JPS6323113A - バイモルフ駆動素子を用したレンズ駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ・、　上の）１用分 本発明はカメラに関し、更に詳しくは、高電圧を印加す
ると変位するバイモルフ駆動素子を有するカメラに関す
る。

え（悲皮肛 従来、上述のごときバイモルフ駆動素子を、焦点調節の
ためのレンズ駆動に用いたカメラは、たとえば特開昭５
７−９２３２２号公報及び特開昭５９−２０４０１４号
公報などにおいて種々提案されている。

このような従来のカメラにおいては、バイモルフ駆動素
子の作動端がレンズに連結されており、この駆動素子の
変形量に対応した量だけレンズが移動させられて焦点調
節がなされるように構成されている。

明が　１しようとする。１題、σ しかしながら、バイモルフ駆動素子の変形量及び変形力
（駆動力）には限界があるので、焦点調節のために移動
させられる質量の大きいレンズもしくは焦点調節のため
に移動させられる距離の大きいレンズをその全合焦可能
範囲にわたって良好に移動させることは困難である。

そこで、本発明の目的は、このようなバイモルフ駆動素
子を用いてレンズの焦点調節を行うカメラにおいて、焦
点調節のための移動質量の大きいレンズもしくは焦点調
節のための移動１の大きいレンズについても、レンズを
合焦位置まで良好に移動させることができるとともに、
その後に初期位置に復帰させることができるレンズ駆動
装置を提供することにある。

Ｕ　σを　　するための− 上記目的を達成するために、本発明にかかるレンズ駆動
装置は、断続的に作動させられて振動を発生するバイモ
ルフ駆動素子と、バイモルフ駆動素子の振動によって一
方向に回転させられ、カム部を有する従動カム部材と、
光軸方向に移動可能なように支持されるとともに従動カ
ム部材のカム部に係合する係合部を有してレンズを一体
的に保持するレンズ保持部材とを備え、従動カム部材の
カム部は、一方向の回転によりレンズ保持部材をその初
期位置と最大駆動位置との間を往復駆動するように形成
されていることを特徴とするものである。

作」Ｌ 本発明によれば、バイモルフ駆動素子自体の変形量もし
くは変形力を利用してレンズを光軸方向に移動させるの
ではなく、バイモルフ駆動素子を断続的に駆動させて振
動を発生させ、その振動を利用してレンズを光軸方向に
移動させるとともに、従動カム部材の一方向の回転によ
ってレンズを初期位置と最大駆動位置との間を往復駆動
させて初期位置に復帰させることができる。

（以下余白） 犬Ｊｆｉ 以下、図面に基づいて本発明の実施例を詳細に説明する
。

第１図は、本発明一実施例のカメラに使用される電気回
路を示すブロック図である。第１図において、（１）は
カメラのシーケンス制御及び演算を行なうマイクロコン
ビエータ（以下マイコンと言う）であり、（２）は測光
回路で被写体輝度に応じた測光値（Ｂｖ）をデジタル信
号としてマイコン（１）へ出力する。（３）はフィルム
感度読み取り回路で、読み取ったフィルム感度値（Ｓ　
ｖ）をデジタル信号としてマイコン（１）へ出力する。

（４）はフィルムを巻上げるモータを含むフィルム巻上
げ回路であり、（５）は電源電池（ＭＢ）の低電圧を高
電圧に昇圧する外圧回路である。　（Ｇ　）（７）（８
）は、それぞれ、後述の露出制御回路（９）、レンズ駆
動回路（１０）及びフラッシュ制御回路（１１）へ上記
高電圧を供給するかしないかを切換える切換回路である
。（９）はマイコン（１）からの露出信号にもとづき露
出を制御する露出制御回路、（１０）はマイコン（１）
からのレンズ駆動信号にもとづきレンズを“駆動するレ
ンズ駆動回路、（１１）はマイコン（１）からの発光信
号で閃光発光を行なうフラッシュ回路である。

（１２）はファインダー内表示回路で、ファインダ視野
内において低輝度の警告及び撮影可能の表示を行なう、
　（１３）はカメラから被写体までの距離を測定し、そ
の測定した距離をデジタル信号としてマイコン（１）へ
出力する測距回路である。

（ＭＢ）はカメラ全体の回路に給電を行なう主電源、（
ＢＢ）はマイコン（１）のバックアップを「なうバック
７フブ電源、（Ｄ、）（Ｄ２）はそれぞれ逆充電防止用
のダイオード、（Ｔｒ、）はマイコン（１）の出力端子
（ｏｐ、）によって制御される給電トランジスタである
。

次にスイッチ類を説明すると、（Ｓｏ）は不図示のレン
ズカバーが開けられることにより「ＯＮ」す７．１／ン
ズカパ一連動スイツチであり、マイコン（１）はこのス
イッチ（Ｓ　、）のＯＮによる割込端子（ＩＮＴ、）の
ｒＨＪレベルがらｒＬＪレベルの変化によって、後述の
するｒｓ、ＯＮＪのルーチンを実行する。

（Ｓｌ）は不図示のシャックレリーズ釦の第１ストロー
クの抑圧で「ＯＮ」する測光スイッチであり、マイコン
（１）は、このスイッチ（Ｓ、）のｒＯＦＦＪから「ｏ
Ｎ」或いは「ｏＮ」がら「ＯＦＦ」になる変化によって
、後述する「Ｓｌ」の割込ルーチンを実行する。（１４
）は測光スイッチ（Ｓｌ）の「ＯＮ」からｊＯＦＦＪ或
いは「ｏＦＦ」から「ＯＮ」による変化に応シて１パル
スを発生するワンショットパルス発生回路である。（Ｓ
２）はシャツタレリーズ釦の第１ストロークより長い第
２ストロークまでの押圧で「ＯＮ」するレリーズスイッ
チで、このスイッチ（Ｓ２）の「ＯＮ」によって撮影が
開始される。更に、（Ｓ　、）はフィルムの１駒の巻上
げ完了時にｌ’ＯＮＪする１駒スイツチ、（Ｓ４）はシ
ャッタが開口方向へ駆動されて露出が開始される寸前に
「ＯＮ」する開口モニタ用スイッチであり、７オトカプ
ラより構成されている。このフォトカプラの出力は通常
ｒＨＪレベルであり、シャッタが初期位置にくると受光
部に電流が流れてｒＬＪレベルを出力する。すなわち、
このスイッチ（Ｓ、）は、シャッタの初期位置のばらつ
きを補正するためのものである。従って、初期位置にば
らつきがないシャッタを使用する場合は、別に必要とし
ない、（Ｓ、）はシャッタが閉じられた後に初期位置に
復帰したときに「ＯＮ」するスイッチであ。

（Ｓ、）及び（Ｓ７）は露出モードを設定するモードス
イッチであり、本実施例では、露出モードとしては、絞
り込みモード、シャッタ速度優先モード、／−マルモー
ドの３つを有しており、上記入イフ＋（ｓ、）（Ｓ、）
のｒＯＮＪｒＯＦ［；’Ｊの組み合ｈ　セニよっていず
れかのモードが決定される。

次に、本実施例に泪いられるレンズシャッタのシャッタ
駆動機構及び該シャッタの駆動方法、そして、レンズの
駆動機構及びその駆動方法を簡単に説明する。本実施例
のシャッタ及びレンズは、夫々に設けられたバイモルフ
駆動素子によって間接的に駆動されるように構成されて
いる。

まず、シャッタ駆動のための機構を第２図に示す。第２
図において、（１５）（１Ｇ）はそれぞれシャッタ羽根
であり、このシャッタ羽根（１５）（１（３）は、それ
ぞれ小孔（１５ａ）（１６ａ）及びスロット（１５ｃ）
（１６ｅ）を有し、紬（１７）に回動可能に支持されて
いる。そして、シャッタ羽根（１５）より［設された腕
部（１５ｂ）にはピン（１８）が植設されている。更に
、腕（１９ａ）およＩ／（１９ｂ）を有する開閉レバー
（１９）は、軸（２０）に支持されでおり、腕（１９ａ
）に植設されたピン（１９ｃ）がシャッタ羽根のスロワ
）　（１５ｅ）（１６ｃ）に係合する一方、腕（１９１
３）にバイモルフ駆動素子（Ｂｉ、）の自由端がピン（
２１）により連結されている。ここで、紬（２０）から
ピン（１９ｃ）までの距離は、軸（２０）からピン（２
１）までの距離の約５倍になるように形成されており、
従ってバイモルフ駆動素子（Ｂ　ｉ、）の作動が増巾さ
れてシャッタ羽ｍ（１５）（１Ｇ）に伝えられる。

１２図において、バイモルフ駆動素子（Ｂ　ｉ、）は、
図の左ｒａ部が固定されて片持ちはり状に支持され、右
端の自由端が、第３図（ａ）（ｂ）の拡大図に示される
如く、レバー（１９）に連結されている。第３図（ａ）
はバイモルフ駆動素子（Ｂｉ、）の側面図を示し、第３
図（ｂ）はその上面図を示す。図において、バイモルフ
駆動素子（Ｂｉ、）は、金属基板（２２）とその表裏両
面にそれぞれ配設された圧電素子（２３）（２４）とを
有し、基板（２２）の先端が延設されて折曲部（２２ａ
）が形成されており、その折曲部（２２ａ）にピン（２
１）が係合している。

このような構成により、バイモルフ駆’Ｅｓｌ子（Ｂｉ
、）は、電極が短絡されるとＰＩＳ２図に示す如く開閉
レバー（１９）を介してシャッタ羽根（１５）（１６）
を閉じ位置に回動させる一方、電極に電圧がかけられる
と凸変形して開閉レバー（１９）を回転させてシャッタ
羽根（１５）（１ｆ３）を開かせる。

