JP2813255B2 - Optical tape memory device, signal detection method for optical tape memory device, and optical tape cassette - Google Patents

Optical tape memory device, signal detection method for optical tape memory device, and optical tape cassette

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JP2813255B2
JP2813255B2 JP3215476A JP21547691A JP2813255B2 JP 2813255 B2 JP2813255 B2 JP 2813255B2 JP 3215476 A JP3215476 A JP 3215476A JP 21547691 A JP21547691 A JP 21547691A JP 2813255 B2 JP2813255 B2 JP 2813255B2
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は光テープメモリ装置及
び、この光テープメモリ装置において使用される信号検
出方法、及び光テープを収納して光テープメモリ装置に
使用される光テープカセットに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an optical tape memory device, a signal detection method used in the optical tape memory device, and an optical tape cassette containing an optical tape and used in the optical tape memory device.

【0002】[0002]

【従来の技術】光により情報の記録・再生を行うように
したメモリ媒体として、光ディスクが広く知られてい
る。これに対し、アクセス時間をさほど問題としないで
良い超大容量記憶に適したメモリ媒体として「光テー
プ」の使用が意図されている。光テープは光により情報
の記録・再生を行う媒体をテープ状に形成したものであ
る。
2. Description of the Related Art Optical disks are widely known as memory media for recording and reproducing information by light. On the other hand, the use of "optical tape" is intended as a memory medium suitable for ultra-large-capacity storage that does not require much access time. The optical tape is a tape-shaped medium on which information is recorded and reproduced by light.

【0003】このような光テープに対して情報の記録・
再生を行う方法として、透明な円筒状のテープガイドの
外周面に光テープを螺旋状に巻きつけて低速でテープ送
りしつつ、上記テープガイド内に設けた光情報記録・再
生装置(光ディスクシステムにおける光ピックアップに
相当する装置)をテープガイドと一体に高速回転させて
記録・再生を行う技術が知られている(特開平1−19
9331号公報)。
[0003] Recording and recording of information on such an optical tape.
As a method of performing reproduction, an optical information recording / reproducing device (in an optical disc system) provided in the tape guide while spirally winding an optical tape around the outer peripheral surface of a transparent cylindrical tape guide and feeding the tape at a low speed. 2. Description of the Related Art A technique is known in which recording and reproduction are performed by rotating an optical pickup (a device corresponding to an optical pickup) together with a tape guide at a high speed (Japanese Patent Laid-Open No. 1-19).
9331).

【0004】この従来技術では、光情報記録・再生装置
が高速回転するため、この装置を構成する光学素子に強
い遠心力が作用し、上記光学素子が遠心力による応力で
変形したり、あるいは長期間の使用にともない光学素子
相互のアライメントに狂いが生じ易いという問題があ
る。また回転部分の質量が大きくなり高速回転が難し
く、記録・再生の高速化が難しい。
In this prior art, since an optical information recording / reproducing apparatus rotates at high speed, a strong centrifugal force acts on an optical element constituting the apparatus, and the optical element is deformed by a stress due to the centrifugal force, or the optical element becomes long. There is a problem that the alignment of the optical elements is likely to be out of alignment with the use of the period. In addition, the mass of the rotating portion becomes large, making it difficult to rotate at high speed, making it difficult to increase the speed of recording / reproducing.

【0005】さらに、低速送りされる光テープに対して
円筒状のテープガイドが高速回転するため、光テープが
テープガイドにより摺擦されて光テープが「傷つき易
い」という問題もある。
Further, since the cylindrical tape guide rotates at a high speed with respect to the optical tape fed at a low speed, there is a problem that the optical tape is rubbed by the tape guide and the optical tape is easily damaged.

【0006】また上記従来方式は、光情報の記録・再生
時に光テープをテープガイドにローディングさせる方式
であるため、光テープを完全に密閉できず、従って光テ
ープを搬送する際などに光テープが埃により汚染されや
すいという問題もある。
In the conventional method, the optical tape is loaded onto the tape guide when recording / reproducing the optical information. Therefore, the optical tape cannot be completely sealed. There is also a problem that it is easily contaminated by dust.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】この発明は上記の如き
問題を解決するためになされたものであって、光情報記
録・再生装置の光学系が遠心力の影響を受けにくく、高
速の記録・再生が可能な光テープメモリ装置及び、この
装置において使用される信号検出方法、さらに光テープ
の埃による汚染を有効に防止できる光テープカセットの
提供を目的としている。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and the optical system of the optical information recording / reproducing apparatus is hardly affected by centrifugal force, so that high-speed recording / reproducing is possible. An object of the present invention is to provide an optical tape memory device capable of reproduction, a signal detection method used in the device, and an optical tape cassette that can effectively prevent contamination of the optical tape by dust.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】請求項1の光テープメモ
リ装置は「テープ長手方向に対して所定角傾けてトラッ
ク設定した光テープを、透明な円筒状のテープガイドの
外周面に螺旋状に巻きつけて低速でテープ送りを行いつ
つ、光テープに対し光による情報の記録及び/または再
生を行う装置」であって、光により情報の記録及び/ま
たは再生を行うための光学系が可動部と固定部により構
成される。「可動部」は、情報の記録及び/または再生
のためにテープガイド内で高速回転する集光光学系を有
する。「固定部」は、可動部により光テープの記録面に
集光されるべき光を発する光源と、記録面からの戻り光
により信号を検出するための信号検出系とを有する。
「信号検出系」は、光テープの記録面からの戻り光を2
分割するビームスプリッターと、このビームスプリッタ
ーにより2分された一方の光束に対しフーコー法による
フォーカス誤差信号検出を行うフーコー検出系と、2分
された他方の光束を受光する十字4分割型の受光素子と
を有する。
According to an optical tape memory device of the present invention, an optical tape having a track set at a predetermined angle with respect to the longitudinal direction of the tape is spirally formed on the outer peripheral surface of a transparent cylindrical tape guide. A device that records and / or reproduces information on an optical tape by light while winding and feeding the tape at a low speed, wherein an optical system for recording and / or reproducing information by light is a movable part. And a fixed part. The “movable part” has a condensing optical system that rotates at high speed within a tape guide for recording and / or reproducing information. The “fixed portion” has a light source that emits light to be condensed on the recording surface of the optical tape by the movable portion, and a signal detection system for detecting a signal by returning light from the recording surface.
The “signal detection system” detects the return light from the recording surface of the optical tape by 2
A beam splitter for splitting, a Foucault detection system for detecting a focus error signal by the Foucault method for one light beam split by the beam splitter by a Foucault method, and a cross-quadrant light receiving element for receiving the other split light beam And

【0009】トラッキングエラー信号:TEは、十字4
分割型の受光素子の各受光部からの出力信号を所定方向
回りにI1,I2,I3,I4とし、可動部の集光光学系の回
転角をφとするとき、 TE=(I1−I3)sinφ+(I2−I4)cosφ として得られる。また、上記フーコー検出系における4
連受光部型の受光素子の各受光部からの出力信号を所定
方向にK1,K2,K3,K4とするとき、 {(K2+K3)−(K1+K4)} なる信号を低域フィルターに通して高周波成分を除いた
ものをフォーカス誤差信号:FEとする。
Tracking error signal: TE is cross 4
When the output signals from the respective light receiving units of the split type light receiving element are defined as I 1 , I 2 , I 3 , and I 4 around a predetermined direction, and the rotation angle of the condensing optical system of the movable unit is φ, TE = ( I 1 −I 3 ) sin φ + (I 2 −I 4 ) cos φ. In addition, 4 in the Foucault detection system described above.
When the output signals from the respective light receiving units of the continuous light receiving unit type are K 1 , K 2 , K 3 , and K 4 in a predetermined direction, {(K 2 + K 3 ) − (K 1 + K 4 )}. A signal obtained by passing the signal through a low-pass filter to remove high-frequency components is referred to as a focus error signal: FE.

【0010】請求項2記載の光テープメモリ装置は「テ
ープ長手方向に対して所定角傾けてトラック設定した光
テープを透明な円筒状のテープガイドの外周面に螺旋状
に巻きつけて低速でテープ送りを行いつつ、上記光テー
プに対し光による情報の記録及び/または再生を行う装
置」であって、光により情報の記録及び/または再生を
行うための光学系が可動部と固定部により構成される。
「可動部」は、情報の記録及び/または再生のために上
記テープガイド内で高速回転する集光光学系を有する。
An optical tape memory device according to a second aspect of the present invention is an optical tape memory device comprising: an optical tape having a track set at a predetermined angle with respect to the longitudinal direction of the tape and spirally wound around the outer peripheral surface of a transparent cylindrical tape guide; A device for recording and / or reproducing information by light on the optical tape while feeding the optical tape ", wherein an optical system for recording and / or reproducing information by light comprises a movable part and a fixed part. Is done.
The “movable part” has a condensing optical system that rotates at high speed within the tape guide for recording and / or reproducing information.

