトラックの多数条の幅(Ef’lJえば数cm
)が必要である1、また、トラッキング制御の駆動精度
と送り制御の駆動精度とを比較した場合には、トラッキ
ング制御の方が格段に高精度が要求される。従って、ト
ラッキング制御と光学ヘッドの送り制御とを同一の駆動
機構によって行なわせる従来装置にあっては、上述の様
な駆動範囲と必要な精度が夫々相異する2種の駆動制御
を行なうことが要求され、このため機構が複雑化すると
共に極めて高価格となる問題がある。tた、トラッキン
グ制御と光学ヘッドの送り制御とが干渉し合い、複共振
が発生し易く々ってサーボ帯域があまり広く取れず、さ
らに、外部撮動に弱いものとなりがちであるという不都
合もある。
When reading information, there is a method in which three light beams arranged in a straight line are used, as shown in Fig. 1. In this case, the central light beam J scans the pit 2 while the focus is controlled. As a result, the information on the pin 30 is read, and tracking control is performed by the light beams on both sides of the central light beam 30. This tracking control separately detects the reflection of the light beam from the disk, and if the detected values (light intensity) of both match, it is assumed that accurate tracking is being performed, and if they do not match, tracking is performed. Assuming that the values are biased, correcting can be done by moving the optical axis of the focus lens and controlling the detected values to match. Here, the tangent of bitttrazug l and the light beam 3. V
If the intersecting angle θ with the line connecting the two lines is at a preset value, it will not have any negative effect on tracking control, but if this intersecting angle θ becomes larger than the set value, is the bit track t on which bit 2 is to be read.
The light beam or beam beamer will hit the bit of the pit track adjacent to the pit track, and there is a risk that an erroneous tracking control operation will be performed. Conversely, if the crossing angle θ is smaller than the set value, the optical beam sensor or optical beam sensor will move to the pit track l where the bit unit is to be read.
Similarly, there is a risk that an erroneous tracking control operation may be performed. The interval between pit tracks l adjacent to each other is extremely small, for example, about 6 μm.1. Since the permissible deviation of the above-mentioned crossing angle θ becomes a very small value, in a method using such three light beams, light beam 3. LI,! Accurate information reading cannot be achieved unless the optical system that generates the information is equipped with a drive system that provides a drive that keeps the intersection angle θ substantially constant.
For this reason, it was inevitable that the structure would become complicated.
On the other hand, instead of using three light beams to perform information reading and accompanying focus control and tracking control, one light beam from the optical head is used to read information, focus control, and tracking control. A method for performing tracking control has also been proposed. In this case, the light beam of the book is irradiated onto the bit of the pit track, and the reflected light beam from the bit is received by, for example, a photodetector divided into light-receiving areas, and is detected based on the output signal of each light-receiving area. ,
In addition to obtaining the information reading signal, electrical signals for performing focus control, tracking control, and furthermore, feed control of the optical head are obtained, and each control is performed using these control electrical signals. Further, in this case, both the tracking control and the optical head feeding control are performed using the same drive mechanism. Here, the driving range required for tracking control is the driving range IiI[! , is different from the encirclement. That is, the driving range for tracking control is sufficient if the disk is stably driven within the eccentricity error (for example, about ±0.7 mrn), and the driving range for optical head feed control is the width of multiple pit tracks ( Ef'lJ is a few cm
), and when comparing the driving accuracy of tracking control and the driving accuracy of feed control, tracking control requires much higher accuracy. Therefore, in conventional devices in which tracking control and optical head feed control are performed by the same drive mechanism, it is impossible to perform two types of drive control with different drive ranges and required precision as described above. This makes the mechanism complicated and extremely expensive. In addition, the tracking control and the optical head feed control interfere with each other, making it easy to generate multiple resonances, making it difficult to obtain a very wide servo band, and furthermore, there is the disadvantage that it tends to be vulnerable to external photography. .