更に、本実施例のレンズ駆動機構を第４図に示す。ｆｊ
Ｓ４図（ａ）はそのレンズ駆動は構の正面図、第４図（
ｂ）はその側面図である。ｆ５４図（ａ）（ｂ）におい
て、（Ｌ）は撮影レンズであり、撮影レンズ（Ｌ）を一
体的に保持する保持枠（２５）は、台板（２Ｇ）に植設
された繰出し〃イド陣（２７）に嵌合する支持腕（２５
ａ）と、それより１２０′離れた位置にそれぞれ形成さ
れた腕（２５＋３）（２５ｅ）とを有し、〃イド棒（２
７）によって光軸方向に移動可能に支持されるとともに
、ばね（２８）により第４図（ｂ）の左方、すなわち、
繰込み方向に付勢され、各腕（２５ａ）（２５ｂ）（２
５ｃ）が、それぞれ繰出しカムリング（２９）のカム部
（２９ａ）（２９ａ）（２９ａ）に弾接している。

更に、繰出しカムリング（２９）は、１２０°　ずつ隔
てて配置された互いに同形の３つのカム部（２９ａ）（
２９ａ）（２９ａ）と、外周全周に設けられたラチェツ
ト爪（２９ｂ）と、１２０゛ずつ隔てて配置された突出
部（２９ｃ）（２９ｃ）（２９ｃ）とを有しており、光
軸まわりに回動するよう支持されている。

また、このカムリング（２９）は、ラチェツト爪（２９
Ｉ３）に係合する板ばね（３０）により、第４図（ａ）
中の反時計方向の回動が阻止されて時計方向にのみ回動
可能である。

送り爪レバー（３１）は、カムリング（２９）のラチェ
ツト爪（２９ｂ）に係合する送り爪（３１ａ）を有し、
バイモルフ駆動素子（Ｂ　＋２）の先端に回動可能に連
結される・とともに、図中反時計方向に付勢されており
、送り爪（３１ａ）がラチェツト爪（２９ｂ）に弾接し
ている。ここで、バイモルフ駆動素子（Ｂ　ｉｚ）は第
４図（、）中の下端部が固定されて片持はり状に支持さ
れ、上述の如く自由端部が送り爪レバー（３１）に連結
されている。

第４図（ａ）図示の初期状態においては、保持枠（２５
）の腕（２５ａ）（２５ｂ）及び（２５ｅ）はそれぞれ
カムリング（２９）のカム部（２９ａ）（２９ａ）（２
９ａ）の低い位置に当接しており、従って撮影レンズ（
Ｌ）は保持枠（２５）とともに繰込まれている。また、
カムリング（２９）の突出部（２９ｃ）は、台板（２６
）の長孔（２６ａ）を貫通しているビン（１８）に係合
してシャッタ羽根（１５）（１６）を閉じ状態に係止し
ている。

このような構成により、バイモルフ駆動素子（Ｂ！ｔ）
の電極に電圧がかけられた後に短絡されると、バイモル
フ駆動素子（Ｂ　＋２）は第４図（ａ）中の反時計方向
に曲がった後に初期の形状に略戻る。

この１回の振動によって、送り爪レバー（３１）の送り
爪（３１ａ）がラチェツト爪（２９ｂ）の１つを乗り越
えた後にそのラチェツト爪（２９ｂ）を図中右方へ引い
て、カムリング（２９）を時計方向に一歯分回転させる
。この振動を繰返すと、ラチェツト爪（２９ｂ）が順次
時計方向に送られ、その送り歯数に対応した所定量だけ
カム部（２９ａ）（２９ａ）（２９ａ）がレンズ保持枠
（２５）とともに撮影レンズ（Ｌ）を繰出す。なお、各
カムｎ（２９ａ）は、底部から徐々に傾斜をゆるめなが
ら高くなるよう形成されているため、レンズ保持枠（２
５）の繰出しに伴なってばね（２８）の付勢力が強くな
っても、カムリング（２９）を−両送るために必要な作
用力はそれ程大きくならない。

なお、ここで、バイモルフ駆動素子（Ｂｉ２）と送り爪
（３１１）の間に、第２図に示したレバー（１つ）の如
く、バイモルフ駆動素子（Ｄ　ｉ、）の振動を増巾する
レバーを設けても良い。

第５図は、第４図（、）に示したレンズ駆動へ構の変形
例を示しており、カムリング（２９）を初期位置へ付勢
するばね（３２）と、カムリング（２９）のラチェツト
爪（２９ｂ）の１つに係合して、カムリング（２つ）の
初期位置への復帰を阻止する位置に付勢された係止レバ
ー（３３）とを備えている。

そして、バイモルフ駆動素子（Ｂ　ｉｔ）は、図中反時
計方向の振巾の小さい小振動と、振巾の大きい大振動と
を行なうように制御される。１回の小振動が生じると、
送り爪レバー（３１）はラチェツト爪（２９ｂ）を１歯
分送る。一方、大振動が生じると、送り爪レバー（３１
）の先端によって、係止レバー（３３）が付勢に抗して
ラチェツト爪（２９ｂ）から外れる位置まで押動される
ため、カムリング（２９）かばね（３２）の付勢力によ
って初期位置に復帰させられる。

ｆｊＳＧ図は、Ｐｔ５４図（ａ）図示のレンズ駆！＃磯
構のの別の変形例を示す正面図であり、カムリング（２
９）が初期位ｆｆｆまで回動したことを検知するための
スインチ（３４）を備えている。

ここで、両バイモルフ駆動素子（Ｂ　１１）（Ｂ　ｉ、
）はそれぞれ、第７図（ａ）に示すような電圧−変位量
特性を有しており、一端を固定して電圧を印加すると他
端が変位するようになっている。今、？５７図（ｂ）に
示される一方の圧電１７−（Ｂ）に対して他方の圧電素
子（Ａ）に正の電圧を印加すると、第２図の矢印に示し
た双向にバイモルフ駆動素子（Ｂｉｌ）が曲がる。この
動きによって、バイモルフの固定端の反対の端に設けら
れている増幅レバー（２０）が動き、この動きによって
シャフタが開閉させられるとともに、その動き量によっ
て露光量が決定される。

このバイモルフ駆動素子の動き皿を制御する方法として
、（、）印加電圧を制御して変位量を制御する方法、（
ｂ）変位量をモニタして所定の変位量に達したら電圧の
印加を止める方法、が考えられる。しかし、（ｂ）の場
合は変位量をモニタする構成（例えば、エンコーダ）が
必要となるためにコストアップとなるので、本実施例で
は（ａ）の方法をとる。本実施例では、（、）の方法と
して、バイモルフ駆動素子自身が有しているコンデンサ
成分へ電荷を蓄積していくことにより電圧を制御し、こ
の電圧はＭ積に要する時間をモニタすることにより制御
するようにしている。

次に、シャッタを制御する回路を含む回路図をＰｔ５８
図に示し説明する。Ｐｔ５８図図示の回路は、トランジ
スタ（Ｔ　ｒｚ）−（Ｔ　ｒｓ）、抵抗（Ｒ，）、及び
ＤＣ−ＤＣコンバータ（ＤＣ−ＤＣ）からなる外圧回路
（５）と、トランジスタ（Ｔ　ｒｉ）−（Ｔ　ｒｌｏ）
からなる切換回路（６）（７）（８）と、コンデンサ（
Ｃ２）（Ｃ１）、電圧検出回路（ＢＣＩ）、トランジス
タ（Ｔｒｚ）〜（Ｔ「２゜）、及びバイモルフ駆動素子
（Ｂｉ、）からなる露出制御回路（９）とからなってい
る。

ＤＣ−ＤＣコンバータ（ＤＣ−ＤＣ）の２次巻線から昇
圧された２つの電圧がとりだされる。この内、ダイオー
ド（Ｄ５）及びトランジスタ（Ｔｒ、、）を介した電圧
（■、）は第１０図図示の７ラツシユ回路（１１）に供
給され、ダイオード（Ｄ、）及びトランジスタ（Ｔｒｙ
）を介した電圧（Ｖ３）（ここで、■。

〈Ｖ、）は、露出制御回路（９）へ供給される。更に、
ダイオード（Ｄ、）及びトランジスタ（’ｒｒｓ）を介
しｒｌ［Ｅ（Ｖ　＜）（ココ’１’、Ｖ、＝Ｖ、）はｆ
：ｔＩＪ９図図示のレンズ駆動回路（１０）に供給され
る。この内、第８図に示す露出制御回路（９）は、電荷
を！Ｆ積するコンデンサ（Ｃ，）と、このコンデンサ（
Ｃ２）への蓄積電圧を検出する電圧検出回路（Ｂ　Ｃ、
）と、バイモルフ駆動素子（Ｂ；＋）と、このバイモル
フ駆動素子（Ｂ　ｉ、）に並列に接続されるコンデンサ
（Ｃ４）と、制御トランジスタ（Ｔｒ、、）〜（Ｔｒ２
．）とからなっている。

この電圧検出回路（ＢＣＩ）は２００ｖを検出すれば口
■」レベルの検出信号をマイコン（１）の入力端子（Ｉ
Ｐ、）に出力する。マイコン（１）はこの信号を入力す
ることにより、切換回路（６）（７）（８”）のトラン
ジスタ（Ｔ　ｒｇ）（Ｔ　ｒ７）（Ｔ　ｒ−）をそれぞ
れ「ＯＦＩ’Ｊにし、更に昇圧回路（５）の昇圧制御用
トランジスタ（Ｔｒ２）を「ＯＦＦ、ＪＬ、て昇圧を停
止させる。