【0011】「固定部」は、可動部により光テープの記
録面に集光されるべき光を発する光源と、記録面からの
戻り光により信号を検出するための信号検出系とを有す
る。「信号検出系」は、光テープの記録面からの戻り光
を2分割するビームスプリッターと、このビームスプリ
ッターにより2分された各光束に互いに直交する方向の
非点光束化を行う1対の非点光束化光学系と、これら非
点光束化光学系により非点光束化された各光束をそれぞ
れ受光する十字4分割型の1対の受光素子とを有する。
The "fixed portion" has a light source for emitting light to be condensed on the recording surface of the optical tape by the movable portion, and a signal detection system for detecting a signal by returning light from the recording surface. The “signal detection system” includes a beam splitter that divides the return light from the recording surface of the optical tape into two, and a pair of non-point luminous fluxes that make the luminous fluxes divided by the beam splitter into astigmatic luminous fluxes in directions orthogonal to each other. It has a point light beam forming optical system, and a pair of cross-shaped four-division light receiving elements that respectively receive the light beams that have been converted to non-point light beams by these non-point light beam forming optical systems.

【0012】トラッキングエラー信号:TEは、一方の
受光素子の各受光部からの出力信号を所定方向回りにI
1,I2,I3,I4とし、可動部の集光光学系の回転角をφ
とするとき、 TE=(I1−I3)sin(φ-π/4)+(I2−I4)cos(φ-π/4) として得られる。また、フォーカス誤差信号:FEは、
他方の受光素子の各受光部からの出力信号を所定方向回
りにJ1,J2,J3,J4として、 FE={(I1+I3)−(I2+I4)}−{(J1+J3)−(J2+J4)} として得られる。
A tracking error signal: TE is obtained by converting an output signal from each light receiving portion of one of the light receiving elements into a signal I around a predetermined direction.
1 , I 2 , I 3 , I 4, and the rotation angle of the focusing optical system of the movable part is φ
Then, TE = (I 1 −I 3 ) sin (φ−π / 4) + (I 2 −I 4 ) cos (φ−π / 4) is obtained. The focus error signal: FE is
FE = {(I 1 + I 3 ) − (I 2 + I 4 )} − {(The output signals from the respective light receiving units of the other light receiving element are set to J 1 , J 2 , J 3 , and J 4 around a predetermined direction. J 1 + J 3 ) − (J 2 + J 4 )}.

【0013】請求項3記載の発明は「光テープメモリ装
置の信号検出法」であり、上記請求項1または2に記載
の光テープメモリ装置において実施される信号検出方
法、即ち、上記トラッキングエラー信号:TEおよびフ
ォーカス誤差信号:FEを得る方法である。
According to a third aspect of the present invention, there is provided a "signal detecting method for an optical tape memory device", wherein the signal detecting method is implemented in the optical tape memory device according to the first or second aspect, that is, the tracking error signal. : TE and a focus error signal: FE.

【0014】請求項4記載の光テープカセットは「光テ
ープを巻取り収納する密閉容器内に透明な円筒状のテー
プガイドを密閉して設けた」点を特徴とする。しかし、
請求項1ないし3の装置あるいは方法を実施するに際し
ては、請求項4の光テープカセット以外のカセットも勿
論、使用するようにできることは言うまでもない。
An optical tape cassette according to a fourth aspect is characterized in that "a transparent cylindrical tape guide is hermetically provided in a closed container for winding and storing the optical tape". But,
In carrying out the apparatus or method of claims 1 to 3, it goes without saying that cassettes other than the optical tape cassette of claim 4 can be used.

【0015】[0015]

【作用】上記のように、この発明の光テープメモリ装置
では、「情報の記録及び/または再生を行うための光学
系」が可動部と固定部により構成され、光学素子として
は可動部に設けられた集光光学系のみが高速回転され
る。
As described above, in the optical tape memory device of the present invention, the "optical system for recording and / or reproducing information" is constituted by the movable part and the fixed part, and the optical element is provided in the movable part. Only the focused optical system is rotated at high speed.

【0016】そしてトラッキング誤差信号:TEは、十
字4分割型の受光素子の出力を用い、可動部の回転角:
φを含む演算により得られる。
The tracking error signal TE is obtained by using the output of a four-part cross-shaped light receiving element, and the rotation angle of the movable part:
Obtained by an operation involving φ.

【0017】[0017]

【実施例】以下、具体的な実施例を説明するが、実施例
に先立ち、光テープメモリ装置の概略を図1を参照して
説明する。図1(a)において、符号10は光源、符号
11は偏光ビームスプリッター、符号12は1/4波長
板、符号13はコリメートレンズ、符号14はシリンダ
ーレンズ、符号15は受光素子を示す。これら光源1
0、偏光ビームスプリッター11、1/4波長板12、
コリメートレンズ13、シリンダーレンズ14及び受光
素子15は、情報の記録及び/または再生を行う光学系
の「固定部」を構成する。符号16はミラープリズム、
符号17は対物レンズ、符号18は支持体、符号19は
回転軸、符号20は圧電アクチュエータ等のトラッキン
グ調節部を示す。ミラープリズム16及び対物レンズ1
7は上記光学系の「可動部」を構成する。支持体18と
回転軸19及び、図示されない回転駆動装置とトラッキ
ング調整部20とは、駆動系の一部を構成する。図示さ
れていないが、対物レンズ17はフォーカス制御のため
のアクチュエータ(電磁式や圧電式のもの)により光軸
方向へ変位可能となっている。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A specific embodiment will be described below. Prior to the embodiment, an outline of an optical tape memory device will be described with reference to FIG. In FIG. 1A, reference numeral 10 denotes a light source, reference numeral 11 denotes a polarizing beam splitter, reference numeral 12 denotes a 波長 wavelength plate, reference numeral 13 denotes a collimating lens, reference numeral 14 denotes a cylinder lens, and reference numeral 15 denotes a light receiving element. These light sources 1
0, polarizing beam splitter 11, quarter-wave plate 12,
The collimating lens 13, the cylinder lens 14, and the light receiving element 15 constitute a "fixed part" of an optical system for recording and / or reproducing information. Reference numeral 16 denotes a mirror prism,
Reference numeral 17 denotes an objective lens, reference numeral 18 denotes a support, reference numeral 19 denotes a rotation axis, and reference numeral 20 denotes a tracking adjustment unit such as a piezoelectric actuator. Mirror prism 16 and objective lens 1
Reference numeral 7 denotes a “movable part” of the optical system. The support 18 and the rotation shaft 19, and the rotation drive device and the tracking adjustment unit 20 (not shown) constitute a part of a drive system. Although not shown, the objective lens 17 can be displaced in the optical axis direction by an actuator (electromagnetic or piezoelectric type) for focus control.

【0018】符号21は光テープカセットの密閉容器、
符号22はテープガイド、符号23は光テープを示して
いる。
Reference numeral 21 denotes a sealed container of an optical tape cassette.
Reference numeral 22 denotes a tape guide, and reference numeral 23 denotes an optical tape.

【0019】図1(a)において、光源10は半導体レ
ーザー等である。光源10からの光束は偏光ビームスプ
リッター11により図の左方へ反射され、1/4波長板
12により円偏光に変換され、次いでコリメートレンズ
13により平行光束化されて固定部を射出する。コリメ
ートレンズ13は位置調整のために光軸方向及び光軸に
直交する方向へ可動である。固定部を射出した平行光束
はミラープリズム16により直角に偏向され、対物レン
ズ17により光テープ23の記録面上に集光される。
In FIG. 1A, a light source 10 is a semiconductor laser or the like. The light beam from the light source 10 is reflected by the polarizing beam splitter 11 to the left in the figure, converted into circularly polarized light by the quarter-wave plate 12, then converted into a parallel light beam by the collimating lens 13, and emitted from the fixed part. The collimator lens 13 is movable in an optical axis direction and a direction orthogonal to the optical axis for position adjustment. The parallel light beam emitted from the fixed portion is deflected at right angles by the mirror prism 16 and is condensed on the recording surface of the optical tape 23 by the objective lens 17.

【0020】ここで、光テープ23の状態を図1(c)
を参照して説明する。この図は、光テープ23を収納し
た光テープカセットを示している。この光テープカセッ
トは請求項4の発明の1実施例となっている。符号21
で示す密閉容器内には光テープ23が、テープ巻取り用
のリール25に巻取られて収納されている。容器21内
にはまた1対のガイドローラー24と円筒状のテープガ
イド22が密閉装備されている。
Here, the state of the optical tape 23 is shown in FIG.
This will be described with reference to FIG. This figure shows an optical tape cassette in which the optical tape 23 is stored. This optical tape cassette is an embodiment of the invention according to claim 4. Code 21
The optical tape 23 is wound and stored in a tape winding reel 25 in the closed container indicated by. Inside the container 21, a pair of guide rollers 24 and a cylindrical tape guide 22 are hermetically mounted.