本発明は、上述の如くの問題を解決する為になされたも
のであって、半導体レーザ光源とフォーカス制御及びト
ラッキング制御を行なわせる為の光学手段とを備えた光
学ヘッド部を形成し、これを枢軸支持された回動アーム
に固着して光学ヘッドの送シ制御を行なわせる様に構成
された、構成簡単、かつ、低価格な光学ヘッド送シ装置
を提供するものである。
The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and includes forming an optical head section that includes a semiconductor laser light source and optical means for performing focus control and tracking control. An object of the present invention is to provide a simple, low-cost optical head feeding device configured to control the feeding of an optical head by being fixed to a pivotally supported rotary arm.

以下、本発明の実施例を第2図以降の図を参照して説明
する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to FIG. 2 and subsequent figures.

第2図は本発明が適用されるディスク再生装置ばの光学
系の一例を示す概略構成図である。同図において、10
は光学ヘッド部を示し、光学ヘッド部ioには、以下に
述べる各種の光学部品が収納されている。即ち、//は
半導体レーザ光源であり、tコは光源//からの光を平
行光束化するコリメータレンズである。13は側光ビー
ムスプリッタ、/14はミラー、/&は光の偏光軸を回
転させるt/V波長板、そして、/Aはフォーカスレン
ズでアシ、光源flからの光がフォーカスレンズt6に
よりディスク20に入射せしめられる。
FIG. 2 is a schematic diagram showing an example of the optical system of a disc playback device to which the present invention is applied. In the same figure, 10
indicates an optical head section, and the optical head section io houses various optical components described below. That is, // is a semiconductor laser light source, and t is a collimator lens that collimates the light from the light source //. 13 is a side beam splitter, /14 is a mirror, /& is a t/V wavelength plate that rotates the polarization axis of the light, and /A is a focus lens. The light from the light source fl is sent to the disk 20 by the focus lens t6. It is made to be incident on.

t7は光路長を実質的に延長するようにしたプリズムで
あり、ディスク20からの反射光が偏光ビームスプリッ
タ13で分離されて入射する。tgは光検出器でプリズ
ム17からの反射光を受ける。
t7 is a prism designed to substantially extend the optical path length, and the reflected light from the disk 20 is separated by the polarizing beam splitter 13 and enters the prism. tg is a photodetector that receives reflected light from the prism 17;

また、lqはフォーカスレンズ駆動部で、フォーカス制
御及びトラッキング制御のため、フォーカスレノズtb
f光軸に沿う方向及びそれに直交する方向に位置制御す
る。との場合、フォーカスノノズ16及びフォーカスレ
ンズ駆動部f9とで、フォーカス制御及びトラッキング
制御を行なう光学系が構成されている、。
In addition, lq is a focus lens drive unit, and a focus lens tb is used for focus control and tracking control.
Position control is performed in the direction along the f optical axis and in the direction orthogonal to it. In this case, the focus nozzle 16 and the focus lens drive section f9 constitute an optical system that performs focus control and tracking control.

この様に構成された光学系において、光源//で発生さ
れるノーザ光はコリメータノノズ12によって平行光束
化され偏光ビームスプリッタt3によってミラー/pに
向けられる。ミラー/Fにより上方に光路が折曲げられ
た後、t /e波長板15を経てフォーカスレンズ16
に入り、フォーf)xvy、:/AによってディZp’
20(7:)ビットトラックに集光される4、ディスク
20からの反射光はフォーカスレンズl乙によって平行
光束化され、更に、t/la波長板lS及びミラー/K
を経て戻り、偏光ビームスプリッタ13に入る1、この
反射光は光源//からの光とは偏光軸を異にしているの
で偏光ビームスプリッタ13を直進し、プリズムt7を
経て光検出器/gに入る。
In the optical system configured in this way, the nose light generated by the light source // is converted into a parallel beam by the collimator nozzle 12 and directed to the mirror /p by the polarizing beam splitter t3. After the optical path is bent upward by the mirror/F, it passes through the t/e wavelength plate 15 and then passes through the focus lens 16.
Enter, forf)xvy, :/A by diZp'
20 (7:) The reflected light from the disk 20 is focused on the bit track and is converted into a parallel light beam by the focus lens L, and is further collimated by the t/la wavelength plate IS and the mirror/K.
The reflected light returns through the polarizing beam splitter 13 and enters the polarizing beam splitter 13. Since this reflected light has a different polarization axis from the light from the light source //, it goes straight through the polarizing beam splitter 13, passes through the prism t7, and enters the photodetector /g. enter.