次に、このようにして得られた電圧をバイモルフ駆動素
子（［３ｉ、）に印加する制御トランジスタ（Ｔｒ、、
）〜（Ｔ　ｒｚｏ）について説明する。本実施例のシャ
ッタは、第１１図に示すように、被写体の明るさの変化
に対して（ａ）（ｂ）（ｅ）の３種類のシャッタ速度（
Ｔ）と絞り（Ｆ値）との組み合わせを有するように構成
されており、この組み合わせを実現するために、バイモ
ルフ駆動素子（Ｂｉ、）に流れる電流を規制してバイモ
ルフ駆動素子（Ｂ　ｉ、）の有するコンデンサ成分への
充電を制御して、第１１図図示の露出プログラム線の傾
き（絞りとシャッタ速度との組み合わせ）を決めている
。そして、露光量は露光時間で制御している。

ここで、上記バイモルフ駆動素子（Ｂｉ、）への電流を
規制しているのが、トランジスタ（Ｔｒ、り（Ｔｒ＋ｉ
）と抵抗（Ｒａ）との組み合わせ、トランジスタ（Ｔｒ
ｙ５）（Ｔｒｙ４）と抵抗（Ｒ１＋）との、１［み合わ
せ、及びトランジスタ（Ｔ　ｒｌ５）（Ｔ　ｒｌ−）と
抵抗（Ｒｅ）との組み合わせである。そして、各抵抗（
Ｒａ）（Ｒｂ）（Ｒｃ）の抵抗値をそれぞれＲａ、Ｒｂ
、Ｒｅとするときに、Ｒａ＜Ｒｂ＜Ｒｅとしておけば、
トランジスタ（Ｔ　ｒ、）（Ｔ　ｒｌ　２）がｒＯＮＪ
したときには第１１図図示の（、）のプログラム線、ト
ランジスタ（Ｔｒ１３）（Ｔｒｌ、）が「ＯＮ」したと
きには第１１図図示の（ｂ）のプログラム、線、トラン
ジスタ（Ｔｒｌ５）（Ｔｒｌｌ）が「ＯＮ」したときに
は第１１図図示の（ｅ）のプログラム線に沿って露光量
が制御される。これについては後述する。

バイモルフ　（Ｂ　ｉ　ｌ）のトランジスタ（Ｔｒｌ）
のコレクタ側は、第７図（ｂ）の圧７ｒ１素子（［３）
にあたる。

今、トランジスタ（Ｔ「、）（Ｔｒｌ２）及びトランジ
スタ（Ｔｒ、ｓ）を「ＯＮ」すれば、ｒｊＳ７図（、）
図示の圧電素子（Ｂ）は接地され、圧電素子（Ａ）には
抵抗（Ｒａ）及びトランジスタ（Ｔ「１２）を介して２
００Ｖの電圧がかかり、バイモルフ駆動素子（Ｉ３ｉ、
）のコンデンサ成分（ＣＢｉ）及びこれに並列に設けら
れたコンデンサ（Ｃ３）に電荷が１１Ｆ積されてその充
電電圧が高くなり、バイモルフ駆動素子（Ｂｉ、）は時
間に従ってまがっていき、シャッタの開口波形は第１１
図のプログラム線（、）のようになる、ここで、このコ
ンデンサ（Ｃ，）は、バイモルフ駆動素子（Ｂｉ、）の
コンデンサ成分（ＣＢｉ）の容量が小さいためにおこる
時間に対する変位量の大きさを規制するものである。

そして、第１１図図示の時刻（ｔ、）になるとバイモル
フ駆動素子（Ｂｉｌ）への印加電圧が２００Ｖに達し、
バイモルフ駆動素子（Ｂｉ、）はこの状態を保つ。ここ
で、バイモルフ駆動素子（Ｂｉ、）への印加電圧が２０
０Ｖに達するまでに、たとえば時刻（【２）で所定の露
光量に達すれば、トランジスタ（Ｔｒｌｌ）（Ｔｒｙ２
）をともに［０ＦＦＪにし、その後にトランジスタ（Ｔ
ｒ、、）を［０ＮＪｌこすることによってバイモルフ駆
動素子（Ｂｉ、）の両端を短絡して、シャッタを閉じる
。これによって、シャフタが閉じられて露光は終わるが
、シャッタはバイモルフ駆！ｆｉｌＪ素子（Ｂｉ、）の
ヒステリシスの特性により初期位置にもどらない。

そこで、これを初期位置にもどすためにバイモルフ駆動
素子（Ｂｉ、）に逆電圧を印加する。そのために、トラ
ンジスタ（Ｔｒｌｌ）を「ＯＦＦ」にするとともにトラ
ンジスタ（Ｔ　ｒｌ　ｓ）（Ｔ　ｒｚｏ）を「ＯＮ」に
して、圧電素子（Ａ）に対して圧電素子（Ｂ）の電圧が
高くなるようにする。但し、バイモルフ駆動素子（Ｂｉ
ｔ）にｊ：Ｊ、ｍに電圧を加えると逆方向にまがりすぎ
るので、抵抗（Ｒｄ）をトランジスタ（Ｔ　ｒ、。）の
コレクタとバイモルフ駆動素子（Ｂ　ｉｔ）の圧電素子
（Ｂ）との間に入れる。このようにして、バイモルフ駆
動素子（Ｂｉ、）に徐々に電圧を加えて逆方向にまげろ
、そして、シャッタが初期位置にもどされたときに（こ
れは初期位置に設けられたスイッチ（Ｓ、）の「ＯＮ」
によって検出される）、トランジスタ（Ｔｒｌ−）（Ｔ
ｒ２゜）（Ｔｒ、７）をそれぞれｒＯＦＦＪにして、こ
れ以上の電圧を印加するのを停止する。

この動作は撮影毎に行なわれる。

次に、第１１図に示した明るさに対する絞りとシャッタ
速度との関係を示す線図について説明する。第１１図に
おいて、プログラム＃１ｌ（ａ）はシャッタ速度優先タ
イプ、プログラム線（ｂ）はノーマルタイプ、プログラ
ム線（ｃ）は絞り優先タイプを示す、モードスイッチの
繰作によって設定されたタイプに応じて、この図に示す
絞りとシャッタ速度との岨み合わせが明るさに応じて得
られる。例えば、被写体輝度Ｂｙ＝６でフィルム感度５
ｖ＝５（ＩＳＯ＝　１００）のとき、シャッタ速度優先
タイプのプログラム線（ａ）ではＡ　ｖ＝　４（Ｆナン
バー＝４）及びＴｖ”７（シャッタ速度＝　１／１２５
）となり、ノーマルタイプのプログラム線（ｂ）ではＡ
ｖ＝４．５（Ｆナンノず一＝４．８）及びＴｖ＝６．５
（シャッタ速度＝　１７９０）となり、絞り優先タイプ
のプログラム＃！Ｉ（ｃ）ではＡ　ｖ＝　５（Ｆナンバ
ー＝５．６）、Ｔｖ＝６（シ＋　ツタ速度＝　１７６０
）となる、そして、手振れ限界となるシャッタ速度（１
／３０）に相当する明るさは、シャッタ速度優先タイプ
のプログラム線（ａ）ではＥｖ＝７．５、ノーマルタイ
プのプログラム＃１ｌＣｂ）ではＥｖ＝８．０、絞り優
先タイプのプログラム線（ｅ）ではＥｖ＝９．０であり
、それより暗くなるとシャッタ速度をこのタイミングで
閉じると共に、フラッシュマチックによる適当な紋り値
で７ラツシユを発光させている。ここで、Ｅｖは露光量
を表し、Ｅｖ＝Ｂｙ＋Ｓｖ＝　Ａ　ｖ　＋　Ｔ　ｖにて
定義される。

次に、第９図に示した撮影レンズの駆動回路（１０）に
ついて説明する。本実施例においては、上述の如（エン
ドレスタイプのラチェットを駆動してこの円Ｍｇ！ｌＪ
を直線運動にかえて撮影レンズを駆動しており、被写体
までの距離情報に応じた位置にレンズを駆動するのに必
要なパルスをマイコン（１）がレンズ駆動回路（１０）
に送り、このパルス数に応じて撮影レンズの駆動量が制
御される。