【0021】光テープ23はリール25から引き出され
てガイドローラー24を介してテープガイド22の外周
面に螺旋状に巻きつけられ、再度ガイドローラー24を
介してリール25に巻込まれている。
The optical tape 23 is pulled out from the reel 25, is spirally wound around the outer peripheral surface of the tape guide 22 via the guide roller 24, and is again wound on the reel 25 via the guide roller 24.

【0022】テープガイド22はガラスやプラスチック
のような透明な材料で形成され、この例では容器21と
一体化されており、従ってテープ送りの際、光テープ2
3はテープガイド22の外周面に対して滑ることにな
る。別の形態として「テープガイド22を容器21に対
して回転可能とし、テープ送りの際に光テープの移動と
ともに回転する」ようにしても良い。
The tape guide 22 is formed of a transparent material such as glass or plastic, and is integrated with the container 21 in this example.
3 slides on the outer peripheral surface of the tape guide 22. As another form, “the tape guide 22 can be rotated with respect to the container 21 and rotates with the movement of the optical tape when the tape is fed”.

【0023】光テープ23は、図1(d)に示すように
テープの長手方向に対して所定角傾いてトラック設定が
なされている。このようにトラックTの設定方向がテー
プ長手方向に対して傾けられるのは、光テープがテープ
ガイド22の外周面に螺旋状に巻きかけられるため、巻
き掛けられた状態において、トラックTの方向が対物レ
ンズ17による光スポットの移動方向と平行になるよう
にするためである。
As shown in FIG. 1D, the tracks of the optical tape 23 are set at a predetermined angle with respect to the longitudinal direction of the tape. The reason that the setting direction of the track T is inclined with respect to the longitudinal direction of the tape is that the optical tape is spirally wound around the outer peripheral surface of the tape guide 22, so that the direction of the track T in the wound state is changed. This is to make the light spot parallel to the moving direction of the light spot by the objective lens 17.

【0024】光テープカセットを光テープメモリセット
にセットすると、上記可動部の光学系がテープガイド2
2の内側に入り込み、駆動軸19によりミラー16と対
物レンズ17が一体として回転する。このため対物レン
ズ17による集光光束は透明なテープガイド22を内側
から透過して光テープ23の記録面上に光スポットとし
て集光し、光テープ23のトラックを走査する。
When the optical tape cassette is set in the optical tape memory set, the optical system of the movable part is
2, the mirror 16 and the objective lens 17 are integrally rotated by the drive shaft 19. Therefore, the light beam condensed by the objective lens 17 passes through the transparent tape guide 22 from the inside and is condensed as a light spot on the recording surface of the optical tape 23, and scans the track of the optical tape 23.

【0025】その際、フォーカス制御は前述した図示さ
れないアクチュエータにより対物レンズ17を光軸方向
へ変位させて行われ、トラッキングは図1(a)に示す
トラッキング制御部20により可動部を駆動軸19の方
向に変位させて行う。別のトラッキング方法として「対
物レンズ17を光軸に直交する方向へ変位させ」て行っ
ても良い。なお、フォーカス制御は、対物レンズ17を
光軸方向へアクチュエータで変位させて行なう代わりに
「コリメートレンズ13を光軸方向へ電磁型等のアクチ
ュエータで変位させ」て行なう方法も可能である。この
ような方法を採用すると、可動部にアクチュエータを設
ける必要がなくなるので、可動部のより高速な回転が可
能となり、好ましい形態となる。
At this time, the focus control is performed by displacing the objective lens 17 in the optical axis direction by the above-mentioned actuator (not shown), and the tracking is performed by the tracking control unit 20 shown in FIG. It is performed by displacing the direction. As another tracking method, “the objective lens 17 may be displaced in a direction perpendicular to the optical axis” may be used. The focus control may be performed by displacing the collimating lens 13 in the optical axis direction by an electromagnetic type actuator instead of displacing the objective lens 17 in the optical axis direction by an actuator. By adopting such a method, it is not necessary to provide an actuator in the movable part, so that the movable part can be rotated at a higher speed, which is a preferable embodiment.

【0026】光テープ23に照射された光は光テープ2
3により反射され、対物レンズ17及びミラープリズム
16を介して可動部から射出し、戻り光となってコリメ
ートレンズ13に入射し、同レンズ13により集束性の
光束に変換され、1/4波長板12により当初と偏光方
向を90度回転された直線偏光に変換され、偏光ビーム
スプリッター11を透過する。
The light applied to the optical tape 23 is the optical tape 2
3, the light is emitted from the movable portion via the objective lens 17 and the mirror prism 16, becomes return light, enters the collimator lens 13, is converted into a convergent light beam by the lens 13, and is converted into a 波長 wavelength plate. The light is converted into linearly polarized light whose polarization direction has been rotated by 90 degrees from that of the original light, and passes through the polarization beam splitter 11.

【0027】続いてシリンダーレンズ14により図1
(a)の上下方向にさらに集束されると戻り光は非点光
束となる。即ちコリメートレンズ13により集束傾向を
与えられた戻り光はシリンダーレンズ14により非点収
差を与えられて非点光束化されるのである。従ってコリ
メートレンズ13とシリンダーレンズ14とがこの実施
例における「非点光束化光学系」を構成する。
Subsequently, a cylinder lens 14 shown in FIG.
When the light is further focused in the vertical direction in (a), the return light becomes a non-point light flux. That is, the return light that has been given a converging tendency by the collimating lens 13 is given astigmatism by the cylinder lens 14 and is converted into astigmatic light. Therefore, the collimating lens 13 and the cylinder lens 14 constitute the "astigmatic light beam forming optical system" in this embodiment.

【0028】非点光束化された戻り光は受光素子15に
入射する。受光素子15は図1(b)に示すように受光
部を十字型に4分割された「十字4分割型の受光素子」
である。4分割された各受光部を図のように、反時計回
りに15−1,15−2,15−3,15−4と符号を付
け、受光部15−1,15−2,15−3,15−4から
の出力を順次I1,I2,I3,I4とする。これら出力は
必要に応じて増幅されていても良い。
The return light that has been turned into a non-point light beam enters the light receiving element 15. As shown in FIG. 1B, the light receiving element 15 is a “cross-shaped four-division light receiving element” in which the light receiving portion is divided into four crosses.
It is. As shown in the figure, the four divided light receiving units are denoted by reference numerals 15-1, 15-2, 15-3, and 15-4 in the counterclockwise direction, and the light receiving units 15-1, 15-2, and 15-3 are provided. sequentially I 1 output from 15-4, I 2, I 3, and I 4. These outputs may be amplified as needed.

【0029】以下、図1の例に即して「信号検出方法」
を説明するが、それに先立って、装置の仕様を簡単に説
明しておく。テープガイド22の外径は25mm、光学
系の可動部の回転速度は900rpmである。光テープ
23は、幅が12.5mm、トラック間隔が1.6μ
m、ビット間隔が1.0μmで、長さが15mであり、
テープ送り速度は5.2mm/sec、総記録量は10
11ビット、データ転送速度は1.2Mb/sec、アク
セス時間は15秒である。光テープ23は「戻り光の振
幅変化を起こすような形態」で情報が記録される場合、
即ち、TeO2や有機色素等を用いた追記型のもの、あ
るいはGe−Sb−Te等を用いた相変化型書替可能の
ものを想定している。
Hereinafter, the "signal detection method" according to the example of FIG.
Prior to that, the specifications of the apparatus will be briefly described. The outer diameter of the tape guide 22 is 25 mm, and the rotation speed of the movable part of the optical system is 900 rpm. The optical tape 23 has a width of 12.5 mm and a track interval of 1.6 μ.
m, the bit interval is 1.0 μm, the length is 15 m,
The tape feed speed is 5.2 mm / sec and the total recording amount is 10
11 bits, data transfer rate is 1.2 Mb / sec, and access time is 15 seconds. When information is recorded in the optical tape 23 in a “form that causes a change in the amplitude of the return light”,
That is, a write-once type using TeO 2 or an organic dye, or a phase change type rewritable type using Ge—Sb—Te is assumed.

【0030】説明中の例の場合、「フォーカス誤差信号
の検出」には、従来の光ディスクシステムに関連して良
く知られた非点収差法を用いれば良い。即ち、上記出力
1ないしI4を用いて信号{(I1+I3)−(I2
4)}をフォーカス誤差信号として、これを0とする
ようなサーボ制御を行えば、フォーカス制御を実現でき
る。
In the case of the example in the description, the "detection of the focus error signal" may use an astigmatism method well known in relation to the conventional optical disk system. That is, the signal {(I 1 + I 3) using the I 4 to not the output I 1 - (I 2 +
If I 4 )} is set as a focus error signal and servo control is performed to set this to 0, focus control can be realized.