光検出器/gは受光エリアかり分割されており、第3図
に示す様な回路に接続されている1、即ち、光検出器/
gは受光エリアがエリアal bI c+dを有する様
に1分割され、エリアaの出力端とエリアCの出力端が
加算器2/に接続され、エリアbの出力端とエリアdの
出力端が加算器22に接続されている。そして、加算器
2/ 、22の両方の出力端には、加算器23と減算器
2LIとが並列接続されて、加算器:13の出力端から
情報読取り出力信号(RF倍信号が導出され、減算器2
LIの出力端からトラッキング・エラー出力が得られる
。このトラッキング□・エラー出力にもとすき1、.1
:11 トラッキング制御の為の制御信号が得られる1、一方、
光検出器/gのエリアaとエリアbの出力が加算器25
に接続され、エリアCとエリアdとのFB力が加算器2
乙に接続されている。加算器2!rの出力端と加算器2
乙の出力端は、減算器27に接続されて、減算器27の
出力端からフォーカス制御の為のフォーカス制御信号が
得られる。そして、得られたフォーカス制御信号及びト
ラッキング制御信号にもとすいてフォーカスレンズ駆動
部/9が制御され、フォーカスレンズ駆動部/ ?によ
ってフォーカスノノズ/Aが位置制御されて、フォーカ
ス制御及びトラッキング制御がなされる。
The photodetector/g is divided into parts according to the light receiving area, and is connected to a circuit as shown in FIG.
In g, the light receiving area is divided into one area so that it has area al bI c + d, the output end of area a and the output end of area C are connected to adder 2/, and the output end of area b and the output end of area d are added. 22. An adder 23 and a subtracter 2LI are connected in parallel to both output terminals of the adders 2/22, and an information reading output signal (RF multiplied signal is derived from the output terminal of the adder 13. Subtractor 2
A tracking error output is obtained from the output end of LI. This tracking □ error output also has 1, . 1
:11 Control signal for tracking control can be obtained 1, On the other hand,
The outputs of area a and area b of photodetector/g are added to adder 25.
The FB power of area C and area d is connected to adder 2.
connected to Party B. Adder 2! Output end of r and adder 2
The output terminal of B is connected to the subtracter 27, and a focus control signal for focus control is obtained from the output terminal of the subtracter 27. Then, the focus lens drive section/9 is controlled based on the obtained focus control signal and tracking control signal, and the focus lens drive section/? The position of the focus nozzle/A is controlled by , and focus control and tracking control are performed.

上述の様々(再成金有し、また、上述の様な動作を行彦
う光学ヘッド部10が、第7図及び第5図に示す様な本
発明に係る光学ヘッド送シ装置の−し1jによって、駆
動される3、 先ず、構5y、を8も1明するに、第2図の一点鎖線で
一ム30は軸、?/で枢軸支持されておシ、軸31全中
心にして所定角度の回動が行なわれる様になっている。
The optical head unit 10 which has the above-mentioned various (reinvented materials) and performs the above-mentioned operations can be operated by the optical head feeding device 1j according to the present invention as shown in FIGS. 7 and 5. , driven 3. Firstly, to clarify the structure 5y, 8 and 1, as shown by the dashed line in FIG. rotation is performed.