まず、露出動作が完了した後に、撮影レンズが無限遠距
離から最近接距離までの１往復に必要とするパルス数Ｎ
から焦点調節のためのレンズ駆動に必要とされたパルス
１ｌｌＬＮ１をひいた数のパルス数Ｎ−Ｎ　１をマイコ
ン（１）がレンズ駆動回路（１０）に送り、これによっ
てレンズが初期位置に復帰される。これを制御する回路
が第９図図示のレンズ駆動回路である。このレンズ駆動
回路（ｉｏ）＋、：おいては、ラチェット送りに必要な
変位量に相当する電圧Ｖａをコンデンサ（Ｃ５）にＩｔ
するとともにレンズを初期位置に復帰するのに必要な電
圧ｖｂをコンデンサ（Ｃ，）ｌこ蓄！貞する。そして、
トランジスタ（Ｔｒｉ、）を「ＯＮ」にすることによっ
て、バイモルフ駆動素子（Ｂ　ｉｚ）にコンデンサ（Ｃ
３）に蓄積された電圧Ｖａを印加して、焦点声部用のレ
ンズ駆動のためにバイモルフ駆ｒ＃素子（Ｂ　ｉｚ）を
変位させる。そして、−旦このトランジスタ（Ｔｒｚｊ
を「ＯＦＦ」にするとともに、トランジスタ（Ｔｒｚｓ
）を「ＯＮ」にしてバイモルフ駆動素子（Ｂ　；２）に
コンデンサ（Ｃ１）にＭ！ａされた電圧ｖｂを逆方向に
印加しで、バイモルフ駆動素子（Ｂ　ｉ２）を初期位置
に復、帰させる。これをマイコン（１）がら送られてく
るパルス数Ｎ−Ｎ１だけくり返す。ここで、トランジス
タ（Ｔｒ２．）はマイコン（１）の出力端子（ｏ　ｐ　
、コ）がｒＨＪレベルのとき１こｒＯＮＪとなるトラン
ジスタ（Ｔ　ｒ２ｚ）のｒＯＮＪによって「ＯＮＪとな
り、トランジスタ（Ｔｒ２コ）は出力端子（○Ｐ１．）
がｒＬＪレベルのときに「ｏＮ」となるトランジスタ（
Ｔｒ、、）の「ｏＮ」によってし「ＯＮ」となる。（３
５）はマイコン（１）の出力端子（ＯＰ　１２）に接続
される遅延回路である。マイコン（１）が出力端子（ｏ
ｐ、、）がらｒＨＪレベルのパルスを出力する直前にお
いては、その出力端子（ＯＰＩ３）はｒＬＪレベルであ
り、これを反転した信号と出力端子（ｏ　ｐ　、□）か
らの「Ｈ」レベルの信号とが入力されるアンド回路（Ａ
Ｎ、）がｒＨＪレベルの信号を出力してトランジスタ（
Ｔｒｚ＋）（Ｔｒｚｉ）を「ＯＮ」にしてバイモルフ駆
動素子（Ｂ　ｉｚ）に逆電圧を印加し、バイモルフ駆動
素子（Ｂｉ□）が駆動したい変位方向とは反対方向に変
位するのを防ぐ、これによりバイモルフ（Ｂｉ２）に正
の電圧が印加する前に、負の電圧が印加されることはな
い。

なお、ここで、マイフン、（１）の出力端子（ｏ　ｐ　
、□）は、出力端子（ＯＰ、３）からパルスが出力され
る直前にｒｌ（Ｊレベルとなるように構成されている。

次に、第１０図図示のフラッシュ回路（１１）について
説明する。１５１０図において、（Ｃ＠）は発光エネル
ギーを蓄積するコンデンサ、（ＢＣ２）はコンデンサ（
Ｃ６）の充ｍ電圧をモニタする電圧検出回路で、コンデ
ンサ（Ｃ６）の電圧が所望の電圧になったときに充電完
了信号を出力する。この充電完了信号はマイコン（１）
の入力端子（ＩＰ、）に入力され、これによって昇圧回
路（５）による外圧動作が停止させられる。（３６）は
発光制御回路で、マイコン（１）の出力端子（ＯＰ＋４
）がらの発光信号に応じてコンデンサ（Ｃ６）の充電エ
ネルギをキセノン管（３７）を介して放電させて、キセ
ノン管（３７）のフラッシュ発光を行なわせるものであ
る。

以上の回路から構成されるカメラのシーケンス動作をＷ
ＩＪ１２図に示したマイコン（１）の７０−チャートを
参照して説明する。

まず、不図示のレンズカバーもしくはレンズキャップが
開けられるとスイッチ（Ｓｏ）が「ＯＮ」になって、マ
イコン（１）の割込端子（ＩＮＴ、）にｒＨＪレベルか
らｒＬＪレベルへと変化する信号が入力し、この信号に
よってマイコン（１）に割り込みがががり、第１２図図
示の割り込みルーチン「ｓ、ＯＮＪの７０−が実行され
る。マイコン（１）は、まずステップ＃１（以下ステッ
プを略す）で、各種の７ラグ及び出力端子をｒＬＪレベ
ルにリセットし、＃２で出力端子（ｏｐ、）を「Ｈ」レ
ベルにして給電トランジスタ（Ｔｒ、）を「ＯＮ」にし
、各回路に電源を供給する。そして、＃３で入力端子（
ＩＰ、）の信号を検出することによって測光スイッチ（
Ｓ、）が「ＯＮ」されているが否がを判別し、スイッチ
（ｓｌ）が「ＯＮ」されているときには＃２２に進み、
ｒＯＦＦＪのときには、＃４以下のｌ−３，０ＦＦＪル
ーチンを実行する。

「ｓ、０ＦＦＪのルーチンでは、まず＃４で出力端子（
ＯＰ２）をｒＬＪレベルにして一度昇圧回路（５）の外
圧動作を停止させ、＃５で出力端子（ＯＰ　、。）をｒ
ＬＪレベルにして切換回路（８）を「ＯＦＩ’Ｊにして
フラッシュ回路（１１）の昇圧動作も停止させる。

そして次に、＃６で両バイモルフ駆動素子（Ｂｉ、）（
Ｂ　ｉｚ）を駆動する為のコンデンサ（Ｃ２）（Ｃ、）
（Ｃ５）をそれぞれ充電する為に、出力端子（ＯＰＩ＋
）を「Ｉ（」レベルにして切換回路（６）（７）を「Ｏ
Ｎ」にし、更に＃７で出力端子（ＯＰｚ）を「１１」レ
ベルにして、トランジスタ（Ｔｒ２）を「ＯＮ」にして
外圧を開始させる。

そして、露出制御用バイモルフ駆動素子（Ｂｉｌ）を駆
動させるためのコンデンサ（Ｃ２）の充電電圧が所望の
電圧になれば、電圧検出回路（Ｂ　Ｃ、）からマイコン
（１）の入力端子（ＩＰ、）に充電完了信号が送られる
ので、＃８ではこの充電完了信号が入力されるのを待つ
、マイコン（１）は、この信号が入力されると、＃９で
出力端子（ＯＰｚ）を「Ｌ」レベルにして切換回路（６
）（７）をともに［０ＦＦＪにする。このときコンデン
サ（Ｃ，）（Ｃ５）に充電される電圧も、その回路構成
が同じなのでコンデンサ（Ｃ２）に充電されている電圧
と同じになる。次に、マイコン（１）は、＃１０で出力
端子（ＯＰ、）をｒＬＪレベルにして一度コンデンサ（
Ｃ１）の昇圧動作を停止させ、＃１１で出力端子（ｏ　
ｐ　、。）をｒＨＪレベルにして切換回路のトランジス
タ（Ｔ　ｒｓ）（Ｔｒｉｏ）を「ＯＮ」にし、フラッシ
ュ回路（１１）のコンデンサ（Ｃ６）の外圧を開始させ
る。更に、井１２で、再度、出力端子（ｏｐ、）を「ト
■」レベルにして露出制御回路（９）のバイモルフ駆動
用コンデンサ（Ｃ２）の昇圧を開始させる。

そして、＃１３では、フラッシュ回路（１１）の電圧検
出回路（ＢＣ２）がら充電完了信号が送られてくるのを
待ち、マイコン（１）の入力端子Ｈｐ９）に充電完了信
号が入力されれば、＃１４で出力端子（ＯＰ６）を「Ｌ
」レベルにしてバイモルフ駆動用コンデンサ（Ｃ１）の
外圧を停止させ、＃１５で出力端子（ＯＰ、。）をｒＬ
Ｊレベルにして切換回路のトランジスタ（Ｔ　ｒｓ）（
Ｔ　ｒｌ　ｏ）をそれぞれ「０ＦＦＪにしてフラッシュ
回路（１１）のコンデンサ（Ｃ６）の外圧を停止させ、
＃１６で出力端子（ｏｐｏ）をｒＬＪレベルにして給電
トランジスタ（Ｔｒ、）を「０ＦＦＪにして動作を停止
する。

測光スイッチ（Ｓｌ）がｌ”０ＦＦＪがら「ＯＮ」に或
いは「ＯＮ」から「ｏＩ’ＦＪにされると、ワンショッ
トパルス発生回路（１４）からパルスが発生されてマイ
コン（１）の割込端子（ＩＮＴ２）に入力される。

マイコン（１）はこの割り込み信号が入力されると、割
り込みルーチン「Ｓｌ」の７０−を実行する。

この割り込みルーチン「Ｓ、」では、まず＃１７で、マ
イコン（１）は測光スイッチ（Ｓ、）が「ＯＮ」されて
いるかを入力端子（ＩＰ、）をｔ−ｑ別すること（こよ
り行ない、スイッチ（Ｓ、）が「０ＦＦＪであれば＃６
に進む。一方、測尤支イッチ（Ｓｌ）が「ＯＮ」であれ
ば、＃１８で出力端子（ｏｐ、）をｒＬＪレベルにして
バイモルフ駆動用コンデンサ（Ｃ１）の外圧を停止させ
、更に＃１つ、＃２０でで出力端子（ｏ　ｐ　、。）（
ＯＰｌ、）もｒＬＪレベルにして切換回路をすべて「０
ＦＦＪにする。そして、＃２１で各種の７ラグ及び出力
端子をリセットし、＃２２で出力ｍ子（ＯＰ、、）をｒ
ＨＪレベルにしてバイモルフ用切換回路のトランジスタ
（Ｔ　ｒ、）（Ｔ　ｒ７）を「ＯＮ」にしてバイモルフ
駆動用コンデンサ（Ｃ５）の外圧を開始させ、＃２３で
内蔵のタイマをリセットスタートさせる。このタイマは
、バイモルフ駆動素子（Ｉ３　ｉ＋）（［３ｉｚ）用の
コンデンサ（Ｃ、）（Ｃ４）（Ｃ５）が充電完了するの
に必要な時間を計測するもので、この時間によって電池
の消耗度を推測し、充電完了に要する時間が所定時間以
上であれば、電池の：＋’ｒ耗度が大であるとして、電
圧検出回路（ＢＣ，）によって警告を行なうようにして
いる。