【0031】これに対し、トラッキングに関しては、光
ディスクシステムの場合と異なってくる。即ち、この発
明で前提としているような光テープの走査方法は光テー
プを螺旋状にして走査するため「ヘリカルスキャン」と
呼ばれるが、この発明では情報の記録及び/または再生
を行う光学系が可動部と固定部に分かれ、光テープの走
査は専ら可動部が回転して行うため、受光素子15の位
置から見ると、可動部の回転に伴い、トラックの方向が
受光素子15に対して相対的に回転する。即ち、受光素
子15上に得られる光のパターンを構成する成分のう
ち、トラッキングエラーを与える成分は光パターンの形
状を保ったまま、可動部の集光光学系の回転角φととも
に受光素子15に対して回転するのである。このように
光パターンが回転しても、フォーカス制御は影響を受け
ない。これはフォーカス誤差制御が、上記光パターンの
形状が円形状となるように行われるからである。
On the other hand, the tracking is different from that of the optical disk system. That is, the optical tape scanning method presupposed in the present invention is called a "helical scan" because the optical tape is spirally scanned, but in the present invention, the optical system for recording and / or reproducing information is movable. The scanning of the optical tape is performed solely by rotating the movable part. Therefore, when viewed from the position of the light receiving element 15, the direction of the track is relative to the light receiving element 15 with the rotation of the movable part. To rotate. That is, of the components constituting the light pattern obtained on the light receiving element 15, the component that gives a tracking error is transmitted to the light receiving element 15 together with the rotation angle φ of the condensing optical system of the movable part while maintaining the shape of the light pattern. It turns around. The rotation of the light pattern does not affect the focus control. This is because the focus error control is performed so that the shape of the light pattern is circular.

【0032】光パターンの回転を考慮すると、従来から
知られた光ディスクシステムでのトラッキングをそのま
ま光テープの走査に適用することはできない。
When the rotation of the optical pattern is taken into consideration, the conventionally known tracking in the optical disk system cannot be directly applied to the scanning of the optical tape.

【0033】このような場合、以下のようにすれば、ト
ラッキングエラー信号:TEを得ることができる。受光
素子15との関係で、可動部の位置が基準になる位置
(φ=0:このときのトラックの方向をトラック基準方
向と呼ぶ)における戻り光の受光素子15上での光強度
は、受光素子15上に設定した座標角θを用いて一般
に、次のように書ける。 i(θ)=a0+Σ{a(n)sin(nθ)+b(n)cos(nθ)} (1) この式において、nはサフィックス的な性格をもつパラ
メータであり、和はパラメータnに就き0から∞まで取
る。光学系の可動部が基準位置からφだけ回転したとき
の戻り光の強度i(θ)は次のようになる。
In such a case, a tracking error signal TE can be obtained as follows. In relation to the light receiving element 15, the light intensity of the return light on the light receiving element 15 at a position where the position of the movable portion is a reference (φ = 0: the direction of the track at this time is referred to as a track reference direction) In general, the following can be written using the coordinate angle θ set on the element 15. i (θ) = a 0 + {a (n) sin (nθ) + b (n) cos (nθ)} (1) In this equation, n is a parameter having a suffix character, and the sum is Take from 0 to. The intensity i (θ) of the return light when the movable part of the optical system rotates by φ from the reference position is as follows.

【0034】 i(θ+φ)=a0+Σ[a(n)sin{n(θ+φ)} +b(n)cos{n(θ+φ)}]+ Σ{c(n)sin(nθ)+d(n)cos(nθ)} (2) (1)式において、右辺の第1項と第3項は回転角φに
より変化しない成分であり、第1項がデータ信号、第3
項がフォーカス誤差信号を表し、回転角φととも変化す
る第2項がトラッキングエラー信号を与える。
I (θ + φ) = a 0 + {[a (n) sin {n (θ + φ)} + b (n) cos {n (θ + φ)}] + {c (n) sin (nθ) + d (n) cos (nθ)} (2) In equation (1), the first and third terms on the right side are components that do not change with the rotation angle φ, and the first term is a data signal and the third
The term represents the focus error signal, and the second term that changes with the rotation angle φ gives the tracking error signal.

【0035】十字型に4分割された受光素子15の各受
光部における受光量は、積分 ∫i(θ+φ)dθ (3) を各受光部ごとに行うことにより得られる。
The amount of light received at each light receiving portion of the light receiving element 15 divided into four crosses can be obtained by performing integration ∫i (θ + φ) dθ (3) for each light receiving portion.

【0036】式(1)におけるパラメーターnに関する
展開においてn≧3の高次の項は無視できる程度に小さ
いと仮定しても一般性を失うことはない。そこで(2)
式の展開のn=2の項までを考慮すると、上記積分
(3)により求められる各受光部からの出力I1ないし
4は、次のようになる。
In the expansion of the parameter (n) in the equation (1), it is assumed that the higher-order term of n ≧ 3 is negligibly small, and generality is not lost. So (2)
Taking into account the term of n = 2 in the expansion of the equation, the outputs I 1 to I 4 from the respective light receiving units obtained by the integration (3) are as follows.

【0037】 I1=(π/2)a0+√[2]a(1)sinφ+√[2]b(1)cosφ+ a(2)sin2φ+b(2)cos2φ+√[2]d(1)+d(2) (4) I2=(π/2)a0+√[2]a(1)cosφ−√[2]b(1)sinφ− a(2)sin2φ−b(2)cos2φ+√[2]c(1)−d(2) (5) I3=(π/2)a0−√[2]a(1)sinφ−√[2]b(1)cosφ+ a(2)sin2φ+b(2)cos2φ−√[2]d(1)+d(2) (6) I4=(π/2)a0−√[2]a(1)cosφ+√[2]b(1)sinφ− a(2)sin2φ−b(2)cos2φ−√[2]c(1)−d(2) (7) ここで、記号√[ ]は[ ]内の量に就き平方根を取
ることを意味する。
I 1 = (π / 2) a 0 + √ [2] a (1) sinφ + √ [2] b (1) cosφ + a (2) sin2φ + b (2) cos2φ + √ [2] d (1) + d (2) (4) I 2 = (π / 2) a 0 + √ [2] a (1) cosφ−√ [2] b (1) sinφ−a (2) sin2φ−b (2) cos2φ + √ [ 2] c (1) −d (2) (5) I 3 = (π / 2) a 0 −√ [2] a (1) sinφ−√ [2] b (1) cosφ + a (2) sin2φ + b ( 2) cos2φ−√ [2] d (1) + d (2) (6) I 4 = (π / 2) a 0 −√ [2] a (1) cosφ + √ [2] b (1) sinφ−a (2) sin2φ-b (2) cos2φ-√ [2] c (1) -d (2) (7) Here, the symbol √ [] means taking the square root of the quantity in [].

【0038】以下の説明ではトラッキングとして周知の
プッシュ・プル法を想定する。この方法ではトラッキン
グエラー信号はトラックの両側からの戻り光の差である
からトラックに直交する方向において非対称になる。こ
のことから、上記(1)式における第2項中において、
偶関数の係数b(n)はプッシュ・プル信号を表さず、
奇関数の係数a(n)がプッシュ・プル信号を表すこと
がわかる。係数a(n)のうちではn=1に対するa
(1)が一番大きく、従ってこれが実質的にプッシュ・
プル信号を表すものと考えて良い。(4)(6)式を用
いると、 I1−I3≒2√[2]a(1)sinφ+2√[2]b(1)cosφ (8) が得られ、また(5)(7)式を用いると I2−I4≒2√[2]a(1)cosφ−2√[2]b(1)sinφ (9) が得られる。
In the following description, a known push-pull method is assumed as tracking. In this method, the tracking error signal is asymmetric in a direction orthogonal to the track because the tracking error signal is a difference between return lights from both sides of the track. From this, in the second term in the above equation (1),
The coefficient b (n) of the even function does not represent a push-pull signal,
It can be seen that the odd function coefficient a (n) represents a push-pull signal. Among the coefficients a (n), a for n = 1
(1) is the largest, so this is essentially a push
It can be considered to represent a pull signal. By using the equations (4) and (6), I 1 −I 3 {2} [2] a (1) sin φ + 2} [2] b (1) cos φ (8) is obtained, and (5) (7) Using the equation, I 2 −I 4 {2} [2] a (1) cosφ−2 {[2] b (1) sinφ (9) is obtained.

【0039】なお、説明中の実施例において焦点誤差の
変化は図1(b)に示す光パターンが図のように横長に
なったり、あるいは縦長になったりするだけであり、従
って(1)の第3項で表されるフォーカス誤差信号におい
てc(1),d(1)を≒0とすることができ、この省
略が(8)(9)式の算出の際に行われている。
It should be noted that in the embodiment being described, the change in the focus error is that the light pattern shown in FIG. 1 (b) only becomes horizontal or vertical as shown in FIG. In the focus error signal represented by the third term, c (1) and d (1) can be set to ≒ 0, and this omission is performed when calculating the equations (8) and (9).