この回MJ機構について述べると、送シ用モータ32の
回転軸に連結されたウオーム33がウオームギア3μに
係合し、このウオームギア、?tIの下部には小径のギ
ア35が固着されていて、固着されたギア3gに係合し
ている。ギア3Sはバツクラツシを除去する為に2枚に
分割されたギア33k 、 33f3から成り、これら
には図示しないスプリングによシ互いに逆方向の回転力
が与えられている9、また、ギア3りも同様にギア37
A、ギア3りBK2分割されたバラクララン除去用のギ
アであるっ光学ヘッド部10の上面側には、ディスク2
0がディスク回転用のモータ39により回転されるチャ
ツキノブ部tI0に装着される。、次に、動作を説明す
ると、図示しない光学ヘッド送シ制御用のサーボ回路か
らの制御信号による制御のもとに、モータ32が、例え
ば、矢印A方向に回転する。この回転はウオーム33→
ウオームギア3す□ギア3S□ギア3A□ギア37□ギ
ア3gの経路で3段階の減速がなされ々から伝達され、
ギア3gの回動と一体となって回動アーム3θが軸3/
を中心にして回動される。
Describing the MJ mechanism this time, the worm 33 connected to the rotating shaft of the feed motor 32 engages with the worm gear 3μ, and this worm gear, ? A small diameter gear 35 is fixed to the lower part of tI, and is engaged with the fixed gear 3g. The gear 3S consists of two gears 33k and 33f3, which are divided into two gears to eliminate backlash, and these are given rotational forces in opposite directions by springs (not shown). Similarly gear 37
A, Gear 3 is a gear for removing balaclaran divided into BK and 2. On the top side of the optical head section 10, there is a disk 2.
0 is attached to the Chuck knob part tI0, which is rotated by the motor 39 for rotating the disc. Next, the operation will be described. The motor 32 rotates in the direction of arrow A, for example, under the control of a control signal from a servo circuit (not shown) for controlling the movement of the optical head. This rotation is worm 33→
Three stages of deceleration are transmitted through the path of worm gear 3S □Gear 3S □Gear 3A □Gear 37 □Gear 3g,
Rotating arm 3θ is integrated with the rotation of gear 3g to rotate shaft 3/
It is rotated around.

このとき、光学ヘッド部10の光軸、即ち、レーザ光が
出入射するフォーカスレンズ16の光軸Xは第す図にお
ける一点鎖線に示す様な移動軌跡を描いて矢印B方向に
移動するものとなる。一方、図示しない光学ヘッドの送
シ制御用のサーボ回路からの制御信号によって、モータ
32が第9図及び第S図における矢印Aと反対方向に回
転された場合には、光学ヘッド部IQの光軸Xが前述の
移動軌跡上を矢印Bとは逆の方向に移動するように回動
アーム30が回動される。
At this time, the optical axis of the optical head unit 10, that is, the optical axis X of the focus lens 16 through which the laser beam enters and exits, moves in the direction of arrow B, drawing a movement trajectory as shown by the dashed line in FIG. Become. On the other hand, when the motor 32 is rotated in the direction opposite to the arrow A in FIGS. 9 and S by a control signal from a servo circuit for controlling the feed of the optical head (not shown), the optical head IQ The rotating arm 30 is rotated so that the axis X moves in the direction opposite to the arrow B on the above-mentioned movement trajectory.

この様にして、光学ヘッドの送シ制御信号に応じてモー
タ32を回転させると、この回転に対応して回動アーム
30が回動して、光学ヘッド部10の光軸Xが第S図の
一点鎖線の様な移動軌跡を描き、高速回転するディスク
20のビットトラックに追従して光学ヘッド部10が送
られる事になる。また、光学ヘッド部fθ内においては
、フォーカス制御とトラッキング制御がなされて情報読
取りが確実に行なわれる。なお、光学ヘッド部10を送
る為の制御信号を、光学ヘッド部10内に収納された光
検出器lざの出力にもとすいて作シ出されるトラッキン
グ制御信号の低周波成分も関与したものとして、送シ用
モータ32を正逆回転させる様にしても良く、また、デ
ィスク20の回転に依存する様な回転を行なうサーボ・
モータを送シ用モー432としても良い、っ 次に、第6図及び第7図に示される本発明に係る光学ヘ
ッド送り装置の他の例について説明する、。
In this way, when the motor 32 is rotated in response to the feed control signal of the optical head, the rotating arm 30 rotates in response to this rotation, and the optical axis X of the optical head section 10 is aligned as shown in FIG. The optical head section 10 follows a bit track of the disk 20 rotating at high speed, drawing a movement locus like a dashed line. Further, within the optical head section fθ, focus control and tracking control are performed to ensure information reading. Note that the low frequency component of the tracking control signal generated by combining the control signal for sending the optical head unit 10 with the output of the photodetector housed within the optical head unit 10 is also involved. Alternatively, the feed motor 32 may be rotated in forward and reverse directions, or a servo motor that rotates depending on the rotation of the disk 20 may be used.
The motor may be used as a feeding motor 432.Next, another example of the optical head feeding device according to the present invention shown in FIGS. 6 and 7 will be described.