そして、＃２４ではマイコン（１）の出力端子（ＯＰ２
）をｒＨＪレベルにしで昇圧回路（５）の昇圧動作を開
始させ、＃２５では電圧検出回路（ＢＣ，）からの充電
完了信号が入力されるのを待つ。この充電完了信号が入
力されると、＃２６でタイマをストップさせ、＃２７、
＃２８では、出力端子（ＯＰｚ）（ＯＰ、、）を＋れぞ
ｊｔｒＬＪレベルｌ：して、昇圧回路（５）による昇圧
動作を停止させるとともに、切換回路を［０ＦＦＪにし
てバイモルフ駆動用コンデンサ（Ｃ３）の充電を停止さ
せる。

＃２９では上記内蔵タイマによって計測された＃２３か
ら＃２Ｇまでに饗する時間Ｔが、所定時間Ｔ５以上か否
かを判別する。そして、計測された時間Ｔが所定時間７
．以上であれば、電池の渭耗度が大であるとして＃３０
でバッテリーチェックの警告を行なった後に＃３１へす
すみ、計測時間Ｔが所定時間Ｔ１未満であれば＃３０を
スキップして＃３１にすすむ。

＃３１では、マイコン（１）の出力端子から測距回路（
１３）に測距動作の開始を示す信号を出力し、次に、＃
３２で測光回路（２）に測光動作の開始を示す信号を出
力して、＃３３で夫々の測定に必要な時間を待つ。更に
、マイコン（１）は、＃３４でフィルム感度読み取り回
路（３）からフィルム感度Ｓｖを読み取り、＃３５では
測光回路（２）から測光値Ｂｙを読み取って、＃３２６
でＥｖ＝Ｂｙ＋Ｓｖの演算を行って露出値Ｅｖを求める
６次に、マイコン（１）は、＃３７で測距回路（１３）
がら測距値を読み取り、＃３８ではこの測距値に応じて
ラチェット駆動に必要なパルス数Ｎ１を演算する。

次に、＃３９ではモードスイッチ（Ｓ　、）（Ｓ　、）
の操作によって選択される露出モードの判定を行ない、
ノーマルモードであれば＃４１にすすんでノーマルモー
ドのサブルーチンを実行し、絞り優先モードであれば＃
４０がら＃４２にすすんで絞り優先モードのサブルーチ
ンを実行し、シャッタ速度優先モードであれば＃４０か
ら＃４３にすすんでシャッタ速度優先モードのサブルー
チンをそれぞれ実行する。

この３つのサブルーチンを第１３図（ａＯｂ）（ｃ）に
それぞれ示す。虫ずノーマルモードであれば、ｆｆｔ１
３図（ａ）の７０−において、ステップＳｌ（以下ステ
ップを略す）で露出値Ｅｖが８．０以上であるかを判定
し、８．０以上であればＳ２にすすんで露出値Ｅｖから
第１１図のプログラム線（ｂ）に応じた露出時間Ｔ、を
求める。更に、Ｓ３ではフラッシュ回路（１１）のキセ
ノンｆｆ（３７）を発光させるタイ、　　ミングＴ２と
して、ｉ＠１１図に示す時刻し、に到達するよりも長い
時間に１を設定し、Ｓ７でこのノーマルモードを示すノ
ーマルモード７ラグ（Ｎ　Ｍ　Ｆ　）を「１」にセット
してリターンする。一方、Ｓｌで露出値（Ｅｖ）が８．
０未満であれば、Ｓ４で閃光撮影モードを示すフラグ（
ＦＬＦ）を「１」にセットし、Ｓ５で７ラツシユマチツ
クの原理に基づいて測距値から閃光ｉ影に要する絞り値
を決める（ここで７ラツシユ発光量は一定とする）、そ
して、この絞り値に対応する時間Ｔ２を第１１図のプロ
グラム線（１））よりもとめ、＃６でこのときの露出時
間Ｔ、を１／３０秒とし、Ｓ７でノーマルモード７ラグ
″（ＮＭＦ）を「１」にセットしてリターンする。

また、シャッタ速度優先モードであるときには、第１３
図（１３）において、Ｓ１１で露出値Ｅｖが７．５以上
か否かをｆｌＩ別する。そして、露出値Ｅｖが７．５以
上のときに、Ｓ１２でこの露出値Ｅｖに応じて第１１図
図示のプログラム！９．（、）に沿って露出時間Ｔ、を
求める。そして、Ｓ１３で７ラツシユ発光のタイミング
を決定するタイミングＴ２は前述と同様にに、とし、３
１７でシャッタ速度優先モードを示すシャγり速度優先
モードフラグ（ＳＭＦ）を「１」にセットしてリターン
する。一方、露出値Ｅｖが７．５未満のときは、Ｓ１４
で閃光撮影モードを示すフラグ（ＦＬＦ）を「１」にセ
ットし、Ｓ１５で測距値に応じて時間Ｔ２を第１１図の
プログラム線（ａ）より求め、８１６で露出時間Ｔ、を
１／３０にして、Ｓ１７で７ラグ（Ｓ　Ｍ　Ｆ　）をセ
ットしでリターンする。

更に、絞り優先モードのときには、第１３図（Ｃ）の３
２１で露出値Ｅｖが９．０以上が否かを判別する。

そして、露出値Ｅｖが９．０以上のときに、Ｓ２２で露
出値Ｅｖより第１１図のプログラム線（ｃ）にもとづい
て露出時間Ｔ、を決定し、３２３で７ラツシユ発光のタ
イミングＴ２をに１としてリターンする。

Ｓ２１で露出値Ｅｖが９．０未満のときは、Ｓ　２４で
閃光撮影モードを示すフラグ（ＦＬＦ）を「１」にセッ
トし、Ｓ２５で測釦値に応じて時間Ｔ２をｒ５１１図の
プログラム＃ＪｉＬ（ｃ）より求め、３２Ｇで露出時問
Ｔ、を１／３０にしてリターンする。ここで、演算され
た露出値Ｅｖより露出時間Ｔ、を求める方法、及び測距
値よりフラッシュ発光のタイミングＴ２を求める方法と
しては、露出値Ｅｖと測距値とをそれぞれパラメータと
したテーブル（メモリー）を用意しておき、演算された
露出値及び読み取られた測距値に応じてそれぞれテーブ
ルから時間Ｔ１、Ｔ２を夫々読み出せば良い。

第１２図にもどって、露出時間Ｔ、及びフラッシュ発光
のタイミングＴ２が求められたあと、マイコン（１）は
＃４４で閃光撮影モードを示すフラグ（ＦＬＦ）がセッ
トされているが否かを判定し、セットされている場合に
は＃４５にすすんで電圧検出回路（ＢＯ２）がらの充電
完了信号を判定する。

そして、フラッシュ発光用コンデンサ（Ｃ５）の充電が
完了していないときには、＃４６で出力端子（ｏｐ＋ｏ
）を口■」レベルにして切換回路（８）を１”ＯＮＪに
してコンデンサ（Ｃ，）の昇圧を開始させ、更に＃４７
で出力端子（ＯＰ２）を「ＨＪにして外圧回路（５）の
昇圧動作を開始させ、＃４８で低輝度警告の信号を出力
して＃４５にリターンし、コンデンサ（Ｃ６）の充電が
完了するのを待つ。

フラッシュ発光用コンデンサ（Ｃ，）の充電が完了すれ
ば、＃４つ、＃５０にすすんで出力端子（ＯＰ　ｔ）（
ｏ　Ｐ　、、）を夫々ｒＬＪレベルにして昇圧回路（５
）の外圧動作を停止させるとともに、切換回路（８）を
ｒＯＦＦＪにする。そして、＃５１で低輝度警告の信号
の出力を停止して、＃５２に進む。

＃４４において閃光撮影モードを示すフラグ（ＦＬＦ）
がセットされていないときにも＃５２に進んで撮影可能
の表示を行ない、＃５３でレリーズスイッチ（Ｓ２）が
「ＯＮ」になるのを待つ。そして、レリーズスイッチ（
Ｓ２）が「ＯＮ」になると、＃５４、＃５５でスイッチ
（Ｓｌ）（Ｓｏ）による割込端子（ＩＮＴＩ）（ＩＮＴ
、）からの割り込みをそれぞれ禁止して、＃５６の「レ
ンズ駆動」のサブルーチンに進む。

この「レンズ駆動」のサブルーチンを第１４図に示し、
説明すると、まず、＃１００でマイコン（１）の出力端
子（ＯＰ＋ｔ）をｒＨＪレベルとし、＃１０１で出力端
子（ＯＰ　１２）からパルス数Ｎ１を発生し、発生し終
えると＃１０２で出力端子（ＯＰ　、□）をｒＬＪとし
て第１２図の＃５７にリターンする。