【0040】(8)式にcosφを掛け、(9)式にs
inφを掛けて互いに加えあわせると、 (I1−I3)sinφ+(I2−I4)cosφ=2√[2]a(1) (10) が得られる。
Equation (8) is multiplied by cosφ, and equation (9) is multiplied by s
Multiplying by inφ and adding them together gives (I 1 −I 3 ) sin φ + (I 2 −I 4 ) cos φ = 2√ [2] a (1) (10)

【0041】この式はa(1)のみを含んでおり、前述
のようにa(1)はプッシュ・プル信号を表すから、
(10)式の左辺をトラッキングエラー信号TEとして
用いることによりプッシュ・プル法によるトラッキング
を実現できる。
This equation includes only a (1), and as described above, a (1) represents a push-pull signal.
By using the left side of the equation (10) as the tracking error signal TE, tracking by the push-pull method can be realized.

【0042】トラック基準方向、即ちφ=0の方向にお
いて上記TEは(10)式から(I2−I4)となり、また
この時の(I2−I4)の値は(9)式により2√[2]
a(1)となる。このことから上記TEが回転角φに拘
らず常にトラッキングエラー信号を与えることが分か
る。
In the track reference direction, that is, in the direction of φ = 0, the above TE becomes (I 2 −I 4 ) from the equation (10), and the value of (I 2 −I 4 ) at this time is given by the equation (9). 2√ [2]
a (1). This indicates that the TE always gives a tracking error signal regardless of the rotation angle φ.

【0043】次にフォーカス誤差信号に就き説明する。Next, the focus error signal will be described.

【0044】(4)(6)式を用いると、 I1+I3=πa0+2a(2)sin2φ+2b(2)cos2φ+2d(2) (14) I2+I4=πa0-2a(2)sin2φ-2b(2)cos2φ-2d(2) (15) が得られる。Using equations (4) and (6), I 1 + I 3 = πa 0 + 2a (2) sin2φ + 2b (2) cos2φ + 2d (2) (14) I 2 + I 4 = πa 0 -2a (2) sin2φ-2b (2) cos2φ-2d (2) (15) is obtained.

【0045】前述のようにフォーカス誤差信号は(I1+
3)−(I2+I4)としたから、(14)(15)式に
より、これを算出すると (I1+I3)-(I2+I4)=4d2+4a(2)sin2φ+4b(2)cos2φ (16) となる。この(16)式においては第1項の4d2がフ
ォーカス誤差信号を与えることになる。即ち、一般にd
2>>a(2),b(2)であるので(16)式は実質的に、
(I1+I3)-(I2+I4)=4d2であり、従ってフォーカス
誤差信号FEとして、 FE=(I1+I3)-(I2+I4) を利用できる。
As described above, the focus error signal is (I 1 +
Since (I 3 ) − (I 2 + I 4 ), when this is calculated by the equations (14) and (15), (I 1 + I 3 ) − (I 2 + I 4 ) = 4d 2 + 4a (2) ) sin2φ + 4b (2) cos2φ (16) In the equation (16), the first term 4d 2 gives a focus error signal. That is, in general, d
2 >> a (2), b (2), Equation (16) is substantially
(I 1 + I 3 )-(I 2 + I 4 ) = 4d 2. Therefore, FE = (I 1 + I 3 )-(I 2 + I 4 ) can be used as the focus error signal FE.

【0046】データ信号Sは受光素子15の各受光部か
らの出力を加算して、 S=I1+I2+I3+I4 を用いれば良い。
The data signal S is obtained by adding the outputs from the respective light receiving sections of the light receiving element 15 and using S = I 1 + I 2 + I 3 + I 4 .

【0047】上記の如き各検出信号を受光素子15の出
力から構成するには、図2のような回路を用いれば良
い。即ち、受光素子15の各受光部からの出力をプリア
ンプ151,152,153,154で増幅した後、加
算器161,162、減算器163,164で加・減算
し、加算されたもの同志を減算器191で減算処理する
とフォーカス誤差信号FEが得られる。また加算された
もの同志を加算器193で加算すればデータ信号Sが得
られる。
In order to configure each detection signal as described above from the output of the light receiving element 15, a circuit as shown in FIG. 2 may be used. That is, after the outputs from the respective light receiving portions of the light receiving element 15 are amplified by the preamplifiers 151, 152, 153, and 154, they are added and subtracted by the adders 161 and 162 and the subtracters 163 and 164, and the added one is subtracted. When the subtraction process is performed by the unit 191, a focus error signal FE is obtained. When the added ones are added by an adder 193, a data signal S is obtained.

【0048】減算器163の出力に、正弦関数発生器1
81で発生させた正弦関数sinφを乗算器171で乗
算する一方、減算器164の出力に余弦関数発生器18
2で発生させた余弦関数cosφを乗算器172で掛け
合わせる。そして乗算器171,172の出力を加算器
192で加えあわせるとトラッキングエラー信号TFが
得られる。回転角φは、可動部の回転に同期してエンコ
ーダー(図示されず)から発生されて関数発生器18
1,182に印加される。
The output of the subtractor 163 is added to the sine function generator 1
A multiplier 171 multiplies the sine function sinφ generated at 81 by a sine function, and a cosine function generator 18
The multiplier 172 multiplies the cosine function cos φ generated in 2 by the multiplier 172. When the outputs of the multipliers 171 and 172 are added by the adder 192, a tracking error signal TF is obtained. The rotation angle φ is generated from an encoder (not shown) in synchronization with the rotation of the movable unit, and is output from the function generator 18.
1,182.

【0049】上の説明の場合、フォーカス誤差信号FE
は上述したように、d(2)>>a(2),b(2)なる条件のもと
で適正な信号として機能する。この条件は一般的である
が、例外的にこの条件が成り立たない場合もあり、その
ような場合には、フォーカス誤差信号にトラッキングエ
ラー信号が入り込んで誤差を生ずる場合もある。
In the case of the above description, the focus error signal FE
Functions as an appropriate signal under the condition of d (2) >> a (2), b (2) as described above. This condition is general, but there is a case where this condition is not satisfied exceptionally. In such a case, the tracking error signal may enter the focus error signal to cause an error.

【0050】請求項2記載の光テープメモリ装置では、
このような問題を以下のようにして有効に回避する。即
ち、図3は、請求項2の光テープメモリ装置の実施例に
おける信号検出系を示している。煩雑を避けるため、混
同の虞れがないと思われるものに就いては図1における
と同一の符号を用いた。
In the optical tape memory device according to the second aspect,
Such a problem is effectively avoided as follows. That is, FIG. 3 shows a signal detection system in the embodiment of the optical tape memory device of the second aspect. In order to avoid complication, the same reference numerals as those in FIG. 1 are used for those which do not seem to be confused.

【0051】符号11Aはビームスプリッター、符号1
4Aはシリンダーレンズ、符号15Aは十字4分割型の
受光素子を示している。コリメートレンズ13により集
束性の光束とされた戻り光は偏光ビームスプリッター1
1を透過すると、ビームスプリッター11Aにより2分
割され、それぞれシリンダーレンズ14,14Aにより
非点光束化される。シリンダーレンズ14のパワーは図
面に直交する方向、シリンダーレンズ14Aのパワーは
図の左右方向であるので、これら2光束は互いに直交す
るように非点光束化される。
Reference numeral 11A denotes a beam splitter, and reference numeral 1
Reference numeral 4A denotes a cylinder lens, and reference numeral 15A denotes a cross-shaped quadrant light receiving element. The return light converted into a converging light beam by the collimating lens 13 is transmitted to the polarization beam splitter 1.
When the light passes through 1, the beam is split into two by the beam splitter 11A, and converted into astigmatic light beams by the cylinder lenses 14 and 14A, respectively. Since the power of the cylinder lens 14 is in the direction perpendicular to the drawing and the power of the cylinder lens 14A is in the horizontal direction in the drawing, these two light beams are converted into astigmatic light beams so as to be orthogonal to each other.

【0052】受光素子15,15Aの受光部配置とトラ
ック基準方向(φ=0となる方向)の関係は図3の
(b)(c)に示す如くである。受光素子15の各受光
部15−1,15−2,15−3,15−4からは前述通
り出力I1ないしI4が出力され、受光素子15Aの各受
光部15A−1,15A−2,15A−3,15A−4か
らはそれぞれ出力J1,J2,J3,J4が出力される。
The relationship between the arrangement of the light receiving portions of the light receiving elements 15 and 15A and the track reference direction (direction in which φ = 0) is as shown in FIGS. 3B and 3C. From each of the light receiving portions 15-1,15-2,15-3,15-4 of the light receiving element 15 to the output I 1 above as I 4 is outputted, the light-receiving light-receiving element 15A portion 15A-1 and 15A-2 , respectively from 15A-3,15A-4 output J 1, J 2, J 3 , J 4 is output.