この例は光学ヘッド部toが固着された回動アーム30
を駆動する手段を電磁式セグメントモータを用いて構成
したものである。先ず、構成を説明するに、光学ヘッド
部10は軸U/によって枢軸支持された回動アーム12
の一端に固着され、この回動アーム’42の他端側には
コイル部13が固着されている。このコイル部q3はコ
イルv3Aトポビンp3Bとから構成されており、マグ
ネット°:11 ψVとその上面及び下面に設けられた2枚のヨーフグ5
A、prBとから成るヨーク部qSが形成する磁気ルー
プ内及び、マグネットリタ、ヨークp、tA。
In this example, a rotating arm 30 to which an optical head portion to is fixed is shown.
The means for driving the motor is constructed using an electromagnetic segment motor. First, to explain the configuration, the optical head section 10 has a rotating arm 12 that is pivotally supported by an axis U/.
The coil part 13 is fixed to the other end of the rotating arm '42. This coil part q3 is composed of a coil v3A and a topobin p3B, and includes a magnet °: 11 ψV and two Yofugu 5 provided on its upper and lower surfaces.
In the magnetic loop formed by the yoke part qS consisting of A and prB, the magnet retarder, and the yokes p and tA.

G’5B、!:同様の、マグネットvす′とヨーク!f
fA’ 。
G'5B! :Similar magnet vsu' and yoke! f
fA'.

LItB’から成るヨーク部vy’が形成する磁気ルー
プ内に配設される様になっている。
It is arranged in a magnetic loop formed by a yoke portion vy' made of LItB'.

次に、上述の様に構成された装置の動作について説明す
る。図示しない駆動制御回路からの駆動信号がコイルF
jAに供給されると、コイル部II3に電流が流れ、マ
グネツ)pμ及びヨーク部すタとマグネットlす′及び
ヨークt1.t’が夫々形成する磁気ループ内の磁界に
より力を受けて、軸’l/を中心にして左又は右へ回動
する。これによシ、回動アームv2が軸F/全中心にし
て回動し、光学ヘッド部10の光軸Xが第6図の一点鎖
線で示す様な軌跡を描いて移動する事になる。従って、
コイルρ3Aに供給される制御信号に応じた光学ヘッド
部10の送り制御が行なえる事になる。
Next, the operation of the apparatus configured as described above will be explained. A drive signal from a drive control circuit (not shown) is sent to the coil F.
When the current is supplied to the coil section II3, the current flows through the coil section II3, causing the magnet pμ, the yoke section star, the magnet lsu', and the yoke t1. t' rotates to the left or right about the axis 'l/' under the force of the magnetic field in the magnetic loops formed respectively. As a result, the rotating arm v2 rotates about the axis F/the entire center, and the optical axis X of the optical head section 10 moves along a trajectory as shown by the dashed line in FIG. Therefore,
The feeding of the optical head section 10 can be controlled in accordance with the control signal supplied to the coil ρ3A.

上述の実施例の説明から明らか外様に、本発明に係る光
学ヘッド送シ装置は、半導体レーザ光源と、このレーザ
光源からのレーザ光を記録媒体に入射せしめると共にフ
ォーカス制御及びトラッキング制御を行なう光学手段と
を内蔵した光学ヘッド部が固着される、枢軸支持された
回動アームと、との回動アームを枢軸を中心にして回動
させて、光学ヘッド部を記録媒体に対して所定の軌跡を
もって移動せしめるアーム駆動手段とから成るものであ
るから、複雑な動きをする部分がなく、また、全体の構
成が極めて簡単になる。そして、これに伴なって部品点
数も少と々シ、大幅なコストダウンが達成できる。
As is clear from the description of the embodiments described above, the optical head feeding device according to the present invention includes a semiconductor laser light source and an optical system that makes the laser light from the laser light source enter a recording medium and performs focus control and tracking control. A pivotably supported rotating arm to which an optical head unit having a built-in means is fixed; Since it consists of an arm drive means that moves the arm with a hand, there are no parts that move complicatedly, and the overall structure is extremely simple. Along with this, the number of parts can be reduced to a small extent, and a significant cost reduction can be achieved.