次に、マイコン（１）は＃５７でｒＡＥＪのサブルーチ
ンに進む。この７０−チャートをＰｔ５ｌｓ図に示し説
明すると、まず、＃２００で出力端子（ＯＰ８）を「Ｉ
（」レベルにして、露出制御用バイモルフ　ＷＩｔ！Ｊ
Ｊ素子（Ｂｉｂ＞の一方の圧電素子（Ｂ）への印加電圧
をＯ■とする。次に、＃２０１及び＃２０２で露出モー
ドのｔｑ定を行ない、７−マルモードであれば＃２０３
で出力端子（ＯＰ５）を「Ｉ］」レベルにし、シャッタ
速度優先モードであれば＃２０４で出力端子（ｏｐ、）
を「Ｉ■」レベルにし、絞り優先モードであれば＃２０
５で出力端子（ＯＰ、）をｊｔｌＪレベルにして、選択
された露出モードに応じて第１１図図示のプログラム＆
１（ａ）（ｂ）（ｃ）のいずれかを得る。そして、＃２
０６ではシャッタが開口へ向けて動き出して露光開始直
面にスイッチ（Ｓ４）が「ＯＮＪされるのを待つ、この
スイッチ（Ｓ、）が「ＯＮ」になると、＃２０７で内部
タイマをリセットしてスタートさせる。

次に、＃２０８、＃２０９では、設定されたフラッシュ
発光タイミングＴ２及び演算された露出時間Ｔ、が経過
するのを待つ。ここで、Ｔ２＜７３のときには、Ｔ２の
方がＴ、よりも早く経過するので、＃２０８から＃２１
０にすすんで、Ｔ２に応じたタイミングでフラッシュ発
光を行なう、そして、＃２１１で時間Ｔ３が経過するの
を待ち、Ｔ。

がＡ１泊すれば＃２１４にすすんでシャッタ閉じ制御を
行なう。一方、Ｔ２≧Ｔ、のときには、Ｔ、の方がＴ２
よりも早く経過するので、＃２０９から＃２１２にすす
み、閃光撮影モードを示すフラグ（ＦＬ［’）がセット
されているか杏かを判別する。

＃２１２で７ラグ（ＦＬＦ）がセットされていて閃光撮
影モードであるときは、＃２１３でフラッシュ発光を行
って、＃２１４以下のシャッタ閉じ制御を行い、閃光撮
影モードでないときには、＃２１３のフラッシュ発光を
行なわずにシャッタ閉じ制御をイテなう。

＃２１４では、マイコン（１）の出力端子（ｏ　ｐ　、
）（ＯＰ　５）（ＯＰ　ｇ）をそれぞれｒＬＪレベルに
して、露出制御用バイモルフ駆動素子（Ｂｉｂ）への印
加電圧をなくし、更に＃２１５で出力端子（ＯＩ’、）
を「ト！」レベルにすることにより、バイモルフ駆動素
子（［ｌｉ、）を短絡する。そして、＃２１６ではマイ
コン（１）の内部タイマをストップさせ、＃２１７でシ
ャッタが閉じられるのを待つ。

次に、＃２１８ではマイコン（１）の出力端子（ｏ　ｐ
　ａ）をｒＬＪレベルにしてトランジスタ（Ｔｒ、＝）
をｊＯＦＦＪにし、更に＃２１９で出力端子（Ｏｌ’ｓ
）を「ト■」レベルにして、バイモルフ駆動素子（Ｂｉ
ｌ）の一方の圧電素子（Ａ）に対しても他方の圧電素子
（Ｉ３）に正の電圧を印加する。これによって、バイモ
ルフ駆動素子（Ｂｉ、）に逆電圧が印加され、逆方向に
バイモルフ駆！ＩＪＪ素子（Ｂ　ｉｌ）が変位させられ
る。

これによりシャッタがさらにｍじ方向に駆動され、初期
位置に到達すると、この位置を示すスイッチ（Ｓ、）が
「ＯＮ」になる。マイコン（１）は、＃２２０でこのス
イッチ（Ｎ５）が「ＯＮ」になるのを待ち、Ｘ　イー／
　＋　（Ｓ　ｓ）５’ｒＯＮ　Ｊｌ：ナルト、＄２２１
で出力端子（ｏ　ｐ　、）（ｏ　ｐ　ｓ）をｒＬＪレベ
ルにしてバイモルフ駆動素子（Ｂ　ｉ、）への電圧の印
加を停止して、第１２図の＃５８ヘリターンする。

第１２図に戻って、マイコン（１）は、＃５８でレンズ
の往復動作に必要なパルス数Ｎがら上記駆動に必要とし
たパルス数Ｎ１を減算してこれを新たにＮ１とし、再び
＃５９でｆｊＩＪ１４図図示の「レンズ駆動」のサブル
ーチンに進む、そして、井５９で「レンズ駆動」のサブ
ルーチンを終えると、＃６でマイコン（１）は測光スイ
ッチ（Ｓ、）が「ＯＮ」されているか否かを判定し、「
ＯＮ」されていないときには＃６１でフィルムの１駒巻
上げを開始させる信号をモータ制御回路（４）に出力し
、＃６２で巻上げが完了するのを待つ、そして、１駒巻
上の終了を示すスイッチ（Ｎ３）が「ＯＮ」になると、
＃６３で巻上用モータの停止を指示する信号をモータボ
１１１１１回路（４）に出力し、＃６４でスイッチ（Ｓ
、）（Ｓｌ）による割込を許可して、＃６以下のｒＳ、
０ＦＦＪのルーチンに進む。

ここで、上述の実施例においては、エンドレスタイプの
ラチェット駆動を用いて、レンズの所定位置への駆動及
び復帰を行なっている。しかし、次に示す別の実施例は
、第５図図示のレンズ駆動機構を用いるものである。す
なわち、この機構は、ラチェット駆動を用いてレンズを
所定位置に駆動するのは先の実施例と同じであるが、レ
ンズを復帰させる場合には、送り爪レバー（３１）によ
って逆転防止用の係止レバー（３３）を押圧してそれに
よる係止をはずし、レンズをぽね（３２）の力で復帰さ
せようとするものである。この係止レバー（３３）の係
止をはずすときには、通常の駆動力よりさらに大きな駆
動力を必要とするために、通常の駆動電圧Ｖａよりら大
すな電圧Ｖａ＋Ｖｂをバイモルフ駆動素子（Ｂｉ２）に
加えるように構成される。

これを実行する為のレンズ駆動回路の構成を第１６図に
示す。第１６図図示の構成では、第９図の構成と比べて
、コンデンサ（Ｃ７）及びトランジスタ（Ｔ　ｒｓ。）
（Ｔ　ｒ３＋）（Ｔ　ｒ＊２）が追加されており、マイ
コン（１）にも出力端子（ＯＰ　２．）（ＯＰ　２．）
が追加されている。このレンズ駆動回路の動作を第１７
図及び第１８図に示したマイコン（１）の７０−チャー
トの変更部分を参考にして説明する。変更部分は、Ｐｔ
５１２図の＃５６〜＃５９と、第１４図図示の「レンズ
駆動」のサブルーチンとである。まず、第１２図のステ
ップ＃５６〜＃５つは、第１７図図示のように変更され
る。まず、＃５６゛ではレンズを所定位置まで駆動する
為に「レンズ駆動」のサブルーチンに進み、＃５７’で
「ＡＥ」のサブルーチンを実行して露出制御を行い、＃
５８’で露出終了を示す７ラグ（ＡＥＥＦ）をセットし
て、レンズのリセットの為に＃５９゛で再び「レンズ駆
動」のサブルーチンに進む。その池の動作はＰｆＳｉ２
図の７０−チャートと同じである。

一方、第１８図図示の「レンズ駆動」のサブルーチンで
は、まず＃３００で露出終了を示すフラグ（ＡＥＥＦ）
がセットされているかを判定し、セットされていなけれ
ぼ＃３０１でマイコン（１）の出力端子（ｏｐ２゜）を
ｒＨＪレベルにしてトランジスタ（Ｔｒ＝。）（Ｔｒ２
１）を「ＯＮ」にし、更に＃３０２で出力端子（ＯＰ１
２）をｒＨＪレベルにして、＃３０３で出力端子（ＯＰ
１コ）からＮ１の数のパルスを発生し１＃３０４、＃３
０５で出力端子（ＯＰ　、□）（ＯＰ　２．）をそれぞ
れｒＬＪレベルにして駆動を終えてリターンする。＃３
００で７ラグ（ＡＣＣＦ’）がセットされているときに
は、＃３０６で出力端子（ＯＰ２．）を［１（Ｊレベル
にしてトランジスタ（’ｒ　ｒ−ｚ）を「ＯＮ」にし、
バイモルフ駆動素子（Ｂ　；ｚ）の固定端への印加電圧
をＯ■とする。次に＃３０７で出力端子（ＯＰ、、）を
「ＨＪレベルにして、バイモルフ駆動素子（Ｂ　ｉｚ）
の他端にＶａ＋Ｖｂの電圧を加えて、その変位ユを太き
（する、＠３０Ｂではこの変位量だけバイモルフ駆動素
子（Ｂ　ｉ２）が駆動される時間を待ち、＃３０９で出
力端子（ＯＰ、、）をｒＬＪレベルにしてバイモルフ駆
動素子（Ｂｉ２）への電圧印加を停止する。そして、＃
３１０で出力端子（ＯＰ、２）を「ｒ−Ｉ　Ｊレベルに
してバイモルフ駆動素子（Ｉ３　ｉ２）を短絡させて、
バイモルフ駆動素子（Ｂ　ｉｚ）の変位をもとにもどし
、＃３１１でこの変位に必要な時間を待ってから＃３１
２で出力端子（ＯＰ２１）をｒＬＪレベルにしてトラン
ジスタ（Ｔｒａ２）を「ＯＦＦ」にｔＺ。更に、＃３１
３テ出力端子（ＯＰ　、０）ヲｒｌ（Ｊレベルにしてバ
イモルフ駆動素子（Ｂ　ｉｚ）に逆電圧をかけ、さらに
逆方向にバイモルフ駆動素子（Ｂ　ｉ２）を駆動してそ
の変位量をｒＯＪになるべく近づけてリターンする。