【0053】このとき高次の高調波成分を無視すると上
記出力I1ないしI4は以下のようになる。即ち、 I1=(π/2)a0+√[2]a(1)sin(φ-π/4) +√[2]b(1)cos(φ-π/4)+a(2)cos2φ +b(2)sin2φ+c(1)+c(2)+d(1) (18) I2=(π/2)a0+√[2]a(1)cos(φ-π/4) −√[2]b(1)sin(φ-π/4)−a(2)cos2φ −b(2)sin2φ+c(1)−c(2)−d(1) (19) I3=(π/2)a0−√[2]a(1)sin(φ-π/4) −√[2]b(1)cos(φ-π/4)+a(2)cos2φ +b(2)sin2φ−c(1)+c(2)−d(1) (20) I4=(π/2)a0−√[2]a(1)cos(φ-π/4) +√[2]b(1)sin(φ-π/4)−a(2)cos2φ −b(2)sin2φ−c(1)−c(2)+d(1) (21) これらの出力を用い、前述の(10)式を導いたのと同様
の計算を行うと、トラッキングエラー信号として TE=(I1−I3)sin(φ-π/4)+(I2−I4)cos(φ-π/4) (22) が得られる。この式を導くに当たって、光検出器のビー
ムパターンが非点収差法では対称形になるのでc(n),
d(n)の1次の項、即ちc(1),d(1)が0と見做せる
ことを用いている。
At this time, if the higher-order harmonic components are ignored, the outputs I 1 to I 4 are as follows. That is, I 1 = (π / 2) a 0 + √ [2] a (1) sin (φ-π / 4) + √ [2] b (1) cos (φ-π / 4) + a (2) cos2φ + b (2) sin2φ + c (1) + c (2) + d (1) (18) I 2 = (π / 2) a 0 + {[2] a (1) cos (φ−π / 4) −√ [ 2] b (1) sin (φ−π / 4) −a (2) cos2φ−b (2) sin2φ + c (1) −c (2) −d (1) (19) I 3 = (π / 2) a 0 −√ [2] a (1) sin (φ−π / 4) −√ [2] b (1) cos (φ−π / 4) + a (2) cos2φ + b (2) sin2φ−c (1 ) + C (2) −d (1) (20) I 4 = (π / 2) a 0 −√ [2] a (1) cos (φ−π / 4) + √ [2] b (1) sin (φ−π / 4) −a (2) cos2φ−b (2) sin2φ−c (1) −c (2) + d (1) (21) Using these outputs, the above equation (10) is derived. was's and performed the same calculation, TE = (I 1 as the tracking error signal - 3) sin (φ-π / 4) + (I 2 -I 4) cos (φ-π / 4) (22) is obtained. In deriving this equation, since the beam pattern of the photodetector is symmetric by the astigmatism method, c (n),
The first order term of d (n), that is, c (1) and d (1) can be regarded as 0.

【0054】また、受光素子15の出力から通常のフォ
ーカス誤差信号に対応して(I1+I3)-(I2+I4)を構成
してみると、 (I1+I3)-(I2+I4)= 4a(2)cos2φ+4b(2)sin2φ+4c(2) (23) が得られ、受光素子15Aの15の出力から通常のフォ
ーカス誤差信号に対応して(J1+J3)-(J2+J4)を構成
してみると、 (J1+J3)-(J2+J4)= 4a(2)cos2φ+4b(2)sin2φ−4c(2) (24) が得られる。即ち、受光素子15Aの出力はC(2)に就
いてのみ「符号が逆転する」ためこのような式になる。
When (I 1 + I 3 )-(I 2 + I 4 ) is formed from the output of the light receiving element 15 in response to a normal focus error signal, (I 1 + I 3 )- (I 2 + I 4 ) = 4a (2) cos 2φ + 4b (2) sin 2φ + 4c (2) (23) is obtained, and (J 1 + J 3 ) is obtained from the output of 15 of the light receiving element 15A in response to the normal focus error signal. )-(J 2 + J 4 ), (J 1 + J 3 )-(J 2 + J 4 ) = 4a (2) cos2φ + 4b (2) sin2φ-4c (2) (24) can get. That is, the output of the light receiving element 15A is such that the sign is reversed only for C (2).

【0055】そこで、フォーカス誤差信号FEとして、
(23)−(24)とを用いると FE={(I1+I3)-(I2+I4)}-{(J1+J3)-(J2+J4)}=8c(2) (25) が得られ、前記実施例の式(16)で問題となるトラッキ
ングエラー信号のクロストークがキャンセルされて無く
なり、誤差の無いフォーカス誤差信号を得ることができ
る。
Then, as the focus error signal FE,
Using (23)-(24), FE = {(I 1 + I 3 )-(I 2 + I 4 )}-{(J 1 + J 3 )-(J 2 + J 4 )} = 8c (2) (25) is obtained, and the crosstalk of the tracking error signal, which is a problem in the equation (16) in the above embodiment, is canceled and eliminated, and a focus error signal without any error can be obtained.

【0056】一方、図1(a)の装置構成の信号検出系
を図4に示すような構成にすれば、トラッキングエラー
信号として、上に説明した(10)式の左辺、即ち、 「(I1−I3)sinφ+(I2−I4)cosφ」 を用いることができる。
On the other hand, if the signal detection system of the device configuration of FIG. 1A is configured as shown in FIG. 4, the left side of the above-described equation (10), ie, “(I 1− I 3 ) sin φ + (I 2 −I 4 ) cos φ ”can be used.

【0057】図4は、請求項1記載の光テープメモリ装
置の1実施例の要部である信号検出系を示している。固
定系の全体は、図3(a)に示す構成において、偏光ビ
ームスプリッタ11の右側の部分を、図4(a)の如く
に構成すればよい。ここでも煩雑を避けるため、同一の
機材に就いては図3におけると同一の符号を用いた。符
号14Cは、フーコープリズム、符号15Bは、4連受
光部型の受光素子を示す。戻り光は、図示されないコリ
メートレンズにより集束性の光束とされて図示されない
偏光ビームスプリッターを透過し、ビームスプリッター
11Aにより2分され、一方は十字4分割型の受光素子
15Aに入射し、他方はフーコープリズム14Cの稜線
部Pに集束する。
FIG. 4 shows a signal detection system which is a main part of one embodiment of the optical tape memory device according to the first aspect. In the entire fixed system, the right side of the polarization beam splitter 11 in the configuration shown in FIG. 3A may be configured as shown in FIG. Again, to avoid complications, the same reference numerals as in FIG. 3 are used for the same equipment. Reference numeral 14C denotes a Foucault prism, and reference numeral 15B denotes a quadruple light receiving section type light receiving element. The return light is converged by a collimator lens (not shown), passes through a polarization beam splitter (not shown), and is split into two by a beam splitter 11A. It converges on the ridge P of the prism 14C.

【0058】トラッキングエラー信号TEは、受光素子
15Aの出力J1ないしJ4を用いて TE=(J1−J3)sinφ+(J2−J4)cosφ (26) と構成される。この式は、(10)式と同じである。
The tracking error signal TE is composed of TE = (J 1 −J 3 ) sin φ + (J 2 −J 4 ) cos φ (26) using the outputs J 1 to J 4 of the light receiving element 15 A. This equation is the same as equation (10).

【0059】次に、フォーカス誤差信号の構成に就き説
明する。
Next, the structure of the focus error signal will be described.

【0060】図4(d)はフーコープリズム14Cの稜
線部Pにおける集光パターンの状態を示す。このパター
ンはトラックの回転、即ち可動部の回転とともに回転す
るが、稜線の上下の部分の光強度分布をIa,Ibとす
ると、これらは Ia=I1+I2=πa0+2a(1)cosφ−2b(1)sinφ (27) Ib=I3+I4=πa0−2a(1)cosφ+2b(1)sinφ (28) で与えられる。
FIG. 4D shows the state of the light-converging pattern at the ridge line portion P of the Foucault prism 14C. This pattern rotation of the track, that is, rotates with the rotation of the movable part, when the light intensity distribution of the upper and lower portions of the ridge line Ia, and Ib, they Ia = I 1 + I 2 = πa 0 + 2a (1) cosφ- 2b (1) sin φ (27) Ib = I 3 + I 4 = πa 0 -2a (1) cos φ + 2b (1) sin φ (28)

【0061】4連受光部型の受光素子15Bの各受光部
15B−1,15B−2,15B−3,15−4の出力を
1ないしK4とするとこれら出力は、以下のようにな
る。
Assuming that the outputs of the light receiving sections 15B-1, 15B-2, 15B-3, 15-4 of the quadruple light receiving section type light receiving element 15B are K 1 to K 4 , these outputs are as follows. .