更に、本発明に係る光学ヘッド送り装置は、トラッキン
グ制御用の駆動機構とは分離されているので、トラッキ
ング制御系からの制約を受けることがなく、安定した光
学ヘッド送p制御が行なえる利点がある。
Furthermore, since the optical head feeding device according to the present invention is separated from the drive mechanism for tracking control, it is not subject to restrictions from the tracking control system and has the advantage of being able to perform stable optical head feeding control. be.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第f図は、ディスクからの情報読取り方法の一例を説明
するための図、第2図は本発明が適用されるディスク再
生装置の光学系の一例を示す構成図、第3図は第2図に
示される光検出器及びそれに接続される回路の一例を示
す回路接続図、第1図は本発明に係る光学へ・ラド送り
装置の一例を示す平面図、第3図は第V図に示されるf
lJの側面図、第6図は本発明に係る光学ヘッド送シ装
置の他の列を示す平面図、第7図は第6図の■−■線に
おける断面図である。 図中、10は光学ヘッド部、//は半導体レーザ光源、
12はコリメータレンズ、/3は偏光ビームスプリッタ
、/にはミラー、15は//’I波長板、/Aはフォー
カスレンズ、/7はプリズム、igは光検出器、t9は
フォーカスレンズ駆動部、20はディスク、30.’I
ユは回動アーム、31゜すlは軸、3.2.39はモー
タ、33はウオーム、3すはウオームギア、3S〜3g
はギア、110はチャッキング部、@、?はコイル、リ
リ、すl′ハマグネット、ゲタ、ゲタ′はヨーク部であ
る。 第311 第411 第511 第6図 第7F!!J
FIG. f is a diagram for explaining an example of a method of reading information from a disc, FIG. FIG. 1 is a plan view showing an example of the optical/rad feeder according to the present invention; FIG. 3 is a circuit connection diagram showing an example of the photodetector and the circuit connected thereto; f
FIG. 6 is a plan view showing another row of the optical head feeding device according to the present invention, and FIG. 7 is a sectional view taken along the line ■-■ in FIG. 6. In the figure, 10 is an optical head section, // is a semiconductor laser light source,
12 is a collimator lens, /3 is a polarizing beam splitter, / is a mirror, 15 is //'I wavelength plate, /A is a focus lens, /7 is a prism, ig is a photodetector, t9 is a focus lens drive unit, 20 is a disk, 30. 'I
U is the rotating arm, 31°S is the shaft, 3.2.39 is the motor, 33 is the worm, 3 is the worm gear, 3S to 3g
is the gear, 110 is the chucking part, @,? are the coil, lily, sl' magnet, geta, and geta' are the yoke parts. 311 411 511 Figure 6, 7F! ! J

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 半導体レーザ光源と、該レーザ光源からのレーザ光を記
録媒体に入射せしめると共に、該レーザ光のフォーカス
制御及びトラッキング制御ヲ行なう光学手段とを内蔵し
た光学ヘッド部が固着され、枢軸支持されて配された回
動アームと、該回動アームを回動させて、上記光学ヘッ
ド部を上記記録媒体に対して所定の軌跡をもって移動せ
しめるアーム駆動手段とを有してなる光学ヘッド送り装
置。
An optical head section incorporating a semiconductor laser light source and an optical means for making the laser light from the laser light source enter the recording medium and performing focus control and tracking control of the laser light is fixed and arranged in a pivotably supported manner. An optical head feeding device comprising: a rotating arm; and arm driving means for rotating the rotating arm to move the optical head portion along a predetermined trajectory relative to the recording medium.
JP16050781A 1981-10-08 1981-10-08 Optical head feed device Pending JPS5862833A (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPWO2008132827A1 (en) * 2007-04-19 2010-07-22 パナソニック株式会社 Optical disk device

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPWO2008132827A1 (en) * 2007-04-19 2010-07-22 パナソニック株式会社 Optical disk device

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