更に、先の実施例では測光スイッチ（Ｓ、）が「ＯＮ」
の時にバイモルフ駆動用コンデンサの外圧を行うととも
に、この昇圧に要する時間を計測して電池の消耗度の判
定を行なっている。しかし、次に示す別の実施例では、
レリーズスイッチ（Ｎ２）がｒＯＮＪの時にバイモルフ
駆動用コンデンサの外圧を行なうように構成されている
。

ここで、レリーズスイッチ（Ｎ２）の「ＯＮ」によるシ
ャツタレリーズの直後では電池の電圧が安定しないので
、レリーズスイッチ（Ｎ２）の「ＯＮ」に連動して電池
の消耗度を判定するのは好ましくない、そこで、電池の
電圧を検出するために、本実施例では別の電圧検出回路
（３８）を設ける。これを加えた回路のブロック図を第
１９図に示し、このフローチャートを第２０図に示す、
第２０図の７０−チャートは、ｆ５１２図のそれと比べ
て２カ所変更されている。１カ所は、＃２１の後に＃２
１ａ、＃２１ｂを追加し、＃２１ａで電圧検出回路（３
８）からの信号を入力することにより電池の電圧を検出
し、電圧の低下を示すときには＃２１ｂ″Ｃ″電圧低下
の警告を行なう点である。従って、第１２図の＃２２〜
＃３０は削除されている。

残りの１カ所は、シャツタレリーズ後の＃５５の後に、
＃５５ａとしてバイモルフ駆動用コンデンサを昇圧する
ための「バイモルフ昇圧」のサブルーチンをいれている
ことである。このサブルーチンの詳細を第２１図に示す
。

第２１図の「バイモルフ昇圧」のサブルーチンにおいて
は、まず＃４００でマイコン（１）の出力端子（ＯＰｚ
１）を「ト■」レベルにして切換回路（６）（７）を「
ＯＮ」にしてバイモルフ駆動用コンデンサ（Ｃ２）（Ｃ
，）（Ｃ５）の昇圧を開始させ、次に＃４０１で出力端
子（ＯＰ２）を「トＩ」レベルにして外圧回路（５）の
外圧動作を開始させる。そして、＃４０２で充電完了信
号が電圧検出回路（ＢＣＩ）から送られて（るのを待ち
、三の充電完了信号が入力されれば、＃４０３でマイコ
ン（１）は出力端子（ＯＰ、）をｒＬＪレベルにして昇
圧回路（５）の外圧動作を停止させ、＃４０４で出力端
子（ＯＰｚ）をｒＬＪレベルにして切換回路（６）（７
’）をｒＯＦＦＪにしてバイモルフ駆動用コンデンサ（
ｃ　２）（Ｃ、）（Ｃ９）の外圧を停止させてリターン
する。

次に、第８図図示の露出制御回路（９）の別の実施例を
第２２図に示す。第９図の実施例では露出制御用バイモ
ルフ駆動素子（Ｂｉ、）を変位量「０」から変位させて
使用している。このために、バイモルフ駆動素子（Ｂ；
＋）に逆電圧をかけて、ヒステリシスによって変位ｆｆ
ｉ「０」位置（初期位置）までもどらない分を補正して
いる。そこで、第２２図図示の実施例は、初期位置を、
バイモルフ駆動素子（Ｂｉｌ）に２００Ｖをかけた後に
これを短絡したときに残るヒステリシスによる変位ｆｉ
（ｒｊＳＶ図（ａ）図示のａ点）よりもわずかに大きい
位置とし、そこからの変位を使用してシャッタを駆動し
ようとするものである。このためシャツタレリーズの前
に−定電圧をバイモルフ駆動素子（Ｂｉ、）に加えて予
め特定の位置に変位させるようにしたもので、これによ
り印加電圧の変化によるヒステリシスの変位量の変化の
影響をなくそうとするものである。これを実現するため
の回路図を第２２図に示すとともに、この７０−チヤー
Ｙを第２３図、第２４図及び第２５図にそれぞれ示し、
このフローチャートを参照しながら第２２図に示した回
路の動作を説明する。

第２２図の回路図において、第８図図示の先の実施例の
回路図と異なる点について説明する。まず、本実施例の
露出制御回路においては、バイモルフ駆動素子（Ｂｉ、
）に並列にトランジスタ（Ｔ　ｒ、。）が接続されてお
り、Ｐｒ５ａ図図示のトランジスタ（Ｔ　ｒ１７）（Ｔ
　ｒｌｍ）（Ｔ　ｒ６．）は削除されている。更に、本
実施例においては、バイモルフ駆動用コンデンサ（Ｃ，
、）の充電電圧を検出する電圧検出回路（ＢＣｌ）と、
この充電検出回路（ＢＣ３）への給電を１ｌｉｌｊ　＠
するトランジスタ（Ｔｒ、、）とが新たに設けられてい
る。そして、この電圧検出回路（ＢＣ３）はコンデンサ
（Ｃ２）の充電が完了すると充電完了信号をマイコン（
１）の入力端子（ＩＰ、、）に送る。また、トランジス
タ（Ｔ　ｒ、。）（Ｔｒ、、）は、それぞれマイコン（
１）の出力端子（ＯＰ　７）（ＯＰ　ｓ）によって制御
される。そして、第８図図示のトランジスタ（Ｔｒ、、
）の制御のためのマイコン（１）の出力端子（ＯＰ　９
）は省略されている。

まず、１２３図の７０−チャートを第１２図の７０−チ
ャートと比べると、＃３０の後に＃３０ａとしてバイモ
ルフ駆動素子（Ｂ　ｉ、）（Ｂｉ２）をリセットするた
めの「バイモルフリセット」のサブルーチンを設けたこ
とが異なるだけである。このサブルーチンを第２４図に
示す。まず、第２４図図示の「バイモルフリセット」の
サブルーチンにおいては、＃５００でマイコン（１）は
出力端子（ｏｐ、）を「ト■」レベルにすることにより
トランジスタ（Ｔｒ、、）を「ＯＮ」にして、電圧検出
回路（ＢＣ３＞に給電を行なって電圧を検出させる。こ
の検出電圧は、バイモルフ駆動素子（Ｂ　ｉ、）を上述
した初期位置に動かすのに必要な電圧である。そして、
＄５０１ｔ’出力端子（ｏＰ、）を「Ｉ］」レベルにし
てトランジスタ（Ｔｒｌ＋）（Ｔｒ、２）を「ＯＮＪに
して、これらのトランジスタを介してバイモルフ駆動素
子（Ｂ　ｉｌ）に電圧を印加して、バイモルフ駆動素子
（Ｂ　ｉ、）を駆動させる。そして、＃５０２では電圧
検出回路（ＢＣ，）からの充電完了信号が入力端子Ｈｐ
、、）に入力されるのを待ち、この信号が入力されると
、＃５０３、＃５０４で出力端子（ＯＰ　、）（ＯＰ、
）を順にｒＬＪレベルにして、バイモルフ駆動索？−（
Ｂｉ、）への電圧印加を停止させるとともに、電圧検出
回路（１３Ｃ３）を「○ＦＦＪにしてリターンする。

更に本実施例においては、第１２図の＃５７に相当する
第２３図の＃５７に示された「ＡＥＪ切サ切用ブルーチ
ン容が変更される。本実施例におけるｌ”　Ａ　Ｅｌ：
　Ｊのサブルーチンを第２５図に示す。第２５図図示の
ｌ”ＡＥＪのサブルーチンは第１５図図示のサブルーチ
ンとほぼ同じであり、異なる点は、まず、バイモルフ駆
動素子（Ｂ　ｉ、）に逆電圧を印加しないので、これに
伴なって＃２００及び＃２１８〜＃２２０が削除されて
いることである。更に、本実施例においてはバイモルフ
駆動素子（Ｂ　ｉ、）を初期位置にセットする為に、バ
イモルフ駆動素子（Ｂ　ｉ、）の初期位置への復帰を検
出するスイッチ（Ｓ、）を必要とせず、これをモニタす
ることらない点である。尚、この変更に伴ない、＃２２
１でマイコン（１）の出力端子（ｏｐ、）をｒＬＪにリ
セットすることも削除されている。

ここで、第４図（ａ）（ｂ）に示したエンドレスタイプ
のラチェットを用いたレンズ駆動機ｈ１及びこの制御に
おいては、レンズを初期位置に復帰させるために、１回
のレンズの往復に必要とされるラチェットの送り数に対
応するパルス数Ｎから、焦点調節に必要とされて駆動さ
れた送り数に対応するパルス数Ｎ１を引いた分だけ、バ
イモル７シ動素子（Ｂ　ｉｚ）を駆’ｊｈさせて、ラチ
ェットを送ることにより行なっている。しかし、第６図
図示の変形例を用いれば、レンズが初ＪＵ１位置に復帰
させられたことを検出する為のスイッチ（３４）が設け
られているので、このスイッチ（３４）が「ＯＮ」され
たときにバイモルフ駆動素子（ｎ　；ｚ）の駆動を停止
させて、レンズの移動を停止させるように制御すれば良
−１゜ｆ５２Ｇ図及び第２７図は、これを制御するのに
必要な７０−チャートの変形例を示す、まず、第２６図
は第１２図図示の７０−チャートの変更点のみを示し、
Ｐｔ５１２図図示の実施例と比べて＃５８を削除して、
この代わりに露出完了を示すフラグ（ＡＥＥＦ）をセッ
トするステップ井５８ａを追加した点が異なるだけであ
る。更に、ｆ５２７図は、ＰＡ１８図図示の「レンズ駆
動」のサブルーチンの変更点を示している。