【0062】 A:光テープの記録面が焦点より遠ざかったとき K1=0,K2=X・Ia,K3=X・Ib,K4=0 B:光テープの記録面が焦点と合致しているとき K1=K2=(1/2)Ia,K3=K4=(1/2)Ib C:光テープの記録面が焦点より近づいたとき K1=X・Ib,K2=0,K3=0,K4=X・Ia 但しXはフーコープリズム14Cと受光素子15Bとの
遠近・稜線部Pの状態により変化する定数である。
A: When the recording surface of the optical tape is farther from the focal point K 1 = 0, K 2 = X · Ia, K 3 = X · Ib, K 4 = 0 B: The recording surface of the optical tape is in focus K 1 = K 2 = (1 /) Ia, K 3 = K 4 = (1 /) Ib C: When the recording surface of the optical tape is closer to the focal point K 1 = X · Ib, K 2 = 0, K 3 = 0, K 4 = X · Ia where X is a constant that changes depending on the state of the near / ridge portion P between the Foucault prism 14C and the light receiving element 15B.

【0063】そこで、これら出力K1ないしK4から
{(K2+K3)−(K1+K4)}なる信号を構成してみ
ると、この信号は上記A,B,Cの状況に応じてそれぞ
れ、 +X(Ia+Ib),0,−X(Ia+Ib) (29) と変化し、上記(27),(28)式から、Ia+Ib=2
πa0であることを考慮すると、信号{(K2+K3)−
(K1+K4)}はフォーカス誤差に良く対応し、しかも
トラッキングエラー信号と分離している。従って信号
{(K2+K3)−(K1+K4)}はフォーカス誤差信号
として利用することができる。信号{(K2+K3)−
(K1+K4)}は、2X・πa0,0,−2X・πa0
変化し、データ信号の変調信号、振幅a0が入り込んで
フォーカス制御の誤差となる可能性があるが、データ信
号は高周波信号であり、フォーカス誤差信号は低周波信
号であるので、上記信号{(K2+K3)−(K1
4)}を「低域フィルターに通して高周波成分を除
去」すれば、誤差の無いフォーカス誤差信号を得ること
ができる。なお、この実施例において、トラッキングエ
ラー信号を得るための受光素子15Aには、非点光束化
されない集光光束を入射させている。このようにすると
非点収差法によるフォーカス誤差信号とトラッキングエ
ラー信号とを同一の受光素子から得る場合にくらべ、フ
ォーカス誤差信号がトラッキングエラー信号に入り込む
ことが少なく、良好なトラッキングエラー信号が得られ
る。
Therefore, when a signal of {(K 2 + K 3 ) − (K 1 + K 4 )} is constructed from these outputs K 1 to K 4 , this signal depends on the conditions of A, B and C. + X (Ia + Ib), 0, −X (Ia + Ib) (29), and from the above equations (27) and (28), Ia + Ib = 2
Considering that πa 0 , the signal {(K 2 + K 3 ) −
(K 1 + K 4 )} corresponds well to the focus error and is separated from the tracking error signal. Therefore, the signal {(K 2 + K 3 ) − (K 1 + K 4 )} can be used as a focus error signal. Signal {(K 2 + K 3 ) −
(K 1 + K 4 )} changes to 2X · πa 0 , 0, −2X · πa 0, and there is a possibility that the modulation signal and amplitude a 0 of the data signal may enter and cause an error in focus control. Since the signal is a high-frequency signal and the focus error signal is a low-frequency signal, the signal K (K 2 + K 3 ) − (K 1 +
If K 4 )} is “passed through a low-pass filter to remove high-frequency components”, a focus error signal without error can be obtained. In this embodiment, a condensed light beam that is not converted to an astigmatic light beam is incident on the light receiving element 15A for obtaining a tracking error signal. In this manner, the focus error signal is less likely to enter the tracking error signal and a good tracking error signal can be obtained as compared with a case where the focus error signal and the tracking error signal by the astigmatism method are obtained from the same light receiving element.

【0064】上に説明した実施例では、可動部を構成す
る集光光学系としてミラープリズムと対物レンズを用い
た例を説明した。
In the embodiment described above, an example was described in which a mirror prism and an objective lens were used as a condensing optical system constituting a movable portion.

【0065】従来知られている光ディスクシステムで
は、光ピックアップと光ディスクが別個に駆動されるた
め、対物レンズと光ディスクの記録面との間隔は常に変
動し、従ってフォーカス制御を欠くことができない。し
かし、光テープをテープガイドの周面に沿って送る、こ
の発明のような走査方式では、テープガイド及び可動部
の位置精度を十分に高めることにより、可動部光学系と
光テープ記録面との距離を実質的に不変に保つことも可
能であり、このようにした場合にはフォーカス制御は省
略することができる。
In the conventionally known optical disk system, the optical pickup and the optical disk are driven separately, so that the distance between the objective lens and the recording surface of the optical disk always fluctuates, and therefore focus control is indispensable. However, in the scanning method according to the present invention, in which the optical tape is fed along the peripheral surface of the tape guide, by sufficiently increasing the positional accuracy of the tape guide and the movable part, the optical system between the movable part optical system and the optical tape recording surface is moved. It is also possible to keep the distance substantially unchanged, in which case focus control can be omitted.

【0066】図5は、このようにフォーカス制御を省略
した場合の可動部の構成の1例を示している。符号16
Aは可動部を構成する集光光学系を示す。この集光光学
系16Aは、反射面を放物面に形成され、その焦点が光
テープ23の記録面上に一致するように配備されて回転
する。このような集光光学系はAl等の金属を超精密切
削もしくは研磨したり、あるいはガラス・プラスチック
等のモールド加工したものに反射膜を形成して構成する
ことができる。このような集光光学系を用いると加工性
が良いので光テープメモリ装置の低コスト化が可能であ
り、また可動部の軽量化による走査の高速化が可能とな
る。なお、この方式の場合、フォーカス制御が必要な場
合には、光源(例えば半導体レーザー)自体を圧電素子
等により光軸方向へ変位させて行うことができる。
FIG. 5 shows an example of the configuration of the movable portion when the focus control is omitted as described above. Code 16
A indicates a condensing optical system that forms a movable part. The condensing optical system 16A has a reflecting surface formed as a paraboloid, and is arranged and rotated so that its focal point coincides with the recording surface of the optical tape 23. Such a condensing optical system can be configured by forming a reflective film on a metal such as Al by ultra-precision cutting or polishing, or by molding a glass or plastic material. The use of such a condensing optical system can improve the workability, so that the cost of the optical tape memory device can be reduced, and the speed of scanning can be increased by reducing the weight of the movable portion. In the case of this method, when the focus control is necessary, the light source (for example, a semiconductor laser) itself can be displaced in the optical axis direction by a piezoelectric element or the like.

【0067】[0067]

【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、新たな
光テープメモリ装置・信号検出方法・光テープカセット
を提供できる。この発明の光テープメモリ装置は情報の
記録及び/または再生を行う光学系が可動部と固定部で
構成され、光テープの走査には可動部のみが回転するか
ら、可動部の軽量化により高速回転が可能で、情報処理
の高速化が可能である。また、可動部は最小限の光学系
で構成されるため、遠心力による変形やアライメント変
化も生じにくい。またこの発明の信号検知方法によれ
ば、良好な信号検出が可能である。さらに光テープカセ
ットを密閉式とすることにより搬送時等の埃による汚染
が有効に防止される。
As described above, according to the present invention, a new optical tape memory device, a signal detecting method, and an optical tape cassette can be provided. In the optical tape memory device of the present invention, an optical system for recording and / or reproducing information is composed of a movable part and a fixed part, and only the movable part rotates for scanning the optical tape. Rotation is possible, and high-speed information processing is possible. Further, since the movable portion is constituted by a minimum optical system, deformation and alignment change due to centrifugal force are unlikely to occur. According to the signal detection method of the present invention, good signal detection is possible. Further, by making the optical tape cassette a closed type, contamination by dust during transportation or the like is effectively prevented.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】光テープメモリ装置の概略を説明するための図
で、(a)は、光学系配置図、(b)は受光素子の受光
部の図、(c)は光テープカセットの図、(d)は光テ
ープを説明する図である。
FIGS. 1A and 1B are diagrams for explaining an outline of an optical tape memory device, wherein FIG. 1A is a diagram of an optical system arrangement, FIG. 1B is a diagram of a light receiving section of a light receiving element, FIG. (D) is a figure explaining an optical tape.

【図2】図1に示す例における信号検出用の回路の例を
説明するための図である。
FIG. 2 is a diagram for explaining an example of a signal detection circuit in the example shown in FIG. 1;

【図3】請求項2の光テープメモリ装置の実施例におけ
る信号検出系を示す図である。
FIG. 3 is a diagram showing a signal detection system in an embodiment of the optical tape memory device according to claim 2;

【図4】請求項1の光テープメモリ装置の実施例におけ
る信号検出系を示す図である。
FIG. 4 is a diagram showing a signal detection system in the embodiment of the optical tape memory device of the first embodiment.