このＰｔ５２７図図示の「レンズ駆動」のサブルーチン
を説明すると、まず、＃３００では１１８図図示の７０
−と同様に、露出完了の７ラグ（Ａ　Ｅ　ＥＦ）がセッ
トされているか否かを判別する。そして、このフラグ（
ＡＥＥＦ）がセットされていない場合は、＃３０２、＃
３０３、＃３０４とすすみ、この動作は第１８図図示の
先の実施例と同じであるので説明を省略する。＃３００
で露出完了フラグ（ＡＥＥＦ）がセットされているとき
は、＃３１４で出力端子（ＯＰ１２）を「１１」レベル
にし、更に＃３１５で出力端子（ＯＰ　、３）より１パ
ルスを発生して、ラチェットを１１６分だけ送る。そし
て、＃３１６でレンズの初期位置への復帰を示すスイッ
チ（３４）がｒＯＮＪしたか否かを判定し、このスイッ
チ（３４）がｒＯＮＪＬでいない場合は、＃３１４にも
どってこの＃３１４〜＃３１６の動作を繰り返し、スイ
ッチ（３４）が「ＯＮＪになった場合には、出力端子（
ＯＰ、□）をｒＬＪレベルにしてリターンする。このと
き、ｆｊＳｉ図に示すマイコン（１）にこのＸ　イア　
＋（３４）ノｒｏ　ＮＪｒＯＦ　Ｆ　Ｊ全検出スル入力
端子を設ける必要がある。

ここで、第２２図乃至ｆｊＳ２５図に示した露出制御回
路の別の実施例では、バイモルフ駆動素子（Ｂｉ、）の
初期位置を一定にする為に、それに所定の電圧を印加し
ている。しかし、次に示す変形例では、バイモルフ駆動
素子（Ｂｉｌ）の初期位置を一定にする方法として、ま
ず最初に一定電圧を印加して、ｆｉ７図（ａ）に示すｒ
ＯＪから一定量だけバイモルフ駆動素子（Ｂｉｂ）を−
旦変位させ、その後に短絡することにより、上記印加電
圧時に対するヒステリシスの位置にもどすことによって
、常に初期位置を一定にしている。

従って、上記印加電圧は、使用する最大電圧時に有する
ヒステリシスの位ｒ！１（ＰｔＳ７図（ａ）ではａ点）
に駆動するのに必要な電圧（第７図（、）では０点）以
上が必要である。もちろんこの電圧は、使用するバイモ
ルフ￥！Ａ勤素子のｆ！ｌＩ類及び使用する最大電圧に
より異なる。

この方法を実施するのに必要な露出制御回路は、第２２
図と同じであり、マイコン（１）の動作を示す７０−チ
ャートも第２３図及び第２５図は同じである。異なるの
は、第２４図の「バイモルフリセット」のサブルーチン
であり、これを１２８図に示す。

第２８図の７０−チャートにおいては、まず＃５００に
おいてマイコン（１）は出力端子（○ｐｇ）を［ＨＪレ
ベルにして電圧検出回路（ＢＣ３）をｌ”ＯＮＪにし、
＃５０１で出力端子（ｏｐ、）を［ＨＪレベルにしてコ
ンデンサ（Ｃ０）の充電を開始する。そして、＃５０２
では電圧検出回路（ＤＣ，）によってこのコンデンサ（
Ｃ１）の充電完了が検出されるのを待ち、コンデンサ（
Ｃ１）の充電電圧が所定の電圧になれば、＃５０３、＃
５０４で出力端子（ＯＰ４）（ＯＰ、）を＋れｆれ「０
ＦＦＪにして、＃５０５で所定の変位量だけバイモルフ
駆動素子（Ｂ；ｌ）が変位するのを待つ。そして、＃５
０６では出力端子（ｏ　ｐ　、）を「トＩ」レベルにし
てバイモルフ駆動素子（［３ｉ１）を短絡し、＃５０７
で所定のヒステリシスの位置にもどるまでの時間を待っ
てから、＃５０８で出力端子（ｏｐ、）をｒＬＪレベル
にしてリターンする。このときの充電電圧は、上述した
ような電圧であれば良い。尚、使用最大電圧をバイモル
フ駆動素子（Ｂｉ、）に印加する場合は、第２２図に示
した電圧検出回路（ＢＣ，）及びトランノスタ（Ｔ＋・
、）を削除し、フローチャートでも第２７図の＃５００
．＄５０４を削除すれば良い。

尚、このときシャッタは、第４図（、）に示す如く、レ
ンズ駆動機構にに設けられたカムリング（２９）の突出
ｇ（２’）ｃ）により、開かないように係止されている
。

（以下余白） 又週！す（」 以上詳述したように、本発明にかかるレンズ駆動装置は
、断続的に作動させられて振動を発生するバイモルフ駆
動素子と、バイモルフ駆動素子の振動によって一方向に
回転させられ、カム部を有する従動カム部材と、光軸方
向に移動可能なように支持されるとともに従動カム部材
のカム部に係合する係合部を有してレンズを一体的に保
持するレンズ保持部材とを備え、従動カム部材のカム部
は、一方向の回転によりレンズ保持部材をその初期位置
と最大駆動位置との間を往復駆動するように形成されて
いることを特徴とするものであり、このように構成する
ことによって、バイモルフ駆動素子自体の変形量もしく
は変形力を利用してレンズを光軸方向に移動させるので
はなく、バイモルフ駆動素子を断続的に駆動させて振動
を発生させ、その振動を利用してレンズを光軸方向に移
動させるのでこの振動を繰り返すことによって移動質量
や移動距離の大きいレンズでも目標とする合焦位置に移
動させることができるとともに、従動カム部材の一方向
の回転によってレンズを初期位置と最大駆動位置との間
を往復駆動させて初期位置に復帰させることができるの
でレンズをその初期位置に復帰させろための特別な機構
を設ける必要もない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明一実施例の電気回路を召すブロック図、
第２図はその露出制御機構を示す正面図、第３図（、）
はその要部を示す拡大側面図、第３図（１１）はその上
面図、第４図（、）はそのレンズ駆動機構を示す正面図
、１４図（１））はその側面図、第５図はレンズ駆動機
構の別の実施例を示す正面図、Ｐｔ５６図はレンズ駆動
機構の更に別の実施例を示す正面図、第７図（、）はバ
イモルフ駆動素子の特性を示すグラフ、第７図（Ｉ］）
はバイモルフ駆動素子の構成を示す拡大図、第８図は第
１図図示の実施例の露出制御回路及び切換回路のぐ３成
を示す回路図、第９図はそのレンズ駆動回路の構成を示
す回路図、１１０図はその７ラノンユ回路の６１成を示
す回路図、第１１図は本実施例の露出プログラムを示す
プログラム線図、第１２図は本実施例のマイフンの動作
を示す７０−チャート、第１３図（ａ）（ｂ）（ｅ）は
それぞれの露出プログラムが選択されたときの動作を表
すサブルーチンの７０−チャート、ｔｊＳｌ　４１はそ
の「レンズ駆動」のサブルーチンを示すフローチャート
、１１５図はその「ＡＥＪのサブルーチンを示すフロー
チャート、［１６図はレンズ駆動回路の別の実施例を示
す回路図、第１７図はその実施例における第１２図の７
０−チャートとの変更点を示すフローチャート、第１８
図はその「レンズ駆動」のサブルーチンを示す７０−チ
ャート、Ｐｔ５１９図は更に別の実施例の電気回路全体
を示すブロック図、１２０図はそのマイフンの動作を示
す７ｄ−チャート、第２１図はその「バイモルフ昇圧」
のサブルーチンを示す７０−チャート、１２２図は露出
制御回路の別の実施例を示す回路図、ｆ５２３図は第２
２図の露出制御回路を用いるためのマイコンの動作を示
すフローチャート、ｆｊＳ２４図はその［バイモルフリ
セット」のサブルーチンを示す７０−チャート、第２５
図はその「ＡＥ」のサブルーチンを示す７０−チャート
、第２６図は第６図のレンズ駆動８！横を用いる別の実
施例のマイコンの７０−チャートにおいて第１２図から
の変更点を示すフローチャート、第２７図はその「レン
ズ駆動」のサブルーチンを示すフローチャート、第２８
図は更に別の実施例の「バイモルフリセット」のサブル
ーチンを示すフローチャートである。 （Ｂ；２）：バイモル７駆動素子、 （２９）：従動カム部材、（２９ａ）：カム部、（２５
）：レンズ保持部材、 （２５ａ）（２５ｂ）（２５ｃ）：係合部、以上 出願人　ミノルタカメラ株式会社 第２　図 （久ジ 第４図 ０．ン　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　（ｚ５ジ 第５図　　　　第６図 第７図　　　− （ｂン ［＝＝≠ 、４ 第７図 に 第１／図 体、物、懲　　　物　云Ｊ　　　　　　　Ｔ第７３図 （ｃＩ−）（ｂ） （Ｃ） 第７７図 第１１図 第２Ａ−図 ℃コ宜１

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 断続的に作動させられて振動を発生するバイモルフ駆動
   素子と、 バイモルフ駆動素子の振動によって一方向に回転させら
   れ、カム部を有する従動カム部材と、光軸方向に移動可
   能なように支持されるとともに、従動カム部材のカム部
   に係合する係合部を有してレンズを一体的に保持するレ
   ンズ保持部材とを備え、 従動カム部材のカム部は、一方向の回転によりレンズ保
   持部材をその初期位置と最大駆動位置との間を往復駆動
   するように形成されていることを特徴とするバイモルフ
   駆動素子を用いたレンズ駆動装置。