【図5】可動部の集光光学系の1実施例を示す図であ
る。
FIG. 5 is a view showing one embodiment of a light condensing optical system of a movable unit.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 光源 11 偏光ビームスプリッター 12 1/4波長板 13 コリメートレンズ 14 シリンダーレンズ 15 受光素子 16 ミラープリズム 17 対物レンズ 22 テープガイド 23 光テープ Reference Signs List 10 light source 11 polarizing beam splitter 12 quarter-wave plate 13 collimating lens 14 cylinder lens 15 light receiving element 16 mirror prism 17 objective lens 22 tape guide 23 optical tape

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 船戸 広義 東京都大田区中馬込1丁目3番6号・株 式会社リコー内 (56)参考文献 特開 平2−246023(JP,A) 特開 昭58−139340(JP,A) 特開 平2−223026(JP,A) 特開 平3−1331(JP,A) 特開 平3−40229(JP,A) 特開 平4−21947(JP,A) 白田知之、外3名,”光コンパクトテ ープの信号検出系に関する提案とその基 礎実験”,1990年電子情報通信学会秋期 全国大会講演論文集,社団法人電子情報 通信学会,平成2年9月15日,分冊4, p.373 (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) G11B 7/09 - 7/095 G11B 7/00 G11B 23/087 G11B 25/06──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Inventor Hiroyoshi Funato 1-3-6 Nakamagome, Ota-ku, Tokyo, Ricoh Co., Ltd. (56) References JP-A-2-246023 (JP, A) JP-A JP-A-58-139340 (JP, A) JP-A-2-223026 (JP, A) JP-A-3-1331 (JP, A) JP-A-3-40229 (JP, A) JP-A-4-21947 (JP) , A) Tomoyuki Shirata, et al., "Proposal on Signal Detection System for Optical Compact Tape and Basic Experiment", Proc. Of the IEICE Fall National Conference 1990, IEICE IEICE, Sep. 15, 2009, Supplement 4, p. 373 (58) Field surveyed (Int.Cl. 6 , DB name) G11B 7/09-7/095 G11B 7/00 G11B 23/087 G11B 25/06

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】テープ長手方向に対して所定角傾けてトラ
ック設定した光テープを透明な円筒状のテープガイドの
外周面に螺旋状に巻きつけて低速でテープ送りを行いつ
つ、上記光テープに対し光による情報の記録及び/また
は再生を行う装置であって、 光により情報の記録及び/または再生を行うための光学
系が可動部と固定部により構成され、 上記可動部は、情報の記録及び/または再生のために上
記テープガイド内で高速回転する集光光学系を有し、 上記固定部は、上記可動部により光テープの記録面に集
光されるべき光を発する光源と、上記記録面からの戻り
光により信号を検出するための信号検出系とを有し、 上記信号検出系が、光テープの記録面からの戻り光を2
分割するビームスプリッターと、このビームスプリッタ
ーにより2分された一方の光束に対しフーコー法による
フォーカス誤差信号検出を行うフーコー検出系と、2分
された他方の光束を受光する十字4分割型の受光素子と
を有し、 上記受光素子の各受光部からの出力信号を所定方向回り
にI1,I2,I3,I4とし、可動部の集光光学系の回転角
をφとするとき、トラッキングエラー信号TEを TE=(I1−I3)sinφ+(I2−I4)cosφ とし、 上記フーコー検出系における4連受光部型の受光素子の
各受光部からの出力信号を所定方向にK1,K2,K3,K4
とするとき、 {(K2+K3)−(K1+K4)} なる信号を低域フィルターに通して高周波成分を除いた
ものをフォーカス誤差信号とすることを特徴とする光テ
ープメモリ装置。
An optical tape set at a predetermined angle with respect to the longitudinal direction of the tape and spirally wound around an outer peripheral surface of a transparent cylindrical tape guide to feed the tape at a low speed, An apparatus for recording and / or reproducing information by light, wherein an optical system for recording and / or reproducing information by light includes a movable part and a fixed part. And / or a condensing optical system that rotates at a high speed within the tape guide for reproduction, and wherein the fixed unit emits light to be condensed on the recording surface of the optical tape by the movable unit; A signal detection system for detecting a signal based on the return light from the recording surface, wherein the signal detection system detects the return light from the recording surface of the optical tape by two.
A beam splitter for splitting, a Foucault detection system for detecting a focus error signal by the Foucault method for one light beam split by the beam splitter by a Foucault method, and a cross-quadrant light receiving element for receiving the other split light beam When the output signal from each light receiving unit of the light receiving element is I 1 , I 2 , I 3 , I 4 around a predetermined direction, and the rotation angle of the focusing optical system of the movable unit is φ, The tracking error signal TE is defined as TE = (I 1 −I 3 ) sin φ + (I 2 −I 4 ) cos φ, and the output signal from each light receiving section of the quadruple light receiving section type light receiving element in the Foucault detection system is directed in a predetermined direction. K 1 , K 2 , K 3 , K 4
An optical tape memory device characterized in that a signal of {(K 2 + K 3 ) − (K 1 + K 4 )} is passed through a low-pass filter and a high-frequency component is removed to obtain a focus error signal.
【請求項2】テープ長手方向に対して所定角傾けてトラ
ック設定した光テープを透明な円筒状のテープガイドの
外周面に螺旋状に巻きつけて低速でテープ送りを行いつ
つ、上記光テープに対し光による情報の記録及び/また
は再生を行う装置であって、 光により情報の記録及び/または再生を行うための光学
系が可動部と固定部により構成され、 上記可動部は、情報の記録及び/または再生のために上
記テープガイド内で高速回転する集光光学系を有し、 上記固定部は、上記可動部により光テープの記録面に集
光されるべき光を発する光源と、上記記録面からの戻り
光により信号を検出するための信号検出系とを有し、 上記信号検出系が、光テープの記録面からの戻り光を2
分割するビームスプリッターと、このビームスプリッタ
ーにより2分された各光束に互いに直交する方向の非点
光束化を行う1対の非点光束化光学系と、これら非点光
束化光学系により非点光束化された各光束をそれぞれ受
光する十字4分割型の1対の受光素子とを有し、 一方の受光素子の各受光部からの出力信号を所定方向回
りにI1,I2,I3,I4とし、可動部の集光光学系の回転
角をφとするとき、トラッキングエラー信号TEを TE=(I1−I3)sin(φ-π/4)+(I2−I4)cos(φ-π/4) とし、且つ他方の受光素子の各受光部からの出力信号を
所定方向回りにJ1,J2,J3,J4として、フォーカス誤
差信号FEを FE={(I1+I3)−(I2+I4)}−{(J1+J3)−(J2+J4)} とすることを特徴とする光テープメモリ装置。
2. An optical tape having a track set at a predetermined angle with respect to the longitudinal direction of the tape is spirally wound around the outer peripheral surface of a transparent cylindrical tape guide, and the tape is fed at a low speed. An apparatus for recording and / or reproducing information by light, wherein an optical system for recording and / or reproducing information by light includes a movable part and a fixed part. And / or a condensing optical system that rotates at a high speed within the tape guide for reproduction, and wherein the fixed unit emits light to be condensed on the recording surface of the optical tape by the movable unit; A signal detection system for detecting a signal based on the return light from the recording surface, wherein the signal detection system detects the return light from the recording surface of the optical tape by two.
A beam splitter for splitting, a pair of astigmatic light beam forming optical systems for converting each of the light beams split by the beam splitter into astigmatic light beams in directions orthogonal to each other, and an astigmatic light beam by these astigmatic light beam optical systems And a pair of four-part light receiving elements for receiving each of the converted light beams. The output signals from the respective light receiving parts of one of the light receiving elements are rotated in a predetermined direction around I 1 , I 2 , I 3 , Assuming that I 4 and φ are the rotation angles of the focusing optical system of the movable part, the tracking error signal TE is calculated as TE = (I 1 −I 3 ) sin (φ−π / 4) + (I 2 −I 4 ) cos (φ−π / 4), and the output signals from the respective light receiving sections of the other light receiving element are set to J 1 , J 2 , J 3 , and J 4 around a predetermined direction, and the focus error signal FE is FE = {( I 1 + I 3) - ( I 2 + I 4)} - {(J 1 + J 3) - , characterized in that the (J 2 + J 4)} Tape memory device.
【請求項3】請求項1または2の光テープメモリ装置に
おいて実施される光テープメモリ装置の信号検出方法。
3. A method for detecting a signal in an optical tape memory device, the method being implemented in the optical tape memory device according to claim 1.
【請求項4】光テープを巻取り収納する密閉容器内に透
明な円筒状のテープガイドを密閉して設けたことを特徴
とする光テープカセット。
4. An optical tape cassette wherein a transparent cylindrical tape guide is hermetically provided in an airtight container for winding and storing an optical tape.
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白田知之、外3名,"光コンパクトテープの信号検出系に関する提案とその基礎実験",1990年電子情報通信学会秋期全国大会講演論文集,社団法人電子情報通信学会,平成2年9月15日,分冊4,p.373

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